Совершенствование методов и средств бесконтактной тепловой диагностики букс подвижного состава тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Миронов, Александр Анатольевич

• Миронов, Александр Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Миронов, Александр Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ТЕПЛОВОЙ ДИАГНОСТИКИ ХОДОВЫХ ЧАСТЕЙ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА В ПУТИ СЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Краткий обзор теоретических и экспериментальных исследований тепловых процессов в буксовых узлах.

1.2 Анализ технических решений систем бесконтактного теплового контроля букс и основные направления их совершенствования.

1.3 Постановка задачи исследования.

2 РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЕСКОНТАКТНОГО КОНТРОЛЯ НАГРЕВА БУКСОВЫХ УЗЛОВ.

2.1 Разработка структуры имитационной диагностической модели.

2.2 Моделирование тепловыделения и распределения поля температур в работающей буксе.

2.3 Газодинамическая модель работы буксового узла.

2.4 Модель движения вагона для оценки динамических перемещений буксовых узлов.

2.5 Модель определения траектории зоны сканирования при диагностике и вычисления уровня сигнала ИК-излучения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и средств бесконтактной тепловой диагностики букс подвижного состава»

Надежная работа ходовых частей вагонов является важнейшим условием обеспечения безопасности движения поездов. Актуальность данной проблемы повышается в условиях удлинения тяговых плеч и гарантийных участков безостановочного следования грузовых вагонов без технического обслуживания на промежуточных пунктах технического обслуживания (ПТО) грузовых вагонов. Проблема усугубляется также объективной необходимостью сокращения численности работников вагонного хозяйства, занятых осмотром поездов на постах безопасности и техническим обслуживанием вагонов на ПТО. В этих условиях большое значение придается комплексному использованию средств технической диагностики для контроля состояния ответственных узлов подвижного состава в пути следования.

При решении этой задачи особое место отводится применению бесконтактных систем обнаружения перегретых букс в движущихся поездах. Данные системы контроля технического состояния подвижного состава позволяют своевременно выявить и устранить появляющиеся в процессе эксплуатации неисправности ходовых частей подвижного состава и, тем самым, предупредить возникновение необратимых отказов, способных привести к авариям и крушениям.

В настоящее время на сети дорог РФ находятся в эксплуатации несколько разновидностей систем бесконтактного контроля состояния буксовых узлов на ходу состава. Некоторые из них отработали в эксплуатации длительное время и как морально, так и технически устарели. Возникает вопрос о модернизации этих систем или полной замене на другие, пришедшими на смену, устройствами. Однако, при совершенствовании аппаратной части систем контроля нагрева букс и замене микропроцессорной техникой до сих пор применяются отдельные принципы контроля букс, разработанные еще для букс на подшипниках скольжения. Это касается выбора зоны контроля буксового узла и соответствующей направленности приемника инфракрасного излучения на ходовые части. Кроме того, буксовый узел на подшипниках качения, разработанный как узел, не требующий технического обслуживания в поездных условиях в отличие от буксы на подшипниках скольжения, предполагает принципиально иное назначение аппаратуры теплового контроля букс. Аппаратура в этих условиях становится не вспомогательным, а основным средством контроля. В связи с этим существенное значение принимают автоматизированные системы передачи информации о результатах контроля букс и мониторинг этих показаний во времени.

Данное исследование посвящено совершенствованию методов и средств бесконтактной тепловой диагностики буксовых узлов.

Общая методика исследований построена на использовании метода конечного элемента (МКЭ) в теплотехнике и газодинамике, методах аналитической механики, виртуального трехмерного моделирования, идентификации, аналитической геометрии, теплотехнических измерений, компьютерных технологиях, испытаний в реальных условиях и на стендах.

Научная новизна результатов работы состоит в следующих, выносимых на защиту, положениях:

1 Разработана комплексная имитационная диагностическая модель теплового контроля буксовых узлов, позволяющая производить оценку уровня сигнала на приемнике инфракрасного излучения при различных вариантах ориентации приемника ИК-излучения, внешних температурных условиях, скорости движения вагона, параметров ходовых частей и пути.

