Система пневматических приводов камерных захватных устройств для перемещения легкоповреждаемых изделий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат наук Никитин, Роман Александрович

• Никитин, Роман Александрович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Никитин, Роман Александрович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЛЕГКОПОВРЕЖДАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ

1.1. Классификация захватных устройств

1.2. Камерные захватные устройства

1.3. Захватные устройства агрегатно-модульного типа

Выводы

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА КАМЕРНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ

2.1. Анализ методов разработки приводов захватных устройств

2.2. Методика поиска технических решений

2.2.1. Разработка камерного захватного устройства для захвата и удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий

2.2.2. Разработка системы приводов камерного захватного устройства для транспортировки тяжелых легкоповреждаемых изделий

2.3. Инженерная методика расчета силового воздействия на изделие камерного захватного устройства

Выводы

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ КАМЕРНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ НА МОДЕЛИ

3.1. Реализация компьютерной модели камерного захватного устройства программным комплексом

3.2. Общая методика планирования эксперимента

3.3. Результаты компьютерного моделирования

Выводы

88

ГЛАВА 4. МАКЕТИРОВАНИЕ И ПРОВЕДЕНИЕ НАТУРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Лабораторная установка для проведения натурных исследований

4.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований

с данными компьютерных расчетов

Выводы

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЯ КАМЕРНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА В УСЛОВИЯХ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА

5.1. Пневматическое и электрическое оборудование опытного образца камерного захватного устройства

5.2. Промышленные испытания опытного образца камерного захватного устройства

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система пневматических приводов камерных захватных устройств для перемещения легкоповреждаемых изделий»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время производительность труда в отечественном машиностроении значительно ниже производительности на аналогичных предприятиях в Европе. Главной задачей, поставленной в программе развития машиностроения России, является повышение темпов роста производства и качества выпускаемой продукции.

Ключевое значение приобретает развитие инновационного направленияв-промышленности, связанное с созданием новых высокоэффективных технологий и оборудования, современных принципов проектирования систем приводов, прогрессивных методов нахождения технических решений.

В современной промышленности выпускается целый ряд легкоповреждае-мых изделий, обладающих специфическими свойствами, ограничивающими силовое воздействие на них, так как чрезмерное силовое воздействие может привести к разрушению, либо к пластическим деформациям и нарушению требуемой геометрии.Высокая чувствительность к механическим воздействиям - один из характерных и часто встречающихся признаков многих изделий. Это обусловлено изготовлением изделий из эластичных или хрупких материалов, таких как пластик, стекло, керамика; особенностями конструкций с малой толщиной стенок и т.п. [431.

Производство легкоповреждаемых изделий включает выполнение транспортных операций (загрузка, выгрузка основного технологического оборудования, транспортировка и укладка штучных изделий).

Для работы с изделиями указанного типа существуют разнообразные захватные устройства (ЗУ), включая камерные, вакуумные, струйные и прочие, создающие распределенное силовое воздействие на захватываемую поверхность.Однако данные приводы предназначены для работы с изделиями небольшой массы.

В прокатно-волочильном производстве при изготовлении медной трубки готовая продукция выпускается в виде бухт трубок упорядоченной намотки, мас-

са которых достигает 250 кг. Тонкостенные легкоповреждаемые трубки, диаметром от 6 до 20 мм и толщиной стенок 0,8 - 1,5 мм, после термической обработки продолжительное время имеют невысокую жёсткость и подвержены деформациям даже при незначительном механическом воздействии со стороны захватного устройства при выполнении транспортных операций. Вследствие отсутствия устройств, эффективно выполняющих транспортирование тяжелых легкоповреждае-мых изделий, например, бухт трубок упорядоченной намотки, между технологическими операциями, вынужденно применяют рычажные захватные устройства и электротали, что часто приводит к появлению пластических деформаций и браку выпускаемой продукции. Применение данных захватных устройств существенно снижает экономическиспоказатели предприятий.

Таким образом, актуальным является исследование существующих приводов захватных устройств и разработка новых, снижающих возможность появления брака выпускаемой продукции в процессе транспортирования тяжелых легко-повреждаемых изделий.

Целью работы является повышение эффективности работы пневматических приводов за счет снижения брака выпускаемой продукции, возникающего при транспортировании тяжёлых легкоповреждаемых изделий, путем разработки захватных устройств, обеспечивающих сохранность геометрии изделия.

Поставленная цель может быть достигнута выполнением следующих задач:

- проведением анализа приводов современных захватных устройств и выявлением возможности повышения их эффективности;

- выявлением закономерностей работы камерных захватных устройств в условиях реального производственного процесса;

- синтезом структуры привода камерного захвата и разработкой устройства для работы с тяжелыми легкоповреждаемыми изделиями;

- синтезом структуры системы приводов и разработкой захватног о устройства агрегагно-модулыюго типа, дополнительно выполняющего функцию пере-

мещения изделия при обеспечении требуемого удельного давления на захватываемую поверхность;

-моделированием и проведением компьютерных расчётов, подтверждающих работоспособность и эффективность разработанного устройства;

- разработкой макета камерного захватного устройства с мембранным приводом перемещения изделия, лабораторного стенда и проведением натурных исследований, подтверждающих достоверность полученных теоретических результатов;

- разработкой опытного образца и проведением производственных испытаний для подтверждения его эффективности в реальных производственных условиях.

Методы исследований. Основные результаты работы были получены с использованием научных положений пневматики, методов поискового конструирования, планирования эксперимента, системного подхода, метода компьютерного моделирования. Проверка полученных результатов осуществлялась методами натурного эксперимента. Методологическую и теоретическую основу составили труды Буша Г.О., Герца Е. В., Горского В.Г., Наземцева A.C., Сысоева C.II. и др.

Научная новизна работы заключается:

- в возможности расширения диапазона захватываемых изделий по массе при обеспечении распределенного силового воздействия на захватываемую поверхность изделия путем анализа функций камерных захватных устройств и выделения грузонесущей функции;

- структуре камерного захватного устройства, отличающейся введением дополнительного элемента, выполняющего грузонесущую функцию, позволяющего эффективно использовать его для захвата и удержания тяжелых легкоповреждае-мых изделий;

- системе приводов, состоящей из привода захвата и привода перемещения изделия, позволяющей повысить эффективность выполнения операций установки изделий на рабочую поверхность;

- компьютерной модели разработанной системы приводов, позволяющей проводить компьютерные расчёты ее работоспособности и эффективности при работе с тяжелыми легкоповреждаемыми изделиями.

Практическая новизна работы заключается:

- в разработке и внедрении камерного захватного устройства с дополнительно закрепленной па его корпусе рубашкой, нерастяжимой в вертикальном направлении и выполняющей грузонесущую функцию, что позволяет эффективно использовать его для захвата и удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий;

- разработке камерного захватного устройства с мембранным приводом перемещения изделия, позволяющего эффективно использовать его для транспортирования тяжелых легкоповреждаемых изделий;

- методике проектирования системы приводов, позволяющей разрабатывать устройства, снижающие возможность возникновения пластических деформаций тяжелых легкоповреждаемых изделий при их транспортировании.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на научно-технических конференциях: «Актуальные проблемы машиностроения» молодежная интернет-конференция ВлГУ, Владимир, 2012 г.; па V Научно-технической конференции аспирантов и молодых учёных «Вооружение. Технология. Безопасность. Управление» (Ковров; 2010 г.); III Международной научно-практической конференция молодых учёных. (Таганрог, 2011г.); VIII Международной научно-практической конференции «Теория и практика современной науки» (Москва, 2012 г.): научно-технических семинарах кафедры «Автоматизация технологических процессов» механико-технологического факультета Влади-

мирского государственного университета им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых.

На защиту выносятся:

- структура камерного захватного устройства, отличающаяся введением дополнительного элемента, выполняющего грузонесущую функцию, позволяющего эффективно использовать его для удержания тяжелых легкоповреждаемых изделий;

- структура системы приводов, состоящая из привода захвата и привода перемещения изделия, позволяющая повысить эффективность выполнения операций установки изделий на рабочую поверхность;

- компьютерная модель разработанной системы приводов, позволяющая проводить компьютерные расчёты работоспособности и эффективности работы с тяжелыми легкоповреждаемыми изделиями;

- камерное захватное устройство с мембранным приводом перемещения изделия, позволяющее эффективно использовать его для транспортирования тяжелых легкоповреждаемых изделий;

- методика проектирования системы приводов, позволяющая разрабатывать устройства, снижающие возможность возникновения пластических деформаций тяжелых легкоповреждаемых изделий при их транспортировании.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 8 работ, в том числе 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК, патент РФ на изобретение и патент РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников из 107 наименований и 6 приложений. Общий объем диссертации 151 страница машинописного текста,

в том числе: 125 страниц основного текста, включающего 67 рисунков и 11 таблиц, 10 страниц списка литературы, 6 приложений на 16 страницах.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЛЕГКОПОВРЕЖ-ДАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ

В зависимости от требований производственного процесса к манипуляци-ониым механизмам, обслуживающим основное технологическое оборудование, разрабатывается и практически используется большое количество схем захватных устройств, реализующих различные принципы и различающихся сложностью и возможностями [42, 89]. Основными требованиями, предъявляемыми к захватным механизмам, осуществляющим работы по транспортированию изделий при обслуживании технологического оборудования, являются надежность захвата и удержания изделия, простота конструкции, широкие функциональные возможности.

