Развитие теории, технологии и оборудования для холодной гибки тонкостенных труб с воздействием на трубу вращающимся деформирующим инструментом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.09, доктор технических наук Козлов, Александр Васильевич

• Козлов, Александр Васильевич
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Козлов, Александр Васильевич

Введение

1. Состояние вопроса, цель работы и задачи исследования

1.1. Применение криволинейных деталей трубопроводов в различных отраслях промышленности

1.2. Обзор оборудования и технологии для гибки труб.

1.2.1. Холодная гибка труб

1.2.2. Гибка труб с нагревом заготовок

1.2.3. Гибка труб в штампах

1.3. Предлагаемая классификация существующих методов гибки труб.

1.4. Методы снижения дефектов криволинейных участков, возникающих при гибкс труб.

1.5. Сравнительный анализ технологических возможностей, наиболее распространенных в современном производстве методов гибки труб

1.5.1. Гибка труб изгибающим моментом в холодном состоянии.

1.5.2. Гибка труб способом «наматывания» вокруг гибочного ролика

1.5.3. Гибка труб с общим нагревом и нагревом ТВЧ

1.5.4. Гибка труб с внутренним гидростатическим давлением

1.5.5. Гибка труб проталкиванием по рогообразному сердечнику с увеличивающимся диаметром.

1.5.6. Гибка труб, раскатываемых с большими натягами

1.6. Выводы. Цель работы и задачи исследования

2. Выявление главных закономерностей процесса холодной гибки труб, раскатываемых с большими натягами

2.1. Методика моделирования процесса гибки труб с раскатыванием

2.2 Математическая (компьютерная ) модель процесса гибки труб с раскатыванием

2.2.1. Моделирование напряженно-деформированного состояния изгибаемой трубы.

2.2.2. Анализ результатов компьютерного моделирования

2.3. Инженерная (упрощенная) модель напряженно деформированного состояния трубы при гибке с раскатыванием

2.3.1. Выбор исходной расчетной схемы оболочки

2.3.2. Определение предельных упругих деформаций кольца и натяга, необходимого для образования пластических шарниров.

2.3.3. Определение предельных пластических деформаций кольца и натяга, необходимого для их образования

2.3.4. Теоретическая оценка снижения изгибающих усилий при гибке труб, раскатываемых с малым числом деформирующих элементов.

2.3.5. Уточнение натяга с учетом эффекта растяжения трубы от малых растягивающих сил

2.3.6. Напряженное состояние в трубе при раскатывании ее N парами близко расположенных деформирующих элементов

2.4. Геометрическое моделирование взаимодействия раскатника с изгибаемой трубой.

2.5. Оценка утонения и утолщения стенок трубы при гибке с раскатыванием.

2.6. Оценка натягов и подач, допустимых при холодной гибке труб с раскатыванием

2.7. Выводы.

3. Экспериментальные исследования процесса холодной гибки труб с раскатыванием

3.1. Экспериментальная проверка теоретически выявленных закономерностей

3.1.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.1.2. Экспериментальное определение изгибающих усилий

3.1.3. Влияние режимов гибки на точность получаемых изделий

3.1.4. Экспериментальное определение крутящего момента на раскатном инструменте

3.2. Исследование влияния процесса гибки с раскатыванием на основные свойства элементов трубопроводов.

3.2.1. Исследование структуры отводов, получаемых холодной гибкой с раскатыванием

3.2.2. Исследование механических свойств материала отводов, получаемых холодной гибкой с раскатыванием

3.2.3. Испытания на коррозионную стойкость.

3.2.4. Гидравлические испытания

3.2.5. Контроль утонения наружной стенки трубы.

3.2.6. Испытания на циклические нагрузки

3.2.7. Экспериментальная оценка остаточных деформаций и напряжений.

3.2.8. Исследование температурных характеристик в зоне гиба.

3.3. Разработка ТУ на «Отводы гнутые»

3.4. Выводы

4. Разработка оборудования для холодной гибки труб с раскатыванием.

4.1. Принципиальная проверка возможных кинематических схем гибки с раскатыванием-обкатыванием.

4.2. Общие принципы проектирования станков для гибки с раскатыванием.

4.2.1. Разработка станков для холодной гибки труб различных диаметров на основе модернизации серийно выпускаемого оборудования

4.2.2. Разработка оригинальных конструкций трубогиба.

4.2.3. Разработка инструментов для раскатывания труб.

4.3. Выводы

5. Проектирование технологии изготовления криволинейных участков трубопроводов различного назначения

5.1. Исходные данные для проектирования.

5.2. Выбор метода гибки.

5.3. Определение размеров заготовок и выбор схемы гибки.

5.4. Выбор модели станка

5.5. Определение режимов гибки

5.6. Оценка утонения стенок.

5.7. Настройка трубогиба.

5.8. Гибка изделия

5.9. Контроль параметров изделия.

5.10. Корректировка режимов гибки и подналадка станка.

5.11. Выводы.

6. Результаты производственных испытаний и внедрение в производство технологии и оборудования для гибки труб с воздействием на изгибаемую трубу вращающимся деформирующим инструментом.