2 Разработана конечно-элементная модель буксового узла тележки грузового вагона для исследования распределения температур в буксовом узле.

3 Разработана экспериментальная методика стендовых испытаний для исследования распределения температур буксового узла в условиях, имитирующих эксплуатационную работу.

4 Установлены закономерности изменения уровня сигнала на приемнике инфракрасного излучения у существующих средств тепловой диагностики в зависимости от динамических перемещений буксовых узлов и изменения геометрических параметров ходовых частей.

Практическая ценность проведенных исследований состоит в том, что:

1 Разработана компьютерная реализация диагностической модели теплового бесконтактного контроля буксовых узлов, которая позволяет оценивать информативность различных зон на корпусе буксы с точки зрения уровня сигнала на приемнике инфракрасного излучения.

2 Теоретическими и экспериментальными исследованиями обоснована целесообразность использования нижней части корпуса буксы в качестве зоны для теплового бесконтактного контроля.

3 Для исследования тепловых режимов в корпусах букс различных типов разработан и использован стенд, имитирующий работу буксового узла в условиях эксплуатации, создано техническое и программное обеспечение регистрации показаний датчиков температур

4 Разработано техническое, информационное и программное обеспечение базового модуля КТСМ-02 (Комплекс Технических Средств Многофункциональный) для построения системы комплексной напольной диагностики подвижного состава.

5 Разработано техническое обеспечение модернизации базовых систем тепловой диагностики букс в виде создания подсистемы КТСМ-02Б (Букса) с напольной камерой, расположенной на подошве рельса, и впервые промыш-ленно реализованной в условиях России ориентацией приемника ИК-излучения на нижнюю часть корпуса буксы. Подсистема внедрена совместно с базовым комплексом КТСМ-02 в ОАО «РЖД» в количестве 20 комплектов по состоянию на конец 2003 года.

6 Разработано техническое, информационное и программное обеспечение многоуровневой системы передачи и анализа информации от устройств теплового контроля букс вагонов, что создало условия перехода от критической диагностики перегретых букс, т.е. регистрации необходимости экстренного принятия решения (отцепки вагона), к организации мониторинга грения букс, отвечающей принципам обслуживания подвижного состава в пути следования. Система внедрена в восьми филиалах (дорогах) ОАО «РЖД».

Автор выражает признательность научному руководителю А.Э. Пав-люкову за помощь и поддержку в работе, а также благодарит профессора М.В. Орлова за научные консультации при подготовке работы, благодарит за многолетнюю совместную работу при создании систем тепловой диагностики букс специалистов предприятия «Инфотэкс» В.Л. Образцова, А.Ф. Таги-рова, В.В. Лядова, Н.Г. Пигалева и других коллег, принимавших в этом процессе участие.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Миронов, Александр Анатольевич

Выводы по разделу 4

1 На основе создания базового комплекса КТСМ-02 реализована концепция построения многофункциональной напольной системы диагностики подвижного состава, состоящей из подсистем обнаружения перегретых букс, неисправностей тормозного оборудования, волочащихся деталей, нарушения габарита и других.

2 На основе полученных и обоснованных в работе принципов совершенствования систем теплового контроля букс разработано техническое обеспечение модернизации базовых систем тепловой диагностики букс в виде создания подсистемы КТСМ-02Б (букса) с напольной камерой, расположенной на подошве рельса и впервые примененной в условиях России ориентацией приемника ИК-излучения на нижнюю часть корпуса буксы.

3 По ключевым показателям назначения, надежности и экономическим разработанная система КСТМ-02БТ имеет преимущество перед ДИСК-2БТ, а по отдельным - перед базовой КТСМ-01БТ. Экономический эффект от замены устаревших ДИСК-Б (ПОНАБ-3) на оборудование КТСМ-02БТ составляет 706 600 руб. в год на один комплект (цены декабря 2003 г.) в сравнении с заменой на оборудование ДИСК-2БТ.

