Повышение срока службы асинхронного электродвигателя, работающего на гармоническую нагрузку: На примере электропривода сегментно-пальцевой косилки КН-1.1 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Ганина, Татьяна Владимировна

• Ганина, Татьяна Владимировна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ганина, Татьяна Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА ПЕРВАЯ.

АНАЛИЗ МЕТОДОВ ВЫБОРА МОЩНОСТИ АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА НАВЕСНОЙ

СЕГМЕНТНО-ПАЛЬЦЕВОЙ КОСИЛКИ КН-1.1.

1.1. Особенности режима работы асинхронного электропривода сегментно-пальцевой косилки КН-1.1.

1.2. Сравнительная оценка существующих методов выбора электродвигателя для привода режущего аппарата косилки.

ГЛАВА ВТОРАЯ.

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМА РАБОТЫ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА КОСИЛКИ.

2.1. Нагрузочная диаграмма режущего аппарата сегментно-пальцевой косилки.

2.1.1. Режим работы режущего аппарата. Подходы к рассмотрению нагрузочной диаграммы.

2.1.2. Составляющие суммарного момента нагрузочной диаграммы. а) Момент от сил инерции ножа Ми = /(ф). б)Момент трения от возвратно-поступательно движущихся инерционных масс режущего ножа, возникающего в кулисом механизме Мта =/(<р). в) Момент от сил трения режущей планки о неподвижные ножи 25 Мхра =/(ф). г) Момент статических сопротивлений Мо. д) Суммарный момент, возникающий в кулисном механизме привода режущего аппарата, косилки на холостом ходу.

2.1.3. Момент от сил резания растительной массы. а) Моделирование процесса резания. б) Определение момента от сил резания Мре3 = /(ср).

2.1.4. Нагрузочная диаграмма кулисного приводного механизма режущего аппарата косилки.

2.1.5. Определение среднего момента сопротивления режущего аппарата.

2.2. Нагрузочная диаграмма трехфазного приводного асинхронного двигателя с к.з.р. режущего аппарата сегментно-пальцевой косилки КН-1.1. Обоснование граничных условий, исключающих проявление переходных процессов и резонансных явлений.

2.2.1. Уравнение движения электропривода с учетом электромеханического переходного процесса. а) Решение уравнения движения. б) Определение эквивалентного значения момента двигателя Мдаэ, коэффициента формы его нагрузочной диаграммы Кф и граничных условий.

2.2.2. Уравнение движения электропривода с учетом электромеханиче ского и электромагнитного переходных процессов, а также резонансных явлений. а) Решение уравнения движения. б) Влияние резонансных явлений на работу асинхронного электропривода косилки. в) Определение эквивалентного значения момента двигателя Мдаэ коэффициента формы его нагрузочной диаграммы Кф и граничных условий.

2.2.3. Механическая характеристика асинхронного электродвигателя привода режущего аппарата косилки. а) Идеализированная характеристика статического режима без проявления переходных процессов и резонанса). б) Механические характеристики асинхронного привода косилки с учетом проявления электромеханического и электромагнитного переходных процессов. в) Механические характеристики при резонансных процессах в приводном асинхронном двигателе косилки.

2.2.4. Выводы.

ГЛАВА ТРЕТЬЯ.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА.

3.1. Описание экспериментальной установки с режущим аппаратом

КН-1.1 .Постановка задач на эксперимент.

3.2. Методика исследования энергетики режущего аппарата экспериментальной установки.

3.2.1. Торсиометрирование кулисного привода режущего аппарата косилки. а) Описание прибора. б) Тарирование прибора

3.2.2. Экспериментальное получение нагрузочной диаграммы кулисного механизма режущего аппарата. а) Диаграмма нагрузочного момента приводного механизма, работающего в режиме холостого хода. б) Нагрузочная диаграмма момент сопротивления приводного механизма с учетом резания растительной массы.

3.2.3 Мощностные характеристики режущего аппарата косилки

КН-1.1.

3.2.4. Анализ результатов экспериментальных исследований нагрузочной диаграммы и мощностных характеристик режущего аппарата косилки КН-1.1.

3.3. Экспериментальные исследования режимов работы приводного асинхронного электродвигателя трехфазного тока с коротко-замкнутым ротором.

