Совершенствование конструкции пропашного культиватора для обработки почв засоренных камнями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Коробейник, Иван Анатольевич

• Коробейник, Иван Анатольевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Коробейник, Иван Анатольевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА КУЛЬТИВАЦИИ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР ВОЗДЕЛЫВАЕМЫХ В ГОРНОЙ И ПРЕДГОРНОЙ ЗОНАХ РСО-АЛАНИЯ И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ПРИМЕНЯЕМЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

1.1 Культиваторы без предохранительных устройств

1.2 Культиваторы с предохранительными устройствами

1.3 Упругие стойки пропашных культиваторов

Выводы по главе

2 ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МОДЕРНИЗАЦИИ СЕКЦИИ ПРОПАШНОГО КУЛЬТИВАТОРА ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ РАБОТЫ НА ПОЧВАХ ЗАСОРЕННЫХ КАМНЯМИ

Выводы по главе

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБОСНОВАНИЮ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СОВЕРШЕНСТВУЕМОГО КУЛЬТИВАТОРА

3.1 Методология обоснования основных параметров совершенствуемого культиватора

3.2 Горизонтальные перемещения и коэффициенты жесткости основных составных элементов стоек и подвесок

3.3 Жесткость е-образной упругой подвески сложной формы

3.4 Горизонтальные перемещения и жесткость составной упругой подвески

3.5 Частота собственных колебаний упругой стойки

3.6 Обоснование основных параметров предохранителей пропашного культиватора

3.6.1 Предохранитель центрального рабочего органа

3.6.2 Предохранитель боковых рабочих органов

Выводы по главе

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО КУЛЬТИВАТОРА

4.1 Микрорельеф некоторых засоренных камнями полей предгорной зоны РСО-Алания и размерно-массовые характеристики камней

4.1.1 Микрорельеф полей

4.1.2 Размерно-массовые характеристики камней

4.2 Разработка алгоритма компьютерной программы по моделированию упругих стоек и подвесок пропашных культиваторов

4.3 Результаты моделирования упругих стоек и подвесок пропашного культиватора

4.3.1 Упругие подвески замкнутого типа для центрального рабочего органа

4.3.2 Упругие подвески для боковых рабочих органов

4.4 Жесткость разработанных упругих стоек и подвесок

4.5 Частота собственных колебаний разработанных упругих стоек и подвесок

4.6 Исследование пружинных предохранителей

4.7 Результаты процесса взаимодействия опытных образцов упругих стоек и подвесок с препятствиями

4.8 Полевые исследования предложенных технических решений

4.8.1 Определение показателей качества обработки почвы

4.8.2 Тяговое сопротивление рабочих органов пропашного культиватора закрепленных на модернизированной секции

4.8.3 Спектральный анализ тягового сопротивления

4.9 Реализация результатов исследования

Выводы по главе

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ВНЕДРЕНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО ОБРАЗЦА ПРОПАШНОГО КУЛЬТИВАТОРА

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А - Патенты и свидетельства

Приложение Б - Алгоритм компьютерной программы по расчету параметров упругих стоек и подвесок рабочих органов культиватора

Приложение В - Размерные характеристики ограничителя дугообразной

подвески

Приложение Г - Результаты статистического анализа экспериментов по исследованию зависимости отклонения и выглубления носка рабочего органа закрепленного на различных подвесках от прилагаемого усилия.. 160 Приложение Д - Результаты исследования предохранительных систем

центрального и боковых рабочих органов культиваторной секции

Приложение Е - Результаты исследования размерно-массовых характеристик камней и продольного микрорельефа некоторых полей предгорной зоны PCO-Алания

Приложение Ж - Методика определения и показатели качества выполнения технологического процесса при междурядной обработке пропашных культур

Приложение И - Результаты исследования тягового сопротивления рабочих органов пропашного культиватора, закрепленных на модернизированной секции

Приложение К - Графики спектральной плотности тягового сопротивления и нормированной корреляционной функции культиваторной секции

при различных способах крепления рабочих органов

Приложение Л - Результаты расчета экономических показателей от внедрения усовершенствованного образца пропашного культиватора КРН-

2,8М «Горец»

Приложение M - Акты внедрения результатов исследований

Приложение H - Дипломы и сертификаты

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование конструкции пропашного культиватора для обработки почв засоренных камнями»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Общеизвестно, что при возделывании сельскохозяйственных культур, засоренность полей камнями осложняет проведение технологических операций по обработке почвы. Издержки предприятий, использующих технику на каменистых почвах, возрастают на 10-15 %, при одновременном сокращении срока службы машин на 15-28 % по сравнению с обычными условиями эксплуатации. К числу таких операций относится культивация междурядий пропашных культур, занимающих в Северо-Кавказском Федеральном Округе площадь свыше 370 тыс. га, из которых 77 тыс. га расположены в Республике Северная Осетия-Алания. Только в PCO-Алания от 30 до 50 % земель, на которых возделываются пропашные культуры, засорены камнями.

Для выполнения культивации промышленностью выпускаются специальные машины - культиваторы, которые можно разделить на две большие группы: культиваторы с жестким креплением к раме рабочих органов и культиваторы с шарнирным креплением, реализованным путем параллелограммной подвески рабочих органов. Последние имеют более сложную конструкцию, но положительно себя зарекомендовали, прежде всего, благодаря хорошему копированию микрорельефа поля секциями машины. Однако при их эксплуатации на почвах, засоренных камнями, часто возникают поломки (выгибаются грядили, стойки рабочих органов и т.д.). В последние годы в зарубежном сельхозмашиностроении наметилась тенденция оснащения пропашных культиваторов упругими подвесками рабочих органов или упругими стойками, что позволяет улучшить качество обработки почвы и снизить тяговое сопротивление рабочих органов. Однако применяемые ими стойки и подвески имеют небольшую жесткость и не подходят для работы на почвах, засоренных камнями предгорной и горной зон PCO-Алания.

Перспективным решением этой проблемы является разработка и создание упругих стоек и подвесок рабочих органов, использование которых в сочетании с предохранительными системами позволит повысить надежность пропашных культиваторов и снизить энергозатраты на обработку почвы и обход камней.

Проектирование и создание упругой подвески рабочего органа, обладающей достаточной прочностью, надежностью и наименьшей металлоемкостью связано с громоздкими расчетами и невозможно без соответствующего программного обеспечения и компьютерной программы.

Степень разработанности темы. Большой вклад в разработку вопросов создания упругих стоек, подвесок и предохранительных систем для культиваторов внесли отечественные ученые: Г.Н. Синеоков, И.М. Панов, Г.А. Рябцев, A.C. Кушнарев, В.П. Базаров, A.A. Вилде, A.A. Дубровский, С.А. Инаекян, В.Г. Мате-восян, А.Б. Кудзаев, В.А. Хадаев, А.Э. Цгоев, H Е. Руденко, С.Ю. Дмитриев, A.B. Стрикунов, А.Е. Муравьев, В.Ф. Клейн, В.Р. Алфеев, Н.Г. Кузнецов, Е.А. Назаров, И.В. Игнатенко, В.И. Игнатенко, P.JI. Сахапов, Н.К. Мазитов, C.B. Левицкий, М.А. Донченко, A.A. Колмыков. Из зарубежных ученых можно отметить работы I. Humman, A. Cassel, A. Muller, El-Awad Sheikh, El Din Abdel Gadir, Crossley С. P. и другие. Анализ работ вышеперечисленных авторов показал, что применительно к созданию эффективных упругих стоек, подвесок и предохранителей для пропашных культиваторов, отдельные положения нуждаются в дальнейшей разработке.