4 Статистический анализ данных, полученных от систем КТСМ в эксплуатации показал, что реальные уровни тепловых сигналов, вырабатываемых приемниками ИК-излучения КТСМ-02, выше, чем от КТСМ-01 (01Д) в 1,8 раза. Этот факт подтверждает результаты проведенных теоретических и экспериментальных (на стенде) исследований.

5 Анализ эксплуатации КТСМ-02 показывает, что данная система имеет более высокие показатели эффективности работы, чем базовые системы теплового контроля. Более высокие показатели КТСМ-02 достигнуты ориентацией приемников излучения на нижнюю цилиндрическую часть корпуса буксы, преобразованием с высоким разрешением аналоговых сигналов от букс и колес в цифровой вид с последующим анализом формы, амплитуды и длительности тепловых сигналов, статистической обработкой массива тепловых сигналов по всему поезду - отдельно по каждой стороне.

6 Разработано техническое, информационное и программное обеспечение многоуровневой системы передачи и анализа информации от устройств теплового контроля букс вагонов, что создало условия перехода от критической диагностики перегретых букс, т.е. регистрации необходимости экстренного принятия решения (отцепки вагона), к организации мониторинга грения букс, отвечающей принципам обслуживания подвижного состава в пути следования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны условия совершенствования технических средств теплового бесконтактного контроля букс, что обеспечило получение научно-обоснованных решений, внедрение которых вносит вклад в развитие диагностики подвижного состава и повышения безопасности движения.

Нижеприведенные выводы, результаты и рекомендации являются основными составными частями решенной проблемы:

1 Разработана и представлена комплексная имитационная диагностическая модель теплового контроля буксовых узлов, позволяющая производить оценку уровня сигнала на приемнике инфракрасного излучения при различных вариантах ориентации приемника ИК-излучения, внешних температурных условиях, скорости движения вагона, параметров ходовых частей и пути.

2 Разработана методика и техническое обеспечение стендовых испытаний буксового узла тележки грузовых вагонов, позволяющие получить распределение температур работающего буксового узла по элементам при движении вагона с различными скоростями. Результаты стендовых испытаний позволили верифицировать математическую модель исследования тепловых процессов буксового узла и в целом диагностическую модель.

3 При существующей ориентации приемников ИК-излучения аппаратуры тепловой диагностики букс (ПОНАБ, ДИСК, КТСМ-01), как показано согласованными результатами виртуального моделирования и эксперимента, происходит сканирование малоинформативной зоны с точки зрения теплового излучения, а именно: смотровой и частично крепительной крышки корпуса буксы.

4 Смотровая крышка является наименее нагретой частью корпуса буксы при движении вагона: температура нагрева смотровой крышки в 1,6 и 2,1 раза меньше, чем соответственно температура нижней и верхней части корпуса буксы. Это подтверждается результатами экспериментальных и теоретических исследований.

5 Уровень сигнала на приемнике ИК-излучения при существующей ориентации значительно зависит от диаметра колеса и сочетания динамических перемещений буксового узла. Возможны сочетания указанных параметров, приводящие к уменьшению сигнала до 7 раз по отношению к идеальному сочетанию.

6 Исследования на диагностической модели позволили количественно оценить целесообразность использования в качестве зоны тепловой диагностики букс доступную для контроля нижнюю часть корпуса буксы с помощью сравнения сигналов на приемнике ИК-излучения при существующей ориентации и предлагаемой.

7 На основе создания базового комплекса КТСМ-02 реализована концепция построения многофункциональной напольной системы диагностики подвижного состава, состоящей из подсистем обнаружения перегретых букс, неисправностей тормозного оборудования, волочащихся деталей, нарушения габарита и других.

