Совершенствование методологии автоматизации настройки систем регулирования в составе АСУТП тепловых электростанций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Таламанов, Сергей Александрович

• Таламанов, Сергей Александрович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Таламанов, Сергей Александрович

Введение.

Глава 1. Анализ проблем создания полномасштабных АСУТП тепловых электростанций. Постановка задачи исследования.

1.1. Особенности полномасштабных АСУТП.

1.2. Основные проблемы полномасштабных АСУТП.

1.3. Анализ технологии создания АСУТП на базе ПТК.

1.4. Анализ особенностей реализации АСР в составе полномасштабных

АСУТП.

1.5. Анализ проблемы совершенствования технологии разработки и ввода в действие АСР в составе АСУТП.

1.6. Определение цели и задач исследования.

1.7. Выводы.

Глава 2. Анализ методов и алгоритмов идентификации объектов регулирования.

2.1. Характеристика класса задач идентификации и параметрической оптимизации АСР.

2.2. Анализ алгоритмов оценки переходных характеристик объектов регулирования.

2.3. Анализ методов и алгоритмов оценки частотных характеристик объектов регулирования.

2.4. Анализ особенностей вычисления расширенных КЧХ по переходным характеристикам.

2.5. Выводы.

Глава 3. Разработка метода получения оптимальных интервальных оценок частотных характеристик.

3.1. Подходы к получению интервальных оценок динамических характеристик.

3.2. Теоретические основы алгоритма определения дисперсии оценки КЧХ, полученной на основе обработки временных характеристик по методике совмещения "в нуле".

3.3. Теоретические основы алгоритма определения дисперсии оценки КЧХ, полученной на основе обработки временных характеристик по методике совмещения "по нулевым линиям".

3.4. Обобщение метода определения дисперсии оценки КЧХ на объекты интегрирующего типа.

3.5. Анализ интервальных оценок частотных характеристик.

3.6. Метод определения оптимальных интервальных оценок КЧХ объектов регулирования.

3.7. Выводы.

Глава 4. Разработка теоретических основ алгоритмов параметрического синтеза типовых замкнутых систем 114 регулирования по интервальным оценкам КЧХ.

4.1. Анализ особенностей базового алгоритма параметрического синтеза.

4.2. Анализ подходов к решению задачи параметрического синтеза двухконтурных АСР.

4.3. Теоретические основы итерационных процедур расчета двухконтурных

4.4. Теоретические основы алгоритмов параметрического синтеза робастных

4.5. Выводы.

Глава 5. Разработка методических основ построения и исследования расчетных процедур автоматизации настройки систем регулирования.

5.1. Отображение концептуальной модели класса задач на функциональную структуру программного комплекса идентификации и параметрического синтеза АСР.

5.2. Методические основы построения подсистем идентификации и параметрического синтеза АСР.

5.3. Методические основы проведения и анализ результатов испытаний алгоритмов параметрического синтеза двухконтурных АСР по переходным характеристикам объектов регулирования.

5.4. Выводы.

Глава 6. Совершенствование технологии создания и освоения АСУТП с применением разработанных методов и алгоритмов автоматизации настройки АСР.

6.1. Методические основы реализации функции АСУТП по контролю качества автоматического регулирования и автоматизации настройки АСР.

6.2. Совершенствование технологии создания и освоения АСУТП с применением полигонных версий систем управления.

6.3. Анализ результатов промышленного применения методики автоматизации настройки АСР в составе портативного комплекса АРС анализа и регистрации сигналов.

6.4. Уточнение и дополнение методики решения задач контроля качества автоматического регулирования, диагностирования исполнительных устройств и автоматизации настройки АСР для условий штатной промышленной эксплуатации АСУТП.

6.5. Перспективные направления применения результатов, полученных при совершенствовании методологии автоматизации настройки АСР в составе АСУТП на базе ПТК сетевой организации.

6.6. Выводы.,.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методологии автоматизации настройки систем регулирования в составе АСУТП тепловых электростанций»

Проблема создания современных АСУТП для реализации эффективного контроля и управления технологическим оборудованием представляется в настоящее время актуальной для большинства функционирующих и вновь строящихся тепловых электростанций страны. Технической базой современных АСУТП служат программно-технические комплексы (ПТК) сетевой организации. Современные ПТК, созданные на основе последних достижений в области информационных технологий, заменяют широкую номенклатуру специализированных технических средств контроля и управления (вторичные контрольно-измерительные приборы; аналоговую аппаратуру или автономные микропроцессорные контроллеры автоматического регулирования; комплексы технологических защит; вычислительные комплексы информационно-вычислительных систем и т.д.). При этом ПТК сетевой организации становится основой единой информационно-технической среды полномасштабной АСУТП, для которой характерны охват (контролем и управлением) широкого класса технологического оборудования (как тепломеханического, так и электротехнического) и реализация средствами ПТК всех основных функций системы (как информационных, так и управляющих).

Замена существующих систем контроля и управления (СКУ), реализованных с помощью морально устаревших "традиционных" технических средств автоматизации, на современные полномасштабные АСУТП несомненно приводит к снижению издержек их эксплуатации, повышению надежности систем„и другим положительным моментам. Однако основной эффект от полномасштабных АСУТП может быть достигнут только на основе существенного расширения объема функций новых систем управления и повышения качества их выполнения.

На эффективность АСУТП наибольшее влияние оказывают следующие факторы:

- технический ур'овень базового ПТК;

- оптимальность (совершенство) алгоритмов реализации функций;

- отработанность технологии создания АСУТП.

Фактор технического уровня ПТК, представлявшийся до последнего времени наиболее критичным для успешного создания АСУТП, к настоящему моменту потерял свою остроту вследствии существенно возросших технических возможностей (переход на более мощные микропроцессорные контроллеры, использование стандартных сетей с высокой скоростью обмена и т.д.) и накопленного опыта создания новых систем управления, благодаря которому появились соответствующие отработанные (на уровне ПТК) технические решения.

Фактор оптимальности (совершенство) алгоритмов реализации функций АСУТП (способов управления, схемных решений и др.) всегда остается в центре внимания исследований и инжиниринга при создании системы управления. Наиболее критичен этот фактор для новых типов энергетического оборудования (например, газотурбинных и парогазовых установок), а также для более высокого уровня требований к автоматизируемому оборудованию (например, по участию энергоблоков ТЭС в регулировании частоты и мощности в энергосистеме). Вместе с тем нельзя не отметить, что критичность этого фактора полностью зависит от конкретного объекта управления, специфических условий его функционирования и степени отработанности технических решений по контролю и управлению технологическими процессами по данному виду автоматизируемого оборудования.

Фактор совершенства технологии выполнения работ по созданию систем управления, в свою очередь, представляется существенным для систем управления любыми промышленными объектами. При этом состав и содержание отдельных стадий (этапов) работ существенно зависит от используемых технических средств и функциональных задач, выполняемых системой управления. Для полномасштабных АСУТП характерно как применение нового класса технических средств автоматизации (ПТК сетевой организации), так и существенное расширение решаемых функциональных задач. Поэтому направление совершенствования технологии создания АСУТП представляется потенциально перспективным как для снижения издержек в ходе проектирования и ввода в действие систем управления, так и для повышения их эффективности в целом.

Проблемы технологии выполнения работ по созданию СКУ (АСУТП) ТЭС обсуждаются и анализируются в течение всего периода развития систем управления [2,18,56,65*,92*,96*,108*, 163,175,207,215*,229*,233,242,263* и др.]. При этом одним из основных недостатков, присущих традиционной технологии создания

СКУ оборудования ТЭС, считалось существование "разрыва" между замыслом проектировщиков (на стадии проектирования системы) и его практическим воплощением на стадии ввода системы в действие по наиболее сложным функциям СКУ: автоматические системы регулирования (АСР), в том числе системы автоматического управления мощностью энергоблоков; программы логического функционально-группового управления пуском и остановом оборудования и др. Существование этого "разрыва" приводило к тому, что освоение наиболее сложных задач СКУ растягивалось на длительный период или принималось решение о нецелесообразности (невозможности) их реализации в проектном объеме.

С учетом отмеченного обстоятельства в ходе дискуссий, проходивших в восьмидесятые годы по проблемам теории и практики построения АСУТП ТЭС, была выдвинута концепция "сквозного" проектирования систем управления [95,242,271 и др.]. Суть этой концепции заключается в неразрывности процессов проектирования и ввода в действие системы управления с обеспечением их поддержки соответствующими инструментальными средствами (САПР). Конечным результатом "сквозного" автоматизированного проектирования служит система управления, готовая к штатной эксплуатации в промышленных условиях.

Концепция "сквозного" проектирования послужила основой научного направления, развиваемого на кафедре систем управления ИГЭУ*'. Е рамках работ по этому направлению в процессе "сквозного" автоматизированного проектирования СКУ (АСУТП) выделены следующие основные стадии [207,215*,271]:

1) функциональное проектирование (алгоритмический синтез), при выполнении которого на основе расчетных статических и динамических характеристик объекта управления проводится структурный и параметрический синтез алгоритмов управления и оценивается эффективность синтезируемых систем путем их имитационного моделирования [183*,184* и др.];

2) конструкторское проектирование (технический синтез), проведение которого включает в себя разработку рабочей документации проекта технической структуры системы управления (схемы принципиальные электрические и монтаж-но-коммутационные, спецификации рабочие и заказные, кабельные журналы и т.д.) [272,273 и др.];

Руководитель направления -д.т.н, профессор Ю.С. Тверской.

3) технологическое проектирование (ввод в действие), выполнение которого включает в себя монтаж, наладку и испытания системы управления, которые выполняются как в промышленных условиях, так и предварительно на стенде (полигоне) с имитационной моделью объекта управления [7,270,274 и др.].

