Совершенствование элементов и систем приводов цепных рабочих органов траншейных экскаваторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Данилов, Александр Константинович

• Данилов, Александр Константинович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Данилов, Александр Константинович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБЗОР И АНАЛИЗ 8 СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ ЦЕПНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И МЕТОДОВ ИХ РАСЧЁТА

1.1.1 Обзор существующих конструкций цепных траншейных 8 экскаваторов непрерывного действия

1.1.2 Обзор конструкций режущих элементов и схем их расстановки 10 на рабочих органах экскаваторов непрерывного действия

1.1.3 Обзор конструкций рабочих цепей, направляющих рам и цепных 13 рабочих органов траншейных экскаваторов

1.2. Обзор существующих теоретических исследований по резанию 16 талых и мёрзлых грунтов и методов расчёта усилий резания

1.3. Обзор существующих исследований динамики рабочего процесса 19 цепных приводов и методов их расчета

1.4. Выводы по главе и постановка задач исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО 31 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ КОНСТРУКЦИЙ ЦЕПНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ТРАНШЕЙНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ И МЕТОДОВ ИХ РАСЧЕТА

2.1. Моделирование динамических процессов работы цепного 31 траншейного экскаватора

2.2. Анализ результатов моделирования и разработка предложений 45 по совершенствованию элементов и системы привода цепного рабочего органа

2.3. Теоретический анализ параметров зацепления 53 усовершенствованной системы привода цепного рабочего органа

2.4. Выводы по второй главе

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО 57 ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПАРАМЕТРОВ НАГРУЗОЧНОГО РЕЖИМА ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ ПРИВОДОВ ЦЕПНЫХ ТРАНШЕЙНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

3.1.1 Определение параметров нагрузочного режима на режущих 57 элементах при их взаимодействии с различными типами мёрзлых грунтов

3.1.2 Экспериментальные исследования влияния износа режущих элементов на их работоспособность и выявление рациональных схем их расстановки на рабочем органе

3.2. Экспериментальные исследования по определению 65 рациональных конструктивных параметров и оптимальных условий применения режущих элементов

3.3. Экспериментальные исследования работоспособности 74 конструкций узлов и элементов рабочих органов цепных траншейных экскаваторов

3.3.1 Исследование цепного рабочего органа траншейного 74 экскаватора, оснащённого поворотными и неповоротными резцами в полевых условиях при работе на однородных грунтах

3.3.2 Исследование цепного рабочего органа траншейного 80 экскаватора, оснащённого поворотными и неповоротными резцами в полевых условиях при работе на грунтах с каменистыми включениями

3.4. Выводы по главе

4. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНОГО

УЗКОТРАНШЕЙНОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ МЁРЗЛЫХ И ПРОЧНЫХ ГРУНТОВ, ВКЛЮЧАЯ ГРУНТЫ С ГРАВИЙНО-ГАЛЕЧНИКОВЫМИ

ВКЛЮЧЕНИЯМИ

4.1 Описание расчетной схемы узкотраншейного цепного рабочего 86 органа

4.2. Методика расчёта и выбора рациональных параметров рабочего 89 органа узкотраншейного экскаватора для разработки мёрзлых грунтов и грунтов с каменистыми включениями

4.3. Пример использования методики определения рациональных 103 параметров цепного рабочего органа для разработки мёрзлых грунтов с каменистыми включениями.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование элементов и систем приводов цепных рабочих органов траншейных экскаваторов»

Актуальность темы. Дальнейшее увеличение объёма работ по освоению северных территорий Красноярского края и Российской Федерации связано с интенсификацией строительных и земляных работ. Большая площадь Л территории Красноярского края (2401600 км , что составляет 14% от общей территории России) и не развитая транспортная инфраструктура требуют более радикальных решений при строительстве трубопроводов и коммуникаций.

