Формообразование тонкостенных высокоресурсных труб методами гибки и гибки с растяжением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, кандидат технических наук Клименков, Андрей Николаевич

• Клименков, Андрей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Клименков, Андрей Николаевич

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1.Формообразование труб на трубогибочном оборудовании.

1.2. Теоретическое исследование процесса гибки труб.

2. Математическая модель формообразование труб методом гибки и гибки с растяжением.

2.1 .Модель материала.

2.2. Механика формообразования труб методом гибки и гибки с растяжением.

2.3. Определение напряженно - деформированного состояния трубы в процессе ее формообразования гибкой.

2.4. Определение напряженно-деформированного состояния трубы в процессе ее формообразования гибкой с растяжением.

2.5. Определение напряженно-деформированного состояния трубы полученной гибкой и гибкой с растяжением с учетом заполнителя.

3. Предельные технологические параметры и браковочные признаки процесса формообразования труб.

3.1. Предельные деформации растяжения.

3.2. Гофрообразование труб при изгибе и изгибе с растяжением.

3.3. Пружинение и остаточные напряжения в сечениях трубы при формообразовании методами гибки.

3.4. Изменение формы поперечного сечения трубы в процессе формообразования.

3.5. Разнотолщинность стенок труб.

4. Практическое использование результатов работы.

4.1. Проектирование технологических операций.

4.2. Программное обеспечение для проектирования операций формообразования труб методами гибки и гибки с растяжением.

4.3. Разработка технологии формообразования гибкой труб.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формообразование тонкостенных высокоресурсных труб методами гибки и гибки с растяжением»

Актуальность проблемы. Совершенствование существующих и внедрение прогрессивных технологий в производство, разработка новых методов проектирования технологических процессов и управления оборудованием являются важными задачами машиностроения.

На производстве находят широкое применение детали из труб с большой номенклатурой, в частности при изготовлении силовых каркасов, высокоресурсных трубопроводов, к которым предъявляются повышенные требования к качеству и-точности. Существующие методы проектирования и изготовления указанных деталей, основанные на пластическом деформировании исходных заготовок, характеризуются недостаточной точностью операций формообразования, значительным объемом ручных доводочных работ и вследствие этого малой производительностью. При изготовлении высокоресурсных труб применяются жесткие допуски на появление браковочных признаков, что в свою очередь требует применение высоких технологий формообразования, повышающих ресурс изделий. Проблема разработки более прогрессивных технологических процессов и методик расчета параметров формообразования становится актуальной в связи с внедрением в производство нового технологического оборудования, особенно с программным управлением, что в свою очередь требует создания математических моделей процессов формообразования, позволяющих прогнозировать браковочные признаки и оптимизировать процесс деформирования.

Для повышения эффективности и расширения технологических возможностей операций гибки труб, в частности, гибки обкаткой, гибки намоткой и гибки с растяжением, необходима разработка новых способов и технологий формообразования, позволяющих устранить отдельные недостатки, присущие известным способам и обеспечить получение изделий требуемого качества.

Возникает необходимость разработки инженерной методики расчета операции, позволяющей осуществить ее проектирование достаточно быстро и эффективно. Эта методика должна базироваться на математической модели операции, отражающей наиболее существенные особенности процесса.

Для разработки такой модели необходимы экспериментальные исследования, результаты которых являются основой для построения самой модели и для ее последующей корректировки. Это в свою очередь определяет необходимость разработки экспериментально-расчетных методик исследования кинематики процесса, обеспечивающих более высокую точность определения параметров напряженно-деформированного состояния деформируемой заготовки по сравнению с существующими.

Исходя из потребностей машиностроения, в течение ряда лет автором выполнялись исследования, направленные на разработку методов расчета, способов и средств совершенствования изготовления деталей из труб.

Работа входит в перечень критических технологий федерального уровня, раздел 2 "Производственные технологии". Научное направление "Компьютерная механика и автоматизированные системы проектирования технологий и конструкций машиностроения и аэрокосмической техники".

Цель и задачи работы. Разработка методов проектирования технологических операций гибки и гибки с растяжением тонкостенных высокоресурсных труб, обеспечивающих достижение заданного качества, сокращения объема доводочных работ и сроков проектирования и отладки операций.

