Средства малой механизации для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Тавасиев, Рамазан Мусаевич

• Тавасиев, Рамазан Мусаевич
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Тавасиев, Рамазан Мусаевич

ВВЕДЕНИЕ.:.

1. СУЩНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ. ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Характеристика крестьянских (фермерских) хозяйств.

1.2. Классификации способов и средств механизации плодовых насаждений.

1.3. Обоснование рациональных конструктивно-технологических схем.

1.4. Выводы, цель и задачи исследований.

2. ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЛОДОВЫХ НАСАЖДЕНИЙ.

2.1. Программа, методика и условия проведения исследований.

2.2. Размерные показатели деревьев и плодовых ветвей.

2.3. Зависимость твердости плодовой древесины от ее влажности и температуры окружающей среды.

2.4. Коэффициент жесткости и частота свободных колебаний ветвей.

2.5. Интенсивность опадания и отношениемассы плодов к массе ветви.

2.6. Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СРЕДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ.

3.1. Принципиальная схема обрезчика ветвей.

3.2. Кинематический анализ механизма привода обрезчика ветвей.

3.3. Динамический анализ механизма привода обрезчика ветвей.

3.4. Динамический расчет гидравлической цепи обрезчика ветвей.

3.5. Исследование кинематики рабочего процесса стряхивателя плодов.

3.6. Исследование колебательной системы «стряхиватель-плодовая ветвь».

3.7. Обоснование оптимальных параметров косилки.

3.8. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Программа и методика исследований.

4.2. Определение усилия среза ветвей различных культур.

4.3. Определение параметров рабочего процесса гидроцепи обрезчика.

4.4. Определение оптимальной конструкции секатора ветвей.

4.5. Обоснование параметров стеклянной втулки цилиндра секатора.

4.6. Испытание гидропривода на герметичность и надежность.

4.7. Определение параметров резиновой оболочки захвата стряхивателя.

4.8. Определение основных параметров улавливателя плодов.

4.9. Определение усилия резания стеблей различных сорных растений.

4.10. Оптимизация параметров и режимов рабочих процессовразработанных средств малой механизации.

4. 11. Выводы.

5. ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.

5.1. Методика, программа и условия проведения проверочных испытаний.

5.2. Агрегат для обрезки ветвей деревьев и кустарников.

5.3. Плодоуборочная установка.

5.4. Косилка с гидроприводом.

5.5. Номограмма для определения потребного количества средств малой механизации.

5.6. Методика, исходные данные и результаты сравнительного анализа экономической эффективности.

5.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Средства малой механизации для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств»

Актуальность проблемы. Важной целью приоритетного национального проекта «Развитие АПК» является обеспечение потребностей населения в качественных продуктах питания отечественного производства при одновременном снижении доли импортных. При этом следует отметить, что витаминные, питательные и вкусовые показатели завозимой продукции модифицированных сортов промышленного садоводства далеко не всегда соответствуют требованиям отечественного покупателя. Отдавая должное товарному виду и качеству упаковки зарубежной плодово-ягодной продукции, в большинстве случаев следует признать вкусовые преимущества отечественной, из которой более 85% плодовой и почти 100% ягодной выращивается в садоводческих кооперативах и товариществах, крестьянских (фермерских) и личных приусадебных хозяйствах.

Рост производства плодов и ягод отечественными товаропроизводителями, увеличение их потребления населением до обоснованных медицинских норм требует возрождения сети плодопитомников, создания системы поставки и реализации качественного посадочного материала районированных культур, устойчивых к вредителям и болезням, совершенствование системы закупки, переработки и хранения скоропортящейся плодово-ягодной продукции, а также механизации трудоемких процессов [1. .4].

Уровень механизации промышленного садоводства в нашей стране колеблется по различным плодовым культурам от 30% до 60%, этот же показатель в категориях хозяйств названных выше не достигает и 10%. Все основные операции по уходу за плодовыми деревьями и кустарниками, как правило, выполняются вручную с использованием простейшего садового инвентаря [5.7].

Создание средств малой механизации для плодовых насаждений является важной народнохозяйственной проблемой требующей безотлагательного решения. Основное внимание в настоящей работе уделено исследованию и разработке технических средств малой механизации для неупорядоченных плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств (КФХ), позволяющих ме5 ханизировать наиболее затратные и травмоопасные работы. К ним, в первую очередь, относятся ранневесенняя и послеуборочная детальная обрезка плодовых деревьев и кустарников, выборочная и сплошная уборка плодов семечковых и косточковых культур, уход за подкроновой поверхностью насаждений. Установлено, что на долю названных работ приходится свыше 70% всех трудозатрат, от своевременности и качества, выполнения которых во многом зависит урожайность и качество плодовой продукции.

Известны требования, предъявляемые к средствам малой механизации -они должны быть универсальными, обладать минимальными массогабаритны-ми, характеристиками, быть экономичными и надежными в эксплуатации, травмобезопасными, привлекательными для потребителя вследствие их высокой эффективности и приемлемых затрат на приобретение и обслуживание [8.11].

Значимость средств малой механизации и садового механизированного инструмента возрастает при обслуживании плодовых насаждений размещенных на участках со сложным рельефом, характерном для горной и предгорной зон Юга России, обладающих значительным потенциалом для производства плодово-ягодной продукции [ 12. 13].

Работа выполнялась в ФГОУ ВПО «Горский государственный аграрный университет» в течение 1989.2008 годов в соответствии с планом научно-исследовательских работ по теме: «Разработка средств малой механизации», а также согласно государственным контрактам с АККОР РФ (№ 417/92) «Разработка универсального агрегата для фермерских хозяйств»; с департаментом науки и технического прогресса МСХ РФ №47-13-ЗМ, 21-021-94, 13-13-1М, 361-13-6М «Разработка средств малой механизации», с ГНЦ РСО-Алания (№ Р4/00, Р11/03, Р17/04) «Разработка средств малой механизации»; с Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (№3222р/5663) «Разработка опытного образца плодоуборочной установки для крестьянских (фермерских) хозяйств», хозяйственных договоров с конкретными садоводческими хозяйствами.

Проведенные исследования явились составной частью республиканской программы «Горы Осетии» и Федеральной целевой программы «Социально-экономическое развитие Северной Осетии-Алании до 2000 года».

Целью исследований является повышение эффективности использования плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств путем совершенствования технологий и средств малой механизации для ухода за посадками и уборки урожая.

Задачи исследований:

- выполнить анализ и классифицировать способы и средства механизации для ухода за плодовыми насаждениями и уборки плодов;

- обосновать рациональные конструктивно-технологические схемы обрезчика ветвей, плодоуборочной установки и садовой косилки;

- исследовать физико-механические и технологические показатели плодовых насаждений в крестьянских (фермерских) хозяйствах;

- разработать теоретические предпосылки и предложить математические модели по обоснованию и расчету основных параметров рабочих органов установок и машин для плодовых насаждений;

- провести экспериментальные исследования и оптимизировать параметры и режимы рабочих процессов разработанных средств малой механизации;

- провести производственную проверку разработанных средств малой механизации и дать экономическую оценку их эффективности.

Объекты исследований. Технологические процессы, конструктивные параметры и режимы работы средств малой механизации в плодовых насаждениях крестьянских (фермерских) хозяйствах.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия рабочих органов средств малой механизации с обрабатываемыми объектами - плодовой ветвью, плодами, сорной растительностью и технологические процессы их эффективного осуществления.

Научно-техническая гипотеза. Возможность теоретического обоснования и практической реализации мероприятий по повышению эффективности использования плодовых насаждений КФХ путем совершенствования технологии и средств малой механизации для ухода за ними и уборки урожая.

Методологические и теоретические основы исследования. Работы отечественных и зарубежных ученых в области механизации садоводства, а также прикладные исследования по разработке средств малой механизации для плодовых насаждений КФХ.