В настоящее время на предприятии ЗАО Кольчугцветмет готовую продукцию выпускают в виде бухт медных трубок упорядоченной намотки с диапазоном масс от 80 до 250 кг. Производство данной продукции включает выполнение транспортных операций. После термической обработки твердость изделия (медной трубки) при комнатной температуре продолжительное время остается незначительной, тонкостенные трубки подвержены деформации даже при незначительном механическом воздействии, что осложняет реализацию ее транспортирования на следующую технологическую позицию для проведения необходимых технологических операций или упаковку в тару. Применение существующего захватного устройства при транспортировании бухт трубок упорядоченной намотки часто приводит к возникновению деформации изделий и браку выпускаемой продукции. Недопустимые пластические деформации, возникающие в процессе выполнения транспортных операций, происходят по двум причинам:

- создание чрезмерного силового воздействия на поверхность захватываемого изделия в процессе её захвата и удержания;

- установка изделия на рабочую поверхность после окончания транспортных операций, приводящая к деформации нижней, торцевой поверхности изделия.

Для предотвращения возможности возникновения пластических деформаций, возникает необходимость снижения силового воздействия на изделие в процессе захвата и удержания, и постановки её на рабочую поверхность. Для этого необходимо разработать новое ЗУ, эффективно работающего с тяжёлыми легко-повреждаемыми изделиями цилиндрической формы с внутренней полостью, а также создать новое устройство, снижающее силовое воздействие на торцевую поверхность изделия, путём обеспечения безударности постановки её на рабочую позицию.

Для решения данных задач необходимо провести анализ существующих захватных устройств; выявить устройства, отвечающие указанным требованиям, а также определить границы их применимости в различных производственных отраслях.

1.1. Классификация захватных устройств

К захватным устройствам предъявляются высокие требования по быстродействию, надёжности, простоте конструкции, компактности, функциональным возможностям. Существует множество манипуляционпых механизмов, каждый из которых в той или иной степени удовлетворяет этим потребностям, но обладает собственными отличительными способностями.

Захватные устройства классифицируются по признакам, характеризующим конструктивные разновидности и технологические особенности их применения рис.1.1.

ЗАХВАТИ!)!! УС1ТОИСИ5А

Принцип действия

Тип

привода

Количество приводов

Принцип построения

Степень специализации,

ГрузоподъемХ ность

Специфика захватываемых; _изделий

Г

С эластичными камерами

Механи Вакуум Струйные Электромаг

ческие ные нитные

Пненмати Гидрашш Электри Комбини

ческий ческий ческии рованныи

Многоприводные

Одпоприводные

Агрегат! ад-модульный

Специальные

Специализн рованные

Модульный

Многоце левые

Универса льные

Сверх лё! кие

Легкие

Средние

Тяжёлые

Сверх тяжёлые

Легкопов реждаемые

Невысокая жёсткость

Рис Л .1. Классификация захватных устройств По типу используемою привода различают: пнсвматическиеЗУ, гидравлические ЗУ, электрические ЗУ, комбинированные ЗУ. По количеству приводов: од-ноприводные ЗУ, многоприводные ЗУ. По принципу построения ЗУ делят на: модульные и агрсгатно-модульные. По степени специализации ЗУ подразделяю 1ся на: специальные, специализированные, многоцелевые, универсальные. По грузоподъёмности ЗУделятся на: сверхлёгкие, лёгкие, средние, тяжёлые, сверхтяжёлые [49].

Для выявления оптимальной конструкции, удовлетворяющей производственной потребноеI и, необходимо провести анализ сущесшующих захватных устройств.

По принципу действия захватные устройства делятся:

- механические;

- электромагнитные;

- вакуумные;

- струйные;

- с эластичными камерами.

1. Механические, захватывающие и удерживающие объект с помощью поддерживающих, удерживающих, зажимных или зачерпывающих механических устройств. В настоящее время механические захватные устройства применяют для обслуживания металлорежущих станков с ЧПУ. В промышленности для транспортирования цилиндрических изделий с внутренней полостью, обладающих значительной массой, используют данные захватные устройства, захватывающие и удерживающие объект с помощью поддерживающих, удерживающих, зажимных или зачерпывающих механических устройств [59, 65]. К достоинствам данных механизмов относят прочный захват и удержание изделий, что обеспечивает их большую грузоподъёмность. Однако, механические ЗУ создают большое удельное давление на захватываемую поверхность, что не гарантирует сохранение требуемой геометрии и поверхности транспортируемого изделия, обладающего тонкостенной структурой или невысокой жёсткостью материала.

2. Электромагнитные ЗУ, притягивающие объект благодаря ферромагнитным свойствам некоторых материалов (например, стали, чугуна), т.е. способности притягиваться к магнитам [60]. Электромагнитные захваты имеют простую конструкцию - катушку и сердечник. Электромагнитные захваты часто компонуются на базе небольших электромагнитов, установленных на общей раме. Такие захваты часто применяют для переноски фасонных, круглых и решетчатых поверхностей. Захватные устройства с постоянными магнитами сложны и не нашли широкого применения, ввиду ограниченности изделий, выполненных из материала, обладающего ферромагнитными свойствами.

3. Вакуумные [56,57,58], притягивающие и удерживающие объект силой атмосферного давления воздуха за счет создания разрежения в вакуумной камере, прижимаемой к поверхности объекта. Вакуумные захваты просты конструктивно и обладают высокой прочностью [43,81]. Недостатками вакуумных захватов являются: невозможность использования их для тех изделий, которые не имеют сплошных и достаточно ровных участков поверхностей; небольшая грузоподъёмность.

4. Захват и удержание обьектов струйными ЗУ осуществляются при воздействии струи воздуха, выходящего под определенным углом к образующей рабочего элемента. Струйные ЗУ широко применяются в электронной и смежных отраслях промышленности при работе с плоскими объектами, обладающими небольшими габаритными размерамии массой. К их достоинствам относят: возможност ь комплектации изделия или накопления объектов; объединение выполнения функции захвата с ориентированием объектов; простота конструкции и удобство обслуживания.

5. Принцип работы захватных устройств с эластичными камерами основан на создании прижимного усилия за счет деформации эластичных камер, расширяющихся под действием сжатого воздуха. Применение эластичных камер обеспечивает большую площадь поверхности контакта с захватываемым изделием и распределённое усилие зажатия [43]. Сила сжатия пропорциональна давлению газа в камере, что позволяет регулировать усилие удержания в зависимости от хрупкости изделия. Камерные захватные устройства (КЗУ) создают небольшое силовое воздействие на поверхность изделия в процессе захвата. Захватные устройства с эластично-охватывающими камерами используют при перемещении тонкостенных и хрупких изделийнебольшой массы. Преимущества данных ЗУ: возможность захвата легкоповреждаемых изделий с минимальнымсиловым воздействием на захватываемую поверхность; эффективная работа с изделиями, цилиндрической формы с внутренней полостью. КЗУ характеризуются простотой конструкции и высокой точностью [87].

Анализ современных захватных механизмов выявил, что наиболее подходящими, для решения производственной задачи, разработка захватного устройства эффективно работающего с тяжёлыми легкоповреждаемыми изделиями, являются камерные захватные устройства [61,62,63]. Они обладают наибольшей грузоподъёмностью среди ЗУ, создающих распределённую нагрузку на поверхность захватываемых изделий, а также способны работать с цилиндрическими изделиями с внутренней полостью.

Однако, данные захватные устройства не предназначены для работы с тяжёлыми легкоповреждаемыми изделиями, т.к. ограничены по грузоподъёмности захватываемых изделий. Поэтому актуальным является исследование существующих камерных захватных устройств и разработка нового, с расширенной номенклатурой захватываемых изделий по массе.

Разработке и исследованию захватных устройств посвящены работы Козырева Ю.Г. [43, 44, 45], Сысоева С.Н. [81,82,83,84,85], Челпанова И.Б. [95], Черкасова Ю.В. [63] и др.

КЗУ осуществляют захват и удержание изделий за внутреннюю и наружную поверхность, эффективно работая с изделиями цилиндрической формы с внутренней полостью (рис. 1.2).

а) б)

Рис. 1.2. КЗУ с пневматическим приводом.

а)- захват за наружную поверхность изделия; б) — захват за внутреннюю поверхность изделия

Принцип работы КЗУс пневматическим приводом.

Камерное захватное устройство состоит из корпуса 1 и эластичной оболочки 2. В камеру, образованную корпусом 1 и эластичной оболочкой 2, поступает сжатый воздух, который создаёт избыточное давление. Оболочка 2 под действием сил от этого давления расширяется и контактирует с поверхностью детали 3. Деталь удерживается захватом за счёт силы трения между оболочкой 2 и деталью 3. Для освобождения детали достаточно снять избыточное давление воздуха в камере оболочки 2.Камера занимает исходное положение за счёт упругих сил. Боковое смещение детали, зажатой в таком захвате, не превышает 0,01 мм [88]. В данной конструкции ЗУ используется типовая схема подготовки воздуха (рис. 1.2)

Рис. 1.3. Типовая схема пневмопривода,1- воздухозаборник; 2- фильтр; 3-компрессор; 4- теплообменник; 5-влаюотделитель; 6-воздухосборник (ресивер); 7- предохранительный клапан; 8-дроссель; 9- маслораспылитель; 10-редукционный клапан; 11-дроссель; 12-распределитель;

13- пневмомотор; М- манометр

Воздух поступает в пневматическую систему через воздухозаборник. Через фильтр осуществляется очистка воздуха в целях предупреждения повреждения элементов привода и уменьшения их износа. Компрессор осуществляет сжатие воздуха. Согласно закону Шарля, сжатый в компрессоре воздух имеет высокую температуру, перед подачей воздуха потребителям (как правило, пневмодвигате-лям) воздух охлаждают в теплообменнике (в холодильнике). Чтобы предотвратить обледенение пневмодвигателей вследствие расширения в них воздуха, а также для уменьшения коррозии деталей, в пневмосистеме устанавливают влагоот-делитель. Воздухосборник служит для создания запаса сжатого воздуха, а также для сглаживания пульсаций давления в пневмосистеме. Эти пульсации обусловлены принципом работы объёмных компрессоров (например, поршневых), подающих воздух в систему порциями. В маслораспылителе в сжатый воздух добав-

ляется смазка, благодаря чему уменьшается трение между подвижными деталями пневматического привода и предотвращает их заклинивание. В пневматическом приводе обязательно устанавливается редукционный клапан, обеспечивающий подачу к пневмодвигателям сжатого воздуха при постоянном давлении [26, 27, 28, 38, 39, 51, 70]. Распределитель управляет движением выходных звеньев пневмо-двигателя. В пневмодвигателе (пневмомоторе или пневмоцилиндре) энергия сжатого воздуха преобразуется в механическую энергию [8, 13, 79].