Результаты анализа конструкций культиваторов и применяемых упругих стоек и подвесок позволяют заключить, что они обладают рядом недостатков, к числу которых относятся: их большая масса, недостаточная жесткость при установке на них окучивающих корпусов, сложность конструкций предохранительных систем и устройств для повышения жесткости упругих элементов, позволяющие обходить препятствия, высотой больше чем глубина хода рабочего органа. Устранение этих недостатков позволит повысить надежность конструкций, качество обработки почвы, снизить тяговое сопротивление машины, сохранив высокую универсальность базовых моделей культиваторов.

Цель работы. Повышение эксплуатационных показателей пропашных культиваторов при работе на засоренных камнями почвах с одновременным снижением энергоемкости процессов обработки почвы и обхода камней.

Задачи исследований:

1) разработать рациональные технологические схемы модернизации секции пропашного культиватора, предназначенного для работы на почвах засоренных камнями;

2) разработать аналитические зависимости для расчета основных параметров упругих стоек и подвесок различной формы и предложенных предохранительных устройств;

3) разработать компьютерную программу по расчету упругих стоек и подвесок различной формы с возможностью визуализации результатов расчета;

4) провести исследования микрорельефа полей предгорной зоны и размерно-массовых характеристик встречающихся камней;

5) провести лабораторные и полевые экспериментальные исследования предложенных конструкций с целью уточнения их параметров и определения показателей качества работы;

6) определить экономическую эффективность от внедрения предложенных технических решений.

Научную новизну представляют:

- полученные аналитические зависимости и результаты комплексного расчета основных параметров упругих стоек и подвесок различной формы, а также рациональные параметры предложенного предохранителя;

- компьютерная программа для определения основных параметров упругих стоек и подвесок различной формы, в математической модели которой были учтены такие факторы, как углы поворота отдельных элементов упругих подвесок, что привело к более точному описанию процесса взаимодействия рабочего органа пропашного культиватора со скрытым в почве препятствием;

- рекомендуемые значения коэффициента жесткости предлагаемых упругих подвесок рабочих органов пропашных культиваторов применительно к условиям эксплуатации на почвах предгорной и горной зон PCO-Алания.

Теоретическая и практическая значимость работы. Разработано математическое обеспечение необходимое для создания комплексной программы по

5< i

расчету упругих стоек 8-образной формы, упругих подвесок е-образной формы и упругих подвесок замкнутого типа, предназначенных для установки центральных и боковых рабочих органов на секциях с параллелограммной подвеской пропашных культиваторах. Разработаны аналитические зависимости необходимые для расчета рациональных значений предохранителя пропашного культиватора и определены их численные значения. Предложенные конструкции имеют широкий диапазон регулировок и меньшее тяговое сопротивление по сравнению с серийными образцами. Результаты работы рекомендуются для использования научно-исследовательскими, проектными и сельскохозяйственными машиностроительными организациями при проектировании и обосновании параметров упругих стоек и подвесок рабочих органов пропашных культиваторов.

Методология и методы исследований. Теоретические исследования проводились на основе общеизвестных законов земледельческой механики, теоретической механики, сопротивления материалов. Экспериментальные исследования выполнялись в соответствии с действующими методическими требованиями и отраслевыми стандартами, кроме того, использовался метод тензометрирования и динамометрирования. Обработка полученных результатов осуществлялась методами математической статистики, корреляционно-регрессионного и спектрального анализа с применением компьютерных программ.

Положения, выносимые на защиту: основные положения научной новизны и практической значимости.

Степень достоверности и апробация результатов подтверждается достаточным объемом экспериментального материала, применением стандартных методик математико-статистической обработки данных, удовлетворительной сходимостью экспериментальных и теоретических данных. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на ежегодных научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава Горского ГАУ 2007...2014 г.г., на конференциях молодых ученых и аспирантов Горского ГАУ 2007...2014 г.г., на У1-ой Международной конференции «Инновационные технологии для устойчивого развития горных территорий» (Владикавказ, 2007 г.),

на Международных конференциях «Научное обеспечение устойчивого развития агропромышленного комплекса горных и предгорных территорий», посвященных 90-летию Горского ГАУ (Владикавказ, 2008 г.) и 95-летию Горского ГАУ (Владикавказ, 2013 г.), на НТС МСХ PCO-Алания (2010 г.), на IV Международной научно-практической конференции «Молодые ученые в решении актуальных проблем науки» (Владикавказ, 2013 г.). Работа является победительницей конкурса У.М.Н.И.К. (г. Москва, 2011 г.) и удостоена диплома выставки НТТМ 2011 г. (приложение К).

Результаты исследований одобрены и приняты к внедрению в хозяйствах Республики Северная Осетия-Алания, а также госхозе «Саниба» Пригородного района РСО-Алания. Разработка удостоена премии Главы Республики Северная Осетия-Алания в области науки и техники для молодых ученых (Владикавказ, 2012 г). Материалы исследований используются в учебном процессе Горского государственного аграрного университета (приложение М).

По материалам диссертационной работы опубликовано 17 печатных работ, из них 8 - в изданиях, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки РФ, один патент на изобретение № 2340136 МПК А01В 35/24 и одно свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2010614851 (приложение А). Общий объем опубликованных работ составляет 8,57 п. л., из них 4,49 п. л. принадлежит автору.

1 Состояние вопроса культивации пропашных культур возделываемых в горной и предгорной зонах и анализ конструкций применяемых технических средств

Культивация является необходимой операцией при возделывании пропашных культур, благодаря которой уничтожаются сорняки, производится подкормка растений и улучшается водно-воздушный баланс почвы.

В предгорных и горных районах Северо-Кавказского региона традиционно применяют культиваторы, схема которых во многом схожа: брус рамы, секции с параллелограммной подвеской и т.д. Причем, согласно существующим нормам наличие камней не допускается.

Однако, реальность такова, что ими засорено большое количество площадей. Существующее мнение некоторых производителей сельскохозяйственной техники, что поля вначале очистить от камней и потом заниматься возделыванием культурных растений для большинства сельхозтоваропроизводителей неприемлемо. Кроме того, очистить от камней поля полностью не удается, поэтому необходимо находить компромисс: очищать поля и одновременно совершенствовать конструкцию машин.

Поэтому, необходимо вначале проанализировать работы по изучению засоренности полей Северокавказского региона камнями и конструкции наиболее распространенных марок сельскохозяйственных машин.

Исследованием вопроса засоренности камнями почв горной и предгорной зон Северного Кавказа занимались некоторые отечественные ученые, в числе которых К.В. Александрян, B.C. Бабаянц, А.Б. Кудзаев, А.Э. Цгоев, В.А. Хадаев и т.д. [9, 50, 82, 84]. Эта группа ученых изучала этот вопрос применительно к механизации возделывания сельскохозяйственных культур, поэтому для разработчиков сельскохозяйственной техники результаты их исследований имеют большое значение.

Работы К.В. Александряна и B.C. Бабаянца относятся к более ранним и проведены в основном, на территории бывшей Армянской ССР. В них определена

себестоимость освоения единицы каменистой площади, предпринята попытка классифицировать поля по засоренности и т.д.