6.1. Изготовление отводов, применяемых для технологических трубопроводов

6.2. Изготовление декоративных элементов автомобилей

6.3. Изготовление криволинейных деталей для предприятий химической промышленности

6.4. Организация серийного производства станков для холодной гибки

6.5. Внедрение в учебный процесс

6.6. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие теории, технологии и оборудования для холодной гибки тонкостенных труб с воздействием на трубу вращающимся деформирующим инструментом»

Трубы имеют широкое распространение в промышленности и в быту в качестве элементов трубопроводов, транспортирующих однородные жидкости и газы; пар; продукты, содержащие твердые частицы и т.д. Для широкого применения трубопроводов требуется максимальная механизация процессов изготовления большого числа их криволинейных участков, которые служат для рациональной компоновки трубопроводов.

Гибка труб является одной из основных операций технологического процесса изготовления деталей трубопроводов. Она нашла весьма широкое и разностороннее применение в различных отраслях общего и специального машиностроения: автостроении, самолетостроении, нефтяной и газовой промышлен-ностях и т.д. В то же время в современных производственных условиях чрезвычайно сложно осуществить качественную гибку в холодном состоянии труб диаметром более 60 мм, поскольку она сопровождается нежелательными для последующей эксплуатации явлениями: утонением стенки на внешней части гиба, овализацией (сплющиванием) поперечного сечения в зоне гиба, образованием гофр и изломов на внутренней части изгибаемой трубы, что обусловлено потерей устойчивости внутренней стенки при значительных сжимающих напряжениях, поэтому не удается получить радиусы гиба менее 3,5.4,5 диаметров трубы. Гибка труб диаметром свыше 50 мм на такие радиусы гиба в основном осуществляется путем проталкивания нагретой трубы через рогообразный сердечник-дорн либо с применением узкозонального нагрева ТВЧ. Первое требует дорогостоящего технологического оборудования и осуществляется, как правило, на специализированных заводах. Второе характеризуется низкой производительностью. А ведь именно трубопроводы диаметром от 50 до 100 мм являются самыми распространенными в коммунальном хозяйстве. Криволинейные участки трубопроводов этих диаметров требуются при ежегодных ре-монтно-восстановительных работах в больших количествах.

Таким образом, на сегодняшний день основным средством снижения усилий гибки является нагрев, что требует больших энергозатрат. Поэтому исследование и совершенствование процесса холодной гибки тонкостенных труб является сложной научной и технической проблемой, а тема настоящего исследования является актуальной.

В данной работе на основе сравнительного анализа наиболее распространенных способов гибки труб намечено главное направление совершенствования процесса холодной гибки тонкостенных труб различных диаметров, а именно, дополнительное воздействие на изгибаемую трубу вращающимся раскатником-обкатником. Выявлен механизм снижения изгибающих усилий. Выполнена экспериментальная проверка данного вывода. Определены рациональные параметры режимов гибки. Разработано недорогое и простое по конструкции оборудование, а также технология, позволяющая существенно расширить технологические возможности холодной гибки.

Результаты работы внедрены более чем на 20 предприятиях Российской Федерации и стран ближнего зарубежья.

Большую помощь в работе над диссертацией оказали к.т.н., доц. Я.М. Хилькевич, к.т.н., доц. И.П. Дерябин, к.т.н., доц. Ю.Г. Миков, к.т.н., доц. A.B. Бобылев, за что автор выражает им огромную благодарность.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Козлов, Александр Васильевич

7. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Приведенные в диссертационной работе теоретические и экспериментальные исследования развивают и дополняют теорию холодной деформации труб, а в совокупности с представленными конструкторско-технологическими разработками позволяют эффективно решить крупную народнохозяйственную проблему производства

1. Установлено, что при циклическом знакопеременном изгибе тонкостенного упругопластического элемента, с образованием пластических шарниров, наблюдается явление необратимого пластического сжатия или растяжения элемента вдоль действия сил произвольного направления и величины, в том числе во много раз меньшей величины силы, при которой должна начаться пластическая деформация данного элемента в отсутствие циклического изгиба.

Тем самым, выявлен основной механизм значительного снижения момента при гибке крутоизгибаемых отводов с учетом воздействия на трубу вращающегося раскатника, заведенного в нее с большим натягом.

2. Теоретически установлено и экспериментально доказано снижение изгибающих усилий в 2-4 раза при воздействии на изгибаемую трубу вращающегося раскатника или обкатника.

3. Теоретически установлен и экспериментально подтвержден диапазон рабочих натягов для образования сложнонапряженного состояния стенок трубы при гибке труб с раскатыванием или обкатыванием.

4. Экспериментально установлены технологические параметры гибки, влияющие на усилия гибки и качество изделий, а именно:

- в диапазоне рабочих натягов существует зона рациональных натягов, при которых усилия гибки минимальны;

-снижение подачи с 160 до 40 мм/мин уменьшает усилия гибки на 20. .25 % и уменьшает овальность в 1,5-2 раза;

- использование раскатников и обкатников с малым количеством ДЭ (3 или 4) позволяет обеспечить наименьшие радиальные силы, при этом применение 4элементного раскатннка требует на 15.20 % больших усилий гибки по сравнению с 3-элементным раскатником, но снижает овальность в 4-6 раз.

5. Разработана методика построения технологического процесса холодной гибки труб с дополнительным воздействием на изгибаемую трубу вращающимся раскатником-обкатником. Даны рекомендации по выбору рациональных величин основных технологических параметров гибки. Установлены погрешности и дефекты, возникающие при гибке с раскатыванием, и указаны пути их устранения.

