Совершенствование методов расчета и повышение надежности пружинных элементов сельскохозяйственной техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат наук Яхин, Сергей Мирбатович

• Яхин, Сергей Мирбатович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Яхин, Сергей Мирбатович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ ПРУЖИННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

1.1 Актуальность проблемы

1.2 Классификация пружин

1.3 Классификация современных сельскохозяйственных машин с

пружинными рабочими органами

1.3.1 Почвообрабатывающие машины

ч 1.3.2 Транспортирующие машины

1.3.3 Гибкие валы

1.3.4 Измельчающие машины

1.3.5 Режущие аппараты

1.3.6 Молотильно-сепарирующие устройства

1.3.7 Очесывающие устройства

1.3.8 Соломосепараторы

1.3.9 Устройства для уборки корнеклубнеплодов и овощей

1.3.10 Устройства для сортировки

1.3.11 Перспективы применения пружинных рабочих органов в сельскохозяйственных машинах

1.4 Состояние вопроса стабильности работы конструкций

1.5 Выбор критерия расчета пружинных элементов спирально-винтовых рабочих органов

1.6 Теоретическое обоснование надежности пружин

1.6.1 Обоснование применения положений теории надежности к

расчету показателей пружин

1.6.2 Методы оценки надежности коаксильных пружин

1.6.3 Надежность технических систем (машин), имеющих в своем составе коаксиальные пружины

1.7 Выводы по главе

1.8 Цель и задачи исследований

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА ПРУЖИННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

2.1 Классификация видов нагружения пружинных элементов по эксплуатационным условиям работы

2.2 Обзор современных методов и критериев расчета винтовых цилиндрических пружин

2.3 Анализ классических положений теории расчета цилиндрических пружин

2.3.1 Теоретические предпосылки расчета упругих систем

2.3.2 Статический метод расчета с учетом влияний способов закреплений концевых сечений

2.3.3 Основы теории деформированного и напряженного состояния при изгибе

2.3.4 Метод расчета колебательных систем с сосредоточенными массами

2.3.5 Расчет колебательных систем с бесконечным числом степеней свободы

2.3.6 Метод расчета балок с поперечными колебаниями

2.3.7 Основы расчета завитых и сжато-скрученных брусьев

2.3.8 Расчет шарнирно опертых валов с распределенными по длине крутящими моментами

2.4 Расчет пружинных цилиндрических элементов рабочих органов сельскохозяйственных машин (витых пружин)

2.4.1 Несущая способность одноцилиндрических пружин сжатия

2.4.2 Одноцилиндрические пружины кручения

2.4.3 Расчет одноцилиндрических пружин сжатия с кручением

2.5 Аналитический метод расчета однокоаксиальных пружин

2.5.1 Расчет коаксиальных пружин сжатия

2.5.2 Математическая модель однокоаксиальной пружины кручения

2.5.3 Расчет сложнонагруженных однокоаксильных пружин

2.6 Математическая модель расчета многокоаксиальных пружин в сельскохозяйственных машинах

2.6.1 Определение критической силы сжатия дважды коаксиальной пружины

2.6.2 Расчет трехпружинной (коаксиальной) пружины при

кручении

2.6.3 Модель коаксиальной пружины при сжатии с кручением

2.7 Аналитический расчет специальных элементов пружинных конструкций при сложных нагружениях

2.7.1 Расчет цилиндрических пружин ступенчатого изменения жесткости при сложных деформациях

2.7.2 Математическая модель расчета пружин с большим шагом витков

2.7.3 Расчет систем упругих элементов с учетом колебаний

2.7.4 Метод расчета пружинных элементов с большим шагом

витков с учетом колебаний

2.8 Выводы по главе

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЕТА СИЛОВЫХ ПРУЖИННЫХ УЗЛОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ НА ПРОЧНОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ

3.1 Методологические предпосылки к созданию методов расчета силовых пружинных узлов на прочность и колебания

3.2 Классификация пружинных узлов по конструктивным параметрам

3.3 Методика проектирования и расчета пружин по критерию продольной устойчивости

3.4 Методика расчета силовых пружинных узлов на базе составных коаксиальных пружин

3.5 Методика расчета пружинных узлов на колебания

3.6 Порядок расчета пружинных узлов с учетом колебаний ее элементов

3.7 Выводы по главе

ГЛАВА 4 МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Цель экспериментальных исследований

4.2 Методика и порядок экспериментальных исследований усталостной прочности пружин различных типоразмеров

4.3 Усталостные испытания пружин

4.4 Испытания пружин по критерию динамической устойчивости

4.5 Выводы по главе

ГЛАВА 5 НОВЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА НА ОСНОВЕ СПИРАЛЬНО-ВИНТОВЫХ ПРУЖИН

5.1 Смеситель порошков

5.2 Дробилка с упругим трехпружинным валом

5.3 Винтовая борона-каток

5.4 Ротационная мульчирующая борона

5.5 Устройство для обработки междурядий пропашных культур

5.6 Устройство для отжима сока

5.7 Установка для получения растительной вытяжки

5.8 Установка для отжима сока

5.9 Стенды для измерения деформаций упругих элементов

ГЛАВА 6 ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАЗРАБОТАННЫХ КОНСТРУКЦИЙ

6.1 Расчет энергетических показателей агротехнологий

6.2 Энергетический расчет и сравнение разработанной пружинной бороны с базовой конструкцией активной бороны NG 250 М4

6.3 Энергетический расчет и сравнение разработанного пружинного культиватора с базовой конструкцией культиватора для междурядной обработки с активными рабочими органами ASA-LIFT ТСО WEEDER

6.4 Расчет технико-экономических показателей эффективности использования разработанной конструкции пружинной бороны

ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

315

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов расчета и повышение надежности пружинных элементов сельскохозяйственной техники»

ВВЕДЕНИЕ

Государственная программа развития сельского хозяйства РФ и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013 - 2020 годы предусматривает ускорение обновления технической базы агропромышленного производства на базе восстановления и развития российского сельскохозяйственного машиностроения.

При этом должны быть решены вопросы стабилизации к 2020 году имеющегося в агропромышленном комплексе парка техники, обновления его высокотехнологичными сельскохозяйственными машинами и оборудованием с последующим его увеличением для обеспечения дальнейшего развития сельскохозяйственного производства.

Повышение надежности сельскохозяйственной техники на основе разработки новых подходов к ее проектированию, изготовлению и эксплуатации, является неотъемлемым условием устойчивого развития сельскохозяйственного производства, снижения себестоимости продукции. Для сельскохозяйственных машин характерно как многообразие конструкций, так и широкий спектр условий их функционирования, поэтому вопросы, связанные с надежностью сельскохозяйственных машин и их отдельных агрегатов, являются актуальными и востребованными.

Одними из ответственных деталей агрегатов и узлов сельскохозяйственных машин являются пружинные элементы. Основное распространение в машиностроении, в том числе сельскохозяйственном, получили цилиндрические винтовые (спирально-винтовые), или, как их еще называют, витые цилиндрические пружины растяжения, сжатия и кручения. Форма сечения витков пружин может быть самой разнообразной.

В условиях аграрного производства винтовые пружины применяются в так называемых спирально-винтовых пружинных рабочих органах сельскохо-

зяйственных машин. Такие рабочие органы обеспечивают выполнение всего перечня технологических воздействий на объект обработки: деформацию, создание уплотненного слоя, разрушение, разделение на фракции, перемещение с одновременным выравниванием поверхности, резание, распределение, сепарацию, транспортирование, дозирование и др.

Основное преимущество спирально-винтовых (пружинных) рабочих органов заключается в том, что они могут совмещать обработку материала с его транспортированием. При этом характерно, что обрабатываемый материал может находиться как вне, так и внутри спирально-винтового рабочего органа. При расположении материала внутри рабочего органа спирально-винтовая поверхность является не сплошным трубопроводом и совмещает транспортирование с разрушением связей, деформацией материала и выделением мелких частиц через зазоры между витками. Что касается технико-экономических и эксплуатационных показателей, то здесь преимущества спирально-винтовых пружинных рабочих органов по сравнению с другими обусловлены простотой конструкции, меньшими габаритами, меньшей материало- и энергоемкостью, увеличением производительности, сокращением затрат на техническое обслуживание, уменьшением числа отказов и упрощением ремонта.

Очевидно, что такой спектр применения пружинных элементов требует больших затрат металла.

Действительно, производство прокатной стали в 2010 году в России составило 15 млн. тонн, в том числе пружинной стали только для автомобильной промышленности - более 250 тыс. тонн, или 18% от всей стали, потребляемой автомобильной промышленностью. Учитывая предполагаемый высокий рост потребления стали промышленностью (до 11% к 2015 г. - для автомобильной промышленности и до 9% - для сельскохозяйственного производства, можно считать задачу исследования пружин одной из приоритетных [6].

Как уже отмечалось ранее, пружинные элементы входят в состав огромного числа узлов технических систем, в том числе и в сельском хозяйстве, а на производство пружин тратятся значительные количества металла. Поэтому исследование возможностей повышения надежности пружин также является актуальным вопросом современности. Опытные данные по эксплуатации сельскохозяйственной техники показали, что отказы пружин являются достаточно распространенной причиной потерь работоспособности различных узлов машин. Так, например, 14% всех отказов топливной аппаратуры дизельных двигателей приходится на пружины топливных форсунок [27].

Очевидно, что отказы пружин приводят и к увеличению металлоемкости процесса производства продукции сельского хозяйства ввиду необходимости постоянной замены выводящих из строя пружинных элементов. На самом деле расчеты показывают, что даже незначительное уменьшение металлоемкости процессов, связанных с использованием пружинных элементов, позволит ощутимо снизить себестоимость продукции сельскохозяйственных производителей.

Проведенный в Казанском ГАУ опрос руководителей и инженерных работников крупных сельскохозяйственных предприятий Республики Татарстан с целью определения некоторых аспектов функционирования пружин в сельскохозяйственных машинах показал следующее.

По мнению более 50% опрошенных специалистов, в конструкциях сельскохозяйственных машин имеется большое количество пружин по сравнению с другими сложными деталями.

Большая часть опрошенных специалистов (83,3 %) считают, что такие показатели надежности пружин как сохраняемость и ремонтопригодность имеют среднюю степень влияния на общую эксплуатацию сельскохозяйственных машин. Меньшая часть опрошенных (16,7 %) считает, что степень влия-

ния вышеперечисленных показателей надежности пружин на общую эксплуатацию СХМ очень велика.

Объект исследования. Теоретические основы расчетных методов обеспечения надежности работы пружинных элементов сельскохозяйственной техники.

Предмет исследования. Пружинные элементы, как составная часть рабочих органов сельскохозяйственных машин и оборудования.

Цель работы. Разработка теоретических основ расчета параметров деталей, сборочных единиц и агрегатов сельскохозяйственной техники на основе пружинных элементов, обеспечивающих повышение их надежности и долговечности.