Для решения этих вопросов, при ограниченном росте трудовых ресурсов, на первое место выдвигаются задачи по созданию высокоэффективных землеройных машин непрерывного действия, таких как цепные траншейные экскаваторы, применяемые при разработке мёрзлых и прочных грунтов, особенно в условиях городской черты, при выполнении аварийно-восстановительных работ, вскрытии асфальто-дорожного полотна, укладке коммуникаций, обладающих повышенной производительностью и надёжностью. [70]

Возросшие требования к экскаваторам непрерывного действия определяются значительным расширением области их применения. Использование устаревших конструкций цепных рабочих органов резко ограничивают область применения, но в связи с отсутствием соответствующего оборудования, производятся работы в значительно завышенных областях применения, что приводит массовому выходу инструмента, преждевременному износу узлов рабочего оборудования и к общему снижению работоспособности и эффективности экскаваторов. Это положение дел в конструировании экскаваторов непрерывного действия связано с отсутствием данных по усилиям резания на рабочем инструменте, при разработке мёрзлых грунтов и рекомендаций по проектированию специальных цепных рабочих органов. Известные теории зубчатого зацепления дают не полную информацию о цепных передачах теориях расчётов специальных зацеплений. В связи с этим, возрастают требования к системам приводов и элементам цепных рабочих органов траншейных экскаваторов, которые еще недостаточно надежны, в связи с отсутствием методик проектирования элементов и систем приводов, учитывающих вероятностный характер нагрузочного режима, определяемого категорией, гранулометрическим составом и реологическими свойствами разрабатываемых грунтов, схемой расстановки режущих элементов на рабочем органе, а также влияние динамических процессов в системе приводов при работе экскаватора. [97].

Отмеченные обстоятельства обуславливают наличие актуальной научно-технической задачи совершенствования режущих элементов и разработки высокоэффективного рабочего оборудования цепного траншейного экскаватора, а также методов их расчета, учитывающих условия эксплуатации уже на этапе проектирования. Результаты диссертационного исследования получены при выполнении научно-исследовательских работ по целевым комплексным программам правительства и тематическому плану НИР Министерства образования и науки Российской Федерации.

Цель работы: Повышение уровня надёжности элементов и системы привода рабочего оборудования цепных траншейных экскаваторов за счёт совершенствования конструкций режущих элементов и систем приводов рабочих органов цепных траншейных экскаваторов и методов их проектирования.

Методы исследований. Поставленные в работе задачи решались комплексно: путём разработки и исследования математической модели рабочего процесса цепного траншейного экскаватора, аналитического исследования существующих систем приводов цепных рабочих органов траншейных экскаваторов, экспериментальных исследований нагрузочного режима при разработке мёрзлых и прочных грунтов в лабораторных условиях с использованием теории планирования экспериментов с обработкой результатов на ЭВМ, физического моделирования и тензометрии исследуемых процессов.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и результатов, полученных автором, подтверждается теоретически и экспериментально. Научные положения аргументированы, теоретические результаты работы и выводы подтверждены экспериментальными исследованиями, использованием законов теоретической механики, сопротивления материалов, грунтоведения, а также согласованностью результатов теоретических и экспериментальных исследований, полученных в лабораторных и производственных условиях.

Адекватность полученных математических и регрессионных моделей реальным производственным процессам доказывается сопоставлением расчётных показателей с результатами полигонных исследований и опытными данными эксплуатационных испытаний натурных образцов рабочего оборудования, а также результатами экспериментальных исследований других авторов.

Научная новизна;

- регрессионные модели нагрузочного режима элементов и системы привода цепного рабочего органа для разработки мёрзлых грунтов с учетом прорезания каменистых включений получены впервые и позволяют более достоверно осуществлять прочностные расчёты режущих элементов и системы привода рабочего органа;

- усовершенствованы и защищены охраноспособными документами, имеющими мировой приоритет, конструкции режущих элементов, схем их расстановки и цепного рабочего органа траншейного экскаватора, а также определены области их эффективного применения для различных условий эксплуатации;

- разработанная математическая модель рабочего процесса цепного траншейного экскаватора, позволяет анализировать динамику совместной работы узлов и механизмов, выявлять факторы, влияющие на эффективность эксплуатации оборудования и учитывать свойства разрабатываемых грунтов, а также влияние износа режущих элементов уже на этапе проектирования;

- существенно уточнена методика расчета и выбора рациональных параметров конструкций цепного рабочего органа траншейного экскаватора в части определения области существования механизма, пределов изменения шага цепи и параметров зацепления с ведущим звеном при значительном расширении диапазона изменения предполагаемых эксплуатационных параметров.

Положения, выносимые па защиту.

1. Результаты экспериментальных стендовых и натурных исследований по определению параметров нагрузочного режима элементов и систем приводов цепных траншейных экскаваторов при разработке мёрзлых грунтов и грунтов с каменистыми включениями и сравнительный анализ энергоёмкости рабочего процесса;

2. Усовершенствованные конструкции режущих элементов, схем их расстановки и цепного рабочего органа траншейного экскаватора, а также значения рациональных областей их эффективного применения для различных условий эксплуатации;

3. Математическая модель рабочего процесса цепного траншейного экскаватора и анализ динамики совместной работы элементов и систем приводов его механизмов, а также свойства разрабатываемых грунтов;

4. Методика проектирования рабочих органов цепных траншейных экскаваторов для заданных условий эксплуатации.

