Обоснование выбора основных параметров режущего инструмента экскаваторов траншейных бесковшовых тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Слепченко, Владимир Анатольевич

• Слепченко, Владимир Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Слепченко, Владимир Анатольевич

Введение

1 Анализ существующего положения в обосновании основных параметров режущего инструмента многорезцовых исполнительных органов

1.1 Анализ условий эксплуатации и основных параметров технических характеристик экскаваторов траншейных бесковшовых

1.2 Обзор исследований сопротивляемости резанию прочных и мерзлых грунтов

1.2.1 О механизме резания грунта

1.2.2 О расчете сил сопротивления резанию грунтов

1.3 Цели и задачи исследования

2 Методика проведения экспериментальных исследований механизма взаимодействия одиночного резца с массивом мерзлого грунта

2.1 Общие положения

2.2 Стенд для резания мерзлых грунтов СРМГ

2.3 Универсальная испытательная машина УИМ

2.4 Приготовление образцов мерзлого грунта

2.5 Порядок проведения экспериментов по резанию мерзлых грунтов ф одиночным резцом на стенде СРМГ

2.6 Порядок проведения экспериментов по внедрению штампов в образцы мерзлого грунта на лабораторном стенде УИМ

3 Исследование механизма резания мерзлых грунтов одиночным резцом

3.1 Анализ механизма блокированного резания

3.2 Влияние основных параметров реза на силу резания

3.3 Выводы по главе

4 Влияние ширины режущего инструмента на другие параметры рабочего органа ЭТЦБ

4.1 Взаимосвязь ширины режущего инструмента с основными показателями технической характеристики ЭТЦБ и разрушаемой среды ф 4.2 Влияние ширины резца на выбор ширины среза для различных схем резания

4.3 Взаимосвязь ширины резца с шагом расстановки резцов в линии резания

4.4 Влияние армирования резцов твердосплавными элементами на выбор ширины инструмента

4.5 Выводы по главе 101 5 Обоснование методики выбора и расчета основных параметров многорезцового цепного рабочего органа

5.1 Выбор основных конструктивных параметров рабочего органа 102 ^ 5.2 Определение силовых и энергетических затрат на резание мерзлых грунтов с учетом износа режущего инструмента

5.3 Определение эффективности применения ЭТЦБ

5.4 Выбор оптимального значения ширины резца

5.5 Оптимизация на ЭВМ рабочего органа ЭТЦБ

5.5.1 Выбор критериев и обоснование цели оптимизации

5.5.2 Методика оптимизации рабочего органа ЭТЦБ

5.5.3 Результаты оптимизации на ЭВМ

5.6 Выводы 131 ф) Основные выводы работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование выбора основных параметров режущего инструмента экскаваторов траншейных бесковшовых»

В нашей стране в условиях роста объемов гражданского строительства, добычи полезных ископаемых, освоения нефтяных и газовых месторождений с новой силой встает проблема разработки мерзлых и прочных грунтов.

Решению комплекса вопросов, связанных с этой проблемой, посвящено большое количество исследований таких научных школ, как Московского автомобильно-дорожного института, Московского государственного архитектурно-строительного университета, Киевского национального университета строительства и архитектуры, Томского политехнического университета, Томского государственного архитектурно-строительного университета, Сибирской автомобильно-дорожной академии, представляемых А.Н. Зелениным, Н.Г. Домбровским, Ю.В. Ветровым, О.Д. Алимовым, И.Г. Басовым, Артемьевым К.А. и многими другими, а также проектно-конструкторскими бюро и НИИ.

Причина такого пристального внимания - относительно большой объем земляных работ, проводимых в Западной Сибири и на Крайнем Севере, выполняяется в мерзлых и прочных грунтах, высокая механическая прочность и изнашивающая способность которых, многократно превышают аналогичные показатели грунтов при положительных температурах. Машины для земляных работ, в общей своей массе, проектируются для преодоления удельного сопротивления резанию не более 1. .2 МПа, это обстоятельство не позволяет разрабатывать мерзлые грунты, потому что для разрушения необходимо контактное давление, лежащее в диапазоне от 2 до 10 МПа.

В силу этого использование таких машин для зимних земляных работ возможно только после предварительного рыхления мерзлого слоя грунта или соответствующего снижения его прочности. Последнее обычно осуществляется посредством теплопереноса, который создается путем сжигания различного вида топлива, теплопереноса паром, водой, электрическим разрядом и т.д. [20, 83, 84, 100]. Эти средства малопроизводительны и дорогостоящи, а ф поэтому применяются весьма ограниченно, вследствие чего рыхление мерзлого слоя грунта осуществляется буровзрывным или механическим способами.

