Система управления синтезом термопластов с коррекцией и прогнозированием качества на основе математической модели тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Хаустов, Игорь Анатольевич

• Хаустов, Игорь Анатольевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хаустов, Игорь Анатольевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ О^ЗОР

1.1.Характеристика процессов анионной полимеризации и получаемых этим методом дивинйл-стирсшьных термоэлаетопластов

1.1.1 .Полимеризация по механизму живых цепей

1.1.2 .Способы получения термоэлаетопластов

1.2. Описание периодического процесса синтеза дивинил-стирольного термоэластопласта с разветвленной молекулярной структурой

1.3. Сравнительная характеристика реакторов полимеризации

1.4. Анализ современного состояния управления реактором периодического действия

1.5. Анализ существующих моделей синтеза термоэлаетопластов

1.6. Выводы, постановка задач диссертационной работы

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНТЕЗА ТЕРМОЭЛАСТОПЛАСТОВ

2.1. Моделирование получения первого блока

2.2. Моделирование получения второго блока

2.3. Оценка коэффициента теплопередачи в реакторе периодического действия при получении ДСТ 30 Р

2.4. Адаптация математической модели для промышленных условий

2.5. Описание экспериментальной части исследования

2.6. Параметрическая идентификация и анализ полученных результатов

2.7. Установление адекватности математической модели

2.8. Выводы

3. СТАБИЛИЗАЦИЯ КАЧЕСТВА ПОЛИМЕРА

3.1. Прогнозирование и коррекция качества полимера

3.2. Минимизация отклонения реального профиля конверсии

от эталонного

3.3. Выводы

4. УПРАВЛЕНИЕ ТЕМЦЕРАТУРОЙ РЕАКЦИОННОЙ МАССЫ В РЕАКТОРЕ-ПОЛИМЕРИЗАТОРЕ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

4.1. Постановка задачи управления температурой реакционной массы в процессах синтеза термоэластопластов

4.2. Формулирование закона регулирования с обобщенной моделью, функционирующего э режиме слежения

4.3. Сравнительный анализ системы управления

4.4 Выроды

5. МОДЕРНИЗАЦИЯ АСУТП СТАДИИ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ И СШИВКИ ПРИ ПОЛУЧЕНИИ дет; ЗОР

5.1. Структура управляющей подсистемы АСУТП стадии полимеризации

5.2.Функционально-структурная схема автоматизированной системы управления технологический процессом синтеза ДСТ ЗОР

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ>

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система управления синтезом термопластов с коррекцией и прогнозированием качества на основе математической модели»

ВВЕДЕНИЕ

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ.

В настоящее время в промышленности синтетического каучука большое внимание уделяется периодическим и полупериодическим процессам синтеза каучуков.

Основной показатель качества каучуков с высокой молекулярной массой - молекулярно-массовое распределение (ММР). В реакторах периодического действия ММР полимера уже, чем для аналогичного процесса в реакторах непрерывного действия, и, зачастую, не является объектом управления и моделирования, например, при синтезе полимеров но механизму "живой" полимеризации на литиевых катализаторах. Основным показателем качества в таких процессах является средняя молекулярная масса, которая определяется по характеристической вязкости полимера.

Растворные процессы анионной полимеризации на литиевых катализаторах обладают рядом технологических возможностей и преимуществ: высокая активность полимерных цепей, отсутствие обрыва и передали цепи, возможность получения полимера с любой заданной средней молекулярной массой с узким ММР, гомогенность катализатора, практически 100 %-ное исчерпывание мономера, высокая скорость полимеризации. Однако, процессы полимеризации на литиевых катализаторах обладают высокой чувствительностью к различным примесям, поэтому к технологическому процессу предъявляются особые требования: высокая степень чистоты мономеров и растворителя, поддержание температуры в узком диапазоне. В настоящее время нег возможен точный количественный учет влияния вредных микропримесей ввиду отсутствия достоверных сведений об индивидуальном влиянии веществ на анионную полимеризацию. Лабораторные методы определения концентраций микропримесей не позволяют оперативно получать информацию о степени загрязненности исходных компонентов. Непрерывный автоматиче-

ский контроль примесей отсутствует; и оценка их концентрации в настоящее время осуществляется по косвенным параметрам. В связи с этим, каждая новая партия полимера, получаемая периодическим способом, обладает разными показателями качества, и при усреднении получается полимер с широким ММР. Поэтому возникает актуальная задала технической кибернетики - совершенствование технологии обработки информации о процессе синтеза полимеров и их свойствах, установление внутренних взаимосвязей между нимй, разработка математических моделей, адекватно описывающих процесс, оптимизация динамических режимов процесса полимеризации, синтез автоматических систем оперативного прогнозирования и коррекции качества,

ЦЕЛЬ ДИССЕРТАШОННОЙ РАБОТЫ. Разработка математического описания и алгоритмического обеспечения стабилизации показателей качества синтетического каучука применительно к процессам синтеза термоэласто-пластов периодическим способом.