3.3.1. Задачи экспериментального исследования.

3.3.2. Методика проведения экспериментов.

3.3.3. Измерение мгновенной скорости вращения ротора приводного двигателя в течение одного оборота приводного вала.

3.3.4. Экспериментальные нагрузочные диаграммы асинхронного двигателя привода режущего аппарата КН-1.1.

3.3.5. Динамическая механическая характеристика приводного электродвигателя М = ^ш) с учетом электромеханического, электромагнитного переходных процессов и резонансных явлений

3.3.6. Выводы.

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ.

МЕТОДИКА РАСЧЕТА МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА СЕГМЕНТНО-ПАЛЬЦЕВОЙ КОСИЛКИ.

4.1. Методика расчета мощности асинхронного привода рабочего органа косилки.

4.2. Экономическая эффективность применения методики выбора мощности приводного электродвигателя косилки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение срока службы асинхронного электродвигателя, работающего на гармоническую нагрузку: На примере электропривода сегментно-пальцевой косилки КН-1.1»

Занимая незначительную часть пахотной земли и, имея менее 5% основных фондов земельных угодий, небольшие сельскохозяйственные предприятия, личные приусадебные хозяйства, а также иные подобные производители продукции растениеводства производят более 30% продуктов питания. Однако затраты труда и времени при проведении работ в отмеченных хозяйствах значительны. Поэтому за последнее время получил спрос универсальный электрифицированный агрегат (УЭА) для механизации работ в полеводстве и подсобных хозяйствах. Он имеет шлейф рабочих органов, позволяющих осуществлять разнообразные технологические операции: вспашку, боронование и фрезерование почвы, окучивание растений, скашивание растительной массы, транспортировку грузов. Он может быть также использован в качестве электропривода циркулярной пилы и электропривода насоса [32, 90].

Режимы работы асинхронного электродвигателя привода УЭА с большинством производственных механизмов характеризуются постоянной нагрузкой на валу. Однако работа приводного электродвигателя с навесной сегментно-пальцевой косилкой КН-1.1, входящей в комплект рабочих орудий УЭА, носит квазистатический характер за счет непрерывного проявления в установившемся режиме электромеханического, электромагнитного переходных процессов, а также резонансных явлений.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности использования УЭА с сегментно-пальцевой косилкой за счет рационального выбора приводного электродвигателя путем воздействия через управляющие факторы системы.

Объектом исследования является асинхронный электропривод режущего аппарата сегментно-пальцевой косилки КН-1.1.

Предметом исследования выступают электромеханические, электромагнитные переходные процессы и резонансные явления, возникающие при эксплуатации асинхронного электропривода УЭА с режущим аппаратом навесной сегментно-пальцевой косилки КН-1.1. Для выполнения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1.Теоретически обосновать выбор асинхронного электродвигателя СП косилки по мощности и исполнению, работающего в квазистатическом режиме.

2. Получить аналитическое описание нагрузочной диаграммы режущего аппарата косилки.

3. Получить уравнение движения асинхронного электропривода с учетом электромеханического и электромагнитного переходных процессов, а также резонансных явлений.

4. Выявить зависимость динамического коэффициента формы нагрузочной диаграммы асинхронного электродвигателя от интенсивности проявления переходных процессов и резонансных явлений.

5. Определить комплекс воздействующих факторов на рациональный выбор асинхронного электродвигателя привода режущего аппарата СП косилки КН-1.1.

6. Экспериментально подтвердить теоретические исследования в лабораторных и полевых условиях.

7. Разработать методику определения параметров асинхронного электропривода режущего аппарата сегментно-пальцевой косилки КН-1.1, обеспечивающей рациональный выбор электродвигателя и определить экономический эффект от ее внедрения.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем: - разработана методика многофакторного выбора асинхронного электропривода для сегментно-пальцевой косилки КН-1.1, дополнительно учитывающая возможность воздействия через управляемые параметры системы на интенсивность протекания переходных процессов и резонансных явлений;

- теоретически получено и экспериментально подтверждено уравнение нагрузочной диаграммы и его составляющих для режущего аппарата СП косилки;

- получено уравнение движения асинхронного электропривода сегментно-пальцевой косилки КН-1.1, обосновывающее граничные условия, соблюдение которых исключает проявление резонансных явлений и сводит к минимуму электромеханические и электромагнитные переходные процессы;

- установленно, что работа электропривода УЭА с СП косилкой КН-1.1 в рекомендуемых зонах частотной динамической характеристики обеспечивает гарантированный срок его службы.