Практическая ценность. На основе проведённых исследований предложены рекомендации для применения режущего инструмента землеройных машин непрерывного действия. Сформирована динамическая модель цепного траншейного экскаватора, позволяющая выявить кинематические связи рабочего органа с высокими показателями динамичности. Выработаны рекомендации для выбора рациональных параметров цепных траншейных экскаваторов при проектировании вновь создаваемых машин и областей применения цепного рабочего органа. Получены лабораторные данные по резанию мёрзлых грунтов, позволяющие иметь достоверные значения сил резания для различных грунтовых условий, необходимых для расчётов различных рабочих органов фрезерного типа.

Реализация работы. Методика расчёта цепного узкотраншейного рабочего органа, предназначенного для разработки мёрзлых и прочных грунтов, включая грунты с гравийно-галечниковыми включениями, обобщённые рекомендации по определению рациональных параметров узкотраншейных цепных рабочих органов, для существующей базовой техники, имитационная модель цепного траншейного экскаватора, включающая подмодели привода цепного траншейного экскаватора и регрессионные модели нагрузочного режима применялись при проектировании навесного фрезерного оборудования для ямочного ремонта на базе экскаватора ЭТЦ-1609 и рабочего оборудования цепного траншейного экскаватора ЭТЦ -2000 в ФГУП «СибНИИстройдормаш».

ГИЦ «СтройдормашСЕВЕР» внедрены: - Методика проведения экспериментальных исследований режущих элементов землеройной техники; Стенд проведения резания грунтов по авторскому свидетельству №1099220 и стенд для испытаний рабочих органов траншейных машин по авторскому свидетельству № 1143807. В инженерно-внедренческой фирме «ТУЛСИБ» внедрена в мелкосерийное производство рабочая цепь к траншейному экскаватору для разработки мёрзлых грунтов по А.с. 924271 и схема расстановки режущих элементов по А.с. №.15553611. В МУП «Водоканал» внедрён рабочий орган цепного траншейного экскаватора по патенту № 2175041 и рекомендации по грунтовым условиям его эксплуатации.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научно-технических советах Красноярского филиала НПО «ВНИИстройдормаш» (1980 - 1995.гг.) и Красноярского государственного технического университета(2006 г.); Всесоюзных и региональных конференциях и проблемных семинарах в городах Красноярске (1980, 1981, 1984, 1988, 1990, 1999, 2000, 2002, 2006 г.г.), Москве 1985, Киеве 1987, Норильске (2000,2003г.г.)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 научных статей, выполнено 8 НИОКР, получено 9 авторских свидетельств, 2 патента.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Данилов, Александр Константинович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

1. Выполнен анализ существующих конструкций цепных траншейных экскаваторов, режущих элементов и цепных рабочих органов, а также методов их расчёта и проектирования, уточнена классификация рабочих органов и режущих элементов.

2. Выполненные теоретические исследования выявили влияние нагрузочного режима, конструктивных параметров элементов и систем приводов на динамические свойства и характеристики рабочего процесса цепных траншейных экскаваторов, на надёжность элементов рабочего оборудования и позволили существенно уточнить методику расчёта цепных передач специального назначения в части определения области существования механизма, пределов изменения шага цепи и параметров зацепления с ведущим звеном.

3. Проведены экспериментальные исследования процесса нагружения элементов привода ценных рабочих органов, получены регрессионные модели нагрузочного режима режущих элементов при разработке мёрзлых грунтов с каменистыми включениями.

4. Разработана комплексная математическая модель цепного траншейного экскаватора, включающая модели привода цепного рабочего органа и реологические модели взаимодействия режущих элементов с грунтом, а также регрессионные модели нагрузочного режима для спектра разрабатываемых грунтов.

5. Разработана методика расчёта цепного узкотраншейного рабочего органа, предназначенного, для разработки мёрзлых и прочных грунтов, включая грунты с гравийно-галечииковыми включениями.

6. Выработаны обобщённые рекомендации по определению рациональных параметров узкотрапшейпых цепных рабочих органов, для предлагаемой базовой техники, с целыо снижения динамических нагрузок при разработке мёрзлых и прочных грунтов.