8 На основе полученных и обоснованных в работе принципов совершенствования систем теплового контроля букс разработано техническое обеспечение модернизации базовых средств тепловой диагностики букс в виде создания подсистемы КТСМ-02Б (Букса) с напольной камерой, расположенной на подошве рельса и впервые реализованной в условиях России ориентацией приемника ИК-излучения на нижнюю часть корпуса буксы. Подсистема внедрена в ОАО «РЖД» в количестве 20 комплектов по состоянию на конец 2003 г. Получены заявки на установку на железных дорогах СНГ 50 комплектов на 2004 г.

9 По ключевым показателям назначения, надежности и экономическим разработанная система КСТМ-02БТ имеет преимущество перед базовой КТСМ-01БТ. Экономический эффект от в замены устаревших ДИСК-Б (ПОНАБ-3) на оборудование КТСМ-02БТ составляет 706 600 руб. (цены декабря 2003 г.) в год на один комплект в сравнении с заменой на оборудование ДИСК-2БТ.

10 Разработано техническое, информационное и программное обеспечение многоуровневой системы передачи и анализа информации от устройств теплового контроля букс вагонов, позволившее совершенствовать технологию обслуживания вагонов при контроле технического состояния буксовых узлов. Система внедрена в восьми филиалах (дорогах) ОАО «РЖД».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Миронов, Александр Анатольевич, 2004 год

1. Поляков А.И. Температурный режим вагонных букс с роликовыми подшипниками // Вестник ВНИИЖТ 1963. - №5. - с. 39-42.

2. Поляков А.И. Тепловой баланс вагонной буксы // Работы вагонных букс с роликовыми подшипниками при высокоскоростном движении: Сб. на-учн. тр. М.: ВНИИЖТ, 1970. - С. 80-88.

3. Белоконь Н.И. Основные принципы теплового расчета паровозов. — М.: 1951.-С. 284.

4. Орлов М.В. Исследование температурного режима буксового узла грузовых вагонов // Вестник ВНИИЖТ. М.: 1962. - №2 - С. 34-37.

5. Орлов М.В. Организация текущего содержания вагонных букс на удлиненных тяговых плечах // Железнодорожный транспорт. — 1963. — №11.— С. 25-29.

6. Орлов М.В., Алехов В.П. Своевременно выявлять грение букс в поездах // Железнодорожный транспорт. 1970. - №8. - С. 47-50.

7. Берзин В.А., Миронов Э.Г., Лозинский С.Н. Исследование термодинамических процессов в вагонных буксах с подшипниками скольжения //Вестник ВНИИЖТ. 1977. - № 4. - С. 25-27.

8. Трестман Е.Е., Лозинский С.Н., Образцов В.Л. Автоматизация контроля буксовых узлов в поездах. М., 1983. - 352 с.

9. Лозинский С.Н., Алексеев А.Г., Карпенко П.Н. Аппаратура автоматического обнаружения перегретых букс в поездах. — М.: Транспорт, 1978. -160 с.

10. Трестман Е.Е., Самодуров В.И., Лозинский С.Н. Влияние критерияаварийности на информативность аппаратуры обнаружения перегретых букс //Автоматизация контроля ходовых частей вагонов при движении поезда: Научн. тр. /ВНИИЖТ-М.: 1973.-С. 38-43.

11. Рябцев В.В. Результаты стендовых исследований температурных режимов буксовых узлов // Тезисы научн.-техн. конф. кафедр Омского института инженеров железнодорожного транспорта. — Омск, 1984. С. 54-55.

12. Лукин В.В., Гусев Г.Ф., Рябцев В.В. Влияние тепловой инерционности буксовых узлов с подшипниками скольжения на показатели качества работы ПОНАБ /Омский ин-т инж. ж.д. тр-та Омск, Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 20.03.84. № 2638 - 1984. - 14 с.

13. Берзин В.А. Зарубежный опыт эксплуатации устройств обнаружения перегретых букс // Железнодорожный транспорт за рубежом. — 1977. -№7. С.44-49.

14. Середина И.А. Средства технической диагностики и прогнозирования состояния вагонов и их узлов при ремонте и обслуживании // Железнодорожный транспорт за рубежом. 1978. - Серия 11. — № 1 - С. 31-38.

