Совершенствование режущего аппарата ротационной косилки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Корнилович, Руслан Александрович

• Корнилович, Руслан Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Корнилович, Руслан Александрович

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Способы скашивания трав.

1.2 Анализ средств для скашивания травостоя.

1.3 Обзор теоретических исследований, посвященных ротационным режущим аппаратам.

1.4 Цель и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА РОТАЦИОННОЙ КОСИЛКИ.

2.1 Предлагаемая конструкция ротационной косилки.

2.2 Усовершенствованный нож для ротационной косилки.

2.3 Дифференциальное уравнение колебаний ножа ротационной косилки и его решение.

2.4 Анализ колебаний ножа ротационной косилки в поле центробежных сил.

2.5 Методика расчета показателей работы ножа ротационных косилок с применением ЭВМ.

2.5.1 Определение рабочей зоны ножа и подбор уравнения, описывающего траекторию движения ножей

2.5.2 Определение площади среза растений одним ножом.

2.5.3 Определение нагрузки на нож от сил резания.

2.5.4 Определение момента от сил резания.

2.5.5. Определение мощности, затрачиваемой на кошение.

2.6 Прочностные расчеты ножа ротационной косилки.

2.7 Выводы по главе.

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИС

СЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Измерение степени износа ножей.

3.2. Экспериментальные исследования по замеру изменения остроты лезвия ножей.

3.3 Определение расхода топлива, затрачиваемого на кошение.

3.4 Определения качества кошения.

3.5 Замер непроизводительных затрат времени на заточку (замену) режущей кромки ножей.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты испытаний по износу ножей.

4.2 Изменение остроты лезвий серийных и усовершенствованных ножей.Л

4.3 Результаты испытаний по замеру расхода топлива.

4.4 Сравнение качества среза при кошении сравниваемыми ножами.

4.4 Баланс затрат времени на приведение ножа в работоспособное состояние.

4.5 Выводы по главе.

Глава 5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КОСИЖИ КРН-2.1, ОСНАЩЕННОЙ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМИ

НОЖАМИ.

5.1 Экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат.

5.2. Граница экономической эффективности применения косилок КРН-2.1 с установленными усовершенствованными ножами.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование режущего аппарата ротационной косилки»

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования» проведен обзор существующих зарубежных и отечественных сельскохозяйственных машин для кошения трав, а также сделан анализ существующих форм ножей. Проведен анализ работ, направленных на изучение процесса резания и обоснование оптимальных параметров ротационных режущих аппаратов. Поставлены цель работы и задачи исследования.

Во второй главе «Теоретические исследования ротационного режущего аппарата» предложена конструкция режущего аппарата ротационной косилки с установленным усовершенствованным ножом, позволяющая избежать явления биения и резонанса. На основе исследования динамики колебания ножа выведено нелинейное дифференциальное уравнение колебания ножа, которое решено методом Рунге-Кутта с применением ЭВМ, что позволило исследовать явления биения и резонанса. Предложена методика расчета момента инерции ножа, его геометрических размеров и массы, позволяющих избежать указанных отрицательных явлений. Разработана методика расчета кинематических, силовых и мощностных величин процесса резания трав на основе применения программы Mathcad на ЭВМ.

В третьей главе работы изложена методика и программа экспериментальных исследований, а также представлено оборудование для их проведения.

В результате экспериментальных исследований подтверждены теоретические исследования ротационного режущего аппарата, а также определены технико-экономические параметры работы аппарата на базе косилки КРН-2.1.

В технико-экономической части работы посчитан годовой экономический эффект от внедрения предложений данной работы.

Основные условные обозначения т - масса ножа, кг;

J - момент инерции ножа относительно шарнира В, кгм2; М- момент, приложенный к ротору, кгм2;

Q - действующие на ножи обобщенные силы (моменты сил резания относительно шарниров В), кгм2; к - круговая частота колебания ножей, рад/с; со - угловая скорость ротора, рад/с; (р - угол поворота ротора, рад; (3 - угол отклонения ножа, рад; R - радиус ротора, м; г - расстояние от точки крепления ножа к ротору до его центра тяжести, м; v - поступательная скорость косилки; d - толщина ножа, м; го - радиус отверстия, м;

L - длина ножа,м;

Ь - ширина ножа, м;