1.2. Камерные захватные устройства

К захватным устройствам модульного типа относятся механизмы, в которых каждая степень подвижности представляет собой отдельный узел (модуль). Под модулем понимается универсальный агрегатный узел, обладающий функциональной полнотой и конструкционной завершенностью [81]. Модули должны удовлетворять требованиям прочности и жесткости, обеспечивать взаимную их стыковку в различных сочетаниях и положениях, простой и надежный монтаж. Этот узел содержит помимо исполнительного механизма свою распределительную, регулирующую аппаратуру, устройства контроля состояний выходного элемента исполнительного механизма, линии связи: коммутационные, энергетические, информационные [7, 15, 17].

Рассмотрим известные структуры камерных захватных механизмов для захвата и транспортировки легкоповреждаемых изделий.

Камерное захватное устройство [64] для работы с изделиями, имеющими центральное отверстие.

Захват относится к грузозахватным усфойствам для изделий с внуфенпей полостью.

Захватное устройство (рис. 1.4) для изделий с отверстием, содержащее корпус, сгакан, установленный соосно 30° с корпусом с возможностью их относительного перемещения в вертикальной плоскости, полость которого сообщена с источником сжатого воздуха, гибкую оболочку, прикрепленную к корпусу и стакану и охватывающую их с образованием полости, сообщенной с атмосферой.

м

/

/ /

3

Рис. 1.4. Камерное захватное устройство с пневмоприводом, 1 - корпус; 2 - стакан; 3 - гибкая оболочка; 4 - обратный клапан;

5 - трубопровод; 6 - разделительное устройство; 7 -магистраль сжатого воздуха; 8 - магистраль вакуума; 9 - изделие

Устройство работает следующим образом.

Грузоподъемное средство вводит устройство в полость изделия 9. После этого распределительное устройство подключает полость устройства А через питающий трубопровод 5 к вакуумной магистрали 8. В исходном состоянии клапан 4 закрыт и изолирует полость А от полости Б, а через нее от атмосферы. Разност ь между атмосферным давлением и разрежением в полости А заставляет стакан 2 перемещаться вверх. Так как полость В соединена с атмосферой, то упругий элемент образует гофру, тем самым увеличиваясь в поперечнике. При увеличении упругого элемента в поперечнике изделие 9 захватывается схватом грузозахватного устройства и надежно удерживается на нем до тех пор, пока в полости А поддерживается необходимое разрежение.

После доставки изделия 9 на место оно снимается со схвата следующим образом.

Распределительное устройство 6 подключает полость А через питающий трубопровод 5 к магистрали 7 сжатого воздуха. При этом воздух, поступая в полость А, давит на стакан 2 и заставляет его перемещаться вниз. Гибкая оболочка-3 распрямляется и принимает первоначальную форму. При дальнейшем повышении избыточного давления в полости А открывается клапан 4. Сжатый воздух начинает поступать в полость Б и далее в полость Г, образованную схватом и изделием 9, давит на дно изделия 9 и снимает последнее с захвата. Так как полость В соединена с атмосферой, ничто не препятствует разглаживанию гофры за счет упругих сил гибкой оболочки 3.

Кроме того, избыточное давление в полости А помог ает полнее переместиться стакану 2 в исходное положение и тем самым окончательно распрямляет гибкую оболочку.

Преимуществом данного захватного устройства является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения съема деталей в любом его положении.

К недостатку данного устройства можно отнести небольшую грузоподъёмность.

Для удержания, контроля и сортировки деталей используется [66] камерный захват, показанный на рис. 1.5.

Рис. 1.5. Схема захвата промышленного робота

Захват имеет корпус в виде трубки со сменной втулкой на рабочем торце. Втулка имеет сопло, соединенное через полость трубки и регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха. На наружной боковой поверхности трубки закреплена эластичная оболочка, соединенная с полостью трубки. Трубка выполнена с регулируемым упором и измерительным каналом. Вход канала размещен па наружной поверхности трубки между рабочим торцом и эластичной оболочкой. Выход канала подключен к контрольному блоку. С последним электрически связано реле давления, подключенное к полости трубки. Датчик электрически связан с источником сжатого воздуха. Кольцо размещено на наружной боковой поверхности трубки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Никитин, Роман Александрович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адлер, Ю.П. Введение в планирование эксперимента/ Ю.П.Адлер. - М.: Металлургия, 1969- 158 с.

2. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Ю.В. Грановский, Е.В. Маркова. - М.: Наука, 1976. - 278 с.

3. Александров, Л.В., Методы прогнозирования технических решений с использованием патентной информации/ Л.В. Александров, H.H. Карпова.- М.: ВНИИПИ, 1991.-354 с.

4. Альтшуллер, Г. С. Алгоритм изобретения/ Г. С. Альтшуллер - М.: Московский рабочий, 1973.-270 с.

5. Альтшуллер, Г.С. Основные приемы устранения технических противоречий при решении изобретательских задач/Г.С. Альтшуллер. - Баку: Гянджлик, 1971.-52с.

6. Альтшуллер, Г. С. Творчество как точная наука/ Г. С. Альтшуллер - М.: Советское радио, 1979. - 184 с.

7. Аншин, A.B. Проектирование и разработка промышленных роботов/ A.B. Аншин, С.С. Бабич, А.Г. Баранов и др. - М.: Машиностроение, 1989.-272с.

8. Артоболевский, И. И. Механизмы в современной технике: Справочное пособие т. 7. Гидравлические и пневматические механизмы. - 2-е изд. переработанное. - М.: Наука, 1981.-784 с.

9. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента: учеб. пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1983. - 248 с.

10. Ашмарип, И.П. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов/ И.П. Ашмарин, H.H. Васильев, В.А. Амбросов// изд. ЛГУ им. A.A. Жданова-Ленинград, 1975 - 77 с.

11. Балаганский, В.И. Развитие структуры методов проектирования кузнечно-прессового оборудования / В.И Балаганский, Д.А. Гехтман // Конструкторско-технологическая информатика : тез.докл. III Междунар.конф. -М.: Станкин, 1996. -С. 22-24.

12. Басов, К.А. ANSYS справочник пользователя. - М.: ДМК пресс, 2005. -640 с. ISBN5-94074-108-8.

13. Башта, Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.- М.: Машиностроение, 1972.-320 с.

14. Белянин, П.Н. Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов. -М.: Машиностроение, 1992 - 192 с.

15. Белянин, П.Н. Промышленные роботы и их применение. Робототехника для машиностроения. - М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

16. Большой Энциклопедический Словарь / гл.ред. A.M. Прохоров -2-е изд., перераб. и доп. - М.: Большая Рос. Энциклопедия; СПб. : Нориит, 2000 - 1456 с. -ISBN 5-85270-160-2.

17. Бурдаков, С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев.

- М.: Высш. шк, 1986. - 264 с.

18. Бутырин, П. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе Lab VIEW 7. - М.: ДМК пресс, 2005. - 264 е.- ISBN 5-94074-084-7.

19. Буш, Г. О. Методологические основы научного управления изобретательством- Рига: Лиесна, 1974. - 168 с.

20. Буш, Г. О. Основы эвристики для изобретателей: в 2 ч. -Рига: «Знание», 1988.-63 с.

21. Вайнермэн, М. И. Комплексный метод поиска новых технических решений /М.И. Вайнермэн, Б.И.Голдовский. - Горький, 1980. - 19 с.

22. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. - М.: Колос, 1973 - 195 с.

23. Владзиевский, А. П. Основы автоматизации производства в машиностроении : учебник/А. П. Владзиевский, А. П. Белоусов. -Изд.2-е, перераб. и доп.

- М.: Высшая школа, 1974. - 352 с.

24. Воробьёв, Е. И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа / Е.И. Воробьёв, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под общ.ред. Е. И. Попова. -М.: Машиностроение, 1988.-240 с.

25. Вороненко, В. П. Проектирование машиностроительного производства: учебник для вузов / В. П. Вороненко, Ю. М. Соломенцев, А. Г. Схиртладзе. - изд. 2-е, стер. - М.: Дрофа, 2006. - 380 с. - ISBN 5-7107-8918-6.

26. Волчкевич, JI. И. Комплексная автоматизация производства / J1. И. Волч-кевич, М. П. Ковалев, М. М. Кузнецов. - М.: Машиностроение, 1983 - 267 с.