В этой связи в работе поставлены и решены следующие задачи:

- исследование процесса анионной полимеризации стирола и бутадиена в присутствии литийорганических катализаторов в условиях реального производства;

-усовершенствование динамической модели технологического процесса полимеризации дивинил-стирольных тёрмоэластопластов с учетом зависимости констант скоростей роста макромолекул и коэффициента теплопередачи от содержания полимера в реакционной массе, ее параметрическая вдентификация, установление адекватности к промышленным процессам;

-разработкаматематического и алгоритмического обеспечения для автоматических систем прогнозирования и коррекции качества полимера;

- разработка математического и алгоритмического обеспечения оптимального управления динамическими режимами процесса получения ДСТ ЗОР и минимизация отклонения реального профиля конверсии мономеров от эталонного;

ЗОР и минимизация отклонения реального профиля конверсии мономеров от эталонного;

- управление термодинамикой периодического процесса;

- модернизация действующей АСУТП синтеза ДСТ ЗОР.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Основные результаты диссертационной работы основывались на использовании теорий математического моделирования, вероятности, математической статистики, автоматического управления, вычислительной математики, химической кинетики. При выполнении диссертационной работы использовались современные компьютерные технологии, а также вычислительные и пассивные эксперименты.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА.

^•Усовершенствована математическая модель процесса полимеризации дивинил-стирольных термоэластопластов, отличающаяся от ранее разработанных учетом влияния содержания полимера в реакционной массе на константы скоростей реакций полимеризации мономеров и коэффициент теплопередачи.

- Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение для автоматических систем прогнозирования и коррекции качества полимера, обеспечивающее более высокую оперативность и точность по сравнению с существующими.

-Синтезирован алгоритм оптимального управления динамическими режимами процессов полимеризации, позволяющий производить полимеризацию мономеров по заданному профилю конверсии.

- Предложен алгоритм автоматического определения конверсии мономеров в периодическом процессе полимеризации в режиме реального времени.

- Формализован адаптивный подход к управлению температурой в реакторе периодического действия в процессах синтеза термоэластопластов, за-

ключающийся в применении регулятора, включающего в свою структуру модель процесса.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. Модернизирована АСУТИ синтеза термоэластопластов. Разработанные алгоритмические и программные модули системы управления оформлены в виде пакета прикладных программ (НИИ), переданы ГУЛ В. ф. НИИСК, прошли экспериментальные испытания на ОАО "Воронежсинтезкаучук" и позволяют использовать их в условиях действующего производства без изменения базового программного и технического обеспечения АСУТП. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения разработанного математического, алгоритмического обеспечения и 111111 составляет 92.2 тыс. руб.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные результаты диссертационной работы обсуждались на научно-практической конференции "Современные методы теории функций и смежные проблемы" (г. Воронеж, 1997г.), на международной конференции "Прогрессивные технологии и оборудование для пищевой промышленности" (г. Воронеж^ 1997г.), на П, HI, IV Международных электронных конференциях "Современные проблемы информатизации" (г. Воронеж, 1997-99гг.), на XXXV, XXXVI отчетных научных конферещщях ВГТАза 1997г., 1998 г.

ПУБЛИКАЦИИ. По результатам диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, в том числе 5 статей.

С ТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ . Диссертационная работа изложена на 135 страницах, включает 6 таблиц и 51 рисунков; состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 145 наименований и приложений.

В первой главе дана характеристика анионной полимеризации, рассмотрены способы и методы получения термоэластопластов, представлено описание технологии получения дивинил-стирольных термоэластопластов с разветвленной молекулярной структурой, дана характеристика реакторов периодического действия как объекта управления* осуществлен анализ совре-

менного состояния управления такими реакторами и анализ Существующих моделей синтеза термоэластопластов, выявлены цели и задачи диссертационной работы.

Во второй главе диссертации рассматривается процесс полимеризаций стирола и бутадиена в присутствии литий-органического катализатора 6 условиях действующего производства. Приведен анализ механизма химических превращений веществ, процессов теплопереноса, усовершенствована математическая модель динамики процесса полимеризации. Проведена идентификация параметров математической модели по температуре реакционной массы, установлена ее адекватность промыщленнЬму процессу. Получены зависимости констант скоростей роста полимерных цепей и скорости теплопередачи от содержания полимера в реакционной массе.

В третьей главе рассмотрены услрвия, обеспечивающие стабилизацию качества получаемого полимера, осуществлен синтез автоматических систем прогнозирования и коррекции качества полимера, основанных на использовании математической модели. Решена задача управления динамическими режимами процесса полимеризации с целью стабилизации профиля конверсии мономеров. Приведено алгоритмическое и математическое обеспечение систем прогнозирования и коррекции качества, а также системы стабилизации профиля конверсии мономеров.

В четвертой главе формализован адаптивный подход к управлению температурой реакционной массы в экзотермических реакторах периодического действия. Осуществлена настройка такой системы управления температурой применительно к процессам синтеза термоэластопластов. Приведен сравнительный анализ со стандартными системами регулирования.