Буровзрывной способ является основным при рыхлении горных пород и мерзлых грунтов на открытых горных работах. На строительных площадках, расположенных вблизи или в черте населенных пунктов, в соответствии с правилами безопасности, буровзрывные работы недопустимы, хотя экспериментальные работы в этом направлении проводились вполне успешно [52].

Механические способы разрушения мерзлых грунтов, как наиболее эффективные и менее энергоемкие, получили наибольшее распространение. Среди них чаще всего применяется резание мерзлого грунта (тракторные рыхлители, траншейные цепные или роторные экскаваторы).

Из общего объема зимних земляных работ на разработку мерзлых грунтов экскаваторами траншейными бесковшовыми с цепными и дискофрезер-ными рабочими органами в последние годы (до спада объемов строительства) приходилось до 10-15% [42, 52] и планировалось на перспективу сохранение такого положения. В условиях европейской части страны (севернее Москвы), Северного Казахстана, Сибири и Дальнего Востока наибольшее распространение получили экскаваторы траншейные цепные бесковшовые (ЭТЦБ) для Щ рытья траншей шириной 0,14.0,6 м, глубиной до 2 м и более. Чему способствовало то обстоятельство, что для конструирования ЭТЦБ использовались базовые машины (тракторы и траншейные экскаваторы), баровые исполнительные органы и резцы горных машин, тракторные цепи и зубчатые колеса тракторных трансмиссий, гидроаппаратура, детали и сборочные единицы, серийно выпускаемые различными отраслями машиностроения [4, 10, 11, 21, 92].

Такой подход обеспечил даже в условиях неспециализированных ремонтных заводов и мастерских строительных организаций изготовление достаточно надежных ЭТЦБ. Все вышесказанное позволило расширить диапазон # применения ЭТЦБ за счет привлечения их к аварийным и спасательным работам, поэтому данный тип экскаваторов включен в обязательный комплект машин для различных чрезвычайных ситуаций.

Анализ состояния дел в области проектирования бесковшовых цепных траншеекопателей вскрыл ряд хронических недостатков.

Оснащение рабочих органов этих машин ведется режущим инструментом, предназначенным для горнодобывающей промышленности, что не всегда целесообразно. Зачастую устанавливается идентичный режущий инструмент на машины со значительно отличающейся мощностью, размерами отрываемой траншеи и скоростью подачи. Расстановка резцов на рабочем органе, в общей массе, ведется на основе рационализаторского подхода. Объясняется это отсутствием всеобъемлющих рекомендаций, учитывающих зависимости конструктивно-кинематических параметров бесковшовых цепных экскаваторов от условий эксплуатации. Однако существует большое количество исследований конкретных проблем в области взаимодействия многорезцового режущего органа с массивом мерзлого грунта, но из-за отсутствия комплексного подхода, эти исследования носят рекомендательный характер, либо недостаточны.

Перечисленные недостатки являются причиной повышенных затрат на эксплуатацию траншейных цепных бесковшовых экскаваторов и приводят к удорожанию конструкций этих машин.

Следовательно, целью настоящей работы является обоснование методики выбора и расчета основных параметров рабочего органа ЭТЦБ в зависимости от свойств разрушаемой среды и конструктивно-кинематических параметров базовой машины. Для решения поставленной цели нами были намечены следующие задачи исследований:

-установить рациональное соотношение между шириной резца Ь, глубиной Ъ и поперечным шагом резания X для наиболее распространенных мерзлых грунтов по полублокированной и сотовой схемам набора резцов;

-получить зависимости критической глубины резания от ширины резца, угла резания и физико-механических свойств мерзлых грунтов;

-получить зависимость ширины резца от совокупности определяющих конструктивно-кинематических параметров базовой машины ЭТЦБ;

-разработать методику выбора и расчета рациональных схем набора режущего инструмента для полублокированной и сотовой схем разрушения;

-создать методические основы разработки параметрического ряда режущего инструмента для ЭТЦБ.

