Моделирование систем контроля и управления показателями качества в процессах растворного синтеза диенов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, кандидат технических наук Хвостов, Анатолий Анатольевич

• Хвостов, Анатолий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хвостов, Анатолий Анатольевич

Введение.

1. Литературный обзор.

1.1 Описание процесса полимеризации.

1.2 Анализ математических моделей промышленных реакторов полимеризации.

1.2.1 Постановка задачи моделирования.

1.2.2 Структурная идентификация.

1.2.3 Параметрическая идентификация.

1.3 Контроль качественных показателей синтетических каучуков

1.3.1 Анализ методов контроля качественных показателей полимеров .;.

1.3.2 Влияние молекулярных параметров на вязкостные свойства

1.3.3 Связь молекулярных характеристик с реологическими параметрами растворов.

1.3.4 Определение эффективной вязкости полимера по перепаду давлений

1.3.5 Взаимосвязь вязкостных характеристик растворов полимеров и мощности, затрачиваемой на перемешивание.

1.3.6 Определение разветвлённое™ каучука СКД.

1.3.7 Влияние молекулярных характеристик на физико-механические и технологические свойства полимеров.

1.4 Управление процессом полимеризации.

1.5 Выводы и постановка задач работы

2. Моделирование процесса непрерывной полимеризации бутадиена на катализаторах Циглера-Натта.

2.1 Структурная идентификация математической модели процесса непрерывной полимеризации бутадиена.

2.2 Экспериментальное исследование.

2.3 Параметрическая идентификация математической модели процесса непрерывной полимеризации бутадиена.

2.4 Выводы.

3. Моделирование вязкостных свойств растворов полибутадиена

3.1 Экспериментальное исследование.

3.1.1 Подготовка образцов.

3.1.2 Гель-хроматографический анализ.

3.1.3 Определение фактора разветвлённости.

3.2 Анализ адекватности моделей вязкостных свойств растворов полибутадиена.

3.3 Синтез модели вязкостных свойств растворов полибутадиена

3.3.1 Влияние концентрации полимера на величину максимальной ньютоновской вязкости.

3.3.2 Влияние температуры исследуемой среды на величину максимальной ньютоновской вязкости.

3.3.3 Влияние концентрации полимера в растворе на величину индекса течения раствора полимера.

3.3.4 Структурная и параметрическая идентификация математической модели максимальной ньютоновской вязкости.

3.3.5 Структурная и параметрическая идентификация математической модели эффективной вязкости раствора полибутадиена.

3.3.6 Анализ полученных результатов.

3.4 Зависимость пласто-эластических свойств от параметров молекулярно-массового распределения.

3.4.1 Исследование зависимости вязкости по Муни полибутадиена от параметров ММР.

3.5 Выводы.

4. Разработка системы контроля качественных показателей полимера и конверсии мономера.:.

4.1 Контроль конверсии мономера в реакторе полимеризации бутадиена по температуре реакционной смеси.

4.2 Разработка системы контроля качественных показателей полибутадиена без учёта фактора разветвлённое™.

4.2.1 Теоретическое обоснование возможности контроля молекулярных параметров полимера по реологическим характеристикам раствора

4.2.2 Разработка способов контроля качественных показателей полибутадиена без учёта фактора разветвлённости.

4.3 Разработка системы контроля качественных показателей полибутадиена с учётом фактора разветвлённости.

4.3.1 Теоретическое обоснование возможности контроля молекулярных параметров полимера по реологическим характеристикам с учётом фактора разветвлённости.

4.3.2 Разработка способа контроля качественных показателей полибутадиена с учётом фактора разветвлённости

4.4 Выводы.

5. Разработка системы управления качественными показателями в процессе растворной полимеризации бутадиена.

5.1 Экспертный опрос.

5.1.1 Область определения лингвистических переменных.

5.1.2 Построение функций принадлежности но результатам экспертного опроса

5.1.3 Синтез таблицы лингвистических правил по управлению качественными показателями полимера.

5.2 Разработка алгоритма управления.

5.2.1. Синтез базы знаний системы управления

5.2.2 Дополнение базы знаний

5.3 Разработка программного и алгоритмического обеспечения

5.4 Численный эксперимент.

5.5 Анализ результатов.

5.4 Выводы.

6. Техническая реализация системы контроля и стабилизации качественных показателей в процессах синтеза СКД.

6.1 Функциональная структура.

6.2 Подбор технических средств.