Практическая значимость работы заключается в разработке методики выбора асинхронного электропривода режущего аппарата СП косилки КН-1.1 по мощности и исполнению через управляющие факторы.

Методика исследования основана на теории математического анализа возникновения переходных процессов и резонансных явлений в асинхронном электроприводе косилки с гармоническим графиком нагрузки; компьютерном моделировании резания растительной массы, а также их экспериментальном подтверждении в лабораторных и полевых условиях.

На основании проведенных исследований разработанны рекомендации по выбору асинхронного электропривода класса СП косилок, которые внедрены в ГОКБ НИИ СХ Юго-Востока. Экономический эффект составляет 1334,2 руб.

Настоящая работа выполнена на кафедре "Применения электрической энергии в сельском хозяйстве" Саратовского ГАУ им.Н.И.Вавилова.

По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Большую организационно-методическую помощь при написании диссертационной работы оказал коллектив кафедры "Применение электрической энергии в сельском хозяйстве", которому автор выражает глубокую благодарность. Особая благодарность научному руководителю, к.т.н., профессору С.Н.Любайкину, а также научному консультанту, к.т.н., доценту Ю.Н. Глубокому.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Ганина, Татьяна Владимировна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В отличие от электроприводов рабочих орудий УЭА электропривод режущего аппарата сегментно- пальцевой косилки КН-1.1 имеет на своем валу знакопеременную нагрузку. Режим его работы носит квазистатический характер вследствие непрерывного проявления в установившемся режиме электромеханического и электромагнитного переходных процессов, а также резонансных явлений.

2. Теоретические и экспериментальные исследования подтвердили, что суммарный нагрузочный момент Мс режущего аппарата сегментно-пальцевой косилки возникает в прямолинейном приводном кулисном механизме. Составляющими суммарного нагрузочного момента Мс являются: момент от сил инерции возвратно-поступательно движущихся масс подвижного ножа режущего аппарата Ми (60%), момент трения в кулисном механизме от сил инерции этих масс Мхи (12%), момент от сил трения режущей планки о неподвижные ножи режущего аппарата М-ф.а (0.5%), момент статических сопротивлений Мо (13.1%),а также момента от сил резания растительной массы Мрез (14.4%). Этот нагрузочный момент на валу кулисного механизма имеет выраженную гармоническую форму; его период изменения в функции угла поворота кулисного механизма составляет 360°.

3. Амплитуда момента от сил инерции поступательно движущихся масс рабочего органа определяется численным соотношением электромеханической и электромагнитной постоянных времени То и Тэ, при соотношении Т0/Тэ<2 наблюдается проявление переходных процессов, однако соотношение Т0/Тэ>2 говорит о незначительном их проявлении. Угол сдвига каждой гармонической составляющей электромагнитного момента составляет 45°.

4. Влияние электромагнитной инерции искажает вид нагрузочной диаграммы электродвигателя косилки в силу того, что токи в обмотках ротора и статора,а также момент двигателя не успевают принимать установившиеся значения, соответствующие мгновенному значению скорости ротора, а, следовательно, линейная часть механической характеристики приобретает форму эллипса. Величина большой оси эллипса характеристики растет с приближением к резонансной частоте и может заходить в область генераторного режима двигателя (во второй квадрант), когда ш>соо. Этот случай усугубляет тепловой режим двигателя, так как токи в обмотках лишь меняют свое направление, вызывая их нагрев (превышение температуры достигает 29°С). Величина малой оси эллипса определяется магнитной инерцией обмоток двигателя.

5. Подтверждено, что при вовпадении собственной частоты колебаний привода ^ с вынужденной частотой возмущающего момента режущего аппарата ^20зк появляется значительная девиация скорости вращения ротора двигателя за период оборота кулисного привода, при этом мгновенные ее значения могут быть больше синхронной частоты вращения (порядка 37%). Такой режим является нежелательным для электродвигателя относительно его термической устойчивости.