L1 - длина накладки, м;

Ы - ширина накладки,м; п - частота вращения ротора, об/мин; у - удельная нагрузка на нож, Н/м; s - рабочая зона ножа, м; h - величина выступа накладки за основание, м; т0- масса основания усовершенствованного ножа, кг; тн - масса накладки, кг;

JCq- момент инерции основания относительно своего центра тяжести С0, кгм2;

JCh - момент инерции накладки относительно своего центра тяжести Сн, кгм2;

ВВЕДЕНИЕ

Технология заготовки сена заключается в последовательном выполнении ряда таких операций, как кошение трав с укладкой массы в прокос или кошение трав с одновременным плющением и укладкой массы в валок, ворошение травы в прокосах для ускорения провяливания, сгребание массы в валок, оборачивание валка, подбор массы из валка с прессованием ее в тюки и рулоны, или подбор массы из валка с одновременным образованием копен и стогов, погрузка сена в виде тюков, рулонов, копен, стогов или россыпью на транспортные средства, транспортировка сена к местам хранения, укладка его на хранение с досушиванием или без досушивания активным вентилированием. Все эти операции выполняют специальные машины: косилки, косилки-плющилки, грабли, валкооборачиватели, пресс-подборщики, подборщики-копнители, подборщики-стогообразователи, тюкоподборщики, стоговозы, погрузчики и др [1].

Первой операцией в технологии заготовки кормов является кошение трав, которое должно быть выполнено в оптимальные сроки и с нужным качеством.

Операция кошения трав выполняется сегодня большим разнообразием машин, как зарубежных, так и отечественных производителей. Широкое распространение и хорошую репутацию получили ротационные косилки. В нашей стране наиболее распространенными являются ротационные косилки марок КРН - 2.1, КРР - 1.8, занимающие около 60% от всего количества используемых косилок.

Вместе с тем применяемые косилки пока еще не лишены определенных недостатков, и по их совершенствованию ведется непрерывная работа.

К недостаткам ротационных косилок можно отнести:

- достаточно быструю изнашиваемость и затупляемость режущих кромок ножей, что требует их периодической заточки. Так, для четырехроторной косилки КРН -2.1 для одного ножа приходится 2-3 заточки на 1га скошенной площади. Данный параметр зависит от таких причин, как засоренность поля, убираемая культура, опыт тракториста. Встречаются и случаи одномоментного выкрашивания лезвия ножа из-за встречи его с препятствием (камни, комки твердой почвы и пр.).

- изнашиваемость и затупляемость ножей требует их демонтажа и доставки к месту заточки (в мастерские) и обратно, что при интенсивной работе косилок вызывает непроизводительные потери рабочего времени (при условии отсутствия запасных ножей).

- при выбраковке изношенных ножей имеет место излишний расход легированной стали из которой они изготовляются.

- в части теоретических исследований недостаточно изучена динамика ножа. При неудачном выборе параметров ножа может возникнуть явления биения и резонанса в поле центробежных сил, что приведет к некачественному кошению трав.

Поэтому более глубокое изучение динамики колебаний ножа, а также его совершенствование для устранения отмеченных выше недостатков, является актуальной задачей и по своей экономической целесообразности имеет важное народно-хозяйственное значение.

Цель работы - повышение эффективности работы режущих аппаратов ротационных косилок путем совершенствования параметров ножей для улучшения их динамических свойств, увеличения ресурса работы лезвий, сокращения непроизводительных затрат времени, связанных с необходимостью периодической заточки.

Положения диссертации, выносимые на защиту:

- исследования динамики рабочего органа ротационной косилки, которые позволили вывести корректное дифференциальное уравнение колебаний ножа и получить зависимость собственной частоты колебаний ножа от угловой скорости ротора для исключения в процессе резания отрицательных явлений биения и резонанса;

- исследования колебаний шарнирного ножа, которые позволили получить рекомендации по выбору параметров ножей;

- методика расчета параметров ножей ротационной косилки, в основу которой положены результаты выполненных исследований;

- усовершенствованный нож для ротационной косилки, конструкция и параметры которого позволяют избежать отмеченных выше недостатков.

- методика расчета кинематических, силовых и энергетических параметров процесса кошения с помощью компьютерных программ для повышения точности расчетов.