На основании проведенного анализа и в соответствии с целью диссертации поставлены следующие задачи:

- разработать математические модели формообразования деталей из труб методами гибки и гибки с растяжением, позволяющие определять напряженно-деформированное состояние заготовки;

- создать научно обоснованные методы прогнозирования возникновения технологических отказов, а также методику определения оптимальных технологических параметров процесса формообразования;

- разработать методику оценки влияния заполнителя на напряженно - деформированное состояние трубы и появление браковочных признаков;

- создать и апробировать систему компьютерного проектирования технологической операции на гибочном и гибочно-растяжном оборудовании.

Методы исследований. Механические свойства материала определены испытанием на растяжение плоских образцов, с использованием методов математической статистики. Анализ деформированного состояния проведен по результатам исследования искаженных координатных сеток. Напряженно -деформированное состояние рассчитано с применением деформационной теории пластичности и численных методов математического анализа. Расчеты проведены на ЭВМ, для чего разработан комплекс программ.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработаны математические модели процессов формообразования гибкой и гибкой с растяжением деталей из тонкостенных труб, позволяющие определять напряженно-деформированное состояние заготовки в процессе деформирования с учетом заполнителя, описать схему деформированного состояния каждого участка трубы, учесть эффект Баушингера и влияние статистического разброса параметров материала.

2. Созданы методики оценки технологических отказов процессов формообразования гибкой и гибкой с растяжением деталей из труб с учетом наличия заполнителя в трубе.

3. Разработан пакет программ компьютерного моделирования технологических процессов формообразования труб на гибочном и гибочно-растяжном оборудовании, позволяющий сократить трудоемкость и сроки отладки технологического процесса, увеличить точность процесса формоизменения.

4. Предложен способ гибки труб с регулируемым заполнителем, позволяющий повысить устойчивость процесса деформирования.

Практическая ценность. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований разработаны рекомендации по выбору параметров процесса формообразования труб, в зависимости от способа гибки. Разработаны методы управления технологическими процессами гибки и гибки с растяжением труб на трубогибочных станках. При этом компьютерное проектирование процессов гибки деталей из труб позволяет сократить трудоемкость и сроки разработки и отладки технологического процесса, улучшить качество и повысить ресурс изделий. Выполнена опытно - промышленная проверка результатов исследований и внедрение технологических рекомендаций на Воронежском авиационном самолетостроительном обществе. Результаты исследований внедрены в учебный процесс Балашовского военного авиационного института.

Предложен способ гибки труб и устройство для его осуществления позволяющие существенно повысить качество гибки.

Апробация работы. Основные результаты исследования были доложены и обсуждены:

- на научном семинаре на фирме "Aerospatial" (Франция, 1999г.);

- на ежегодных научно - технических конференциях Воронежского государственного технического университета (1996 - 1999гг.);

- на ежегодных научно - методических конференциях Балашовского военного авиационного института (1995 - 1999).

Публикации. Основное содержание работы изложено в 6 статьях. Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, списка литературы и приложения. Содержит 174 страниц текста, 84 рисунка, 13 таблиц и список литературы из 104 наименований. Общий объем работы 226 страниц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Клименков, Андрей Николаевич

5. Основные выводы и результаты диссертации

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сформулировать следующие основные выводы и результаты.

1. Разработаны математические модели определения напряженно-деформированного состояния трубы для процессов изгиба и изгиба с растяжением трубы с учетом гипотезы плоских сечений. С цельюопределения напряжений и деформаций по сечению и длине трубы, процесс деформирования разбивается на отдельные этапы, на которых определяются соответствующие этому этапу параметры формообразования.

2. Создана методика оценки влияния заполнителя на напряженно - деформированное состояния трубы, на основе гипотезы о стесненном деформировании. Влияние жесткости заполнителя предложено оценивать с помощью коэффициента жесткости заполнителя, определяемого из экспериментов.

3. Использование заполнителя повышает устойчивость процесса формообразования. С повышением жесткости заполнителя стесненность деформированного состояния возрастает, что приводит к уменьшению напряжений в стенках трубы и уменьшению вероятности возникновения гофров.

4. Разработана методика учета влияния градиента пластических деформаций на предельные деформации трубы. Градиент пластических деформаций увеличивает предельные деформации, влияние которого предложено учитывать с помощью коэффициента, найденного экспериментальным путем.

5. Предложена методика оценки минимальных радиусов изгиба труб из условия отсутствия образования гофров и разрушения трубы.