6. Снизить амплитуду нагрузочного момента двигателя косилки при проявлении резонанса можно путем корректировки значения электромеханической постоянной времени привода То.Это достигается за счет увеличения момента инерции I, выбором электродвигателя с повышенным скольжением. Отстроиться от резонанса можно за счет повышения мощности электродвигателя порядка на одну ступень.

7. Экспериментальные исследования работы режущего аппарата сегмент-но-пальцевой косилки КН-1.1, а также приводного асинхронного электродвигателя подтверждают правильность полученных аналитическим путем теоретических положений о характере и особенностях его работы, подходах к формированию режимов приводного электродвигателя, методов выбора его мощности. Погрешность расчетных и опытных диаграмм не превышает 7%.

8. Разработанная методика выбора мощности асинхронного привода с учетом его квазистатического режима работы применима для всех типов сегментно-пальцевых косилок. Экономическая эффективность при снижении эксплуатационных затрат в 78% составляет 3901,2 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ганина, Татьяна Владимировна, 2000 год

1. Аграчев Т.С. Исследование привода электротрактора с многоскоросным асинхронным двигателем. - автореферат - М.: ВИЭСХ, ВАСХНИЛ, 1964.

2. Акбердин A.A. Приводные характеристики рабочего органа малогабрит-ной электрифицированной косилки, /Электрооборудование и электротехнология в с.х.: Алма-Ата,1990.

3. Акимов A.A., Кобаидзе К.Г.,Скворцов C.B. Электропривод малогабаритной электрифицированной машины, /Повышение эффективности использования электропривода в сельскохозяйственном производстве.- Челябинск: 1989.

4. Алексеев K.M. Эксплуатационные и энергетические показатели мобильной с.х. техники, сб.н.тр. Т.103 - М.: ВАСХНИИЛ, ВИМ, 1984.

5. Алукер Ш.М. Практикум по электрическим измерениям,- учеб. пос. М.: Колос,1969.

6. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода.-М.-Л.: Госэнерго-издат, 1963.

7. Арменский Е.В.,Фалк Г.Б. Электрические микромашины. М.: Высшая школа, 1985.

8. Аронов Р.Л. Динамика электропривода с переменной приведенной ма-сой. //Электричество.- N 10,1947.

9. Артоболевский И.И. Т.2. Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. М.: Наука,1979. Т.4. Кулачковые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями. - М.: Наука, 1975.

10. Башарин A.B., Новиков В.А. Управление электроприводом. Ленинград: Энергоиздат, 1982.

11. Буянов В.В. Релаксационный генератор импульсного преобразования неэлектрической величины.- М.: Энергия,1974.

12. Василенко И.Ф. Физиология сельскохозяйственных растений.- МТЦ,1. Т.6.1969.

13. Важнов А.И. Электрические машины. Л.:ЭнергияД969.

14. Важнов А.И. Основы теории переходных процессов синхронных машин. М.-Л.: 1960.

15. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967.

16. Веников В.А. Переходные процессы в электрических системах. М.:Высшая школа, 1985.

17. Веников В.А. Переходные процессы электрических систем в примерах и иллюстрациях.- М,- Л.: Энергия, 1967.

18. Гейлер Л.Б. Динамические свойства асинхронного двигателя и новый метод расчета пиковых электроприводов,//Электричество, N7,1947.

19. Гончаров С.П., Кищенко В.В. Измерение напряжений и усилий. -справ, пос. М.:Машгиз,1955.

20. Гончаров С.П., Кищенко В.В. Измерение напряжений и усилий. -справ, пос. М.: Машгиз, 1955.

21. Горячкин В.П. Собрание сочинений,т.З. М.:Колос,1965.

22. Гусева Л.А., Ковалев Б.М. Комплекс стандартных программ для расчетов электромеханических переходных процессов в электрических системах на ЦЭВМ БЭСМИ.- тр.СНИИЭ, вып.28,- М.: 1975.

23. Данцигер И.Г.,Келлер Н.Д. Средства малой механизации для личных подсобных хозяйств, //Техника в сельском хозяйстве, N1: НПО ВИС-ХОМД990.

