Разработка структурно-геометрической модели выбора состава сборочных баз изделий машиностроения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат наук Лаврентьева Мария Вячеславовна

• Лаврентьева Мария Вячеславовна
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Лаврентьева Мария Вячеславовна

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Современное состояние проблемы разработки технологических процессов сборки и средств технологического оснащения

1.1 Существующая методика технологической подготовки сборочного производства

1.2 Развитие методов автоматизации технологической подготовки сборочного производства

1.3 Способы формализации конструктивно-технологического

анализа изделия

1.4 Цели и задачи исследования

2. Разработка методики формализованного конструктивно-технологического анализа изделия в рамках технологической подготовки

сборочного производства

2.1 Формализованный конструктивно-технологический анализ изделия методом контурного распознавания образов

2.2 Определение признакового пространства

2.3 Правила определения состава и структуры изделия в зависимости от конструктивно-технологических параметров конструктивных элементов

2.4 Классификация деталей

2.5 Выводы

3. Построение схемы базирования сборочной единицы с использованием структурно-геометрической модели

3.1 Формализация выявления объектов структуры детали методом распознавания образов

3.2 Формализация выявления объектов структуры сборочной единицы

3.3 Определение состава сборочных баз изделия, путем формализации параметров конструктивных элементов детали

3.3.1 Существующие методы сборки и определение требуемых

сборочных баз

3.3.2 Решение задач базирование с использованием структурно-геометрической модели изделия

3.3.3 Схема базирования изделия

3.4 Выводы

4. Разработка структуры сборочной оснастки с использованием модели схемы

базирования

4.1 Описание методики автоматизированного проектирования элементов сборочной оснастки

4.2 Связь параметров сборочной единицы и оснастки для сборки изделия

4.3 Формирование структуры сборочного приспособления

4.3.1 Несущие элементы

4.3.2 Фиксирующие (базовые) элементы

4.3.3 Установочные элементы

4.3.4 Вспомогательные элементы

4.4 Выводы 124 Заключение 125 Список сокращений 128 Список литературы 130 Приложение А

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка структурно-геометрической модели выбора состава сборочных баз изделий машиностроения»

ВВЕДЕНИЕ

Повышение эффективности технологической подготовки производства (ТПП) в последнее время стало одним их наиболее актуальных направлений. Современный вектор научно-технического развития позволяет внести существенные усовершенствования во многие области машиностроения, однако сборочное производство до сих пор характеризуется значительным использованием ручного труда, что приводит к замедлению развития отрасли в целом.

В машиностроении возрастающие требования к объему выпуска продукции в сборочном производстве осуществляются за счет увеличения рабочей силы. Такой подход противоречит современному вектору развития науки и технологии - НТИ (национальная технологическая инициатива), предполагающему использование цифровых технологий во всех сферах деятельности человека. Зачастую это означает, что вычислительная машина решает задачи, которые еще недавно были абсолютным приоритетом человека, и максимально возможно исключает человека из процесса.

Внедрение автоматизированных систем технологической подготовки производства (АСТПП) - наиболее рациональное решение в данной ситуации. Если проанализировать функциональные возможности представленных на рынке АСТПП, можно сделать вывод: большинство систем направлены на решение задач завершающих этапов проектирования технологического процесса, при этом практически не затрагиваются наиболее субъективные задачи: выбор метода базирования и формирование последовательности сборки. Однако корректное решение данных задач в значительной степени влияет на качество изделия.

В данной работе задачи формализации технологической подготовки производства решаются на примере определения состава сборочных баз и формирования схемы базирования для разработки средств технологического оснащения.

В настоящее время использование систем BD-моделирования изделий, в частности системы NX Siemens PLM Software, позволяет выполнить комплексную

автоматизацию процессов технологической подготовки и сопровождения производства. Использование данной системы при разработке технологической оснастки для сборки изделий из маложестких деталей позволяет выполнять объёмную увязку её размеров, определить состав баз и схему базирования, автоматизировать разработку технологических процессов проектирования элементов сборочной оснастки, обеспечить хранение и доступ к данным об изделии, технологических процессах и средствах технологического оснащения.