6. Разработана математическая модель гофрообразования, позволяющая оценить размеры гофров с учетом влияния заполнителя. Определены условия, при которых гофрообразование отсутствует. Увеличение жесткости заполнителя способствует уменьшению размеров гофров и повышению качества гибки.

7. Создана методика расчета пружинения трубы при ее формообразовании на переменную кривизну с учетом заполнителя. Предложена методика корректировки оснастки на величину пружинения.

8. Разработана математическая модель расчета овальности поперечного сечения трубы, с учетом заполнителя. Данная модель позволяет определять размеры поперечного сечения после формообразования в зависимости от жесткости применяемого заполнителя. Контроль деталей из труб показал, что увеличение жесткости заполнителя способствует уменьшению овальности.

9. Создана математическая модель определения разнотолщинности трубы при изгибе с учетом заполнителя. Увеличение жесткости заполнителя приводит к увеличению разнотолщинности.

10. Разработаны способ и устройство гибки труб с регулируемым заполнителем. Способ обеспечивает формообразование тонкостенных труб на малые радиусы при увеличении устойчивости процесса деформирования.

11. Разработан пакет программ компьютерного моделирования операций гибки труб, позволяющий сократить объем отладочных работ при проектировании операций гибки и, уже на начальной разработки, оценить технологичность изготавливаемых деталей. Это позволяет снизить трудоемкость и длительность технологической подготовки производства, повысить качество и стабильность процесса формообразования деталей из труб, увеличить ресурс изделия. Пакет программ апробирован и внедрен на Воронежском акционерном самолетостроительном обществе.

12. Результаты исследований диисертации внедрены в учебный процесс Балашовского военного авиационного института.

216

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Клименков, Андрей Николаевич, 2000 год

1. Автоматизация процессов подготовки авиационного производства на базе ЭВМ и оборудования с ЧПУ / Вайсбург В.А. и др. М.: Машиностроение, 1985.-216 с.

2. Алексеев Ю.Н. Вопросы пластического течения металлов. Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1958.

3. Арышенский Ю.М. Теория листовой штамповки анизотропных материалов. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1973. - 112 с.

4. Арышенский Ю.М., Уваров В.В., Калужский И.И. Расчет пружинения при обтяжке с растяжением // Вопросы технологии производства летательных аппаратов. Куйбышев: КуАИ, 1975. - вып. 64. - С. 4-8.

5. Афендик Л.Г., Билобран Б.С. Изменение толщины стенки и смещение нейтральной оси при пластическом изгибе с продольной силой // Сб. Судостроение и морские сооружения. вып. 4. - Изд-во Харьковского ун-та, 1966.

6. Ахмеров А.Ф. Исследование процессов гибки с растяжением деталей одинарной кривизны // Труды КАИ. вып. 37. - 1957.

7. Ахмеров А.Ф. Упруго- пластические расчеты при сложном нагружении растяжение-изгиб // Известия ВУЗов. Авиационная техника. 1969. - N3. - С. 127-138.

8. Билобран Б.С. Об изгибающем моменте и остаточной кривизне при пластическом изгибе труб // Кузнечно штамповочное производство. - 1965. -N8.

9. Блейх Ф. Устойчивость металлических конструкций. М.: Физматгиз 1959.

10. Бодунов Н.М., Закиров И.М., Горбунов В.А. Определение силовых параметров формообразования при гибке тонкостенных профильных деталей // Известия ВУЗов. Авиационная техника. -1995. N3. - С. 58-61.

11. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. 13-е. изд., исправлен. - М.: Наука, 1986. - 544 с.

12. Бубнова JI.B. Расчет формоизменения тонкостенных труб // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1965. - N11. - С. 139-142.

13. Бубнова JI.B., Малинин Н.Н. Напряжения и деформации при формоизменении тонкостенных труб // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1965. -N10.-С. 199-203.

14. Васильев Д.М. О природе эффекта Баушингера // Некоторые проблемы прочности твердого тела. М. -1959. - С. 37-48.

15. Вдовин С.И. Методика расчета и проектирования на ЭВМ процессов штамповки листовых и профильных заготовок. М.: Машиностроение, 1988. -158 с.

16. Вдовин С.И. Расчет на ЭВМ пружинения при гибке профилей // Куз-нечно штамповочное производство. - 1980. - N7. - С. 22-24.

17. Ведмедь Ю.П., Юдович С.З., Фишман И.М. Определение коэффициента трения между пуансоном и заготовкой при листовой штамповке // Кузнеч-но штамповочное производство. - 1972. - N4.

18. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем. М.: Наука, 1967.-984 с.

19. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. изд. 6-е, доп. и испр. - М.: Гос. изд. физ.- мат. лит - ры, 1962. - 870 с.

20. Гальперин А.И. Гнутье труб. М.: Госстройиздат, 1958.

21. Гальперин А.И. Машины и оборудование для гнутья труб. М.; Машиностроение, 1967.

22. Гальперин А.И. Машины и оборудование для изготовления криволинейных участков трубопроводов. М.: Наука, 1983. - 203с.

23. Гинзбург-Шик Л.Д. Гнутье труб в монтажных условиях. М.: Гос-энергоиздат, 1951.

24. Головлев В.Д. Расчеты процессов листовой штамповки. М.: Машиностроение, 1974. - 136 с.

25. Горбунов М.Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве самолетов. М.: Машиностроение, 1981. - 224 с.

26. Горбунов М.Н. Штамповка деталей из трубчатых заготовок. М.: Машгиз, 1960. - 190 с.

27. ГОСТ 1497 84. Механические методы испытаний на растяжение. - М.: Издательство стандартов, 1984.

28. ГОСТ 25503 80. Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Метод испытания на сжатие. - М.: Издательство стандартов, 1980.

29. Громова А.Н. Изготовление деталей из листов и профилей при серийном производстве. М.: Оборонгиз, 1960.

30. Грудев А.П., Зилберг Ю.В., Тилик В.Т. Трение и смазки при обработке металлов давлением / Справочник. 1982. - 312 с.

31. Губкин С.И. Теория обработки металлов давлением. М.: Металлург-издат,1947. - 532 с.

32. Давыдов О.Ю., Егоров В.Г., Чудаков П.Д. Определение параметров устойчивого деформирования элементов трубопроводных систем // Авиац. пром -ть.- 1994.-№1-2.-С. 35-37.

33. Дель Г.Д. Технологическая механика. М.: Машиностроение, 1978.

34. Дель Г.Д., Одинг С.С. Устойчмвость пластического деформирования тонкостенной трубы // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1975. - N12. -С.30-35.

35. Дель Г.Д., Одинг С.С., Осипов В.П. Оптимизация формообразования деталей из листа на технологическом оборудовании с ЧПУ // Современные проблемы технологии машиностроения: Всесоюзная научно-техническая конференция. М. - 1986. - С. 174-175.

36. Дель Г.Д., Одинг С.С., Хван Д.В. Диаграммы предельных деформаций листовых материалов. М.: НИАТ, 1988. - 19 с.

37. Дель Г.Д., Осипов В.П., Ратова Н.В. Предельные деформации листовых заготовок // Кузнечно штамповочное производство. - 1988,- N2. - С.25-26.

38. Дмитриев Б.С. Трубогибоччные работы. М.: Машгиз, 1953.

39. Добровольский И.Г., Задорожный В.И., Летов А.А. Определение критического радиуса изгиба трубчатых заготовок при изготовлении манометрических пружин // Минск: Металлургия. 1988. - № 22.

40. Закиров И.М., Лысов М.И. Пластическое формообразование тонкостенных деталей авиатехники. М.: Машиностроение, 1983. - 176 с.

41. Иванов О.А., Мальков Ю.В., Бутенко В.И. Трубогибы для заготовительного производства // Кузнечно штамповочное производство. - 1994. - N3,-С. 22-23.

42. Ильюшин А.А. Пластичность. М.: ГИТТЛ, 1948.

43. Исаченков Е.И. Контактное трение и смазки при ОМД. М.: Машиностроение, 1978. - 208 с.

44. Катаев Ю.П., Лысов М.И. Теоретическое исследование процесса гибки с учетом образования зон вторичных пластических деформаций при разгрузке // Известия ВУЗов. Авиационная техника. -1964. N1. - С. 153-160.

45. Клименков А.Н. Выявление предельной деформации при изгибе с растяжением полосы на ребро // Прогрессивные технологии авиационного и машиностроительного производства: Межвуз. сб. научн. трудов. ВГТУ, НИИ-АСПК, Воронеж. -1996.

46. Клименков А.Н. К вопросу устойчивости тонкостенных профилей при их формоизменении гибкой с растяжением: Труды Балашовского ВВАУЛ. -Балашов, 1995. С. 75-79.