Некоторые вопросы рассмотрены в работах Н.Л. Благовидова, К.Х. Бясова [17, 18] и в источнике [9]. В этих трудах приведены данные о площадях пашни РСО-Алания, количестве засоренных земель, типах встречающихся почв и рельефе полей.

Для совершенствования конструкций пропашных культиваторов предназначенных для работы на каменистых почвах наибольшее значение имеют исследования, выполненные под руководством профессора А.Б. Кудзаева [50, 84]. К сожалению, в данных источниках нет сведений о количестве камней на 1 м , что несколько снижает ценность имеющихся материалов.

Анализ основных конструкций пропашных культиваторов, применительно к рассматриваемому вопросу целесообразно проводить с учетом выполнения агротехнических требований изложенных в нормативной литературе [4, 19, 47, 78 и 80], рекомендаций приведенных в многочисленных источниках, например [16, 25, 30, 42, 48, 56, 57 и 71] и выявления недостатков, устранение которых позволило бы повысить надежность культиваторов для междурядной обработки культур, произрастающих на засоренных камнями почвах и снизить энергоемкость процессов обработки почвы и обхода камней.

1.1 Культиваторы без предохранительных устройств

Окучник АК-2,8 [118] (рисунок 1.1) производства Полоцкого завода ОАО «Проммашремонт», предназначен для междурядной обработки посадок картофеля с шириной междурядий - 0,7 м. Конструкция культиватора АК-2,8 оснащена па-раллелограммными подвесками секций, а наличие в стандартной комплектации универсальных стрельчатых лап, односторонних плоскорежущих лап, рыхлящих катков и корпусов окучника делает машину универсальной. Однако, все рабочие органы при помощи жестких стоек крепятся к грядилям секций, что обуславливает увеличение нагрузки при обходе препятствий. При наезде одного из рабочих органов на препятствие и его последующее выглубление, влечет за собой выглуб-

ление всех остальных рабочих органов, которые находятся на одном грядиле с контактирующим рабочим органом, а сама конструкция секции не приспособлена для работы на почвах слабо засоренных камнями.

Рисунок 1.1- Общий вид культи- Рисунок 1.2 - Общий вид куль-

ватора АК-2,8 тиватора КГО-3

Белорусским предприятием «Гомсельмаш» выпускается культиватор-грядообразователь-окучник КГО-3 (рисунок 1.2) [109], который предназначен для формирования предшествующих посадке, плоских гряд высотой 4-5 см, и последующем уходе за посадками картофеля. Для агрегатирования используются трактора с номинальным тяговым усилием не менее 14 кН.

Положительной стороной конструкции машины является раздельное крепление рабочих органов: на переднем брусе рамы при помощи массивных стоек закрепляются такие рабочие органы как стрельчатые лапы и корпуса окучников, а на заднем брусе - устанавливаются дополнительные рабочие органы, такие как сферические пальцевые гребнеобразующие диски. Однако культиватор обладает большой металлоемкостью, а следовательно, и энергоемкостью процесса почво-обработки.

Определенный интерес представляет собой конструкция навесного культиватора-окучника КОН-2,8М разработанного СЗНИИМЭСХ, предназначенного для эксплуатации на почвах твердостью 1,3 МПа, засоренных поверхностными и скрытыми камнями до 30 т/га, с шириной междурядий 70 см [112]. На рисунке 1.3 показан общий вид культиватора.

Рисунок 1.3 - Общий вид культи- Рисунок 1.4 - Общий вид окучника

ватора-окучника КОН-2,8М 04-1.4

Схожей конструкцией обладает культиватор-гребнеобразователь, который выпускался НИИСХМ им. Горячкина ОАО «ВИСХОМ» [106]. Оснащение рабочих органов упругими стойками типа «Уеёе^аё» обеспечивает колебание последних и снижение тягового сопротивления, а высота стоек обеспечивает обработку высокостебельных пропашных культур. К недостаткам указанных стоек следует отнести невозможность регулировки их жесткости применительно к различным почвенным условиям, а установка удлинителя с кронштейном крепления ротационных боронок в нижней части стойки, снижает ее надежность, т. к. на рабочий орган окучника на почвах, засоренных камнями, могут действовать значительные нагрузки.

ООО «Промвест» [119] производит окучник чизельный 04-1,4 (рисунок 1.4) предназначенный для небольших крестьянско-фермерских хозяйств и используется для ухода за пропашными культурами с междурядьями 0,7 м. Производителем рекомендуется применение окучника при рабочей скорости до 8 км/ч на всех типах почв. Этим же предприятием выпускается окучник 04-2,8, который представляет собой четырехрядную модификацию вышеуказанной машины, и предназначен для выполнения того же цикла работ, как и у окучника ОЧ-1,4.

Кроме того, следует отметить тот факт, что в условиях РСО-Алания, стойки типа «Уеёе^аё» иногда выходят из строя. Кроме того, при работе на тяжелых почвах и оснащении их окучивающими корпусами, они иногда плохо заглубляют-

ся, что также является их серьезным недостатком. Как видно из рисунка 1.4, конструкция окучника 04-1,4 очень проста, стойки с окучниками жестко крепятся к раме, которая опирается на ходовые колеса. Использование упругих стоек рабочих органов дает возможность снизить материалоемкость и конструктивную сложность. К недостаткам можно отнести невозможность применения на почвах, засоренных средними и крупными камнями, т.к. заявленная производителем прочность стоек обеспечивается при работе на почвах с камнями, размером не более 80 мм.

Окучник-культиватор гребнеобразователь ОКГ-4 [12, 113] (рисунок 1.5) применяется во всех зонах возделывания картофеля, включая почвы, засоренные камнями (зоны 1-20). Габаритные размеры машины (ширина - 4,18 м), позволяют эффективно осуществлять обработку 4-рядных посадок картофеля, высаженного с междурядьями до 0,9 м. Упругие стойки окучивающих корпусов обеспечивают эффективную защиту от камней. Профиль формируемого корпусом окучника гребня, можно изменять при помощи регулировочных тяг высоты и ширины установки отвалов.

Рисунок 1.5 - Окучник-культиватор гребнеобразователь ОКГ-4

Значительная высота (не менее 0,560 м) и жесткое крепление долотообразных лап на общей с упругими стойками раме, при взаимодействии со скрытыми камнями будет способствовать повышенной энергоемкости обхода препятствия и значительным крутящим моментом на основную раму.

Культиваторы КРН-5,6/5,6А (рисунок 1.6) оснащаются усиленной рамой, на которой размещены девять секций рабочих органов на параллелограммных подвесках, а также транспортное приспособление [111]. Схожую конструкцию имеют культиваторы-растениепитатели высокостебельные КРНВ-4,2/5,6 ПАО «Красная звезда» («Червона Зирка», Украина) [105, 107].

а) б)

Рисунок 1.6 - а) общий вид культиватора КРН-5,6; б) - кронштейн крепления рабочего органа на секции культиватора

В конструкции секции культиватора, кронштейн крепления рабочего органа со стойкой закреплен при помощи болтового соединения диаметром 16 мм и штифта - 10 мм. Штифт расположен на расстоянии 50 мм от болтового соединения. При возникновении нагрузки на рабочей орган, превышающей допускаемую, штифт срезается. Для продолжения работы соединение восстанавливают установкой нового пальца. Как видно из компоновки данного культиватора конструкция его все же плохо приспособлена для работы на каменистых почвах.