24. Джанелидзе Г.Ю., Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах, т.2: М.,1966.

25. Джапаридзе Г.В., Цагаритшвили С.А. Методика расчета распределительных сетей 2 кВ для электроснабжения полевых мобильных эл.агрегатов, ВХИ /Проблемы электроснабжения, эксплуатации и электробезопасностисельских электроустановок.- М.: ВИЭСХ, 1975.

26. Диментберг Ф.М.Теория пространственных шарнирных механизмов. -М.: Наука, 1982.

27. Добрынин В.А. Экономика сельского хозяйства.- М.: ВО Агропромиз-дат, 1990.

28. Долгинов А.И.,Левина Л.С. Расчет переходных процессов в электрических системах на ЭЦВМ.- и др. М.: 1968.

29. Дьяченко К.П. Электрические измерения.- и др.- М.: Высшая школа, 1972.

30. Евтакиев С.М. Измерения электрических и неэлектрических величин,-М.: 1990.

31. Елистратов П.С. Расчет экономической эффективности при учебном проектировании электроустановок. Минск: Высшая школа, 1974.

32. Ерошенко Г.П., Трушкин В.А. Многофункциональный электропривод. //Сельский механизатор. -1998г., №10. С.32-33.

33. ЖелиговскийВ.А.Экспериментальная теория резания лезвием, труды МИНЭСХ, вып.9, 1940.

34. Загорский А.Е.ДПахорин Ю.Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока.-М.:Энергия,1986.

35. Залыгин А.Г. Малая механизация в приусадебном хозяйстве //Новое в жизни, науке и технике, спр.Сельское хозяйство, N1.- М.: Знание, 1987.

36. Иофинов С.А.ДСоллар Л.К. Автоматизация в растениеводстве.- М.: Аг-ропромиздат, М., 1992.

37. Исмаилов Д.М. Совершенствование малогабаритной косилки для трав, //Совершенствование конструкции и повышение эффективности использования и ремонта с.х. техники: Кировобад, 1988.

38. Калынов Б.Р. К выбору асинхронного двигателя для режима случайных нагрузок: СХИД991.

39. Колчин Н.И.,Мовнин М.С. Теория мехинзмов и машин. Судпромиз-гиз,1962.

40. Кононенко А.Ф. Некоторые вопросы прогнозирования эффективности с.х. машин. М. :ВНИМТЭСХ, 1975.

41. Конюшко А.Ф. Некоторые вопросы прогнозирования эффективности с.х. машин. М.: ВНИМТЭСХ, 1975.

42. Короткое Б.А., Попков E.H. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах.- Ленинград.Лен.унив. 1987.

43. Кравник А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А,- М.: Энергоиздат, 1982.

44. Крайнов М.И. Нагрузочная диаграмма машин с приводом эксцентрикового механизма и шарнирными подвесками рабочего органа, сб.н.т.: СИМСХ, вып.42, 1970.

45. Красников В.М., Новиков A.B. Электрические микроманшны,- Киев: Высшая школа, 1975.

46. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента.- М.:1978.

47. Лившиц М.И. Генераторы импульсов,- М.:Энергия, 1970.

48. Листов П.Л. Некоторые вопросы теории электротрактора. // Электричество, N7, 1964.

49. Листов П.М., Шац Е.А. Технико-экономическая оценка схем электроснабжения мобильных электрифицированных агрегатов в полеводстве: ВАСХНИИЛ, N10,1967.

50. Лодочников Н.Н.Микродвигатели для систем автоматизации.- техн. справ.- М.: Энергия, 1963.

51. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных с.х. агрегатов. М.: Машиностроение, 1969.

52. Любайкин С.Н.,Крайнев М.И. Электропривод сельскохозяйственных вибрационных одномассных машин с эксцентриковым механизмом, / Электрификация сельскохозяйственного производства: Саратов, 1972.

53. Любайкин С.Н. Динамический момент рабочего органа машины с приводом от эксцентрикового механизма./ Электрификация сельскохозяйственного производства: Саратов, 1972.

54. Любайкин С.Н.,Ульянов Ю.А.,Крайнев М.И. Методика замера неравномерной угловой скорости вращения вала рабочей машины.- н.тр./Методы исследования процессов механизации с.х. Ростов: ВНИИМЭСХ, 1970.