В пятой главе разработаны вычислительные процедуры автоматического определения корверсии мономеров и скорости конверсии, представлены функциональные структуры подсистем автоматического управления дозировкой исходных компонентов и температурой реакционной массы реакто-

ра, определен комплекс задач, выполняемым ими. Представлена функциональная структура модернизированной АСУТП синтеза ДСТ 30 Р.

В закдючении формулируются основные научные и практические результаты диссертационного исследования.

В приложениях представлена экспериментальная часть исследования, а также документы, подтверждающие экспериментальное испытание результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Хаустов, Игорь Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДА И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Усовершенствована математическая модель процесса полимеризации, отличающаяся учетом влияния содержания полимера в реакционной массе на константы скоростей реакций полимеризации мономеров и коэффициент теплопередачи, а также зависимости скорости теплопередачи от параметров системы охлаждения. Установлена адекватность реальному процессу.

2. Выявлено, что коэффициент теплопередачи является нелинейной функцией содержания полимера в реакционной массе. Найдены параметры этой зависимости, установлена ее адекватность по критерию Фишера и правомерность использования при получении полимеров типа ДСТ-ЗОР в диапазоне концентраций полученного полимера от 0 до 25 % масс, в шихте с составом циклогексан + стирол иди бутадиен. Коэффициент теплопередачи при Максимальном конвективном теплообмене при отсутствии полимера в реакторе составляет па расчетным данным 13 кДж/(м2*°К-мин.). Для коррекции параметров зависимости, характеризующей изменение коэффициента теплопередачи, необходимо периодически производить повторную оценку, что предусмотрено ППП.

3. Обоснован путь и простой идентификации параметров математической модели по температуре реакционной смеси. Контрольное измерение динамики степени превращения мономера для полимеризации стирола и дивинила и последующее сравнение с расчетными Данными подтвердило возможность Использования полученного математического описания в системе управления.

4. На основе разработанного математического оПисайия синтезирован алгоритм прогнозирования и коррекции качества при производстве термо-эластопластов.

5. Решена задача оптимального управления динамическими режимами процесса получения ДСТ ЗОР, позволяющая минимизировать отклонение реальной конверсии мономеров от эталонной. Решение данной задачи в совокупности с системами коррекции и прогнозирования при соблюдении технологического регламента обеспечивает получение полимера с заданными показателями качества. Выявлено, что Для организации корректной работы вышеперечисленных систем максимальное время дискретизации процесса полимеризации не должно превышать 0.6 мин.

6. Формализован подход к управлению температурой в полимеризаторе периодического действия в процессах синтеза термоэластопластов, заключающийся в применении регулятора, включающего в свою структуру модель процесса, действующего в режиме слежения по каналу: расход хладагента - температура в реакторе.

7. Сравнительный анализ воздействия регулятора, включающего в свою структуру Модель процесса, с воздействием ПИД-регулягора на параметры системы показал, что исследуемый регулятор обладает большей экономичностью, точностью, надежностью, а также устойчивостью к изменяющимся условиям по Сравнению с ПИД-регулятором.

8. Разработан алгоритм автоматического определения конверсии мономеров, основанный на использовании уравнения теплового баланса реактора, при этом средняя погрешность определения конверсии не более 5 %.

9. Модернизирована АСУТП производства термоэластопластов. Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработанных математического и алгоритмического обеспечения, а так же ППП составляет 92.2 тыс. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хаустов, Игорь Анатольевич, 1999 год

ЛИТЕРАТУРА

1. A.c. 401677 СССР, С 08d/00 Способ автоматического регулирования концентрации полимера/ Подвальный C.JI. и др. Открытия. Изобретения. -1973.41.-С 94.

2. A.c. 530034 СССР, С 08 F 2/00; G 05 D 2^/00 136/04 Способ автоматического регулирования процессами полимеризации / Болдырев А.П. и др. Открытия. Изобретения. - 1976. - № 36. —С. 94.

3. A.c. № 1273364 СССР, С 08d/00 Способ управления процессом растворной полимеризации сопряженных диенов / Подвальный С. Л., Дорофеев В.И., Рыльков A.A., Солдатов Е.А. Открытия. Изобретения. - 1986. - № 44.-С. 94.

4. Аррис Р. Анализ процессов в химических реакторах / под ред. И.И. Иоффе. - Л.: Химия, 1967. - 328 с.

5. Байзейбергер Дж. А., Себастиан Д.Х. Инженерньге проблемы синтеза полимеров / под. Ред. А.Я. Малкина. - М.: Химия, 1988. 688 с.

6. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. - М.; Химия, 1978. - 384с.

7. Бахвалов Н.С. Численные методы, анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения. - М.: Наука, 1975. - 632 с.

8. Бащкатов Т. В.> Жигалин Я. Л. Технология синтетических каучу-кОв: Учебник для техникумов. 2-е изд., перераб. -- Л.: Химия, 1987. - 360 с.

9. Беленький Б. Г., Веленьчик Л. 3. Хроматография полимеров. - Л.: Химия, 1978 - 340 с.