Методика исследований. Теоретические исследования выполнялись с использованием положений и законов классической механики, гидродинамики, математики и математического моделирования. Предложенные рабочие органы средств малой механизации испытывались в лабораторных и производственных условиях в соответствии с действующими ГОСТ, ОСТ и разработанными частными методиками. Результаты теоретических исследований подтверждены экспериментальной проверкой на физических моделях, лабораторных и опытно-производственных установках. Сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований составила не менее 95%, погрешность опытов — не более 5%. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась на ПЭВМ с использованием пакетов программ Matlab, Excel. Достоверность результатов работы подтверждается сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна:

- применительно к плодовым насаждениям КФХ даны классификации способов и средств механизации производственных процессов по уходу и уборке урожая и обоснованы их рациональные конструктивно-технологические схемы;

- установлены коэффициенты жесткости и частоты свободных колебаний плодовых ветвей деревьев различных культур (с плодами);

- установлена закономерность опадания плодов и коэффициенты отношения массы плодов к массе ветви для семечковых и косточковых культур;

- получены зависимости твердости плодовой древесины от ее влажности и температуры окружающей среды;

- разработана математическая модель динамического расчета гидравлической цепи обрезчика ветвей;

- с учетом переменности массы колебательной системы «стряхиватель — плодовая ветвь» разработана ее математическая модель;

- установлены оптимальные диапазоны технологических параметров косилки с гидравлическим приводом режущего аппарата на бесконечной цепи;

Новизна конструкторских решений подтверждается патентами РФ на изобретения: №№ 1724084, 2142221, 2263593, 2286044, 2311016, 2299549, 2322785, 1012832, 1294309 и положительным решением о выдаче патента на изобретение по заявке №2008141030 от 10.09.2008.

Практическую ценность имеют предложенные на основании теоретических разработок конструктивно-технологические схемы средств малой механизации для плодовых насаждений, рациональные режимы их использования в КФХ, а также обоснована возможность использования стекла в качестве рабочей поверхности гидроцилиндра секатора ветвей и составлены номограммы для определения потребного количества средств малой механизации в конкретных условиях эксплуатации.

Реализация результатов исследования. Разработанные средства малой механизации применяются в садоводческих обществах и товариществах, индивидуальных садовых участках, учхозе Горского ГАУ РСО-Алания. Они также приняты к серийному выпуску ассоциацией «Агротехмаш» (г. Москва) (приложение 1); министерство сельского хозяйства РФ (департамент растениеводства и защиты растений) приняло результаты исследований к разработке практических рекомендаций для плодоводческих хозяйств страны (приложение 2); республиканская' ассоциация крестьянских (фермерских) хозяйств Северной Осетии—Алания рекомендовало к использованию разработанные средства малой механизации (приложение 3); научно-производственное внедренческое предприятие «Наука» включило в план выпуска разработанные машины и установки (приложение 4); обрезчик ветвей на базе мотокультиватора МК-1А «Крот» выпускается ОАО Московским машиностроительным предприятием им. В.В. Чернышева (приложение 5).

Отдельные теоретические положения и практические результаты исследования используются в учебном процессе при изучении дисциплин: «Механизация сельского хозяйства», «Система машин в лесном хозяйстве», «Основы научных исследований» (приложение 6). Предлагаемые средства малой механизации были отмечены медалями Всероссийского выставочного центра (г. Москва, 1998, 2002 г.г.), дипломом 9ой Российской агропромышленной выставки «Золотая осень» (г. Москва, 2007 г.) (приложение 7).

Апробация работы. Основные положения, выводы, содержащиеся в диссертации, доложены на ежегодных научно-производственных конференциях Горского государственного аграрного университета (1989.2008 г.г.), СевероКавказского горно-металлургического института (г. Владикавказ, 1989.2007 г.г.), на научно-методических совещаниях Минсельхозпрода и Министерства экономики РСО-Алания (1997.2007 г.г.), на выездных семинарах специалистов сельского хозяйства (г.г. Владикавказ, Ардон, 1998, 2001, 2003, 2005 г.г.), на VI Международной конференции и выставке по проблеме «Устойчивое развитие горных территорий» (г. Владикавказ, май 2007 г.), на международном экономическом форуме «Кубань 2006» (г. Сочи, 2006 г.) (приложение 8), на научно-техническом экспертном совете МСХ РФ г. Москва, (2007 г.). Разработанные средства малой механизации включены в каталоги техники: «Машины для механизации в садоводстве» (ГНУ ВСТИСП, МСХ РФ) и инновационных проектов РСО-Алания (2006 г.) (приложение 9) и одобрены на расширенном заседании кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка и безопасной жизнедеятельности Горского ГАУ (2009 г.).

Положения, выносимые на защиту:

- результаты анализа и классификации способов и средств механизации применительно к плодовым насаждениям в КФХ;

- результаты обоснования рациональных конструктивно-технологичес-ких схем средств малой механизации;

- показатели физико-механических и технологических характеристик плодовых насаждений в КФХ;

- методики инженерных расчетов рабочих органов средств малой механизации нового типа и их конструктивно-технологических параметров;

- результаты экспериментальных исследований по оптимизации параметров и режимов работы рабочих органов средств малой механизации;

- результаты производственной проверки разработанных средств малой механизации и экономической оценки их эффективности.

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложены в 65 научных работах, общим объемом 42 п.л., в том числе двух монографиях, 11 научных статьях, опубликованных в изданиях, рекомендованных ВАК. Новизна технических решений защищена 9 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Объем диссертации 277 страниц, в том числе 235 страниц основного текста, 79 рисунков, 22 таблицы, список литературы включает в себя 215 наименований, в том числе 12 на иностранных языках, 13 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Тавасиев, Рамазан Мусаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обеспечение потребности населения в качественных продуктах отечественного производства является важной целью приоритетного национального проекта «Развитие АПК». В период глобального экономического кризиса значимость поставленной задачи многократно возрастает. Сказанное в полной мере относится к производству отечественной плодово-ягодной продукции, основная масса которой (более 85% плодовой и почти 100% ягодной) выращивается в садоводческих кооперативах, в крестьянских (фермерских) и приусадебных хозяйствах, на дачных участках, площадь которых составляет более 3,0 млн. га.

Повышение эффективности плодовых насаждений требует разработки и создания простых и надежных средств малой механизации, обеспечивающих, в первую очередь, выполнение работ по обрезке деревьев и кустарников, выборочной и сплошной уборке плодов семечковых и косточковых культур, уход за поверхностью сада, на долю которых приходится свыше 70% всех трудозатрат.

2. Анализ известных средств малой механизации позволил установить, что обрезку ветвей плодовых деревьев и кустарников целесообразно выполнять рабочим органом (секатором), привод которого осуществляется от мотокультиватора «Крот» МК-1А, число которых в собственности населения близка к двум млн. единиц; уборку плодов - автономной плодоуборочной установкой, включающей вибростряхиватель с питанием от батареи и складной переносной улавливатель плодов; скашивание травяной растительности поверхности сада — косилкой, режущим аппаратом в виде бесконечной цепи с ножами.

3. Исследованы некоторые малоизученные физико-механические свойства элементов плодовых деревьев и кустарников, а также определены особенности характерные для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств. Установлены размерные показатели различных деревьев, их ветвей, кустарников; определены количественные и качественные различия, направленность роста их элементов; зависимость твердости плодовой древесины от ее влажности и температуры окружающей среды: коэффициенты жесткости плодовой ветви в разных направлениях: «вверх» - 320.1050 Н/м; «вниз» - 200.700 Н/м; «вправо» - 240.810 Н/м; «влево» - 220.760 Н/м; частота свободных колебаний плодовых ветвей находится в интервале 0,85.2,5 Гц по всем направлениям; коэффициент, характеризующий отношение массы плодов к массе ветви доходит у семечковых до 3,3, а косточковых до двух; закономерность интенсивности опадания плодов q = 1 — 0,143t.

Полученные прикладные данные позволили установить агротехнические требования к обрезчику ветвей и портативной плодоуборочной установке: секатор обрезчика должен обеспечивать качественный срез влажных и сухих ветвей диаметром до 25мм; режущая пара секатора должна свободно проникать в крону дерева на высоту не менее 5 м, не повреждая ветви, и занимать в пространстве необходимое положение по отношению к срезаемой ветви, обеспечивая угол среза в пределах 30.70°; температура окружающей среды не менее минус 10°С. Вибрационный стряхиватель плодов уборочной установки должен обеспечивать встряхивание ветви диаметром до 40 мм, преодолевая ее сопротивление с вынуждающей частотой колебаний не менее частоты ее свободных колебаний; высота обслуживаемых стряхивателем ветвей с учетом роста оператора, должна быть не менее 4,65 м, масса стряхивателя — не более 2,0 кг; площадь наземного улавливателя плодов с учетом их разброса при съеме должна быть не менее 3,3м2.