6. Разработана гамма оборудования для реализации новой технологии. При этом возможна модернизация серийного выпускаемого оборудования для гибки труб (станки модели ИВ-3428 и ИВ-3430) или же создание оригинальных установок. В результате расширен диапазон диаметров изгибаемых труб (у станка мод. ИВ-3428 с 050 мм до 0108 мм, у станка мод. ИВ-3430 с 0100 мм до 0159 мм) и уменьшен радиус гиба с (3,5.4)БТ до (1,5.2)БХ по сравнению с серийно выпускаемыми станками для холодной гибки труб. Разработанное оборудование обеспечивает качественную гибку тонкостенных и особо тонкостенных труб из различных материалов в диапазоне диаметров 20-200 мм. Подтверждена возможность качественной гибки труб диаметром свыше 200 мм.

7. Результаты исследований широко внедрены в производство и учебный процесс, налажен серийный выпуск трубогибов для гибки труб с раскатыванием.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Козлов, Александр Васильевич, 2010 год

1. Автоматизированная система ФОРМ-2Д для расчета формоизменения в процессе штамповки на основе метода конечных элементов / Г.Я. Гун, Н.В. Биба, О.Б. Садыхов и др. // Кузнечно-штамповочное производство. 1992. -№9-10.-С. 4-7.

2. Азаревич, Г.М. Чистовая обработка цилиндрических поверхностей пластическим деформированием / Азаревич Г.М., Берштейн Г.Ш. М.: ОНТИ НИИТракторсельхозмаша, 1963.

3. Балтер, М.А. Упрочнение деталей машин / М.А. Балтер. М.: Машиностроение, 1968.

4. Безухов, Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести / Н.И. Безухов. -М.: Высшая школа, 1961.

5. Бейлард, П.П. Напряжения от локальных нагрузок в цилиндрических сосудах давления / П.П. Бейлард // Вопросы прочности цилиндрических оболочек.-М.: Оборонгиз, 1960.

6. Белкин, Н.М. Гибка труб методом пластического шарнира / Н.М. Белкин // Строительство трубопроводов. 1989. - № 8. - С. 37-39.

7. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов / Н.М. Беляев. 14-е изд. - М.: Наука, 1965.

8. Беляев, Н.М. Напряжения и деформации в толстостенных цилиндрах при упруго-пластическом состоянии материала / Н.М. Беляев, А.К. Синицкий // Известия АН СССР(ОТН). 1938. -№ 2.

9. Бергман, В. Измерение напряжений и деформаций / В. Бергман; под ред. Н.И. Пригоровского. -М.: Машгиз, 1961.

10. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин / H.A. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1993.

11. Богатов, A.A. Электросварные холоднодеформированные трубы / A.A. Богатов, А. Т. Тропотов, В. М. Власов. М.: Металлургия, 1991.

12. Бочаров, Ю.А. Второй Европейский семинар по моделированию процессов обработки давлением / Ю.А. Бочаров, В.И. Балагонский // Кузнечно-штамповочное производство. 2000. - № 9. - С. 38-41.

13. Браславский, В.М. Технология обкатки крупных деталей роликами / В.М. Браславский. — М.: Машиностроение, 1975.

14. Бубнов, В.А. A.c. 427759. Способ гибки труб с пропусканием тока высокой плотности / В.А. Бубнов, В.А. Овчинников // Открытия. Изобретения. -М.: ВНИТИ, 1974.-№ 18.

15. Васькин, В. Математическое моделирование и литейные технологии /

16. B. Васькин, В. Кропоткин, А. Обухов // CADmaster. 2002. - № 4. - С. 35-39.

17. Вейлер, С.Я. Действие смазок при обработке металлов давлением / СЛ. Вейлер, В.И. Лихтман. М.: Изд-во АН СССР, 1960.

18. Влияние раскатывания на утонение наружной стенки изгибаемой трубы / A.B. Козлов, Ю.Г. Миков, A.B. Бобылев, М.В. Губин // XXVII Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: тезисы докладов. Миасс: МНУЦ, 1998.

19. Высокоэффективная технология и оборудование холодной гибки труб /

20. C.Г. Лакирев, A.B. Козлов, И.П. Дерябин и др. // Измерения. Контроль и автоматизация производственных процессов: сборник докладов IV Международной конференции. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1997.

21. Гайдамак, K.M. Монтаж оборудования общего назначения и технологических трубопроводов / K.M. Гайдамак. М.: Высшая школа, 1987.

22. Гайдамак, K.M. Монтаж оборудования предприятий химической и нефтехимической промышленности / K.M. Гайдамак, Б.А. Тыркин. М.: Высшая школа, 1983.

23. Галин, A.A. Контактные задачи теории упругости / A.A. Галин. М.: Гостеоретизтат, 1953.

24. Гальперин, А.И. Машины и оборудование для гнутья труб / А.И. Гальперин. -М.: Машиностроение, 1967.

25. Гальперин, А.И. Машины и оборудование для гибки труб /

26. A.И. Гальперин. -М.: Машиностроение, 1983.

27. Генки, Г. О некоторых статически определимых случаях равновесия в пластических телах / Г. Генки // Теория пластичности. М.: ГИИЛ, 1948.

28. Гохфельд, Д.А. Пластичность и ползучесть элементов конструкций при повторных нагружениях / Д.А. Гохфельд, О.С. Судаков. М.: Машиностроение, 1984.

29. Григолюк, Э.И. Механика твердых деформируемых тел. Т. 5: Неклассические теории колебаний стержней, пластин и оболочек / Э.И. Григолюк, И.Т. Селезов. -М.: ВИНИТИ, 1973.