7. Основные результаты работы и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование систем контроля и управления показателями качества в процессах растворного синтеза диенов»

Актуальность темы. При решении задач управления процессами растворной полимеризации непрерывным способом каучуков общего назначения наиболее широкое применение имеет управление по показателям качества вязкости по Муни (МИ) и пластичности по Карреру (Р1), которые тесно связаны с молекулярными параметрами полимера. В настоящее время методы контроля качественных показателей развиваются в трёх направлениях: прогнозирование качественных параметров получаемого в ходе синтеза полимера по математической модели процесса и условиям синтеза полимера; непосредственное измерение молекулярно-массового распределения с помощью потоковой гель-проникающей хроматографии (ГПХ); использование косвенных параметров, базирующееся на эмпирически полученных зависимостях, связывающих, как правило, величину качественных показателей с величиной тока в цепях перемешивающего устройства, вязкостью полимера и температурой.

Однако использование вышеперечисленных подходов в задачах прогнозирования и управления качественными показателями связано с рядом трудностей. Использование подхода, основанного на построении математической модели процесса сопряжено с проблемой неадекватности получаемого математического описания и низкой точности оценки качественных показателей вследствие влияния неидентифицируемых возмущений в виде микропримесей в исходном сырье. Длительность цикла анализа метода ГПХ и времени подготовки пробы соизмерима со средним временем пребывания реакционной смеси в каскаде полимеризаторов, что не позволяет оперативно осуществлять управление качеством полимера. Использующиеся регрессионные зависимости являются, как правило, узкодиапазонными, не учитывают неньютоновский характер течения раствора, изменяющиеся во времени полидисперсность и разветвлённость полимера.

Как объект управления: процесс, полимеризации представляет собой систему, характеризующуюся следующими особенностями.: высокая стоимость используемых продуктов; большое количество параметров, влияющих на процесс; повышенное требование к качеству каучука; нелинейность; изменение во времени статических и динамических характеристик; сложной структурой взаимных связей между входными, выходными. и возмущающими факторами; невозможностью автоматического контроля возмущений в виде микропримесей в исходном сырье; недостаточно изученный механизм влияния примесей на активность каталитического комплекса и качество получаемого полимера.

Указанные особенности затрудняют использование известных способов управления качественными показателями, и на практике используется ручное управление качеством полимера опытным оператором, позволяющее по ряду эмпирически установленных признаков учитывать наличие неконтролируемых примесей в исходном сырье.

Проблема повышения качества получаемого каучука требует дальнейшего развития работ по разработке систем контроля качественных показателей полимера, способных оперативно и с достаточной для целей управления точностью обеспечивать измерение качественных характеристик синтезируемого полимера, а так же разработки алгоритмов управления, учитывающих как объективные данные об объекте, формализующиеся с помощью методов моделирования кинетики, так и богатый опыт технологов-операторов, выражающийся субъективными оценками и формализующихся с помощью способов представления знаний.

Цеди и задачи исследования. В работе поставлены и решаются следующие задачи: исследование процесса непрерывной полимеризации комплексном катализаторе Циглера-Натта в условиях действующего производства разработка способов контроля показателей качества; разработка алгоритмов контроля и управления качественными показателями на основе математической модели процесса полимеризации и экспертных оценок технологов-операторов.

Методы исследования. При выполнении диссертационной работы использовались теория химической кинетики, математической статистики, автоматического управления, нечётких множеств, экспериментальные методы.

Научная новизна. Адаптирована к условиям действующего производства математическая модель процесса растворной полимеризации полибутадиена на комплексном катализаторе Циглера-Натта непрерывным способом; получены функциональные зависимости, связывающие пластоэластические характеристики полбутадиена с молекулярными параметрами; разработана математическая модель вязкостных свойств растворов полибутадиена; представлены способы контроля качественных показателей полибутадиена в процессе синтеза; осуществлён синтез базы знаний интеллектуальной системы управления качественными показателями на основе экспертных оценок и оценок, полученных из математической модели процесса; разработано программное и алгоритмическое обеспечение для интеллектуальной системы управления качеством полимера.

Практическая ценность. На основании результатов исследований разработаны алгоритмы контроля и стабилизации показателей качества в виде пакета прикладных программ (ППП), прошедшие экспериментальные испытания на АО "ЕЗСК" и переданы ГП В.ф. НИИСК. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения алгоритмов и ППП составляет 120,26 тыс. руб.