Технология "сквозного" проектирования и инструментальные средства ее поддержки постоянно совершенствуются одновременно с развитием систем управления оборудованием ТЭС. Для текущего момента времени в связи с начавшимся широким применением в тепловой энергетике полномасштабных АСУТП на базе ПТК характерно следующее состояние:

- для стадии функционального проектирования, техническим содержанием которой служит синтез алгоритмов решения функциональных задач АСУТП без привязки к конкретной программно-аппаратной реализации, возможно применение мощных инструментальных средств расчета и моделирования систем управления [34,118*,200*,203,204 и др.];

- для стадии конструкторского проектирования, технический объем которой в полномасштабной АСУТП существенно сокращается (по сравнению с традиционной СКУ) в связи с реализацией большей части алгоритмов контроля и управления в виде программного обеспечения ПТК, разработаны и осваиваются соответствующие системы автоматизированного (автоматического) проектирования (например, [240]);

- для стадии технологического проектирования, наиболее ответственной с точки зрения получения эффективной (оптимальной) системы управления, опыт широкого промышленного применения инструментальных средств по автоматизации этой стадии в условиях ПТК АСУТП отсутствует [137].

Отсутствие адаптированных к условиям ПТК инструментальных средств автоматизации технологического проектирования (полигонных испытаний и ввода в действие систем управления) приводит к снижению качества выполнения наиболее сложных функций АСУТП (в первую очередь, автоматического регулирования), а также к дополнительным издержкам в ходе соответствующих режимно-наладочных работ.

Для функции автоматического регулирования этот недостаток (в виде отсутствия инструментальных средств автоматизации настройки АСР в составе АСУТП на базе ПТК) служит основной причиной низкой точности поддержания основных технологических параметров и, как следствие, снижения технико-экономических показателей (экономических потерь), что характерно, по-видимому, не только для тепловой энергетики, но и для промышленности в целом [137]. Более того, для тепловой энергетики повышение качества автоматического регулирования становится проблемой, актуальной для всей отрасти в связи с привлечением энергоблоков ТЭС к регулированию частоты и мощности в энергосистеме [173].

Настоящая работа нацелена на совершенствование методологии (как комплекса методов и алгоритмов) автоматизации настройки АСР теплоэнергетическими объектами с учетом возросших требований к качеству автоматического регулирования и специфики реализации АСР в составе полномасштабных АСУТП на базе ПТК сетевой организации. В практическом плане исследование направленно на совершенствование инструментальных средств автоматизации настройки АСР с перспективой их применения на стадии технологического проектирования систем управления (полигонных испытаний и ввода в действие) и при эксплуатации АСУТП тепловых электростанций (ТЭС).

В первой главе диссертации дана характеристика полномасштабных АСУТП тепловых электростанций и технологии их создания. Для всех стадий создания новых систем управления рассмотрено техническое содержание работ по реализации АСР в составе АСУТП на базе ПТК. Проведен анализ возможных подходов к решению задачи оптимизации АСР в составе АСУТП при условии непрерывного действия случайных эксплуатационных возмущений и неопределенности динамических свойств объектов управления, сформулированы цель и задачи исследования.

Во второй главе рассмотрен класс задач идентификации и параметрического синтеза АСР, проведен анализ базовых методов и алгоритмов получения математических моделей объектов регулирования. Для условий решения задачи идентификации в среде ПТК АСУТП предпочтение отдано методам и алгоритмам получения моделей объектов в форме комплексных частотных характеристик (КЧХ) "вход - выход".

В третьей главе разработан метод получения оптимальных интервальных оценок КЧХ на основе экспериментальных переходных характеристик объектов регулирования. В основу метода положена модель случайного процесса возмущений в виде канонического разложения [141], применение которой позволило разработать алгоритм вычисления дисперсий оценок КЧХ и далее определять соответствующие доверительные эллипсы рассеивания (интервальные оценки частотных характеристик).

В четвертой главе разработаны теоретические основы алгоритмов параметрического синтеза для типовых структур АСР при использовании в качестве исходных данных непараметрических моделей объектов управления в частотной области (в виде таблиц точечных или интервальных оценок КЧХ). Предложены итерационные процедуры расчета двухконтурных АСР, а также алгоритм параметрического синтеза робастных систем регулирования, гарантирующий заданное качество функционирования АСР в условиях неопределенности динамических свойств объектов управления.

В пятой главе разработаны методические основы технологии идентификации и параметрического синтеза АСР. Определена структура программно-методического комплекса идентификации и параметрического синтеза АСР, в основу которой положена концептуальная модуль рассматриваемого класса задач в виде ориентированного графа. Проработаны вопросы организации программных подсистем комплекса, разработана методика и выполнен анализ результатов испытаний итерационных алгоритмов параметрического синтеза двухконтурных АСР.

В шестой главе на основе полученных результатов проработаны вопросы совершенствования технологии создания и освоения АСУТП. Дано обоснование технологии решения новых функциональных задач контроля качества и автоматизации настройки АСР в составе АСУТП на базе ПТК сетевой организации. Рассмотрены особенности реализации технологии "сквозного" проектирования для систем управления на базе ПТК сетевой организации, обобщен, опыт проведения работ начального этапа модернизации СКУ и создания АСУТП и сформирована соответствующая методика. Разработана методика реализации полигонных версий АСУТП и освоения на их основе новой информационной технологии управления с применением ПТК сетевой организации. Обобщены результаты применения методики автоматизации настройки АСР на полигоне АСУТП и в промышленных условиях. Дана характеристика перспективных направлений применения основных результатов выполненного исследования с учетом тенденций развития современных АСУТП.

В целом выполненный в рамках подготовки диссертационной работы комплекс исследований направлен на решение актуальной научно-технической проблемы совершенствования методологии автоматизации настройки АСР, функционирующих в составе АСУТП тепловых электростанций.

Работа выполнена в Ивановском государственном энергетическом университете (ИГЭУ) на кафедре систем управления (СУ). Основная часть исследований проводилась автором в рамках подготовки диссертации в докторантуре ИГЭУ в 1999-2001 гг. По материалам диссертации опубликовано 47 статей, 22 тезиса докладов, 2 учебных пособия.

Исследования выполнялись при поддержке грантов Министерства образования РФ:

- проект 2.1.1 (15.8).041.133 "Учебная лаборатория "Системы автоматического управления технологическими объектами" Программы 2001-2002 гг. "Научное, научно-методическое, материально-техническое и информационное обеспечение системы образования" (автор выполнял функции ответственного исполнителя работ по проекту);

- проект Т00-1.2-3174 "Создание комплекса имитационных макромоделей пылесистем по схеме прямого вдувания котлов ТЭС для решения задач управления и диагностирования" конкурса 2000 г. по фундаментальным исследованиям в области технических наук (автор выполнял функции ответственного исполнителя работ по проекту);

- проект Т02-03.2-2281 "Исследование способов реализации имитационных моделей непрерывных технологических объектов в составе АСУТП на базе программно-технических комплексов сетевой организации" конкурса 2002 г. по фундаментальным исследованиям в области технических наук (автор является руководителем работ по проекту).

Выполнение исследований было тесно связано с процессами освоения новой информационной технологии управления и создания современных АСУТП энергоблоков ряда электростанций РАО "ЕЭС России" (Костромская ГРЭС, Рязанская ГРЭС, Череповецкая ГРЭС, Калининградская ТЭЦ-2 и др.), в которых ав-тор-принимал непосредственное участие.

Результаты, составляющие основное содержание диссертации, получены автором самостоятельно. Вместе с тем диссертационная работа выполнена в рамках широкого направления совершенствования технологии создания интеллектуальных АСУТП электростанций, что нашло отражение в большом числе публикаций с соавторами.

В публикациях по проблеме идентификации непрерывных технологических объектов управления автору принадлежит основной результат в виде теоретических основ метода определения интервальных оценок частотных характеристик, а также результаты анализа методик идентификации с учетом условий ПТК АСУТП. Вклад соавторов заключается в исходной постановке задачи определения эллипсов рассеивания КЧХ, оценке сходимости функциональных рядов дисперсий КЧХ, участии в расчетах для конкретных примеров применения метода и других технических процедурах.

В публикациях по проблеме параметрического синтеза АСР автору принадлежат основные результаты в виде теоретических основ алгоритмов робастной настройки систем регулирования и построения в пространстве параметров АСР области заданного частотного показателя колебательности с учетом немонотонного "петлеобразного" поведения оценок КЧХ разомкнутых систем. Вклад соавторов заключается в постановке задачи построения областей гарантированного запаса устойчивости в пространстве параметров, реализации и исследовании итерационных процедур параметрического синтеза двухконтурных АСР, участии в расчетах по конкретным примерам применения разработанных алгоритмов.

В публикациях по задаче интеграции в составе АСУТП на базе ПТК средств автоматизации настройки и проблеме совершенствования технологии создания АСУТП автору принадлежат основные результаты в виде комплекса методик по реализации новых функций систем управления (контроль качества автоматического регулирования, автоматизации настройки АСР), по разработке полигонных версий АСУТП с имитационными моделями реального времени для управляемого технологического оборудования, по выполнению работ начального этапа модернизации СКУ и созданию АСУТП. Вклад соавторов заключается в общей постановке проблем создания АСУТП ТЭС, технической реализации полигона АСУТП, решении комплекса других исследовательский задач в полигонных и промышленных условиях.