Научная новизна работы заключается:

-в уточнении механизма резания мерзлых и прочных грунтов одиночным резцом;

-в установлении зависимости критической глубины срезаемой стружки от физико-механических свойств мерзлых грунтов и геометрии режущего инструмента (ширины резца и угла резания);

-в выявлении зависимости параметров поперечного сечения среза от формы и размеров уплотненного ядра;

-в обосновании зависимости ширины резца от совокупности определяющих конструктивно-кинематических параметров базовой машины ЭТЦБ;

Теоретической и методологической основой диссертации являются основные положения механики резания различных материалов, методы корреляционно-регрессионного анализа, труды ученых по этим вопросам. Обработка экспериментальных данных проводилась с использованием методов математической статистики. Численные расчеты выполнены на ЭВМ при помощи языка программирования ОшскВавю.

Практическая ценность работы заключается:

-в результатах исследования процесса взаимодействия резца с разрушаемым массивом мерзлого грунта с учетом такого явления, как критическая глубина резания;

-в методике рациональной расстановки резцов по полусвободной, полублокированной и сотовой схемам резания;

-в создании методики выбора и расчета основных параметров многорезцового цепного рабочего органа ЭТЦБ.

Реализация результатов диссертационной работы.

Метод выбора и расчета основных параметров многорезцового цепного рабочего органа применим для расчета и оптимизации рабочих органов ЭТЦБ. Отдельные составляющие методики использовались при создании машин: УРМГ-60, БЭТУ, «Мороз», ЦКМ-1, 2, «Аскатеш», ТМ-5. Полученная методика реализована в виде программы для ЭВМ «Bagger», при помощи которой была проведена многовариантная оптимизация конструкции рабочего органа траншейного экскаватора БК-700, что позволило снизить удельные приведенные затраты на эксплуатацию машины на 90%.

Методика выбора и расчета основных параметров многорезцового цепного рабочего органа используется ОАО «Томскводоканал» (г.Томск), НИЦ «Импульс» (г.Бишкек), ОАО «Сибстроймеханизация» (г.Новосибирск), и в учебном процессе кафедры «Строительных и дорожных машин» Томского государственного архитектурно-строительного университета по дисциплине «Машины для земляных работ» IV курса специальности 19.02.05 - «Подъемно-транспортные, строительно-дорожные машины и оборудование».

Апробация работы. Результаты диссертационной работы доложены на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-98» (Воронеж, 1998), на международной научно-технической конференции «Интер-строймех-2001» (Санкт-Петербург, 2001), на международной научно-технической конференции «Архитектура и строительство. Наука, образование, технологии, рынок», на секции «Совершенствование технологий строительного производства, повышение эффективности труда, уровня технической надежности» (Томск, 2002), на заседании кафедры «Строительных и дорожных машин» Томского государственного архитектурно-строительного университета.

Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 7 опубликованных работах.

На защиту выносятся:

-зависимости ширины резца от совокупности определяющих конструктивно-кинематических параметров базовой машины ЭТЦБ;

- результаты экспериментальных исследований процесса взаимодействия резца с разрушаемым массивом мерзлого грунта;

- методика выбора и расчета основных параметров многорезцового цепного рабочего органа ЭТЦБ;

- метод выбора и расчета основных параметров многорезцового цепного рабочего органа ЭТЦБ как методологическое обоснование параметрического ряда режущего инструмента.

Диссертационная работа выполнена на кафедре «Строительные и дорожные машины» Томского государственного архитектурно-строительного университета и является частью комплексных исследований, проводимых сотрудниками кафедры по проблеме «Разработка мерзлых и прочных грунтов».

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, основных выводов работы, библиографического списка и приложений. Содержание диссертации изложено на 135 страницах, включая 43 рисунка, 26 таблиц, библиографического списка с числом 102 записей и 5 приложений. Общий объем работы составляет 186 страниц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Слепченко, Владимир Анатольевич

Основные выводы работы

1 Экспериментальные и теоретические исследования позволили уточнить и выявить ряд закономерностей процесса взаимодействия одиночного резца с массивом мерзлого грунта с учетом критической глубины срезаемой стружки. Подтверждено существование ядра уплотнения, а также определено влияние формы и размера ядра на процесс резания мерзлых грунтов.

2 Получены зависимости ширины режущего инструмента от основных параметров базовых машин ЭТЦБ, разрушаемой среды и геометрических параметров схем расстановки резцов на рабочем органе.

3 Разработана методика выбора и расчета основных параметров многорезцового цепного рабочего органа.