Научно-исследовательским институтом сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина ОАО «ВИСХОМ» [106] выпускался двухрядный культиватор-окучник (рисунок 1.7) предназначенный для тракторов тягового класса 0,6-0,9 и выполнения операции для предпосевной подготовки почвы и ухода за 2-рядными посадками картофеля. Как видно из рисунка 1.7, в конструкции культиватора-окучника предусмотрено жесткое крепление стойки окучника к раме. Следовательно, при работе на каменистых почвах стойка будет испытывать

большие нагрузки и часто выходить из строя. Шарнирное крепление рабочих органов будет более уместно.

Рисунок 1.7- Общий вид культива- Рисунок 1.8- Общий вид культива-

тора-окучника ОАО «ВИСХОМ» тора-окучника КОН-2.8

ПООО «Техмаш» разработало четырехрядный культиватор-окучник КОН-2,8 [110], который предназначен для ухода за посадками картофеля. В базовой комплектации культиватор поставляется с комплектом окучников. На рисунке 1.8 представлен общий вид культиватора с комплектом роторов и подкормочным приспособлением.

Машина не приспособлена для работы на каменистых почвах, т.к. все рабочие органы при помощи жестких стоек крепятся на грядиле секции. Для крепления комплекта роторов к укороченному грядилю секции используют тяги из трубы квадратного сечения, которые для четных секций имеют большую длину, нежели тяги нечетных секций; т. е. при взаимодействии более длинного грядиля со скрытым препятствием на грядиль действует повышенный изгибающий момент, чем на грядиле с меньшим плечом удлинителя. Длина тяги четной секции несколько длиннее, чем грядиль секции культиватора.

К продукции ГКЗ (ОАО «Грязинский культиваторный завод») относится культиватор-растениепитатель овощной КОР-4,2-03 [116] (рисунок 1.9). Культиватор предназначен для обработки 6-рядных посадок картофеля с междурядьями 0,7 м, а также для ухода за посевами и посадками овощных культур на ровной по-

верхности и гребнях. Компоновка машины не предназначена для работы на почвах засоренных камнями.

Рисунок 1.9 - Общий вид культиватора Рисунок 1.10- Общий вид культи-

КОР-4,2-03 ватора КРН-4.2Г

Культиватор-растениепитатель КРН-4,2Г (рисунок 1.10) Грязинского куль-тиваторного завода [117] предназначен для обработки 6-рядных посадок картофеля с междурядьями 0,7 м и применяется во всех зонах возделывания картофеля на почвах, слабо засоренных камнями. Положительной стороной культиватора является шарнирно установленная и связанная с верхним и нижним звеном секции, подпружиненная штанга дополнительных рабочих органов. Рабочие органы не обладают надежностью при работе на почвах, имеющих в верхнем плодородном слое средние и крупные камни.

В конце мая 2009 года на поле учхоза им. Саламова Горского ГАУ площадью 50 га студентами осуществлялась очистка посевов кукурузы от поверхностно лежащих камней. Затем на этом же поле нами проводилась междурядная культивация с подкормкой культиватором КРН-5,6Г (Грязинского культиваторного завода). После выполнения всего комплекса работ машина была подвергнута визуальному осмотру, в ходе которого было выявлено, что концы грядилей на трех секциях выгнуты наверх от 70 до 200 мм, стойки рабочих органов имеют боковые деформации, а диски опорных колес секций - вмятины. Основной причиной обнаруженных неисправностей являются высокие нагрузки на рабочие органы при их взаимодействии со скрытыми в почве препятствиями. Поэтому оснащение основных и дополнительных рабочих органов, серийно выпускаемых секций пропаш-

ного культиватора блоком предохранительного механизма, с целью снижения пиковых нагрузок, без внесения изменений в конструкцию звена секции значительных изменений - является актуальным направлением модернизации.

Рисунок 1.11 - Культиватор КРН-5,6Г после обработки посевов кукурузы засоренных скрытыми в почве камнями Культиватор-гребнеобразователь КГП-4 (RSHBX 2000) [108] фирмы Kolnag предназначен для междурядной обработки пассивными рыхлящими рабочими органами с одновременным формированием объемных гребней (гряд) с расстоянием между ними 0,7 м. Культиватор применяется на различных этапах возделывания культур: до посадки для формирования рядов, после посадки - до всходов и после - до смыкания ботвы для формирования гребней и уничтожения сорняков. Культиватор-гребнеобразователь КГП-4 (рисунок 1.12) обеспечивает: качественное формирование объемных гребней и рыхление междурядий при строгом копировании обрабатываемой поверхности самоустанавливающимися рабочими органами.

а) б)

Рисунок 1.12 - Культиватор-гребнеобразователь КГП -4 (RSHBX 2000)

На рисунке 1.12а представлен общий вид культиватора-гребнеобразователя КГП-4, а на рисунке 1.126 - с комплектом дополнительного оборудования.

Недостатком конструкции является жесткое крепление чизельных рыхлителей на переднем брусе рамы машины и невозможность ими копирования рельефа поля. Применение машины возможно только после предварительной сепарации почвы и условия удаления из плодородного слоя твердых крупных включений. Использование плавающих полольных ножей для удаления сорной растительности на гребнях различной формы посадок картофеля, может приводить к оголению клубней картофеля и его позеленению из-за возможного близкого прорастания к поверхности гребня, а это является грубейшим нарушением агротехнических требований, т.к. позеленение клубней картофеля не допускается.

На культиваторах Джон Дир и ЬШбШп [123] (рисунок 1.13а) - грядиль выполнен из полой трубы круглого сечения, а для крепления рабочих органов используют хомуты, которые при ослабленных креплениях и боковой нагрузке будут способствовать проворачиванию рабочих органов вокруг оси крепления.

Рисунок 1.13 - Общий вид пропашного культиватора: а) - Li liston RG, б) - Case IH183, в) - Rau All о way

В конструкции культиватора Case IH183 (рисунок 1.136) [121], используется удлиненый грядиль, который способствует лучшему копированию неровностей почвы рабочим органом окучника; однако для крепления окучника используется жесткий и массивный кронштейн из швеллера. Использование в конструкции рыхлительных S-образных зубьев не предполагает использование почвообра-батывающей машины на почвах засоренных камнями. В конструкции культиватора Alloway Rau [125] секции соединены между собой брусом, который

исключает возможность индивидуального копирования рельефа местности каждой секций отдельно.

1.2 Культиваторы с предохранительными устройствами

Проблема снижения поломок рабочих органов почвообрабатывающих машин при обработке почв засоренных камнями или другими случайными препятствиями занимает научно-конструкторскую мысль всех стран мира, однако, не все существующие технические решения нашли широкое применение в производстве [22, 39, 44-46].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Коробейник, Иван Анатольевич, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 ГОСТ 20915-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. - М. : Стандартинформ, 2013. - 28 с.

2 ГОСТ Р 53056-2008 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М. : Стандартинформ, 2009. - 23 с.

3 ГОСТ 28714-2007 Машины для внесения твердых минеральных удобрений. Методы испытаний. - М. : Стандартинформ, 2008. - 40 с.

4 ГОСТ 24057-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний. - 32 с.

5 СТО АИСТ 4.3-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки пропашных культур. Методы оценки функциональных показателей. - Новокубанск : ФГНУ «РосНИИТиМ» : Изд-во РосНИИТиМ, 2011. -32 с.

6 СТО АИСТ 4.6-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие. Показатели назначения. Общие требования. -М. : ФГБНУ «Росинформагротех», 2011. - 27 с.