Исследования, связанные с совершенствованием технологии создания современных АСУТП и развертыванием в ИГЭУ новой лаборатории "Полигон АСУТП электростанций", выполнялись под руководством научного консультанта д.т.н., профессора Ю.С. Тверского при участии автора (в качестве ответственного исполнителя работ), а также к.т.н., доцента А.В. Мурина, к.т.н., доцента В.В. Давыдова, аспирантов А.В. Голубева, А.Н. Никонорова, И.Е. Харитонова,

Е.Д. Маршалова и других преподавателей и сотрудников кафедры СУ ИГЭУ. Математические выкладки, приведенные в приложениях П2, ПЗ, выполнены при участии к.т.н., доцента Н.А.Агафоновой. Разработка и исследования итерационных алгоритмов расчета двухконтурных АСР (результаты которых отражены в п.4.2, приложениях П4, П6) выполнялись при участии М.Ю. Тверского.

Существенная часть исследований выполнялась на полигоне ПТК "Квинт" кафедры СУ ИГЭУ при многосторонней поддержке со стороны ведущих специалистов ГНЦ "НИИТеплоприбор" А.Г. Уланова, B.C. Шведскогс, М.К. Сандлера, Е.А. Яхина и многих других сотрудников, которым автор выражает свою глубокую благодарность.

Практические аспекты применения полученных результатов неоднократно обсуждались со специалистами ведущих наладочных организаций

A.А. Сорокиным, А.А. Назаровым и др. (ОАО "Электроцентроналадка"),

B.Г. Михальченко, А.И. Федоровым, В.К. Терещенко и др. (фирма ОРГРЭС) и электростанций В.Е. Назаровым, В.Л. Перцевым и др. (ОАО "Костромская ГРЭС"), В.П. Саяпиным, Н.А. Гусевым, А.С. Мартыновым и др. (ОАО "Рязанская ГРЭС"), Ю.В.Андреевым, Е.А. Смирновым, В.П. Вишневым и др. (Череповецкая ГРЭС) и многих других, которым автор выражает признательность за внимание к проводимым исследованиям и полезные замечания.

Автор ощущал постоянную помощь и поддержку научного консультанта, проректора ИГЭУ, заведующего кафедрой СУ, действительного члена академии инженерных наук РФ, д.т.н., профессора Ю.С. Тверского и всех преподавателей и сотрудников кафедры СУ, которым он выражает свою искреннюю признательность и глубокую благодарность.

Пользуясь представившейся возможностью автор благодарит д.т.н., профессора Э.Л. Ицковича, д.т.н., профессора В.Я. Ротача, д.т.н., профессора Н.И. Давыдова, к.т.н., с.н.с. В.А. Биленко, д.т.н., профессора Б.Ф. Фомина, сотрудников кафедры АСУТП Московского энергетического института и кафедры автоматики и процессов управления Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета за конструктивную доброжелательную критику отдельных положений диссертации и ряд ценных замечаний, сделанных на различных этапах выполнения и апробации работы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Таламанов, Сергей Александрович

6.6. Выводы

1. Решена задача интеграции разработанных программно-методических средств идентификации и параметрического синтеза АСР в составе АСУТП на базе ПТК сетевой организации (на примере ПТК "Квинт"). В результате в состав функций АСУТП дополнительно включены следующие функциональные задачи: контроль качества автоматического регулирования; оценка расходных характеристик регулирующих органов; автоматизация настройки АСР. Техническая структура АСУТП дополнена путем установки на "верхнем" уровне системы отдельной рабочей станции, в состав программного обеспечения (ПО) которой входят средства автоматизации настройки АСР. С учетом расширенной технической структуры предложена методика комплексного решения функциональных задач контроля качества автоматического регулирования, оценки расходных характеристик регулирующих органов и автоматизации настройки АСР для условий ввода в действие и штатной эксплуатации АСУТП. Методикой предусмотрено взаимодействие специальных программных средств идентификации и параметрического синтеза систем регулирования с ПО АСУТП (включая инструментальное ПО в составе ПТК).

2. Решен ряд задач по совершенствованию технологии создания и освоения современных АСУТП ТЭС, в том числе:

2.1. Разработана техническая структура учебно-исследовательского лабораторного комплекса "Полигон АСУТП электростанций", в которой выделены уровни: рабочих станций проектирования (неоперативный контур разработки прикладного ПО АСУТП); станций оперативного контура контроля и управления (станции операторская, архивная, инженерная, контроля качества автоматического регулирования и автоматизации настройки АСР, и др.) и микропроцессорных контроллеров; "полевого" оборудования (исполнительных устройств). Предложена функциональная структура полигона АСУТП, предполагающая разделение всех технических и программных ресурсов по двум подсистемам: управляющей подсистемы (собственно АСУТП в "узком" смысле этого понятия); подсистемы модели управляемого технологического оборудования.

2.2. Отработана технология создания полигонных версий АСУТП, включающая в себя этапы: постановка задачи (определение реализуемых АСУТП функций, технологических границ системы, состава исполнительных устройств, режимов работы моделируемого оборудования и др.); разработка подсистемы модели реального времени для управляемого технологического оборудования; разработка управляющей подсистемы (разработка прикладного ПО контроллеров, оперативной базы данных, видеограмм операторских станций и др.); ввод в действие полигонной версии АСУТП. Разработана методика реализации моделей реального времени теплоэнергетических объектов управления, предполагающая составление для каждого моделируемого элемента систем дифференциальных уравнений материального и теплового балансов (модель с сосредоточенными параметрами), разработку на их базе "универсальных" имитационных моделей и их агрегирование, проектирование прикладного ПО контроллера модели и обеспечение взаимодействия подсистемы "МОДЕЛЬ" с управляющей подсистемой. Методика отработана на примере создания полигонных версий систем управления для ряда энергоблоков ТЭС на полигоне АСУТП с базовым ПТК "Квинт". Полигонные версии используются в учебно-научном процессе для решения исследовательских задач и освоения полномасштабных АСУТП.

2.3. Разработана методика освоения новой информационной технологии управления с применением полигонных версий АСУТП на базе ПТК "Квинт". В основу методики положены новые возможности, предоставляемые полигонными версиями АСУТП как в части освоения аппаратных и программных (инструментальных) средств ПТК, так и в части выполнения всего цикла работ по "сквозному" проектированию прикладного ПО, реализующего функции АСУТП (алгоритмические схемы контроллеров, оперативная база данных, видеограммы операторского интерфейса), а также по вводу систем управления в действие (включая автоматизацию настройки АСР). Методика отработана в ходе переподготовки специалистов ряда энергетических предприятий по новой информационной технологии управления на базе ПТК сетевой организации.

2.4. Сформирована методика выполнения работ начальной стадии по модернизации СКУ и созданию полномасштабных АСУТП. Методика сформирована на основе обобщения опыта выполнения работ начальной стадии модернизации СКУ и создания полномасштабных АСУТП для ряда ТЭС РАО "ЕЭС России". Методика раскрывает последовательность и техническое содержание отдельных этапов предконтрактной стадии создания АСУТП и предполагает освоение специалистами ТЭС новой информационной технологии управления в условиях учебно-исследовательского полигона. При формировании методики этапность выполнения работ по модернизации СКУ и созданию полномасштабной АСУТП в целом определена в соответствии с концепцией "сквозного" проектирования систем управления.

3. Проведены испытания программно-методического комплекса автоматизации настройки АСР в составе полигонной версии системы управления пылесистемой прямого вдувания котла Еп-670/140 (ТПЕ-208) энергоблока 200 МВт. Решены задачи идентификации объекта управления и параметрического синтеза АСР расхода топлива (загрузки мельницы). Установлены (с уровня инженерной станции) рассчитанные параметры настройки АСР в алгоритмических схемах (технологических программах) контроллеров управления в составе полигонной версии. Проведены испытания АСР с подачей ступенчатых возмущений с уровня операторской станции. Подтверждена близость полученных прямых показателей качества их расчетным значениям.

4. Уточнена и дополнена методика комплексного решения на основе трендов регистрируемых сигналов задач контроля качества автоматического регулирования, оценки расходных характеристик регулирующих органов и автоматизации настройки АСР. Определена последовательность решения этих задач, состав показателей, вычисляемых по трендам регистрируемых сигналов, и критерии принятия решений по работоспособности АСР и исполнительных устройств в их составе, которые обоснованы требованиями соответствующих отраслевых нормативных документов.

5. Приведены результаты промышленного применения методики автоматизации настройки АСР в составе портативного комплекса АРС анализа и регистрации сигналов. Показано решение задачи идентификации объекта регулирования уровня в барабане котла ТПЕ-208 энергоблока 200 МВт ст. №2 Череповецкой ГРЭС. Проведена параметрическая оптимизация АСР питания котла на основе экспериментальных переходных характеристик объекта регулирования. Подтверждена эффективность применения программно-методического комплекса автоматизации настройки АСР в плане существенного сокращения трудоемкости решения задачи идентификации объектов регулирования и определения параметров алгоритмов систем регулирования.

6. Определены перспективные направления применения основных результатов выполненного исследования с учетом тенденций развития технических средств и функциональной структуры современных АСУТП. Отмечено, что разработанная методика автоматизации настройки АСР совместно с поддерживающими ее инструментальными программными средствами служит основой для реализации соответствующей новой функции АСУТП. Подчеркнуто особое значение отработанной технологии создания полигонных версий систем управления (с возможностью последующей проверки адекватности математических моделей ТОУ по методу оптимальных интервальных оценок КЧХ) для совершенствования технологии создания АСУТП с обеспечением отладки на моделях (в условиях полигона) наиболее сложных функциональных задач. Отмечена возможность включения моделей объектов управления, отработанных в составе полигонных версий систем управления, непосредственно в состав специального ПО АСУТП для отработки наиболее сложных алгоритмов управления (для условий полигона) и для диагностирования управляемого технологического оборудования (для промышленных условий). .