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Хвостов, Анатолий Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Осуществлено исследование процесса непрерывной полимеризации полибутадиена на комплексном катализаторе Циглера-Натта, включающее:

- исследование кинетики процесса непрерывной полимеризации полибутадиена на комплексном катализаторе;

- исследование взаимосвязи пластоэластических и молекулярных параметров полимера;

- исследование взаимосвязи реологических параметров растворов полибутадиена и его молекулярных параметров, температуры, концентрации.

2. Разработана математическая модель процесса непрерывной полимеризации полибутадиена на катализаторе Циглера-Натта, адаптированная к условиям промышленного производства. Было установлено, что модель адекватно описывает кинетику процесса полимеризации и качество полимера в условиях постоянства фракционного состава сырья.

3. Разработана математическая модель вязкостных свойств растворов полибутадиена отличительной особенностью которой является учёт при расчёте вязкости фактора разветвлённости молекул и изменения индекса течения п раствора полимера с увеличением концентрации полимера в растворе Сп. В результате исследований установлено, что п является линейной функцией Сп. Использование предложенного подхода позволило сократить погрешность расчётов и значительно снизить погрешность в области Сп>5%.

4.Получены функциональные зависимости, связывающие пластоэластич-ские характеристики полимера с молекулярными параметрами, отличительной особенностью полученных зависимостей является учёт коэффициента полидисперсности и фактора разветвлённости. Учёт фактора разветвлённости позволил сократить погрешность расчётов на 1,6 %.

5. Предложены способы контроля качественных характеристик полибутадиена в процессе синтеза, отличительной особенностью которых являются учёт влияния на вязкость полимера коэффициента полидисперсности и фактора разветвлённости. Проведённый сравнительный анализ показал преимущество способа контроля показателей качества по измерениям эффективной вязкости раствора при трёх скоростях сдвига. Погрешность расчёта показателей качества в этом случае не превышает погрешности лабораторных анализов.

6.Разработано программное и алгоритмическое обеспечение для интеллектуальной системы управления показателями качества в процессе синтеза на основе правил по управлению, полученных в результате экспертного опроса и численного эксперимента на математической модели процесса.

7. Представленные алгоритмы реализованы в среде Borland С++ Builder и представляют собой пакет программ, реализующий функции расчёта показателей качества, управляющих воздействий, моделирования процесса непрерывной полимеризации бутадиена на комплексном катализаторе, замкнутой системы регулирования показателей качества, коррекции базы знаний интеллектуальной системы регулирования. Представленный пакет программ может быть использован как на этапе проектирования систем управления качеством полимера в качестве среды имитационного моделирования, так и в процессе промышленной эксплуатации в контуре АСУТП.

8. Проведена апробация разработанных алгоритмов управления на АО "ЕЗСК" г. Ефремова Тульской области. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения разработанных алгоритмов и ППП составляет 120,26 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хвостов, Анатолий Анатольевич, 1999 год

1. Алиев Р. А. и др. Управление производством при нечёткой исходной информации / Р. А. Алиев, А. Э. Церковный, Г. А. Мамедова,- М.: Энер-гоатомиздат, 1991,- 240 е.: ил.

2. Алиев Р. А. и др. Производственные системы с искусственным интеллектом / Р. А. Алиев, Н. М. Абдикеев, М. М. Шахназаров,- М.: Радио и связь, 1990.- 264 е.: ил.

3. А. с. СССР № 649728 кл. G 05D 21/00, Способ регулирования непрерывного процесса полимеризации / Д. Ю. Бродов. Заявл. 10.11.75; Опубл. 28.02.79, Открытия. Изобретения. 1979. №8.

4. А. с. СССР № 611907, кл. G 05D 27/00, Способ регулирования процесса получения дивинилстирольного статистического каучука / В. А. Деч, Г. М. Толстопятов и др. Заявл. 03.01.77; Опубл. 25.06.78, Открытия. Изобретения. -1978. № 23.

5. А. с. СССР № 954390, кл. G 05D 27/00, Способ управления непрерывным процессом растворной полимеризации / С. В. Громов, И. Г. Плотницкий Заявл. 23.04.81; Опубл. 30.08.82, Открытия. Изобретения.-1982. № 32.

6. А. с. СССР № 457329, кл. С 08F 2/00, Способ регулирования процесса полимеризации / Е. А. Высоцкий, В. Ш. Берёза и др. Заявл. 08.12.69; Опубл. 30.08.82 Открытия. Изобретения. 1982 № 32.

7. А. с. СССР № 1741113, кл. G 05D 27/00, С 08F 136/04. Способ контроля качественных параметров процессов растворной полимеризации диенов // Б. П. Бухонов, С. Г. Тихомиров и др. Заявл. 09.07.88; Опубл. 15.06.92 Открытия. Изобретения. 1982 № 22.