4. Составлена математическая модель и дано аналитическое описание гидравлической цепи с податливостью в виде «гидравлической пружины», позволившая с использованием методики планирования многофакторного эксперимента, установить оптимальные параметры гидравлического привода рабочего органа и режимы работы обрезчика ветвей: радиус кривошипа Ке[40.60] мм; угловая скорость кривошипа Ле[2.2,5] рад/с; угол резания ае[30.70,2] град; ход толкателя 8хе[40.60] мм; плечо приложения усилия к ножу Ь = 25 мм; диаметры поршней исполнительного цилиндра и секатора — 0,022 м; диаметр проходного сечения гидромагистрали — 0,003 м. Установлено необходимое усилие среза ветви Рпсе[ 1656. 1670] Н при ламинарном движении рабочей жидкости (число Рейнольдса Re = 206,4).

Теоретические исследования плодоуборочной установки позволили изучить кинематику процесса колебаний захвата стряхивателя, а также математическую модель колебательной системы «стряхиватель — плодовая ветвь» с учетом основ теории переменной массы. Установлена закономерность изменения массы плодовой ветви во времени, на основании которой обоснованы параметры стряхивателя, обеспечивающие равномерное опадание плодов (dmy/dt = Const).

Установлен, исходя из требований обеспечения максимальной равномерности нагрузки по длине кромки лезвия сегментов режущего аппарата косилки и отсутствия скольжения стеблей, оптимальный кинематический режим косилки ке[0,21.1,04]. Обоснованы оптимальные параметры косилки (на базе трактора): поступательная скорость - 7,47.9,65 км/ч; скорость движения ножей режущего аппарата - 2,54.3,46 м/с.

5. Изучена экспериментально и описана аналитически, с учетом теории переменной массы, колебательная система «стряхиватель - плодовая ветвь», а также исследована кинематика процесса колебаний захвата стряхивателя плодоуборочной установки.

Установлена закономерность изменения массы плодовой ветви во времени, на основании которой обоснованы параметры стряхивателя, обеспечивающие равномерное опадание плодов {dmn/dt = Const). Опытным путем установлены зависимо; сти изменения частоты колебаний плодовой ветви во времени, равные для семечко-< вых культур \-*=4,46+4,32Sin25,7t; для косточковых - v=(6,25.9,15)+(5,87.6,55) Sin(1485.10,69)t, обеспечивающие равномерный съем плодов.

6. Разработан электронный документ — методика расчета и визуализации мноI j гофакторного эксперимента, согласно трехуровневого плана Бокса-Бенкена в приложении MS Exsel и системе Matlab, позволяющий существенно сократить время обработки опытных данных и наглядно представить результаты экспериментальных исследований по определению параметров и режимов рабочих процессов различных объектов.

7. Разработанный опытный образец обрезчика ветвей в ходе производственной проверки показал высокую эффективность: производительность за час эксплуатационного времени составила — 10 деревьев или 25.30 кустов (смородины, крыжовника). Качество выполнения рабочего процесса отвечает агротехническим требованиям: поверхность среза гладкая, кора ветви (в месте среза) -без разрывов; секатор удобен в работе, на руку человека не передаются реактивные силы и моменты, а также вибрационные нагрузки, работает бесшумно; агрегат прост в эксплуатации, не требует специального обучения оператора, гидропривод обладает высокой надежностью (0,986).

С использованием методики многофакторного эксперимента оптимизированы параметры и режимы рабочего процесса стряхивателя плодов: частота колебаний - 8,86 Гц, амплитуда колебаний - 27,98 мм; продолжительность колебаний - 3,55 с (для яблок), и соответственно — 14,56 Гц; 22,96 мм; 4,55 с (для алычи). При полноте съема плодов 96,3.98,5% и высоком качестве убранных о плодов, удельные энергозатраты составили (0,52.1,64)-10 кВт-ч/кг. Масса стряхивателя — 1,6 кг, а всей установки вместе с улавливателем — 5 кг.

8. Выполненные расчеты и натурные эксперименты позволили обосновать оптимальные параметры и определить режимы работы травяной косилки (на базе трактора), обладающей максимальной равномерностью нагрузки по длине кромки лезвия сегментов режущего аппарата при отсутствии скольжения выхода стеблей из раствора ножей (скольжения): скорость ножей режущего аппарата - 2,54—3,46 м/с; поступательная скорость — 7,47.9,65 км/ч; диапазон соотношения скоростей косилки и ножа — 0,21. 1,04. Производительность за час эксплуатационного времени составила 1,64 га, удельный расход топлива — 3,84 кг/га; эксплуатационно-технологические коэффициенты: технологического обслуживания — 0,93; надежности технологического процесса — 1; использования сменного времени 0,94. Показатели качества выполнения технологического процесса отвечают установленным агротехническим требованиям.

9. Результаты технико-экономической оценки разработанных средств малой механизации подтверждают их эффективность применения в крестьянских (фермерских) хозяйствах. Анализ сравнительных затрат труда по базовой (ручной) и новой (механизированной) технологиям показал, что наблюдается существенное понижение затрат: на обрезку — 7,6. 11,9 раз; на уборку плодов -1,86.3,77 раз; на кошение — до 36 раз; при этом степень снижения затрат составила в целом 46,2.97,2%. В сравнении с ближайшими аналогами ожидаемые годовые экономические эффекты: обрезчик ветвей — 25,64 тыс. руб.; пло-доуборочная установка - 25,9 тыс. руб.; косилка — 9,6 тыс. руб.

Полученный эффект в основном достигается за счет существенного повышения производительности труда и снижения удельных энергозатрат на выполнение технологических процессов.

Заключение

С учетом результатов теоретических и лабораторных исследований, на основе принятой конструктивной схемы, разработан и изготовлен опытный образец косилки с плоскопоступательным режущим аппаратом и гидроприводом.

Проверочные испытания агрегата для кошения сорной растительности проводились в ОПХ «Михайловское» РСО-Алания для окультирования участка под закладку сада, фон соответствовал техническому заданию и был типичен для зоны (приложение 13).

Установлено, что технологический процесс испытываемой машины протекал устойчиво, коэффициент надежности технологического процесса получен равным 1.

Затраты времени на техническое обслуживание незначительно повлияли на величину коэффициента использования сменного времени, который составил 0,94.

Коэффициент использования эксплуатационного времени (0,92) соответствует нормативному значению.

По результатам эксплуатационно-технологической оценки можно сделать вывод, что все эксплуатационно-технологические показатели агрегата соответствуют техническому заданию.

При испытаниях агрегата на надежность общая наработка агрегата составила 30 часов основной работы. За время испытаний отказов не было. Коэффициент готовности получен равным 1.

Результаты испытаний показывают, что показатели качества выполнения процесса кошения косилкой с гидроприводом соответствуют агротехническим требованиям. За время испытаний случаев нарушений технологического процесса и выхода из строя деталей или узлов косилки не было зафиксировано.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Тавасиев, Рамазан Мусаевич, 2009 год

1. Бычков, В.В. Система машин для плодового сада Текст. / В.В. Бычков, Г.И. Кадыкало // Садоводство и виноградарство. М., 2005, № 3. - С.23-24.

2. Лачуга, Ю.Ф. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции Текст. // Техника в сельском хозяйстве -М., 2004, №1. С.3-5.

3. Научно-технический прогресс в АПК России — стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции на период до 2010 года Текст. // Сб. мат. научн. сессии Россельхозака-демии. -М.: Россельхозакадемия, 2004. 321 с.

4. Анискин, В.И. Научные основы приоритетов технического обеспечения растениеводства на период до 2010 года Текст. // Земледельческая механика в растениеводстве. Мат. 2-й межд. научно-практ. конф. — М.: Научные труды ВИМ, 2003. Т. 146. - 239 с

5. Бычков, В.В. Технология и средства механизации трудоемких процессов в садоводстве Текст. Дисс. в виде научного доклада на соискание уч. ст. докт. техн. наук. М., 1998. - 87 с.