Заключение

В диссертации впервые получен ряд теоретических и практических результатов, к наиболее существенным из которых следует отнести следующие.

1. При анализе проблем технологии создания полномасштабных АСУТП ТЭС установлено, что имеет место недостаточная оснащенность средствами оптимизации АСР этапа технологического проектирования новых систем управления (полигонные испытания и ввод в действие АСУТП) и отсутствуют методы решения задачи автоматизации настройки АСР, гарантирующие заданное качество автоматического регулирования и учитывающие специфику функционирования АСР в составе АСУТП на базе ПТК сетевой организации. Данный недостаток ведет к ухудшению показателей качества автоматического регулирования (как важнейшей из управляющих функций, влияющих на эффективность АСУТП) и характерен не только для тепловой энергетики, но и для промышленности в целом.

В ходе анализа известных методов и алгоритмов идентификации (как этапа автоматизации настройки АСР), базирующихся на инженерной методике снятия и обработки экспериментальных переходных характеристик, показаны преимущества непараметрического подхода к получению моделей объектов управления в виде оценок КЧХ. Отмечено, что для условий ПТК АСУТП большие объемы вычислений, связанные с расчетом КЧХ непосредственно по переходным характеристикам, не являются более препятствием в практическом использовании непараметрических моделей, а возможность избежать субъективных ошибок при аппроксимации временных или частотных характеристик в традиционно применяемых процедурах получения моделей (например, в форме передаточных функций) становится важным преимуществом непараметрического подхода в решении задачи идентификации теплоэнергетических объектов управления.

2. В результате анализа факторов, влияющих на адекватность получаемых в форме оценок КЧХ непараметрических моделей объектов управления, установлено, что основная составляющая погрешности рассчитываемых частотных характеристик связана с воздействием случайных возмущений и с ограниченностью времени наблюдения экспериментальных переходных характеристик. Для случая вычисления оценок расширенных КЧХ доказано, что погрешность "усечения" интеграла Лапласа конечным временем наблюдения переходной характеристики возрастает экспоненциально с ростом расчетной частоты, что делает применение непараметрического подхода, проблемным при расчете АСР методом расширенных КЧХ.

3. Путем применения к случайному процессу погрешности экспериментальной временной характеристики его модели в виде канонического разложения решена задача определения дисперсий действительной и мнимой частей, а также коэффициента взаимной корреляции между ними, для оценки КЧХ, рассчитываемой непосредственно по переходной характеристике. Выражения для дисперсий оценки КЧХ получены в виде функциональных рядов с коэффициентами, рассчитываемыми по модели стационарного гауссовского случайного процесса приведенных к выходу объекта возмущений в форме спектральной плотности. Задача определения дисперсий оценки КЧХ решена как для различных методик обработки экспериментальных переходных характеристик (методика совмещения кривых разгона "в нуле", методика совмещения кривых разгона по "нулевым линиям"), так и для любых типов объектов управления (статических и астатических).

На основании результатов решения задачи введено понятие интервальной оценки частотной характеристики в виде множества эллипсов рассеивания, рассчитываемых по дисперсиям действительной и мнимой частей КЧХ и коэффициенту взаимной корреляции между ними. Показано влияние на эллипсы рассеивания основных факторов, характеризующих условия решения задачи идентификации. Для учета в интервальной оценке КЧХ конечного времени наблюдения экспериментальных переходных характеристик предложен единый критерий, учитывающий как дисперсию оценки КЧХ, так и погрешность "усечения" интеграла Лапласа. Предложенный критерий (как мера неопределенности получаемых частотных характеристик) положен в основу метода получения оптимальных интервальных оценок КЧХ.

4. На основе анализа известных процедур расчета систем регулирования методом частотного показателя колебательности и с учетом особенностей исходных данных в виде оценок КЧХ объектов (эквивалентных объектов), получаемых непосредственно по переходным характеристикам, разработаны теоретические основы новых алгоритмов построения областей заданного запаса устойчивости для одноконтурных и двухконтурных АСР, позволяющих существенно улучшить показатели качества автоматического регулирования. В алгоритме расчета контура АСР учтено возможное немонотонное "петлеобразное" поведение годографа КЧХ разомкнутой системы, что в отличие от известной процедуры позволяет выделять в пространстве параметров АСР дополнительную область (с соответствующим улучшением показателей качества автоматического регулирования). Для алгоритмов параметрического синтеза двухконтурных АСР предложен комплексный критерий завершения итерационного процесса определения параметров системы и выполнены исследования, показавшие их эффективность на примере выборки теплоэнергетических объектов управления. При исследовании итерационных процедур расчета двухконтурных АСР выявлены причины немонотонного "петлеобразного" поведения расчетных годографов КЧХ разомкнутых систем (для эквивалентных объектов управления) и выполнена оценка влияния внутренней структуры модели объекта на результаты параметрического синтеза АСР.

5. На основе обобщения метода частотного показателя коребательности на случай задания модели объекта в виде интервальных оценок КЧХ получены теоретические основы алгоритмов определения параметров робастной настройки АСР, при которой с принятой доверительной вероятностью гарантируется заданный запас устойчивости замкнутых систем регулирования. В основу процедур положено условие непопадания в "запретную" область в окрестности "опасной" точки (-1J0) не только оценки годографа КЧХ разомкнутой системы, но и всех эллипсов рассеивания (рассчитываемых по интервальным оценкам КЧХ объекта управления). Теоретические основы алгоритмов робастной настройки разработаны для одноконтурных и двухконтурных АСР.

6. В результате сопоставления алгоритмов, полученных в ходе решения задач совершенствования методологии автоматизации настройки АСР, с известными и широко применяемыми процедурами идентификации и параметрического синтеза систем регулирования частотными методами построена единая модель рассматриваемого класса задач в виде ориентированного графа, которая послужила основой для интеграции и программной реализации известных и новых алгоритмов в едином программно-методическом комплексе. Решена задача интеграции разработанных программно-методических средств автоматизации настройки АСР в составе АСУТП на базе ПТК сетевой организации (на примере ПТК "Квинт"). Техническая структура АСУТП расширена путем установки на "верхнем" уровне системы дополнительной рабочей станции, в состав ПО которой входят средства автоматизации настройки АСР. С учетом расширенной технической структуры АСУТП предложена методика комплексного решения задач контроля качества автоматического регулирования, диагностирования регулирующих органов и автоматизации настройки АСР для условий штатной эксплуатации систем управления. Выполнены полигонные испытания и промышленная апробация интегрированных в составе АСУТП средств автоматизации настройки АСР, которыми подтверждена эффективность их практического применения.

7. При освоении и совершенствовании новой информационной технологии управления решены следующие задачи:

- для условий учебно-исследовательской лаборатории "Полигон АСУТП электростанций" предложена методика реализации полигонных версий АСУТП, включающих в себя подсистему управления и подсистему имитационной модели реального времени для управляемого технологического оборудования. Методика отработана на примере создания полигонных версий систем управления для ряда энергоблоков ТЭС на полигоне АСУТП с базовым ПТК "Квинт". Полигонные версии используются в учебно-научном процессе для решения исследовательских задач (в т.ч. по автоматизации настройки АСР) и освоения полномасштабных АСУТП, в т.ч. для переподготовки специалистов энергетических предприятий по новой информационной технологии управления на базе ПТК сетевой ооганизации;

- на основе обобщения опыта выполнения работ начальной стадии модернизации СКУ и создания полномасштабных АСУТП для ряда ТЭС РАО "ЕЭС России" предложена соответствующая методика, раскрывающая последовательность и техническое содержание отдельных этапов предконтрактной стадии создания АСУТП.

В целом совокупность полученных в диссертационной работе теоретических и практических результатов может быть характеризована как решение важной научно-технической проблемы совершенствования методологии автоматизации настройки систем регулирования в составе АСУТП тепловых электростанций.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Таламанов, Сергей Александрович, 2006 год

1. Автоматизация крупных тепловых электростанций / Под ред. М.П. Шальмана. М.: Энергия, 1974. - 240 с.

2. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, А.С. Клюев и др. Под ред. В.Я. Ротача. М.: Энергоатомиздат, 1984. -272 с.

3. Автоматизация энергетических блоков / В.Д. Пивень, В.К. Богданов, Э.И. Ганжерли и др. M.-J1.: Энергия, 1965. - 351 с.

4. Автоматизация энергоблоков / В.В. Лыско, Н.И. Давыдов, В.А. Биленко и др. //Теплоэнергетика, 1996, № 7.

5. Автоматизированное проектирование систем управления // Под ред. М. Джамшиди и Ч.Дж.Хергета; пер с англ.- М.: Машиностроение, 1989.-343 с.

6. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990. - 332 с.

7. Агафонова Н.А. Совершенствование алгоритмов оценки адекватности экспериментальных математических моделей теплоэнергетических объектов управления // Автореферат дисс. канд. техн. наук. Иваново: ИГЭУ, 2000. -19 с.

8. Агафонова Н.А., Таламанов С.А., Тверской Ю.С. Анализ промышленных методик идентификации на основе критерия минимума дисперсии частотных характеристик//Автоматика и телемеханика, 1998, № 6. С.117-129.

9. В ссылках на публикации с участием автора номер источника указывается с символом "*"

10. Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы // Д.Х. Имаев, 3. Ковальски, Н.Н. Кузьмин и др.- Гданьск, С.-Петербург, Сургут, Томск,-1997.-172 с.

