Исследование и совершенствование процесса формообразования изделий криволинейной формы на валковых гибочных машинах с целью улучшения качества тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.16.05, кандидат технических наук Нестеров, Григорий Валерьевич

• Нестеров, Григорий Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нестеров, Григорий Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. Анализ методов изготовления изделий криволинейной формы из листовых и профильных заготовок.

1.1. Классификация изделий криволинейной формы из профилей.

1.2. Методы изгиба листовых и профильных заготовок.

1.2.1. Изгиб листов и профилей в штампах.

1.2.2. Изгиб с растяжением.

1.2.3. Изгиб профилей обжатием в бойках.

1.2.4. Изгиб профилей методом раскатки.

1.2.5. Изгиб профилей вталкиванием в фильеру.

1.2.6. Гибка на валковых машинах.

1.2.7. Изгиб эластичной средой.

1.2.8. Гибка наматыванием.

1.3. Выбор способа изготовления изделий криволинейной формы в условиях многономенклатурного производства.

1.4. Выводы.

2. Теоретические исследования процесса формообразования изделий на валковых гибочных машинах.

2.1. Определение величины пружинения.

2.2. Теоретическое исследование формоизменения поперечного сечения профилей при гибке.

2.2.1. Постановка задачи и основные допущения.

2.2.2. Анализ деформаций профильной заготовки при изгибе.

2.2.3. Анализ напряжений.

2.2.4. Равнодействующая сил.

2.3. Определение расстояния между боковым валками, обеспечивающего гибку без проскальзывания валков относительно заготовки.

2.4. Определение параметров настройки гибочной валковой машины

2.4.1. Определение параметров настройки гибочной валковой машины по заданной геометрии готового изделия с использованием метода последовательных приближений.

2.4.2. Определение параметров настройки гибочной машины без использования метода последовательных приближений.

2.5. Выводы.

3. Экспериментальные исследования формоизменения поперечного сечения профильных заготовок при гибке на валковых машинах и предотвращение искажения сечения.

3.1. Экспериментальное исследование формоизменения поперечного сечения профильных заготовок.

3.2. Предотвращение искажения поперечного сечения профильных заготовок.

3.2.1. Предотвращение искажения поперечного сечения с помощью наполнителей и оправок.

3.2.2. Разработка технологической оснастки для предотвращения искажения поперечного сечения профильных заготовок.

3.3. Разработка валкового инструмента для формообразования изделий криволинейной формы из уголковых профилей.

3.4. Выводы.

4. Разработка способов изготовления изделий методом методом гибки на валковых машинах.

4.1. Разработка способа гибки профильных прямоугольных труб для автомобильной промышленности.

4.1.1. Характеристика трубчатого лонжерона рамы автомобиля.

4.1.2 Гибка профильных прямоугольных труб.

4.1.3. Разработка конструкции рабочего инструмента для гибки профильных прямоугольных труб.

4.1.4. Разработка маршрутных схем гибки лонжерона.

4.1.5. Изготовление опытных образцов.

4.2. Разработка способа изготовления дугообразных элементов строительных конструкций из комбинированных профилей.

4.3. Разработка конструкций гибочного оборудования.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и совершенствование процесса формообразования изделий криволинейной формы на валковых гибочных машинах с целью улучшения качества»

В России и в наиболее технически развитых странах за последние 10-15 лет в промышленности, гражданском строительстве и других отраслях производства наметилась тенденция к увеличению использования изделий криволинейной формы, причем не только из листовых, но и из профильных заготовок разнообразного поперечного сечения.

Одним из экономичных способов изготовления таких изделий является гибка на валковых машинах, где формообразование осуществляется путем поперечного изгиба заготовки с одновременной протяжкой ее между фасонными валками. Данный способ изготовления выгодно отличается от других, и обеспечивает изготовление изделий различной геометрической формы. Для изгиба идентичных заготовок на разные радиусы кривизны не требуется изготовления различного инструмента, так как изменение кривизны происходит за счет изменения параметров настройки рабочего инструмента.