27. Герц, Е. В. Пневматические приводы: Теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1969.-22 с.

28. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод : учебное пособие / Т. В. Артемьева ; под ред. С. П. Стесипа. - М.: Академия, 2005. -с. 126 -ISBN 57695-2003-5.

29. Глушко, И. М. Основы научных исследований. 3-е изд., перераб. и доп. / И. М. Глушко, В. М. Сиденко. - Харьков: Высш. шк., 1983. - 123 с.

30. Горин, Ю. Применение физических эффектов и явлений при решении изобретательских задач. - Баку: ОЛМИ,1974. - 42 с.

31. Горский, В.Г. Планирование промышленных экспериментов /В.Г. Горский, Ю.П. Адлер. - М.: Металлургия, 1974. - 264 с.

32. Горячкин, В.П. Собрание сочинений в трёх томах. Том первый/под ред. Н. Д. Лучинского. - М.: Колос, 1968. - 720 с.

33. Джонс, Дж. К. Инженерное и художественное конструирование. Современные методы проектного анализа/ Дж. К. Джонс// пер.с англ. Т.П. Бурмистро-вой и И. В. Фриденберга; под ред. В. Ф. Венды. - М.: Мир, 1976. - 374 с.

34. Жидков, A.B. Применение системы ANSYS к решению задач геометрического и конечно-элементного моделирования/учеб.-методич. материалы. Нижний Новгород, 2006.- 115 с.

35. Зайдель, А. Н. Ошибки измерений физических величин. Перераб. и доп. Изд. - Л.: Наука, 1974. - 108 с.

36. Зедгенидзе, И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем/ И.Г. Зедгенидзе. - М.: Наука, 1976. - 390 с.

37. Ибрагимов, И.А. Элементы и системы пневмоавтоматики/И.А.Ибрагимов, Н.Г. Фарзане, JT.B. Илясов. - М.: Высшая школа, 1979. - 360 с.

38. Иванов, В. Г. Пневмопривод: учеб.пособие / В. Г. Иванов, М. И. Вихоре-ва, В. В. Абрамов. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2002. - 76 с.

39. Иринг, Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем /Ю. Иринг; пер. со словац. Д. К. Раппопорта. - Л.: Машиностроение, 1983. - 363 с.

40. Каплун, А.Б. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство/ А.Б. Каплун, Е.М. Морозов, М.А. Олферьева,- М.: ЛИБРОКОМ, 2009. - 272 с,-ISBN5-94074-207-6.

41. Капустин, Н. М. Комплексная автоматизация в машиностроении : учебник для вузов / II. М. Капустин, П. М. Кузнецов, II. Г1. Дьяконова; под ред. Н. М. Капустина. -М.: Академия, 2005.- 365 с. - ISBN 5-7695-2216-Х.

42. Кобринский, A.A. Манипуляционные системы роботов: Основы устройства, элементы теории /А.А Кобринский, А.Е. Кобринский.-М.:Наука,1985. -343 с.

43. Козырев, Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. - М.: КНОРУС, 2011. - 312 с.

44. Козырев, Ю.Г. Применение промышленных роботов: учебное пособиеМ.: КНОРУС, 2011.-488 с.

45. Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/Ю.Г. Козырев, Е.И. Воробьёв, В.И. Царенко. -М.: Машиностроение, 1988. -239 с.

46. Крутов, В. И. Основы научных исследований : учеб.для техн. вузов / под ред. В. И. Крутова, В.В. Попова. - М.:Высш. шк., 1989. - 400 с.

47. Левин, В. Мускулы из воздуха. - Наука и жизнь: журнал. - М.: Правда, 1989,-№5.-с. 41-45.

48. Ливен, A.B. Применение методов планирования экспериментов для оптимизации режимов и рецептур на лабораторных и пилотных установках/А.В. Ливен, A.B. Спицина, Ю.Л. Муромцев. - Черкассы, 1974. - 67 с.

49. Локтева, С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы: Учебник для машиностроительных техникумов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

50. Мюллер, И. Н. Эвристические методы в инженерных разработках /И. П. Мюллер. - М.: Радио и связь, 1984. - 144 с.

51. Наземцев, A.C. Гидравлические и пневматические системы/А.С. Назем-цев// Пневматические приводы и средства автоматизации: Учебное пособие. -М.:ФОРУМ, 2004. - 240 с.

52. Налимов, В.В. Статистические метода планирования экстремальных экспериментов/ В.В. Налимов, H.A. Чернова. -М.: Наука, 1965. - 340 с.

53. Наседкин, A.B. Конечно-элементное моделирование на основе ANSYS-Ростов-на-Дону: УПЛ РГУ, 1998. - 44 с.

54. Новик, Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов/ Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов. - М.: Машиностроение, 1980. -303 с.

55. Основы автоматизации машиностроительного производства : учебник для вузов / под ред. Ю.М. Соломенцева. - 3-е изд., - М.: Высшая школа, 2001. - 312 е.-ISBN 5-06-003598-0.

56. Паг. 1202879 Российская Федерация, MKH3B25J 15/06. Вакуумное захватное устройство/ Сысоев С.Н., Черкасов Ю.В. -№ 3676498/25-08;заявл. 13.12.83; опубл. 07.01.86., Бюл.№1. -2с.

57. Пат. 1815217 Российская Федерация, MnK3B25J 15/06. Вакуумное захватное устройство/ Сысоев С.Н., Черкасов Ю.В. -№ 4744434/08;заявл. 11.08.89; опубл. 15.05.93., Бюл.№18. - 4с.

58. Пат. 1798178 Российская Федерация, MKH7B66J 15/06. Вакуумное захватное устройство / Сысоев С.II., Черкасов 10. В., Мокеева Е. В., Глушков А. А. -№ 94005050/08; заявл. 10.02.94; опубл. 15.05.97., Бюлл.№5. -4 с.

59. Пат. 2245292 Российская Федерация, МКИ7В66С 1/56. Захватное устройство для транспортирования металлических труб большого диаметра / Гвенетадзе П.Г., Паньков В.Л.-№ 2003103132/1 1; заявл. 03.02.2003; опубл. 27.01.2005. - 2 с.

60. Пат. 75607 Российская Федерация, МПК B25J15/02. Адаптивное магнитное захватное устройство / Семёнов Е.И., Рачков М.Ю.,опубл. 29.08.2008., -3 с.

61. Пат. 116846 U1 Российская федерация, МПК В66С1/54. Камерный захватный агрегатный модуль / Сысоев С.Н., Никитин P.A., ФедотовА.В- № 2011154231/11; опубл. 10.06 2012.

62. Пат. 1382806 Российская Федерация, МПК В66С 1/54.Захват для грузов сполостью/А.Д. Высокопояс, P.C. Волченко., опубл. 23.03.88.,БИ №11. - 3 с.

63. Пат. 1418265 Российская Федерация, МПК В66 С 1/54. Многокамерное-захватное устройство /С.Н. Сысоев, Ю.В. Черкасов, A.B. Бакутов, Р.А.Никитин, опубл. 20.01.2011., БИ 31. -3 с.

64. Пат. 1418265 Российская Федерация, МПК В66 С 1/54.3ахватное устройство для изделий с внутренней полосгью/В.П. Сивов., опубл. 23.08.88., БИ 31. -

3 с.

65. Пат. 2021099 С1 Российская федерация, МПК B25J15/12. Адаптивный схват манипулятора / Хутский Г.И., Плюгачев К.В., Мальцев И.В., Ковалевский A.A.- №4950617/08; заявл. 27.06.1991; опубл. 15.10.1994.

66. Пат. 2141396 С1 Российская федерация, МПК B25J15/12. Захват промышленного робота / Барабанов Г.П., Расходчиков А.П.- № 98116336/02; заявл.24.08. 1998; опубл. 20.11.1999.

67. Пат. 2228258 Российская федерация, МПК B25J15/12. Захват промышленного робота / Барабанов Г.П., Расходчиков А.П.-№ 2002119087/02; заявл. 15.07.2002; опубл. 10.05.2004.

68. Пейч, Л. И. Lab VIEW для новичков и специалистов/ Л. И. Пейч, Д. А. То-чилин, Б. П. Поллак. - М. : Горячая Линия - Телеком, 2004. - 384 C.-ISBN5-93517-152-Х.

69. Петров, В.М. Системный анализ выбора технических задач. -Методы решения конструкгорско-изобретательских задач. Тезисы Докладов. - Рига, 1978. - с. 73-75.

70. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е. В. Герц, А. И. Кудрявцев, О. В. Ложкин и др.; Под общ.ред. Е. В. Герц. - М.: Машиностроение, 1981. -408 с.

71. Повилейко, Р. П. Архитектура машины: художественное конструирование: проблемы и практика / Р.П. Повилейко. -Новосибирск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1974.- 143 с.

72. Повилейко, Р. П.Технология и художественное конструирование: экспериментальная лекция для студентов конструкторских специальностей машиностроителя. - М-во высш. и сред.спец. образования РСФСР. Новосиб. электротехн. ин-т. -Новосибирск: 1972. - 36 с.

73. Половинкин, А.И. Методы поиска новых технических решений: монография / А.И. Половинкин, П.К. Бобков, Г.Я. Буш, Н.С. Гаврилюк, A.M. Дворян-кин, и др.; Марийский политехи, ин-т им. М.Горького. -Йошкар-Ола:Марийск. кн. изд-во, 1976.- 192 с.

74. Полоцкий, Л.М. Автоматизация управления электрическими системами и объектами.-Л.: 1968.-257 с.