На сегодняшний день при разработке изделия в САО/САМУСАЕУРОМ-системах рациональным решением при разработке технологического процесса сборки изделий и средств технологического оснащения в машиностроении является проведение автоматизированного конструктивно-технологического анализа на начальных этапах запуска продукции, что позволяет при минимальном участии конструктора и технолога решать следующие задачи [69]:

- выбор современных конструктивных решений, оптимального варианта изготовления и конструктивной компоновки средств технологического оснащения;

- рациональный выбор метода сборки в зависимости от конструкции изделия;

- определение состава сборочных баз и разработка схемы базирования;

- возможность применения типовых технологических процессов изготовления изделий с учетом возможностей существующего и перспективного оборудования.

В настоящее время известны работы различных авторов, направленные на решение задач формализации процессов технологической подготовки сборочного производства. Среди этих работ можно отметить труды И. А. Бабушкина [14, 15], В.В. Павлова [79, 80, 81], Ш.Ф. Ганиханова [27], Б.М. Базров [16], А.Д. Громашева, В.В [45] и др.

В существующих CAD/CAM системах отсутствуют средства анализа состава и структуры конструкции изделия, выбора способов базирования деталей, состава сборочных баз сборочной оснастки и согласования их с технологическим процессом сборки изделия. Соответственно, принятие решения по перечисленным задачам выполняется инженером высокой квалификации, обладающим знаниями и навыками как конструктора, так и технолога, преимущественно на основе его опыта. Это существенно повышает вероятность принятия неоптимальных решений вследствие субъективных ошибок, а также повышает трудоёмкость и продолжительность процесса проектирования сборочной оснастки.

В представленной работе автором предложены формализованные методы определения состава баз, выбора схемы базирования, основанные на использовании математических аппаратов, теории множеств, математической логики и элементов теории распознавания образов.

1 Современное состояние проблемы разработки технологических процессов сборки и средств технологического оснащения

1.1. Существующая методика технологической подготовки сборочного производства

Современные условия производства в машиностроении характеризуются высоким уровнем конкуренции, повышением требований к качеству изделий и сокращению длительности цикла производства, значительную часть которого занимают технологическая подготовка сборочного производства и разработка технологических процессов сборки. Одновременно повышается сложность изделий, в частности, повышается доля использования маложестких деталей с целью снижения материалоёмкости и массы конструкции изделия.

На сегодняшний день для некоторых отраслей сложного машиностроения характерен незначительный уровень автоматизации технологической подготовки сборочного производства, например, таких как самолетостроение. Это обусловлено в первую очередь особенностями самолета как объекта производства, наиболее значимыми из которых являются малая жесткость элементов конструкции, многодетальность, высокие требованиями к точности сборки при больших габаритах изделий и значительная разница габаритных размеров различных деталей планера, сложность пространственных форм и т.д. При этом, если автоматизация производственных процессов сборки развивается достаточно активно, то технологии, используемые на предприятиях, по-прежнему ориентированы на выполнение эвристических процедур, что обуславливает высокий уровень субъективности решений.

Учитывая, что основные этапы технологической подготовки сборочного производства на данный момент полностью зависят от технолога, а аналитическая часть остается неавтоматизированной, то качество принятых решений зависит только от уровня подготовки специалиста. К задачам технологической подготовки производства сборки изделия, относится разработка оптимального

технологического процесса сборки, который в свою очередь включает в себя основные этапы:

- определение состава сборочных баз;

- разработка схемы базирования;

- выбор предпочтительного метода сборки.

Отсутствие автоматизации этапов технологической подготовки производства связано в основном с незначительным уровнем их формализации. Однако это не означает полное отсутствие ее как таковой. Работы, описывающие варианты повышения уровня формализации данных ТПП представлены в трудах Ахатова Р.Х. [6], Однокурцева К.А [69], Чимитоваа П.Е. [89] и Говоркова А.С. [89].

Так как существенная часть сборочных работ проходит при использовании специальных приспособлений, то технологическая оснастка является важнейшим элементом сборки, соответственно требования точности к сборочному приспособлению значительно выше, чем к самому изделию.

Так происходит из-за того, что большой процент от общей трудоемкости подготовки производства при освоении новых машин приходится на проектирование, изготовление и наладку технологической оснастки, в связи с чем увеличение числа возможных вариантов сборочного приспособления существенно усложняет весь процесс сборки, поэтому, есть смысл говорить о формализации процедур проектирования сборочной оснастки, что позволяет максимально сократить период разработки конструкции сборочной оснастки, следовательно, и сроки подготовки производства. Для того чтобы это реализовать традиционно прибегают к нормализации.