На данный момент достаточно подробно в технической литературе исследован процесс формообразования на валковых гибочных машинах изделий постоянной кривизны из листовых материалов. Однако, с увеличением потребности в изделиях криволинейной формы из профильных заготовок, в том числе со сложными контуром по длине и формой поперечного сечения, расширением марочного и профильного сортамента, повышенными требованиями к допускам по геометрическим размерам и качеству продукции, в настоящее время появилась необходимость в развитии методов исследования процесса формообразования и определении деформированного состояния изгибаемых заготовок с возможностью реализации на ЭВМ, а так же разработки технических и технологических решений, обеспечивающих получение готовой продукции высокого качества.

В связи с этим, исследование и совершенствование процесса формообразования изделий на валковых гибочных машинах с возможностью реализации разработанных методик на ЭВМ является актуальной задачей.

Настоящая работа является частью комплекса исследований по разработке теории и технологии процессов обработки металлов давлением, проводимых Московским государственным институтом стали и сплавов в рамках госбюджетной научно-исследовательской работы по теме: "Разработка теоретических положений получения асимметричных компонентов сборных изделий из упрочняемых деформацией сплавов".

Целью работы является совершенствование процесса формообразования изделий криволинейной формы, разработка методик расчета параметров процесса гибки на валковых машинах с использованием математического моделирования для улучшения качества продукции и разработка технологического инструмента для предотвращения образования дефектов при гибке профильных заготовок.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Обработка металлов давлением», Нестеров, Григорий Валерьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проведен анализ способов изготовления изделий криволинейной формы и обоснованы преимущества их изготовления при частой смене объекта производства гибкой на валковых машинах.

2. Предложена комплексная методика определения силовых параметров процесса гибки на валковых машинах, включающая определение изгибающего момента и усилий, действующих на валках гибочной машины. Определены конечные расчетные формулы изгибающего момента для некоторых наиболее распространенных типов заготовок с учетом наличия зон упругих и пластических деформаций по высоте сечения заготовки и упрочнения металла при холодной деформации.

Проведена оценка пружинения. Определение пружинения позволяет устанавливать на какую кривизну необходимо изогнуть заготовку, чтобы после снятия нагрузки получить изделие с заданными геометрическими параметрами, и производить соответствующую корректировку при определении параметров настройки гибочной валковой машины.

3. Предложена теоретическая методика для определения прогибов горизонтальных полок сортовых профилей при их изгибе на малую кривизну, которая основана на разбиении процесса изгиба заготовки на множество последовательных этапов. Для реализации данной методики создано соответствующее компьютерное обеспечение в среде МаЛСАО.

4. Разработаны методики нахождения параметров настройки гибочных машин по заданной кривизне изделия, в которых учитываются механические свойства и пружинение заготовки, размеры формующего инструмента, несимметричность кривизны заготовки в зонах нагружения и разгрузки и смещение точки контакта среднего валка и заготовки в сторону зоны нагружения. Методики верны при различных сочетаниях установочных параметров настройки гибочной валковой машины и пружинения заготовки и могут быть использованы при разработке технологии изготовления изделий криволинейной формы методом гибки как на трех-, так и на четырехвалковых машинах. Для упрощения задачи по нахождению параметров настройки при гибке листов и профилей из различных материалов построены универсальные номограммы.

5. На основании проведенных экспериментальных исследований формоизменения поперечного сечения профильных прямоугольных труб 80x40x3 мм при гибке на машине РВТ 25 подтверждена достоверность расчетной методики. Отклонения расчетных данных от результатов эксперимента не превысило 10-12%.

Установлено, что при изгибе на большую кривизну прогиб стенок профильных прямоугольных труб происходит неравнозначно относительно горизонтальной оси симметрии поперечного сечения заготовки и характеризуется большими значениями в зоне сжимающих тангенциальных напряжений, чем в зоне растягивающих.

6. Проанализированы способы предотвращения потери устойчивости поперечного сечения профильных заготовок при изгибе; разработана принципиальная конструкция гибочной валковой машины с оправками для повышения качества продукции и интенсификации производства.

7. Разработан способ изготовления гибкой сложных деталей знакопеременной кривизны, который опробован при изготовлении модельных и опытных образцов лонжерона усиления автомобиля из профильных прямоугольных труб 40x25x2 мм и 80x40x3 мм соответственно.