10. Белоцольский А О. Влияние перемешивания на дисперсность суспензионного ПВХ: Автореф. дис. ... канд.техн. наук. М., 1974.17с.

11. Битюков В. К., Тихомиров С .Г., Хаустов И.А. Построение адаптивной системы управления периодическим процессом синтеза термопластов // Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. научн.

тр., Воронеж, гос. техн. ун-т„ -1997. - С. 96-102.

12. Битюков В. К., Тихомиров С.Г., Хаустов И.А, Адаптация математической модели синтеза термоэластопластов для промышленных условий // Современные проблемы информатизации. Тезисы докладов IV Международной электронной научной конференции. - Воронеж: Изд-Во Воронежского педуниверситета, 1999. - С. 109.

13. Битюков В. К., Тихомиров С.Г., Хаустов Й.А. Использование ОМС-регулятора температуры в процессе синтеза термоэластопластов // Современные проблемы информатизации. Тезисы докладов Ш Международной электронной научной конференции. - Воронеж: Изд-во Воронежского педуниверситета, 1998. - С. 62.

14.Битюков В. К., Тихомиров С.Г., Хаустов И.А. Теоретическое обоснование использования регулятора с обобщенной моделью в процессах синтеза термоэластопластов II Теоретические основы проектирования технологических систем и оборудования автоматизированных производств: Межвуз. сб. научн. тр., Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1998. -Вып 3. С. 9-14.

15. Битюков В. К., Тихомиров СТ., Хаустов И.А. Управление процессом инициирования и начальной стадией синтеза термоэластопластов // Прогрессивные технологии и оборудование для пищевой промышленности: Междунар. научн. - техн. к;онф.: Тез. докл../ Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1997. - С. 308.

16. Битюков В. К., Тихомиров С .Г., Хаустов И.А. Управление температурным режимом периодического процесса полимеризации // Современные проблемы информатизации. Тезисы докладов II Республиканской электронной научной конференции. - Воронеж; Изд-во Воронежского педуниверситета, 1997. -С. 31-32.

17. Бояринов А. И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химии и химической технологии. - М.: Химия, 1975. - 576 с.

18. Браунли К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике. - М.: Наука, 1977. 407 с.

19. Волькенщтейн М.В. Конфигурационная статисщка полимерных цепей. - М.-Л., Изд-во Акад. наук СССР, [Ленйнгр. отдте], 1959. 466 с.

20. ВодьфСой С.А, Основы создания технологического процесса получения полимеров. -М.: Химия, 1987. 264 р.

21. Вольфсон С.А., Ениколопян Н.С., Ошмян В.Г. Моделирование по-лимеризационных процессов в каскаде реакторов полного смешения // Пласт, массы. 1977. №1. С. 9-11.

22. Гантмахер А.Р. Сб. "Кинетика и механизм образования и превращения макромолекул". - М.: Наука, 1968. С 173-211.

23. Ганцева Ё.А. Моделирование и идентификация процессов синтеза полимеров с учетом молекулярно-маСсового распределения: дисс. на соиск. ученой степени канд. техн, наук. ВГТУ. - Воронеж: 1995. -170с.

24. Гладыщев Г .П., Попов В. А. Радикальная полимеризация при глубоких степенях превращения. М.: Наука, 1974,243 с.

25. Гордеев Л.С., Кафаров В.В. Некоторые особенности расчете и проектирования реакторов с жидкой фазой // Системный анализ процессов химической технологии. - М.: 1979. С. 87-92. (Тр. МХТИ им Д.Менделеева; Вып. 106).

26. Григорьев В. Б., Тихомиров; Г.С., Митин И.П. и др. // Пром. СК, 1980, №1, с. 14.

27. Григорьева Л.А., Кондратьев А.Н., Никулаева В.И. и др. // Каучук и резина, 1980, №8, с. 7.

28. Гроп Д. Методы Идентификации систем. Пер. с англ. - М,: Мир, 1979. -302 с.

29. Данилина Н.И., Дубровская Н.С., Кваша О.П. и др. Численные методы. Учебник для техникумов. - М.: Высш. Школа, 1976. - 368 с.

30. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. - М.:

Энергия, 1979,-240 с.

31. Денбиг К.Г. Теория химических реакторов. - М.: Наука, 1968.

491с.

32. Дорофеев В.Й. Управление динамическими режимами процесса получения разветвленного полибутадиена оптимального качества: дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. ВПИ. - Воронеж: 1988. -205с.

33. Ермаков В.И., Щейн B.C., Рейхсфельд В.О. Инженерные методы расчета процессов получения и переработки эластомеров. - JL: Химия 1882. 334 с.

34. Ёрусалимский Б.Л., Любецкий С.Г. Процессы ионной полимеризации. - Л.: Химия, 1974. 256 с.

35. Зубов В.П., Кабанов В.А. Успехи в области радикальной полимеризации // Итоги науки и техники. Химия высокомолек. соединений,- М.: ВИНИТИ, 1977. Т. 9. С. 56-128.