30. Григолюк, Э.И. Устойчивость оболочек / Э.И. Григолюк, В.В. Кабанов. -М.: Наука, 1978.

31. Дейденко, В.Г. Новые способы непрерывного накатывания резьб и других профилей / В.Г. Дейденко. М.: Машгиз, 1961.

32. Демкин, Н.Б. Фактическая площадь касания твердых поверхностей / Н.Б. Демкин. М.: Изд-во АН СССР, 1962.

33. Джонсон, У.С. Теория пластичности для инженеров / У.С. Джонсон, П.Б. Меллор. М.: Машиностроение, 1979.

34. Дрозд, М.С. Расчет глубины распространения пластической деформации в зоне контакта тел произвольной кривизны / М.С. Дрозд, A.B. Федоров, Ю.Г. Сидякин // Вестник машиностроения. 1972. - № 1.

35. Ершов, В.И. A.c. 1088841. Оправка для гибки труб / В.И. Ершов,

36. B.И. Глазков, М.Ф. Каширин // Открытия. Изобретения. М.: ВНИТИ, 1984. -№ 16.

37. Елизаветин, М.А. Технологические способы повышения долговечности машин / М.А. Елизаветин, Э.А. Сатель. М.: Машиностроение, 1969.

38. Загурский, В.И. Прогрессивные способы обработки резьбы / В.И. Загурский. М.: Машгиз, 1960.

39. Ильюшин, A.A. Пластичность. Ч. 1: Упруго-пластические деформации / A.A. Ильюшин. М.: ГИТТЛ, 1948.

40. Ильюшин, A.A. Упруго-пластические деформации полых цилиндров / A.A. Ильюшин, П.М. Огибалов. М.: Изд-во Московского университета, 1960.

41. Исследование механических свойств гнутых участков трубопроводов / A.B. Козлов, Ю.Г. Миков, A.B. Бобылев, Д.В. Яфаркин // XXII Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: тезисы докладов. Миасс: МНУЦ, 2002.

42. Ишлинский, А.Ю. Математическая теория пластичности / А.Ю. Ишлинский. -М.: Физматлит, 2003.

43. Киямов, А.И. A.c. 566649. Рогообразный сердечник для изготовления из трубных заготовок отводов с центральным углом не более 90 градусов / А.И. Киямов // Открытия. Изобретения. М.: ВНИТИ, 1977. - № 28.

44. Кобрин, М.М. Эпюры остаточных напряжений при контактной и контактно-сдвиговой схеме поверхностного пластического деформирования / М.М. Кобрин // Вестник машиностроения. 1963. -№ 1.

45. Козлов, A.B. Новая технология гибки труб / A.B. Козлов, С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки. Челябинск: ЧГТУ, 1993.

46. Козлов, A.B. Теоретическая оценка погрешностей формы при формообразовании отверстий мерными инструментами / A.B. Козлов,

47. Я.М. Хилькевич, A.B. Бобылев // XV Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: тезисы докладов. Миасс: МНУЦ, 1996.

48. Козлов, A.B. Опыт использования результатов НИР в курсе ТПМП / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Опыт применения современных методов и средств обучения в ЧГТУ: тезисы докладов научно-методической конф. Челябинск: ЧГТУ, 1997.

49. Козлов, A.B. Оборудование для холодной гибки труб / A.B. Козлов // Материалы международной научно-технической выставки. Сиань (КНР): Хай-Тянь, 1997.

50. Козлов, A.B. Изменение свойств и структуры материала при гибке стальных труб с раскатыванием / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // XVII Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: сборник трудов. Миасс: МНУЦ, 1998.

51. Козлов, A.B. Анализ пластических процессов при гибке труб с раскатыванием / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Проблемы пластичности в технологии: тезисы докладов II Международной науч.-техн. конф. Орел: ОГТУ, 1998.

52. Козлов, A.B. Оценка утонения и утолщения стенок трубы при гибке с раскатыванием/ A.B. Козлов, A.B. Бобылев, М.В. Губин // Тематический сборник научных трудов Златоустовского филиала. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1998.

53. Козлов, A.B. Комплексное исследование свойств материала отводов гнутых, получаемых гибкой с раскатыванием / A.B. Козлов, В.Г. Шеркунов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2007 - № 25. - Вып. 10.

54. Козлов, A.B. Гибка труб, раскатываемых с большими натягами: учебное пособие / A.B. Козлов, A.B. Бобылев. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999.

55. Козлов, A.B. Виброреологические эффекты, возникающие при механической обработке отверстий / A.B. Козлов, И.П. Дерябин // Вибрационные машины и технологии: сб. научн. докладов IV Международной науч.-техн. конф. -Курск: КГТУ, 1999.

56. Козлов, A.B. Особенности холодной гибки с раскатыванием труб из различных материалов / A.B. Козлов, Д.А. Маликов, A.B. Бобылев // XVIII Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: тезисы докладов. Миасс: МНУЦ, 1999.

57. Козлов, A.B. Изучение влияния холодной гибки труб с раскатыванием на структуру и свойства металла / A.B. Козлов, И.В. Чуманов, A.B. Бобылев // Известия вузов. Черная металлургия. 1999. - № 6.

58. Козлов, A.B. Получение криволинейных участков трубопроводов гибкой с раскатыванием: информ. листок № 76-99 / A.B. Козлов, И.П. Дерябин, М.В. Губин. Челябинск: ЦНТИ, 1999.