7. Определены области эффективного применения режущих элементов и схем их расстановки па рабочем органе ценного траншейного экскаватора.

8. Разработаны конструкции режущих элементов и схемы их расстановки, а также цепной рабочий орган, включающий системы стабилизации и компенсации износа режущих элементов и увеличения шага цепи вследствие износа шарнирных сочленений, защищенные тремя патентами па изобретения, имеющими мировой приоритет.

9. Проведены комплексные экспериментальные исследования и натурные испытания опытных образцов цепных рабочих органов.

10. Результаты диссертационной работы, в частности режущие элементы, внедрены в серийное производство, а узкотрапшейиый рабочий орган в мелкосерийное производство.

Таким образом, намеченные в диссертации цели достигнуты, поставленные задачи решены, а также приведены примеры решения проблемы повышения надежности и эффективности использования цепных рабочих органов траншейных экскаваторов непрерывного действия, путем совершенствования элементов конструкций, технологии рабочего процесса и методологии их проектирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Данилов, Александр Константинович, 2006 год

1. А.с. № 846663 РФ МКИ3 Е 02F 5 / 06. Машина для рытья траншей / Л.К.Соколов, А.К. Данилов (РФ), В.П. Степаненко, Г.С. Фурто, С.Е.Кудра, (Укр.) -№ 2827182/29-03; Заявлено 12.10.79; Опубл. 15.07.81. Бюл. №26.

2. А.с. № 1555361 1 РФ МКИ3 Е 02F 3/ 08, 3 / 24. Рабочий орган траншейного экскаватора/ Л.К. Соколов, Е.В. Герцог, А.К. Данилов (РФ)- № 4421653 / 2903; Заявлено 05.05.88; Опубл. 30.03.90. Бюл. №12.

3. А.с. № 1362821 РФ МКИ3 Е 02F 3 / 08. Исполнительный орган горной маши-ны/А.К. Данилов, Л.К. Соколов, В.В. Оболенский, Г.К. Галицкий, Э.А. Марк, А.Г. Дашевский(РФ)№ 4092487/29;3аявлено15.08.84; Опубл. 15.01.86. Бюл. №2.

4. А.с. № 1158699 РФ МКИ3 Е 02F 9 / 28. Способ крепления резцов горных машин / А.К.Данилов, Л.К.Соколов, Г.К.Галицкий, Б.В.Осипенко (РФ) № 36002577 , Заявлено 09.06.83. Опубл. 30.06.83. Бюл. № 20.

5. А.с. № 1143807 РФ МКИ3 Е 02F 3/18, G 01 М 13/00. Стенд для испытания рабочих органов траншейных машин /А.К.Даиилов, А.С. Верескун, Л.К. Соколов, А.Г. Дашевский (РФ), №3550662/28-03; Заявлено 08.02.83; Опубл. 07.03.85. Бюл.№ 9.

6. А.с. № 1099220 РФ, МКИ3 Е 02F 3/ 00, G 01 М 13 / 00. Стенд для исследования резания грунтов / А.К. Данилов, А.С. Верескун, Л.К. Соколов, А.Г. Дашевский (РФ).- № 3570213/29; Заявлено 24.03.83; Опубл. 23. 03.83. Бюл. № 23.

7. А.с. № 1620549 РФ, МКИ3 Е 02F 3/ 08, 5/06. Рабочий орган землеройной машины/ А.К. Данилов, JI.K. Соколов, А.Г. Дашевский, Я.А. Гойхман (РФ), И.А. Прийметц, Э.А. Марк (Эстония) № 4667254/03; Заявлено 17.02.89; Опубл. 15.01.91. Бюл. №2

8. А.с. № 924271 РФ, МКИ3 Е 02F 5/06. Рабочий орган землеройной машины / А.К. Данилов, Л.К. Соколов (РФ), И.А. Прийметц, Э.А.Марк, Э.Н. Шкневский, Ф.И.Пустыиский, А.О.-И. Сурпере. (Эстония).- № 285436 / 29-03 Заявлено 20.10.80; Опубл. 30.04.82. Бюл. № 16.

9. Алимов, О. Д. Баровые землеройные машины./ О. Д. Алимов, И. Г. Басов, В.Г. Юдин, Фрунзе: «Илим», 1969 . -265с.