11. Александрова Н.Д., Давыдов Н.И. О настройках импульсных релейных регуляторов на малоинерционных объектах // Теплоэнергетика, 2002, № 5. -С.54-57.

12. Антонова О.Б., Таламанов С.А., Тверской Ю.С. Определение точности частотных характеристик, получаемых на основе обработки семейства кривых разгона //Автоматика и телемеханика, N 5, 1983. С.28-38.

13. Аракелян Э.К., Пикина Г.А. Оптимизация и оптимальное управление. М.: Издательство МЭИ, 2002. - 210 с.

14. Архипова Е.Н., Магид С.И. Математическое моделирование и тренаж в контуре АСУТП энергопредприятия / Тр. межд.науч.конф. "Теория и практика построения и функционирования АСУТП". М.: МЭИ, 2000. - С.108-111.

15. АСУТП паротурбинной установки Вологодской ТЭЦ на базе ПТК "Саргон" / В.К. Крайнов, А.Г. Иванов, В.А. Менделевич // Новое в российской электроэнергетике, 2001, № 8. С.26-32.

16. АСУТП теплофикационного энергоблока на базе ПТК "Квинт" / Н.И. Давыдов,

17. A.А. Назаров, Н.В. Смородов и др. // Теплоэнергетика, 1996, № 10. С.2-9.

18. АСУТП. Теория и технология автоматизированного проектирования /

19. B.И. Скурихин, В.В. Дубровский, В.Б. Шифрин, Н.Г. Бизюк. Киев: Наук, думка, 1988.-284 с.

20. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967.-232 с.

21. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.-464 с.

22. Бесекерский В.А., Небылов А.В. Робастные системы автоматического управления. М.: Главная редакция физико-математической литературы, 1983.-240 с.

23. Бессонов А.А., Загашвили Ю.В., Маркелов А.С. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 280 с.

24. Биленко В.А., Давыдов Н.И. Метод расчета на ЭЦВМ оптимальных параметров настройки двухконтурных систем регулирования // Теплоэнергетика, 1977, № 1. С.32-36.

25. Биленко В.А., Давыдов Н.И. Вопросы автономности в связанных двухконтурных системах автоматического регулирования современных энергоблоков // Теплоэнергетика, 1979, № 12.-С.32-38.

26. Биленко В.А., Давыдов Н.И. О нейтрализации взаимосвязей между двух контурными системами регулирования энергоблока // Теплоэнергетика, 1982, № 2. С.35-40.

27. Биленко В.А., Давыдов Н.И., Чесноковский В.З. Применение смешанной автономности в многосвязных автоматических системах регулирования энергоблоков//Теплоэнергетика, 1982, № 10. -С18-22.

28. Биленко В.А., Белькинд Л.А., Исаева З.И. Особенности расчета на ЭЦВМ сложных систем регулирования энергоблоков // Теплоэнергетика, 1984, № 8. С.28-32.

29. Биленко В.А., Шилова Ю.С., Белькинд Л.А. Комплекс методик-программ для оптимизации параметров настройки многосвязных систем регулирования энергоблоков//Теплоэнергетика, 1989, № 1. С.30-35.

30. Биленко В.А., Микушевич Э.Э. Выбор структуры и принципы настройки многосвязных однотипных автоматических систем регулирования энергоблоков //Теплоэнергетика, 1989, № 10.-С.21-26.

31. Биленко В.А. Анализ условий декомпозиции задачи настройки многосвязных автоматических систем регулирования технологических процессов // Автоматика и телемеханика, 1990, № 1. С.145-148.

32. Биленко В.А. Организация настройки многосвязных систем регулирования энергетическим оборудованием//Теплоэнергетика, 1990, № 11.-С. 18-24.

33. Биленко В.А. Многосвязное регулирование энергоблоков на базе современных программно-технических комплексов // Теплоэнергетика, 2001, № 10. -С.13-18.

34. Бинь Ф.Т., Ротач В.Я., Мань Н.В. Расчет робастной настройки ПИД-регуляторов по огибающим частотных характеристик объекта // Теплоэнергетика, 1995, №12.-С.64-67.

35. Бородулин Ю.Б., Нуждин В.Н. Имитационные системы в проектировании и исследовании электротехнических объектов и автоматизированных комплексов. Иваново, ИЭИ, 1986. - 84 с.

36. Букштейн И.И., Дворкина Т.Я. Расчет настроек систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок методом поиска на ЭЦВМ // Теплоэнергетика, 1970, № 6. С.72-74.

37. Васильев В.И. Аналитическое исследование системы регулирования питания котла П-67 // Электрические станции, 1989, № 2. С.54-59.

38. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 576 с.

39. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: ВШ, 200. - 384 с.

40. Веселова Г.П., Грибанов Ю.И. Стохастическое квантирование и статистический анализ случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 152 с.

41. Волгин В.В., Ажикин В.А. Расчет настроек дискретно-непрерывных систем управления. М.: Издательство МЭИ, 2000. 20 с.

42. Волгин В.В., Каримов Р.Н. Оценка корреляционных функций в промышленных системах управления. М.: Энергия, 1979. - 80 с.

43. Волгин В.В., Каримов Р.Н. Корецкий А.С. Учет реальных возмущающих воздействий и выбор критериев качества регулирования при сравнительной оценке качества регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика, 1970, № 3. -С.25-30.

44. Волгин В.В., Куликов Ю.А. О случайных погрешностях экспериментальных частотных характеристик промышленных объектов управления // Изд. вузов. Энергетика, 1972, № 9. С. 100-104.

45. Волгин В.В., Якимов В.Я. К вопросу выбора запаса устойчивости в системах автоматического регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика, 1972, № 4. С.76-78.

46. Гончаров В.Н., Лиепиньш А.В., Рудницкий В.А. Синтез робастных регуляторов низкого порядка // Теория и системы управления, 2001, №7. С.36-43.

47. ГОСТ 24.601-86. Автоматизированные системы. Стадии создания. М.: Изд-во стандартов, 1986. - 6 с.

48. ГОСТ 31.602-89. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание автоматизированной системы. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 15 с.

49. Грехов Л.Л., Биленко В.А., Струков А.П. Модернизация системы управления блоком № 10 500 МВт Рефтинской ГРЭС // Приборы и системы управления, 1998, № 8. С.45-51.

50. Грибанов Ю.И., Мальков В.Л. Спектральный анализ случайных процессов. -М.: Энергия, 1974.-240 с.

51. Давыдов Н.И., Касьянов Л.Н., Трахтенберг М.Д. Рекомендации по разработке систем автоматического регулирования ТЭС (Технические требования). -М.: ПО "Союзтехэнерго", 1988.-32 с.

52. Давыдов Н.И. Схемы автоматического регулирования топлива и питания отечественных прямоточных котлов. М.: Энергия, 1972. - 62 с.

53. Давыдов Н.И., Дудникова И.П., Дудников С.Г. Методика определения частотных характеристик промышленных объектов регулирования // Теплоэнергетика, 1956, № 9.

54. Давыдов Н.И. Идзон О.М., Симонова О.В. Определение параметров настройки ПИД-регулятора по переходной характеристике объекта регулирования//Теплоэнергетика, 1995, №10. С. 17-22.

55. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, вып. 1, 1971. - 316 е.; вып.2, 1972.-288 с.

56. Динамические свойства объектов двухконтурного регулирования / В.А. Биленко // Отчет ВТИ. М.: ВТИ, 1974. - 151 с.

57. Долинин И.В., Горожанкин П.А. Опыт разработки и внедрения интегрированной АСУТП ТЭЦ-27 АО "Мосэнерго" // Теплоэнергетика 2001.- № 10.-С.2-6.

58. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиздат, 1956. - 264 с.

59. Жовинский А.Н., Жовинский В.Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1979. - 113 с.

60. Зверьков В.П., Боровков В.М. Алгоритмы и программы расчетов на ЭЦВМ автоматических систем регулирования, Вып.1 / Под ред. В.Я. Ротача. М.: МЭИ, 1976.-42 с.

61. Зверьков В.П., Павлов С.П. Алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ автоматических систем регулирования. М.: МЭИ, 1981. - 84 с.

62. Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982. -311с.

63. Ицкович Э.Л. Проведение конкурса (тендера) по приобретению средств и систем автоматизации //Автоматизация в промышленности, 2003, №3.

64. Ицкович Э.Л., Колпиков Ю.Г., Любимов Ю.Б. Автоматизированный синтез алгоритмов и программ АСУТП для распределенной управляющей системы КУРС // Тезисы докладов X Всесоюзного совещания по проблемам управления. -Алма-Ата, 1986, кн.2. С.488-489.

65. К освоению новой технологии построения АСУТП тепловых электростанций / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Голубев, А.Н. Никоноров, И.Е. Харитонов // Новое в российской электроэнергетике, 2001, № 8. С.З-10.

66. Кардашов А.А., Карнюшин Л.В. Определение параметров системы по экспериментальным (заданным) частотным характеристикам // Автоматика и телемеханика, 1958, № 4. С.334-345.

67. Клюев А.С. Состояние и проблемы практического синтеза и реализации автоматических систем управления технологическими процессами // Сб. докл. Всерос. научн. конф. "Управление и информационные технологии".- С.Петербург: ЛЭТИ, Т.2, 2003. С.274-278.

68. Клюев А.С., Лебедев А.Т., Новиков С.И. Наладка систем автоматического регулирования барабанных паровых котлов. М.: Энергоатомиздат, 1985. -280 с.

69. Козлов И.М., Горемыкин С.В., Назаров А.А., Соловьев А.Н. Опыт внедрения АСУТП на базе ПТК "Квинт" при модернизации систем измерения и управления основного оборудования ТЭЦ-22 // Электрические станции, 2000, № 11.-С.59-63.