6. Агропромышленный комплекс России в 2005 году Текст. / Статистический справочник. М.: Изд-во МСХ РФ, 2006. - 456 с.

7. Бесолов, Ф.Д. и др. Крестьянские (фермерские) хозяйства Северной Осетии-Алании Текст. Владикавказ, 1995. - 86 с.

8. Тавасиев, P.M. Устройство для обрезки деревьев в садах, виноградниках, ягодниках Текст. /P.M. Тавасиев, К.Д. Кудзиев, О.И. Туриев // Материалы НПК ГГАУ. Владикавказ: ГГАУ, 1997. - С. 71-72.

9. Тавасиев, P.M. Многофункциональный агрегат для крестьянских (фермерских) хозяйств Текст. /P.M. Тавасиев, О.И. Туриев // Горы и склоновые земли России. Материалы Всероссийской НПК. Владикавказ, 1998. — С. 305307.

10. Ю.Тавасиев, P.M. и др. Обрезчик ветвей Текст. // Инф. листок СО ЦНТИ № 23-98. Владикавказ, 1998. - 4 с.

11. Цымбал, A.A. Механизированные технологические комплексы для интегрированного садоводства Текст.: Диссертация в форме научного доклада. -М., 1998.- 107 с.

12. Тавасиев, P.M. и др. Разработка средств малой механизации новых поколений для АПК горных и предгорных регионов России Текст.// Материалы Всероссийской НПК. Владикавказ: ГГАУ, 1996. - С . 49-51.

13. Тавасиев, P.M. Роль малой механизации в освоении продуктивного потенциала горных территорий Текст. /P.M. Тавасиев, В.Г. Чарычанский, А.Б. Бекузаров // Материалы НПК ГТАУ. Владикавказ: ГГАУ, 1995. - С. 36-37.

14. Антипов, Г.М. Как стать фермером Текст. / Г.М. Антипов, Ф.Б. Гаджи-Исмайлов //- М.: МП «Имидж», 2002. 156 с.

15. Тавасиев, P.M. Характеристика крестьянских (фермерских) хозяйств Текст. /P.M. Тавасиев, Л.С. Макоева / // Сельскохозяйственные машины и технологии. М., 2008. № 6. - С. 42-43.

16. Машины для механизации работ в садоводстве: Каталог техники Текст. -М., 2005. 120 с.

17. Карпенко, А.Н. Сельскохозяйственные машины Текст./ А.Н. Карпенко, В.М. Халанский/. -М.: Агропромиздат, 1989. 527 е.: ил.

18. Нелюбов, А.И. Состояние и перспективы развития конструкций машин для механизации обрезки кроны, уборки и товарной обработки плодов, ягод ивинограда Текст. //Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. ОНТИ ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ, 1978. - С. 36-40

19. Зельцер, В. Я. Приоритетные направления исследований в области механизации виноградарства Текст.// Виноградарство и виноделие СССР. Вып. 1. -Ялта, 1989.-С. 14-18.

20. Цветков, В.В. О состоянии механизации работ в виноградарстве Текст. // Виноградарство и виноделие СССР. Вып. 1. - Ялта, 1989. - С. 18-21.

21. Туриев, О.И. Обоснование конструктивной схемы агрегата для обрезки ветвей деревьев Текст.// Материалы НПК ГГАУ. Владикавказ: ГТАУ, 1997. -С. 48-49.

22. Каталог продукции фирмы CAMPAGNOLA AIR Powr. (ITALI) Текст. 1996.-25 е.: ил.

23. Кусницын, Г.И. Пневматические ручные машины Текст.: Справочник. -Ленинград: Машиностроение, 1968. 256 е.: ил.

24. Тавасиев, P.M. Разработка средств малой механизации Текст. / P.M. Тава-сиев, Т.С. Козаев, И.Х. Бидеева и др. /: отчет о НИР, гос. per. № 01.960.011812. -M.: ВНТИЦ, 2000. 58 е.: ил.

25. Шомахов, Л.А., Ашхотов Э. Ю. Электроветкорезный агрегат для подетальной обрезки плодовых деревьев Текст. / Л.А. Шомахов, Э.Ю. Ашхотов //Наука производству. Материалы НПК. — Нальчик, 1989. С. 24-27.

26. Шомахов, Л.А. и др. Электроветкорез Текст. // Информ. листок № 280-73. Северо-Кавказского ЦНТИ Владикавказ, 1973. - 4 с.

27. Шомахов, Л.А. Механизация подетальной обрезки плодовых деревьев Текст. // Тр. 4- 5 НТК КБГУ. Нальчик, 1974. - С. 36-40.

28. Крамаров, Ю.И. Высокоскоростные машины в сельском хозяйстве Текст. — Краснодар: Краснодарское книжное издательство, 1966. — 344 е.: ил.

29. A.c. № 917781 СССР. Секатор Текст. /А.И. Гаппоев, Б.Г. Джанаев (СССР). 917781; опубл. Б.И. №13, 1982. - 4 с.

30. Гаппоев, А.И. Секатор Текст. / А.И. Гаппоев, Б.Г. Джанаев // Информ. листок № 22-85. Северо-Осетинский ЦНТИ. Орджоникидзе, 1984. —Зс.

31. Кульчиев, Б. X. и др. Изыскание и исследование рабочих органов для механизированной уборки плодов и ягод в садах Текст.: отчет о НИР Горского

32. СХИ. Орджоникидзе, 1989. - 250 е.: ил.

33. Патент РФ 1724084. Устройство для обрезки ветвей деревьев и кустарников Текст./ P.M. Тавасиев, У.К. Касаев, И.М. Тавасиев; заявл. 22.06.1989; опубл. 07.04.1992, Бюл. №13. 3е.: ил.

34. Тавасиев, P.M. Обрезчик деревьев Текст. //Инф. листок. СО МТЦ ЦНТИ №15.92.- Владикавказ: ЦНТИ, 1992. 4 с.

35. Тавасиев, P.M. Агрегат для работы в питомниках Текст. // Инф. листок. СО ЦНТИ № 14-92. Владикавказ: ЦНТИ, 1992. - 5 с.

36. Тавасиев P.M. Разработка средств малой механизации для АПК Текст. /P.M. Тавасиев, Э.С. Кокоев // Известия ФГОУ ВПО «Горского ГАУ», Т. 38. Владикавказ: ГГАУ, 2002. - С.74-76.

37. Тавасиев, P.M. Определение оптимального режима работы обрезчика ветвей Текст. /P.M. Тавасиев, К.Д. Кудзиев, О.И. Туриев // Известия ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», Т.40. Владикавказ: ГГАУ, 2003. - С.41-47.

38. Тавасиев, P.M. Испытание гидропривода секаторов ветвей на герметичность и надежность Текст. /P.M. Тавасиев, К.Д. Кудзиев, О.И. Туриев // Известия ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», Т. 40.- Владикавказ: ГГАУ, 2003. С. 47-52.

39. Варламов, Г.П. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур Текст. / Г.П. Варламов, И.М. Федотов и др. // М.: Машиностроение, 1975. - 206 е., ил.

40. Варламов, Г.П. Состояние и тенденции развития конструкции машин для уборки фруктов Текст. / Г.П. Варламов, Б.Г. Волков и др. // Обзор ЦНИИ-ТЭИ Тракторсельхозмаш. — М., 1979. 56 е.: ил.

41. Варламов, Г.П. Механизация уборки и товарной обработки плодов и ягод винограда Текст. /Т.П. Варламов, A.B. Четвертаков // Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. М., 1982. — С. 41-48.

42. Галченко, Н.Б. Современные приемы механизации уборки плодов и ягод Текст. // Обзорная информация ВНИИТЭИ сельхоз. М., 1975. - 56 е.: ил.

43. Herman G. Morganier Fruit picking technique. Patent USA №3969878 kl. 56.32R, 1972.

44. Ein niw hulpmiddel by de ogst. De Fruitteelt. 1977, № 38. - 67 B.

45. A.C. 656584. Устройство для уборки плодов Текст. / P.M. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев, C.B. Будаев, И.М. Тавасиев, А.К. Непомнящая; заявл. 2003.1976; опубл. в Б.И. 10.05.1979, Бюл. № 14. 6 е.: ил

46. A.c. 1012832 Устройство для съема плодов Текст./ P.M. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев, И.М. Федотов, Г.П. Варламов, С.В Будаев, И.М. Тавасиев, А.Н. Бесаев; заявл. 10.02.1977; опубл. в Б.И. 21.04. 1983, Бюл. № 15. 6 е.: ил.