- методика замера остроты режущей кромки с применением ЭВМ.

Полученные результаты приняты и используются при совершенствовании режущего аппарата косилки КРН-2.1 Рязанским комбайновым заводом. В работе представлены результаты испытаний опытных образцов косилки. Приведен расчет экономической эффективности. Годовой экономический эффект косилки КРН-2.1 с установленными усовершенствованными ножами по сравнению с серийной косилкой КРН-2.1 составляет 11390 руб. на одну машину.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Корнилович, Руслан Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ теоретических исследований ротационных рабочих органов показал, что существующие ротационные косилки имеют ряд недостатков:

- недостаточно изучена динамика колебания ножа ротора и отсутствует методика расчета его параметров, позволяющая избежать таких отрицательных явлений как биение и резонанс ножа, ухудшающих качество работы косилок;

- относительно быстрый износ лезвий ножа, уменьшающий ресурс его работы;

- непроизводительные затраты времени на приведение ножа в работоспособное состояние.

2. На основе исследования динамики колебания ножа, описываемого нелинейным дифференциальным уравнением, решенным методом Рунге-Кутта с применением ЭВМ, выявлены условия возникновения явлений биения и резонанса. Предложена методика расчета момента инерции ножа, его геометрических размеров и массы, позволяющих избежать указанных отрицательных явлений.

3. Разработана методика расчета кинематических, силовых и энергетических параметров процесса кошения, таких, как площадь среза растений ножом за один его оборот, нагрузка на нож от сил резания, момент этой нагрузки и мощность, затрачиваемая на кошение, с помощью ЭВМ и компьютерной программы Mathcad.

4. Разработан усовершенствованный метод замера остроты лезвия с применением программы Adobe Fotoshop на ЭВМ.

5. Предложена усовершенствованная конструкция ножа с заменяемыми режущими накладками (Патент на полезную модель № 54717). Применение данной конструкции позволило производить замену накладок в полевых условиях без демонтажа ножей с роторов, что сокращает непроизводительные потери рабочего времени от 35% до 80%. Для замены рабочей накладки новой или ее поворота требуется 2-3 мин. Кроме этого, параметры усовершенствованного ножа позволяют избежать явления биения и резонанса.

6. Установлено, что использование для режущих накладок стали 65ХГР взамен стали 65Г позволяет увеличить ресурс работы лезвий « на 30%. Проведенные исследования показали меньшую затупляемость усовершенствованного ножа по сравнению с серийным на » 40%.

7. Установлены экспериментальные зависимости и подобраны теоретические кривые в виде полиномов 4-ой степени, позволяющие прогнозировать скорость износа лезвий накладок. Экспериментальные исследования показали равенство расхода топлива при использовании косилок с серийными и усовершенствованными ножами на 5%-ном уровне значимости. Средние расходы топлива при использовании на косилке КРН-2.1 серийных и усовершенствованных ножей соответственно равны 3.91 кг и 3.96 кг на 1 га скошенной площади.

8. Экономия денежных средств при применении ротационной косилки с усовершенствованными ножами в производственной практике за период уборочной компании при объеме работ 1000 га в год составляет 11390 рублей на одну машину в ценах 2006 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Корнилович, Руслан Александрович, 2007 год

1. Особов В.И., Васильев Г.К. Сеноуборочные машины и комплексы. М.: Машиностроение, 1983, 304 с.

2. Машиностроение. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и обо-рудование./под редакцией Ксеневича И.П., М.: Машиностроение, т. 4-16, 1998, 720 с.

3. Карпов А.А. Новые модели универсальных косилок-измельчителей./По материалам Международной выставки «AGROMEK-2004», «Тракторы и сельскохозяйственные машины, №7, 2004, с. 52-54.

4. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах, т.З.- М., Наука, 1973. 488 с.

5. Ю.В. Адясов, Ю.С. Бондаренко Авторское свидетельство СССР №1667689, Кл. A01D34/63,1991.

6. Барабашкин В.П. Молотковые и роторные дробилки, М., Недра, 1973. -144 с.

7. Безопасность при эксплуатации роторных косилок./Jl.C. Сюи, В.В Андросов и др.//Труды Моск. Гидромелиоративного института. М.: 1981, Вып. 70. -с. 104-108.

8. Берман Г.Н. Циклоида, М., Наука, 1980. - 112 с.