Методы исследования. Теоретические исследования базировались на законах теоретической механики, сопротивления материалов, строительной механики; использовались теории статики винтового бруса, упругой устойчивости, пространственных колебаний. Экспериментальные исследования проводились согласно общеизвестным и разработанным частным методикам с использованием современных приборов и установок.

Научная новизна. Научная новизна заключается в теоретическом обосновании методов расчета пружинных элементов сельскохозяйственной техники, обеспечивающих их высокую технологическую эффективность, конструкторскую и эксплуатационную надежность.

Актуальность работы. Актуальность работы определяется необходимостью исследования и решения важной научно-практической задачи, посвященной расчету и проектированию пружинных элементов сельскохозяйственной техники, в целях повышения их эффективности и надежности, разработке принципиально новых конструкций, соответствующих современному мировому техническому уровню.

Практическая ценность. Практическая ценность определяется разработкой апробированных методик и алгоритмов расчета, обеспечивающих заданные эксплуатационные параметры на стадии проектирования с возможностью проведения мероприятий по модернизации существующих пружинных узлов, используемых в современных сельскохозяйственных машинах; получением новых результатов, связанных с расчетом и анализом работы пружинных узлов различного назначения, типоразмеров и конструктивного исполнения; выдачей рекомендаций по рациональному проектированию и эксплуатации пружинных элементов сельскохозяйственной техники.

Апробация работы. Основные результаты и материалы диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях Казанского ГАУ (1994...2012 гг.); на Республиканской научно-технической конференции КАМАЗ-КамПИ (Набережные Челны, 1990 г.); Региональной научно-технической конференции (Волгоград, 1988 г.); Республиканской научно-технической конференции «Вопросы механизации сельскохозяйственного производства» (Казань, 1988 г.); Международной научно-технической конференции «Энергетика - 2008: инновации, решения, перспективы» (Казань, 2008 г.); IX Международной конференции молодых ученых «Пищевые технологии и биотехнологии» (Казань, 2008 г.); V Всероссийской конференции «Проблемы и перспективы развития авиации, наземного транспорта и энергетики» (Казань, 2009 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Инновационное развитие агропромышленного комплекса» (Казань, 2010 г.); VIII международной научно-практической конференции «Новини на научния прогресс - 2012» (София, Болгария, 2012 г.); VIII международной научно-практической конференции «Aplikovane vedecke novinky - 2012» (Прага, Чехия, 2012 г.); VIII международной научно-практической конференции «Predny vedecke novinky - 2012» (Прага, Чехия, 2012 г.); VIII международной научно-практической конференции «Nauka: Teoría I Praktyka - 2012» (Пржемысл,

Польша, 2012 г.), Международной научно-практической конференции «Science, Technology and Higher Education» (Вествуд, Канада, 2012 г.), II международной научно-практической конференции «Science and Education» (Мюнхен, Германия, 2012 г.), Международной научной конференции «1нновацшни проекти в галуз1 техшчного сервюу машин» (Харьков, Украина, 2013 г.).

Основные результаты исследований опубликованы в 52 работах автора, в том числе в четырех монографиях (общим объемом 35,95 усл. печ. л.), получено 1 авторское свидетельство и 9 патентов РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести разделов, списка литературы (266 наименований), выводов, приложений и документов по внедрению. Работа изложена на 314 страницах машинописного текста, содержащего 20 таблиц и 126 рисунков.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

• математические модели расчета одно-, двух- и многокоаксиальных пружин как классического, так и специального исполнения, по критерию динамической устойчивости, обеспечивающие надежность работы с учетом сжатия, кручения и сложного нагружения;

• результаты теоретического анализа надежности работы пружинных элементов, рассчитанных согласно предлагаемым методам;

• методика отстраивания пружинных узлов от резонансов путем построения лучевой диаграммы пружинного узла;

• результаты экспериментальных исследований, подтверждающих основные теоретические зависимости конструктивно-технологических параметров пружинных элементов;

• практические рекомендации повышения надежности пружинных элементов сельскохозяйственной техники;

• новые высокоэффективные ресурсосберегающие средства механизации, обеспечивающие выполнение технологических операций в сельскохозяйственном производстве с помощью пружинных рабочих органов.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований по повышению циклической прочности пружин внедрены в ООО «НПЦ «Пружина» (г. Ижевск). Конструкторская документация по изготовлению технических устройств, при разработке которых использованы материалы диссертационной работы переданы в ОАО «Холдинговая компания «Ак Барс», ОАО «Вамин Татарстан», ЗАО «Проминтел-Агро» и другие промышленные предприятия Республики Татарстан, а также Научно-техническому обществу машиностроителей Республики Болгария (г. София).

Материалы исследований отражены в монографиях «Теория и расчет конструкторской надежности сельскохозяйственной техники», «Применение спирально-винтовых пружин в сельском хозяйстве», «Проектирование и расчет пружинных элементов сельскохозяйственной техники (практические рекомендации)».

Материалы исследований используются в учебном процессе Казанского ГАУ, Вятской ГСХА, Чувашской ГСХА, Кубанского ГАУ, Дальневосточного ГАУ, Марийского ГУ, Саратовского ГАУ.

Особая благодарность выражается д.т.н., профессору Мартьянову А. П.

за консультацию и поддержку при выполнении диссертационной работы.

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ ПРУЖИННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

1.1 Актуальность проблемы

Значение применения различных конструктивных элементов в технических системах бывает достаточно просто определить, основываясь на разнообразии их исполнений. Особенно ярко это проявляется при изучении пружинных элементов. Конструкции различных видов пружин говорят о разнообразии сфер их применения: витые цилиндрические, витые конические, спиральные, плоские, тарельчатые, торсионные, а также пружины, которые имеют своим упругим элементом газ или жидкость. При этом пружины могут воспринимать большинство известных видов нагрузки - сжатие, растяжение, кручение, изгиб и сложные виды нагружения. Наличие ряда этих свойств привело к тому, что пружинные элементы нашли широчайшее применение практически во всех отраслях технической деятельности человека. Несмотря на то, что отдельные упругие элементы (например, рессоры и даже определенные виды пружин, в частности, балансирные пружины) известны уже многие сотни лет, а первые исследования отмечаются в работах Леонардо да Винчи и Кристиана Гюйгенса, широкое распространение пружинные механизмы начали получать с развитием промышленной революции. Первый патент на винтовую пружину был получен Р. Трэдвелом в 1763 г., а с 1857 г. началась история развития конструкции винтовой стальной пружины. Таким образом, чуть более чем за полторы сотни лет, пружины стали неотъемлемыми элементами конструкции технических систем.

Дадим краткое описание сферы применения пружин для осознания масштабов проникновения их в техносферу человека. Так, пружины используются в следующих отраслях: автомобилестроение — пружины подвески,

клапанов амортизаторов, предохранительных клапанов усилителей рулевого управления, вилки сцепления, фиксаторов положения рукоятки КПП, гасителей колебаний, клапанов ГРМ, бензонасосов, подкачивающих насосов и плунжеров ТНВД, форсунок впрыска топлива, регуляторов опережения зажигания, перепускных и предохранительных клапанов систем охлаждения и смазки, гидрокомпенсаторов клапанов, стяжные пружины тормозных систем, возвратные пружины тормозных систем с пневмоприводном, буферная пружина стартера и др.; авиация — пружины загружателей колонок, педалей, штурвалов, развязывающих цилиндров проводки управления рулями направления, тяг рулевого управления, пневмоэлектрических сигнализаторов обледенения, гидравлических насосов, предохранительных клапанов, распределительных устройств, силовых цилиндров, створок подпитки воздухозаборников, центрирующие пружины механизмов управления рулем направления, пружина регулятора оборотов и др.; промышленность - пружины коробок перемены передач станков, для установки тяжелых высокоточных станков, зажимных устройств, в соединительных муфтах, опор и подвесок трубопроводов, гасителей колебаний, различных клапанов, клеммы электрооборудования и др.; железные дороги - пружины стрелочных станков, подвески подвижного состава, механизмов сцепления подвижного состава, в энергетических установках тепловозов, предохранительных клапанов систем торможения, пружинные компенсаторы для контактной сети и др.; энергетика - пружины силовых выключателей, пружины высокого давления для монтажа проводов заземления, пружинные реле, пружины элементов автоматического управления энергетическими системами и др.; приборостроение - пружины чувствительных органов приборов, пружины предохранительных клапанов гидроуправляемых измерительных приборов и др.; изготовление фурнитуры - пружины замков, пружины в бытовой и промышленной мебели; судостроение - пружины в энергетических установках судов, пружины систем виброи-

золяции в судостроении, пружины приборов индицирования судовых двигателей.

На самом деле, список отраслей можно продолжать и далее. Это и нефтегазовая отрасль, и военно-промышленный комплекс (ВПК), и космическая отрасль. Даже в стоматологических протезах нашли применение пружинные элементы [263]. Но приведенных примеров достаточно, чтобы оценить тот огромный объем работы, который должны выполнять пружины в различных технических системах. Разумеется, что пружины также активно применяются в технических системах, работающих в сельском хозяйстве, в том числе в различных сельскохозяйственных машинах.

Широкое распространение пружинные элементы получили в сельскохозяйственной технике, где они являются неотъемлемой частью силовых узлов, таких как подвески колесных тракторов, амортизационные пружины натяжного колеса гусеничных тракторов, пружины кареток подвески гусеничных тракторов, пружины энергетических установок тракторов и самоходных машин, а также стационарных машин, используемых в сельском хозяйстве, пружины механизмов поворота гусеничных тракторов, пружины тормозков механизма сцепления тракторов, пружины КПП тракторов и самоходных СХМ, пружины прижимных роликов механизмов копирования рельефа комбайнов, пружины механизмов привода узлов молотильного аппарата комбайнов, пружинные зубья борон, пружины питающих аппаратов комбайнов, защитные пружины плугов, компенсационные пружины для подъема плугов, пружины стоек культиваторов, пружины регулирования давления посевных секций пневматических сеялок, пружины сошников сеялок и т.д.

Отсюда видно, что такое широкое применение пружинных элементов сопровождается большими затратами металла. Значительное количество металла, затрачиваемого на производство пружин, является дополнительным аргументом в пользу актуальности проблемы исследования пружинных элемен-

тов. К сожалению, тяжело оценить производство пружин в стране напрямую, поскольку прямой статистической отчетности по производству пружин не имеется. Существуют только отдельные данные по предприятиям, производящим пружины. Так, в частности, можно выяснить, что одно только предприятие ООО «Вагонмаш» имеет в эксплуатации две линии производства, рассчитанные на 800 тыс. пружин в год каждая [171]. Очевидно, что объемы производства пружин другими предприятиями являются не менее впечатляющими. В связи с этим во многих случаях применяются косвенные методики определения производства пружин [157], либо производства пружинной проволоки [150]. Как было сказано выше, производство прокатной, в том числе и пружинной, стали в в Российской Федерации имеет довольно значительный объем и, учитывая возрастающий с каждым годом уровень потребления как для автомобильной промышленности, так и для сельскохозяйственного производства [6], проблема исследований по повышению ресурса работы пружин является одной из приоритетных в свете повышения общей надежности машин и механизмов в сельском хозяйстве.