В масштабах предприятия нормализацией принято считать проводимую стандартизацию, цель которой уменьшение номенклатуры деталей технологической оснастки. Нормы, установленные при нормализации, принято оформлять в документах, называемых нормалями.

Таким образом, можно получить типовую технологическую оснастку путем нормализации элементов. Что в свою очередь позволяет значительно сократить время за счет разработки типового технологического процесса сборки изделия.

Типовой технологический процесс сборки - это многовариантная задача, как по виду операций, так и по составу оборудования и оснащения. Даже при использовании прецедентной практики, перед технологом каждый раз встает задача выбора наиболее рациональной проработки вариантов технологической оснастки, схем базирования, состава баз в анализе сборочной единицы для конкретных условий производства.

В связи с чем, принятый порядок проектирования типового технологического процесса сборки во многом зависит от квалификации, опыта специалиста и характеризуется решением нескольких задач.

Первая - провести конструктивно-технологический анализ. Это значит тщательно изучить конструкцию собираемого изделия, определить взаимосвязи частей конструкции изделия, оценить ее технологичность и изучить технические требования, предъявляемые к качеству выполнения геометрических характеристик собираемого изделия.

Вторая - разработать схему базирования и выбрать метод сборки. На основании данных полученных специалистом при анализе изделия и с учетом возможностей, которые имеются на предприятии, а также планируемых объемов производства будут определены схемы базирования и метод сборки. После этого производятся расчеты на точность, которые подтверждают возможность достижения заданной точности и взаимозаменяемости собираемых объектов.

Третья - разработать варианты последовательности выполнения операций сборки. Последовательность установки деталей при сборке определяется на основании анализа собираемого изделия, принятых схем базирования и методов сборки. Так же осуществляется разработка схем технологического процесса сборки для составления подробного перечня операций, необходимых для получения собираемого изделия. На данном этапе проработки окончательно определяется состав технологической оснастки, в связи с чем, выбирается

инструмент, необходимый для выполнения технологических операций и переходов

Четвертая - оформить технологический процесс. Разработка технологической документации служит для выполнения двух основных функций - организационной и информационной для дальнейшего использования в работе.

Таким образом, последовательное решение четырех задач позволяет получить конечный результат - технологический процесс сборки и средства технологического оснащения.

В данной диссертации речь идет о выборе метода базирования и разработке схемы базирования, что невозможно без проведения конструктивно-технологического анализа изделия. В традиционном производстве конструктивно-технологический анализ машиностроительного изделия производится специалистом для решения многих задач, в частности при разработке технологических процессов изготовления деталей и сборки изделий, для выявления наиболее рационального метода базирования, разработки конструкции сборочного приспособления. Рассмотрение состава конструктивных элементов детали дает возможность судить о технологичности и степени рациональности конструктивного решения изделия в целом. Под конструктивным элементом детали понимают местные изменения ее формы или поверхности для придания ей дополнительных свойств при изготовлении, сборке или эксплуатации [42]. Грамотно проведенный конструктивно-технологический анализ изделия является одним из основных факторов, определяющих способ базирования и компоновку сборочного приспособления данного изделия.

В результате всего вышесказанного можно сделать вывод, что формализация технологической подготовки производства является неотъемлемой частью совершенствования качества производимой продукции в машиностроении.

Распространение различных систем трехмерного моделирования уже сейчас позволяет практически полностью формализовать этап проектно-конструкторской работы. Средства программного расширения функционала современных систем

трехмерного моделирования дают возможность переложить функцию выявления основных конструктивно-технологических параметров на интеллектуальные системы обработки данных [22, 23]. Таким образом, современное состояние этой проблемы требует применения методики формализации анализа конструктивно -технологического состава сборочной единицы.

1.2. Развитие методов автоматизации технологической подготовки сборочного производства

Растущий спрос на повышение функциональных возможностей технологического оснащения, степень автоматизации разрабатываемых технологических процессов, а также необходимость уменьшения временных затрат на внедрение их в рабочий процесс, требуют разработки методов достоверной оценки точности создаваемой технологической оснастки еще на этапе проектирования.