10. Апдриуце, М. Д. Исследование параметров скребковых рабочих оранов цепных траншейных экскаваторов: Дис. канд. техн. наук: / М. Д. Андриуце,М. № К035229 библиогр.: с. 165

11. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя т.2./ В. И. Апурьев, -М.: «Машиностроение», 1978. -386с.

12. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожио строительных машин / В. И. Баловнев, -М.: «Высшая школа», 1981.-335с.

13. Баловнев, В. И. Статистические модели грунтов, как фон эксплуатации землеройных машин/ В. И. Баловнев, Р. К. Кудайбсргенов, Труды МАДИ, вып.75 М.: 1974. С 26-37.

14. Басов, И. Г. Методика расчёта расхода режущего инструмента цепных бесковшовых траншеекопателей и бурильных машин при разработки мёрзлого грунта/ И. Г. Басов, Груды ТИСИ.: -Томск, 1978. С. 34-42.

15. Басов, И. Г. Анализ работы инструмента цепного и фрезерного рабочих органов при разрушении мёрзлых грунтов. Сб. Исследование землеройных машин/ И. Г. Басов, В. Б. Лещипер, Томск: -1977. 32-38с.

16. Баловнев, В. И. Методы формирования высокоэффективных рабочих органов землеройных и землеройно-транспортпых машин. Обзорная информация/ В. И. Баловнев, Э. I I. Кузин, JI. А. Хмара, -М. :1ДМИИТЭстроймаш, 1984,- 49 с.

17. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин/ В. И. Баловнев. -М.: Машиностроение, 1994.-431с.

18. Бережной, С. Б. Синтез и анализ ценных передач/ С. Б. Бережной. Сб. докладов. Международная конференция по теории механизмов и механике, посвя-щёиная 100-летию со дня рождения акад. И. И. Артаболевского. -Краснодар: Кубанский ГТУ, 2006. С. 28-32.

19. Бондаренко, В. II. Исследование характера нагрузки на зубья роторного экскаватора при разработке мёрзлого грунта/ В. П. Бондаренко, Сб. Строительство районах Восточной Сибири и Крайнего Севера, №31. -Красноярск, КГУ, 1974. 117-119с.

20. Бондаренко В.П. Унифицированный режущий инструмент для траншейных экскаваторов. Строительные и дорожные машины. №1/ В.П. Бондаренко-М: 1981г. 11-13с.

21. Бондаренко, В. 11. Модернизация рабочего органа траншейного экскаватора ЭТЦ-208А. Механизация строительства/ В. I I. Бондаренко, Г. К. Галицкий,-М.: 1985. 21-22с.

22. Ветров, 10. А. Задачи исследования вероятностного фактора процесса резания грунтов. Сб. «Горные, строительные и дорожные машины», №2/ 10. А. Ветров, В. В. Ряхии,- Киев: Техника, 1965г. с. 69-77

23. Ветров, 10. А. Резание грунтов землеройными машинами/10. А. Ветров, -М.: Машиностроение, 1971. 359с.

24. Ветров, 10. А. Разрушение прочных грунтов/ Ю.А. Ветров, В. J1. Баладин-ский.-Киев: Будевилышк, 1972, 351с.

25. Вильдерман, В. II. Исследование процессов резания мёрзлых грунтов землеройными машинами с учётом распределения значений показателей их физико-механических свойств в районах Сибири: Автореф. Дис. канд. техн. наук/ В.Н. Вильдерман -М., 1977. -24 с.

26. Воробьёв, И. В. Цепные передачи/ И. В. Воробьёв.- М.: МАШГИЗ, 1968.265 с.

27. Волков, Д. П. Надежность роторных траншейных экскаваторов/ Д. П. Волков, С. Н. Николаев, И. А. Марчепко.-М.: Машиностроение, 1972.-338 с.

28. Волков, Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов/ Д. П. Волков-Машиностроение, -М.: 1965г. С. 219.

29. Волков, Д. П. Проектирование динамически-оптимальных конструкций роторных рабочих экскаваторов/ Д. П. Волков, В. А. Черкасов, Сб. Статика и динамика машин, -Киев: КИСИ, 1978. 66-75 с.

30. Гарбузов, 3. Е. Машины непрерывного действия/ 3. Е. Гарбузов, В. М. Донской, Н. В. Кареев, J1. Р. Подборский,; Высшая школа -М., 1975г. -288 с.

31. Галицкий, Г. А. Модернизация рабочего органа экскаватора ЭТЦ208, результаты испытаний/ Г. А. Галицкий, Тезисы докладов Конференция молодых специалистов НПО ВПИИСтройдормаш -М.: 1984г. 44с.