Быстрое развитие промышленности, резкая интенсификация функционирования техники, связанная с необходимостью сокращать материальные расходы на проведение технологических операций для сохранения конкурентоспособности, привели к усложнению конструкций технических систем и значительному росту нагрузок на них. Так, например, современные посевные комплексы представляют собой гораздо более сложные системы, чем сумма машин, предшествовавших их появлению. Такие системы обладают повышенной мощностью и производительностью, способны работать на высоких скоростях. Использование широкозахватных орудий в новых сельскохозяйственных машинах также позволяет быстрее производить обработку почвы. Логично, что простой таких систем, вследствие поломок или аварий, недопустим, поскольку ведет к колоссальным материальным потерям. Поэтому важным

становится обеспечение повышения надежности отдельных машин и технических систем в целом, включая повышение безотказности, долговечности деталей и узлов, а также ресурса работы таких систем. Как уже отмечалось ранее, пружинные элементы входят в состав огромного числа узлов технических систем, в том числе и в сельском хозяйстве, так что аварийные отказы пружинных силовых узлов в подавляющем большинстве ведет к функциональному отказу машин и механизмов в целом. Поэтому исследование возможностей повышения надежности пружин и конструктивно-технологических мероприятий, направленных на повышение ресурса пружинных элементов составляет актуальную проблему.

В этой связи представляет интерес опытные данные о том, что отказы пружин являются достаточно распространенной причиной потерь работоспособности различных узлов машин. Так, например, 25% всех отказов топливной аппаратуры дизельных двигателей приходится на потерю работоспособности пружин. Распределение отказов по форсункам выглядит следующим образом (рисунок 1.1) [203]:

Изменение свойств Неисправности Неисправности Нарушение Потеря подвижности Дефекты Прочие дефекты

пружины сопловых распылителей герметичности иглы прецизионных

наконечников поверхностей

Рисунок 1.1- Распределение неисправностей форсунок

Одним из возможных эффектов повышения надежности пружин станет увеличение ресурса работы машин и их безотказности. Повышенная безотказность работы фактически означает снижение времени простоев машин, следовательно, достигается повышение производительности труда. В сельскохозяйственном производстве, кроме того, повышенная безотказность означает точное следование агросрокам, от которых напрямую зависит урожайность различных культур. Увеличение ресурса техники позволит также сократить материальные затраты предприятий на обновление машинно-тракторного и автомобильного парка, либо использовать существующую технику более интенсивно без опаски чрезмерного сокращения сроков ее службы. Исследования, проведенные Институтом механизации и технического сервиса Казанского ГАУ показывают, что повышение ресурса работы пружин на 15...30% позволяет повысить надежность машин и механизмов на 15...25%.

Развитие техники на современном этапе неразрывно связано с единством конструктивных и технологических решений, в купе с обеспечением качества машин и механизмов, основанных на совершенствовании методов расчета и проектирования, технологий изготовления и сборки, с учетом характера операций, выполняемых машиной и условий ее нагружения, а также причин выхода из строя в период эксплуатации. Условия эксплуатации машин в сельском хозяйстве отличаются значительными колебаниям нагрузки [207] резкими перепадами условий окружающей среды в течение дня в связи с работой большинства машин в полевых условиях. Такие условия определяют характер работы несущих пружинных узлов, что приводит к снижению надежности машин в целом и, в свою очередь, может вызывать смещение сроков выполнения операций и работ с последующими потерями урожая. Вместе с этим отказы пружин приводят и к увеличению металлоемкости процесса производства продукции сельского хозяйства ввиду необходимости постоянной замены выводящих из строя пружинных элементов. Исследования [49, 57, 58, 75] пока-

зывают, что даже уменьшение металлоемкости процессов, связанных с применением пружинных элементов, на 8... 10% позволит снизить себестоимость продукции сельскохозяйственных производителей до 15%.

В период с 2008 по 2013 гг. в Казанском ГАУ были проведены статистические исследования на базе опроса руководителей и инженерных работников сельскохозяйственных предприятий, а также инженерных работников крупных сельскохозяйственных товаропроизводитей Республики Татарстан -ООО «Агро-Сервис», ЗАО ХК «Золотой Колос» с целью определения некоторых аспектов функционирования пружин в сельскохозяйственных машинах.

Графический анализ статистического опроса руководителей и инженерных работников сельскохозяйственных предприятий об использовании пружин в сельскохозяйственных машинах и их значении на фоне других деталей показан на рисунке 1.2.

По мнению более половины опрошенных специалистов (58,4 %) в конструкциях сельскохозяйственных машин присутствует большое количество пружин в сравнении с другими элементами (рисунок 1.2а). Около 75 % опрошенных считают, что пружины имеют большое влияние на качество работы сельскохозяйственных машин. Остальные опрошенные считают, что влияние пружин на качество работы СХМ одинаково по сравнению с другими сложными деталями (рисунок 1.26). Две трети опрошенных специалистов (66,7 %) считают, что стоимость пружин на фоне других сложных деталей сельскохозяйственных машин сравнительно одинаковая. Остальные специалисты считают, что стоимость пружин ниже (рисунок 1.2в). Немного больше половины опрошенных специалистов (58,4 %) считают, что частота выхода из строя пружин сравнительна с частотой выхода из строя других сложных деталей сельскохозяйственных машин. Остальные опрошенные считают, что пружины выходят из строя реже, чем другие сложные детали (рисунок 1.2г). Более половины опрошенных специалистов (58,4 %) считают, что техническое обслу-

живание (осмотр) пружин проводится не чаще, чем обслуживание других деталей сельскохозяйственных машин. Треть опрошенных (33,3 %) считают, что обслуживание (осмотр) пружин проводится редко, и только 8,3 % опрошенных считают, что пружинам отводится более частый осмотр и обслуживание (рисунок 1.2д).

| большое количество пружин в сравнении с другими сложными деталями

| меньшее количество пружин в сравнении с другими сложными деталями

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Яхин, Сергей Мирбатович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Алешин, А .Я. О собственных частотах колебаний пространственных криволинейных стержней произвольного сечения // Тр. НИИ физтех, и радиотех. измерений. - 1971. -№8. -С. 55-66.

2. Андреева, Л.Е. Упругие элементы приборов. - М.: Машиностроение, 1981.-392с.

3. Анурьев, В. И. Справочник конструктора машиностроителя: в 3-х т. ТЗ. - М.: Машиностроение, 1992. - 720 с.

4. Артемьев, В.Г. Производительность спирально-винтового загрузчика сеялок / В.Г Артемьев, М.В Воронина, З.Р.Измайлов // Современные наукоемкие технологии. - 2008. - № 4 - С. 62-63

5. Артёмьев, В.Г. Пружинно-транспортирующие органы сельскохозяйственных машин. Ульяновск: Изд-во СХИ, 1995. - 200с.

6. Астахов М.В., Управление проектированием: Монография. - М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2011. - 320 с.

7. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. - М.: ГИТТЛД958. -560 е..

8. Бадиков, Р.Н. Расчет величины критического крутящегося момента изогнутой в полуокружность цилиндрической пружины / Р. Н. Бадиков, Ф. Д. Сорокин // Известия вузов. Машиностроение. - 2006. - N 4. - С. 3-6.

9. Баранов Н.Ф., Повышение ресурса рабочих органов дробилок зерна методами их упрочнения и восстановления / Баранов Н.Ф., Курбанов Р.Ф. // Труды ГОСНИТИ. 2011. Т. 108. С. 34-38.

10. Батанов, М. В. Пружины / М. В. Батанов, И. В. Петров — Ленинград: Машиностроение, 1968. — 216 с.

П.Белов, В.В. Пружинный механизм подвески и уравновешивания косилки / В. В. Белов [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2007. - N 4. - С. 45-47.

12. Бидерман, В.JI. Поперечные колебания пружин // Расчеты на прочность: Сб. - 1962. - №8. - С. 256-270.

13. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний. - М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

14. Биргер, И. А. Расчет на прочность деталей машин / И. А. Биргер,

B. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. - М.: Машиностроение, 1979. - 704 с.

15. Биргер, И. А., Мавлютов Р. Р. Сопротивление материалов / Учебное пособие.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.— 560 с.

16. Биргер, И.А. Стержни, пластинки, оболочки. М.: Физматлит, 1992. -

392 с.

17. Бурумкулов Ф.Х., Ресурсосбережение на основе повышения межремонтной наработки изделия / Бурумкулов Ф.Х., Иванов В.И., Величко

C.А., Мартынов A.B., Сенин П.В., Ионов П.А. // Техника в сельском хозяйстве. 2008. № 5. С. 19-23.

18. Вавилов, A.B. Спиральный вибрационный грохот: Дисс. ...канд. техн. наук. - Усть-Каменогорск, 2002. - 163 с.

19. Валиев, А.Р. Машины для предпосевной подготовки почвы и посева сельскохозяйственных культур (регулировка, настройка и эксплуатация) / А.Р. Валиев, Б.Г. Зиганшин, Н.И. Сёмушкин, С.М. Яхин // 2013. - 156с.

20. Варданян, Г. С. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности: Учебник / Г. С. Варданян, В. И. Андреев, H. М. Атаров, А. А. Горшков. — М. : Издательство АСВ, 1995. — 568 с.

21.Васьков, A.A., Динамика сепарирующих органов картофелеуборочных комбайнов / Васьков A.A., Кусайко Д.В., Славкин В.И., Белов C.B. // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - №2. - С 34-35.

22. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. — М. : Колос, 1965. — 135 с.

23. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т. Том 3 Колебания машин, конструкций и их элементов/Под ред. Ф.М.Диментберга и К.С.Колесникова, Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.). - М.: Машиностроение, 1980. 544 с.

24. Власов, В.З. Тонкостенные упругие стержни / В.З. Власов. - М.: Госиздат, физмат, литературы, 1959. - 568 с.

25. Вольмир, A.C. Устойчивость деформируемых систем / A.C. Вольмир. - М.: Издательство "Наука", 1967. - 984 с.

26. Воронов, Е.А. Совершенствование расчетов цилиндрических винтовых пружин сжатия из проволоки круглого сечения / Е. А. Воронов, В. В. Харина - Омский научный вестник «Машиностроение и машиноведение» №3 (113)2012, стр. 48-51.

27. Восстановление деталей машин: Справочник/ Ф.И. Пантелеенко, Лялякин В.П. , Иванов В.П.; Под ред. В.П. Иванова. -М.: Машиностроение, 2003.-672с.