70. Комплекс регистрации и анализа технологических параметров / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Мурин, А.В. Голубев, И.Е. Харитонов // Новое в российской электроэнергетике, 2001, № 11. С.25-30.

71. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 831 с.

72. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия, 1980. -424 с.

73. Костюк Р.И., Биленко В.А., Радин Ю.А. АСУ ТП Северо-Западной ТЭЦ на базе ПТК Teleperm-ME // Теплоэнергетика, 1997, № 10. С.8-15.

74. Кудрявцев Л.Д. Математический анализ. М.: "Высшая школа", 1970. - т.1, 588 е.; т.Н, 420 с.

75. Кузищин В.Ф., Дронов В.А. Особенности алгоритма настройки регуляторов на базе ПТК "Квинт" // Теплоэнергетика, 2001 ,№10,- С.43-48.

76. Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования. Справ, пос. Мн.: Высш. шк., 1984. - 192 с.

77. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М-Л: ГИТТЛ, 1951. - 606 с.

78. Лан Л.Х. Построение области значений интервальной передаточной функции и ее использование в задачах робастного управления // Автоматика и телемеханика, 1994, № 1. С.148-161.

79. Лебедев А.Т. Информационные основы выбора оптимальных параметров настройки промышленных регуляторов //Автоматика и телемеханика, 1977, № 10.-С.16-22.

80. Лебедев А.Т. Информационный метод расчета каскадных систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика, 1980, № 6. С. 188191.

81. Лебедев А.Т., Кондрашин А.В., Тверской Ю.С., Гушло В.Н. Статистические характеристики топочных возмущений при различных режимах работы котлов // Теплоэнергетика, 1972, № 5. С.77-79.

82. Лыско В.В., Свидерский А.Г., Бармаков Ю.Н. Автоматизация энергетических процессов на базе новейших программно-технических средств // Приборы и системы управления, 1998, № 8.

83. Львова Е.И. Многовариантное оценивание динамических характеристик технологических объектов // Труды межд. конф. "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO-2000. М.: ИПУ РАН, 2000. - С.658-679.

84. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователей: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. - 432 с.

85. Мань Н.В. Оптимизация многосвязных систем управления с помощью методов нелинейного программирования //Теплоэнергетика, 1998, № 10. С.34-39.

86. Мань Н.В. Поисковые методы оптимизации систем управления недетерминированными объектами (на примере теплоэнергетики): Автореферат дис. докт. техн. наук. М.: МЭИ, 1999. - 42 с.

87. Мань Н.В. Робастная настройка многосвязных систем управления по "мягкой" степени колебательности // Теплоэнергетика, 2000, № 2. С.48-52.

88. Мань Н.В. Оптимальный синтез робастной каскадной автоматической системы управления // Теплоэнергетика, 2000, № 3. С.22-28.

89. Менделевич В.А. Модернизация систем контроля и управления энергетическим оборудованием на базе программно-технического комплекса "САРГОН" //Теплоэнергетика, 2002, № 7.

90. Методика математического описания динамики блочных установок с барабанными и прямоточными парогенераторами. М.: СЭВ, 1974. - 251 с.

91. Методика проведения технического аудита программно технических комплексов АСУТП энергоблоков / А.А. Ермошкин, В.Л. Перцев, С.А. Таламанов и др. // Повышение эффективности работы ТЭС: Труды ИГЭУ. Вып.З. Иваново, 1999. -С.200-202.

92. Методические указания по объему технологических измерений, сигнализации и автоматического регулирования на ТЭС. СО 34.35.101-2003. М.: СПО Союзтехэнерго, 1988. - 120 с.

93. Миронов В.Д., Ротач В.Я., Сафронников С.А. Практике автоматизации -прочную научную основу//Теплоэнергетика, 1983, № 10. С.2-4.

94. Модернизация АСУТП электростанций / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Мурин, М.Ю. Тверской//Теплоэнергетика, 1998, № 10. -С.40-43.

95. Морозов В.В., Новикова Н.А., Новоселов Б.В. Интегральный критерий оценки плавности работы САУ // Матер, межд. научн.-техн. конф. "Управление в технических системах". Ковров: КГТА, 1998. - С.62-64.

96. Назаров В.И. Расчет настроек двухконтурных АСР при отработке случайных и детерминированных возмущений // Изв. ВУЗов. Энергетика, 1990, №5. -С.99-104.

97. Нейман А.Д., Горский Е.Р., Тверской Ю.С. Динамика системы регулирования прямоточного котла ПК-40-1 в рабочем диапазоне нагрузок // Теплоэнергетика, 1970, № 10. С.52-56.

98. Нидеккер И.Г. Вопросы повышения точности вычисления спектральной плотности случайного процесса. М. : ВЦ АН СССР, 1968. - 24 с.

99. Новиков С.И., Карпов В.Х., Михальченко В.Г. К вопросу о гарантиях и испытаниях автоматических систем регулирования энергоблоков // Теплоэнергетика, 1985, № 10.-С.23-27.

100. Нормативный метод расчета динамических характеристик прямоточных котлов. // В кн. Котельные и турбинные установки энергоблоков мощностью 500 и 800 МВт/Под ред. В.Е. Дорощука. М.: Энергия, 1979. - С.561-569.

101. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию и применению автоматизированных систем управления технологическими процессами в отраслях промышленности (ОРММ-3 АСУТП). М.: ГКНТ, 1986.-81 с.

102. Общие технические требования к программно-техническим комплексам для АСУТП тепловых электростанций. РД 153-34.1-35.127-2002. М.: СПО ОРГ-РЭС, 2002.- 147 с.

103. О формировании концепции и технологии модернизации АСУТП энергоблоков тепловых электростанций / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Мурин, С.Г. Абрамов // Управление в технических системах. Материалы научн,-техн.конф,- Ковров: КГТА, 1998. С.103-104.

104. О формировании технической политики электростанций по модернизации систем контроля и управления и созданию полнофункциональных АСУТП /

105. B.К. Крайнов, Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов и др.// Электрические станции, 2002, № 1. С.10-13.

106. РД 153-34.1-39.504-00. Общие технические требования к арматуре ТЭС (ОТТ ТЭС-2000). М.: СПО ОРГРЭС, 2000. - 44 с.

107. Опыт применения комплекса анализа и регистрации сигналов при проведении теплотехнических испытаний парового барабанного котла /

108. A.И. Федоров, Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов и др. // Тезисы докладов межд. научн.-техн. конф. "Состояние и перспективы развития электротехнологии" (X Бенардосовские чтения). Том 2. Иваново, ИГЭУ, 2001. - С.84.

109. Опыт формирования концепции модернизации АСУТП мощных энергоблоков тепловых электростанций / Ю.С. Тверской, В.К. Крайнов, С.А. Таламанов и др. // Электрические станции, 2002, № 8. С.4-12.

110. Опыт эксплуатации и направления модернизации АСУТП энергоблока 1200 МВт / Н.Н. Балдин, В.Е. Назаров, С.А. Таламанов и др. // Управление в технических системах. Материалы научн.-техн.конф,- Ковров: КГТА, 1998.1. C.107-108.

111. Организация на стенде ПТК "Квинт" станции контроля качества поддержания технологических параметров и автоматизации настройки локальных систем регулирования / С.А. Таламанов, М.Ю. Тверской, Г.Г. Музжавлев,

112. B.Л. Перцев // Повышение эффективности работы ТЭС: Труды ИГЭУ. Вып.З.Иваново, 1999.-С.208-210.

113. Основные положения концепции модернизации АСУТП энергоблока 1200 МВт Костромской ГРЭС / Ю.С. Тверской, А.В. Мурин, С.А. Таламанов и др. // Новое в российской электроэнергетике, 2001, № 5. С.20-27.

114. Особенности комплексного анализа параметров программно-технических комплексов / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Мурин, С.Г. Абрамов //

115. Управление в технических системах. Материалы научн.-техн.конф,- Ковров: КГТА, 1998. С.105-107.

116. Особенности разработки исходных технических требований и формирования структуры ТЗ на модернизацию АСУТП энергоблоков Костромской ГРЭС /

117. B.Е. Назаров, Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов и др. // Повышение эффективности работы ТЭС: Труды ИГЭУ. Вып.З,- Иваново, 1999. С.202-205.

118. Пакет прикладных программ для расчета одноконтурных АСР. Программа расчета двухконтурных (каскадных) АСР / А.Т. Лебедев, Ю.С. Тверской,

119. C.А. Таламанов., О.Б.Антонова // В кн.: Клюев А.С., Лебедев А.Т., Новиков С.И. Наладка систем автоматического регулирования барабанных паровых котлов. Приложения 1,2. М.: Энергоатомиздат, 1985. - С.220-263.

120. Панько М.А. Расчет автоматических систем регулирования с дифференцированием вспомогательной регулируемой переменной // Теплоэнергетика, 1998, № 10. -С.28-33.

121. Панько М.А. Расчет и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. М.: Издательство МЭИ, 2001. - 92 с.

122. Панько М.А. К расчету линейных систем с запаздыванием по расширенным частотным характеристикам объекта регулирования // Теплоэнергетика, 2002, № 10. С.31-34.

123. Панько М.А., Аракелян Э.К. Особенности нечетких алгоритмов регулирования в сравнении с классическими // Теплоэнергетика, 2001 ,№10.- С.39-42.

124. Первозванский А.А. Чувствительность, грубость и эффективность адаптации // Изв.РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 6. С.30-41.

125. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. - 272 с.

126. Плетнев Г.П., Долинин И.В. Основы построения и функционирования АСУ тепловых электростанций. М.: Изд-во МЭИ, 2001. - 156 с.