47. A.c. 1294309 Способ механизированного съема плодов Текст./Р.М. Тавасиев, М.Э. Мравьян, Г.П. Варламов, В.С Негрескул; опубл. в Б.И. 7.03.1987, Бюл. № 9. 5 с.: ил.

48. Герасимов, Н.И. Поточная технология уборки плодов и транспортировки их из сада: Техническая информация Текст./ Н.И. Герасимов, Я.З. Жилицкий //- М.: Космос, 1981. -48 е.: ил.

49. Варламов, Г.П. Машины для уборки плодов в пальметтных садах Текст. / Г.П. Варламов, Ю.Я Сычев // Садоводство М., 1977, № 9. - С. 17-19.

50. Забросаев, В.Д. Теоретическое и экспериментальное исследование уборки яблок встряхивателем Текст.: дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: . 05.20.01 Саратов: СИМСХ, 1968. - 246 с.

51. Ульянов, А.Ф. Новое в уборке фруктов Текст. / А.Ф. Ульянов, В.К. Полянин // Степные просторы. М., 1976, №7. - С. 44.

52. Кирокасян, Э.Г. Взаимодействие воздушного потока и плода при уборке урожая Текст. / Тр. АрмНИИМЭСХ. Вып. 10. -Ереван: НИИМЭСХ, 1973. -С. 321-324.

53. Тавасиев, P.M. Стряхиватель для непрерывной уборки плодов в интенсивных садах Текст. // Труды Кубанского СХИ «Механизация уборки плодов». -Вып. 186 (214), Краснодар, 1980. -С. 43-47.

54. Тавасиев, P.M. Зависимость поступательной скорости роликового стряхивателя плодов от величины отклонений штамбов относительно ряда деревьев Текст. // Труды Кубанского СХИ «Механизация уборки плодов». — Вып. 186 (214). Краснодар: КСХИ, 1980. - С. 47-52.

55. Тавасиев, P.M., Кульчиев Б.Х. Устройство для уборки плодов Текст.// Инф. листок № 19. Орджоникидзе: ЦНТИ, 1981. - 5 с.

56. Williams, E.I., Appleton P.M. Fruit picking machines. Headings AIF, №1320150, kl. 56.330 R, 1978.

57. Pétries, E.E. Catchig and quide means in a Perri harvester.- Patents USA №3949895, kl. 56.330R, 1976.

58. Машина для механизированного сбора плодов в интенсивных садах Текст. (отчет): шифр. 22-79 (тема 64.015.-79) / ГСКБ ПО «Плодсельхозмаш» /. -Кишинев, 1979. 26 е.: ил.

59. Суханова Р. Новая самоходная машина для уборки плодов (США) Текст. -Agricultural Research, 1977, 25, 9, 14; 1125276.

60. Тавасиев, P.M. Машины поточного действия и анализ устройств для съема плодов Текст. /P.M. Тавасиев, И.А. Стоюшкин// Библ. указатель ВИНИТИ. -М., 1985. Дев. В ВИНИТИ № 538 т.е. №5. -8 с.

61. Тавасиев, P.M. Съем яблок с малогабаритных деревьев роликовым стряхива-телем при непрерывном движении машины Текст. Автореферат диссерт. канд. техн. наук: 05.20.01. Краснодар, 1985. - 23 с.

62. Тавасиев, P.M. Плодоуборочная машина поточного действия Текст. /P.M. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев, И.М. Тавасиев // Инф. листок СО ЦНТИ № 71-86. -Владикавказ: ЦНТИ, 1986. 9 с.

63. Тавасиев, P.M. Механизация уборки плодов с деревьев в крестьянских (фермерских) хозяйствах Текст. /P.M. Тавасиев, В.А. Иванченков, А.Б. Кудзаев // Издательство ФГОУ ВПО «Горского ГАУ». — Владикавказ: ГТАУ, 2003. -28 с.

64. Тавасиев, P.M. Плодоуборочная установка для крестьянских (фермерских) хозяйств Текст. / P.M. Тавасиев, В.А. Иванченков// Изв. ВУЗов Сев. Кавк. регион. Технические науки. Новочеркасск, 2006, Прил.№8. - С. 193-195.

65. Босой, Е.С. Режущие аппараты уборочных машин Текст. М.: Машиностроение, 1967. - 167 с.

66. Карпенко, А.Н. Сельскохозяйственные машины Текст. /А.Н. Карпенко, В.М. Халанский //- М.: Колос, 1983. 495 е.: ил.

67. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины Текст. / Н.И. Кленин, В .А. Сакун //- М.: Колос, 1980. 456 с.

68. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины Текст. М., Л.: Сельхоз-гиз, 1940.-С. 371-336.

69. Резник, Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов Текст. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

70. Чекалин, И.С. Механизация уборки трав Текст. / И.С. Чекалин, А.Е. Иванов //- Ленинград, 1969. — 212 с.

71. Кусов, Т.Т. Разработка двухножевой косилки с гибким приводом к мотто блоку МБ-1 Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 1990, № 4. — С.17-21.

72. Сальников, C.B. Ротационная косилка для технологий залуженного содержания междурядий в многолетних насаждениях Текст. Автореф. дис. канд. с.-х. наук. М., 2000. - 24 с.

73. Балкаров, P.A. Двух секционная фронтальная косилка для скашивания растительности с междурядий садов Текст. /P.A. Балкаров, JI.A. Шомахов // Инф. листок КБЦНТИ №33-020-03. Нальчик: КБЦНТИ, 2004. - 3 с.

74. Шекихачев, Ю.А. Косилка для окашивания штамбов деревьев Текст. / Ю.А. Шекихачев, JI.A. Шомахов // «Молодежь — народному хозяйству». Материалы республ. научно-практическая конф. молодых ученныхи специалистов. Нальчик: ЦСУ КБССР, 1988. - С. 192-193.

75. Калаев, С.С. Поточная машинная технология кормопроизводства в горах / Механизация и автоматизация горного земледелия Текст. // Сборник научных трудов. Краснодар: КСХИ, 1989. - С. 122-130.

76. A.c. №1607743 СССР, A01G 3/00. Устройство для срезания кустарника Текст. / В.В.Сенников (СССР). №1607743 /23.06; опубл. Б.И. 12, 31.03. 1990.-4 с.

77. A.c. №1459637 СССР, A01G 3/04, 3/02. Устройство для срезания растений Текст. / М.Г. Мухин, И.Г. Мухина (СССР). №1459637, опубл. Б.И. №15, 12.04., 1989.-5 с.

78. A.c. №1147288 СССР, A01G 3/04. Рабочий орган машины для подрезки растений Текст. / В.А. Балановский и др. (СССР). №1147288, опубл. в Б.И.№14, 12.08, 1985.-6 с.

79. Грищенко, В.В. Окашивание каналов косилками с роторным режущим аппаратом цепного типа Текст. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -Новочеркасск, 1999. -25 с.

80. Алибеков, С.К. Обоснование работоспособности конструкции и основных параметров рабочих органов высокоскоростной косилки для скашивания грубостебельчатых культур Текст. / С.К. Алибеков, Ю.И. Краморов// -Владикавказ, 1999. 186 с.

81. Димова, А. и др. Ротационная косилка Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 1979, № 3. - С. 23-24.

82. A.c. №882459 СССР, Ротационный режущий аппарат Текст. / М.И. Карпенко и др. (СССР). №882459; Опубл. в Б.И., 1981. № 43. - 8 с.

83. Ваппо, Т., Ogawa Т. Studies on the gutting energy of the rotary mover. J. Soc. Agr. Mach., Japan, - 1979, №4. - P. 524.

84. Honda, K., Takahazy K. On the quantative measurement at the Cutting Power of Cutlery. / Journal of the Iron and Steel Institute. vol. 116, 1927. - 357.

85. Heindrichs, F. Uber ein verfahren zur Prufung der Schneidfahigkeit von Messer Wingen, / "Maschiner babetribs", 13, 7, - 1928.