8. Разработана способ изготовления изделий криволинейной формы из комбинированных профилей, применяемых в строительстве. Спроектированы и изготовлены комплект валкового инструмента для гибки профиля СПЛ-04-003/004 и специальная оснастка для предотвращения искажения поперечного сечения заготовки.

9. Выполнены эскизные проекты относительно недорогого компактного и экономичного оборудования для изготовления изделий криволинейной формы из листовых и профильных заготовок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нестеров, Григорий Валерьевич, 2004 год

1. Ершов А.Г. Исследование процесса изгиба профилей сложных несимметричных сечений вталкиванием в фильер. Автореферат дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М.: НИАТ, 1963.

2. Лысов М.И. Теория и расчет процессов изготовления деталей методами гибки. М.: Машиностроение, 1966. 236 с.

3. Лысов М.И., Закиров И.М. Пластическое формообразование тонкостенных деталей авиатехники. М.: Машиностроение, 1983. 176 с.

4. Вайнтрауб Д.А., Джантотаев Э.Ю., Лапин В.В. Технология и оснастка для получения деталей методами гибки в штампах. М.: НИИМаш, 1984. — 56 с.

5. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. М.: Машиностроение, 1977.-278 с.

6. Кочетков A.B., Бржожовский Б.М., Челпанов И.Б. Применение гибки с растяжением при изготовлении сложнопрофильных деталей. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1997. 132 с.

7. Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1979. 520 с.

8. Разумихин М.И., Дробот Ю.Б. Расчет параметров технологического процесса гибки с растяжением профильных заготовок // Кузнечно-штамповочное производство, 1965, № 9, с. 18 22.

9. Ершов В.И., Галл A.A., Макаров К.А. Экспериментальное определение оптимальных параметров процесса гибки уголковых профилей // Кузнечно-штамповочное производство, 1988, № 3, с. 15 16.

10. Кочетков A.B., Бржожовский Б.М., Челпанов И.Б. Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах с растяжением. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1996. 191 с.

11. Чудаков П.Д., Егоров В.Д., Давыдов О.Ю., Танеев М.В. Построение номограмм энергосиловых параметров при гибке труб проталкиванием / Труды четвертой Российской научно-технической конференции «Авиакосмическиетехнологии» (Воронеж 2003), с. 71 75.

12. Ершов А.Г. Теория и технология формообразования криволинейных деталей летательных аппаратов из профилей сложных несимметричных и замкнутых форм сечений. Автореферат дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Тула: ТПИ, 1993.

13. Мошнин E.H. Гибка и правка на ротационных машинах. Технология и оборудование. М.: Машиностроение, 1967. 272 с.

14. Громова А.Н., Завьялова В.И., Коробов В.К. Изготовление деталей из листов и профилей при серийном производстве. М.: Оборонгиз, 1960. 344 с.

15. Горбунов М.Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1970. 352 с.

16. Библый К.Н. Вальцовка без подгибки кромок // Кузнечно-штамповочное производство, 1967, № 9, с. 22-23.

17. Бухер Н.М., Трофимов И.Д. Трехвалковые листогибочные машины современных конструкций // Кузнечно-штамповочное производство, 1968, № 7, с. 32-38.

18. Наркевич A.A., Стрикель Н.И. Технология изготовления точных штампосварных деталей // Кузнечно-штамповочное производство, 1993, № 11, с. 6-7.

19. Громова А.Н., Попова Е.П., Сизов Е.С. Бесштамповое изготовление деталей из листов, профилей и труб. М: НИАТ, 1962. 91 с.

20. Руководство по гибке высокопрочной толстолистовой стали на валковых листогибочных машинах заводов металлоконструкций. М.: ЦНИИПРОЕКТСТАЛЬКОНСТРУКЦИЯ, 1978. 60 с.

21. Мошнин E.H. Гибочные и правильные машины. М.: Машгиз, 1956.252 с.

22. Золотин В.Е., Старовойт Л.И., Сердюк А.Ф. Трехвалковые асимметричные листогибочные машины // Кузнечно-штамповочное производство, 1984, № 7, с. 29-30.

23. Lavagnino Е. La curvatura di tubi, barre e profilati // Revista di meccanica,1987, №38, p. 68-71,95.

24. Kleiner M. Konzept einer Prozesssteuerung für Walzrunden von Blechen und Profilen // Blech Rohre - Profile, 1985, s. 424 - 427.