8. А. с. 1599714 СССР, МКИ5 в 01 № 11/14 Способ определения реологических свойств неньютоновских жидкостей / Голованчиков А. В., Корсакова И. М., Тябин Н. В., Аристов В. Ю.: Волгогр. полит, ин-т -№4616067/31-25 Заявл. 02.12.88; Опубл. 15.10.90 Бюл. №38.

9. А. с. 325543 СССР Кл. О 01 № 11/14 Способ измерения концентрации и молекулярного веса / Кремлёвский В. П. Способ измерения концентрации и молекулярного веса Заявл. 03.04.81 Опубл. 01.06.83 №22.

10. И. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. -128 с.

11. Беленький Б. Г., Веленчик Л. 3. Хроматография полимеров. Л.: Химия, 1978 -340 с.

12. Бартенев Г. М., Вишневская Л. А. // ВМС. 1974. - № 6 - с. 751.

13. Брауэр Э., Бриедис И. П., Бухгалтер В. И. И др. Реология и молекулярное строение расплавов полиэтилена. Экспериментальное исследование // Механика полимеров. 1977, №2. - с. 283-293.

14. Бондарев Андрей Владимирович. канд. дис. - Москва, МХТИ, 1992.

15. Основные проблемы управления процессом производства каучука СКД / Бродов Д. Ю. // Каучук и резина, 1981, №1, с. 55-59.

16. Будтов Б. П., Вагин Ю. Л., Виноградов Е. Д. Оценка полидисперсности по реологическим данным // Журн. Механика полимеров. 1978. - №3. -с. 514-518.

17. Бухонов Б. П., Тихомиров С. Г. Способ и устройство для измерения концентрации полимера в химической среде в условиях непостоянства фракционного состава. // положительное решение по а. с. 4433213/23-05 от 30.05.89.

18. Виноградов Г. В., Малкин А. Я. Реология полимеров. М.: Химия, 1977. -440 с.

19. Возможность контроля качественных показателей в процессах растворной полимеризации / В. К. Битюков, С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов // Каучук и Резина. 1998. № 5. С. 41-43.

20. Вольфсон С. А., Ениколопян Н. С. Расчёты высокоэффективных поли-меризационных процессов. М.: Химия, 1980. - 312 с.

21. Вольфсон С. И., Гарифуллин Ф. А., Шульман 3. П. Влияние молекулярных характеристик на физико-механические свойства гибкоцепных полимеров // Минск, 1986, с.321

22. Вязкостные свойства растворов полибутадиенов различной полидисперсности / И. М. Сапожников, Н. Г. Павлов, В. А. Гречановский, Г. В. Виноградов // Журн. Высокомолекулярне соединения. 1972. - 14(А), №3. - с. 219-223.

23. Вязкостные свойства полибутадиена / И. М. Сапожников, Н. Г. Павлов, Г. В. Виноградов // Журн. Высокомолекулярне соединения. 1972. -24(А), №3. - с. 613-619.

24. Вязкостные свойства растворов полиизопрена / И. М. Сапожников, В. А. Жуков, П. Г. Павлов, А. С. Эстрин // Журн. Каучук и резина. 1976. -с. 5-7.

25. Дёч Г. Руководство по практическому применению преобразования Лапласа: Пер. с нем. М.: Наука, 1965. - 284 с.

26. Дж. Д. Уайлд Методы поиска экстремума, М.: Наука, 1967. —268 с.

27. Долгоплоск Б. А., Тинякова Е. Н. Металлорганический катализ в процессах полимеризации. М.: Наука, 1982. - 509с.

28. Дорофеев В. И. канд. дис. - Воронеж, ВПИ, 1988 г.

29. Древаль В. В., Ботвиник Г. О. Неныотоновская вязкость растворов полимеров в широком диапазоне составов в зависимости от некоторых его параметров. // Журн. Механика полимеров. 1972,- № 6. - с. 1110-1117.

30. Дытнерский Ю. Н. Процессы и аппараты химической технологии т.1 1995г.

31. Жиглявский А. А., Жилинскас А. Г. Методы поиска глобального экстремума. М.: Наука. Гл. Ред. физ.-мат. Лит., 1991. - 248 с.

32. Зависимость пластоэластических свойств линейного цис-полибутадиена от его полидисперсности / Л.А. Недойнова, В.А. Греча-новский, И .Я. Поддубный, Л.Ф. Коврижко // Каучук и резина, 1981, №4, С. 9-11.