28. Гаврюшин, С.С. Расчет и проектирование упругих элементов конструкций с нелинейной характеристикой // Повышение качества пружин, торсионов и рессор: Сб. - Белорецк, 2001. - С. 106-114.

29. Гаврюшин, С.С. Численные модели для анализа нелинейно деформируемых изогнутых винтовых пружин // Современные проблемы прочности.: Научные труды 5-ого Международного семинара им. В.А. Лихачева. - Новгород, 2001. - С. 144-149.

30. Галиев, И. Г. «Обеспечение работоспособности тракторов в аграрном производстве путем обоснования выбора варианта ремонтных воздействий» / И. Г. Галиев, С. М. Яхин, Р. К. Хусаинов // 1нновацшни проекта в галуз1 техшчного cepBicy машин. - Материалы международной научной конференции. - Харьков, Украина: - 2013. -

31. Галиев, И. Г. Обеспечение надежности функционирования тракторов в аграрном производстве / И. Г. Галиев, С. М. Яхин, Р. К. Хусаинов // Pecypco36epiraio4i технологи, матер1али та обладнання у ремонтному

виробництвь - Материалы международной научной конференции. - Харьков, Украина: - 2013. - 302-305 с.

32. Галиев, И.Г. Обеспечение надежности сельскохозяйственной техники / И.Г. Галиев, С.М. Яхин, А.Р. Валиев, Р.К. Хусаинов, A.A. Мухаметшин // Materialy viii mezinarodni védecko-prakticka conference «Predni vedecke novinki - 2012». - Praha: Publishing House «Education and Scince» s. r. o., 2012, 96 s.

33. Галиев, И.Г. Обоснование выбора критериев обеспечения надежности функционирования сельскохозяйственной техники / И.Г. Галиев, С.М. Яхин, А.Р. Валиев, A.A. Мухаметшин, Р.К. Хусаинов // Материали за VIII международна научна практична конференция «Новини на научния прогресс-2012». - София «Бял ГРАД-БГ» ООД, 2012, 96 с.

34. Галиев, И.Г. Обоснование дифференциации сельскохозяйственных работ по условию безотказности выполнения технологических операций / И.Г. Галиев, С.М. Яхин, А.Р. Валиев, A.A. Мухаметшин, Р.К. Хусаинов // Materialy viii miedzynarodowei naukowi-prakticznei konferenciy «Nauka: Teoría I praktyka -2012». - Przemysl Nauka I studia, 2012, 80 s.

35. Гальперин A.C., Повышение безотказности и ресурса элементов машин / Гальперин A.C., Михлин В.М. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. № 3. С. 22-24.

36. Ганбат Данаа. Расчет и проектирование рабочих органов винтовых пружинных грохотов. Автореф. дис. ... канд. техн. наук: 01.02.06; 05.02.02. -М., 2008.- 18 с.

37. Геммерлинг, А. В. Расчет стержневых систем. - М.: Стройиздат, 1974.-208 с.

38. Горячкин, В.П. Основные задачи построения и испытания сельскохозяйственных машин и орудий /В.П. Горячкин // Собр. соч. T.VII. М., Сельхозгиз, 1949. - 230с.

39. ГОСТ 16118-70 Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. - Введ. 1970-06-22. - М.: Стандартинформ, 2005 - 13с.

40. ГОСТ 25.506-85. Методы механических испытаний металлов. Определение характеристик трещиностойкости (вязкости разрушения) при статическом нагружении. - Введ. 1986 - 01-01.-М.: Стандартинформ. - 38 с.

41. Грудев И.Д. О больших прогибах пространственных криволинейных стержней // Труды ВНИИФТРИ. - 1971. - №8. - С. 17-37.

42. Грудев И.Д. О Расчет собственных частот и форм колебаний цилиндрических пружин // Известия вузов. Машиностроение. - 1970. №8. - С. 24-29.

43. Гурьянов, Д. А. Влияние деформационных параметров прокатки при ВТМО на механические свойства многослойной стали / Д. А. Гурьянов, Б. Н. Замотаев, И. В. Рубежанская // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. - 2007. - № 1. - С. 66 - 67.

44. Гурьянов, Д. А. Исследование влияния деформационных параметров прокатки при ВТМО на структуру и механические свойства стали / Д. А. Гурьянов, Б. Н. Замотаев, И. В. Рубежанская // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. - 2007. - №9. - С. 11-13.

45. Гусев, М. П., Данилов В. J1. Релаксационная стойкость винтовой цилиндрической пружины в условиях нейтронного облучения // Наука и образование. Электронное научно-техническое издание [Электронный ресурс] - №4, 2012. URL: http://technomag.edu.ru/doc/402924.html (Дата обращения 15.05.2013).

46. Данилин, А. Оценка релаксационной стойкости тарельчатых пружин на основе метода акустической эмиссии // А. Данилин, Д. В. Метляков, С. Ю. Конев, JI. Г. Черный, А. В. Титов, Е. Ю. Ремшев / Деформация и разрушение материалов. - №3. - 2012. С. - 41-44.

47. Дегтярев М.Г. МТС основа работоспособности сельскохозяйственной техники // Материалы научно-практической конференции. Орел, Орел ГАУ, 1998.С. 16-19.

48. Дегтярев М. Г. Технологические основы повышения ресурса машин. // Материалы международной научно-технической конференции. Т.З 20-26 сентября г. Гагры, 2004. С. 66-70.

49. Дементьев, В. Б. Кинематические особенности пластического течения металла при винтовом обжатии / В. Б. Дементьев // Проблемы механики и материаловедения: III науч.-практ. конф. — 2006.

50. Дементьев, В. Б. Технология и оборудование ВТМО для упрочненных полых пальцев траков гусеничных машин / В. Б. Дементьев, А. Д. Засыпкин. // Современные проблемы машиностроения. Труды IV Международной научно-технической конференции. Томск: Издательство ТПУ, 2008. - 666 с.

51. Денисенко, В. Суммирование погрешностей измерений в системах автоматизации // «Современные технологии автоматизации». - 2012. - №1. -С. 92-100.

52. Жилкин, В.А. Расчет на прочность и жесткость сельскохозяйственных машин: Учебное пособие. Издательство: Форум. ISBN: 978-5-91134-596-9; 2004 г. 426 стр.

53. Зажигаев, JI.C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI.C. Зажигаев, А.А .Кишьян, Ю.И. Романников М.: Атомиздат. - 1978 - 232 с.

54. Зарипов, М. Н. Нелинейные колебания качающейся пружины / М. Н. Зарипов, А. Г. Петров // Доклады Академии наук. - 2004. - Т. 399, N 3. - С. 347352 . - ISSN 0869-5652

55. Засыпкин, А. Д. Исследование процесса винтового обжатия труб в двухклетьевой установке ВТМО / А. Д. Засыпкин, В. Б. Дементьев // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. - 2009. - №1. - С. 22 - 27.

56. Землянушнова, Н. Ю. Классификация и испытание пружин / Н. Ю. Землянушнова, Ю. М. Тебенко // Вестник машиностроения. — 2002. — № 5. — С. 8—13.

57. Землянушнова, Н.Ю. Повышение качества пружин. Монография / Н. Ю. Землянушнова, Ю. М. Тебенко. — Ставрополь : СевКавГТУ, 2001. — 92 с.

58. Землянушнова, Н.Ю. Повышение качества пружин: монография / Н.Ю.Землянушнова, Ю.М.Тебенко. - Ставрополь : СевКавГТУ, 2001. - 92 с.

59. Зорин, В.А. Основы работоспособности технических систем : учебник для студ. высш. учеб. заведений М. :Издательский центр «Академия», 2009. — 208 с.

60. Зорин, В.А. Основы работоспособности технических систем. Издательство: Академия. ISBN: 978-5-7695-6003-3; 2009 г. 208 стр.

61. Игнатенко, В.И. Совершенствование методов расчета пружинных рабочих органов технологических машин автореф. дис. на соиск. ученой степ, канд. техн. наук :05.02.02. Ростов на Дону. 2010 18с.

62. Игнатьев, В. А., Галишникова В. В. Расчет шарнирно-стержневых систем на устойчивость на основе принципа возможных перемещений / В. А. Игнатьев, В. В. Галишникова // Вестник Волгоградского государственного архитектурно-строительного университета. Серия: Технические науки. - 2006. -№6.-С. 5-17.

63. Игонин, В. Н. Внесение жидких комплексных удобрений с применением пружинного рабочего органа / В. Н. Игонин // Техника в сельском хозяйстве. - 2006. - N 6. - С. 42-43 . - ISSN 0131-7105

64. Ижендеев, А. В. Расчет стержневых систем, составленных из тонкостенных стержней открытого профиля / А. В. Ижендеев // Известия высших учебных заведений: Строительство. - 2006. - №7. - С. 88 - 92.

65. Исаев, Ю. М. Технология перемещения сыпучих и жидких сельскохозяйственных материалов спирально-винтовыми рабочими органами: Дисс. ... доктора техн. наук Ульяновск, 2006 300 с.

66. Исаев, Ю.М. Параметры поперечного колебания спирального винта. /Ю.М. Исаев, Н.М.Семашкин, H.H. Назарова, О.П. Гришин, А.О. Кошкина //Международный журнал экспериментального образования, № 3 за 2013 год ISBN 1996-3947 стр 77-78.

67. Исаев, Ю.М. Семашкин Н.М., Назарова H.H., Гришина Е.В. Условие равновесия материальной точки при горизонтальном перемещении винтовой спиралью. /Ю.М. Исаев, Н.М.Семашкин, H.H. Назарова, Е.В. Гришина // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований, № 4 за 2012 год. Стр 93-94. ISBN 1996-3955

68. Карабан, В.Н. Надёжность и долговечность сельскохозяйственных машин. Расчёт вибрационной нагруженности и повышение вибронадёжности / В.Н Карабан, A.M. Дотолев.-М.:Агропромиздат, 1990.-157 с.

69. Карпова, М.Ю. К вопросу о больших перемещениях винтового цилиндрического бруса / М.Ю. Карпова, Э.Я. Демьяшкина // Механика твердого тела. - 1966. - №4. С. 188-190.

70. Касьянов, В.Е. МС-248-88. Надёжность в технике. Методы расчёта показателей надёжности для моделей «прочность — нагрузка». — М.: Издательство стандартов, 1988.-20с.

71. Киселев, В. А. Строительная механика. Специальный курс / В. А. Киселев. - М.: Госиздат литературы по строительству, 1969. - 432 с. .

72. Когаев, В.П. Расчёты на прочность при нагружениях переменных во времени.-М.: Машиностроение, 1977. -233 с.

73. Коллатц, JI. Задачи на собственные значения / J1. Коллатц. - М.: Издательство "Наука". Перевод с немецкого. 1968. - 504 с.

74. Коломейченко A.B., Технологии повышения долговечности восстановленных и упрочненных МДО деталей машин. Труды ГОСНИТИ. 2011. Т. 107. №2. С. 98-101.