59. Козлов, A.B. Холодная гибка труб с раскатыванием: информ. листок № 78-99 / A.B. Козлов, С.Г. Лакирев, И.П. Дерябин. Челябинск: ЦНТИ, 1999.

60. Козлов, A.B. Технология изготовления защитных решеток автомобилей и отопительных регистров: информ. листок № 88-99 / A.B. Козлов, И.П. Дерябин. Челябинск: ЦНТИ, 1999.

61. Козлов, A.B. Холодная гибка труб на модернизированном токарном станке / A.B. Козлов, И.П. Дерябин, Ю.Г. Миков, С .Г. Чиненов // XVIII Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: тезисы докладов. Миасс: МНУЦ, 1999.

62. Козлов, A.B. Изучение тепловых явлений при гибке труб с раскатыванием / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Тезисы докладов III научн.-техн. конф. студентов и аспирантов. Рубцовск: Рубцовский индустриальный институт, 2000.

63. Козлов, A.B. Оценка деформаций и усилий при гибке труб с раскатыванием / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Новые материалы и технологии в машиностроении: сборник материалов Международной науч.-техн. конф. Тюмень: ТюмГНГУ, 2000.

64. Козлов, A.B. Разработка технологического процесса холодной гибки труб с раскатыванием / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Снежинск и наука: тезисы докладов Международной конф. Снежинск: СФТИ, 2000.

65. Козлов, A.B. Электромеханический привод установки для гибки труб с раскатыванием / A.B. Козлов, Ю.Г. Миков // Автоматизация и информатизация в машиностроении: сборник трудов I Международной электронной науч.-техн. конф. Тула: ТулГУ, 2000.

66. Козлов, A.B. Новая технология холодной гибки тонкостенных труб / A.B. Козлов, И.П. Дерябин // Аэрокосмическая техника и высокие технологии-2000: тезисы докладов Всероссийской науч.-техн. конф. Пермь: Г1ГТУ, 2000.

67. Козлов, A.B. Выбор мощности электропривода вращения инструмента при гибке труб с раскатыванием / A.B. Козлов, Д.Н. Никифоров // Управляющие вычислительные системы. Новые технологии: материалы межвузовской научно-техн. конф. Вологда: ВоГТУ, 2000.

68. Козлов, A.B. Расчет рабочих натягов при гибке труб с раскатыванием / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Совершенствование наукоемких технологий и конструкций: сборник научных трудов. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001.

69. Козлов, A.B. Станок для холодной гибки труб диаметром 40. 100 мм / A.B. Козлов, Ю.Г. Миков // Машиностроение и металлообработка-2003: тезисы докладов Международной науч.-техн. конф. Кировоград: КГТУ, 2003.

70. Козлов, A.B., Гибка труб с раскатыванием n-парами близкорасположенных деформирующих элементов / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Машиностроение и металлообработка-2003: тезисы докладов Международной науч.-техн. конф. Кировоград: КГТУ, 2003.

71. Козлов, A.B. Влияние гибки с раскатыванием на коррозионную стойкость отводов / A.B. Козлов, В.А. Аймурзин // Современные технологические системы в машиностроении: сборник тезисов докладов Международной науч.-техн. конф. Барнаул: Изд-во АлГТУ, 2003.

72. Козлов, A.B. Анализ процесса холодной гибки труб с раскатыванием / A.B. Козлов, Я.М. Хилькевич // Теория и технология процессов пластической деформации-2004: сборник тезисов докладов Международной науч.-техн. конф. М.: MULTIPRINT-МИСиС, 2004.

73. Козлов, A.B. Оценка натягов и усилий при гибке труб с раскатыванием / A.B. Козлов, Я.М. Хилькевич // Вестник ЮУрГУ. 2004. - № 5 (34). - С. 125-132.

74. Козлов, A.B. Изготовление крутоизогнутых отводов из нержавеющих сталей / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Прогрессивные технологии в машиностроении: тематический сб. науч. тр. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005.

75. Козлов, A.B. Теоретическая оценка натягов и усилий при холодной гибке тонкостенных труб с раскатыванием / A.B. Козлов, Я.М. Хилькевич // Вестник КГУ. Серия «Технические науки». Курган: Изд-во КГУ, 2005. -Вып. 2.

76. Козлов, A.B. Математическое моделирование процессов в машиностроении: учебное пособие / A.B. Козлов, И.П. Дерябин, А.Г. Схиртладзе. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006.

77. Козлов, A.B. Исследование процессов формообразования отверстий мерными инструментами: монография / A.B. Козлов, И.П. Дерябин. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006.

78. Козлов, A.B. Экспериментальная оценка деформаций и остаточных напряжений изгибаемой грубы при гибке с раскатыванием / A.B. Козлов, К.К. Саватеев // Вестник КГУ. Серия «Технические науки».- Курган: Изд-во КГУ, 2006.-Вып. 2,-Ч. 1.

79. Козлов, A.B. Опыт и перспективы холодной гибки тонкостенных труб / A.B. Козлов, Я.М. Хилькевич // Вестник КГУ. Серия «Технические науки». -Курган: Изд-во КГУ, 2006. Вып. 2. - Ч. 1.

80. Козлов, A.B. Особенности холодной гибки труб из легированных сталей / A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Вестник КГУ. Серия «Технические науки». -Курган: Изд-во КГУ, 2006. Вып. 2. - Ч. 1.

81. Козлов, A.B. Технология и оборудование холодной гибки тонкостенных труб: монография / A.B. Козлов, A.B. Бобылев. Челябинск: Изд-во ЮУр-ГУ, 2007.