86. Kreiselmaher KM 20/22. Betriebsanleitung; Maschinenfabrik. FAHR AG7702 Gottmadin gen, S. 17.

87. Гундобин, Б.В. Приложение средств малой механизации при окашивании каналов осушительных систем в труднодоступных местах Текст. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. — М., 1963. — 24 с.

88. Бидеев, С.И. Сравнительный анализ приводов режущих аппаратов жаток и косилок Текст. // Вестник научных трудов молодых учёных Горского ГАУ. Вып. 2. - Владикавказ: Издательство ФГОУ ВПО «Горский госагроуни-верситет», 2004. - С.80-85.

89. Гаппоев, Т.Т. Некоторые вопросы уравновешивания режущих аппаратов с.х. уборочных машин Текст. / Т.Т. Гаппоев, Д.Б. Табуев // Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов. Материалы ВНТК. — Волгоград, 1989. С . 32-35

90. Гаппоев, Т.Т. Самоуравновешенный режущий аппарат с двойным ходом ножей Текст. // Современные методы и средства уравновешивания. Материалы ВНТК. Волгоград, 1989. - С. 35-40.

91. Гаппоев, Т.Т. Самоуравновешенный механизм привода ножей косилки с гибкими звеньями Текст.// Материалы научн.-произв. конф. ГГАУ. Владикавказ: ГГАУ, 1996. - С. 41-46.

92. Schmerwitz, G. Die Scharfe von Rasierklingen ist messbar «Die Umschau in; Wissenschaft und Technik», 1932, Bd. 36, № 42, - S. 827-829.

93. Prince, R.P. Compact Gutting of alfalfa University of Connecticut, Storrs, Agrie, Stn. Res. Rep., №5, - 1966.

94. Фомин, В.И. Обоснование параметров косилочного режущего аппарата сегметно-дискового типа. — М., 1981 -215 с.

95. Рустамов, С.И. Физико-механические свойства растений и совершенствование режущих аппаратов уборочных машин Текст. — Киев: Высшая школа, 1981. 156 с.

96. Дарвин, Ю.Э. Изыскание и исследование режущего аппарата горноравнинной косилки Текст. Автореферат дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Тбилиси, 1979. - 18 с.

97. Hay Mowers, Drum and Disk Types // Implement and Tractor, 1974, №3. -B. 16-17.

98. Lehmann, S. Mebwertgeber zur Bestimmung der Schneidarbeit bei freiem Schnitt // Deutsche Agrartechnik, 1970, №10 S. 455-457.

99. Тарвердян, А.П. Технико-технические основы разработки режущих аппаратов уборочных машин и косилок Текст. Ереван: «Луне», 1996. -105 с.

100. A.c. 1360647 СССР, А016 23/00. Устройство для срезания кустарника итонкомерных деревьев Текст. / Чукичев, А.Н. и др. (СССР). №1360647; опубл. в Б.И., 1987. - 5 с.

101. Патент РФ 2299549. Режущий аппарат сельскохозяйственной уборочной машины Текст./ P.M. Тавасиев, Т.Т. Гаппоев, И.Х. Бидеева, С.И. Бидеев; заявл. 01.12.2005; опубл. 27.05.2007, Бюл. №15. Зс.: ил.

102. Патент РФ 2322785. Режущий аппарат Текст. / P.M. Тавасиев, Т.Т. Гаппоев, С.А. Бекузарова, М.Ч. Дудиев, С.И. Бидеев; заявл. 03.04.2006; опубл. 27.04.2008, Бюл. №12.- Зс.: ил.

103. Тавасиев, P.M. Анализ и синтез режущих аппаратов Текст. Монография / P.M. Тавасиев, Т.Т. Гаппоев, С.И. Бидеев /.- Владикавказ: Изд-во ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», 2008. 225 с.

104. Средства малой механизации в растениеводстве и животноводстве Текст. Каталог ИНФОРМАГРОТЕХ, изд. Второе, ч. I, И. М., 1993. - 121 е.: ил.

105. Тавасиев, P.M. Обоснование энергетического средства для крестьянских (фермерских) хозяйств Текст. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2007, №11.- С.42-43.

106. Мотокультиватор «Крот». Руководство по эксплуатации 150030000 РЭ (Московское МПО им. В. В. Чернышева) Текст. М., 1992. - 42 е.: ил.

107. Тавасиев, P.M. Разработка энергосберегающих средств малой механизации для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств Текст. Монография Владикавказ: Изд. ФГОУ ВПО «Горский госагроуниверси-тет», 2009. - 176 с.

108. Тавасиев, P.M. Разработка средств малой механизации Текст. / P.M. Тавасиев, Т.С. Козаев, И.Х. Бидеева и др. /: отчет о НИР, гос. per. № 01.960.011812. М.: ВНТИЦ, 2000. - 58 е.: ил.

109. Тавасиев, P.M. Обоснование конструктивной схемы агрегата для обрезки ветвей деревьев Текст. /О.И. Туриев, P.M. Тавасиев // Материалы НПК ГГАУ. Владикавказ: ГГАУ, 1997. - С. 36-42.

110. Патент РФ 2286044. Улавливающее устройство плодоуборочной установки Текст./ P.M. Тавасиев, Э.А. Цебоев, В.А. Иванченков; заявл. 03.08.2005; опубл. 27.10.2006, Бюл. №8 3 е.: ил.

111. Тавасиев, P.M. Энергосберегающая плодоуборочная установка Текст. /P.M. Тавасиев, К.Д. Кудзиев // Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства PCO-А. Владикавказ: Изд-во «Терек», 2007. - Вып. 4. - С.81-84.

112. Тавасиев, P.M. Анализ и синтез режущих аппаратов Текст. Монография / P.M. Тавасиев, Т.Т. Гаппоев, С.И. Бидеев /.- Владикавказ: Изд-во ФГОУ• ВПО «Горский ГАУ», 2008. 225 с.

113. Тавасиев, P.M. Обоснование рациональной конструктивной схемы косилки с гидроприводом Текст./ P.M. Тавасиев, Э.А. Цебоев, С.И. Бидеев // Изв. Сев. Кавк. Регион. Технические науки. Новочеркасск, 2006, Прил. № 3. -С.108-110.

114. Тавасиев, P.M. Разработка средств малой механизации Текст. / P.M. Тавасиев, Т.С. Козаев, И.Х. Бидеева и др. /: отчет о НИР, гос. per. № 01.960. 011812. — М.: ВНТИЦ, 2000. — 58 е.: ил.

115. Трусевич, Г.В. Интенсивное садоводство Текст. М.: Россельхозиздат, 1977.-204 е.: ил.

116. Будаговский, В.Н. Культура слаборослых плодовых деревьев Текст. М.: Колос, 1976. - 304 е.: ил.

117. Димов, С.С. Рост и продуктивность яблони с плоскими кронами в зависимости от площади питания деревьев Текст. // Тр. Кабардино-Балкарской опытной станции садоводства. — Вып. 1. Нальчик: Эльбрус, 1977. — С. 52-61.

118. Варламов, Г.П. Методы определения модуля упругости плодовой древесины Текст. // Тракторы и сельхозмашины. — М., 1971, № 7. — С. 23-26.

119. Тищенко, А.И. Физико-механические свойства древесины ветвей плодо-воягодных растений Текст. // Тр. ВИСХОМа им. В. П. Горячкина. Вып. 32.-М., 1962.-С. 53-60.

120. Хачатрян, Х.А. Частота собственных колебаний плодовых деревьев Текст.: / Х.А. Хачатрян, P.P. Ягубян // Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов. Ереван: Айстан, 1967. - С. 47-57.

121. Кутейников, В.К. Физико-механические свойства ветвей плодовых деревьев Текст. // Тр. ВНИИС им. И. В. Мичурина. Вып. 24. - Мичуринск: ВНИИС, 1971.-с. 26-28.

122. Горшенин, В.И. Коэффициенты трения плодов по разным материалам Текст. / Вторая конференция молодых ученых по садоводству ВНИИС им. И.В. Мичурина. Мичуринск: ВНИИС, 1976. - С. 198-201.

123. Горшенин, В.И. Определение некоторых физико-механических свойств плодов Текст. // Консервная и овощесущильная промышленность, 1983, №11.-С. 11-12.