75. Корягин, С.И. Прочностной расчет винтовых пружин [Текст] [Текст] / С. И. Корягин, Н. Л. Великанов, Е. М. Морозов // Вестник машиностроения. -2004. - N 12. - С. 15-16. - Библиогр.: с. 16 (2 назв. ) . - ISSN 0042-4633.

76. Кравченко И.Н., Моделирование процессов износа машинных узлов / Кравченко И.Н., Гатауллин P.M. // Мир транспорта. 2005. № 4. С. 60-65.

77. Кравченко И.Н., Физико-математическая модель отказов быстроизнашивающихся рабочих элементов строительных машин и технологического оборудования / Кравченко И.Н., Бондарева Г.И., Чепурин

A.B. // Ремонт, восстановление, модернизация. 2007. № 8. С. 2-6.

78. Кравченко И.Н., Методика расчета долговечности изнашивающихся деталей машин и технологического оборудования строительной индустрии Механизация строительства. 2009. № 5. С. 16-19.

79. Красовский, Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента / Минск: изд-во БГУ, 1982. — 302 с.

80. Крылов, А.Н. О формах равновесия сжатых стоек при продольном изгибе // Изв. АН СССР. Сер. 7.-1931. №7 - С. 963-1012.

81. Кузьмин, М. В. Новая система машин на основе безвальных спирально-винтовых рабочих органов / М. В. Кузьмин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 3. — С. 37 - 39.

82. Курятникова, E.JI. Эволюционная теория устойчивости цилиндрических пружин: Автореф. канд. техн. наук. Пермь, 1999. 23 с.

83. Курятникова, Е.Л. Классификация видов потери устойчивости пространственных стержней. // ИжГТУ. Ижевск, 1997. - 18 с. - Деп. в ВИНИТИ 13.05.97. № 1581-В97.

84. Лерер К.Б., Оптимизация конструкции пруткового элеватора с ударным встряхивателем /Лерер К.Б., Алферов Г.С., Белов М.И., Славкин

B.И. // Тракторы и сельхозмашины. - 2006. - №4. - С 32-35.

85. Лукьянов, А. А. Численное моделирование динамики и устойчивости пространственных геометрически нелинейных стержневых систем / А. А.

Лукьянов; А. А. Лукьянов // Вестник машиностроения. 2005. - N 4. - С. 1519. -Библиогр.: с. 19 (6 назв.).

86. Лялякин В.П., Повышение стойкости рабочих органов почвообрабатывающих машин / Лялякин В.П., Ольховацкий А.К.// Труды ГОСНИТИ. 2013. № 111-2. С. 024-029.

87. Макушин, В.А. Поперечные колебания и устойчивость пружин // Динамика и прочность пружин: Сб. - М.: АН СССР, 1950. - С. 254-261.

88. Малинин, H.H. Уравнения теории тонких стержней для малых помещений // Труды каф. сопротивления материалов МВТУ. - 1947. - №3. - С. 119-128.

89. Маркин, О.Ю. О минимизации затрат энергии в упругих элементах машин / О.Ю.Маркин, А.П.Мартьянов, С.М.Яхин, С.А.Мартьянов // Международная научно - техническая конференция Энергетика 2008: инновации, решения, перспективы. - 2008. - С. 88-91

90. Мартьянов, А. А. Практический расчет упругих элементов с большим шагом витков на прочность и жесткость при деформации сжатия/ А. А. Мартьянов, А. П. Мартьянов, С. М. Яхин // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2010. - № 4 (18). - С.117-119.

91. Мартьянов, А. П. К оценке конструкторской надежности цилиндрических пружин переменного сечения по длине при сложных деформациях / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, О. Ю Маркин, Д. В. Напалков // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 2. - С.44-46.

92. Мартьянов, А. П. Надежность дважды коаксиальных цилиндрических пружин при сложных деформациях / А. П. Мартьянов, С. А. Мартьянов, С. М. Яхин, А. А. Мартьянов // Тракторы и сельхозмашины. -2011. - № 3. - С.49-51.

93. Мартьянов, А. П. О потере несущей способности пружин сжатия при боковых формах изгиба / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов, Д. В. Напалков // Техника в сельском хозяйстве. - 2009. - №6. - С. 47 - 49.

94. Мартьянов, А. П. Общая классическая теория колебаний стержней и её связь с колебаниями систем из упругих элементов / А. П. Мартьянов, Ю. И. Матяшин, А. Р. Валиев, С. М. Яхин, А. А. Мартьянов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2011. - № 3 (21). - С.90-94.

95. Мартьянов, А. П. Определение силовых параметров в коаксиальных цилиндрических пружинах / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов, И. В. Максимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2009. -№ 1.-С. 37-38.

96. Мартьянов, А. П. Оценка надежности работы коаксиальных пружин кручения / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин // Международный научный журнал Министерства сельского хозяйства РФ. - 2008. - № 3, С. 33 - 36.

97. Мартьянов, А. П. Расчет надежности цилиндрических пружин при сложном нагружении / А. П. Мартьянов, О. Ю. Маркин, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 1. — С.50-52.

98. Мартьянов, А. П. Снижение несущей способности цилиндрических пружин кручения / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов, С. В. Яковлев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 7, С. 43 - 44.

99. Мартьянов, А. П. Теория и расчет конструкторской надежности сельскохозяйственной техники / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов. - Казань: Казан, гос. ун-т, 2010. - 210 с.

100. Мартьянов, А. П. Упругие элементы с большим шагом витка при сжатии: расчет на устойчивость, прочность, жесткость и колебания / А. П. Мартьянов, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов, Д. В. Напалков, А. А. Мартьянов // Автомобильная промышленность. - 2010. - № 9. - С. 33-36.

101. Мартьянов, А.П. Влияние эксцентриситета приложения сжимающей силы на деформации сжатых и скрученных валов сельскохозяйственных машин /А.П.Мартьянов, О.Ю. Маркин, С.А.Мартьянов, С.В.Яковлев // Актуальные вопросы механизации и

технического сервиса в сельском хозяйстве. Труды КГСХА. Том 72. - Казань, 2005. С. 109-113.

102. Мартьянов, А.П. К определению равнодействующей силы сопротивления при дроблении зерна конусной вибрационной дробилкой /А.П. Мартьянов, О.Ю.Маркин, С.В.Яковлев, С.А.Мартьянов, И.В.Максимов // Труды Казанского ГАУ Том 73. Казань 2006 г. С.35 - 40.

103. Мартьянов, А.П. Анализ причин искривления колонн бурильных труб при вращательном бурении / А.П.Мартьянов // Известия ВУЗов. « Горный журнал» №12. - Свердловск, 1969. - С. 85-89.

104. Мартьянов, А.П. Влияние угла закручивания на критическую силу сжатых валов / А.П.Мартьянов // Труды КГСХА. Том 70. Казань, 2001.-С.114-116.

105. Мартьянов, А.П. Влияние упругих опираний концевых сечений валов на критические значения силовых параметров /А.П.Мартьянов, С.А. Мартьянов//Труды Казанского ГАУ Том 73. Казань 2006 г.С.237-242.

106. Мартьянов, А.П. Закономерности развития конструкций конусных дробилок / А.П.Мартьянов // КГСХА. Проблемы механизации сельского хозяйства. Казань, 2000. - С. 160-163.

107. Мартьянов, А.П. К исследованию реологических свойств фуражного зерна /А.П.Мартьянов, О.Ю. Маркин, Р.Г. Хайруллин // Труды КГСХА. Том 70. Казань,2001.- С. 112-113.

108. Мартьянов, А.П. К основам конструкторской надежности цилиндрических пружин переменного сечения по длине при сложных деформациях / А. П. Мартьянов, О. Ю. Маркин, С. М. Яхин, С. А. Мартьянов, Д.В. Напалков // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2008. - № 4 (10). - С. 152-155.

109. Мартьянов, А.П. К оценке жесткости упругих элементов при простой деформации растяжения или сжатия / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин,

Д.В. Напалков, A.A. Мартьянов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2010. - № 2 (16). - С.106-108.

110. Мартьянов, А.П. К оценке надежности конструкций из цилиндрических пружин переменного сечения проволок по длине при сложных деформациях / А.П.Мартьянов, С.М.Яхин, Напалков Д.В.// Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Специальный выпуск «Актуальные проблемы машиностроения», Самара 2009 С. 95 - 98.

111. Мартьянов, А.П. К оценке надежности конструкций с пружинными валами / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, Д.В. Напалков // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2009. - № 1 (11).-С. 158-162.

112. Мартьянов, А.П. К расчёту и модернизации валов оптимальной металлоёмкости / А.П.Мартьянов, О.Ю.Маркин, С.А. Мартьянов, C.B. Яковлев, И.В. Максимов // Труды Казанского ГАУ Том 74. Казань 2007г. С. 216-221.

113. Мартьянов, А.П. К расчету коаксиальных пружин сжатия на потерю несущей способности / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов, С.М. Яхин, Д.В. Напалков // Проблемы и перспективы развития авиации, наземного транспорта и энергетики. - 2009. - С. 53-57.

114. Мартьянов, А.П. К расчету приводного шарнирно-опертого вала конусной дробилки / А.П. Мартьянов, О.Ю. Маркин, И.Р. Хайруллин // Проблемы механизации сельского хозяйства. Материалы юбилейной международной конференции. Труды КГСХА. Т.71 - Казань, 2002. - С. 178.

115. Мартьянов, А.П. К расчету статически неопределимых валов на потерю и устойчивость при кручении / А.П.Мартьянов // Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции молодых ученых и специалистов "Повышение эффективности с/х производства" Казань, 1974. С. 115-116.

116. Мартьянов, А.П. К расчету упругого вала конусной инерционной дробилки / А.П.Мартьянов // Сборник научных трудов КСХИ, Механизация сельскохозяйственного производства. 1994. -С. 51-57.

117. Мартьянов, А.П. К расчету частоты вращения упругого вала конусной инерционной дробилки. / А.П.Мартьянов // Сборник трудов молодых ученых КГСХА, Механизация технологических процессов в растениеводстве и животноводстве. Казань, 1996.- С. 38-42.

118. Мартьянов, А.П. Колебания стержневых систем с граничными условиями в неглавных плоскостях изгиба / А.П.Мартьянов - М.: 1983.- Деп. в ВНИИИС. серия 03, вып.11 за 1983. № 4216.

119. Мартьянов, А.П. О теории расчета стержневых систем на устойчивость при сжатии с кручением / А.П. Мартьянов // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 8. - Новосибирск, 1981. -С. 38-42.

120. Мартьянов, А.П. О внутренних силах и перемещениях при косом и пространственном изгибе / А.П.Мартьянов // Труды юбилейной научно-практической конференции. Казань, 1997.- С. 126-132.