55. Малков А.К., Фоменков М.И., Якименко П.А. Методика расчета маховикового электропривода, /Повышение эффективности использования электроприводов в с.х. производстве: Челябинск, 1989.

56. Под ред. Малова А.Н. Общетехнический справочник: Машиностроение, 1971.

57. Макаров К.М. Электропривод мобильного модуля для растениеводства, /Электрооборудование и безопасность в с.х. производстве: Алма-Ата, 1988.

58. МогильниковВ.С. Резонанс в асинхронных электроприводах при пульсирующей нагрузке, //Электричество, N 8, 1956.

59. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. М.: Энерго-атомиздат, 1986.

60. Мусин A.M. Электропривод сельскохозяйственных машин и агрегатов.-М.: Агропромиздат, 1985.

61. Назаров В.А. Анализ мощностного ряда, используемого в конструкциях электрических средств малой механизации. //Актуальные проблемы повышения технического уровня с.х. машин.- М.: 1986.

62. Олейник B.C. Практикум по основам электропривода.- М.: Колос, 1967.

63. Петров В.И., Петров И.И. О методах определения мощности электродвигателей при переменной нагрузке .//Электричество,N7.1949.

64. Пинчук И.С., Шаповалов А.Т. Расчет нагрузочных диаграмм двигателей лесопильных рам. //Механизация и электрификация соц.с.х. N 3, 1959.

65. Пинчук И.С. Переходные процессы в АД при периодической нагрузке //Электричество, N9,1957.

66. Пискунов И.С. Дифференциальное и инегральное исчисления, т.1. М.: Наука, 1968.

67. Плис Г.С. Справочник по стандартному электрооборудованию. М.- Л.: Госэнергоиздат,1959.

68. Рашидов Н.Р.,Батурин В.Е. Универсальная ручная косилка КРУ-05, //Тракторы и сельхозмашины,N 7: 1984.

69. Рунов Б.А. Исследование переходных режимов электропривода трактора. автореферат - М.: МИМЭСХ, 1953.

70. Рязанцев В.П. Развитие средств малой механизации в сельском хозяйстве,- М.: ВАСХНИЛ, 1990.

71. Сабликов Н.В. Исследование процесса резания стеблей ножом соломо-силосорезки. тр.ТИМЭСХ, вып. 6, 1957.

72. Сакланов В.Д.,Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств малой механизации, уч.пособие для с.х. ВУЗов. М.: Колос, 1973.

73. Семенов С.С. Мотоблок МБ -1, //Сельский механизатор, N 9: 1985.

74. Сенчуков А.Б.,Пименов Б.И., Данильченко Д.Н. Методика обработки данных исследования электропривода садово-огородного инструмента с использованием ЭВМ, /С.х. техника для работ на мелкоконтурных участках: М., 1990.

75. Сергеев А.Г.,Сакланов В.Д., Гершевич М.Г. Оптимизация параметров мобильных агрегатов // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, N 2,1970.

76. Скришевский А.И. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1969.

77. Соколов Н.И. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах, методы исследования переходных процессов. М.: Энергия.- 1964.

78. Соколов М.М.,Петров Л.П. и др. Электромагнитные переходные процессы в асинхронных электроприводах.- М.:Энергия, 1967.

79. Соколов М.М.,Терехов В.М. Производственные расчеты переходных процессов в асинхронных электроприводах. М.: Энергия, 1967.

80. Спектор С.А. Электрические измерения физических величин. JI.: Энер-гоатомиздат, 1987.

81. Стеценко В.Г. Технические требования и стойкость гибкого кабеля на электрических тракторах и комбайнах. труды КСИИГОЭ. - Киев, 1956.

82. Степанов В.П. Электрификация мобильных с.х. агрегатов, ЧГАУ: 1991.

83. Стеценко В.Г. Электрификация мобильных процессов полеводства,-науч.труды Т.20,- М.:ВНИИСХ,1967.

84. Стоккер Д.Ж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах,- М.1952.

85. Страхов C.B. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.:Госэнергоиздат.-1960.

86. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронного и синхронного электродвигателя. М. : 1963.