33. Зайдель А. Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Изд. 2-е испр. И доп. Л., "Наука", Ленинградское отделение, 1967. 88 с.

34. Зак А. В. Математическое описание процесса,полимеризации бутадиена на Li-органическом катализаторе// ЖПХ, 1986, т. 59, Ж 5,. с.1065.-1069.i

35. Изучение дисперсности катализатора Диглера при гетерогенной полимеризации изопрена методом светорасееяния/Е.П. Пискарёва, ЛТ\ Андрианова и др. // Журн. ВМС. 1980. - 22А,.№. L - с. 157-165. „:

36. Интерактивные задачи ЭС управления / Кафаров В. Дорохов tL Н. и дрЛ Докл. АН СССР 1989 - 305№ 5 - с. 1170-1173.

37. Исследование зависимости пласто-эластических характеристик полибутадиена от параметров ММР / Хвостов А. А. // Теор. Основы проектирования технол. сис-м. межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1998, с.156-161.

38. Калиткин Н. Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. - 512 с.

39. Кафаров В. В., Дорохов И. Н. Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии. М.: Наука, 1976. -500с.

40. Кивилис С. С. Плотномеры. М.: Энергия, 1980. - 232 с.

41. Кирпичников П. А., Береснев В. В., Попова М. М. Альбом технологических схем основных производств промышленности синтетического каучука. Л.: Химия, 1986. - 224с.

42. Кирпичников П. А, Аверко-Антонович Л. А,, Аверко-Антоноаич Ю. О. Химия, и технология. синтетического каучука: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб.-Л.: Химия, 1987.-424 е., ил.

43. Ковалёв Н. Ф., Ципкина И. М. Влияние фракционного состава синтетического цис-полиизопрена на механические свойства наполненных резин // Журн. Каучук и резина. -1973. № 9. -с. 4-6.

44. Корн Г. и Корн Т., Справочник по математике для научных,работников и инженеров: Пер. с англ. М.: Наука,. 1978. - 831 с.

45. Кулик М. П., Чирский Ф. И Пиехун Е. П. Разработками исследование устройства для дезактивации комплексного катализатора в пробе-контролируемой среды. .// Журн. Промышленность синтетического каучука. 1979. - №11. - с. 6-9.

46. Курганов С. И. Методы кинетических расчётов в химии полимеров. -М.: Химия, 1978.- 368 с.

47. Лебедев В. Ф., Лопатко О. Я. Моделирование процесса растворной полимеризации СКД, отчёт о НИР, ВФ ОКБАД974, 89 с.

48. Дебедев В. Ф., Сигов О. В., СтреленР- В. Определение седней молекулярной массы для управления процессом, полимеризации // в кн.: МикроЭВМ в упр. И инф. Системах в промышленности СК. М: ЦНИИ-ТЭНефтехим, 1985. - с.64-68.

49. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. Пособие для втузов. -М.: Высш. Шк., 1988. 239 с.

50. Маликов С. Ф. , Тюрин Н. И. Введение в метрологию. Москва, Издательство государственного комитета стандартов, мер и измерительных приборов СССР, 1965 240 с.

51. Малкин А. Я., Чалых А. Е. Диффузия и вязкость полимеров. Методы измерения. М.: Химия, 1979. - 304 с.

52. Малкин А. Я., С. Г. Куличихин Реология в процессах образования и превращения полимеров. М.: Химия, 1985. - 240 с.

53. Методы теории чувствительности в задачах химической технологии / Волин Ю. М., Островский Т. М. // Теор. основы хим. технол. -1993. -27,№1 с.85-94.

54. Милдман С. Течение полимеров. М.: Мир. - 1971. - 255 с.

55. Моделирование вязкостных свойств растворов полибутадиена / Битю-ков В. К., Тихомиров С. Г., Хвостов А. А., Хаустов И. А. // Каучук и резина 1997, №2.

56. Моделирование структуры потоков высоковязких и неньютоновских жидкостей / Голованчиков А. Б., Тябин Н. В., Гордеев Л. С., Брифф Е. А. // Реол., проц. и апп-ты хим. технол. Тула, 1989. - с. 4-11, Рус.

57. Обработка нечёткой информации в системах принятия решений / А. II. Борисов, А. В. Алексеев, Г. В. Меркурьева и др.- М.: Радио и связь, 1989,- 304 е.: ил.

58. Определение реологических свойств резиновых смесей на вискозиметре Муни / Оборин В. Н., Бекин Н. Г., Стусь С. Ф., Веткин А. Н. // Каучук и резина, 1983, № 2, с. 12-14.