121. Мартьянов, А.П. О граничных условиях в задачах устойчивости стержней при кручении и сложном нагружении / А.П. Мартьянов // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № I. - Новосибирск, 1980. -С. 50-52.

122. Мартьянов, А.П. О колебаниях и затратах энергии пружинных и сплошных валов / С.М.Яхин, А.П.Мартьянов, С.А.Мартьянов // Международный научно-экономический журнал Министерства сельского хозяйства РФ. № З1, М 2008 С. 76-79.

123. Мартьянов, А.П. О плоских формах потери устойчивости стержней при изгибе со сжатием / А.П.Мартьянов // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 5. - Новосибирск, 1990 . - С. 105-108.

124. Мартьянов, А.П. О постановки граничных условий в задачах колебаний и устойчивости валов с формой изогнутой оси двоякой кривизны. / А.П.Мартьянов // Республиканская научно-техническая конференция

молодых ученых и специалистов по вопросам механизации сельскохозяйственного производства. КСХИ. Казань, 1979. С. 102-103.

125. Мартьянов, А.П. О построении решений и характере «Не консервативности задач по устойчивости стержней с формой упругой линии двоякой кривизны / А.П.Мартьянов // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № 2. -Новосибирск, 1977-С. 26-31.

126. Мартьянов, А.П. О потере устойчивости стержней при кручении их распределенными по длине парами / А.П.Мартьянов // Известия ВУЗов «Строительство и архитектура» № I. - Новосибирск, 1986. - С. 38-42.

127. Мартьянов, А.П. О смежных формах равновесии при пространственной потере устойчивости стержней / А.П.Мартьянов // Сборник трудов МИСИ им. В.В.Куйбышева №62. Вып. 1 1969. Москва. - С. 118-123.

128. Мартьянов, А.П. О сочетаниях плоских и пространственных форм равновесия валов. / А.П.Мартьянов // Республиканская научно-техническая конференция "Современные механизмы и их применение в сельскохозяйственной технике" КСХИ. Казань, 1980. - С. 54-59.

129. Мартьянов, А.П. О формах равновесия валов (стержней) при сложных деформациях /А.П.Мартьянов, С.А.Мартьянов // ВЕСТНИК Казанского государственного аграрного университета. № 3. 2006 . С. 52 - 55.

130. Мартьянов, А.П. О формах равновесия при расчете оболочек / А.П.Мартьянов, С.А.Мартьянов // Труды КГСХА (Материалы юбилейной международной конференции). Том 71. Казань 2002. С. 182-187.

131. Мартьянов, А.П. О формах равновесия при расчете оболочек / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов // Проблемы механизации сельского хозяйства. Материалы юбилейной международной конференции. Труды КГСХА. Т.71 -Казань, 2002. - С. 188-193.

132. Мартьянов, А.П. О формах равновесия сжатых и скрученных валов./А.П. Мартьянов, О.Ю. Маркин, С.А. Мартьянов, С.В.Яковлев // Труды

4 международной научно-практической конференции «АВТОМОБИЛЬ И ТЕХНОСФЕРА». Издательство КГТУ. - Казань 2005, С. 162-167.

133. Мартьянов, А.П. Об одном варианте решения задач по устойчивости сжатых и скрученных стержней (валов) / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов, И.Р. Хайруллин // Проблемы механизации сельского хозяйства. Материалы юбилейной международной конференции. Труды КГСХА. Т.71 -Казань, 2002.-С. 188-193.

134. Мартьянов, А.П. Об устойчивости сжато-скрученных стержней постоянного сечения по длине / А.П.Мартьянов // Труды кафедры "Сопротивление материалов" МИСИ им В.В.Куйбышева. Вып.54 -Москва, 1967. - С. 110-114.

135. Мартьянов, А.П, Определение критической силы сжатия коаксиальной пружины / А.П. Мартьянов, С.А. Мартьянов, С.М. Яхин, A.A. Мартьянов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010. -№ 9.-С. 31-32.

136. Мартьянов, А.П. Определение надежности работы коаксиальных пружин при сжатии с кручением / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, A.A. Мартьянов // Техника в сельском хозяйстве. - 2010. - № 4. -С. 39-41.

137. Мартьянов, А.П. Определение силовых параметров в коаксиальных цилиндрических пружинах / А.П. Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, И.В. Максимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. -№ 1.-С. 37-38.

138. Мартьянов, А.П. Оценка надежности работы коаксиальных пружин кручения / А.П.Мартьянов, С.М.Яхин // Международный научный журнал Министерства сельского хозяйства РФ. № 3, М 2008 С. 33-36.

139. Мартьянов, А.П. Поперечные колебания стержней при сложном нагружении / А.П.Мартьянов // Сборник трудов МИСИ им. В.В.Куйбышева. Вып. 84,86. Москва, 1970. - С.262-266.

140. Мартьянов, А.П. Потеря несущей способности цилиндрических пружин при сложном нагружении / А.П.Мартьянов, С.А. Мартьянов // Тракторы и сельскохозяйственные машины № 9, М. 2008. С. 49-50.

141. Мартьянов, А.П. Снижение несущей способности цилиндрических пружин кручения / А.П.Мартьянов, С.М. Яхин, С.А. Мартьянов, C.B. Яковлев // Механизация и электрификация сельского хозяйства № 7, М. 2008. С. 43 -44.

142. Мартьянов, А.П. Технология восстановления и управления штоков гидроцилиндров / А.П. Мартьянов, В.К. Ильин // Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Труды КСХИ-КГСХА. Казань, 1997.-С. 90-91.

143. Мартьянов, А.П. Устойчивость вала конусной дробилки при кручении его по длине сосредоточенными и распределенными парами / А.П.Мартьянов // КГСХА. Проблемы механизации сельского хозяйства. Казань, 2000. - С. 163-166.

144. Мартьянов, А.П. Устойчивость завитых стержней / А.П.Мартьянов // Труды юбилейной научно-практической конференции Казань, 1997. - С. 3435.

145. Мартьянов, А.П. Устойчивость и колебания колонн бурильных труб при сложном нагружении / А.П.Мартьянов // Известия ВУЗов «Горный журнал» № 4. - Свердловск, 1971. - С. 3-6.

146. Мартьянов, А.П. Устойчивость и колебания стержневых систем с граничными условиями в неглавных плоскостях изгиба. / А.П.Мартьянов // Татарское книжное издательство, - Казань, 1983. - 70 с.

147. Мартьянов, А.П. Устойчивость сжато скрученных валов конусных дробилок / А.П.Мартьянов // Труды КГСХА. Том 70. Казань, 2001.- С 116121.

148. Мартьянов, А.П. Устойчивость стержней при нагружении распределенным крутящим моментом. / А.П.Мартьянов // Республиканская

научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов по вопросам механизации сельскохозяйственного производства. КСХИ. Казань, 1979.- С. 109-110.

149. Методика энергетического анализа технологичеких процессов в сельскохозяйственном производстве. - М.: Изд-во ВИМ, 1995. - 96с.

150. Мировой рынок черных металлов: ЖРС, сталь, чугун, DRI // Аналитический обзор. Демонстрационная версия. - М.: РосБизнесКонсалтинг. - 2009. - 28 с.

151.Михлин В.М., Метод определения допускаемых износов деталей, обеспечивающий повышение их безотказности // Михлин В.М., Дорогой В.Н. Вестник машиностроения. 2008. № 7. С. 11-13.

152. Никифоров, Б.А. Технология и оборудование для производства витых пружин: учеб. пособие / Б. А. Никифоров, И. Г. Шубин, А. С. Каюков. -Магнитогорск : [б. и.], 2007 (Магнитогорск). - 126 с. : ил. - Библиогр.: с. 124 (16 назв.). - 100 экз.

153. Никифоров, Б.А. Технология и оборудование для производства витых пружин: учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности 150106 - Обраб. металлов давлением / Б. А. Никифоров, И. Г. Шубин, А. С. Каюков ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. агентство по образованию, Магнитог. гос. техн. ун-т им. Г. И. Носова. -Магнитогорск : МГТУ, 2007. - 126 с.

154. Николаи, E.JI. Труды по механике / Е.Л.Николаи. - М.: Гостехиздат.1955. - 584 с.

155. Новые методы расчета пружин / Под ред. С.Д. Понамарева. - М.: Машгиз, - 1946. - 250 с.

156. Нуриев Л. M Конструкция спирально-винтовой бороны-катка для поверхностной обработки почвы / Л. М. Нуриев, С. М. Яхин // Актуальные проблемы истории и философии науки на современном этапе развития АПК,

биотехнологий и техники, биоэкономики и права, экологии и лесного хозяйства. 2012. - С.69 - 70.

157. Обзор рынка пружин для тележек грузовых вагонов в СНГ // Демонстрационная версия / Исследовательская группа ИнфоМайн. - М.: Инфомайн. - 2009. - 16 с.

158. Орлов, Б.Н. Долговечность рабочих органов почвообрабатывающих машин / Б.Н. Орлов, В.А. Евграфов, Н.Б. Орлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства-2007. № 3-С. 27-29.

159. Орлов, П. И. Основы конструирования: в 3-х т. ТЗ. - М:. Машиностроение, 1977. - 357 с.

160. Орлов, П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. Кн. 1. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., "Машиностроение", 1977. 623 стр.

161. Остроумов, В. П. Повышение динамической прочности пружин / В. П. Остроумов, В. А. Карпунин. —М. : Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1961.—111с.

162. Пановко, Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, ошибки и парадоксы. / Я.Г. Пановко, И.И Губанова. М.: Наука, 1979. -384с.

163. Панферов В.И., Влияние жесткости пружины на работоспособность нагнетательного клапана дизелей лесных машин / Панферов В.И., Голубев И.Г., Сиротов A.B., Шамарин Ю.А. // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2008. № 2. С. 68-70.

164. Полищук, Д.Ф. О единой трактовке различных видов потери устойчивости винтовых цилиндрических пружин // Машиноведение, 1977.-№3.-С. 60-65.

165. Полищук, Д.Ф. Обобщенная теория цилиндрических пружин. -Ижевск.: Изд-во УдГУ, 1992. - 216 с.

166. Понамарев, С.Д. Расчет и конструкция витых пружин. - М.: Машиностроение, 1938. - 352 с.

167. Понамарев, С.Д., Андреева JI.E. Расчет упругих элементов машин и приборов. - М.: Машиностроение, 1980. - 327 с.

168. Пономарев, С.Д. Упруго-пластические расчёты в связи с холодной навивкой цилиндрических пружин / С. Д. Пономарёв // Труды. Выпуск семнадцатый. М. : Государственное издательство оборонной промышленности, 1952.—С. 10—25.

169. Попов, Е.П. Нелинейные задачи статики тонких стержней. - М.: Гостехиздат, 1947. - 170 с.

170. Попов, Е.П. Теория и расчет гибких упругих стержней. - М.: Наука, 1986.-296 с.