47. Клименков А.Н. Математическое моделирование процесса гибки труб при производстве трубопроводов и его использование при изучении дисциплин

48. Клименков А.Н. Формообразование труб методом гибки // Прогрессивные технологии авиационного и машиностроительного производства: Меж-вуз. сб. научн. Трудов. ВГТУ, НИИАСПК. - Воронеж. -, 1999. - С. 56-60.

49. Ковка и штамповка // Справочник: в 4 т. т. 4. - Листовая штамповка. -под ред. Матвеева А.Д. - М.: Машиностроение, 1987.

50. Ковтун А.Д. О величинах пружинения и изменения кривизны труб при холодной гибке // Судостроение. 1962. - N1.

51. Колмогоров В.Л. Напряжения, деформации, разрушение. М.: Металлургия ,1 970. - 229 с.

52. Колмогоров В.Л., Уральский В.И. и др. Использование ресурса пластичности металла при производстве холоднодеформируемых труб. Свердловское книжное изд-во, 1966.

53. Конструктивно-технологическая обработка трубопроводных коммуникаций, изготовление и контроль труб и патрубков: РТМ 1.4. 1638-86. М.: НИ-АТ, 1986.- 576 с.

54. Контактное трение в процессе обработки металлов давлением / Лева-нов A.M. и др. М.: Металлургия, 1976. - 416 с.

55. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. - 480 с. - с ил.

56. Кроха В.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации. М.: Машиностроение, 1980. - 160 с.

57. Лысов М.И. Теория и расчет изготовления деталей методами гибки. -М.: Машиностроение, 1966. 236 с.

58. Лысов М.И., Скоморохов И.И., Сосов Н.В. Исследование сложного упруго пластического нагружения трубчатых образцов из различных материалов // Технологические проблемы производства летательных аппаратов. -Казань, 1993.-е. 45.

59. Макарова Л.Л. Устойчивость пластического деформирования трубчатых анизотропных заготовок // Исследования в области теории технологии и оборудования штамповочного производства. Тула. - 1989, - С. 98 - 102.

60. Малинин И.И. Прикладная теория пластичности и ползучести. М.: Машиностроение, 1975.

61. Матвеев А.Д., Каданников В.В. и др. Технологические параметры операции обтяжки с растяжением при штамповке автокузовных деталей // ОМД в автомобилестроении. 1978. - вып. 1. - С. 9-19.

62. Мосин Ф.В. Механизация в трубогибочном производстве. М.: ЦБТИ, 1959.

63. Мосин Ф.В. Технология изготовления деталей из труб. М.-Л.: Маш-гиз, 1962.- 173 с.

64. Мошнин Е.Н. Гибка, обтяжка и правка на прессах. М.: Машгиз, 1959.

65. Мошнин Е.Н. Расчет параметров гибки труб // АН СССР, ИТЭИН. -вып. N710/59. 1955.

66. Мошнин Е.Н. Технология штамповки крупногабаритных деталей. -М.: Машиностроение, 1973.

67. Мошнин Е.Н., Янов С.И. Методика определения силовых параметров машин для гибки труб с осевым сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1975. - N12. - С. 15-18.

68. Мошнин Е.Н., Янов С.И. Новые разработки по технологии и оборудованию для гибки труб на малые радиусы сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1971. -N6. - С. 18-21.

69. Мошнин Е.Н., Янов С.И. Определение параметров процесса гибки труб с равнопрочными согнутыми участками сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1972. - N11. - С. 23-26.

70. Огородников В.А., Нахайчук В.Г. О влиянии сложного нагружения и градиента деформаций на пластичность металлов при ОМД // Исследования в области пластичности и обработки металлов давлением: Межвуз. Сборник. -вып. 3. Тула. - ТПИ, 1975. - С. 78-84.

71. Одинг С.С. Определение предельных параметров обтяжки листового материала // Межвузовский сборник. КАИ, Казань, 1986. С. 41-44.

72. Одинг С.С. Устойчивость при пластическом растяжении цилиндрического образца // Исследования в области пластичности и обработки металлов давлением: Межвуз. Сборник. вып. 3. - Тула. - ТПИ, 1975. С. 60-65.

73. Одинг С.С., Клименков А.Н. Моделирование процесса формообразования труб // Кузнечно штамповочное производство. - 1999. - N3. - С. 6-7.

74. Одинг С.С., Максименков В.И. Способ определения коэффициента трения при растяжении трубчатых образцов сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1980. - N4. С. 14-15.