59. Определение эффективного объёма и тепловой инерционности поли-меризационных реакторов в производстве CK. / В. Э. Гурари, А. В. Зак, В. А. Лавров, Б. А. Перлин, П. П. Шпаков // Журн. Промышленность синтетического каучука. 1975. -№2. -с.9-1 L

60. Опыт внедрения отечественной микропроцессорной техники / Журн. Приборы и средства управления 1996, №3, с. 15-21.

61. Перельман И. И. Оперативная идентификация объектов управления, -М.: Энергоиздат, 1982. -272 с.

62. Перенос импульса в высоковязких неньютоновских жидкостях / Шевелев А. В., Абаев Г. Н., Ермаков В. И. // Теор. осн. хим. технолог. -1989 -23, №1 -с. 75-81.

63. Пистун Е. П., Кулик М. П. Методы и средства контроля, регулирования и управления качеством синтетических каучуков в процессе их производства: Тематический обзор. М.: ЦПИИТЭПефтехим, 1983. - 51 с.

64. Плановский А. Н., Николаев П. И. Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии. М.: Химия, 1987. - 495с.

65. Платонов М. П., Григорьева Ф. М. Об ограниченной возможности использования средних молекулярных масс для установки их корреляции с начальной вязкостью // ВМС. 1981, А. - т. 23, №4, с. 774-779.

66. Платонов М. П., Френкель С. 51. Об установлении корреляции между свойствами полимеров и их молекулярно-массовым распределением // Журн. ВМС. 1980. - 22, №2. - с. 460-462.

67. Подвальный С. Л. Моделирование промышленных процессов полимеризации,- М.: Химия, 1979. -256 с.

68. Поддубный И. Я., Гречановский Ви А. Молекулярная, структурами технологические свойства кау чу ков II Жури. Каучук и резина.- 1972. №7. -с. 10-16.

69. Подольский. Т. С. к др. Автоматизация химических производств. -ЦПИИТЭхим., 1973, №2,.с. 40-63.

70. Поплавский В. Ф. канд. дис. - МХТК, 1985.

71. Поспелов Д. А. Ситуационное, управления: теория и практика. М.: Наука,. 1986- - 288 с.

72. Прикладные нечёткие.системы: Пер., с. японУ К. Асаи, Д. Ватада.^С.

73. Иван и др.; иод редакцией. Т. Тзрано, К Аеаи, М. Сугэно. -М.: МирД993 368 с.

74. Применение теории переноса. импульса к расчёту мощности на. перемешивание вязких жидкостей / Е А Аргунов, Н. В. Тябин // Реология, процессы и аппараты химической технологии. Сборник научных, трудов. Волгоград, 1989. - с. 24 -32.

75. Принципы разработки интеллектуальных систем в химической техновлогии / Кафаров В. В., Мешалкин В. П. // Докл. АН СССР 1989 -306',№2- с.409-412

76. Расчёт мощности при ламинарном режиме перемешивания высоковязких сред / Ильин М. 1Т, Бондарь В. А^ Сирко И. Е., Шариков Ю. Ви // Хим. пром-ть-1991-№7-с.427-431-Рус.

77. Рафиков С. Р., БудпжВ. П., Монакоа Ю. Б. М.: Наука.1978. -171с.

78. Реокинетика новое направление в физикохимии и технологии полимеров / А. Я. Малкин, С. Г. Куличихин // Пласт. Массы, - 1993, №2, с. 11-13.

79. Реологический метод расчёта технологических характеристик полимеров, учитывающий их деструкцию при переработке / В. С. -X. Ким, М. Г. Хаметова // Химическое и нефтяное машиностроение, 1996, № 4, с. 6+9.

80. Романов П. Г., Курочкина М. Н. Гидродинамические процессы химической технологии 3-е изд. Л.: Химия 1982г. 288 с.

81. Синтез системы управления непрерывным процессом растворной полимеризации бутадиена на основе нечёткой логики, Битюков В. К., Тихомиров С. Г., Лебедев В. Ф., Хвостов А. А.

82. Синтетический каучук/ Под ред. И. В. Гармонова. 2-е изд., перераб. -Л.: Химия, 1983.- 560 с.

83. Сире Е. М., Поспелова Л. М. Исследование процесса дезактивации катализатора спиртами // Журн. Промышленность синтетического каучука. 1974.-№1. - с. 3-5.