171. Продукция ООО «Вагонмаш» [электронный ресурс] // Пружины / URL: http://www.vagomnash.eu/vagomnash/ru/produkciya/prugina (дата обращения 25.05.2013).

172. Пучин, Е.А. Основы теории надежности и диагностики технических систем / Научно-практическое издание. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2013.- 182 с.

173. Рабинович, И.М. Основы строительной механики стержневых систем / И.М.Рабинович. - М.: Госиздат, литературы по строительству, архитектуре и строительным материалам. 1960. - 520 с.

174. Решетов Д.Н., Надежность машин: Учеб. Пособие для машиностр. спец. вузов. // Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев / под. ред. Д.Н. Решетова. - М.: Высшая школа, 1988. - 238 е.: ил.

175. Решетов, Д. Н. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1989. - 496 с.

176. Садовский, С.С. Пружины: конструкция, расчет и проектирование [Текст] / С.С.Садовский, О.В. Валеева. - Челябинск : [б. и.], 2002. - 63 с. : ил. -120 экз.

177. Светлицкий, В.А. Механика гибких стержней и нитей. - М.: Машиностроение, 1978. -222 с.

178. Светлицкий, В.А. Механика стержней: Учеб. Для втузов. - М.: Высшая школа, 1987. - Т.1: Статика. - 320 е.; Т.2: Динамика. - 304 с.

179. Светлицкий, В.А. Упругие элементы машин: Учеб. Для втузов. /

B.А. Светлицкий, О.С. Нарайкин М.: машиностроение, 1989. - 262 с.

180. Сёмушкин, Н.И. К исследованию взаимодействия семян с роторным отражателем высевающего барабана зерновой сеялки / Н.И. Сёмушкин,

C.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, A.B. Белинский // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2012. - № 4 (26). - С.79-83.

181. Сиваченко, JI.A. Технологические профессии пружин //Вестник БелГТАСМ. Белгород, 2001. - №1. - С.113 - 119.

182. Смирнов, А.Ф. Строительная механика. Специальный курс.(динамика и устойчивость сооружений) М.: Издательство литературы по строительству. 1947. - 432 с.

183. Смирнов, Ю.Г. Нетрадиционные рабочие органы сельскохозяйственных машин. Сер.: Сельское хозяйство / Ю. Г. Смирнов, М. В. Кузьмин, Г. Ф. Серый. - М.: ВНИИПИ, 1992.- 108 с.

184. Современные методы восстановления и упрочнения деталей машин : [Учеб. пособие для слушателей заоч. курсов повышения квалификации ИТР по повышению эффективности и качества ремонта с.-х. техники] / В.П. Лялякин; Центр, правл. НТО машиностроит. пром-сти, Университет техн. прогресса в машиностроении. М. Машиностроение, 1988 - 42 с.

185. Справочник металлиста в 5-ти т. Tl. -М.: Машиностроение, 1976. -

780 с.

186. Стандарт ASTM. Метод испытаний для определения вязкости разрушения (ASTM Е 1820-06 «Standard Test Method for Measurement of Fracture Toughness»). - 10.1520/E 1820-06 - 48 p.

187. Стандарт ASTM. Стандартный метод испытания для измерения скоростей роста трещины при усталостном нагружении. (ASTM Е 647-05 «Standard Test Method for Measurement of Fatigue Crack Growth Rates»). -10.1520/E0647-05 - 45 p.

188. Табаков П.А., Новая методика определения допускаемого износа деталей при эксплуатации / Табаков П.А., Соломашкин A.A., Михлин В.М. // Международный научный журнал. 2011. № 1. С. 56-60.

189. Тебенко, Ю. М. Испытание пружин / Ю. М. Тебенко // Оборонная техника. —№ 6 — 1972.

190. Тимошенко, С.П. История науки о сопротивлении материалов, с краткими сведениями из истории теории упругости и теории сооружений. -М.: КомКнига, 2006. - 536 с.

191. Тимошенко, С.П. Теория колебаний в инженерном деле / С.П.Тимошенко. - М.: Изд-во Физматлит, 1959. - 439 с.

192. Тимошенко, С.П. Устойчивость стержней, пластин и оболочек. -М.: Наука, 1971. 808 с.

193. Федоров В. А., Новый метод контроля винтовых пружин // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - №2. - С 45-49.

194. Феодосьев, В. И. Сопротивление материалов: учебник для вузов / В. И. Феодосьев. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. - 592 с.

195. Хвингия, М.В. Колебания пружин // Вибрация в технике. - 1980. -№3. - С. 37-60.

196. Хвингия, М.В., Мгалобшвили Д.Б. Динамическая устойчивость цилиндрических пружин. Тбилиси: ГПИ им. В.И. Ленина, 1966. - 284 с.

197. Челомей, В.Н. Теория пружин // Тр. КАИ. - 1937. - №8. С. 24-69.

198. Черноиванов В.И., Фундаментальные исследования - основа инженерных прикладных технологий //Труды ГОСНИТИ. -2009. -Т. 103. - № 1.-С. 4-8.

199. Черноиванов В.И., Состояние и перспективы развития технического сервиса машин в АПК. // Труды ГОСНИТИ. 2012. - Т. 109. -№ 1. -С. 4.

200. Черноиванов В.И., Совершенствование технологии и повышение качества восстановления деталей сельскохозяйственной техники : диссертация доктора технических наук : 05.20.03. - Москва, 1983. - 462 с.

201. Шаврин, О. И. Влияние ВТМО на повышение долговечности жестких винтовых пружин / О. И. Шаврин, JI. М. Редькин // Сб. докладов «Современные материалы и методы упрочнения пружин и упругих элементов машин и приборов». — М., ЦНИИнформация, 1978. — С. 41—43.

202. Шамсутдинов, Ф А Исследование характеристик рассеяния энергии при колебательных процессах элементов приводов на базе ВЗП // XV конференций по вопросам рассеяния энергии при колебаниях механических систем Тез докл -Киев Ин-т проблем прочности А Н УССР 1989 С 132.

203. Шарифуллин С.Н. Повышение эксплуатационной надежности топливных насосов высокого давления автотракторных дизельных двигателей / дисс. ... д.т.н. - Москва - 2009. - 385с.

204. Шелофаст, В.В. Основы проектирования машин. М.: Изд-во АПМ, 2005. —472 с.

205. Шиляев, С.А. Усталостные испытания пружин / С.А. Шиляев, Т.Р. Меджитов, С.Р. Аллаяров [Электронный ресурс]. - URL: http://infogrinding.narod.ru/articles_l.htm (Дата обращения 15.05.2013).

206. Щербаков, В.И. Исследование работоспособности пружин сжатия из различных материалов // Конструирование и технология изготовления пружин/ Межвузовский сборник науч. трудов, Устинов,1986.-С.127-135.

207. Юлдашев А.К., Хайрутдинов И.Н. Стенды для исследования двигателей при неустановившихся нагрузках / Казань: Фэн, 2002. - 228 с.

208. Юнусов, Г. С. Сельскохозяйственные машины: учебное пособие / Г. С. Юнусов, И. И. Максимов, А. В. Михеев, Н. Н. Смирнов. - Йошкар-Ола: Map. гос. ун-т, 2009. - 152 с.

209. Яхин, С. М. Определение несущей способности дважды коаксиальных пружин сжатия/ С. М. Яхин, А. П. Мартьянов, А. А. Мартьянов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. — 2010. — Том 12, № 1(2). - С. 592 - 594.

210. Яхин, С. М. Расчет ступенчатых сложнонагруженных валов сельскохозяйственных машин / С. М. Яхин, Б. Г. Зиганшин, А. Р. Валиев, Н. И. Сёмушкин, Р. Р. Гайнутдинов // Materialy viii mezinarodni vedecko-prakticka konference «Aplikovane vedecke novinky - 2012». - Praha: Publishing House «Education and Scince» s. r. o., 2012, 104 s.

211. Яхин, С. M., Повышение надежности коаксиальных пружин кручения / С. М. Яхин, А. П. Мартьянов, А. А. Мартьянов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. — 2011. - Том 13, № 1(3).-С. 707-709.

212. Яхин, С.М. Влияние завивки валов сельскохозяйственных машин на выносливость / С.М. Яхин, С.А. Мартьянов // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2012. - № 3 (19). - С. HS-BS.

213. Яхин, С.М. К расчету валов конусных инерционных кормовых дробилок / С.М.Яхин, И.В.Максимов, С.А.Мартьянов, С.В.Яковлев // Международная конференция молодых ученых «Пищевые технологии и биотехнологии». - 2008. - С. 153-154.

214. Яхин, С.М. К расчету несущей способности вертикальных валов переменной жесткости. Вестник казанского аграрного университета. - 2012. -№3(25).-С. 96-101.

215. Яхин, С.М. К расчету плоских элементов рабочих органов сельскохозяйственных машин / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, А.Р. Валиев // Materialy viii miedzynarodowei naukowi-prakticznei konferenciy «Nauka: Teoria I praktyka - 2012». - Przemysl Nauka I studia, 2012, 80 s.

216. Яхин, С.М. Классификация видов нагружений и критериев расчета спирально-винтовых элементов сельскохозяйственных машин / С.М. Яхин, Н.И. Семушкин, Валиев А.Р. // Вестник башкирского государственного аграрного университета. - 2012. - №3. - С.63-66.

217. Яхин, С.М. Методика проектирования и расчета пружин сельскохозяйственных машин по критерию динамической устойчивости / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, Ф.А. Шамсутдинов // Нива Поволжья. -2012. - №3 (24). С. 41-44.

218. Яхин, С.М. Методика проектирования и расчета пружин сельскохозяйственных машин по критерию динамической устойчивости / С.М. Яхин, Б. Г. Зиганшин, Ф. А. Шамсутдинов // Нива Поволжья. - 2012. - №3 (24). - С. 41-44.

219. Яхин, С.М. О колебаниях и затратах энергии пружинных и сплошных балок / С.М.Яхин, А.П.Мартьянов, С.А.Мартьянов // Международный технико - экономический журнал. - 2008. - № 3. - С. 76-79.

220. Яхин, С.М. Определение внутренних силовых факторов в составных дважды коаксиальных пружинах сжатия / С.М.Яхин, А.П.Мартьянов, А.А.Мартьянов // Инновационное развитие агропромышленного комплекса. - Том 77, ч.2. - 2010. - С. 300-304.

221. Яхин, С.М. Оптимизация параметров и режимов работы пространственного шарнирного вибропогружателя / С.М.Яхин // Проблемы механизации сельского хозяйства. - 2000. - С. 325-327.

222. Яхин, С.М. Особенности работы пространственного вибропогружателя в резонансном режиме / С.М. Яхин // Механика машиностроения, тезисы докладов. - 1997. - С. 62.

223. Яхин, С.М. Применение спирально-винтовых пружин в сельскохозяйственном производстве. / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, Н.И. Семушкин. - Казань: Казан, гос. аграрн. ун-т, 2012. - 316 с.