7 СТО АИСТ 10 4.6-2003 Технический кодекс установившейся практики. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие. Показатели назначения. Общие требования. - Новокубанск, : ФГНУ «РосНИИТиМ» : Изд-во РосНИИТиМ, 2004.- 27 с.

8 Александрян, К.В. Машины для освоения горных склонов и борьбы с водной эрозией почвы / К.В. Александрян, A.A. Гаспарян, К.Г. Караханян. - М. : Аг-ропромиздат, 1985. - 191 с.

9 Александрян, К.В. Машины для освоения каменистых земель / К.В. Александрян. - М. : Машиностроение, 1979. - 222 с.

10 Алфеев, В.Р. Разработка технологии и навесного культиватора для предпосевной обработки почвы : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Алфеев Владимир Робертович. - Казань, 2004. - 209 с.

11 Базаров, В.П. Обоснование параметров нелинейных упругих подвесок рабочих органов культиваторов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Базаров В. П. -М.: 1985.- 18 с.

12 Банадысев, С.А. Технологический регламент междурядных обработок картофеля с применением культиватора окучника гребнеобразователя ОКГ-4 /С.А. Банадысев, В.В. Малашенок. - Беларус. НИИ механизации сел. хоз-ва. Бе-ларус. НИИ картофелеводства. - Минск, 2000. - 10 с.

13 Белов, В.В. Пути снижения колебаний в механизмах сельскохозяйственных машин//В.В. Белов//Техника в сельском хозяйстве. - 1999. - №3. С. 9-11.

14 Белов, В.В. Изменение упругой характеристики механизма подвески при изменении приведенной длины пружины//В.В. Белов, О.Г. Огнев, H.H. Бело-ва//Известия Международной академии аграрного образования . -СПб.- 2013. -№ 18. С.30-31.

15 Беспамятнова, Н.М. Вибрационные процессы в растениеводстве / Н.М. Беспамятнова//Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. -№11. - С.11-13.

16 Босой, Е.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин /Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов. - М.: - Машиностроение, 1978. -568с.

17 Бясов, К.Х. Динамика земельных ресурсов РСО-Алания: в 18 т. -Т.6. / К.Х. Бясов, И.З. Мецаев /Природные ресурсы РСО-Алания : Министерство охраны окружающей среды РСО-Алания. - Владикавказ, 2002.

18 Бясов, К.Х. Природные ресурсы республики Северная Осетия-Алания. Почвы/К.Х. Бясов, С.Х. Дзанагов [и др.]. - Владикавказ: Проект-пресс, 2000. -381с.

19 Верещагин, Н.И. Краткий справочник механизатора-картофелевода/ Н.И. Верещагин, А.И. Малько, К.А. Пшеченков. - М.: Колос, 1968. - 263 с.

20 Ветохин, В.И. К вопросу систематизации пассивных рабочих органов для рыхления почвы на основе физики процесса / В.И. Ветохин // Техтко-технолопчш аспекта розвитку та в и i фобування hoboi техшки i технолопй для

сшьського господарства Укра'ши: Зб1рник наукових праць. Дослщницьке: УкрВДШВТ iM. Л.Погоршого, 2008. - Вип.11(25). -С. 113-122.

21 Ветохин, В.И. Системные и физико-механические основы проектирования рыхлителей почвы : автореф. дисс. ... д-ра техн. наук :05.05.11 / Ветохин Владимир Иванович. - Глеваха, 2010. - 42 с.

22 Вилде, A.A. Комбинированные почвообрабатывающие машины / A.A. Вилде, А.Х. Цесниекс, Ю.П. Моритис. - Л.: Агропромиздат, Ленинградское отделение, 1986. - 128 с.

23 Гальцов, В.В. Вибрационный рабочий орган для культиваторов /В.В. Гальцов, A.A. Кувшинов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. -№3. - С. 13.

24 Гринченко, A.C. Анализ нагруженности и деформируемости S-образной стойки почвообрабатывающего агрегата / A.C. Гринченко, А.И. Алферов, В.Б. Савченко, О.В. Полтавченко // Мехашка та машинобудування. - 2010. - № 1. -С.50-54.

25 Дмитриев, С.Ю. Разработка автоматического регулятора жесткости упругой стойки культиватора: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Дмитриев Сергей Юрьевич. - Чебоксары, 2008. - 18 с.

26 Дмитриев, С.Ю. Автоматизированный расчет процесса колебаний почвообрабатывающего рабочего органа на упругой стойке / С.Ю. Дмитриев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - №6. - С. 35-37с.

27 Дмитриев, С.Ю. Разработка автоматического регулятора жесткости упругой стойки культиватора : дис. ...канд. техн. наук : 05.20.01 / Дмитриев Сергей Юрьевич. - Чебоксары, 2008. -199 с.

28 Донченко, М.А. Влияние автоколебаний и релаксационных колебаний на эффективность применения упругих стоек при культивации почвы : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Донченко Михаил Александрович. - Санкт-Петербург-Павловск, 2004. - 136 с.

29 Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта /Б.А. Доспехов. - М.: Наука, 1979.-416 с.

30 Дубровский, A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве /A.A. Дубровский. -М.: Машиностроение, 1968. - 204 с.

31 Игнатенко, В.И. Совершенствование методов расчета пружинных рабочих органов технологических машин (на примере культиваторов): дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / Игнатенко Виталий Иванович. - Ростов-на-Дону, 2010. - 183 с.

32 Игнатенко, И.В. Методы снижения энергозатрат почвообрабатывающих машин с упругозакрепленными рабочими органами : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.01 / Игнатенко Иван Васильевич. - Ростов-на-Дону, 2003. - 383 с.

33 Игнатенко, И.В. О механизме автоколебаний рабочего органа культиватора/И.В. Игнатенко, В.А. Фокин// Динамика узлов и агрегатов с.-х. машин: сборник статей. - Ростов-на-Дону : РИСХМ, 1978 г. - С.75-79.

34 Инаекян, С.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности почвообрабатывающих машин для предпосевной обработки почвы : автореф. дис.... д-ра техн. наук : 05.20.01/ Инаекян Сергей Андроникович. - М. : 1992.-52 с.

35 Ицкович, Г.М. Сопротивление материалов/Г.М. Ицкович. - М. : Высшая школа, 1976.-439 с.

36 Ицкович, Г.М. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов/ Г.М. Ицкович, А.И. Винокуров, Л.С. Минин. - М. : Высшая школа, 1970. -544 с.

37 Камбулов, С.И. Снижение энергоемкости процесса почвообработки/ С.И. Камбулов//Механизация и электрификация с. х. - 2008. - №1. - С. 32-34. Качинский, H.A. Физика почвы /H.A. Качинский. - М. : Высшая школа, 1965. -323 с.

38 Качинский, H.A. Физика почвы /H.A. Качинский. - М. : Высшая школа, 1965.-323 с

39 Кечхуашвили, А.Г. Автоматический плуг для защиты носка лемеха от поломок при работе в тяжелых почвах/А.Г. Кечхуашвили, A.A. Гудушаури, O.A. Кечхуашвили, Л.Г. Цомая //Разработка и усовершенствование технических

средств и технологий для горного земледелия : научные труды Грузинского СХИ. -Тбилиси, 1989.-141 с.

40 Клейн, В.Ф. Энергетическая оценка культиваторных рабочих органов на упругой стойке /В.Ф. Клейн, A.B. Сергеев, A.A. Усманов, В.В. Васильев //Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин : сб. науч. тр. НПО ВИСХОМ. - М.: НПО ВИСХОМ, 1990. - 171с.