75. Попов, Д. Н. Механика гидро- и пневмоприводов : учеб.пособие / Д. Н. Попов. -Москва: изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-320 с. -ISBN 5-7038-1371-9.

76. Рапацевич, Е.С. Словарь-справочник по научно-техническому творчеству. - Минск: Этоним, 1995. - 384 е.- ISBN 5-691-00101-9.

77. Рапопорт, Г. Н. Применение промышленных роботов / Г. Н. Рапопорт, Ю.В. Солин. - М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

78. Суранов, А. Я. LabVIEW7 справочник rio функциям. - М.: ДМК пресс, 2005.- 512 с. - ISBN 5-94074-207-6.

79. Схиртладзе, А.Г. Гидравлические и пневматические системы/ А.Г. Схиртладзе , В.И. Иванов, В. Н. Кареев//издание 2-е, дополненное. М.: ИЦ МГТУ.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», - 2003. - 544 с.

80. Сырицын, Т. А. Эксплуатация и надежность гидро и пневмоприводов. -М.: Машиностроение, 1990.-248 с.

81. Сысоев, С.Н. Агрегатно-модульное захватное устройство робота / С.Н. Сысоев, Ю. В.Черкасов // Механизация и автоматизация производства. -1987. -№1.-3 с.

82. Сысоев, С.Н. Захват промышленного робота / С.Н. Сысоев. // Станки и инструмент. - 1995. - №7. - с. 24 -25.

83. Сысоев, С.Н. Поисковое конструирование манипуляционных механизмов/ С.Н. Олсоев, В. Э. Пуш // Станки и инструмент. - 1998. - №3. - С. 3- 9.

84. Сысоев, С.Н. Поисковое конструирование манипуляционных механизмов методом исследования функционально-физических связей / Конструкторская технологическая информатика: сб. науч. труд. - М.:МГТУ «Станкин», -1996, - с. 1320.

85. Сысоев, С.Н. Привод промышленного робота с рекуперацией энергии /С.Н. Сысоев, А. А. Глушков // Станки и инструмент. - 1996. - №3. - с. 25- 26.

86. Сысоев, С.Н. Принципы и методы нахождения технических решений. Метод исследования функционально-физических связей: моногр. / С. Н. Сысоев; Владимирский, гос. ун-т - Владимир: изд-во Владим. гос. ун-та, 2007. -214 с.-ISBN 5-89368-775-2.

87. Сысоев, С.Н. Расширение функциональных возможностей промышленных роботов / С.Н. Сысоев // Станки и инструмент. - 1985. -№3. - с. 7

88. Сысоев, С.Н. Элементы гидравлического и пневматического оборудования/ С.Н. Сысоев. - Владимир 2001. - с. 72 - 92.

89. Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы / А. В. Тимофеев. - JL: Машиностроение, 1988. - 332 с.

90. Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики: учеб.для техн. вузов -9-е изд.-М.: Наука, 1974.-480 с.

91. Тревис, Дж. LabVIEW для всех/ Джеффри Тревис: пер. с англ. Клушин H.A. - М.: ДМК Пресс, 2005. - 544 с.

92. Тревис, Дж., Кринг Дж. LabVIEW для всех. 4-ое изданиепереработаннос и дополненное/ Джеффри Трсвис, Джон Кринг.-М.: ДМК Пресс, 2011. - 904 с.

93. Фёдоров, В.В. Теория оптимального эксперимента/ В.В. Фёдоров. - М.: Наука, 1971.-312 с.

94. Хикс, Ч. Основные принципы планирования эксперимента/ пер. с англ. -М.: Мир, 1967.-407 с.

95. Челпанов, И. Б. Устройство промышленных роботов / И. Б. Челпанов. -Л.: Машиностроение, 1990.-223 с.

96. Чигарев, A.B., Ansys для инженеров: справ, пособие / A.B. Чигарев, А.С.Кравчук, А.Ф. Смалюк - М.: Машиностроение, 2004. - 512 с.

97. Чус, A.B. Основы технического творчества/ A.B. Чус, В.Н. Данченко-Киев; Донецк: Высш. шк., 1983. - 184 с.

98. Юревич, Е.И. Основы робототехники/ учеб. пособие.- 3-е изд., перераб. и доп. - СПб.: БХВ-Петербург, 2010. - 368 с. - ISBN 978-5-94157-942-6.

99. Яблонский, А. А. Курс теорет ической механики: учеб.для техн. вузов. -6-е изд., испр. / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. - М.: Высш. шк., 1984. - 343 с.

100. Ящерицын, П. И. Планирование эксперимента в машиностроении: Справ, пособие / П. И. Ящерицын, Е. И. Махаринский-Мн.:Высш. шк., 1985.-286 с.

101. ANSYS 10.0 Complete User's Manual Set, SAS IP Inc., 2005.

102. Cai C., ZhengH., Khan M. S., Hung К. C. Modeling of Material Damping Properties in ANSYS / Defense Systems Division, Instituteof HighPerformance Computing 89C Science Park Drive, Singapore Science ParkI, Singapore 118261, 2002.

103. Jack Zecher, ANS YS Workbench/ Jack Zecher, FereydoonDadkhah, Schroff Development Corporation, 2009 - 256 p. - ISBN 1585035815.

104. Choudary R.B., Introduction to Ansys 10.0/ I.K. International Publishing House Pvt. Ltd., New Delhi, 2009 - 128 p. - ISBN 9380026145.

105. Riccardo De Asmundis, Labview - Modeling, Programming and Simula-tions/InTech, 2011 - 306 p. - ISBN 9789533075211.

106. Cory L. Clark, Lab VIEW Digital Signal Processing: and Digital Communications/McGraw-Hill, 2005 -205 p. - ISBN0071444920.

107. Woon-SengGan, Embedded Signal Processing with the Micro Signal Architcc-ture/Woon-SengGan, Sen M. KuoWiley-IEEE Press, 2007 - 486 p.-ISBN0471738417.

Приложение 1. Журнал, рекомендованный ВАК, «Заготовительные водства в машиностроении»

УДК ÍÍ4I.5-U

С >' С .ic'„er я , мм»йтин ' < • i ' ' t

I V. ■ , Г .) pí¡>"QÍ í " J Si t »

Камерное швапюе \ строи! vnu \\я трлпатршровки бухты wiwnoit ip)f>Kii упорядоченной НЛЛЛОТКИ

1 I , ■ t » I ь ■■,.„ í,

mp><ü;A'uz¡Kn>¡-.;.>i:>x с онцптьттюй et^;- áfúxunúú nmtsnmm й^-ггиг,-,, удопьнс« ôwwkuc un ' > \ > /> i i / j i t. ■ . j 1 ' . « ». ' V - , „< í • • , '>, .

КПЬЧ 4 > I iV > , r , « <

,*: i i i ! i 1 > »>.

, > i < i t rniïi , •

;; j ni» , ' ií $wf i >' 'i

y > i , i ; kífímj < ' •*

o i -

to>.or f i , i i > • » i" i > •<?, power p!a!<ss,

с

Ликмиапгашм Sk i m hïx ' wicpassm» | • noctl. траисиоя«»....»..*.. «лл.. .i w..,..»«»îîiwîô. '»лил ;

И «X-tîûi ' U I ПШЧКШГ« ofiilipy i I I 1 I I

««•«f « V» i a unymtsv .«arm».

ii i iii

HI l'í I шек- I 1 ! «iicikiSHS И Oíí.s ; ¡ '«

i s «m» ч ' 1 их«ромыш генных i 1 f 11 1

1 II I

I t i .i'

í Ч|11 V» • «* . .'Н1Ш U&UKHI ' h ' »v » ( и il

. <w KM < Кельну! mm \ " « 4 v ,,(<l 1 ' f 5 .»is

Г I I , í 1,1 IpJoKtî ГПЛЧ'-

i и* ш и уя;т.тку к

E i i iäfsw i ! юсш i ч

\ »H »V/Д' w Hi pvcfv.^ ч<

I 1 i l. t) JfWlîtl 'Il H i f 1 ¡ ! I5ÍSIS1, I!

I i> ! ¡ailftií И I..! iWKini ь ...J,

i I ).i liCiKK I ,1 >oi ,

i¡ e щ u , i ми i i í ,

* ,I>! t«v »• taime i i 'i

» í¡)5:te 1ср\;«.чтичнон <»«п,'н»чк :«i6ïuèii;< t* ttct<nmtt)M«M <*;»№«« н<шух.i, О.имм-'

,1ХЖ VCípfillCTÍSl oftu'llii» í;¡H:\("íiiil<>T íípií piiñolc

! медкнчи süicwsí ;«> il,> vx.

ÎL'îH >ВгЛИЧеШ1,Ч ?jïV!«!:s:i;u<M!HiCï.: ¡iuiWul.i yvi-

:irí-.),¡:.!C i].;,u:íii>iw с штняп ««VíwmwoíI Датин1 !'":>ÍK;T;ц> ?,!ч!>;»;| 1ц,И'(> «tllHflliöftl С'ЯК lWIIO|3»4e?«WM, i..¡.: MHoHißrtiCrfiUM.

f!pif.!-.:t!cMiis; j[cfKi.v;?4;tíx '.жиялв^елы» угкант-

i l«f ' I > M i ' vi > > ¡a i

' 1 ^ v'^ÜMM il ьОНГЧ . ^ I .1 >tl ? u i , ,„ >, I

I iV¡«í- • ! > ! ir ',«f I U , 4I ( , « » il \ . ( i I

" I I >:;i(!pii(ini3. ¡ , ,,<>!)