4 Разработан алгоритм оптимизации рабочего органа бесковшового траншейного экскаватора, критерием оптимизации которого являются удельные приведенные затраты на эксплуатацию многорезцовых траншейных экскаваторов. Использование данного алгоритма в оптимизации траншейного экскаватора БК-700, реализованного в виде программы для ЭВМ «Bagger», позволило получить снижение удельных приведенных затрат до 57%;

5 На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны методологические основы для создания параметрического ряда режущего инструмента ЭТЦБ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Слепченко, Владимир Анатольевич, 2004 год

1.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов.- М.: Машиностроение, 1965.- 279с.

2. Абезгауз В.Д. Разработка мерзлых грунтов при механизированном рытье траншей / В.Д.Абезгауз, М.И.Гальперин М.: Гостоптехиздат, 1962.-96с.

3. Алимов О.Д. Землерезные установки на базе экскаваторов ЭТУ-353 / О.Д.Алимов, И.Г.Басов // Механизация строительства.- 1963.- №9.

4. Алимов О.Д. Баровые землерезные машины / О.Д.Алимов, И.Г.Басов, В.Г.Юдин Фрунзе: Илим, 1969.- 281с.

5. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: Учебное пособие.- Новосибирск: НИСИ, 1978.- 52с.

6. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов.- М.: Машиностроение, 1969.- 159с.

7. Басс Б.А. Унифицированные баровые траншеекопатели // Механизация строительства.- 1978.- №3.- С. 7-9.

8. Басов И.Г. К аналитическому определению усилия резания мерзлых грунтов / И.Г.Басов, Б.И.Южаков, Ф.Ф.Кириллов // Материалы науч.-технич. конференции Томск, инженерно-строит. ин-та.- Томск: Изд-во Томск, гос. унта, 1972.-С. 163-166.

9. Басов И.Г. О выборе ширины резца / И.Г.Басов, В.И.Веселов // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. статей.- Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1982.- С. 10-14.

10. Баровая землерезная машина БТ-74 с унифицированным навесным оборудованием/ О.Д.Алимов, Ю.П.Садаков, В.Н.Шикунов, В.Г.Юдин, А.П.Безденежных, Ю.В.Блинов, В.П.Булыгин // Механизация строительства.-1975.-№4.- С. 21.

11. Баровая машина с гидроскалывающим устройством/ А.В.Ковалев, И.Г.Басов, Б.И.Южаков, Ф.Ф.Кириллов // Механизация строительства.- 1976.-№12.-С. 19-20.

12. Белов В.И. Аналитическое исследование экономической работы зубков врубовой машины // Труды ДГИ им. Артема,- 1926.- № 2.

13. Беляев Н.М. Сопротивление материалов.- М: Изд-во Наука, 1976.608с.

14. Берон А.И. Об оценке энергетического баланса процесса резания углей / А.И.Берон, Е.З.Позин // Подземная разработка угольных пластов: Сб. трудов / ИГД им. Скочинского.- Вып. 113.- М., 1972. С. 10-20.

15. Берстель В.Н. Характеристика врубовой машины как единого электромеханического комплекса / В.Н.Берстель, В.А.Морозов // Уголь.- 1931.-№67.

16. Вартанов С.Х. Повышение технического уровня цепных траншейных машин // Механизация строительства.- 1983.- №2.- С. 6-8.

17. Ветров Ю.А. Машины для специальных земляных работ / Ю.А.Ветров, В.Л.Баладинский Киев: Вища школа, 1980.- 192с.

18. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.- М.: Машиностроение, 1971.-357с.

19. Ветров Ю.А. Резание грунтов // Исследования экскаваторов: Сб. трудов / МИСИ.- №26.-1958.- С. 54-80.

20. Волков Д.П. Машины для земляных работ,- М.: Машиностроение, 1992.- 448с.

21. Волкова А.Е. Машины для разработки мерзлого грунта // Механизация строительства.- 1978.- №3.- С. 17-19.

22. Вольтере А.Ю. Особенности закритическош резания грунта /

23. A.Ю.Вольтерс, И.А.Шемет // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межведом, научн.-техн. сб.- Киев: Техника, 1986.- №39.- С. 46-48.

24. Гарбузов З.Е. Экскаваторы непрерывного действия / З.Е.Гарбузов,

25. B.М.Донской.- М.: Высшая школа, 1987. 288с.

26. Гетопанов В.Н. Влияние геометрии резцов на процесс разрушения углей и горных пород // Сб. науч. трудов / Московского ИРГЭМ.- №41. М., 1962.- С.44- 47.