224. Яхин, С.М. Проектирование и расчет пружинных элементов сельскохозяйственной техники (практические рекомендации). / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, Ф.А. Шамсутдинов Ф.А., Н.И. Семушкин Казань: Казан, гос. аграрн. ун-т, 2012. - 60 с.

225. Яхин, С.М. Проектирование пространственного шарнирного вибропогружателя / С.М.Яхин // 100 лет механизму Беннета. - 2004. - С. 124226. Яхин, С.М. Расчет валов сельскохозяйственных машин при

сложном нагружении / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, А.Р. Валиев,Н.И. Семушкин,

JI.M. Нуриев // Materialy viii mezinarodni vedecko-prakticka conference «Predni vedecke novinki - 2012». - Praha: Publishing House «Education and Scince» s. r. o., 2012, 96 s.

227. Яхин, С.М. Расчет несущей способности консольных валов сельскохозяйственных машин с упругими опорами / С.М. Яхин, А.Р. Валиев // Вестник казанского аграрного университета. -2012.-3 (25). - С. 91-96.

228. Яхин, С.М. Расчет тонкостенных стержней открытого профиля / С.М. Яхин, Б.Г. Зиганшин, Н.И. Семушкин // Материали за VIII международна научна практична конференция «Новини на научния прогресс-2012». - София «Бял ГРАД-БГ» ООД, 2012, 96 с.

229. Яхин, С.М. Совершенствование конструкции протравливателя семян барабанного типа / С.М. Яхин, Р.Ш. Map данов, И.И. Алиакберов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2012. - № 2 (24). - С.80-84.

230. Авторское свидетельство № 1245656. устройство для погружения свай / П. Г. Мудров, А. Г. Мудров, С. М. Яхин; Казань, казанск. ордена «Знак почета» сельскохозяйственный инст-т им. М. Горького. 3790987; заявл. 11.09.1984; опубл. 22.03.1986.

231. Авторское свидетельство № 1748937. смеситель порошков / С.М.Яхин и др.; Казань, казанск. сельскохозяйственный инст-т им. М.Горького. 4787857; заявл. 03.02.1990; опубл. 22.03.1992.

232. Патент РФ № 37002. / Конусная дробилка / О.Ю. Маркин, Л.Г. Наумов, Ю.С. Маркин, А.П. Мартьянов, Исламов Д.Т. Заявл. 19.12.2003. Опубл. 10.10.2004. №2003137427/20.

233. Патент 41360 Российская Федерация, МПК7 в 01 Н 1/06. Стенд для измерения деформации кручения звеньев пространственных механизмов (описание полезной модели) / Маркин Ю.С., Наумов Л.Г., Яхин С.М., Маркин О.Ю.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество «Казанское пассажирское автотранспортное предприятие №1». - № 2004104815/20; заявл. 13.02.04; - Опубл. 20.10.04.

234. Патент 49987 Российская Федерация, МПК7 в 01 Н 1/06. Стенд для комплексного измерения деформаций звеньев пространственных механизмов (описание полезной модели) / Маркин Ю.С., Наумов Л.Г., Яхин С.М., Маркин О.Ю., Наумова А.Л., Маркина Ю.О.; заявитель и патентообладатель открытое акционерное общество «Казанское пассажирское автотранспортное предприятие №1». - № 2005111882/22; заявл. 12.04.05; - Опубл. 10.12.05.

235. Патент 88289 Российская Федерация, МПК7 В 02 С 2/02. Дробилка с упругим трехпружинным валом (описание полезной модели) / Мартьянов А.П., Мартьянов С. А., Яхин С.М., Напалков Д.В.; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет. - № 2009115172/22; заявл. 21.04.09; - Опубл. 10.11.09.

236. Патент 120314 Российская Федерация МПК А01В 49/04 Борона ротационная мульчирующая / Яхин и др.; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет; №2012119210/13; заявл. 10.05.12.

237. Патент 122229 Российская Федерация МПК А01В 49/04 Винтовая борона-каток / Яхин и др.; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет; -№2012112072/13; заявл. 28.03.12.

238. Патент 122558 Российская Федерация /052281. Устройство для отжима сока / Яхин и др.; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет; №2012132971/13 заявл. 01.08.12.

239. Патент 124523 Российская федерация МПК А01В 39/00 Устройство для обработки междурядий пропашных культур / Яхин и др.; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет; № 2012134426/13 заявл. 10.08.12

240. Патент 127322 Российская федерация МПК ВОЮ 11/00 Установка получения растительной вытяжки / Яхин и др.; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет; №2012141204/05 заявлю 26.09.12.

241. Патент № 77 796. РФ. Ul, B02G 2/02. / конусная вибрационная дробилка с упругим прямоугольным валом/ О.Ю.Маркин, С.А. Мартьянов, И.И.Насиров, Максимов И.В, А.П Мартьянов, Ю.С.Маркин. Заявлено 11.04.2008; Опубл. 10.11.2008. Бюл. № 31.

242. Патент РФ 94003844./ Конусная инерционная дробилка /О.Ю. Маркин, А.И.Рудаков, А.П.Мартьянов. Заявл.02.01 1994. Опубл. 10.02.1995. МПК В 02С2/02.

243. Патент РФ № 49 463 /Установка для исследования стержней при жатии с кручением / Маркин О.Ю., Мартьянов С.А., Яковлев СВ., Мартьянов А.П., Маркин Ю.С. Опубл. 27.11.2005. Бюл. № 33.

244. Патент РФ № 49 464./ Конусная дробилка / Маркин О.Ю., Мартьянов С.А., Яковлев C.B., Мартьянов А.П., Маркин Ю.С. Опубл. 27.11.2005. Бюл. №33.

245. Патент РФ № 56 217. /Конусная дробилка с составным валом / Маркин О.Ю., Мартьянов С.А., Яковлев С.В., Мартьянов А.П., Маркин Ю.С. Опубл. 10.09.2006. Бюл. № 25.

246. Патент РФ № 56 619 /Установка для испытания стержней на устойчивость при сжатии с кручением / Маркин О.Ю., Мартьянов С.А., Яковлев СВ., Мартьянов А.П., Маркин Ю.С. Опубл. 10.09.2006. Бюл. № 25

247. Патент РФ № 66 227. / Дробилка с упругим многоэлементным валом. / Маркин О.Ю., Мартьянов С.А., Яковлев С.В., Мартьянов А.П., Маркин Ю.С., Максимов И.В. Опубл. 10.09.2007. Бюл. № 25.

248. Патент РФ № 66 694. /Конусная вибрационная дробилка / Маркин О.Ю., Мартьянов С.А., Яковлев С.В., Мартьянов А.П., Маркин Ю.С., Максимов И.В. Опубл. 27,09.2007. Бюл. № 27.

249. Патент РФ № 78 691. /Конусная вибрационная дробилка с упругим валом / Маркин О.Ю., Мартьянов С.А., Максимов И.В., Мартьянов А.П., Маркин Ю.С. Опубл. 10.12.2008. Бюл. № 34.

250. Chen, J. X., Yan, W. С. Mechanical Spring Reliability Assessments Based on FEA Generated Fatigue Stresses and Monte Carlo Simulated Stress/Strength Distributions / International Compressor Engineering Conference, July 12-15,2004. - Paper 1693, CI 11. - pp. 1-8.

251. Faber M.H. Basics of Structural Reliability / Lecture on Basics of Structural Reliability. - Univ. of Coimbra, Coimbra, Portugal, 2001. - 56 p.

252. Greenhill A.G. The dynamics of a top. Proceeding of the London Math. / A.G. Greenhill. - Society, т.26, 1985. S.231-299.

253. Kirchoff, Ueber das Gleichgewicht und die Bewegung eines unendlich dünnen elastischen Stabes / Kirchoff.- Journ. Für Math., т.56, 1859. 308s.

254. Kirchoff. Ueber das Gleichgewicht und die Bewegung eines unendlich dünnen elastischen Stabes / Kirchoff. Journal für die reine und angewandte Mathematik. Volume 1859, Issue 56, pp. 285 - 313, 2009.

255. Liu C.Z. Reliability Design of Car Suspension Coil Spring Based on Maximum Entropy Method / Materials Science Forum 2012. - Trans Tech Publications, Switzerland. - 2012. - Vols.697-698. - pp. 736-739.

256. Melchers R.E. Corrosion uncertainty modelling for steel structures / Journal of Constructional Steel Research. — Volume 52, Issue 1, October 1999. — pp. 3-19.

257. Melchers R.E. The effect of corrosion on the structural reliability of steel offshore structures / International Symposium on Corrosion and Protection of Marine Structures, Volume 47, Issue 10, October 2005. — pp. 2391-2410

258. Nohut S., Schneider G. A. Failure Probability of Ceramic Coil Springs // S. Nohut, G. A. Schneider / Journal of the European Ceramic Society. - 2009 - №6 [29],-pp. 1013-1019.

259. Overview of Russian Steel // Discussion Workshop / Roland Berger Strategy Consultants. - Essen. - March, 2012. - 44 p.

260. Rausand, M., Hoyland, A. System Reliability Theory: Models, Statistical methods, and Applications (2nd ed.). - Wiley, Hoboken, 2004. - 646 p.

261. Seomushkin, N.I. Mathematical model of interaction of seeds with the internal surface of sowing block of seed drill / N.I. Seomushkin, B.G. Ziganshin, S.M.Yakhin, B.A. Gayfullin, R.E. Vlasov // Science, Technology and Higher Education. - Westwood, Canada: «Strategic Studies Institute».-2012. - 531-535 pp.

262. Seomushkin, N.I. Research of influence of design factors of the sowing block on seeding quality / N.I. Seomushkin, B.G. Ziganshin, S.M.Yakhin, I. A. Vaskov, R.E. Vlasov, B.A. Gayfullin // Science and Education. - Materials of the II international research and practice conference, Vol. I, Munich, December 18th -19th, 2012. - Waldkraiburg, Munich, Germany: «Vela Verlag». - 2012. - 217-222 pp.

263. Sridhar Premkumar Orthodontics // Prep Manual for Undergraduates / New Delhi: Elsevier. - 2008. - 624 p.

264. Sun K. Zh., Feng H. T., Zhou J. Y. Reliability Optimum Design of Spring in the Tools Storage / TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, Vol.10, No.5, September 2012, pp. 1123-1129.

265. Z. Yang and others Reliability-based sensitivity design of coil tubespring upon information of incomplete probability // Zhou Yang, Yimin Zhang, He Li, Jing Huang, Qianqian Wang / Quality, Reliability, Risk, Maintenance, and Safety Engineering (ICQR2MSE), 2012 International Conference, 15-18 June 2012. -pp. 1077-1080.

266. Ziegler H. Knikung gerader Stäbe durch Druck und konservative Torsion / H. Ziegler. - Ing-Arch.23, №4, 1955. S.103-105.