82. Козлов, A.B. Опыт гибки тонкостенных труб в холодном состоянии / A.B. Козлов, В.Г. Шеркунов, Я.М. Хилькевич // Технология машиностроения. -2008.-№ 10 (76).-С. 21-22.

83. Козлов, A.B. Контроль состояния материала труб при гибке с раскатыванием / A.B. Козлов, В.Г. Шеркунов // Контроль. Диагностика. 2008. - № 11.

84. Козлов, A.B. Напряженное состояние в трубе при ее гибке с раскатыванием п парами близко расположенных деформирующих элементов / A.B. Козлов, В.Г. Шеркунов, Я.М. Хилькевич // Вестник машиностроения. -2009. № 8. - С. 67-70.

85. Козлов, A.B. Изучение напряженно-деформированного состояния труб при их холодной гибке с раскатыванием / A.B. Козлов, В.А. Родионов // Мавлютовские чтения: материалы Всероссийской молодежной науч. конф. -Уфа: Изд-во УГАТУ. 2009.

86. Козлов, A.B. Компьютерное моделирование процесса гибки труб с раскатыванием / A.B. Козлов, В.Г. Шеркунов // Известия ТулГУ. Серия «Технические науки». Вып. 3. - 2009. - С. 28-33.

87. Козлов, A.B. Влияние холодной гибки с раскатыванием на толщину стенок изгибаемой трубы / A.B. Козлов, В.Г. Шеркунов // Вестник МТГУ им. Г.И. Носова. 2009. - № 3. - С. 32-34.

88. Козлов, A.B. Механизмы снижения усилий гибки труб при их раскатывании с большими натягами / A.B. Козлов, В.Г. Шеркунов, Я.М. Хилькевич // Вестник МТГУ им. Г.И. Носова. 2009. - № 4. - С. 36-39.

89. Козлов, A.B. Разработка оборудования для холодной гибки труб с раскатыванием / A.B. Козлов // Вестник МТГУ им. Г.И. Носова. 2010. - № 1.

90. Колмогоров, В.Л. Напряжения, деформации, разрушение / B.J1. Колмогоров. М.: Металлургия, 1970.

91. Колмогоров, B.JI. Численное моделирование больших пластических деформаций и разрушений металлов / B.JI. Колмогоров // КШП ОМД. 2003. -№2.-С. 4-16.

92. Коновалов, Е.Г. Чистовая и упрочняющая ротационная обработка поверхностей / Е.Г. Коновалов, В.А. Сидоренко. Минск: Высшая школа, 1968.

93. Крикун, В.Я. Трубогибочные работы на строительстве трубопроводов / В .Я. Крикун. М.: Недра, 1978.

94. Кудрявцев, И.В. Влияние кривизны поверхностей на глубину пластической деформации при упрочнении деталей поверхностным наклепом / И.В. Кудрявцев, Г.В. Петушков // Вестник машиностроения. 1966. - № 7.

95. Лакирев, С.Г. Патент РФ № 818707. Способ гибки труб / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич // Б.И. № 13. - 1981.

96. Лакирев, С.Г. Радиальные перемещения длинной оболочки и кольца при действии взаимно уравновешенных радиальных сил / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, В.В. Леванидов // Известия вузов. Машиностроение. 1983. -№ 1.

97. Лакирев, С.Г. Гибка труб методом образования пластического шарнира: научно-технический отчет / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, B.C. Надеин. -Челябинск: ЧПИ, 1985.

98. Лакирев, С.Г. Новая технология холодной гибки труб / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, A.B. Козлов // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки. Челябинск: ЧГТУ, 1994.

99. Лурье, Г.Б. Упрочняюще-отделочная обработка рабочих поверхностей деталей машин поверхностным пластическим деформированием / Г.Б. Лурье, Я.И. Штенберг. -М.: НИИМАШ, 1971.

100. Лысов, М.И. Пластическое формообразование тонкостенных деталей авиатехники / М.И. Лысов, И.М. Закиров. М.: Машиностроение, 1983.

101. Малинин, H.H. Ползучесть в обработке металлов / H.H. Малинин. -М.: Машиностроение, 1986.

102. Монченко, В.П. Дорнование отверстий в длинных гильзах и втулках / В.П. Монченко. М.: НИИТАвтопром, 1967.

103. Непершин, Р.И. Моделирование пластического течения методом линий скольжения / Р.И. Непершин // КШП ОМД. 2003. - № 12. - С. 12-16.

104. Новая технология холодной гибки труб / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, A.B. Козлов и др. // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 1997. - № 6.

105. Оборудование для холодной гибки труб с раскатыванием / A.B. Козлов, И.П. Дерябин, Ю.Г. Миков и др. // Информ. листок № 77-99 Челябинск: ЦНТИ, 1999.

106. Одиноков, В.И. Численное исследование процесса деформации материалов бескоординатным методом / В.И. Одиноков. Владивосток: Изд-во «Дальнаука», 1995.

107. Одиноков, В.И. Моделирование напряженно-деформированного состояния в процессах горячей штамповки / В.И. Одиноков, Б.Г. Каплунов. -Владивосток: Изд-во Дальнаука, 1999.

108. Особенности холодной гибки труб диаметром 100-200 мм / С.Г. Лакирев, A.B. Козлов, Ю.Г. Миков и др. // Прогрессивные технологии в машиностроении: темат. сб. научн. тр. Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1997.