9. Каифаш Ференц. Обоснование динамических параметров и режима работы ротационного режущего аппарата. Дисс. Канд. Техн. наук. М: 1982, 158 с.

10. Авторское свидетельство СССР, №893167, Кл. A01D35/26,1981.

11. Авторское свидетельство СССР, №1255035, Кл. A01D34/63, 1986.

12. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин., М., Машиностроение, 1967.- 167 с.

13. Збынек Coy чек, Любомир Валоух, Йиржи Вондрак, Карел Свобода. Авторское свидетельство СССР, №1389712, Кл. A01D34/63,1988.

14. Сальников С.В. Сотрудничество производства и науки при современном состоянии садоводства/ В кн.: «Техн. прогресс в садоводстве», М., ВТИСП, 1997.

15. Василенко Н.Ф. Теория режущих аппаратов жатвенных машин. Труды ВИСХОМ, сб.5, М., 1937, с. 7-114.

16. В.В. Александрян, А.П. Тарвердян. Авторское свидетельство СССР, №8971157, Кл. A01D55/18, 1982.

17. Авторское свидетельство СССР, №546322, Кл. A01D55/18, 1977.

18. Шумаков М.М. Исследование планетарно-плосковращательного режущего аппарата для кошения газонов. Автореф. Диссертации на соискание ученой степени кандидата наук., М., ВИСХОМ, 1976, с. 12.

19. Гернет М.М. Уравновешивание вращающихся масс молотковых мельниц. Труды ВНИИ зерна и продуктов его переработки, вып. 16, М., 1949, с. 16-48.

20. Горячкин В.П. Собрание сочинений в семи томах./Под ред. Н.Д. Лучин-ского, В.А. Желиговского и И.Ф. Василенко/., М., Сельхозгиз, т.1, 1937, 192 е., т. 2,1937.-259 с.

21. Гутьяр Е.М. К теории резания стеблей. «Сельскохозяйственные машины», 1931, №7, с. 12-13.

22. Н.Ж. Бачаков, В.В. Воскобойников, Г.Н. Елкин. Авторское свидетельство СССР, №893168, Кл. A01D35/26,1981.

23. Авторское свидетельство СССР, №257211, Кл. A01G23/08, 1968.

24. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке., М., Мир, т. 1,1980. 560 е., т.2, 1981. - 520 с.

25. Долгов И.А., Васильев Г.К. Математические методы в земледельческой механике., М., Машиностроение, 1967. 204 с.

26. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М., Агропромиздат, 1985.- 351с.

27. Патент Франции №1480616, Кл. A01D35/26, 1967.

28. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества. Автореф. дис. на соиск. ученой степ., док. техн. наук. Ростов н/Д, 1980, 50 с.

29. Жаров В.П., Землянухин В.Н. Алгоритмическая оптимизация механических колебательных систем сельскохозяйственных машин. Сб. статей

30. Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин», Ростов н/Д, РИСХМ, 1975, с. 72-82.

31. Асх.Г. Нуруллин, Рин.Г. Нуруллин, Ахм.Г. Нуруллин. Авторское свидетельство СССР, №1085553, Кл. A01D55/18, 1984.

32. Ишлинский А.Ю. Задача о скорости косьбы злаков. «Сельскохозяйственная машина», 1937, №5-6, с. 9-10.

33. Авторское свидетельство СССР, №352627, Кл. A01D35/26, 1971.

34. Каифаш Ференц. Обоснование динамических параметров и режима работы ротационного режущего аппарата. Автореф. дис. на соиск. ученой степ, канд. техн. наук, М., 1982. 16 с.

35. Авторское свидетельство СССР, №971157, Кл. A01D55/18,1981.

36. Карпенко М.И. Обоснование оптимальных технологических параметров ротационного режущего аппарата косилок с пониженной скоростью ножей. Автореф. дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук, Глеваха, 1984. 17 с.

37. B.C. Баранов. Авторское свидетельство СССР, №42360, Кл. A01D34/63, 1935.

38. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины., М., Колос, 1980.-671 с.

39. Смирнов Г.А. Обоснование параметров унифицированного ротационного режущего аппарата машин для кошения., дис. на соиск. ученой степени канд. наук., М„ ВИСХОМ., 1988,177 с.

40. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов., М., Колос, 1981.-382 с.

41. Н.Е. Резник. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М., «Машиностроение», 1975, 311 с.

42. Ф.С. Цзе, И.Е. Морзе, Р.Т. Хинкл. Механические колебания., М.: Машиностроение, 1966, 508 с.

43. Каталог иллюстраций и спецификаций деталей и сборочных единиц косилки ротационной навесной КРН 2.1. Технический центр Дарьи Гармаш.

44. И.Н. Миролюбов, С.А. Енгалычев, Н.Д. Сергиевский. Пособие к решению задач по сопротивлению материалов., уч. пособие для техн. вузов. М: Высшая школа, 1985, 399 с.

45. Е.В. Маркова, А.Н Лисенков. Планирование эксперимента в условиях не-однородностей., М., Наука, 1973. 342 с.

46. Н.В. Бутенин и др. Курс теоретической механики т.П, М. "Наука", 1979,. 317 с.

47. В.П Дьяконов. И.В. Абраменкова. Mathcad 8 PRO в математике, физике и Internet., М., 1999.

48. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. Труды МИМЭСХ. Вып. 9. М„ 1940, 27 с.

49. Мельников С.В. Динамические режимы работы молотковых кормодроби-лок. Записки ЛСХИ, т. 143, вып. 2, Л., 1969, с. 3-8.

50. Мельников С.В., Панова B.C. О движении системы «барабан-молоток» дробилки. Записки ЛСХИ, т. 143, вып. 2, Л., 1969, с. 9-16.

51. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм., Л., Колос, 1983.- 192 с.

52. Метод и программы расчета на ЭВМ пластин и пологих оболочек с планом в виде прямоугольника. MP 181-85.

53. Сизов О.А. Исследование процессов взаимодействия лезвия сельскохозяйственных ножей с разрезаемым материалом. Автореферат дисс. на соискание звания канд. техн. наук. М., 1971,26 с.

54. Патент на полезную модель № 54717 «Ротационный режущий аппарат» / Р.А. Корнилович, В.А. Ксендзов, Н.В. Бышов, Д.Н. Бышов.

55. Новиков Ю.Ф. Теория и расчет ротационного режущего аппарата с рубящими рабочими органами. «Сельхозмашина», 1957, №8, с.3-8.

56. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для вузов. М.: ЮНИТИДАНА, 2004, 573 с.

57. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1998, 576 с.

58. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения: Учеб. пособие для вузов. М.: «Академия», 2003, 464 с.

59. Панова B.C. Об относительном движении ротора и молотков дробилки. -Труды Таджикского СХИ, т. 16, Душанбе, 1972, с. 268-278.

60. К. Хартман и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М: «Мир», 1977, 552 с.

61. Ч. Хикс. Основные принципы планирования эксперимента. М: «Мир», 1967, 406 с.

62. Пара Гарсия Хосе Луис. Исследование роторных режущих аппаратов косилок в условиях Кубы. Автореф. дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук, М., 1980.-16 с.

63. Погорелец А.Н. Технологические и технические основы совершенствования ротационного режущего аппарата уборочных машин. Автореф. дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук., Киев, 1975 - 18 с.

64. Погорелец А.Н. К выбору способа перекрытия зон резания роторов кор-моуборочных машин. Научные труды УСХА, вып. 224, Киев., 1979, с. 112114.

65. Погорелец А.Н. Регулирование высоты стерни изменением углов наклона и поворота ротора косилки. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1980, №9, с. 51.

66. Макаренко В. А Исследование и обоснование технологического процесса и рабочего органа для скашивания травы в задерненных садах. Дисс. канд. техн. наук. М: 1972,191 с.

67. Корнилович Р.А. Усовершенствованный нож для ротационной косилки. «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 8, 2006, с. 23.

68. Корнилович Р.А., Морозов И.А. Классификация режущих аппаратов косилок / Сборник научных трудов. Рязань РГСХА, 2005, 75-76 с.

69. Ксендзов В.А., Бышов Н.В., Корнилович Р.А. Исследование динамики ротационной косилки/ сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава РГСХА., Рязань 2004, с. 121-125.

70. Положительное решение Роспатента по заявке на полезную модель №2006131002/22. Ротационный режущий аппарат / Р.А. Корнилович, В.А. Ксендзов, Н.В. Бышов.