84. Сире Е. М., Поспелова Л. М., Евдокимова 3. X. Влияние микропримесей на процесс стереоспецифической полимеризации изопрена // Журн. Промышленность синтетического каучука. 1982,- №4.-с.6-9.

85. Современные методические подходы к исследованию молекулярных характеристик полимеров / Павлов А. В. , Гурьяно В. В., Караньян О. М. и др. // Пласт, массы -1993, №2 с. 13-16.

86. Сотников В. В., Плотницкий И. Г. К вопросу выбора параметров управления для процессов растворной полмеризации // Журн. Прикладной химии. 1981. - 54, №2. - с. 328-332.

87. Стренк Ф. Перемешивание и аппараты с мешалками. Польша, 1971. Пер. С польск. Под ред. Щупляка И. А. Л., «Химия», 1975,- 384 е., ил.

88. Теория автоматического управления / Воронов А. А. и др. 2-е изд. Перераб. И доп. - М.: Высш. Школа, 1986. - 504 с.

89. Теплообмен при перемешивании вязких неньютоновских жидкостей / Бегачёв В. Н. // Тепломассообмен ММФ-92: 2 Мин. междун. форум, 18-22 мая, 1992 т. И. -Минск, 1992-е. 31-34.-Рус.

90. Уилксон У. Л. Неньютоновские жидкости. М.: Мир, 1964. - 216 с.

91. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 388 с.

92. Управление качеством продукции на заводе СК / Грачёв В. А. // Каучук и резина, 1983, №6, с. 35-38.

93. Уразов 11. И., Гаршин А. П., Кирчевский В. А. Промышленность СК, шин и РТИ. М.: НТИС - УНИТЭНефтехим. - 1989. - №3. - с. 6-7.

94. Чистов С. Ф., Скороходов И. И., Виленкин Я. И. О зависимости вязкости расплавов полимеров от параметров их молекулярно-массового распределения // ВМС 1979, Б. - т. 21, №5. - с. 364-368.

95. Чаушеску Е. Новые исследования в области высокомолекулярных соединений. М.: Химия, 1983. -391 с.

96. Эйкофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров состояния. -М.: Мир, 1975. -686 с.

97. Э. Камке Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям, Пер. с нем. М.: государственное издательство физико-математической литературы, 1961. -703 с.

98. Advanced control of continuous processes / Andrew Ogden-Swift // Cliem. Proc. SA 1995. -№ 10 - с. 11-15.

99. A general framework for creating expert systems for control system design / Birky G. J., Me Avoy T. J. // Comput. and Chem. Eng. -1990-14, № 7 c. 713-728

100. A simple method for determination of friction factor for turbulent flow of non-newtonian liquids in pipes / Dziubinski Marek // Inz/ chem/ i process/ -1994- 156№4-c. 491 502.

101. Allen P. W. Techniques of polymer characterisation. London, 1966. - p. 334.

102. Bersted В., Slee J. Richter C. Prediction of rheological behavior of branched polyethylene // J. Appl. Polym. Sci. 1981, v. 26, №3, p. 1001-1014.

103. Bohdanecky M. / Makrom. Chem. 1980. Bd 181. - № 6. - p. 1321-1330.

104. Borst W., Gut В., Pfundlin E., Ziesemer M. «Intelligente» Messumformer fur die Verfahrenstechnic // Automatisierungstechnische Praxis atp.-1987. -Jg.29, N11. -S.526-532.

105. Bueche F„ Harding S. W. // J. Polymer Sci. 1958. №32. - p. 177.

106. Bulk polymerization in tubular reactors Modelling touling nehaviour / Cunningham M. F., O'Driscoll K. F., Mahabady H. K. // Polym. React. Eng. 1992-1,№2- c. 243-287.

107. Characterization of polymer molecular mass distribution from reological measurements : Pap. Plamburger Macromol. Symph. "Anal. Polym.", Sept. 1991/ Fleissner M. // Macromol. Chem. Macromol. Symph. 1992-61 c. 324341

108. Douglas A. B., J ami N. Zero-Shear viscosity exponent and polydispersity // Macromolecules. 1982. - № 6, 15. - pp. 1553-1559.

109. Dobkowski Z. General approach to polymer properties dependence on molecular characteristics // Eur. Polym. J. 1981, v. 17, №11, pp. 1131-1144.

110. Estimation of viscosity of liquids mixtures using Hildebrand's fluidity model / Chhabra R. P., Sridhar T. // Chem. Eng. J. 1989. - 40,№1 - c. 39-40.