124. Цымбал, A.A. Анализ конструкций агрегатов для обрезки насаждений Текст. / A.A. Цымбал, A.M. Кротов, И.М. Кырма // "Плодоводство и яго-доводство России", сб. научн. тр. ВСТИСП, т. II. М., 1995. - С. 246-255.

125. Анзин, В.Н. Обрезка плодовых растений и ягодных кустарников Текст. -М.: Московский рабочий, 1982. 146 е.: ил.

126. Гельфандбейн, П.С. Обрезка плодовых деревьев Текст. М.: Колос, 1972.

127. Клемм, Н.В. Физико-механические свойства яблонь и яблок // Тр. ВИС-ХОМ. Вып. 32. - М.: ВИСХОМ, 1963. - С. 50-54.

128. Привалов, И.С. и др. Физико-механические свойства древесины яблони Текст. // Садоводство. Вып. 21. - Киев: Урожай, 1974. - С. 65-72.

129. Балкаров, P.A. Ресурсосберегающие технологии и средства механизированного ухода за плодовыми деревьями на террасированных склонах Текст.: дисс. на соис. уч. степени докт. техн. наук. -М., 2004. — 475 с.

130. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта Текст. — М.: Колос, 1973. — 366 е.: ил.

131. РТМ 44-62. Методика статистической обработки эмпирических данных Текст. М.: Комитет стандартов, мер и измерительных приборов при Совете министров СССР, 1966. - 100 е., ил.

132. Хастинг, Н. Справочник по статистическим распределениям пер. с англ. А. К. Звонкина. [Текст] / Н. Хастинг, Дж. Пикок //. -М.: Статистика, 1980. 95 е.: ил.

133. Тавасиев, P.M. Размерные показатели и некоторые физико-механические свойства ветвей плодовых растений Текст. /P.M. Тавасиев, О.И. Туриев // Сб. статей: Исследования по механизации садоводства и виноградарства. -Владикавказ: ГТАУ, 2002. С.81-88.

134. Тавасиев, P.M. Размерные показатели плодовой ветки Текст. / В.А. Иван-ченков, P.M. Тавасиев, К.Д. Кудзиев // Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства PCO—Алания. — Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. Вып. 1. - С. 234-236.

135. Тавасиев, P.M. Физико-механические свойства плодовой ветки Текст. /В.А. Иванченков, P.M. Тавасиев //Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-Алания. Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. - Вып. 2. - С. 104-109.

136. Тавасиев, P.M. Физико-технологические свойства ветвей плодовых деревьев Текст. /В.А. Иванченков, P.M. Тавасиев // Издательство ФГОУ ВПО «Горского ГАУ». Владикавказ: ГГАУ, 2003. - 30 с.

137. Тавасиев, P.M. О применении теории переменной массы при разработке плодоуборочной техники Текст. /P.M. Тавасиев, К.Д. Кудзиев // Известия ФГОУ ВПО. ГГАУ, Т.44. - Владикавказ: «Горский ГАУ», 2007.- С.56-61.

138. Иванченков, В.А. Соотношение массы плодов к массе ветки Текст. //Труды молодых ученых. Владикавказский научный центр РАН и Правительства РСО-Алания. Владикавказ: Изд-во «Терек», 2006. — Вып. 1. — С. 236-239.

139. Патент РФ 2142221. Секатор Текст./ P.M. Тавасиев, А.К. Дудаев, А.Б. Бе-кузаров, В.З. Дзабиев, О.И. Туриев; заявл. 08.05.1997; опубл. 10.12.1999, Бюл. №34. 4с.: ил.

140. Патент РФ№ 2108013. Секатор Текст./Р.М. Тавасиев; опубл. 20.02. 1999, Бюл. №22.-4 е.:

141. Патент РФ 2311016. Секатор Текст. / Т.Т. Гаппоев, P.M. Тавасиев, Т.С.

142. Козаев, Э.А. Цебоев; заявл. 25.05.2006; опубл. 27.11.2007, Бюл. №33. Зс.: ил.

143. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин Текст. М.: Наука, 1975.-450 е.: ил.

144. Фролов, К.П. Теория механизмов и машин Текст. М.: Наука, 1989. -356 е.: ил.

145. Прикладная механика Текст. Учебное пособие для вузов/ под ред В.М. Осецкого. — М.: Машиностроение, 1977. — 488 е.: ил.

146. Метлюк, Н.Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей Текст. / Н.Ф. Метлюк, В.П. Атушенко //. М.: Машиностроение, 1980.-231 е.: ил.

147. Цуханов, А.Е. К исследованию гидросистем машин с учетом сжимаемости рабочей среды Текст.: В кн. Теория пневмо- и гидропривода. М., 1969. - с. 233-240.

148. Блекборн, Д. и др. Гидравлические и пневматические силовые системы управления Текст. М.: Изд. иностранной литературы, 1963. -188 е.: ил.

149. Тавасиев, P.M. Математическая модель гидравлической цепи обрезчика ветвей Текст. / P.M. Тавасиев, А.Б. Кудзаев, О.И. Туриев //Аграрная наука. М., 2008, №9. - С. 13-14.

150. Разработка и создание плодоуборочной установки Текст.: отчет о НИОКР, гос. регист. № 0120. 0507518. -М.: ВНТИЦ, 2006. 170 с.

151. Фильчаков, П.Ф. Справочник по высшей математике Текст. — Киев: Нау-кова думка, 1974. 743 е.: ил.

152. Грушко, Г.С. Колебания груза переменной массы и переменной длины подвески Текст. / Тр. Харьковского горноинститута, T. XII. Харьков: ГИ, 1962. -С.111-113.

153. Смелков, A.A. Некоторые задачи динамики твердого тела с преривыстым изменением массы и методы их решения Текст. / Тр. ЛПИ, № 226. М.-Л.: Машгиз, 1963. - С.67-82.

154. Сильвестров, Э.Е. Периодические движения под действием импульсов в колебательной системе с периодически меняющейся массой Текст./ Теория машин и механизмов. Вып. 103. -М., 1964. - С. 31-37.

155. Бессонов, А.П. Периодические движения под действием гармонической силы в колебательной системе с периодически меняющейся массой Текст. / А.П. Бессонов, Э.Е. Сильвестров //Теория машин и механизмов. — Вып. 105. -М., 1964. -С.46-53.

156. Сильвестров, Э.Е. Амплитудно-частотно-массовая характеристика вибрационной системы со ступенчатым законом изменения массы Текст. // Сб. Динамика машин с учетом упругости и переменности масс. — М.: Изд.1. Наука», 1965. С. 20-46.

157. Мацеевич, Б.В. Некоторые зависимости между амплитудой собственных колебаний системы с одной степенью свободы и законов изменения массы во времени Текст. // Машиностроение. М., 1966, № 1. - С. 65-83.

158. Бессонов, А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев Текст. -М.: Наука, 1967. 280 е.: ил.

159. Тавасиев, P.M. Оптимальный режим работы стряхивателя яблок Текст. /P.M. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев // Библ. указатель ВИНИТИ. М., 1987. -Деп. в ВИНИТИ №11 (193). - 8 с.

160. Тавасиев, P.M. Взаимодействие стряхивателя плодов со штамбом дерева Текст. // Библ. указатель ВИНИТИ. М., 1987. - Деп. в ВИНИТИ № 11 (193).-8 с.

161. Тавасиев, P.M. Обоснование параметров штамбовых стряхивателей неударного действия Текст. /P.M. Тавасиев, A.A. Цымбал // Сб. научных трудов «Технология и машины для промышленного садоводства». Краснодар: КСХИ, 1987. - С. 86-92.

162. Тавасиев, P.M. Исследование колебательной системы «Стряхиватель-плодовая ветвь» с учетом переменности ее массы Текст. // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ серия «Агроинжененрия». М.: МГАУ, 2007, №3(23), 4.2. -С. 102-105.

163. Митропольский, Ю.А. Проблемы ассимтотической теории нестационарных колебаний Текст. М.: Наука, 1964. - 185 е.: ил.j,тельных системах Текст. Киев: Изд-во АН УССР, 1955. — 205 е.: ил.

164. Боголюбов, H.H. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний Текст. / H.H. Боголюбов, Ю.А. Митропольский //. М.: Физматгиз, 1958. - 180 е.: ил.