71. Морозов И.А., Корнилович Р.А. Классификация рабочих органов ротационных косилок / Сборник научных трудов молодых ученых Рязанской ГСХА. -Рязань: РГСХА, 2005. 173-174 с.

72. Ксендзов В.А., Корнилович Р.А. Исследование колебаний ножа ротационной косилки / Сборник научных трудов «Энергосберегающие технологии использования и ремонта машинно-тракторного парка». Рязань: РГСХА, 2004, 187-189 с.

73. Корнилович Р.А. Расчет показателей работы ротационных косилок / Тракторы и сельскохозяйственные машины №8. М.: «Машиностроение», 2006, 33-35 с.

74. Корнилович Р.А. К расчету показателей ротационных косилок. / Сборник научных докладов научно-практической конференции. Рязань: РГСХА, 2006, 32-36 с.

75. Корнилович Р.А Расчет длины рабочей зоны ножа ротационных косилок. / Сборник научных работ «Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения»- Брянск: БГСХА, 2006, 110-114с.

76. ГОСТ 23728-88, ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов., 1979.

77. Методика определения экономической эффективности технологий и с/х техники. М. 1998. 219 с.

78. Угланов М.Б. Исследование и обоснование параметров рабочего органа ботвоуборочной машины. Дисс. на соискание ученой степени кандидата технических наук. РГСХА, Рязань, 1966 г.

79. Рубцов Г.М. Исследование процесса резания стеблей измельчителем роторного типа. Доклад МИИСП, 1965, Техническая механика, с. 135-142.

80. Экономическая эффективность технологий и сельскохозяйственной техники. М.: с/х и пр., 1996г.

81. Единые нормы амортизационных отчислений на сельскохозяйственную технику. М., 1990г.

82. Зеленев А.А., Карпенко А.И. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1976 г.

83. Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. М.: ВИС-ХОМ, 1976г.83. "Perfect-Super" Rotary Mower: A Great Sucess. "Holland Shipping and Trading", №469, 1996, p. 11-12.

84. Фомин В.И. Обоснование параметров косилочного режущего аппарата сегментно-дискового типа. Автореф. дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук, Ростов н/Д, 1963, - 22 с.

85. Growing Reguest for "Perfect-Super". "Holland Shipping and Trading", №485,1967, p. 14.

86. Reviewing industrial mowers. "Implement tractor", №17, 1968, p. 46-48.

87. De Zanche Cesare. Ze falciatrici rotative. "Machine motori agricoli", №11,1968, p. 67-68.

88. Chancellov W.I. Energy Requirement for Cutting Forage. «Agric. Engng.», 1958, №39, p. 633-643, (англ.).

89. Feller R. Effects of knife angles and Velosities on the cutting of stoles without a caunter. Edge. - «I. Agric. Engn. Res.», 1959, №4, p. 277-285, (англ.).

90. Een nieuw type cirkelmaaier."De Fruitteelt", №2,1963, p. 48-49.

91. Votex Heca cirkelmaaiers. "De Fruitteelt", №22, 1965, p. 739.

92. Nieuws over maaimachines. "De Fruitteelt", №22, 1966, p. 764-765.

93. Mc Randal D.M., Mc Nalty P.B. Mechanical and physical properties of grasses. -"Trans. Asae", 1980, №4, p. 816, (англ.).

94. Mc Randal D.M., Mc Nalty P.B. Elpact cutting behavior of forage crops. "I. of agric. engng. res.", 1978, №3, p. 313-338, (англ.).

95. Vogt Cord. Mahnwerke fur jeden einsatzzwek. Messer. Lalken oder Schliebe.// Landmasch.-Fachbetr., 1980, 32№3, p. 69-71.

96. Prince R.P. Elmpact cutting of alfalfa. University of Connecticut, Starrs, Ag-ric. exp. Stn. Res. Rep., №5, 1966, (англ.).

97. Pawlicki T. Analize metod i wynikow badan procesu clesia roslin zdzblowych. "Zezh. nauk ppozn. masz. robocze i pojazdy", 1984, №24, p. 69-75.

98. O'Dogherty M.I. A review of research on forage chopping. "I. of agric. engng. res.", 1982, №27, p. 268-289, (англ.).