41 Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. - М. : Колос, 1980. - 671 с.

42 Клецкин, М.И. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин: в 4 т. - Т. 2 / М.И. Клецкин. - М.: Машиностроение, 1967. - 830 с.

43 Кокошин, С.Н. Обоснование параметров культиваторной стойки с изменяемой жесткостью : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Кокошин Сергей Николаевич. - Новосибирск, 2012. - 23 с.

44 Колмыков, A.A. Средства повышения эффективности работы предохранительного устройства рабочих органов культиваторов и комбинированного агрегата для рыхления почвы: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01/ Колмыков А. А .- Л.-Пушкин, 1986. -16 с.

45 Коновалов, В.Н. Разработка комбинированного культиватора для основной и поверхностной обработки почвы : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Коновалов Владимир Николаевич. - Челябинск, 2009. - 150 с.

46 Коротченко, A.C. Улучшение агрофизического состояния почв на основе использования чизельных орудий с автоматической системой регулирования глубины обработки [Электронный ресурс]: //Агро-Тех-Информ, ноябрь 2007. - Режим доступа: http:// http://www.a-t-i.ru/?page=issue&pid=100064&sub=:_

100003&item=T 00071 (дата обращения: 14.11.2008).

47 Красниченко, A.B. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин: в 2 т. Т.2. / под общ. ред. A.B. Красниченко. - М.: ГНТМЛ, 1962. - 866с.

48 Кудзаев, А.Б. К вопросу разработки упругих стоек пропашных культиваторов с параллелограммной подвеской рабочих органов /А.Б. Кудзаев [и др.] // Международная научно-практическая конференция «Научное обеспечение устой-

чивого развития агропромышленного комплекса горных и предгорных территорий» посвященная 90-летию Горского ГАУ. - Владикавказ, 2008. - С. 394-396.

49 Кудзаев, А.Б. Расчет параметров упругой стойки пропашного культиватора / А.Б. Кудзаев, И.А. Коробейник, А.Э. Цгоев //Механизация и электрификация с. х.-2008.-№9.-С. 25.

50 Кудзаев, А.Б. Совершенствование рабочих органов культиваторов для сплошной обработки почв, засоренных камнями : монография /А.Б. Кудзаев, А.Э. Цгоев, В.А. Хадаев. - Владикавказ : Изд-во ФГОУ ВПО «Горский государственный аграрный университет», 2009. - 136 с.

51 Кудзаев, А.Б. Машина для исследования тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов. [Текст]/ А.Б. Кудзаев, Т.А. Уртасв, А.Э. Цгоев, И.А. Коробейник, Д.В. Цгоев//Известия Горского ГАУ. - Владикавказ, 2010. Т .47, Ч.1.-С. 172-178.

52 Кузнецов, Н.Г. О проблемах использования сельскохозяйственных машин с упругим креплением рабочих органов / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич, Е.А. Наза-ров//Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование №1 (17) /ВГСХА. - Волгоград, 2010. - С. 132-135.

53 Кушнарев, A.C. Использование реологии почв для определения оптимальных параметров рабочих органов почвообрабатывающих орудий. //Повышение работоспособности деталей с.-х. машин: Науч. тр. УСХА. Вып. 51, Киев, 1971.

54 Кушнарев, A.C. Методологические предпосылки выбора способа обработки почвы /A.C. Кушнарев, В.В. Погорелый//Техника в АПК. - 2008. - № 1 .-С.17-21.

55 Кушнарев, A.C. Механика взаимодействия рабочих органов на упругой подвеске с почвой [Электронный ресурс] /A.C. Кушнарев, И.А. Шевченко, В.П. Дюжаев, С. А. Кушнарев// Матер, интернет-конф. в рамках V между народ, форума ИНТЕРАГРО-2009. - Киев: УкрНИИПИТ им.Л. Погорелого, Мипагрополитики Украины, 2009. - Режим flocTyna:http://www.ndipvt.org.ua/konf2/l/l.htm (дата обращения: 5.12.2009).

56 Левицкий, C.B. Исследование виброэффекта упругой подвески рабочих органов скоростного лапового культиватора с целью снижения тягового сопротивления : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01/ Левицкий С. В. -Ростов-на-Дону, 1981.-20 с.

57 Лурье, А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин /А.Б. Лурье, A.A. Громбчевский. - Л. : Машиностроение, 1977. - 528 с.

58 Мазитов, Н.К. Оптимальные параметры упругих рабочих органов блочно-модульных культиваторов / Н.К. Мазитов, Р.Л. Сахапов, Н.Х. Галяутдинов, М.Н. Мазитов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - №7. - С. 30-32.

59 Мазитов, Н.К. Оптимизация компоновки рабочих органов для культиваторов КБМ /Н.К. Мазитов, В.Р. Алфеев, Д.А. Беликов, C.B. Белов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003. - №6. - С. 21-23.

60 Мазитов, Н.К. Результаты сравнительных испытаний почвообрабатывающих агрегатов / Н.К. Мазитов, P.C. Рахимов, М.В. Боровицкий, Г.В. Хаецкий, Р.Г. Халимуллин, Э.Н. Фаттахов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -

2005. -№3.~ С. 3-4.

61 Мазитов, Н.К. Результаты сравнительных испытаний широкозахватных секционных культиваторов / Н.К. Мазитов, P.C. Рахимов, А.Ф. Кокорин, В.Н. Коновалов, М.М. Мухаматнуров //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -

2006. - №2. - С. 5-7.

62 Матевосян, В.Г. Разработка и обоснование параметров предохранительного устройства к культиватору-рыхлителю для обработки междурядий виноградников, засоренных камнями: автореф. дис. ... канд. тех. наук : 05.20.01/ Матевосян Вагинак Гедеонович. - Ереван, 1989. - 24 с.

63 Муравьев, А.Е. Повышение эффективности работы культиватора-окучника путем оптимизации его параметров : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Муравьев Алексей Евгеньевич. - Санкт-Петербург-Пушкин, 1993. - 139 с.

64 Назаров, Е.А. Оптимизация упругих связей культиваторного МТА с трактором класса 5 : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Назаров Евгений Александрович. - Волгоград, 2010. - 19 с.

65 Панов, И.М. Методы повышения эффективности обработки почвы /И.М. Панов //Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин : сб. науч. тр. НПО ВИСХОМ. - М.: НПО ВИСХОМ, 1990. - С. 3-12.

66 Панов, И.М. Повышение эффективности культиваторов для предпосевной обработки почвы / И.М. Панов, С.А. Инаекян, В.И. Гасилин, В.В. Коломиец //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1992. - №2. - С. 15-17.

67 Панов, И.М. Физические основы механики почв /И.М. Панов, В.И. Вето-хин. - К. : Феникс, 2008. - 266 с.

,68 Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний / Я.Г. Панов-ко. — М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. — 256 с.

69 Пат. 2340136 Российская Федерация, МПК А01В35/24. Секция пропашного культиватора [Текст]/ Кудзаев А.Б., Цгоев А.Э., Коробейник И.А., Уртаев Т.А., Цгоев Д.В., Савхалов А.Б.; заявитель и патентообладатель Горский государственный аграрный университет (ГГАУ) (1Ш). - № 2007119216; заявл. 23.05.2007; опубл. 10.12.2008. Бюл. № 34. - 6 с.