127. Плетнев Г.П. Автоматизированные системы управления объектами тепловых электростанций. М.: Изд-во МЭИ, 1995. - 352 с.

128. Плетнев Г.П. Методы моделирования распределенных систем управления энергоблоков ТЭС // Теплоэнергетика, 2001, № 10. С.49-52.

129. Плютинский В.И. К применению метода расширенных характеристик для расчета автоматических систем регулирования с транспортным запаздыванием//Теплоэнергетика, 1983, № 10.-С.23-28.

130. Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления. М.: Физматлит, 2002. - 256 с.

131. Полляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на ЭВМ. М.: Сов. радио, 1971. -400 с.

132. Положение о разработке новых АСУТП на конкурсной основе. РД-34.35.126-93. М.: СПО ОРГРЭС, 1995. - 12 с.

133. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастная устойчивость линейных систем // Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1991. - С.З-31.

134. Попырин А.С. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок. М.: Энергия, 1978. - 416 с.

135. Попырин Л.С., Самусов В.И., Эпельштейн В.В. Автоматизация математического моделирования теплоэнергетических установок. М.: Наука, 1981. -246 с.

136. Прангишвили И.Р., Амбарцумян А.К. Основы построения АСУ сложными технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1994.

137. Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования / Ш.Е. Штейнберг, Л.П. Сережин, И.Е. Залуцкий, И.Г. Варламов. // Промышленные АСУ и контроллеры, 2004, № 7. С. 1-7.

138. Программно-технический комплекс "Квинт" / Н.М. Курносов, В.В. Певзнер, А.Г. Уланов, Е.А. Яхин // Теплоэнергетика, 1993, № 10. С.2-10.

139. ПТК "Квинт". Библиотека алгоритмов. Версия 15. М.: ГНЦ "НИИТеплопри-бор", 1998.-361 с.

140. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979. - 196 с. '

141. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962. - 883 с.

142. Разработка и внедрение систем регулирования основных параметров котла в составе АСУТП энергоблока 500 МВт Рефтинской ГРЭС / В.А. Биленко, Н.Н.Деркач, Э.Э. Микушевич, Д.Ю.Никольский // Теплоэнергетика, 1999, № 10.-С.2-9.

143. Рабенко B.C., Виноградов А.Л.,. Трухачев В.Н и др. Математическая модель прямоточного котла СКД для компьютерного тренажера энергоблока 300 МВт // Труды ИГЭУ, вып.2. Иваново: ИГЭУ, 1997. - С.99-102.

144. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.: Госэнергоиздат, 1961.

145. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

146. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.

147. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ, 2004. -400 с.

148. Ротач В.Я. Расчет робастной настройки автоматических регуляторов //Теплоэнергетика, 1994, № 10. С.7-12.

149. Ротач В.Я. Автоматизированная настройка ПИД-регуляторов экспертные и формальные методы//Теплоэнергетика, 1995, № 10. - С.9-16.

150. Ротач В.Я. Расчет каскадных систем автоматического регулирования // Теплоэнергетика, 1997, № 10. С.16-23.

151. Ротач В.Я. Об уточнении основных положений теории автоматического управления недетерминированными объектами. / Сб. научн. тр. "Теория и практика построения и функционирования АСУТП". М.: Изд-во МЭИ, 1998. - С.5-15.

152. Ротач В.Я. Расчет систем автоматического регулирования со вспомогательными регулируемыми величинами // Теплоэнергетика, 1998, № 3. С.46-51.

153. Ротач В.Я. Автоматизированная настройка системы управления в присутствии случайных возмущений // Теплоэнергетика, 2000, № 9. С. 16-21.

154. Ротач В.Я. К расчету систем автоматического регулирования со вспомогательными информационными каналами методом многомерного сканирования // Теплоэнергетика, 2001 ,№11.- С.61 -65.

155. Ротач В.Я. Метод многомерного сканирования в расчетах автоматических систем управления //Теплоэнергетика, 2001, № 10. С.33-18.

156. Ротач В.Я. Анализ алгоритмов регулирования в каскадных системах // Теплоэнергетика, 2002, № 10. С.26-30.

157. Ротач В.Я., Зверьков В.П., Кузищин В.Ф. Автоматизация проектирования и настройки систем регулирования в составе распределенных АСУТП // Теплоэнергетика, 1998, № 10. С.20-27.

158. Ротач В.Я., Зверьков В.П., Павлов С.П. Пакет прикладных программ для расчетов автоматических систем регулирования в теплоэнергетике // Теплоэнергетика, 1982, № 4. С.37-42.

159. Ротач В.Я., Фыонг Н.З. К расчету каскадных систем автоматического регулирования //Теплоэнергетика, 1999, № 10. С. 10-16.

160. Рубашкин А.С. Компьютерные тренажеры для операторов тепловых электростанций//Теплоэнергетика, 1995, № 10. С.38-46.

161. Семенов В.Н. Анализ робастности систем с типовыми регуляторами // Теплоэнергетика, 1996, № 10. С.42-44.

162. Сергиевская Е.Н. Тенденции развития АСУТП ТЭС //Теплоэнергетика, 2000, № 11. -С.65-69.

163. Серов В.П., Корольков Б.П. Динамика парогенераторов. М.: Энергия, 1972. -416 с.

164. Сильвестров А.Н., Чинаев П.Н. Идентификация и оптимизация автоматических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 200 с.

165. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев систем регулирования // Автоматика и телемеханика, 1957, №6.

166. Скурихин В.И., Шифрин В.В., Дубровский В.В. Математическое моделирование. Киев: Техника, 1983. - 270 с.

167. Сметана А.З. Методика определения параметров настройки регуляторов теплоэнергетических процессов // Изв. РАН. Энергетика, 2001, №2. С.80-87.

168. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973.

169. Соболев О.С. Проектирование многосвязных САР: системный подход //Теплоэнергетика, 1994, №10.

170. Соболев О.С. О проблемах разработки новых алгоритмов управления // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000, № 12. С.17-19.

171. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 655 с.

172. СТО СО-ЦДУ ЕЭС 001-2005. Стандарт. Нормы участия энергоблоков ТЭС в нормированном первичном и автоматическом вторичном регулировании частоты.-М.: 2005.-38 с.

173. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования САУ.-М.: ВШ, 1991.-335 с.

174. Состояние и перспективы развития автоматизированных систем управления энергоблоков тепловых электростанций / Н.И. Давыдов, В.Д. Миронов, С.А. Сафронников, А.А. Виноградов //Теплоэнергетика 1986,- № 10-С.2-4.

175. Староверов Б.А. Микропроцессорное управление электромеханическими системами // Уч. пос,- Иваново: ИЭИ,1986. 79 с.

176. Статистические методы в инженерных исследованиях. Учеб. пособие / Под ред. Г.К. Круга. -М.: ВШ, 1983.-216 с.

177. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. - 376 с.

178. Тагаевская А.А. Определение амплитудно-фазовой характеристики линейной системы по кривой ее переходного процесса //Автоматика и телемеханика, 1953, № 2. С.231-237.

179. Таламанов С.А. Автоматизация расчета оптимальных параметров настройки одноконтурных автоматических систем регулирования / Тезисы докладов юбилейной науч.-техн. конф. ИЭИ. Иваново, 1980.

180. Таламанов С.А. Особенности пакета программ статистического анализа промышленных случайных процессов / Технико-экономические вопросы проектирования и эксплуатации ТЭС. Межвуз.сб. научн. тр. ИвГУ. Иваново, 1986.-С.41-45.

181. Таламанов С.А. Теоретические основы итерационной процедуры параметрического синтеза робастных каскадных систем регулирования / Вестник ИГЭУ, 2001. Вып.2. - С.52-56.

182. Таламанов С.А. Автоматизация настройки систем регулирования, функционирующих в составе АСУТП энергоблоков ТЭС // Сб. докл. науч.-техн. конф. "Повышение качества регулирования частоты в ЕЭС". М.: ВВЦ, 2002. -С.48-51.

183. Таламанов С.А., Белов А.Н. Программно-технические средства автоматизации испытаний алгоритмов систем управления теплоэнергетическими объектами / Тезисы докладов межд. научн.-техн. конф. "VIII Бенардосовские чтения". Иваново: ИГЭУ, 1997.

184. Таламанов С.А., Голубев А.В. Методика исследования динамических свойств управляющих контроллеров ПТК АСУТП / Информационная среда вуза: Сб. статей конф. / ИГАСА. Иваново, 2000. С.217-221.

185. Таламанов С.А., Голубев А.В. Алгоритмические схемы решения типовых задач АСУТП средствами ПТК "Квинт": Учебное пособие / Под. ред. Ю.С. Тверского. Иваново: ИГЭУ, 2002. - 100 с.

186. Таламанов С.А., Музжавлев Г.Г. Освоение на стенде ПТК "Квинт" технологии создания АСУТП энергоблоков Костромской ГРЭС / Повышение эффективности работы ТЭС: Труды ИГЭУ. Вып.З. Иваново, 1999. - С.205-207.

187. Таламанов С.А., Тверской М.Ю. Технология автоматизации настройки систем автоматического управления, функционирующих в составе АСУТП энергоблоков ТЭС / Повышение эффективности работы ТЭС и энергосистем: Труды ИГЭУ. Вып.2,- Иваново, 1998. С.227-230.

188. Таламанов С.А., Тверской М.Ю. Исследование итерационного алгоритма расчета параметров настройки двухконтурных систем регулирования // Теплоэнергетика, 2002, № 10. С.65-72.