15. Самодуров В.И. Разработка и исследование потенциальных возможностей устройств автоматического бесконтактного обнаружения перегретых букс: Дис. на соискание уч. степени канд.техн.наук. — Свердловск, 1972.- 136 с.

16. Pelino W.M. Hot box detectors //Railway Signalling and Communications. 1964.-№2.

17. Самодуров В.И., Трестман Е.Е. О потенциальной информативности аппаратуры автоматического обнаружения перегретых бус в движущихся поездах // Автоматизация контроля ходовых частей вагонов при движении поезда: Научн.тр. / ВНИИЖТ. М.: 1973. - С. 30-38.

18. Рябцев В.В. Повышение качества контроля перегретых букс в движущихся поездах. Дис. на соискание уч.степени канд.техн.наук / Омский инт инж. ж.д. тр-та Омск, 1987. - 223 с.

19. Гусев Г.Ф., Рябцев В.В. Оценка информативности элементов буксового узла для устройства бесконтактного обнаружения перегретых букс // Тез. научн.-техн. конф. Омского ин-та инж. ж.д. тр-та — Омск, 1984. — С. 5556.

20. Рябцев В.В., Дрыгин С.А., Гусев Г.Ф. Влияние солнечной радиации на тепловой режим буксового узла вагона с подшипниками скольжения / Омский ин-т инж. ж.д. тр-та Омск, Деп. В ЦНИИТЭИ МПС 24.11.83 № 24676. - 1983.-10 с.

21. Алексенко В.М. Тепловая диагностика элементов ходовых частей подвижного состава: Автореф. дис. на соискание степени док.техн.наук. -Ростов-на-Дону, 2000. 43 с.

22. Опыт применения устройств контроля перегретых букс на железных дорогах США и Канады // Railway Sistems Control. — 1971. Т.2 - №10. -С. 10, 13-17.

23. Берзин В.А. Зарубежный опыт эксплуатации устройств обнаружения перегретых букс // Железнодорожный транспорт за рубежом. — 1977. № 7.-С. 44-49.

24. Буксы и измерение температуры их нагрева в процессе эксплуата-ции/ВНТИЦ № П 29361. М., 2.06.94. 27С./Пер. ст.: Violli A.G., Serafini R.// La Technica Professionale. 1992. № 2. P. 40-56.

25. Аппаратура автоматического обнаружения перегретых букс на ходу поезда (ДИСК-Б) / Лозинский С.Н., Трестман Е.Е., Алексеев А.Г., Быков С.Я. // Автоматика, телемеханика и связь 1986.

26. Й. Виммер. Новое поколение устройств обнаружения греющихся букс и заклиненных колес / Железные дороги мира. № 1 — 2000 г.

27. Шайдуров П.С. Исследование вопросов автоматического выявления перегретых букс железнодорожных вагонов: Дис. на соискание уч. степени канд.техн.наук. Свердловск, 1970. - 205 с.

28. Патент Франции № 1.217.002, 1960. W. Pelino, G. Raims. Устройство для обнаружения греющихся букс.

29. Патент США № 3.169.735, 1965. Carter Sincluir. Индикатор перегрева букс.

30. A.c. № 235092 (СССР), МКИ В61 К9/04. Самодуров В.И., Свалухин В.Г. Способ логической обработки информации при автоматическом выявлении греющихся букс железнодорожного подвижного состава.

31. A.c. № 228063 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Самодуров В.И., Свалухин

32. B.Г. Устройство для выявления греющихся букс.

33. Патент США № 3.412.389, 1969. Barrack Carrol M., Visher Willur A. Детектор греющихся букс.

34. Лозинский С.Н., Алексеев А.Г., Хлебников И.Д. Требования к аппаратуре контроля букс и реализация их в ПОНАБ-3. //Автоматизация контроля ходовых частей вагонов при движении поезда: Тр. ЦНИИ МПС, 1973. — Вып. 494.-С. 51-59.