25. Закиров И.М., Мартьянов А.Г. Формообразование тонкостенных деталей эластичной средой на ротационных машинах. Казань: КАИ, 1983. 64 с.

26. Патент РФ № 913644 МКИ В 21 D 5/14. Способ изготовления деталей гибкой // Закиров И.М., Никитин A.B., 1996.

27. Комаров А.Д., Барвинок В.А., Шаров A.A., Моисеев В.К. Разработка и исследование процесса стесненного изгиба листовых заготовок эластичной средой // Кузнечно-штамповочное производство, 1996, № 10, с. 25 29.

28. Митрофанов С.П., Григорьев JI.JL, Клепиков Ю.М. и др. Гибкие технологические системы холодной штамповки. JL: Машиностроение, 1987. — 287 с.

29. Закиров И.М., Никитин A.B. Многопроходная сопряженная гибка листовых заготовок на двухвалковой машине // Кузнечно-штамповочное производство, 1981, № 3, с. 29 30.

30. Winship Jonn Т. Basics of roll bending // American Machinist, 1983, № 2, p. 105- 120, 125.

31. Ершов А.Г. Исследование процессов формообразования пластическим изгибом и подсечкой деталей из прессованных и сварных профилей титановых сплавов. М.: Труды НИАТ, 1974. 53 с.

32. Патент РФ № 2076009 МКИ В 21 D 9/05 7/02. Способ гибки труб многоколенной пространственной формы на трубогибочных станках намоточного типа // Скоморохов И.В., Сосов Н.В., 1997.

33. Бондаренко В.Т., Чиконов В. И. Современные трубогибочные станки и оборудование для гибки панелей. М.: НИИЭинформэнергомаш, 1980. 48 с.

34. Грошиков А.И, Малафеев В.А. Заготовительно-штамповочные работы в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1976. 440 с.

35. Колупаев A.A., Подрабинник Л.И., Голова О.В. САПР процессов гибки на роликовых профилегибочных машинах с ЧПУ // Кузнечно-штамповочноепроизводство, 1986, № 8, с. 21 23.

36. Берлинер Ю.И. Устройство для определения действительной кривизны листа в процессе гибки // Кузнечно-штамповочное производство, 1972, №5, с.41.

37. Пузырьков П.И. Измерение усилий и деформаций при гибке профильного проката // Кузнечно-штамповочное производство, 1993, № 7, с. 23 -24.

38. Медведев Б.Г., Овчинников А.И., Сидоркин В.Ф., Моисеев В.Б. Валковые листогибочные машины для гибки листового металла в химическом машиностроении. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1980. — 64 с.

39. Игнатов В.Н., Гуро В.И., Песоцкий В.Г. Валковые листогибочные машины. М.: НИИМаш, 1972. 57 с.

40. Колупаев A.A., Подрабинник Л.И., Лепилин А.Т, Голова О.В. Задачи проектирования процессов гибки на роликовых профилегибочных машинах с ЧПУ // Кузнечно-штамповочное производство, 1986, № 7, с. 20 22.

41. Давыдов В.И., Лапскер Р.Д., Давыдов О.В. Перспективы создания валковых листогибочных машин с программным управлением // Кузнечно-штамповочное производство, 1979, № 4, с. 16 18.

42. Лапскер Р.Д., Жерносеков Э.К., Люблинский В.М., Правдина А.Г. Четырехвалковая листогибочная машина с программным управлением мод. И2416П//Кузнечно-штамповочное производство, 1977, № 10, с. 32 34.

43. Murakami Н., Yamada О., Takasaki М. Edge-wise roll bending of shaped metals // International Conference on Rotary Metalworking Processes, 1984, p. 145 — 154.

44. Ершов А.Г. Теоретические и экспериментальные исследования процесса изгиба профилей несимметричных сечений. М.: Труды НИАТ, 1991. — 60 с.

45. Феоктистов С.И. Расчет на ЭВМ формозадающих элементов оснастки для гибки листовых и профильных заготовок. Комсомольск-на-Амуре: Политехи, ин-т, 1984. 59 с.

46. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. М.:

47. Машиностроение, 1971.-424 с.

48. Ильюшин A.A. Пластичность. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1948. 372 с.