70 Понуровский, В. А. Повышение эффективности основной обработки почвы за счет выбора рациональных конструктивных параметров стойки рабочего органа : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Понуровский Виктор Андреевич. Новосибирск, 2007. - 143 с.

71 Руденко, Н.Е. Механизация ухода за пропашными культурами : учебное пособие/ Н.Е. Руденко. - Ставрополь: АГРУС, 2005. - 88 с.

72 Рябцев, Г.А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 / Рябцев Григорий Алексеевич. - Воронеж, 1973. - 57с.

73 Рябцев, Г.А. Технологические показатели работы культиваторов с упругой подвеской. //Вестник сельскохозяйственной науки/. - 1970. - №12.

74 Рябцев, Г.А. Энергетические и технологические показатели работы культиватора с упругой подвеской лап.//Техника в сельхозмашиностроении/-1971. №8.

75 Рябцев, Г.А., Стовба Н.И. Технологические показатели работы культива-торных лап. //Техника в сельском хозяйстве/. - 1980. - №4.

76 Рябцев, А.Г. Обоснование механико-технологических параметров упругого рабочего органа глубокорыхлителя : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Рябцев Александр Григорьевич. - Глеваха, 1992. - 22 с.

77 Сахапов, P.JI. Теоретические основы колебательных рабочих органов культиваторов /P.JI. Сахапов. - Казань: КФЭИ, 2001. - 193 с.

78 Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин /Т.Н. Си-неоков, И.М. Панов. - М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

79 Стрикунов, А.В. Повышение эффективности работы культиватора-окучника путем оптимизации параметров упругой подвески комплекта рабочих органов : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Стрикунов Александр Владимирович. - Санкт-Петербург-Пушкин, 1998. -140 с.

80 Угланов, М.Б. Краткий справочник по машинам для возделывания и уборки картофеля / М.Б. Угланов, В.Ф. Грищенко, В.Г. Лукин, Г.В. Рогачев. - М.: Колос, 1976.- 144 с.

81 Уэлсс, Э. Microsoft® Excel 97: разработка приложений / Э. Уэлсс, С. Хеш-баргер. - СПб. : БХВ-Санкт-Петербург, 1998. - 624 с.

82 Хадаев, В.А. Совершенствование рабочих органов культиваторов для обработки почв, засоренных камнями: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Хадаев Вадим Ахурбекович. - Владикавказ, 2006. - 188 с.

83 Федоренко, В.Ф. Инновации в производстве и использовании и сельскохозяйственной техники в мире // ГУ « Ставропольский сельскохозяйственный информационно-консультационный центр». Информационный бюллетень №11, 2009. [Электронный ресурс] Системные требования: Microsoft Office Word. Режим доступа: http://mcx-consult.ru/innovacii_v_proizvodstve_i_ispolz (дата обращения: 20.04.2010).

84 Цгоев, А.Э. Совершенствование конструкций культиваторов-окучников для обработки почв засоренных камнями : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Цгоев Алан Эльбрусович. - Владикавказ, 2006. - 197 с.

85 Юртаев, С. В. Обоснование параметров рыхлительных рабочих органов на пружинных стойках в комбинированной почвообрабатывающей машине для

If h

предпосевной подготовки почвы : дис. ... канд. тех. наук : 05.20.01/ Юртаев Сергей Викторович. - Саранск, 2005. - 188 с.

86 Altmann Stefan, Sosnicki Jürgen, Scheufler Bernd, Schomaker Wilfried. Grubber incorporates spring tines whose vibration amplitude in the forward direction of the grubber is limited by stop and/or damping elements: Пат. 10207020 AI Германия, МПК7 A01B35/24. - № 10207020.2; Заявл. 20.02.2002; Опубл. 28.08.2003.

87 Altmann Stefan, Sosnicki Jürgen, Scheufler Bernd, Schomaker Wilfried. Overload safety device for agricultural equipment: Пат. 102005037098 AI Германия, МПК7 А01В35/24. - № 2005037098; Заявл. 3.08.2005; Опубл. 8.02.2007.

88 Cantalejo Colilla Jesus. Self-adjustable fixing device for agricultural machines: Пат 1998037750 AI Испания, МПК7 А01В35/00, А01В61/00. - № 1998/000050. Заявл: 28.02.1997; Опубл. 3.09.1998.

89 Dreesbeimdieke Hermann. Landwirtschaftliche machine: Пат. 10341757 B4, МПК7 Германия, МПК7 А01В35/22, А01В35/24. - № 2003141757. Заявл. 10.09.2003; Опубл. 2.11.2006.

90 Eggenmüller А. Schwingende Bodenbearbeitungswerkzeuge. Kinematik und Versuche mit einzelnen Modellwerkzeugen. Gründl, d. Landtechn., №10, 1958, P. 5569.

91 Geertson Philip W. Cultivator component part clamping assembly: Пат. 6095255 США, МПК7 А01В35/22. - № 09/089,747; Заявл. 2.06.1998; Опубл. 1.08.2000.

92 Hans Petter. Soil working implement: Пат. 1999022578 AI Англия, МПК7 А01С7/20, А01В19/00. - № 1998/003127. Заявл. 21.10.1998; Опубл. 14.05.1999.

93 Hendlmeier Konrad. Overloadprotection for agricultural machines: Пат. 1396183 AI международная заявка, МПК7 А01В61/04. - № 20030019883. Заявл. 2.09.2003; Опубл. 10.03.2004.

94 James A. Johnson, Richard L. Peterson, Roger J. Sheurer, Richard W. Steinberg. Cultivator row unit with ridger/bedder implement: Пат. 4461355 А США, МПК7 A01B39/08, A01B39/14. - № 06/383595. Заявл. 1.06.1982; Опубл. 24.07.1984.

95 Magne Skjaeveland. Soil tillage in arid conditions: Пат. 2008107171 Al международная заявка РСТ/ЕР2008/001738. МПК7 А01В79/00, А01В49/02. Заявл. 5.03.2008; Опубл. 12.09.2008.

96 Michel Jean. Dispositif de securite limiteur d'effort: Пат. 2832203 Франция, МПК7 F16H35/10, A01B61/04. Заявл. 12.11.2001; Опубл. 16.05.2003.

97 Möller R. Zugkraftbedarf und Arbeitserfolg starrer und federnder Grubber-zinker. Gründl, d. Landtechn. ,№11, 1969, P. 85-94.

98 Pokriefke Michael, Altmann Stefan. Uberlastsicherheitseinrichtung fur Bodenbearbeitungsgeräte: Пат. 102004031820 Германия, МПК7 АО 1B61/00, А01В61/04. - № 200410031820. Заявл. 1.07.2004; Опубл. 26.01.2006.

99 Pokriefke Michael. Overload protection device for agricultural appliances: Пат 1477051 Международная заявка, МПК7 А01В61/04. - № 20040006644. Заявл: 19.03.2004; Опубл. 17.11.2004.

100 Pokriefke Michael._Überlastsicherheitseinrichtung für Bodenbearbeitungsgeräte. Overload safety device for cultivators has plane running through swivel points of articulated points of connecting joint running from back at top down to front to allow side obstructions to be overcome: Пат. 10313178 Al Германия, МПК7 А01В61/00, А01В61/04. - № 2003113178. Заявл: 25.03.2003; 0публ.14.10.2004.

101 Ruckle Jarrad Ray, Lee Goins. Pitch adjustment for a tillage shank assembly. Ajuste de inclinación para un conjunto de mango de labranza: Пат. 03002943 Мексика. - № 20040318. Опубл. 18.03.2004.