32. Гайдар, А. И. Исследование рабочего процесса роторного траншейного экс-каваторас целыо определения эффективных условий его работы в мёрзлых грунтах: Автореф. дис. Канд. техн. наук/ Гайдар, А. И. -Харьков, 1979. -25с.

33. Гаркави, II. Г. Машины для земляных работ/ II. Г. Гаркави, -М.: Высшая школа, 1982. -336с.

34. Глущенко, И. П. Основы проектирования цепных передач с втулочно-роликовыми цепями/ И. II. Глущепко,-Львов: Львовский университет, 1964г.

35. Готовцев, А. Л. Проектирование ценных передач/ А. А. Готовцев, Г. В. Столбин, И. П. Котенок, -М.: Машиностроение, 1973г. -362 с.

36. Гузенков, П. Г. Детали машин/ П. Г. Гузепков, -М.: Высшая школа, 1982 г. -465с.

37. Данилов, А. К. Испытания сменного оборудования экскаватора ЭТЦ-165А/ А. К. Данилов, JI. К. Соколов,-М.: Механизация строительства№4,1988.с.16-19.

38. Данилов, А. К. Рабочий орган к экскаватору ЭТЦ 165, для разработки мёрзлых грунтов / А. К. Данилов: Информационный листок №83-37/ Красноярск ЦНТИ 1983г. /4с.

39. Данилов А.К. Ценной рабочий орган/ А. К. Данилов: Информационный листок №212-95 / Красноярск ЦНТИ 1995г. с.4.

40. Рабочий орган ценного траншейного экскаватора/ А. К. Данилов, С. П. Ереско: Тезисы доклада научно-практической конференции «Достижения науки и техники развитию города Красноярска» -Красноярск, октябрь 1997, с. -125.

41. Данилов, А.К. Рабочий орган цепного траншейного экскаватора/ А.К. Данилов, С.П. Ереско Транспортные средства Сибири межвузовский сборник трудов с международным учас тием -Красноярск: КГТУ, 1998. с. 278-279.

42. Данилов, А.К. Рабочий орган ценного траншейного экскаватора. Транспортные средства Сибири. Межвузовский сборник научных трудов с международным участием. /Под ред С.П.Ереско . Вып.5/ А.К. Данилов, С.П. Ереско -Красноярск.: КГТУ, 1999 с.389-392.

43. Данилов, А.К. Выбор конструктивных параметров узких цепных рабочих органов траншейных экскаваторов. Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып. 20 Транспорт/ А. К. Данилов, С. П. Ереско. -Красноярск: КГТУ, 2000. с 113-116

44. Данилов, А. К. Рабочий орган цепного траншейного экскаватора. Строительные и дорожные машины №10/ А. К. Данилов, В. JI. Шустов, С. П. Ереско, М.: 2000, С.-14-15.

45. А. К. Данилов Динамическая модель ценного траншейного экскаватора Транспортные средства Сибири/ Межвуз. Сб. науч. трудов с междунар. уч. Вып. 6. Под общей ред. Ереско С. П./ А. К. Данилов, С. П. Ереско, Красноярск: КГТУ,2000, с.270-275.

46. Данилов, А. К. Малогабаритное буровое оборудование для восстановления устойчивости свайных оснований зданий и сооружений в условиях Крайнего

47. Севера. Материалы Всероссийской научно-практической конференции" Достижения науки и техники развитию сибирских регионов". Ч. 3, / А. К. Данилов, А. А. Вожаков, А. Б.Лалаев , С. Г1. Ереско -Красноярск, 2003. с. 216-217.

48. Домбровский, И. Г. Строительные машины. Ч.1./ И. Г. Домбровский, Ю. Л. Картвелишвили, М. И. Гальперин. М.: Машиностроение, 1976.- 320с.

49. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы/ Н. Г. Домбровский -М.: Машиностроение, 1972 г. -430 с.

50. Жубрин, В. Г. диссертация на соискание учёной степени к.т.н. «Обоснование технических параметров машин для разработки траншей в районах Сибири и севера» Красноярск 1976-167с. Библиогр. с. 156 -165

51. Захаров, В. А. Определение нагрузок па многорезцовом фрезерном рабочем органе. Труды ВНИИстройдормаш. Исследование машин для разработки мёрзлых грунтов №81./ В.Л. Захаров -М.: 1978. с. 30-36.