27. Гетопанов В.Н. Механизм разрушения горных пород инструментом выемочных машин / Гетопанов В.Н., Казак Ю.Н., Солод В.И. // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.- 1956.- №17.- С.85-92.

28. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. 2.- М.: Колос, 1965.- 460с.

29. Готовцев A.A. Проектирование цепных передач / А.А.Готовцев, Г.Б.Столбин, И.П.Котенок: Справочник.- М.: Машиностроение, 1973.- 376с.

30. Демидов П.Н. Определение мощности врубовой машины // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та,- 1931.

31. Дероберти С.С. Управление инновационными процессами при механизации строительства / С.С.Дероберти, Н.Б.Васильковская. Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит. ун-та,- 1999.- 175с.

32. Дероберти С.С. Экономическая эффективность капитальных вложений и новой техники. Методические указания / Дероберти С.С., Тищенко Н.Ю.- Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит. ун-та,- 2001.- 61с.

33. Двойных М.А. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса резания мерзлых грунтов // Сб. науч. тр. подмосковного науч.-исслед. и проектно-конструкторского угольного ин-та.- М, 1963.- Вып.7.-С.122-142.

34. Добжинский Д.П. Исследование факторов, определяющих износ инструмента при резании мерзлых грунтов / Д.П.Добжинский, В.Б.Лещинер // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура.- 1978.- №9. С. 110-114.

35. Добжинский Д.П. Исследование закономерностей изнашивания инструмента при резании мерзлых грунтов: Дис. канд. техн. наук.- Томск, 1979.-215с.

36. Докунин A.B. Выбор параметров выемочных машин. Научно-методические основы / А.В.Докунин, А.Г.Фролов, Е.З.Позин.- М.: Изд-во Наука, 1976.- 143с.

37. Домбровский Н.Г. Строительные машины / Н.ГДомбровский, Ю.Л.Картвелишвили, М.И.Гальперин: В 2т. Т.1- М.: Машиностроение, 1976.-391с.

38. Дьяков В.А. Расчет сил сопротивления грунтов резанию / В.А.Дьяков, И.В.Смагер, А.Н.Балов // Строительные и дорожные машины.-1985.-№12.- С.21-23.

39. Евзеров М.К. К вопросу о расчете мощности врубовых машин // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.- 1931.

40. Жеребцов Р.И. Эффективная баровая грунторезная цепь // Механизация строительства.- 1978.- №3.- С. 16.

41. Захаров В.А. Исследование сопротивляемости мерзлых грунтов разрушению резанием: Автореф. дисс. к.т.н., Тула, 1973.- 25с.

42. Захаров В.А. Об определении сопротивления движению инструмента при разрушении мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины.-1971.-№11.- С.32-34.

43. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.- М.: Машиностроение, 1968-375с.

44. Иванищев И.Г. Анализ процесса резания мерзлых грунтов и твердых пород резцами с прямолинейной и криволинейной режущими кромками / И.Г.Иванищев, А.С.Чаплыгин // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура.- 1983.-№5.- С. 51-53.

45. Кисленко A.A. Влияние геометрических параметров режущего органа на сопротивление резанию мерзлых пород // Изв. ВУЗов. Горный журнал.- 1968.- №5- С.86-90.

46. Крапивин М.Г. Горные инструменты.- М.: Недра., 1979.- 263с.

47. Кучеров П. С. Аналитическое исследование работы режущей цепи врубовой машины // Уголь.-1931.- №7.

48. Кучеров П.С. К вопросу о разрешении проблемы конструированиясоветской врубовой машины // Уголь.- 1932.- №85.

49. Кучеров П.С. Рациональный режим работы угледобывающих машин с цепным исполнительным органом // Тр. ИГД АН УССР.- Киев, 1951.- № 1.

50. Лещинер В.Б. Совершенствование инструмента для резания мерзлых грунтов Томск: Изд-во Том. ун-та, 1991- 212с.

51. Методика проведения экспериментов по резанию мерзлых грунтов одиночными резцами / И.Г.Басов, А.Н.Щипунов, В.А.Слепченко; Томск, гос. архит.- строит, ун-т Томск, 2004.- 18с. Библиогр. 3 назв.- Рус.- Деп. в ВИНИТИ 25.10.04, №1672-В2004.