109. Особенности гибки мелкоразмерных труб из нержавеющих сталей / A.B. Козлов, Ю.Г. Миков, С.Г. Чиненов, A.B. Бобылев // XVI Российская школа по проблемам проектирования неоднородных конструкций: сборник трудов. -Миасс: МНУЦ, 1997.

110. Папшев, Д.Д. Упрочнение деталей обкаткой шариками / Д.Д. Папшев. М.: Машиностроение, 1968.

111. Писаренко, Г.С. Деформирование и прочность материалов при сложном напряженном состоянии / Г.С. Писаренко, A.A. Лебедев. Киев: Наукова думка, 1976.

112. Полищук, Е.Г. Система расчета пластического деформирования РАПИД / Е.Г. Полищук, Д.С. Жиров, P.A. Вайсбурд // Кузнечно-штамповочное производство. 1997. - № 8. - С. 16-19.

113. Пригоровский, Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений: справочник / Н.И. Пригоровский. М.: Машиностроение, 1983.

114. Прочность, устойчивость, колебания: справочник / под. ред. В.PI. Феодосьева. М.: Машиностроение, 1968.

115. Прочность, устойчивость, колебания: справочник: в 3 т. / под ред. И.А. Биргера, Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968.

116. Проскуряков, Ю.Г. Технология упрочняюще-калибрующей и формообразующей обработки металлов / Ю.Г. Проскуряков. — М.: Машиностроение, 1971.

117. Проскуряков, Ю.Г. Дорнование отверстий / Ю.Г. Проскуряков. М.: Машгиз, 1961.

118. Проскуряков, Ю.Г. Обработка отверстия многозубым дорном / Ю.Г. Проскуряков, Я.А. Симахин // Машиностроитель. 1964.-№ 9.

119. Проскуряков, Ю.Г. Некоторые зависимости микрогеометрии обработанной поверхности от условий обработки давлением / Ю.Г. Проскуряков,

120. B.М. Меньшаков // Качество поверхности деталей машин. М.: Изд-во АН СССР, 1961.

121. Проскуряков, Ю.Г. Микрогеометрия поверхности при обработке деталей упрочняюще-калибрующими методами / Ю.Г. Проскуряков, В.М. Меньшаков // Вестник машиностроения. 1961. - № 8.

122. ИО.Пунцев, С.А. A.c. 884790. Наполнитель для холодной гибки труб /

123. C.А. Пунцев, Н.Г. Усов, В.И. Левнштьян // Открытия. Изобретения. М.: ВНИ-ТИ, 1981.-№44.

124. Ратнер, С.И. Изменение пределов пропорциональности и текучести при повторном нагружении / С.И. Ратнер, Ю.С. Данилов // Заводская лаборатория. 1950.-№4.

125. Ржаницын, А.Р. Строительная механика / А.Р. Ржаницын. М.: Высшая школа, 1982.

126. Рыжов, Э.В. Контактная жесткость деталей машин / Э.В. Рыжов. — М.: Машиностроение, 1968.

127. Саверин, М.М. Дробеструйный наклеп / М.М. Саверин. М.: Машгиз,1955.

128. Саверин, М.М. Контактная прочность материала в условиях одновременного действия нормальной и касательной нагрузок / М.М. Саверин. М.; JT.: Машгиз, 1946.

129. Салиенко, А.Е. Виртуальное производство. MSC.Software революция в промышленности / А.Е. Салиенко, А.Н. Солдаткин, A.M. Рудис // Кузнеч-но-штамповочное производство. - 2002. - № 10. - С. 43-48.

130. Салиенко, А.Е. Опыт промышленного внедрения системы MSC.SuperForge в ОАО «Завод турбинных лопаток» / А.Е. Салиенко, В.Е. Коптьев, A.M. Рудис // Кузнечно-штамповочное производство. 2005. -№ 2. - С. 45-46.

131. Салирьянц, Н.М. A.c. 582873. Способ гибки труб / Н.М. Салирьянц, И.В. Губин, В.Т. Бондаренко // Открытия. Изобретения. М.: ВНИТИ, 1977. -№45.

132. Светлицкий, В.А. Механика гибких стержней и нитей / В.А. Светлицкий. М.: Машиностроение, 1978.

133. Серебренник, Ю.Г. Обработка деталей вращающимися металлическими щетками / Ю.Г. Серебренник. Пермь: ЦБТИ, 1960.

134. Семенченко, И.И. Проектирование металлорежущих инструментов / И.И Семенченко, В.М. Матюшин, Г.Н. Сахаров. М.: Машгиз, 1962.

135. Силовые параметры различных методов гибки труб / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, A.B. Козлов, A.B. Бобылев // Машиностроение-97. Прогрессивные технологии: сб. тезисов докладов II Международной специализированной выставки-конф. Челябинск, 1998.

136. Смирнов-Аляев, Г.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию / Г.А. Смирнов-Аляев. М.; Л.: Машгиз, 1961.

137. Соколовский, В.В. Теория пластичности / В.В. Соколовский. М.: Изд-во АН СССР, 1949.

138. Справочная книга по отделочным операциям в машиностроении / под ред. Т.Г. Крома. Л.: Лениздат, 1966.

139. Стасенко, И.В. Расчет трубопроводов на ползучесть / И.В. Стасенко. -М.: Машиностроение, 1986.

140. Тавастжерна, Р.И. Изготовление и монтаж технологических трубопроводов / Р.И. Тавастжерна. — М.: Машиностроение, 1989.