102 Ryan Christopher, Knobloch Dean, Hurtis Paul. High clearance shank: Пат. 6564728 B2 США, МПК7 A01B61/04. - № 09/948,151; Заявл. 6.09.2001; Опубл. 20.05.2003.

103 Stark Christer, Ingemarsson Marcus. Soil tilling tine entity for soil tillage implement: Пат 2006004538 Al Швеция, МПК7 А01В73/00, А01В23/00. - № 2005/001098. Заявл. 4.07.2005; Опубл. 12.01.2006.

104 Tieesen Reimer, Pokriefke Michael, Altmann Stefan, Sosnicki Jürgen, Rein-ke Wilfried. Overload protection device for agricultural appliances: Пат.20080264653

AI США, МПК7 А01В61/04. - №2008/0264653 AI. Заявл. 18.06.2008; Опубл. 30.10.2008.

105 Альтаир 5,6-04 Культиватор-растениепитатель навесной высокостебельный [Электронный ресурс] // ПАО «Червона Зирка» [Офиц. сайт]. URL: http://www.chervonazirka.com/index.php?part=static&lang=m&cname=t_kmv56_04 (дата обращения: 7.05.2013).

106 Двухрядный культиватор-окучник [Электронный ресурс] // ВИСХОМ [Офиц. сайт]. URL: http://www.viskhom.ru/ko.htm (дата обращения: 20.02.2010).

107 Культиваторы для междурядной обработки почвы [Электронный ресурс] // ООО НПФ «Агроинтер» [Офиц. сайт]. URL:

http://agrointer.com.ua/selkhoztekhnika/pochvoobrabatyvayuschaya_technique/Cultivat ors/Cultivators_mezdyrjad/ (дата обращения: 24.12.2013).

108 Культиватор-гребнеобразователь КПГ-4 [Электронный ресурс] // ЗАО «Колнаг» [Офиц. сайт]. URL:

http://www.kolnag.ru/catalog/pochvoobrabotka/item/kultivator-grebneobrazovatel-kgp-4/(дата обращения: 17.11.2010).

109 Культиватор-грядообразователь-окучник ПАЛЕССЕ ТТЗО [Электронный ресурс] // Производственное объединение «Гомсельмаш» [Офиц. сайт]. URL: http://www.gomselmash.by/production/pr/kultivator_gryadoobrazovatel_kgo-3_palesse_tt_30.html (дата обращения: 15.09.2013).

110 Культиватор для обработки высокостебельных культур КРН (с сыпучими удобрениями) [Электронный ресурс] // ПООО «Техмаш» [Офиц. сайт]. URL: http://tehmash.by/productions/doc/39 (дата обращения: 6.11.2013).

111 Культиватор междурядный навесной КРН-5,6 [Электронный ресурс] // Агропоиск - поисковая система по аграрным предприятиям. Каталог аграрных предприятий [Офиц. сайт]. - URL:

http://www.agropoisk.com/index.php?action=item&id=309 (дата обращения: 3.01.2013).

112 Культиватор-окучник навесной КОН-2,8М [Электронный ресурс] // ГНУ СЗНИИМЭСХ [Офиц. сайт]. - URL:

http://www.sznii.m/index.php?option=com_content&view=article&id=81&Itemid=93 (дата обращения: 24.03.2012).

113 Культиватор-окучник-гребнеобразователь ОКГ-4 [Электронный ресурс] // НПЦ HAH Беларуси по механизации сельского хозяйства [Офиц. сайт]. URL: http://www.belagromech.basnet.by/research/catalogue/roots/okg-4.html (дата обращения: 14.05.2009).

114 Культиватор-окучник 3-х корпусный навесной JI-802 [Электронный ресурс] // Беларусь промышленная: сервер сельскохозяйственной техники. URL: http://www.bel-shop.com/selhoztechnik/kultivator/l-802.shtml (дата обращения: 15.11.2011).

115 Культиватор-окучник КНО-2,8-06 для ухода за картофелем на почвах засоренных камнями [Электронный ресурс] // ЗАО «Автомаш» [Информационно-справочный сервер]. - URL: http://www.avtomash.ru/pred/grazi/kno28.htm (дата обращения: 12.09.2011).

116 Культиватор-растениепитатель овощной КОР-4,2-03 [Электронный ресурс] // ЗАО «Автомаш» [Информационно-справочный сервер]. - URL: http://www.avtomash.ru/ pred/grazi/kor42.htm (дата обращения: 4.03.2011).

117 Культиватор-растениепитатель КРН-4,2Г [Электронный ресурс] // ЗАО «Автомаш» [Информационно-справочный сервер]. - URL: http://www.avtomash.ru/katalog/pred/sht/grazi/krn42g.htm (дата обращения: 4.03.2011).

118 Окучник-культиватор АК-2,8 [Электронный ресурс] // ОАО Полоцкий завод «Проммашремонт» [Офиц. сайт]. URL: http://www.pprm.narod.ru/prlO.htm (дата обращения: 2.09.2012).

119 Окучник чизельный 04-1,4 [Электронный ресурс] // ООО «Промвест Техно» [Офиц. сайт]. URL:

http://promvest.by/index.php?option=com_sobi2&sobi2Task=sobi2Details&catid=46& sobi2Id=226&Itemid=31 (дата обращения: 3.03.2013).

120 Стойки культиватора, лапы (каталог) [Электронный ресурс]// Компания \ «Индустрихоф Шеренбостель» [Офиц. сайт]. Систем, требования: Adobe Acrobat

Reader XI. URL: https://www.industriehof.com/PDF/G4.pdf (дата обращения:

7.07.2012).

121 Cultivator Case IH183 [Электронный ресурс] // Аукцион Tractor-House.com [Интернет-витрина] URL: http://www. tractor-

house.com/list/list.aspx?ETID= 1 &Manu=CASE+IH&Mdltxt=l 83&mdlx=exact (дата обращения: 15.02.2011).

122 Row crop cultivator Glincoe 1165 [Электронный ресурс] // Аукцион Trac-torHouse.com. [Интернет-витрина] URL: http://www. tractor-house.com/listingdetail.aspx?OHID=6819039 (дата обращения: 15.12.2013).

123 Liliston® Rolling Cultivator® 8 row; 328" [Электронный ресурс] // Bigham AG [Офиц. сайт]. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: http://bighamag.com/bbwp/wp-content/uploads/2013/10/B-711 -Rolling-Cultivator.pdf (дата обращения: 15.10.2013).

124 Row crop cultivator Case IH 1830 [Электронный ресурс]. //Аукцион FarmContryTrader [Интернет-витрина]. URL:

http://www.farmcountrytrader.com/blairstown-ia/case-ih-1830-10562942.htm (дата обращения: 15.02.2011).

125 Row crop cultivator Alloway 2130 standard [Электронный ресурс] // Al-loway Standard Industries [Офиц. сайт]. URL: http://www.allowaystandartd.com/ cultivators/index.php (дата обращения: 15.02.2011).

126 Steel in the Field: a farmer's guide to weed management tools / edited by Greg Bowman. — (Sustainable Agriculture Network handbook series; 2). Maryland: -S ARE Sustainable Agriculture and College Park, 2002. - 128 p. [Электронный ресурс]. Системные требования: Adobe Acrobat Reader. Режим доступа: http://www.sare.org/Learning-Center/Books/Steel-in-the-Field (дата обращения:

7.03.2013).