52. Механизация земляных работ на стройках Главновосибирскстроя. Информационный обзор.- Ярославль: Изд-во Отделения науч.-техн. информации ин-та организации, мехниз. и технич. помощи строительству Минстроя СССР- 1973.- 85с.

53. Митерев Г.И. Исследование параметров среза при блокированном резании мерзлых грунтов // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. статей / Под ред. И.Г.Басова.- Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1984.-С. 10-16.

54. Михеев И.И. Некоторые закономерности процесса деформирования связных грунтов при резании / И.И.Михеев, С.П.Огородников // Строительные и дорожные машины.-1981.- № 3.- С. 27-29.

55. Музгин С.С. К теории разрушения мерзлых грунтов // Труды института Горного дела.- Алма-Ата: Изд-во АН КазССР.- 1957.- С. 61-62.

56. Некрасов С.С. Исследование усилий при разрушении угля резанием //Уголь.- 1954.-№ 11.

57. Некрасов С.С. Элементы теории сопротивления хрупких материалов резанию // Науч. тр. МПИ.- 1955.- сб. № 15.

58. Никулин В.В. Силы, действующие на инструмент при разрушении хрупких тел // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.-вып. 12.

59. Никулин В.В. Определение усилий скалывания при разрушении хрупких тел // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.-вып. 12.

60. Никулин В.В. О процессе разрушения хрупких тел режущим инструментом // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.-вып. 12.

61. Позин Е.З. Разрушение углей выемочными машинами / Е.З.Позин, В.З.Меламед, В.В.Тон М: Изд-во Недра.- 1984.- 288с.

62. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород.- М.: Изд-во Недра, 1985.- 242с.

63. Протодьяконов М.М. Теория резания угля цепными врубовыми машинами // ОНТИНКТП СССР- М. 1936.

64. Протодьяконов М.М. Состояние и пути развития теории отделения горных пород от массива // Разрушение углей и горных пород: Сб. статей. Под ред. А.М.Терпигорева и М.М.Протодьяконова.- М.: Углетехиздат., 1958.512 с.

65. Протодьяконов М.М. Гипотеза разрушения углей и пород при объемном напряженном состоянии / М.М.Протодьяконов, В.С.Вобликов // Сб. тр. ин-та Горного дела.- М.: Изд-во АН СССР, 1955.- С. 50-54.

66. Резание угля / А.И.Берон, А.С.Казанский, Е.З.Позин, Б.М.Лейбов.-М.: Госгортехиздат, 1962.- 439с.

67. Ровинский М.И. Влияние ядер уплотнения на характер разрушения мерзлого грунта / М.И.Ровинский, В.Д.Телушкин // Строительные и дорожные машины.-1968.- №2.- С. 33-35.

68. Руководство по определению физических, теплофизических и механических характеристик мерзлых грунтов.- М.: Изд-во Стройиздат, 1973.- 191с.

69. Рыпуло В.И. Влияние угла резания на процесс разрушения грунтов // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межведом, научн.-техн. сб. №18.- Киев: Техника, 1974.- С. 18-22.

70. Рыпуло В.И. Исследование процесса резания грунта // Горные, строительные и дорожные машины.: Респ. межведом, научн.-техн. сб. №12 -Киев: Техника, 1971.- С. 27-32.

71. Савков B.C. Выбор рационального числа зубков в режущей цепи тяжелой врубовой машины // Уголь.- 1939.- №3.

72. Савков В. С. Выбор рациональной конструкции режущей цепи врубовой машины // Уголь.- 1939.- №7.

73. Сидоров П. Г. Некоторые вопросы теории разрушения упругих анизотропных сред и основы расчета параметров работы исполнительных органов выемочных машин: Автореф. канд. дисс., Тула, 1966.- 21с.

74. Слепченко В.А. Обоснование выбора ширины резца экскаватора траншейного бесковшовош / Басов И.Г., Слепченко В.А. // Интерстроймех-98: Материалы междунар. науч.- технич. конф. Воронеж: Воронеж, гос. ар-хит.-строит. академия, 1998.- С. 97- 98.

75. Слепченко В.А. О классификации мерзлых грунтов // И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Интерстроймех-2001: Материалы междунар. науч.-технич. конф. С.-Пб.: С.-Пб. гос. технич. ун-т, 2001.- С. 91-94.

76. Слепченко В.А. К определению параметров резов мерзлых грунтов / В.А.Слепченко, Г.И.Митерев // Интерстроймех-2001: Материалы междунар. науч.-технич. конф. С.-Пб.: С.-Пб. гос. технич. ун-т, 2001.- С. 192-195.