189. Таламанов С.А., Тверской Ю.С. Практикум по идентификации, параметрической оптимизации и имитационному моделированию систем автоматического управления: Учеб. пособие / Иваново: ИГЭУ, 2000. 96 с.

190. Тарарыкин С.В., Тютиков В.В. Системное проектирование линейных регуляторов состояния //Уч. пос. Иваново: ИГЭУ, 2000,- 98 с.

191. Тверской Ю.С. Исследование сигналов, применяемых в системах регулирования расхода топлива прямоточных пылеугольных парогенераторов //Дисс. канд. техн. наук. Иваново: ИЭИ, 1973. - 202 с.

192. Тверской Ю.С. Методы и алгоритмы расчета автоматических систем регулирования на ЭВМ: Учеб. пособие / Иван.энерг.ин-т им.В.И.Ленина. Иваново, 1978.-90 с.

193. Тверской Ю.С. Методы и алгоритмы машинного расчета автоматических систем регулирования тепловых процессов: Учеб. пособие / Иван.энерг.ин-т им.В.И.Ленина. Иваново, 1979. - 89 с.

194. Тверской Ю.С. Исследование представительности сигнала по активной мощности двигателей молотковых мельниц // Теплоэнергетика, 1983, № 6. -С.41-46.

195. Тверской Ю.С. Методологические аспекты машинной аппроксимации частотных характеристик с оценкой меры адекватности моделей объектов управления//Теплоэнергетика, 1990, № 11.-С.34-39.

196. Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания. -М.: Энергоатомиздат, 1996.-256 с.

197. Тверской Ю.С., Баллод Б.А., Кукушкина И.В. Исследование статистических характеристик сигнала по активной мощности двигателей молотковых мельниц//Теплоэнергетика, 1981, №2.-С.43-48.

198. Тверской Ю.С., Демин A.M. К расчету систем управления с регулирующими микроконтроллерами // Известия вузов. Энергетика. 4.1: 1991, № 7. -С.102-106. Ч.П: 1991, №8. -С.86-89.

199. Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Комплекс программ автоматизированного анализа и синтеза систем регулирования теплоэнергетического оборудования и исследование эффективности используемых алгоритмов // Известия вузов. Энергетика, N 11,1984. С.72-77.

200. Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Основные компоненты диалоговой системы по решению задач управления теплоэнергетическими объектами / Системы автоматизированного проектирования и обучения. Межвуз. сб. научн. тр. -Иваново: ИЭИ, 1987. С.96-100.

201. Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Оценка точности расчета настройки систем регулирования по расширенным частотным характеристикам // Теплоэнергетика, N8, 1989.-С.56-61.

202. Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Опыт создания и перспективы развития полигонов полномасштабных АСУТП энергоблоков тепловых электростанций // Вестник ИГЭУ, Вып.1. Иваново, 2002. - С.101-107.

203. Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Астраханцев В.В. О корректности расчета систем автоматического регулирования методом расширенных характеристик// Известия вузов. Энергетика, N 3, 1990. С.76-80.

204. Тверской Ю.С., Мурин А.В., Таламанов С.А. Опыт решения проблем начального этапа создания (модернизации) полномасштабных АСУТП мощных энергоблоков ТЭС / Повышение эффективности работы ТЭС и энергосистем: Труды ИГЭУ. Вып.2,- Иваново, 1998. С.219-222.

205. Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Мурин А.В. Особенности новой технологии создания АСУТП на базе ПТК сетевой организации // Автоматизация в промышленности, 2003, №4. С.3-6.

206. Технические и программные средства АСУТП / В.Ю. Галата, А.П. Карандашев, В.А. Сидоров, А.П. Базов // Приборы и системы управления, 1996, № 3. С.1-4.

207. Теория управления. Терминология. Вып. 107 / Отв. ред. В.Г. Волик. М.: Наука, 1988.

208. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления. М.: Энерго-атомиздат, 1986. - 248 с.

209. Требования к оборудованию энергетических блоков мощностью 300 МВт и выше, определяемые условиями их автоматизации. М.: СПО ОРГРЭС, 1976.-32 с.

210. ТУ 108.1436-87. Мельница молотковая тангенциальная автоматизированная ММТ-2000/2590/750КА. ГТУ Минтяжмаш СССР, ГТУ Минэнерго СССР. -1987.-26 с.

211. Устройство подготовки эксплуатационного персонала энергетического оборудования. Патент на изобретение № 2282248 /' Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Голубев и др. Заявка № 2005101012 от 18.01.2005 г.

212. Хорьков Н.С., Тюпина Т.Н. Расчеты динамических характеристик парогенераторов. М.: Машиностроение, 1979. - 160 с.

213. Ципкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.-400 с.

214. Целищев Е.С., Салин А.Г., Никольский Н.В. Агрегативно-декомпозиционная технология автоматизированного проектирования систем контроля и управления ТЭС //Теплоэнергетика, 1997, № 10.-С.38-42.

215. Цирлин A.M., Балакирев B.C., Дудников Е.Г. Вариационные методы оптимизации управляемых объектов. М.: Энергия, 1975. -448 с.

216. Что мешает внедрению АСУТП? / В.Д. Миронов, Э.К. Ринкус, Ю.С. Тверской и др. //Теплоэнергетика, 1989, № 4. С.72-76.

217. Шавров А.В., Солдатов В.В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности. М.: Машиностроение, 1990. - 160 с.

218. Шубладзе A.M., Гуляев С.В. Быстродействующие следящие пропорционально-интегральные системы управления динамическими процессами с запаздыванием // Приборы и систем управления, 1999, № 2. С.6-9.

219. Шубладзе A.M. Гуляев С.В., Шубладзе А.А. Оптимальные автоматически настраивающиеся общепромышленные регуляторы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2002, №10. С.30-33.

220. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. -684 с.

221. Юсупбеков Н.Р., Цацкин M.J1. Робастность многосвязных систем управления. -М.: Наука, 1990.-149 с.

222. Ядыкин И.Б. Критерии адаптируемости регуляторов для одного класса нелинейных объектов управления // Труды межд. конф. "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO-2000. М.: ИПУ РАН, 2000. - С. 107-115.

223. Ядыкин И.Б. Принципы построения, архитектура и программные средства автоматизированных систем настройки промышленных регуляторов // Вычислительная техника. Системы управления. Вып.1. М.: МЦНТИ, 1989. -С.25-36.

224. Ядыкин И.Б., Шумский В.М., Овсепян Ф.А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. -240 с.

225. Янчогло Е.И., Пикина Г.А. Синтез максимального по быстродействию алгоритма управления для линейной системы третьего порядка // Теплоэнергетика, 2000, № 3. С.58-61.

226. Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Голубев А.В. Опыт разработки учебно-методического комплекса по освоению студентами технологии создания АСУТП на базе ПТК сетевой организации // Матер, научн.-метод, конф.

227. Планирование, организация и контроль самостоятельной работы студентов". Иваново: ИГХТУ, 2003,- С.108-112.

228. Тверской Ю.С., Таламанов С.А. О новом классе АСУТП, оснащаемых математическими моделями управляемого технологического оборудования // Промышленные АСУ и контроллеры, 2004, № 8. С.31-33.

229. Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Голубев А.В. Освоение новой технологии АСУТП в учебно-научном процессе энергетического университета // Промышленные АСУ и контроллеры, 2004, № 6. С.6-9.

230. Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Голубев А.В. О подготовке инженерных кадров по направлениям автоматизации и управления в энергетическом университете // Приборы, 2004, № 10. С.33-36.

231. Имитационная модель пылесистем по схеме прямого вдувания паровых котлов (теоретические основы и технология реализации в составе АСУТП) / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, Д.Ю. Тверской и др. // Теплоэнергетика, 2005, №9.-С.61-69.

232. Таламанов С.А. Анализ технологии создания АСУТП на базе ПТК//Технология АСУТП электростанций: Труды Междунар. науч.-техн. конф. "XII Бенардосовские чтения". Иваново: Изд. ИГЭУ, 2005. - С.51-57.

233. Таламанов С.А., Харитонов И.Е. Решение задач контроля и диагностирования АСР в составе АСУТП энергоблоков ТЭС / Повышение эффективности теплоэнергетического оборудования: Материалы IV Рос. науч.-практ. конф. Иваново: Изд. ИГЭУ, 2005. - С.146-150.

234. Фонд экспериментальных динамических характеристик паровых котлов тепловых электрических станций / Д.Ю. Тверской, И.Е. Харитонов, С.А. Таламанов, Ю.С. Тверской // Теплоэнергетика, 2005, №10. С.32-35.

235. Демин A.M. Многофункциональная САУ пылесистемами прямого вдувания котлов с молотковыми мельницами при сжигании экибастузских углей: Автореферат дисс. канд.техн.наук. Иваново: ИЭИ, 1992. - 17 с.

236. Тверской Ю.С. Совершенствование систем управления котлов с пылесистемами прямого вдувания тепловых электростанций: Автореферат дисс. докт.техн.наук. М.: МЭИ, 1990. - 40 с.

237. Салин А.Г. Методы и средства агрегатно-декомпозиционного синтеза многокомпонентных технических систем: Автореферат дисс. докт.техн.наук. -Иваново: ИГЭУ, 2000. 38 с.

238. Целищев Е.С. Технология автоматизированного проектирования технической структуры систем управления тепловых электростанций: Автореферат дисс. докт.техн.наук. Иваново: ИГЭУ, 2000. - 34 с.

239. Тверской М.Ю. Разработка и исследование алгоритмов параметрического синтеза двухконтурных систем регулирования, функционирующих в составе АСУТП тепловых электростанций / Дисс. канд техн. наук. Иваново, 2004. -184 с.