87. Тенников Ф.Е.,Харченко P.P. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Госэнергоиздат. 1948.

88. Трушкин В.А. Обоснование параметров многофункционального электропривода универсального электрифицированного агрегата для приусадебных и фермерских хозяйств. Дисс. на соискание уч. степ. канд. техн. наук, Саратов 1999.

89. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле.- М.:ГИФМ лит., 1959.

90. Тихонов Н.И. Определение силы резания ножом. //Электрификация и механизация с.х,- N 11,1983.

91. Трещев И.И. Методы исследования электромагнитных переходных процессов в машинах,- JL: Энергия. 1969.

92. Трещев И.И. Электромеханические переходные процессы в машинах переменного тока. Д.:Энергия, 1980.

93. Ульянов Ю.А.,Крайнев М.Н., Любайкин С.Н. Методы замера неравномерной угловой скорости вращения вала рабочей машины. /Электрификация сельскохозяйственных производств.- Сб.науч.тр. Вып.42-1970.

94. Федорищенко K.M. Электромагнитные переходные процессы, протекающие в АЭП режущих аппаратов жатвенных машин: АЧИМСХ, N 10,1957.

95. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. М.: Колос, 1984.

96. Фремке Э.И. Электрические измерения. М.: 1973.

97. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода,- Москва: Энергоиздат,-1981.

98. Шаповалов А.Т. Применение метода математического моделирования для построения нагрузочной диаграммы асинхронного привода машин с кри-вошипно-шатунным механизмом, вып. 11, ЧИМЭСХ, 1961.

99. Шкуренко И.С. Экспериментальное исследование возможности снижения мощности при вибрировании режущего аппарата.- Т.25, вып.4,-М.:1955.

100. Шлыков Ф.М., Шехвец Э.М., Тетельбаум И.М. Электрическое моделирование динамики производственных механизмов с приведенным переменным моментом инерции,- //Электромеханика.- N 6, 1962.

101. Шубенко В.А. Некоторые вопросы динамики автоматизированных асинхронных электроприводов,- //Электричество,- N 1,1960.

102. Шубенко В.А.,Пинчук И.С. Графический метод расчета электромеханических переходных процессов в АД, //Электричество^ 2,1950.

103. Яблонский A.A. Курс теоретической механики,ч.2, Динамика. М.: Высшая школа, 1984.

104. Янко-Триницкий A.A. Уравнения переходных элеткромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решения, //Электричество^ 3, 1951.

105. Каталог 1. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств: МСХ и Продовольствия РФ, Гл.упр. H и TP, 1994.

106. Neue Rasenwaher , //Agrartechnik, (Краткое описание ручной самоходной мотокосилки):Wurzburg, Jg 70, W, 1991.

107. Neue umwelttreundlieche Rasenmaher,//Agrartechnik:Wuzeburg, Jg 70, 1991. (Краткое описание новой мотокосилки с улучшенной экологической характеристикой, ФРГ).

108. Rasentraktor, //Agrartechnik, (Краткая характеристика двухосной мо-токоссилки, ФРГ): Wurzburg, 1991.

109. Klopschs. Das Gartengeratesystem VARI, //Landtechnik inform, 1989. (Мотоблок с набором орудий для приусадебного хозяйства, ГДР).

110. Малогабаритная техника и ручной инвентарь. Указатель,- М.: 1992.

111. Международный электротехнический словарь. М.: 1963.

112. Микродвигатели,- М.:ЦИНТИ, 1963.

113. Motormaher Motg Combi. Wiedelburg, /Prüfbericht //Bundssanschalt fur Landtechnik: Erbaut, W. 021/1989. (Протокол испытаний ручной мобильной мотокосилки Moby Combi, произведенных государственной машиностроительной станцией в Видельбург, Австрия)

114. Справочник агронома-полевода Поволжья. Саратов, 1980.

115. Справочник-классификатор по измерительным инструментам. М.: Машгиз, 1962.

116. Электроизмерительные приборы,- номенклатурный справочник- 1965.

117. Электротехнический справочник.Т1,-1985,Т.2,-1981,Т.З,-1982.

118. Комплексная система технического обслуживания и ремонта машин в с.х. Справочник. Ч.1.-М.:ГОСНИТИ-1985.