49. Hänert М. Zur Bestimmung der elastischen Rückfederung bei der Profilumformung // Seewirtschaft, 1982, №5, s. 239.

50. Самусев С. В., Логинов Е. В., Нестеров Г. В. Зелова Л. В. «Методика оценки калибровок валков формовочного стана» // Сталь, 2002, №6, с. 57 60.

51. Прудников М.И. Изгибающий момент при пластическом изгибе листа // Кузнечно-штамповочное производство, 1961, № 4, с. 6 — 8.

52. Верзилов В.И. Об одном методе определения изгибающего момента при пластическом изгибе листа // Кузнечно-штамповочное производство, 1965, №2, с. 19-20.

53. Давыдов В.И., Пушкарев В.Ф., Лапскер Р.Д. К определению изгибающего момента и остаточного радиуса кривизны при изгибе листовых заготовок // Кузнечно-штамповочное производство, 1975, № 6, с. 26 — 29.

54. Ткачев И.В., Иванов A.B. Влияние способов гибки на остаточные напряжения обечаек // Кузнечно-штамповочное производство, 1995, № 3, с. 10 — 12.

55. Колмогоров В.Л. Механика обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1986. 688 с.

56. Колмогоров В.Л., Паршаков С.И., Буркин С.П. и др. Решение технологических задач ОМД на микро-ЭВМ. М.: Металлургия, 1993. 320 с.

57. Комаров А.Д. Упругая отдача листовых металлов при гибке в штампах // Кузнечно-штамповочное производство, 1965, № 11, с. 15 19.

58. Билобран Б.С. Об изгибающем моменте и остаточной кривизне при пластическом изгибе труб // Кузнечно-штамповочное производство, 1965, № 8, с. 18-21.

59. Михаленко Ф.П., Борисов A.A. Закономерности упрочнения при холодной деформации листовых металлов, применяемых в автомобилестроении // Кузнечно-штамповочное производство, 1996, № 10, с. 32 — 35.

60. Лысов М.И., Горбунов В.А., Шафинов B.C. Определение параметров процесса гибки деталей из профилей постоянного и переменного сечений. // В кн.: Прогрессивные методы обработки деталей летательных аппаратов и двигателей. Казань, КАИ, 1978, с. 59 64.

61. Нестеров Г.В., Самусев C.B., Зелова Л.В. «Определение основных технологических параметров при изготовлении криволинейных деталей на гибочных валковых машинах» // Изв. ВУЗов 4M, 2002, № 11, с. 33 36.

62. Тимошенко С.П. Устойчивость стержней, пластин и оболочек М.: Наука, 1971.-807 с.

63. Вдовин С.И. Методы расчета и проектирования на ЭВМ процессов штамповки листовых и профильных заготовок. М.: Машиностроение, 1988. -157 с.

64. Kervick R.J., Springborn R.K. Cold bending and forming tube and other sections // Dearborn (Mich.), ASTME, 1966, VIII, p. 293 304.

65. Пер. ст. Ямасита И., Мурота Т., Эндо Д. Изменение формы поперечного сечения при равномерной гибке широкополочного двутаврового профиля // ТПП УССР. Харьк. отд. № В-1235, 1989. - 23 с.

66. Билобран Б.С. Сплющивание тонкостенных труб при свободном пластическом изгибе // Кузнечно-штамповочное производство, 1968, № 7, с. 20 — 23.

67. Воробьев Г.Г., Ливанов A.A. Технологические рекомендации. Гибка прессованных профилей на роликовых станках. М.: НИАТ, 1958. 59 с.

68. Нестеров Г.В., Самусев C.B., Логинов Е.В. «Определение основных технологических параметров при гибке-прокатке листов и профилей на валковых машинах» // Металлургическая и горнорудная промышленность, 2002, №8-9, с. 413-416.

69. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989. —510 с.

70. Одиноков М.Ю. Расчет параметров процессов и геометрии оснастки для операций формообразования гибкой. Казань: КАИ, 1983. 64 с.

71. Давыдов В.И., Давыдов О.В., Ющенко Б.И. Определение методом коллокаций формы очага деформации при гибке на валковых гибочных машинах. // В кн.: Прогрессивная технология и оборудование для листовой штамповки и гибки. Воронеж, ЭНИКмаш, 1981, с. 105 114.