И Ii H I. Hjä(|t« II I ! I, i Im ¡ , f I t il, ! ' ( • <• ! I II , ,M

"II I Л|»СН \ ! I » I I J I ! M ' ! I (

I T| 1 I I I * 1 к ¡I ' 1 I il

Í i> IflïKi К \ i i 1 I I vi i I i4i

^ ' t' iU» I I Ч I U I ,t .Il,i

H и j iiKoc! i II i i i vv i i v i imm' M i 1 i> с|и.!«й!!1;ь:с

30

Зпготовитсльньш npon3rto/lctii.4 в машиностроении Кй 2, 20^2

тотчт-тгтмтт прттодсто

|.':.чин)ие><ччю»й t П(йотй(шм| ¿«oofotc-им в (кпниквч сл..! «»»> ваиуи л

Н .' KO]M*JF»,T / терйШШ «НШШйжммч .»;.»•

инчные я&шчкт ' |р)Ш)т мништ 1 < м-р. в рергикалмдам «дардамгаи, ртяа:кд 4.

■.)-.,КЩШ 5 v л.мсгаирвшч ■>-■'! I .-«'Щян:.:.t*t<w?.iтой й »КМ». '(<«• ■ ■ ' «.-• *.'>»ш< i.vlil i '*4i'M*iei. J -..- v ит&ш -■ .и Жхтфефт Ка»«$Мйг фкМШШ Ш, «№П№ » СДОК рв|Ш»ии» i prsa ЗяъфеаЯ&п-

Лп • > ;:<•;.«та s»<rp»,•

рмг, р,к«г«чймюк врмяиям JWWW«?«^*» pjifow-*>> i к . чк^тмст ЧШврйад«!«» шаш* По-е«ь««». > «№ ¡р-;шсиортomspwwt «щу*. из sto-

Д«Ч!гН >!... tit'.'i!!.;* oi4».wleS 2 «JMJBWiiaeres » »Hf-

.*ие a:;-4vi> ! к-яа*

Тлим -■-'ivutiM. рашмдатя яиедкшдо tj»Mc-гтршримич мш'лиа isa маем фую* при ужкыяе

дач"» «жсторвши »«мтз

я^наякна-гшая <аыт ишт»

$ammw т рис. 2

Сжат* »ays тх&т и-» зннрекоЯ нкемкюегн мя ю втхттшю компрессор* «а итбмв. мщ»-

пижм ющш Ш Ьлок юавят етра ш

К»'

ftur. J: Яяя*»«иж1* .трвйепк

КГ - «дела* КО - члтт явряШ&. Ml ■

ьи^иш t рг- чш ущштьки' Ш -.№'

тяяттижрш. К 141 pete мшзвшш МН тжшф

жгшгШШШ фншр*. фтьтр* ьтихямшшя, ре-д>>.а*»инаго клайама и изттара В доабмиат <« isiffe epKMiiw««;-. магугйк^, >•-

гаивржмы уи'двк'»иы.- KuMfnt» ор>.<;>1)мт« jsCTjw&ef*-*, ¿и-изи; а <?_: an корпус." *v. i.v>h.:. »м >.ч.1 ,••

ИЦ*. .i;:l!,ti-::t::. {¡.i ■ t< : -siK,I ..feb . :

VI К W»H.ta» «4»;mw; : • к - ч.к; КО. iij* up-: 1

¡mat (шятк ш«ит в клчгрзч ¡¡mum в щ-г-

': - ■ !.t«.H • UV. !> ■ ¡«v'fcW <ri:' К VV ■>'•'> Ksl С l::vv*.Sii лra к. к.пч.

.!»!• •.. fptl ИйВД |'|ИК Ml try...,.:

i';f?M pivsmaMe slU, Г<М»«е? — cni^sn дза щsk«s ymmi mtW** ■

саертяяетпк хштнм ттшвжтш

|йхш»«« :Ц «остом «Ч триуез '

« внк|Жй.»мимм №> !!•-'». сютшя «глгшда»« J? вшщаетэдк» шщ г

УйТрйЙсПюГ5аме«вр1ир>шс»ярим i.= V» Й1фс«.1е1»й«й :(а клргч«. ЭДШШЯНЮ аС?МНЧ ' - « etf« -Ч-Si " ;

ffts* ЯПМвЮС ЯКЮЩММШШ. Нй Квр; >V WPCI :: mww И 3»»t»H5«» m(Me»imv> i^w.i в

««««,« ЧШ8 Jfa»«93j»WMIRC»eU ••;•;»: «V

ч cm-ism шжшщт вретм&Ч*ж сыт Итеры. Ля* ашитн пнгмйтйчес.к« качф от

Здготовитолииы« ярвизаодстиа а машиностроеиии Hi 2. 2012

31

! 1рокатнсьйопочйл>.»иое производст во

Заготовительные производства и машиностроении N9 2, 2012

Рт 5. laiw»T a чикаорпфмь» úyvm

адииих мсхаиаческн* иоврезшний и да переучи «».ш удерж шиянаС^г} «уж»»г пластины и MMtttM йбй/гочка.

Д;а оценки работоспособности и эффективное m

«Mf|tM.>\IC.\,;i)^!ctKO№ „HIW1.I мнокжаиернек» ТОЙ»

«рИИвВШса» í!¡ny¡>Hi4t- щаы:а|Ш« г. промышленных

усявямх На pía 4 и »*t¡v,aj;í::i пггяия к pa«R4»pîa

ptKtíim» на ^«дующую к-хн<> мгмческу» онерацикд öyxt.t TTOfoK утрюркитт iu«b;íh

Ha s ммш1 opoucc«.- мрсчеденмм %xiw t ЯЮЦМКЫО КЯЬфйра тздншто устрой«».:

И^мишлтшс »ujUtaiSN» wthîh»»« образна к,. ъщщто .«»него u-rpeiit riu. ¡m ¡рабо^шниго и со * ■

jMnty.ó m Вл.ЫНМНрском upe пенном 1I!|»;?

UlfCH- tu кафедр? жгом.ии.чшии то.им« КЧССКИ.Ч ßpouemw. вокжмаи ею »ффемлаеую и нагь-жную работу.

ЬИВЛИО» Р\ФМ»Ш КИЙ СПИСОК

1. Смет С'.И. ).1дим ;ft.3¡),!ií цчл'квт«! «WNM--Í TUNK««)«* <sfióp£ ыИннй V4rí"t athúáiK. ВЯХНШНр Bit v xjfti ni t

ï ihr. тгт Ncmn» Фс«^««*. MKU i II «t I i <4. favo;!«* устроют» ' в A ЧйПшпснк>> ï ел Hau««. .4, il-t И». ¡ !.WJ?. om»;i

í Ы..1 \ r

1Ы. итш Ртгшкяа» ; MM I Hütt (. I M. :-Ali.m«lt yi. (»Чк-Л ( И

Ю.В «Нжжчл. А. В ÍM«T,>», р. А Никит» К: «mi «Р КГЗгК»; onyfa 2».s»v2uli.

Bmt ,V- ift

tV,nÄ« Ни^шае&ич CVmi. г) ;) темг. «в» Йалйй» Ль-*(0#ф1щи* Нштщт. тшрапт. ткпяшпгот^ mailt«

Рж 4, Питии шм»?\ш i янямвямию« мжмтя

Приложение 2. Журнал, рекомендованный ВАК, «Заготовительные производства в машиностроении»

ОДСТВЕННЫЙ Й№ . ...ЖУРНАЛ

Г!РСЖАТ>'0-Н0/10Ч;1ЛЬВСЕ ПРОиЗВОЛСГйО

».!) 4 3

С.Н. Сысоев, Р.А. Никитин, А.8. Федотов

(впадииирскхй 1оеуаэрс!ввН)1ь>'Л умаеретвг ¡шам Александра Гр^горычтчз

и Нмеяая Гингорьвоит Сшттвш)

Камерный захватный агрегатный модуль для транспортировки бухты медной трубки упорядоченной намотки

ьг,*..;) >„у.'- ун^ч ^„¡гг .'и ■/>уп:, При'-*.' I п '■< '

•,<„."'/'"'■ *" ¿с ■ (/.., и; "¿.-> «•(,•.)-г. -'¡и г ; "•->* «.л'-«..;,"?'.-. ..---«К

^J|' 1 1;ч"п,.я гр'.»( '•"-<."*л ."•"-"/"'•»••-.Ч"^ {/*"" ""и' '••!

I •;,' ¡.;гм ,><г-„-и»ч> ссеие;;"? ТГ гк " .^""'.уо.!,» г ¿.,».«,1>,"чг.><.> >• "тр,. ••г","«-., ,;», ..1р>.