52. Зеленин, А. И. Машины для земляных работ/ Л. И. Зеленин, В. И. Баловиев, И. П. Керров -М.: Машиностроение, 1975 г. 422 с.

53. Иосилевич, Б. Г. Детали машин/ Б. Г. Иосилевич -М.: Машиностроение, 1988. -243 с.

54. Кичигин, А. Ф. Исследования разрушения песчаников применительно к исполнительным органам, армированным тмперегпироваиными алмазными сегментами/ А. Ф. Кичигин, В. В. Василевский. -М.: Горный журнал, №7. 1965. С. 112-114.

55. Коняшин, Ю. Г. Результаты сравнительных испытаний породоразрушаю-щих резцов различных конструкций. Сб. ИГД им. А.А. Скочинского, Вып. № 190/ Ю. Г. Коняшин, А. И. Кравцов -М.: 1980. с. 3-9.

56. Кравцов, Э. А. Разработка статистической модели грунтов с каменистыми включениями. Сб. Повышение эффективности и качества работы дорожно-строительных машин. Вып. №148/ Э. А. Кравцов-М.: МАДИ, 197. с.60-63

57. Недорезов, И. А. О грунтовых условиях эксплуатации машин при разработке мёрзлых грунтов Сибири. Строительные и дорожные машины №1,/ И. А. Недорезов, В. II. Вильдермаи, Э. А. Кравцов-М.: 1978. с.4-8.

58. Осипенко, Б. В. Совершенствование рабочих органов траншейных экскаваторов для разработки мёрзлых грунтов. «Строительные и дорожные машины, №1/ Б. В. Осипенко, JI. К. Соколов, Л. В. Папеев-М.: 1981. С. 8-9

59. Позин, Е. 3. Разрушение сланцев инструментов выемочных машин/ Е. 3. Позин А. П. Адомсоп, В. А. Андреев -М: Недра, 1984. -148. с .

60. Принципы категорировапия грунтов но трудности разработки.- в сб. «Горные, строительные и дорожные машины» № 27.- Киев: 1979. -189. с.

61. Проспект фирмы «Ditch Witch» 2с.

62. Расстегаев, И. К. Показатели, характеризующие сопротивляемость грунтовых сред различного состояния орудиям землеройных машин и установление корреляции между ними/ И. К. Расстегаев №6 М.: ЦНИИЭПсельстрой, 1973. С. 255-265.

63. Родин, И. И. Основы проектирования многоковшовых экскаваторов/ И. И. Родин, Л. К. Соколов-Красноярск: КГУ, 1987. С. 98-103.

64. Румянцев, В. А. Траншейные экскаваторы/ В. А. Румянцев, И.З. Фиглин -М.: Машиностроение, 1980. -102с.

65. Руднев, В. К. Моделирование и планирование экспериментов/ В. К. Руднев В. И. Лазареико, И. И. Родии-Красноярск: КПП, 1981.-55с.

66. Ряхин, В.А. и др. Прочность и долговечность одноковшовых экскаваторов/ В. А. Ряхии, С. М. Борисов -М.: ЦИ1ТГИАМ, 1963.-126с.

67. Смородииов, М. И. Износостойкие инструменты для строительных машин/ М. И. Смородииов. -М.: Машиностроение, 1971. -159с.

68. Соколов, Л. К. Выбор рациональных параметров режущих органов траншейных машин для мёрзлых грунтов. Строительные и дорожные машины №1, Л. К. Соколов-М.: 1981. С. 21-22.

69. Соколов, Л. К. Исследование процесса резания мёрзлого фунта зубьями траншейного экскаватора непрерывного действия. Труды ВНИИстройдормаш, «Исследование машин для разработки мёрзлых фунтов».вып. №81/ Л. К. Соколов-М.: 1978. С. 57-62.

70. Соколов, Л. К. Исследование процесса резания мёрзлого грунта с целью обоснования выбора рациональных параметров рабочих органов траншейных экскаваторов. Автореф. дис. канд. техн. паук/Л. К. Соколов-М., 1977. -25с.

71. Соколов, Л. К. Исследование влияния скорости резания и параметров резцов на характер разрушения мёрзлого грунта Труды ВИИИстройдормаша. Исследование машин для разработки мёрзлых грунтов. Вып. №81/ Л. К. Соколов -М.: 1978. С. 53-57.

72. Соколов, Л. К. Методика расчёта рациональных параметров рабочих органов траншейных машин для разработки мёрзлых грунтов. Сб. Механизация гидромелиоративных работ в Сибири/ Л. К. Соколов. -Красноярск: СибНИИ-Гим, 1979. С. 32-39.