72. Давыдов В.И., Давыдов О.В. Номограммы для настройки валковых листогибочных машин // Кузнечно-штамповочное производство, 1985, № 7, с. 24 -26.

73. Нестеров Г.В., Самусев C.B. «К вопросу о настройке гибочных валковых машин» // Труды научной конференции студентов и аспирантов МИСиС: Сб. статей, с. 31 37.

74. Нестеров Г.В., Самусев C.B., Нестеров Д.В. «Определение параметров настройки гибочной валковой машины» // Изв. ВУЗов 4M, 2003, № 3, с. 26 — 29.

75. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. 832 с.

76. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO. M.: CK Пресс, 1998.-352 с.

77. Дукарский Ю.М., Тринчер Ю.К. Ограждающие конструкции из профилированных листов. М.: Энергия, 1976. — 185 с.

78. Самусев C.B., Нестеров Г.В., Кудимов Ю.В. и др. Отчет о НИР «Разработка пилотной технологии гибки труб прямоугольного сечения для автомобильных кузовов каркасной конструкции» (№ гос. per. 01200207875). M.: МИСиС, 2002.-71 с.

79. Мюллер П., Нойман П., Шторм Р. Таблицы по математической статистике. М.: Финансы и статистика, 1982. 278 с.

80. Новик Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металловметодами планирования экспериментов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980.-304 с.

81. Гальперин А.И. Машины и оборудование для изготовления криволинейных участков трубопроводов. М.: Недра, 1983. 203 с.

82. Горбунов М.Н. Штамповка деталей из трубчатых заготовок. М.: Машгиз, 1960. 191 с.

83. Гальперин А.И. Гнутье труб. М.: Госстойиздат, 1958. 132 с.

84. Строганов Г.Б., Роик Ю.Г., Климентьев В.И., и др. Технологическое обеспечение авиационного производства. М.: Машиностроение, 1991. — 368 с.

85. Гальперин А.И. Машины и оборудование для гнутья труб. М.: Машиностроение, 1967 179 с.

86. A.c. СССР № 454072 МКИ В 21 D 5/12. Способ гибки тонкостенных труб // Бунин В.И., Великанов В.А., 1975.

87. Родин А.И. Гибка труб прямоугольного сечения. М.: АН СССР, 1955. - 20 с.

88. Мосин Ф.В. Технология изготовления деталей из труб. M. — JL: Машгиз, 1962. 173 с.

89. A.c. СССР № 158189 МКИ В 21 D 9/03. Оправка для гибки полых изделий // Егоров И.Ф., Егоров В.И., Егоров С.И., Садовников В.А., 1963.

90. Технологические рекомендации по гибке труб на прессе ПГ-25 с легкоплавким наполнителем. М.: НИАТ, 1986. 8с.

91. A.c. СССР № 914137 МКИ В 21 D 5/14. Способ гибки профилированных заготовок // Тришевский И.С., Докторов М.Е., Кузьмис Э.Ф. и др., 1982.

92. A.c. СССР № 1098609 МКИ В 21 D 7/03. Трехроликовая машина // Елисеев А.П., Улюкин JI.B., Ушаков Ю.В., Хаяров М.У., 1984.

93. A.c. СССР № 940908 МКИ В 21 D 5/06. Трехроликовая машина для гибки профилированных заготовок // Тришевский И.С., Докторов М.Е., Кузьмис Э.Ф. и др., 1982.

94. Чекмарев А.П., Калужский В.Б. Гнутые профили проката. М.:1. Металлургия, 1974. 264 с.

95. Патент РФ № 2187398 МКИ В 21 D 5/06. Инструмент профилегибочного стана // Нестеров Д.В., Самусев C.B., Романенко В.П., Нестеров Г.В. и др., 2002.

96. Марков A.M. Разработка и исследование процесса изготовления ободьев колес из прессованных профилей. Автореферат дис. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. М.: МИСиС, 2000.

97. Нестеров Г.В., Самусев C.B., Нестеров Д.В и др. «Изготовление криволинейных деталей из комбинированных профилей» // Труды четвертой Российской научно-технической конференции «Авиакосмические технологии», Воронеж, 2003, с. 50-53.

98. Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высш. шк., 1984. 336 с.