« ОЛО 1Г,',, 'И'-'- «0« "Г."1!,;,'-, "4,6 «."I ■•-,'> и

Киючсные спопз'. •>-,! -жн ий-..- и "ГЛ>1'.-.., <**'! г' /¡>;ч1С"т, "-^»'О с."1

(I '.'."( '„"и \ !.Ч"'-Ч 1Л Л

Г,чгг«.'й г"Г<;• у Л•.,•!'.. г':"•>-><'',.с!„"1 •,<■.•■',.• >г. .~';,>> « >

"•.щ'^.^и.г: ; ,ч,> гуа.'Г ц.".', ."■'.*■ ,-."Л г л'ч; ".'и .'„и', г-.гд-,

СМ"'.I/ \ сг' 1/',;Г-г ч,'р>, ■„.-„ч./г.'г .'л'"!.' I-.'*'« ' Ь:^1 »¡ТчМ.' Г"* > > (л

.',.';>■; Л-.-,., V I>!!,■'•■■. V- .]/« ■ «¡.•Л >" "К у-).;,»/!:■ Г .-»!?,•!.> 5* .>,? ^ ">31\,/.Ч'.'. ч Ч 1* , " ¡ч * !!%• «>"Л'у

Кеулоги»; < члэг'"-"с:.-'«-•гл^г^ с' 'угАл,'■ и-)'., ъуч'р"' ч" .4>и

«г,« 1« 1 -,! л'к йп ! :з;*>»а:ич ;

>. ! I.'- Н.:ч .!!, 1.-1.ИЧ. ^^.Ь'ПЧ-!»!!-'^ ^5< ■) .фОИ.Ч!..! '

.1Ыми 11(ч;|1 и ..•||1!),1Ч»1 ичими лм .'.¡«>.1. . к ¡'Ч--

«я,р\ Я'М!'«!«;!'^»'!'. ми'ч.ИШЧ.* ;

II >(>}1Ль- !щи.-!!.,- м. а^'.и <1н, -<>,ор ■

!|Н'1К,гов|Шр.!1м»гаН)Цг!ч IсМ1Р.нянмсска!<н:|ни1 еда 11 ^ огс.л*м«и1!1к> см ид клалчм '<ии;е.

Гсмюлош'Н'скии процесс ли,*.«! бы и. - !

онишм, <^Ч;С1к-«тын, иомлшггпн- и/зояо,^ .ии' и ¡п>-

1-П) Ы. (¡Н.К'ми\ I! « -К|'П ■ II. !..!% . I-

¡¡'ЛГ И,1 его р.'АШМПиК1). ¥:ЛЯ 41 1НИЧМ- |

СЦЧ!Н1е.11.Н1|\ !Гр4)Й!1М1|.3<! и.\»..Н'.1Л1К. С »'ч-Ч^МПИ

ч(к.н,К1 1.Ы.1Ч ?и> ^^и'ч.орифч.'» 1и1с»1» '

млеем яр!! !К* т.'МИиММКШ Д1М!и И!*.)'«! '

чйини'кски« •ю|ц-1Ч'!1.||и 1.1 тк1ь.1,№ччи>1т"1,;1' |

1НКТК I

И.» ч^штнч-О'ч'пгс и Н'М и}'.' •прниг.щч пр»' ю.исгим» тс |1{>ш •;:.|Ч ii.UK ¡«¡чмгтсшиллч м.^аЧ!

н (I) ![.!,."> у.и^-и.'КЧШО!! НЛ«1<ГКН .1|Ш\1СМК|1>1 м<к"['1|цщ (|мц ( '»г|.\\1.1',и1Г > 1г ► пне и ичи«-11.11'« Я>' Ч.Ч(.Ч1'ЧИ1.1||): (¡с ¡¡„.Н1>Ч-П5 « Г»Ч* пм

. I 1111 ~4»1!КН {|(К»401лИ- {

5," ¡¡IV .<|Ч"!" ИМ«. |«11!.\<1>.>Ч1 клчмх;|ь. -НО <К.И>А- !

пче! IV > ш ( 1Ц1Ч Н'!!Ч!|Ч1К/рИ!р<Ж.!»1ИЯ 1ННСЧН li.lC.Ei.'- !

.1%ИЧН',,<1 ЬПИ^Пч 1!Ч.ЧК\Ю гющиию ЩЫКА-МИ •

<сч1»1 фшчсскш шыр.шни ¡ми чнлког.к.) |

•1 Ы{П ;

Ирич. ^-одрсмениыч ЬЛ\««р»ЫЧ |

■...•1гчн1.т ¡¡. р4цхи1в1ат|ыч И^чимнрсклм нх:\- :

нг-пч-нныч .чотеск'ншии ин ОАО *Кояьч>шт:!- :

. 1 |1ПИ, <1С1, 1 !.у.||.1МИ'1 | ¡ч 'II. -1 -ч.|1!

Vl.il „• |>! 1)! • ..М.р'П VI И.-. • N '

1,н. >„'.■.:.-" р и"«. ' 1'1и opi.li1.1 ¡1 < ч| ч! ¡к!, ч .41 :м' - г<

ЖЧ,.!. чре 1!>П'|М11„1Ч ">Л|1>«1| С VI. '..п., I" \ -.1.1' 1.1' |'|Ч*- ..чЯм'!,,' п. 1|'И 1> 'о , чля,- ', |кг;!И ' " ■1 я 5 :1'Н'< I': Ч" им

О ИМИ" 1!|Ч,Ч) !! II »01; и'. 1НМ<1 III, 11 иокди !, 41 »> » II1 (I 1,,1 р,п"ч'ч>!!! И'и.^рмикн.

,,Гч!|1) II |1ЦЧ'«1'Ц. М1НЧО|>ЫЧ Кр,»!ШЧ, И'1.К

П!'1 Н;Ч'!'1!.|ЦГ К !Ц,| .Щ.' а.НЫ41 (1.Ш;([-

.. |1Ь!'1'1 ;1 и<{ .411.1 МНАНеЮ ГИ'ГЫ , I; 1С 1 1М \пНСЧННЧ '»1,11?П л)МИНй) к ИМ IV»*'»

о.и» ич .•'! ; .•мин.НЛ'Й. р,иЧ)1ы !'5ч-,ш|П),>ит1

Г.1 4'.. Гчии к.|%!ер1!1\4> цичньии >СГ}1<111СП1.1, Нр'-юпчмаиящег!» щ)|.(К".мсн1Г! «>\мь

Г)>)0|,|| Н»>М11НО|| Н;ПМ1М1 11.1 Пр<»;1*С11Н|« 1К.Ч-1"

(е\но,1Ш1!мес>.11Т<> г.рппел.! ¿е ¡»!ч

СК>< «¡ЧПАШИОИ

Лш }к'1»снни тчл.иускит! имч». (ыча^хемн^ ин!К1М1Шоитн<1 ТСНЩ'кскшо рсисшт нспаи.мы-.ы гнип »»пчкдакй^ к>>нс1р>пр«>м!1«я, (чпиыиси1 и.шишч' «>11X14 ,!1*с.1г.к»1аяки фи(к1!мои.1л"1о

фн ШЧСС^НЧ СМЧкЧ! [31-

«рук1\ры ¡-мГчтда ич1и1Н0!« «(раиспм ни-пт-!. ¡j4.4V.cit« ¡4! т> kov.ii! к

"ИЙЛ ¡илсигй" ,ЮЛА111> ЫЧИ.ЯИП. ИЮ,|1К'. .1 ».1«!-"^ "ир1шоли?т' сю. тр.Ш4М:ортн{н«1ки «« :е Ч<Т4Я««ии. ш>мн».шин.

iii.ic.ifiM н,| (ч|Гтичю ишсрчносн.. .1

трусит, с!и.

35

Заготовительный производства в машиностроении № 3, 2013

ПРОКАТНО-ВОПОМИПЬНОе ПРОИЗВОДСТВО

К «мерным »¿шинный агрегатный модуль (4) прел-станла« eofrw «h.iB4i яришзоа: нрмыш. нынол-»»WtHCTO функции МХЮГ,1 I! отпускания »плелни и up«»« lu, кынажяющс! офумкннм жшмгияЙ опусканий .HWfHM Причем фуНК111!Я ВШЮЧИИЮГСХ после-лок11й.;«»нн Ноете выполнения функции кшша ял делмц «tpovoearute« поднятие енч, после опускания устройств с шшачшшч подамем - тгщжтne ншелия it.! рабочую идакрадоегь

Камерный млжнным жречзшшй дап;в,шм1кикя к №ик;хм»-т1х««110ртномч машиностроению, »wi-ШВДН k MUUKIXt JUtH ipvSUK с нмутрошен ЯОаоСГЬЮ.

Нанйолее эффективно применение усфойеша ад* к№тга и подъема. транспортировки и yeratiowaj иа ривочу» поисрхиосн. нмёдиИ и» кт> разрушаю-

ЩЙСОСЯ MjrepíWLW

Камерный мхдашыи модули (рис. Í! «хтош н( нееушен» кмрнуед л. жестко йкременжно и.» нем кд

N»cpiKWo приюаивго мехаикпма. »кяючаюше) о >.за-епиитю оболочку 5, пот п. которой сообщена С не гочником сжа«шо кшш

Н.» тщшевт нляерхнастх щориуед тфтзмт щ'Чйртtít жесткими цедрами и риными дммефа ми .1,4 MextSpaitU соединены мел чу c<í*>¡» ai i оком -Ус1ро«с1«»р,нхч,и.ч i. (слуяшш* обра .tow. Перехк-даевне .зздштм*« молу ш иронсчаал с помодаыю чое-ияимокрлма tt 1елы|>ерл Камерный wwi оиусклтея в лакнггк я t :е. шя tí не чадном наложении и i к.¡меры M4li.su . . ч vfpaivieH. Л i-i ЙЧ1ШД ipy «CiM1U«W>-яух моллсш* rio грхгкжраййв} 8 камеру. кйкарая» рас

W

PtK. t. С чеча sampmü »»чтзгепи» «утпят медли:

¡if исходное соеготик: S - функмм 'омиг и »лритинч ttse"« шлш

мирись, прижимав гея к понерхиоом фменорфри-Mirto at »делда. Выно-жмскн функция »хвата нисп» При чашн'ишсм повышения и¡быгочного ¡лндешм происходит н мршщднтие rpjia.