36. Иайди Г.Й., Чичининов Б.Е. Оценка гибкости автоматизированных производств // Электронная промышленность, № 4-5,1985. С. 26-27.

37. Идентификация математической модели качественных показателей процесса растворной полимеризации / БитюкЬв В. К., Тихомиров С.Г., Хвостов А.А., Хаустов И,А- // Современные методы теории функций и смежные проблемы: Тезисы докладов школы. - Воронеж, ВГУ, 1997. - С. 21.

38.Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ.- М.: Мир, 1984. - 591 с.

39. Интенсификация получения термоэластопласта ДСТ-30Р / Глухов-ской В.С-, Моисеев В.В., Григорьева Л.А„ Горшкова Г.Ф. // Каучук и резина .1991. №4. С. 20-22.

40. Кабанов В.А., Топчиев Д.А. Полимеризация ионизирующихся мономеров. - Ы.: Наука, 1975. 223 с.

41. Каветский Г.Д. Оборудование для производства пластмасс. - М.: Химия, 1986. 224 с.

42. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. - ivi: Наука, 1976. - 576 с.

43. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. - М.: Химия 1985, 448 с.

44. Кафаров В.В. Моделирование химических процессов. - М.: Изд-во "Знание", 1968.62с.

45.Кафаров В.В., Ёетохин В.Н., Лебедев В.Ф. и др. Математическое описание процесса полимеризации диеновых углеводородов с учетом мОлекулярно-массового распределения // методы кибернетики химико-технологических процессов: Тез, секц. Докл. - Баку, 1987. - С. 10-11.

46.Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии: Основные стратегии. — М.: Наука, 1976. - 500 с.

47.Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Дранийшиков Л.В. Системный анализ процессов в химической технологии: Процессы полимеризации. М.: Наука, 1991.-350 с.

48. Кафаров В В., Дорохов Й.Н., Дудоров A.A. и др. Математическая модель процесса полимеризации винилхлорида в блоке (суспензии) с учетом молекулярно-массового распределения // Докл. АН СССР, 1978. Т. 243, №3. С.711-714.

49. Кафаров В.В., Дудоров A.A. Моделирование процессор полимеризации // Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии. - Ы.: ВИНИТИ: 1981. - Т.8. - С. 87 -174.

50. Кирпичников П.А., Аверко-Антонович Л.А., Аверко-Антонович Ю.О. Химия и технология синтетического каучука: Учебник для ВУЗов. - 3-е изд., перераб. - Л.: Химия, 1987. - 424 с.

51. Кирпичников П.А., Бересиев В.В., Попова Л.Н. Альбом технологических схем основных производств промышленности синтетического каучука: Учебное пособие для ВУЗов - Л.: Химия. 1986. - 224 с.

52. Кирчевская П.Ю., Проскурина Н.П., Нестерова С.И. Влияние микропримесей на процесс "литиевой" полимеризации. Тем. обзор. - М.: ЦНИ-ИТЗ нефтехим. 1982. 48 с.

53. Ковшов Ю.С., Моисеев В.В., Жарких Т.П. и др. Химическая модификация диеносодержащих блоксополимеров. - М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982. 64 с.

54. Кондратьев А.Н., Миронова Е.Ф. Зависимость свойств термоэла-стопластов от состава и структуры // Каучук и резина .1991. № 6. С. 21-23.

55. КорЩак В.В., Виноградова C.B. Неравновесная поликонденсация -М.: Наука, 1972. 696 с.

56. Коршак В.В., Виноградова C.B. Равновесная поликонденсация. -М.: Наука, 1968. 444 с.

57. Крисюк Б.Э., Попов А.А., Котов В.В. Озоностойкоеть, релаксационные свойства и Молекулярная динамика в бутадиен-стирольных термоэла-стоиластах// Высокомолек. соед.. - А., 1995. Т. 37 № 1. С. 94-100.

58. Кудряшов B.C., Алексеев М. В. Расчет цифровых комбинированных систем регулирования с использованием Z-преобразования // Системы управления и информационные технологии; Межвуз. сб. научн. тр. - Воронеж, 1997.-С. 77-82.

59. Лапин А.А., Софиев А.Э., Цирлин A.M. Пути совершенствования и интенсификации производства синтеза полимеров // Теорет. основы хИм. технологии. 1979. ТДЗ, № 8. С. 448-450.

60. Литвиенко Г.И., Арест-Якубович А. А. // Высокомолекулярные соединения. А. 1988. Т. 30. №6. С. 1218.

61. Литвиенко Г.И., Арест-Якубович А.А., Золотарев В.Л. // Высокомолекулярные соединения, А. 1987. Т. 29. №4. С. 732.

62. Литвиенко Г.И., Арест-Якубович А.А., Золотарев В.Л. Исследование молекулярно-массовых характеристик полимеров, образующихся в не-

прерывных процессах без обрывной полимеризации // Высокомолекулярные соединения. А. 1991. Т. 33. №7. С. 1410-1420.

63. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. Пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высщ. Шк., 1988,- 239 с.

64. Мовшин А.О. Автоматизация процессов растворной полимеризации: дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. - Л.: 1990. -227с.