165. Комаристов, В.Е. Сельскохозяйственные машины Текст. / В.Е. Комари-стов, Н.Ф. Дунай //. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 478 е.: ил.

166. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины Текст. / под общ. ред. Г.Е. Листопада. — М.: Колос, 1976. 752 с.

167. Добровольский, В.А. Расчет деталей машин Текст. — Киев: Высшая школа, 1961.-398 с.

168. Ковалевский, В.Ф. Справочник по гидроприводам горных машин Текст. — М.: Недра, 1973.-504 с.

169. Мотор гидравлический планетарный Текст. / Паспорт Mill 80.00.000 СП. -Омск, 1993.-15 с.

170. Мельников, C.B. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. — JL: Колос, 1980. 168 е.: ил.

171. РТМ 23.2.36-73. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах (руководящий материал) Текст. — М.: ВИСХОМ, 1974. — 116 е.: ил.

172. Тавасиев, P.M. Универсальный агрегат для крестьянских (фермерских) хозяйств Текст. /P.M. Тавасиев, О.И. Туриев // Инф. листок СО ЦНТИ № 106-97. Владикавказ: ЦНТИ, 1997. - 5 с.

173. Тавасиев, P.M. Секатор Текст. /P.M. Тавасиев, О.И. Туриев // Инф. листок СО ЦНТИ №106-97. Владикавказ: ЦНТИ, 1997. - 4 с.

174. Тавасиев, P.M. Секатор Текст. /P.M. Тавасиев, С.С. Калаев, А.Б. Багдаса-рян // Информ. листок СО ЦНТИ № 98-65-2000. Владикавказ: ЦНТИ, 2000. - 4 с.

175. Тавасиев, P.M. Обрезчик ветвей ОВ-2 Текст. /P.M. Тавасиев, Э.А. Цебоев, Т.С. Козаев, Э.К. Качмазова // Информ. листок СО ЦНТИ № 68-102-05. -Владикавказ: ЦНТИ, 2005. 8с.

176. Тавасиев, P.M. Обоснование способа повышения надежности и долговечности цилиндро-поршневой пары в пневмогидросистемах Текст. /P.M. Тавасиев, Э.А. Цебоев // Сб. трудов Горского ГАУ. Владикавказ: ГТАУ, 2005.-С. 55-61.

177. Тавасиев, P.M. Использование нового материала в цилиндрах гидроприводов Текст./ P.M. Тавасиев, Э.А. Цебоев // Техника в сельском хозяйстве. -М., 2009, №1.-0.35-37.

178. Патент РФ 2263593. Рабочий орган гидравлических тормозных систем Текст. / P.M. Тавасиев; заявл. 18.11.2002; опубл. 10.11.2005, Бюл. №31. -2с.: ил.

179. Кожевников, С.Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин Текст. / С.Н. Кожевников, В.Ф. Пешат //. — М.: Машиностроение, 1973. 360 е.: ил.

180. Осипов, П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод Текст. М.: Лесная промышленность, 1981.-421 е.: ил.

181. Башта, Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы Текст. -М.: Машиностроение, 1982. — 365 е.: ил.

182. Тавасиев, P.M. Методика расчета резинового элемента роликового стряхи-вателя плодов Текст. /P.M. Тавасиев, Б.Х. Кульчиев // Библ. указатель ВИНИТИ. М., 1985. - Деп. в ВИНИТИ № 5(541). - 8 с.

183. Тавасиев, P.M. Экспериментальное определение оптимальной толщины резинового элемента роликов Текст. // Библ. указатель ВИНИТИ. — М., 1985. Деп. в ВИНИТИ № 5(539). - 8 с.

184. Тавасиев, P.M. Определение оптимальной толщины резиновой оболочки захвата стряхивателя плодовой ветви Текст. // Техника в.сельском хозяйстве. М., 2008, №3. - С.47-48.

185. Веденяпин, В.Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных Текст. -М.: Колос, 1973. 194 с.

186. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях Текст. /В.А. Вознесенский, H.A. Чернова//. -М.: Статистика, 1974. 192 с.

187. Насимов, В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов Текст. / В.В. Насимов, H.A. Чернова //. М.: Наука, 1965. -184 с.

188. Хикс, Ч.Р. Основные принципы планирования эксперимента Текст. — М., 1988.-234 с.

189. Тавасиев, P.M. Оптимизация параметров устройства для уборки плодов Текст. / P.M. Тавасиев, В.А. Иванченков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2008, №9. - С. 10-11.

190. Тавасиев, P.M. Методика и визуализация расчета многофакторного эксперимента Текст.: Учебное пособие. /P.M. Тавасиев, Л.Д. Ходова, Э.К. Качмазова /- Владикавказ: Издтво ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», 2009. 34 с.

191. Гельман, В.Я. Решение математических задач средствами Excel Текст. Практикум. СПб.: Питер, 2003. - 240 е.: ил.

192. Попов, A.A. Excel: Практическое руководство Текст. М: ДЕСС КОМ, 2000. - 302 с.

193. Дьяконов, В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения Текст. М.:СОЛОН - Пресс, 2004. - 768 с.

194. Кетков, Ю.Л. MATLAB 6.x: программирование численных методов Текст. /Ю.Л. Кетков, А.Ю. Кетков, М.М. Шульц //. СПб.: БХВ - Петербург, 2004. - 672 е.: ил.

195. Чен, К. MATLAB в математических исследованиях Текст.:/ К.Чен, П.Джиблин, А. Ирвинг//. М.: Мир, 2001. - 346 е.: ил.

196. ОСТ 70.8-74. Машины для уборки плодов и ягод. Программа и методы испытаний Текст. — М.: ВО «Сельхозтехника» Совета Министров СССР, 1975.-48 с.

197. Мадуца, B.K. Механизация сеноуборочных работ Текст. / В.К. Мадуца, В.А. Железников//. М.: Колос, 1971. - 159 с.

198. Особое, В.И. Сеноуборочные машины и комплексы Текст. / В.И. Особов, Г.К. Васильев //. -М.: Машиностроение, 1988. 304 с.

199. ГОСТ 28728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. - М.: Издательство стандартов, 1988. -66 с.

200. ОСТ 10 2.18-2001. Стандарт отрасли. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки Текст. М.: Минсельхоз России, 2001.-178 с.

201. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст. Ч. I. Нормативно-справочный материал. -М., 1998.-156 с.

202. Указанные выше разработки в полной мере соответствуют целям национального проекта развития АПК по направлению «Стимулирование малых форм хозяйствования».

203. Департамент растениеводства, химизации и защиты растений (Депрастси иеводство)

204. Директор Депрастениводства, доктор сельскохозяйственных1. П.А.Чекмарев1. Ю.А.Духанин, 975Э856

205. Ассоциация крестьянских (фермерских) хозяйств и сельскохозяйственных кооперативов России (АККОР)

206. Ассоциация крестьянских (фермерских) хозяйств» кооперативов и других малых производителей сельхозпродукции Республики Северная Осетия-Алания (АККОР)36202?, г. Владикавказ, ул. Фрунзе, 24 тел. [phone]факс [phone]

207. ИН 61»304£И541 Р/сч 4070381030000000сб0й к/о«30101811МСИ>УЫ<К)иМЬ <ле!тз-Оамк ЬИк СльОТб'-Ш ОКОнХ 87950 ОКГО 465735041. С П Р А В К А

208. Потребность предлагаемых средствах механизации соответствующих хозяйствах ЮФО РФ составляет более 500 тыс.единиц, в том числе1ГЛУЧНО

209. ИРОИЗВОДСТВГННОЕ ВНЕДРЕНЧЕСКОЕ ПРЕДПРИЯТИЕнаука»1. J62015, PCO-Алания,г. Владикавказ ул. Грибоедова, д. 15г ел/факс: «8672)52-47-09

210. Эксплуатация агрегатов, установок и машин в реальных условиях показала их работоспособность, надежность и эффективность при низких удельных затратах энергии и труда.

211. В план выпуска с 2010 года включены: плодоуборочная установка I IУ-4 (50 единиц) и обрезчик ветвей УРЛФ-1 (50 единиц) по заявкам садоводческих хозяйств Северо-Кавказских республик.1. Z£» гт9 .1. СПРАВКА1. Засеев С.З.