35. Лядов В.В., Пигалев Н.Г., Тагиров А.Ф. Аппаратура обнаружения перегретых букс в поездах (КТСМ-01) и совершенствование информационных систем на железнодорожном транспорте: Сб.научн.тр. / УрГУПС — Екатеринбург, 2000. Вып 16. - С. 198-124.

36. Миронов А.А., Тагиров А.Ф. Применение комплектов КТСМ в современных условиях //Автоматика, связь, информатика. — 2002. — №9. — С. 59.

37. The Rocr Tests Electronik Detection // Progressive railroading. 1977. -№9.-P. 20-40.

38. Pat. O.B.R. № 1082618, 1960. Anordnung zum Unterscheiden Von Verschieden Zagerarten, insbesondere Roblenlagern und gleitgern.

39. Патент США № 3545005, Кл. 246-169Д (МКИ В61 К 9/06). Галлахер К. Индикатор перегрева букс.

40. А.с. № 247510 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Варварин Г.В., Жданов

41. C.М., Матошин В.М. Способ распознавания типа буксового узла вагона во время движения поезда.

42. Патент США № 3697744, Кл. 246-169Д (В61 К 9/06). Ховел Роланд А. Система контроля перегрева букс для различного типа подшипников.

43. Патент США № 3731087, Кл. 246-169Д (В61 3/10). Кинг Джозеф В. Система предупреждения о перегреве букс.

44. Патент США № 3812343, Кл. 246-169Д (В61 1/20). Дискриминатор подшипников качения для системы обнаружения перегрева вагонных букс.

45. A.c. № 326442 (СССР), МКИ В61 К 9/04. Образцов В.Л. Способ распознавания типа подшипников колесной пары вагона в поезде при его движении.

46. A.c. № 384716 (СССР), МКИ В61 К 9/04. Образцов В.Л., Шайдуров П.С. Селектор букс по типу подшипника на подвижном составе.

47. A.c. № 498196 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Трестман Е.Е., Лозинский С.Н. Способ распознавания типа буксы колесной пары вагона при движении поезда.

48. A.c. № 514741 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Берзин В.А., Трестман Е.Е., Лозинский С.Н. Устройство для распознавания букс по типу подшипника.

49. A.c. № 569471 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Горлач Н.И., Лозинский С.Н., Трестман Е.Е. Устройство для распознавания букс по типу подшипника.

50. A.c. № 743910 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Трестман Е.Е., Лозинский С.Н., Миронов Э.Г. Селектор букс по типу подшипника.

51. A.c. № 749719 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Лозинский С.Н., Трестман Е.Е., Алексеев А.Г. Селектор букс по типу подшипника подвижного состава.

52. A.c. № 759374 (СССР), МКИ В61 К 9/06. Быков С.Я., Образцов В.Л. Устройство для автоматического распознавания букс по типу подшипника.

53. Трестман Е.Е., Шмерман Х.Б., Глазкова Н.И., Лозинский С.Н. О возможности распознавания типа букс по тепловым сигналам //Автоматизация контроля технического состояния подвижного состава в пути следования: Науч.тр. / ВНИИЖТ. М., 1979. - С. 58-66.

54. Опыт Южной Тихоокеанской, НорФОЛК и Западной дорог по использованию детекторов греющихся букс // Бюл. ЦНИИТЭИ МПС. 1971. — №8 (138).-С. 39-46.

55. Указатель перегретых букс // РЖ Железнодорожный транспорт. -1974.-№2.-С. 46.

56. Система комплексного контроля технического состояния подвижного состава на ходу поезда ДИСК-БКВ-Ц / Лозинский С.Н., Трестман Е.Е., Образцов В.Л., Алексеев А.Г., Быков С.Я., Боганик В.А. // Автоматика, телемеханика и связь. 1986. - № 1. — С. 6-8.