65. Моделирование вязкостных свойств растворов полибутадиена / Битюков В. К., Тихомиров С.Г., Хвостов A.A., Хаустов И.А. // Каучук и резина. 1997. №2,- С.42-46.

66. Морган П. Поликонденсационные процессы синтеза полимеров. -М.: Химия 1970. 448 с.

67. Морозов Ю.Л. / О влиянии степени химического сшивания на структуру и свойства блочных эластомеров // Каучук и резина, 1993, №3. С. 3-7.

68. Нестеров В.В., Красиков В.Д., Згонник В.Н. и др./ Исследование блок-сополимеров Полистирола и полибутадиена методами гельпроникающей хроматографии и озонолйза // Высокомолек. сОед.. - А., 1983. Т. 25 Kg 12. С. 2569-2574.

69. Новые способы получения и применения высокомолекулярных соединений и латексов. - М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978. 215 с.

70. Ношей Я., Мак-Грат Дж. Блоксополимеры. Пер. с англ. - М.: Мир, 1980. 478с.

71. Оптимизация температурных режимов блочной сополимеризации при высокой концентрации мономера в шихте / Битюков В. К., Тихомиров С. Г., Хаустов И.А., Хвостов A.A. // Современные методы теории и функций и смежные проблемы: Тезисы Докладов школы. - Воронеж, ВГУ, 1997. С. 20.

72. Оудиан Дж. Основы химии полимеров. - М.: Мир, 1974. 616 е.

73. Ошмян В.Г. Моделирование процесса термической полимеризации стирола в массе: автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук.-М.: 1978.-18с.

74. Пакуро Н.И., Рогожкина Е.Д., Поляков Д.К. Исследование полимеризации стирола под действием н-бутиллйтия в ароматических растворителях как первой стадии синтеза термоэдастопластов // Высокомолек. соед.. -А., 1991. Т. 33 № 7. С. 1391-1395.

75. Перлин А.А, Вольфсон С.А. Кинетический метод в синтезе полимеров. -М.: Химия, 1973. 340 с.

76. Подвальный С.Л. Моделирование промышленных процессов полимеризации. - М: Химия, 1979. 256 с.

77. Поддубный И.Я., Гречановский В.А. Молекулярная структура и технологические свойства каучуков // Каучук и резина. 1972. - №7. -С Ю-16.

78. Подкопаева С.В. Моделирование и оптимизация процессов полимеризации в производстве термоэдастопластов: автореф. дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. СПГТИ. Санкт-Петербург. 1987. - 16с.

79. Понтрягин Л.С., Болтяйекий В.Г., Гамкелидзе Р.В. и др. Математическая теория оптимальных процессов. - М.: Наука, 1976. - 392 с.

80. Проскурина Н.П., Шаталов В.Ц., Кирчевская Ю.И. Влияние малых количеств циклопентадиена на полимеризацию бутадиена в присутствии бу-тиллития. - Промышленность СК, 1976. - Ке 7. - С. 12-13.

81. Дустыльник Е.й. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. - М.: 1968. 630 с.

82. Разработка АСУТЦ термоэластопласта ДСТ-30 и каучука ДССК: Отчет о НИР. Воронежский филиал НИИСК; Руководитель Коломцев Л.А.Воронеж, 1988. 224 с.

83. Разработка математического описания процесса полимеризации бутадиена на катализаторе типа ЦиглерагНатта: Отчет о НИР (заключ.)/ ВНИИСК; руководитель Лавров В.А. - №> гр. 780 418 14. - Л., 1981. -36 с.

84. Разработка процесса получения каучука СкДИ в присутствии редкоземельных катализаторов: Отчет о НИР (заключ.)/ ВНИИСК. - № гр. 01840042645. - Л., 1984. -215 с.

85. РаСтригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. - М.: Энергия, 1977. - 215 С.

86. Регламент на проектирование производства бутадиен-стиролыщх термоэластопластов ДСТ и каучука ДССК-65. Предприятие п/я А-7345 г. Воронеж. 1987.

87. Рейхсфельд В.О., Шеин B.C., Ермаков В.И. Реакционная аппаратура и машины заводов основного органического синтеза и синтетических кау-чуков. - Л.; Химия, 1985.264 с.

88. Русинов Л.А., Стеблецова И.П., Подкопаева С.В. и др. Автоматизированная система диагностики процесса полимеризации в производству термоэластопластов // Системы и Средства автоматизации потенциально опасных процессов химической технологии: Межвуз. сб. научн. тр. - 4.2. — Санкт-Петербург, 1993. С. 129-132.

89. Сахненко В.И., Сергеев А.В., Соколов М.В. и др. Автоматизированная система управления реактором полунепрерывного действия // Хим. пром., 1991, К» 10. С. 48-52.

90. Сире Е.М., Поспелов Л.М., Евдокимова З.Х. Влияние микропримесей на процесс стереоспецифической полимеризации изопрена // Промышленность синт. Каучука, 1982. - №4. -С. 6-9.