Припоями ría* фу и лпегигагкн геи. что в камер «ом «a *fc»THOM ai рсы i ti»м модуле, содержащем шве-шмиаемый «л «ру «мипъемныи механи»vr нееуишн по лый корпус, выполненный с Перфорирование«» боке■ шИ поверхностью и ктастмчион н»к» тчшн, на юрт-пых иинерхноемч Kopttyca „»креплены меморади с «ecfviiMR newpi*x>n. соединенные между собой мто-шм и «мвюшнми рл >ные ¿ффекпшные а «м»ы н» I к» еле шдончаиим транстортиыч оперший «шух о • по лости »лйсгичном оболочки счртттшече», ttpi- »том ipy» плжно ппускзсгся на рввочук» ноасркнопгь, тжте осио&>* гаетеч

f оошошс1«»е меж.1у иншылйми жрчнен и kíía-нен жеечкнч)! центрами чемброн опре.имю иелмч« Щ en.tw кагорам лепен»угг на вдуз и лриподннчзет его

Мнк.hi(Х)«»ннем м (!ро»слением чшнипоюго >»•■ яерименга по i-чер* ;еиа ¡мботекчвксбиос!ь камер («»го тв.итно «лячо м(»луля.

В расчетом кочоиекес Ап»\ъбша №ШЮ JD-W-леяь камерного «дчмга и провезена оижмнании ею коиелрукнни « мелях ьчлиженмм ншн'мi нашего чол.» «ркпшнитии i ру и и cae -чемые i ара\чмры ВШ рукыии ^иачеиня |м ппеон верхней и нижней ха»ч< йраи На рис. 2 укрошенИйя лля рас»«тов

ч«дал(, камерного ».4iew. рЗДешш-ая пи «сим ен\1«сч[>ии

входные iMpaMCtpw ^кшусы верхней и нижнее чсмАр-т с «.«сжим« WHWM1I Пеле вал фучаашя Н 1МЛСЧ71Л полнити«« tp\ и Непоч i usMO получеюгс MJK симялиного шачеимя wjómi. ночи»««*. Knidl»» мин v'tsi ог рзппты piuuvco» иерчь-еи Hs ш нижкеи к, мембран е жесткими иенгр-шн

Рис 2. 'D-4U U.H. мчгрикно ычшии«!« жтч'гагяого чпдуая

36

Заготовительные произаодстиа в машиностроении Н9 3, 2013

ПРОКАТ НО-В0ЯСМИЛЬ*Ю£ производство

Оштишп (циицзмлод в расчетном срс.к Ату» \4brkbcnc1i с ломяяи» мсоуля Лгьу-- Овй(Р» Хркиег Дшдаажм иыташй ря.;ш}хт ясрхмеи цижксй м«гм браи НО»? си юшт течении Чпсад мшгмшл-Ш№ ршиусл» ¡щ№ки « нн*.нсй мсмор.ш ршзм-о 9

При зтдмж модеш м -\йч>л к.шсриоя* «мша со «семи кстйшшоммн ра.гтсон мсм<Цмн иавс|кнасть откдак» ¡ряс )>, аткммюшя и «о«, «ие ис теши ф^ошт Сжмшш мвтм груш ваш-симюак от йкйимю а«*х вшэкых трамсгро»

♦ ♦ •—-—---—,--

М4К1ича.1имх- тлчсмнг м*шш поднятия гр> ¡а й„„ " 6.44 мм получено при раамус« шшжв мсмбра им НО мм и радиусе верхней мембраны 80 мм

Ра чи&лэмкый И нес тедовамный мяий «лм«рный младтныи агрегатный модуль «ре.ппирииас» чедени-члшповреждения бучш гривки уяедааоодшонма-мсякк на протяжении пс«т гсхио ш падемте «ро«с£ ев « |рм№йс^пйрсявш. повыли* 'дффшияиоеть ра тут промышасмяого преапршгтя

ЬИЬ>1ИОГРАФИЧ«*М1Й спж <>к

3 ||и !*5и РФ. ЧИН Нв»С 1/5-4, кчкг.кч-' К > рейетно . < И Сысоев, К).В Черкжяв. V Н ЬакУ'ви». Р.-Ч Нныггим Мг ж»«и (Р12»» «£>6з, Ж«,»11. Ьюл ,4 И

2 Сысо*» СЛ., Ники щи С. ч. К шсрМ(Н «гмин мое .«■ТрОЙСПЮ XI* Т|Ю1К1ЦЧЯИР01ЛИ %иы «еддай тройки

уйдодеимиаВ тж*** 1в«Я1ие.11вж «р«Н'»здд егм « мэтпюстрвснйк ЗШ М- 1С ЭД-11 5 ГммС.)1. Нряяювн и ияиождйиия

и \ ¡х->";-ии.' ,ч с !£Г.:»ШИ»ая ф>им

НО-финРЧЧМ'Ч ск»: к-и Н(.и«<мкр Ил-*> Игчич ••«и. уи-п», ДХГ

4 И«. 11*846 I I РФ, \ШК « Ь6 С (/54, К ,черти

яшгаий дфеглнмй ч-.».Ч} н. ' < И Смспе» Р А Ни ШШЖ, 1В Фе.иЯО». V 2« и.»И, опу«* ШЛ*.

Сергее Ништгшч Сысш"#, л-ртеьн шпк. Рлшгя Аюапшдр&шч Никитин. «Издаю дат» шай. гш

1тйг» Влайимьрмшч 'ЛАви —_--—-------------* ♦ ♦

ООО "Издательство Машиностроение" продолжает подписку на журнал «ЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ПРОИЗВОДСТВА В МАШИНОСТРОЕНИИ»

* За наличным и безналичный расчет

* С любого номера и на любой срок

* Без почтовых наценок

Присылайте заказ и обращайтесь за дополнительной информацией в отдел продаж, маркетинга и рекламы

107076, г Москва, Стромынский пер., д. 4.

теп.: [phone], 269-5298, факс. (499! 269-4897,

•-тай: [e-mail], mashin.ru

Заготовительные производства в машиностроении № 3, 2013

37

Приложение 3. Патент РФ на изобретение

: й 25 й Е

й

НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

№ 2409514

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Патснтообладател! (ли): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственны и университет " (111))

Д«тор(ы):еи. ни обороте

Ш й 38

Ш

№

Е5 й

й Е

VI

2л

* А.

1а

Мшшич№20<НИ453В5 Приоритетизобретения 07 декабри 2009 г. 3 ул сггрнронано в Гое>д,фств< ьном {¡еепре и ¡обучений Рос< ийской Феде1«шт 20 января 2011. Срик действия ш.темга нгтекае) 07 декабря 2029 г. •>

Ртшподигп'Я!! ФгИера 1ыши с фьбы по инте жктцалъчой £ < оСн таентсти, патентам и топпрным знака н "

- БЛ. Симонов С".

1&

чАф'&'-а £? гд « Ш Щ Ш # ЗЕ ВЙ Й! 2 '-Й Й Ш й 18 Ш. « Я М 1Й ^

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

(19)

Ии{Ш 2 409 514 " С1

(13)

(О

со о

еч

(51) МПК

В66С 1/14 (2006.0 П

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ. ПАТЕНТАМ ИТОЭлРНММ ЗНАКАМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

(21 )(22)Заявка; 2009145335/11, 07.12.2009

(24) Дата начала отокгга срока действ« патент! 07.12.2009

Приоршсг(ы).

(22) Дата подачи эдикн 07 12.2009 Оц>Г>пнюм.и<>. 20,01.20» Бюл.Х°2

(56) Список документе*. цетировакиык з опеке о

поиске; 8111562291 А1,07.05.1990. $1? 1735187 А!, 23.05.1992.Ш »51844 А1, 23.04.1990. /Р 63012585 А, 20.01.1986.

Адрес для переписки:

600000, г.Вл&дккир, ул. Горького. 87, ВлГУ, патентный о гася

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Реферат*

Изобретши« относится к подъемке-транспортному мшиюстроашю, и частносп! к захватам дам грузов с внутренней полостью, Заямгное усгреЯгавп содетшгг (ывешиндечый на грузоподъемник механизм несущий корпус н жестко "ыкрелгнчишй на ном кашрный лримилной мемииш, включающий эластичную об« полость которой сообщена с

(72) >\>шчр{мК

Сысоев Сергей Николаевич (Ш), Черкасов Юрий Вя«димиро»ич (К!-'}. Бакутов Александр Владв«ро»1Я ЯШ), Никитин Роман Алексеевич (НЦ)

1 (73) ПашггообзазатсльОк):

Государственное образовательное учреждение шетегв »рофесшошгвыюге 1 образования * Владимирский >

тосуа&рстммиы* университет* (КСГ)

ю

о

«

ш

ИСТОЧНИКОМ сжличп !НЧ4>'1-5> снабженный жестко , переплетши на корпусе и вкватывамщсП его рубашкой Камерный приводной механюм выполнен из кеелсдователыю установленных зяастячиых обоючек, л ешимвающая их рубаняса выполнена ксрасгяжкмой в пср1икгльиоу напраюгмин Дот« аетга номенклатуры тахва! (леммы*. грузов,

С-р 1

ки 2 409 514 С1

на нем камерный приводной механизм, включающий эластичную оболочку, полость которой сообщена с источником сжатого воздуха, снабженный жестко закрепленной на корпусе и охватывающей его рубашкой, камерный приводной механизм выполнен из последовательно установленных эластичных оболочек, а охватывающая их рубашка выполнена нерастяжимой в вертикальном направлении.