75. Одинг С.С., Сидоренко А.А., Лопасов С.А., Елисеев В.В., Корзунина В.В. Оптимизация параметров управления процессом формообразования деталей на профилегибочном оборудовании с ЧПУ сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1995. - N3. - С. 15-17.

76. Одинг С.С., Черных И.А., Шавров И.А., Фейгин А.П. Формообразование деталей из алюминиевых профилей обтяжкой с растяжением // Судостроительная промышленность. Сер. Судоверфь. - Технология и организация производства, 1987. - вып. 6. - С. 18-25.

77. Одинг С.С., Шавров И.А. Предельные технологические параметры процесса обтяжки с растяжением // Вопросы судостроения. Сер. Судоверфь. -Технология и организация производства, 1985.-вып.5.-С. 19-25.

78. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. М.: Машиностроение, 1977.

79. Разумихин М.И., Дробот Ю.Б. Гофрообразование при изгибе тонкостенных профилей сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1967. -N9. - С. 2-3.

80. Разумихин М.И., Дробот Ю.Б. Расчет параметров технологического процесса гибки с растяжением профильных деталей сжатием // Кузнечно -штамповочное производство. 1965. - N9.

81. Ренне И. П. Теоретические основы экспериментальных методов исследования деформаций методом сеток в процессах ОМД. Тула. - ТЛИ. -1979.-С. 36.

82. Ренне И.П. Экспериментальные методы исследования пластического формоизменения в процессах ОМД с помощью делительной сетки. Тула: ТПИ. - 1970.-С. 120.

83. Розов Н.В. Производство труб. М.: Машиностроение, 1974.

84. Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. М.: Машиностроение, 1979. - 520 с.

85. Смирнов-Апяев Г.А. Механические основы пластической обработки металлов. J1.: Машиностроение, 1968. - 274 с.

86. Соркин JT.С., Тонкий Е.А. Определение осевых остаточных напряжений в трубах, подвергнутых упругопластическому изгибу в холодном состоянии // Заводская лаборатория. 1993-99/59. - N10. - С. 28-30.

87. Сосов Н.В., Скоморохов И.В. Повышение точности деталей, изготовленных гибкой из труб сжатием // Кузнечно штамповочное производство. -1992. -N3. - С. 17- 18.

88. Сторожев М.П., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. -М.: Машиностроение, 1971.

89. Талыпов Г.Б. Анализ экспериментальных данных по эффекту Баушин-гера и их теоретическое истолкование // Инженерный журнал. МТТ. - 1966. -N2.-С. 108-113.

90. Талыпов Г.Б. Исследование эффекта Баушингера // Известия АН СССР. Механика и машиностроение. 1964. - N6. - С. 131-137.

91. Унксов Е.П. Инженерная теория пластичности. Методы расчета усилий деформирования. М.: Машгиз, 1959. - 328 с.

92. Хавкин А.Я. Учет пружинения при гибке труб на станках сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1979. - N8. - С. 21-22.

93. Хван Д.В. Повышение эффективности в обработке металлов давлением. Воронеж: Изд - во ВГУ, 1995. - 224 с.

94. Хилл Р. Математическая теория пластичности. М.: ГИТТЛ, 1956.

95. Чистяков В.П., Юшков А.В. Особенности формообразования обтяжкой деталей сложных форм из труднодеформируемых сплавов // Стали и сплавы цветных металлов. Межвузовский сборник: КуАИ. - Куйбышев, 1974.

96. Шаляпин М.И., Еремеев B.C., Савельев К.П. Трубогибочные станки в судостроении сжатием // Кузнечно штамповочное производство. - 1979. -N11. - С. 25-26.

97. Шевакин Ю.Ф., Рытиков A.M. Вычислительные машины в производстве труб ( оптимизация производства). М.: Металлургия, 1972. - 150 с.

98. Шевченко К.Н. Основы математических методов в теории обработки металлов давлением. Москва: Высшая школа, 1970.

99. Количественные критерии складкообразования при листовой штамповке. A wrirkling index for press forming / Wang P.C. // Met. Trans. A. 1988. -19 N7.-C. 2831 -2837.-Анг.

100. Трубогибочная машина для гибки способом наматывания. Eine fortschrittliche Technologie fur das Rohrbiegen // Blech Rohre. 1989. - 36 N4. - C. 328-330. - Нем.