91. Соболев В.М., Бородина И.В. Промыцшенные синтетические кау-чуки. - М.: Химия, 1977. 393 с.

92. Солдатов Е.А. Моделирование И алгоритмизация адаптивного управления непрерывными процессами растворной полимеризации; дисс. на

соиск. ученой степени канд. техн. наук. Воронеж, гос. техн. ун-т. - Воронеж: 1996. -149с.

93. Стеблецова И.П. Автоматизированная система управления процессом полимеризации в производстве термоэластопластов: автрреф. дасс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. СПГТИ. Санкт-Петербург. 1995. 20с.

94. Стереорегулярные каучуки / Под ред. У. М. Солтмана. - М.: Мир, 1981. Т. 1,492 с.

95. Таблицы физических величин. Справочник. Под ред. акад. И.К. Кикоина . - М.; Атомиздат, 1976,1008 с.

96. Тарасов Ф.М. Тонкостенные теплообменные аппараты. - М.-Л.: Машиностроение, 1964. 363 с.

97.Теория автоматического управления: Учеб. Для ВУЗов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления / H.A. Бабаков, A.A. Воронов, A.A. Воронова й др.; Под ред. A.A. Воронова. - 2-е изд., перераб. И доп. - М: Высш. шк., 1986. — 367 с.

98. Термоэластопласты / Под ред. В.В. Моисеева.: Химия, 1985.,184 с.

99. Тихомиров Г.С. Состояние и перспективы развития анионной полимеризации для получения полимерных материалов. В Сб. Анионная полимеризация: вопросы технологии и практики. ЦНИИТЗ нефтехим. Москва, 1984, с. 3.

100. Тихомиров С.Г., Хаустов И.А. GMC регулятор для управления температурой в периодическом процессе синтеза термоэластопластов // Материалы XXXVI отчетной научной конференции за 1997 год: в 2 ч./ Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1998. Ч. 2. - С. 195.

101. Тихомиров С.Г., Хаустов И.А. Моделирование синтеза термоэластопластов с целью сокращения времени периодического процесса // Материалы XXXV отчетной научной конференции за 1996 год: в 2 ч. / Воронеж.

гос. техно л. акад. Воронеж, 1997. Ч. 1. -С.167.

102. Тихомиров С.Г., Хаустов H.A., Лебедев В.Ф. Теплопередача в реакторах полимеризаторах периодического действия при долучении ДСТ 30 Р // Теоретические основы проектирования технологических систем и оборудования автоматизированных производств: Межвуз. сб. научен, тр. / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1998. -Вып 3. С. 161-167.

103. Управление с использованием УВМ процессами полимеризации в производстве синтетического каучука / Абрамзоц И.М., Габбасов Р.К.// Автоматизация и КИП. - М.; ЦНИЙТЭНефтехим. - 1980. С. 72.

104. ФлорИ П. Статистическая механика цепных молекул. - М.: Мир, 1971.440с.

105. Хаустов И. А. Моделирование синтеза термоэластопластов // Материалы научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, -1998. - С. 15-19.

106. ХиТрова P.A. Алгоритм расчета молекулярно-массового распре-делейия полимеров по математической модели процесса // Тез. докл. Всесоюзной конференции "Математическое моделирование и аппаратурное оформление полимеризационных процессов", Черкассы, 1983, С. 55-56.

107. Хитрова P.A. Оптимизация процессов анионной полимеризации й растворе на литийорганических катализаторах: автореф. дйсс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. ЛТИ. — Л.: 1981. -16р.

108. Хитрова P.A., Проскурйна Н.П., Кирчевская НЛО. Применение математического моделирования для оценки элементарных констант полимеризации бутадиена в условиях обрыва, "живых" цепей медленно действующими примесями // Тез. докл. Всесоюзной конференции "Математическое моделирование и аппаратурное оформление полимеризационных процессов", Черкассы, 1979.

109. Цирлин A.M., Балакирев B.C., Дудников Е.Г. Вариационные методы оптимизации управляемых объектов. - М.: Энергия, 1976. - 448 с.

110. Чаушеску Е. Новые исследования в области высокомолекулярных соединений. Пер. с рум./ Прд ред. А.Н. Праведникова - М.: Химия, 1983. -392 с.

111. Чаушеску Е. Стереоспецйфическая полимеризация изопрена. Пер. с рум. - М.: Химия, 1981. - 256 с.

112. Шалганова В.Г., Радушна В.И. и др. Полибутадиены с различным содержанием винияьных звеньев. - М.: ЦНИИТЗ нефтехим. 1978. 34 с.

113. Шаталов В.П. и др. Кинетика полимеризации бутадиена в присутствии вторбутиллития.// Высокомолекулярные соединения, 1973. - №9. - С. 2042.

114. Шварц М. Анионная полимеризация. М.: Мир, 1972. 666 с.

115. Энциклопедия полимеров. В 3 т. - М.: Сов. Энциклопедия, 1977.

-ЗТ.