111. Flow Analogy of Pseudoplastic Liquid in Geometrically Similar Stirred Vessels Based on Numerical Analysis / Meguru Kaminoyama, Fumio Saito, Mitsuo Kamiwano // Journal of Chemical Engineering of Japan.- vol. 23, no. 2 1990 -p. 214-221.

112. Flow characteristics of stirred reactors with Newtonian and non-Newtonian fluids / Nouri J. M. , Witelaw J. Fl. // AIChE Journal. 1990 - 36, №4 c. 627629.

113. Heat transfer and power consumption of non-Newtonian fluids in agitated vessels / Wang Kai, Yu Shengyao // Chem. Eng. Sci. 1989-44,№1 - c. 33-40

114. Holmblad L. P. and Ostergaard J. J., Fuzzy information and decision processes, North-Holland, pp. 389-399, 1982.

115. Hydrostatic tank gauging . Where is it best applied ? / Mandelkehr L., Hausman S. // Adv. Instrum. and Contr. : Proc. ISA Int. Conf. and Exhib., Philadelphia, Pa, 1989 Vol. 44. Pt4-Research Triangle Park (N.C.), 1989-c.1505-1516

116. Introducing tire STT3QQ0 : The smart temperature transmitter thai works with any sensor // Instrument and Control System. 1988. - Vol.61, N9. -p.53.

117. Keith T. O'Brien, Applications of Computer Modeling for Extrusion and Other Continuous Polymer Processes, Oxford University Press, NY, 1995.

118. Kickert W. J., Maindani E. N. Analysis of fuzzy logic controllers // Fuzzy Sets and Systems. 1978. №1. p. 29-44.

119. Kumar N. Viskosity-mole.cular weight-tempreture-shear. rate relationships of polymer melts: a literature review // Macromol. Rev. 1980. - v. 15 - p. 255-325.

120. Limitations of graphical procedures based, on exluded-volume theoies. for tire determination of Ко / Shashikanf S.,. Palel С. K., Chatarvedi P. N. // Polimer-1992 №21-c.4569-4574

121. L. Loo С. C., Hsu C. C.Canad I. Chem Eng^ 1974, v. 52ГЖЗ, p. 374-386.132LLynn SHuff J. E// AXCh-.E. J^L971,. V. 17. №2. P. 475.

122. Mamdani E. H. A^Euzzy rule-based, method, of controlling dynamic proc

123. Mechanism by which fouling can increase uverall heat transfer coefficients / Criffender B. D„ Alderman N. T. // Heat Transfer Eng. 1992. -13,№.4 -c. 32-41.

124. Molecular Structure and Viscosity of Divinyl Rubber / Bukhonov B. P., Vetokliin V. N., Granovskaya G. L. E.a. // Polimer Science. 1992. V. 34 № 5. pp. 34-5-36.

125. Power consumption of anchor impellers in newtonian and non-newtonian liquids / Shamlou Ayasi P., Edwards M. F. // Chem. Engl. Res. and Des -1989 67, №5. - c.537-543.

126. Prakash N. C., Cliiman K. Flydrodynamic behaviors of 1,4-trans polyiso-prene // Macromolecul Chemistry. 1986. - №186, №6. - p. 2341*2353.

127. White H. S., Kearsley E. A. J. Res. Nat. Bur. Stand., 1971, A, v. 75, № 6, p. 541.

128. Rheology and light scattering of macromolecules in shear flow / Zisenis M., Springer J. // 34th 1UPAC int. Symp. Macromol., Prague, 13-18 July, 1992 Book Abstr.-S. 1. 1992 c.359

129. Roffel B. and Chin P. A. "Quality control in rubber manufacturing", paper presented at the 2nd IF AC Dycord Conference, Maastricht, the Netherlands, August 1989.

130. Roovers J. Melt rheology of H-shared polystyrenes // Macromolec. 1984. -v. 17, № 6. P. 1196-1200.

131. Three dimensional model can solve mixing problems // Chem. Eng. Progr. -1992. 88, № 6 - c. 14.

132. Tong R. M. Analysis and Control of Fuzzy Systems Using Finite Discrete Relations, int. J. Control, 1978.

133. Viscosity is measured from the mixer's horse power // Chem. Eng. (USA) -1991-98, №7-c. 66

134. Zadeli L. A. Fuzzy sets, Information and Control, 8, pp. 338-353, 1965.

135. Zadeh L. A. Fuzzy algorithms, Information and Control, 12, pp. 94-102, 1968.

136. Zadeh L. A. The Similarity Relations and Fuzzy Orderings// Inform. Science. 1971. - Vol. 3, № 2. - P. 177-200.