141. Терехин, И.И. A.c. 889197. Оправка для гибки труб / И.И. Терехин // Открытия. Изобретения. М.: ВНИТИ, 1981. - № 46.

142. Технология и оборудование для гибки труб с раскатыванием / С.Г. Лакирев, A.B. Козлов, Ю.Г. Миков, A.B. Бобылев // Тематический сб. науч. тр. ЗФ ЧГТУ. Челябинск: ЧГТУ, 1996.

143. Томленов, А. Д. Теория пластических деформаций металлов / А.Д. Томленов. -М.: Машгиз, 1951.

144. Трегубов, В.И. Теория обработки металлов давлением. Ч. I: Основы теории пластичности и ползучести: учебное пособие / В.И. Трегубов,

145. С.П. Яковлев, В.Н. Чудин, С.С. Яковлев; под ред.С.П. Яковлева. Тула: ТулГУ, 2002. - 152 с.

146. Турищев, В. Моделирование литейных процессов: что выбрать? / В. Турищев // CADmaster. 2005. - № 2.

147. Физический энциклопедический словарь / под. ред. Ф.М. Розенталя. -М.: Наука, 1982.

148. Фрайфельд, H.A. Инструменты, работающие методом обкатки / H.A. Фрайфельд. М.; JL: Машгиз, 1948.

149. Фридман, Я.Б. Изучение пластической деформации и разрушения методом накатанных сеток / Я.Б. Фридман, Т.К. Зилова, H.A. Демина. М.: Обо-ронгиз, 1962.

150. Хилл, Р. Математическая теория пластичности / Р. Хилл. М.: Гос-техтеоретиздат, 1956.

151. Хлуд, A.A. Обкатывание роликами наружных и раскатывание шариками внутренних поверхностей / A.A. Хлуд // Размерно-чистовая и упрочняющая обработка деталей давлением. М.: Машиностроение, 1963.

152. Чирков Т.Н. A.c. 514851. Способ гибки труб / Т.Н. Чирков // Открытия. Изобретения. М.: ВНИТИ, 1976. - № 19.

153. Шибаков, В.Г. Влияние параметров управляемого выдавливания на образование дефектов в поковках ступенчатой формы / В.Г. Шибаков, М.Н. Гончаров, С.Н. Гончаров // Кузнечно-штамповочное производство. 2005. - № 8. - С. 7-9.

154. Школьник, JI.M. Технология и приспособления для упрочнения и отделки деталей накатыванием / JI.M. Школьник, В.И. Шахов. М.: Машиностроение, 1964.

155. Шнейдер, Ю.Г. Инструмент для чистовой обработки металлов давлением / Ю.Г. Шнейдер. М.: Машиностроение, 1971.

156. Шнейдер, Ю.Г. Чистовая обработка металлов давлением / Ю.Г. Шнейдер. -М.; Л.: Машгиз, 1963.

157. Шнейдер, Ю.Г. Холодная бесштамповая обработка металлов давлением/Ю.Г. Шнейдер. -М.: Машиностроение, 1971.

158. Штаерман, И.Я. Контактная задача теории упругости / И.Я. Штаерман. М.: Гостехиздат, 1949.

159. Экспериментальные исследования условий гибки труб с раскатыванием / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, А.В. Козлов и др. // Прогрессивные технологии в машиностроении. Челябинск: ЧГТУ, 1996.

160. Эренкранц, Л.Г. Роликовые оправки для обработки автомобильных деталей / Л.Г. Эренкранц // Автомобильная и тракторная промышленность. -1956.-№6.

161. Эффект снижения усилия при гибке труб, раскатываемых с большими натягами, и механизм его проявления / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, А.В. Козлов, А.В. Бобылев // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки. Челябинск: ЧГТУ, 1995.

162. Яковлев, С.С. Ротационная вытяжка с утонением стенки осесиммет-ричных деталей из анизотропных трубных заготовок / С.С. Яковлев, В.И. Тре-губов, С.П. Яковлев; под ред. С.С. Яковлева. М.: Машиностроение, 2009. -255 с.

163. Kozlov, A. The technology and equipment for cold bending of pipes / A. Kozlov, Y. Khilkevich // The 29th International Conference on Mechanical Engineering: Book of Conference Lecturer. Haifa, Israel: Technion, 2003.

164. Kozlov, A. The technology and equipment for cold bending of pipes / A. Kozlov, Y. Khilkevich // The 29th International Conference on Mechanical Engineering: Book of Abstracts. Haifa, Israel: Technion, 2003.

165. LS-DYNA Theoretical Manual. Compiled By John O. Hallquist. 1998.

166. Козлов, A.B. Определение предельных натягов и усилий при гибке труб с раскатыванием / А.В. Козлов, Я.М. Хилькевич // Известия Челябинского науч. центра. 2004. - Вып. 1 (22). - http://csc.as.ru/news/2004 1/2004 1 6 lr.pdf.

167. А.с. № 1158299 СССР. Инструмент для обработки отверстий / С.Г Лакирев, Я.М. Хилькевич, А.В. Козлов. 1985. - Бюл. №20.

168. А.с. № 1468680 СССР. Инструмент для обработки отверстий / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, А.В. Козлов. 1989. - Бюл. № 12.

169. А.с. № 1491676 СССР. Инструмент для чистовой обработки отверстий / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, А.В. Козлов и др. 1989. - Бюл. № 25.