116. Эстрин Я.И. О причинах бимодальности молекулярйо-массового распределения при полимеризации диенов под действием дилитиевых инициаторов // Высокомолекулярные соединения, Серия А, 1996, той 38, №5, с. 748-754.

117. Юдин В.П., Шаталов В.П., Нестерова С.Й. и др. Синтез, свойства и применение изопрен-стнрольных и бутадиен-стирольных термоэластопла-стов. - М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1975. 61 с.

118. Юсииов P.A., Карташова Т.М., Шмелев A.C., Слинько М. F. Моделирование и оптимизация процесса блочной полимеризации винилхлорида // Тез. докл. V Всесоюз. конф. по моделированию хим., нефтехим. и нефтепе-рераб. процессов и реакторов ("Химреактор-5"). Уфа, 1974. Т.З. с. 7-12.

119. Яковлев М.Н. Автоматическое управление процессами полимеризации CK в растворе с компенсацией возмущения: Дис. канд. техн. наук / ЛТИ им. Ленсовета., 1983. - 205 с.

120. Bequette B.W. Nonlinear Control of Chemical processes: A review // bid. Eng. Chem. Res. V. 30. 1991. P.1391-1413.

121. Blockcopolymefs / Ed. by D.C. Allport, W.H. Janes. London, Applied Sei. Pübl. Ltd., 1976. 620 p.

122. Brooks B.W. // Chem. Eng. Sei. 1981. Vol. 36, N 3. P. 269-272.

123. Chen S-A, Jeng W-F. // Chem. Eng. Sei., V. 33. 1978. P.735.

124. Cott B.J., Macchieto S. Temperature Control of Exothermic Batch Reactor Using Generic Model Control // Ind. Eng. Chem. Res. V. 28. N8. 1989. P.l 177-1184.

125. Gluett W.R., Shah S.L., Fisher D.G. Adaptive Control of a Batch Reactor// Chem. Eng. Comm, V. 38. 1985. P. 67-78.

126. Guo G.L., Sardis G.N. Optimal РШ formulation for control of robotic manipulators // IEEE Int. Conf. Robot. Autoш. March 25-28, St Louis, 1985, p.125,

127. Hsich H. Y. Z., Glage W.X. // Rubb. Chem. Technol., 1970 v. 43, № 1

p. 22.

128. Jacovic M.S., Favier J.S., Janah H.// Mäcromol Chem., Rapid Commun. 1989. V. 10. P.217.

129. Jallut C., Crignon A.M., Thomas G. и др. Dynamic Modeling and Simulation of Batch Reactors Application to Heat Transfer // Comp. Appl. in Chem. Eng., 1990, N 4. P. 291-296.

130. Jutan A., Uppal A. Combined Feedforward-Feedback Servo Control Scheme for an Exothermic Batch Reactor // Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev. V. 23. 1984. P.597-602.

131. Kershenbraun L.S., Kittisupakorn P. The Use of a Partially Simulated Exothermic (Parsex) Reactor for Experimental Testing of Control Algorithms // Trans IchemE, V. 72, Part A., 1994. P.55-63.

132. Khaustov I.A. The Present Performance of Batch Polymerization Control // Актуальные проблемы научно-практических исследований и методологий: Материалы научно-практической конференции аспирантов и соис-

кателей ВГТА на иностранных языках. / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1997. - С.8.

133. Lee P.L., Sullivan G.R. Generic Model Control (GMC) // Comput. Chem. Eng. V. 12. N6. 1988. P.573-580.

134. Lipowcz M.R. // Can. J. Chem. Eng. V. 66. N 4.1988. P. 591-598.

135. Liptak B.G. Controlling and Optimizing Chemical Reactors // Chem. Eng., N1. 1986. P.69-S1.

136. Marroquin G., Luyben W.L. Practical Control Studies of Batch Reactors Using Realistic Mathematical Models // Chem. Eng. Sci, V. 28. 1973. P. 9931003.

137. Morton M., Fetters L.J. // Rubber Chem. and Technol., 1975, 48, p

395.

138. Newell R.B., Lee P.L., Sullivan G.R. Generic Model Control - a Case' Study// Can. J. Chem. Eng. V. 67. 1989. P.478-484.

139. Quirk R.P., Ma J-J It Polym. Int. 1991. V. 24. P. 197/

140. Sacks M.E, Lee S-I., Biesenberger J.A. // Chem. Eng. Sci., V. 28. 1973. P.241.

141. Shinskey F.G. Process-Control Systems; McGraw-Hill Book Company: New York, 1979.

142. Shinskey F.G., Weinstin J.L. Dual-Mode Control System for a Batch Exothermic Reactor // Twentieth Annual ISA Conference, Los Angeles, CA, OCT 4-7,1965.

143. Szwarc M. Carbanions/ Living polymers and electron transfer processes. N. Y.: Wiley, 1968. 250 p.

144. Wu Q., Denton L.A., Laurence R.L. // Polym. Eng. Sei., V. 22. 1982.

P.l.

145. Yoshimoto Y., Yanahgawa H., Suzuki Т., Araki T.// Kagaku Kogaku, V. 32. 1968. P.595.