73. Соколов, Л. К. Расчёт сил резания мёрзлых грунтов с гравийно-галечниковыми включениями. Строительные и дорожные машины №7/ Л. К. Соколов, А. К. Данилов, А. Г. Дашевский. -М.: 1985г. С.16-18.

74. Соколов, Л. К. Испытание сменного оборудования экскаватора ЭТЦ -165А, «Механизация строи тельства» №4/ JI. К. Соколов, А. К.Данилов, А. Г. Дашевский.-М.: 1988. С.8-9.

75. Тёлушкин, В. Д. Машины для разработки мёрзлых грунтов. / В. Д. Тёлуш-кин.- М.: Машиностроение, 1973. -320с.

76. Троицкий, С.И. Оптимизация процесса экскавации роторных траншеекопателей как средство повышение их производительности. Автореф. дис. канд. техн. наук/ Троицкий С.II. -М., 1976. 26 с.

77. Ульянов, И. А. Самоходные колёсные землеройпо-трапепортпые машины/ Н.А.Ульянов, Э.Г. Ронинсон, В.Г. Соловьёв. -М.: Машиностроение, 1976. -264с.

78. Фёдоров, Д. И. Надёжность металлоконструкций землеройных машин/

79. Д. И.Фёдоров, Б. А. Бондароиич, В. И. Перепонов. -М.: Машиностроение, 1971.-288с.

80. Фомичёв, В. П. Методика расчёта оптимальных режимов работы траншейных экскаваторов/ В. П. Фомичёв. -Ростов на Дону: РИСИ, 1971. -256с.

81. Холодов, А. М. Основы динамики землеройно транспортных машин/ А. М. Холодов. -М.: Машиностроение, 1968.-232с.

82. Цытович, Н. А. Механика мёрзлых грунтов/ -Н. А. Цытович. -М. Высшая школа, 1973. -446с.

83. Провести исследования и разработать перспективные конструкции резцов: Отчёт НИОКР/ КфВНИИстройдормаш, ипв.№367, тема РО 1/203 78; НГР 81014863. -Красноярск, 1980. - 156 с.

84. Исследования и разработка резцов и схемы их расстановки на рабочем органе экскаватора: Отчёт НИОКР/ КфВНИИстройдормаш, инв.№391 тема РО 2/466 80; НГР 81094678. -Красноярск, 1982. -120с.

85. Разработка экспериментального образца машины для пересадки деревьев: Отчёт НИОКР/ КфВНИИстройдормаш, инв.№394, тема РО 1/268 81; НГР 81094456. -Красноярск, 1983. -80с.

86. Провести исследования с целыо определения рациональных параметров траншейных экскаваторов: Отчёт НИОКР/ КфВНИИстройдормаш. Инв.№ 396, тема РО 1/257-81; ИГР 81094656.-Красноярск, 1983г.- 150с.

87. Исследования модернизированного рабочего органа экскаватора: Отчёт НИОКР/ ЭТЦ 165А КфВНИИстройдормаш. Ипв. №403, тема РО 2/460 80; НГР81095118. - Красноярск, 1982. - 90с.

88. Разработка и исследование экспериментальных образцов режущего инструмента и роторных рабочих органов траншейных экскаваторов: Отчёт НИ-ОКР/ КфВНИИстройдормаш, ипв. №425, тема РО 1/243-80; НГР 819095232. -Красноярск, 1983. -220с.

89. Исследование и определение рациональных параметров режущей цепи экскаватора: Отчёт ИИОКР/ ЭТЦ 208А КфВНИИстройдормаш, инв. №472, тема РО 2/562-82; НГР 01830009500. Красноярск, 1984. -1 Юс.

90. Исследование рациональных параметров режущей цепи экскаватора ЭТЦ-165А: Отчёт НИКР/ КфВНИИстройдормаш, ипв. №584, тема РО 2/562-84; НГР 02830009584. -Красноярск. 1984. 84с.

91. Пат. №2175041 РФ, МКИ3 И 02 F 5/06. Рабочий орган землеройной машины/А. Данилов, С. Нреско (РФ);Заявлено 15.12.1999;Опубл.20.10.2001,Бюл.№29.

92. Сборник научных программ на Фортране. Руководство для программиста. Вып. 2. Нью-Йорк, пер. с англ. (США). М.: Статистика, 1974. -272с.123