77. Слепченко В.А. Обоснование минимальной ширины режущего инструмента траншейных экскаваторов / И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Сборник научных трудов лесотехнического института / Томск, гос. архит.-строит. ун-т,-Томск: Изд-во ТГАСУ, 2003.- С. 11-16.

78. Слободкин М.И. Основы аналитической теории резания углей.- М.: Углетехиздат, 1947.

79. Слободкин М.И. Некоторые закономерности сопротивляемости разрушению пластов угля и горных пород / Слободкин М.И., Сидоров П.Г. // Изв. вузов. Горный журнал.- 1965.- № 5.

80. Соколов A.C. Противоморозные добавки для грунта // Механизация строительства.- 1983.- №1.- С.23.

81. Соколов A.C. Электродная подготовка грунта к экскавации // Механизация строительства.- 1983.- №1.- С.23.

82. Соколов JI.K. Исследование процесса резания мерзлого грунта с целью обоснования и выбора рациональных параметров рабочих органов траншейных экскаваторов: Автореф. дисс. на соискание уч. степени к.т.н., М.: МИСИ, 1977.- 25с.

83. Соколов JI.K. Результаты испытаний модернизированного рабочего органа экскаватора ЭТЦ-202А при разработке мерзлых грунтов / Л.К.Соколов, А.Ф.Гринько // Механизация строительства,- 1979.- №2.- С. 1213.

84. Соколов JI.K. Влияние шага резания на удельное сопротивление мерзлого грунта / Л.К.Соколов, А.В.Карнаухов, В.П.Бондаренко // Исследование машин для разработки мерзлых грунтов: Сб. трудов / ВНИИСтройдормаша.-М.:, 1974.- Вып. 65.- С. 65-68.

85. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды.- М.: Изд-во Физматгиз, i960.- 243с.

86. Соколовский В.В. Теория пластичности.- М.: Изд-во Высш. школа, 1969.- 608с.

87. Солод В.И. Исследование процесса разрушения антрацита инструментом выемочной горной машины // Науч. труды Московского горного института.- М.: Изд-во МГИ, 1957.- №21.- С. 77-98.

88. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов.- Л.: Стройиз-дат, Ленингр. отд-ние, 1979.- 128с.

89. Туз С.И. Баровая установка на тракторе ДТ-75 // Механизация строительства.- 1976.- №12.- С. 24.

90. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.- М.: Машиностроение, 1990.- 368с.

91. Филяков А.Б. Исследование напряженного состояния сыпучей среды при интенсивном внедрении в нее деформатора // Изв.ВУЗов. Строительство и архитектура.- 1974.- №9.- С. 71-73.

92. Цытович H.A. Механика мерзлых грунтов.- М.: Высш. школа, 1973.448с.

93. Часовских М.П. Исследование резания грунтов по слою промерзания: Дисс., канд. технич. наук. Томск, 1971.-196с.

94. Чайковский Э.Г. Влияние блокированное™ резца на силу резания грунта / Э.Г.Чайковский, Ю.Г.Горбачев, А.Б.Шапирштейн // Физ.-тех. проблемы разработки полезных ископаемых. Академия наук СССР. Сибирское отделение.- 1989.- №2.- С. 72-75.

95. Черкасов Н.Е. Лабораторные и производственные исследования механизированной разработки горных пород при сооружении тоннелей метрополитенов / Н.Е.Черкасов, К.Б.Шляпин М.: Изд. ВНИИ Транспортного строительства, 1959 - 80с.

96. Шемякин С.А. Теоретическое определение сопротивлений рыхлению мерзлых грунтов крупным сколом // Оптимальное использование машин в строительстве: Межвуз. сборник / Хаб. полит, ин-та.- Вып.4.- Хабаровск: Изд-во ХабПИ, 1975.- С. 206-213.

97. Электротермомеханическое разрушение грунтов / Ю.И.Протасов, Н.И.Андриенко, В.И.Захаров, Л.В.Гриншпун // Механизация строительства,-1979.-№4.-С. 16-17.

98. Dinglinger Е. Über dem Grabewiderstand. Fordertechnik, 1929.-Bd. 22.102Ratje J. Der Schnittvorgang im Sande.- Forschungsarbeiten auf dem Gebiete des Ingeneurwesens, 1931.- H. 350.г