57. Michelfelder. Nechanische feststellung von heisslanfern und Rodre-itenlachstellen // ETR. 1956. - № 7.

58. Hot box detector // Railway Signaling. 1956. - № 6.

59. Hot box detector // Railway Signaling. 1957. - № 7.

60. Hot detectors work // Railway Age. 1962. — № 16.

61. Лаплеш M. Обнаружение греющихся букс // Бюл. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов. 1968. - № 5. - С. 30-48.

62. Лозинский С.Н., Алексеев А.Г., Карпенко П.Н. Аппаратура автоматического обнаружения перегретых букс в поездах. — М.: Транспорт, 1978. -160 с.

63. Патент США № 3183349, Кл. 246-169Д. Бернес Р.Б., Стамфорд Ф.Ш. Детектор греющихся букс.

64. Середина И.А. Средства технической диагностики и прогнозирования состояния вагонов и их узлов при ремонте и обслуживании // Железнодорожный транспорт за рубежом. — 1978. Серия II. — № 1. — С. 31-38.

65. Вольерсдорф. Локатор перегрева букс фирмы Simtns und Halske // Signal und Drat. 1960. - № 5. - С. 92.

66. Патент США № 3183350, Кл. 246-169Д. Сиблей Г.С. Устройство для обнаружения нагретых частей вагонов.

67. Патент США № 3440416, Кл. 246-169Д. Пелино В.М. Система контроля подшипников подвижного состава.

68. Имитационное моделирование в оперативном управлении производством/ Саломатин H.A., Беляев В.Г., Петроченко Е.В., Прошлякова Е.В. — М.: Машиностроение, 1984. 28 с.

69. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании/ Пер. с англ. Ю.П. Адлера, К.Д. Аргуновой, В.Н. Варыгина, A.M. Тала-лая. М.: Статистика, 1978. - Вып.1. - 221 с.

70. Зенкевич С. Метод конечных элементов в технике. — М.: Мир, 1975. -541 с.

71. ANSYS Theory Reference. Release 5.5, Edited by Ph.D. Peter Kohnke. -Canonsburg: ANSYS Inc., 1998.

72. Краткий физико-технический справочник. / Под. ред. Яковлева К.П. М.: ГИФМЛ, 1962. - Т. 3 - 688 с.

73. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел A.C. Теплопередача М.:

74. Энергия», 1969. Изд. 2-е. - 440 с.

75. Павлюков А.Э., Юдакова Т.А., Котов C.B. Моделирование условий повышения связанности рамы перспективной тележки грузовых вагонов. //Безопасность движения поездов: Тр. Второй науч.-практ. конф. М.: МИИТ, 2000. - C.IV-24-IV-25.

76. Д.Ю. Погорелов, А.Э. Павлюков, Т.А. Юдакова, C.B. Котов Моделирование контактных взаимодействий в задачах динамики систем тел. //Динамика, прочность и надежность транспортных машин: Сб. тр. /Под ред. Б.Г. Кеглина. Брянск, Изд. БГТУ, 2002. - С.11-23.

77. Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел: Учеб. пособие. — Брянск: Изд-во БГТУ, 1997. — 156 с.

78. Динамический анализ и синтез механизмов с использованием программы UM // Погорелов Д.Ю., Толстошеее А.К., Ковалев Р.В. и др. -Брянск: Изд-во БГТУ, 1997. 16 с.

79. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности. М.: «Советское радио», 1968. — 288 с.

80. Комплекс технических средств многофункциональный «КТСМ-02». Эксплуатационные документы. — Екатеринбург, НПЦ ИНФОТЭКС, 2002.

81. КТСМ-02БТ Подсистема контроля состояния букс. Подсистема контроля состояния тормозов. Эксплуатационные документы. — Екатеринбург, НПЦ ИНФОТЭКС, 2002 г.

82. Инструкция по размещению, установке и эксплуатации средств автоматического контроля технического состояния подвижного состава на ходу поезда. № ЦВ-ЦШ-453. М., 1997.

83. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования (утв. Госстроем, Минэкономики, Минфином и Госпромом России 31.03.94 N7-12/47).

84. Указание МПС России от 31.08.98 N В-1024у.