Анализируя работы А.Д. Громашева [45], Ш.Ф. Ганиханова, И. А. Бабушкина [14, 15], В.В. Павлова [72, 73, 74], Ю.А. Боборыкина, З.З. Шамсиева [25], В.В. [42], Т. А. Сагдиева [78, 79], О.С Самсонова [80 ,81], проводимые в области формализации технологической подготовки сборочного производства, можно прийти к выводу, что в первую очередь они направлены на решение задач оптимизации, либо нормирования ранее полученного технологического процесса сборки. Учитывая важность этапов технологической подготовки производства, разработка системы для автоматизации технологической подготовки производства наиболее востребована. Однако без разработки соответствующих формализованных методов математического моделирования базовых этапов проектирования технологического процесса, на основе интегрированных данных производственной среды создание соответствующей САПР невозможно.

Однако все модели, предложенные вышеупомянутыми авторами, ориентированы скорее непосредственно на сам технологический процесс сборки и наряду с преимуществами не лишены недостатков. Так, например, В. В. Павлов

опирается на принцип единой взаимосвязанной структуры информационных потоков технологической подготовки производства. Разработанная для реализации данного принципа информационно-логическая модель базируется в первую очередь на математических аппаратах теории множеств, математической логики, теории графов. Понятие контура является базовым и используется при описании свойств изделия и производственной системы. Контур F является совокупностью свойств объекта А, направленных на выполнение определённой функции 2. Его определяет множество охватываемых свойств Е или параметров М объекта и представляет, как булевою переменную. Для параметров: контур F = 1, если для каждого параметра значение ш{ лежит в допустимом диапазоне, если нет F = 0. Для свойств: контур F = 1, если каждое из свойств объекта (в булевом виде) г{ = 1 (контур существует, если у объекта существуют все свойства е^ необходимые для этого контура), иначе F = 0; причём свойство е = 1 (существует для данного объекта), если для каждого параметра тг-, определяющего это свойство, поле рассеяния находится в пределах поля допуска. Нельзя не отметить, что автор в своих работах, замещает соответствующими контурами, множество параметров, как для изделия, так и для средств технологического оснащения.

Контуры Е(А) сборочной единицы разделяются на два вида:

- основные, непосредственно определяющие заданные функции объекта А;

- вспомогательные, обеспечивающие существование основных контуров.

И те, и другие контуры функции объекта А считаются функциональными, все остальные, не влияют на реализацию заданной функции и считаются свободными.

Система классификации конструктивно-технологических свойств изделия лежит в основе проектирования технологических процессов и оснащения при использовании контуров. Для классификации используется принцип декартова произведения множеств классифицируемых свойств. Структура графа, описывающая изделие, определяет его принадлежность к некоторому классу. В процессе сборки в этот момент происходит совмещение геометрических и

конструктивных контуров детали с образованием общего контура, соответствующего всему изделию.

В.В. Павлов реализует основные задачи технологической подготовки сборочного производства на основе использования контуров. Среди этих задач можно особенно отметить:

- формализация структуры изделия;

- выявление требуемых операций для реализации контуров.

Информационно-логическая модель, предложенная В. В. Павловым, решает

достаточно широкий круг задач, несмотря на это можно выделить ряд наиболее значимых недостатков, такими являются:

- невозможность синтеза последовательности сборки «с нуля»;

- не рассматривается вопрос выбора метода сборки;

- трудоемкий этап подготовки исходных данных, сопряженный с большим объемом ручного труда;

- исходные данные (классификации изделий, процессов, контуров) формируются на основе знаний и опыта технолога.

Предложенная А. И. Бабушкиным математическая модель, так же использует математические аппараты теории графов и теории множеств [14, 15]. В его работах вводится такое понятие как граф сборки G (Ы, Е), являющийся аналогом компоновочной схемы сборочной единицы, определяющий возможные связи деталей изделия. Вводится так же понятие графа сборки S(Е), для учета конструктивных, технологических и организационных ограничений. Операции стягивания ^ соответствуют вершинам этого графа, а соотношение последовательности выполнения этих операций - ребрам. Таким образом, сущность модели, заключается в определении алгоритмов стягивания графа сборки G(N, Е) посредством графа сборки S(Е) для получения орграфа D(N, Е), являющегося отображением схемы сборки.

Аналогично модели В.В. Павлова этап подготовки исходных данных по-прежнему основывается на знаниях и квалификации технолога, с той лишь

разницей, что предложенная модель изначально разрабатывалась с учетом применения ЭВМ.

Описать структуру изделия и процесса сборки в целом позволило применение графов сборки и графа сопряжений в модели, однако, предложенные модели направлены в первую очередь на решение задач оптимизации предварительного разработанных технологических процессов сборки, а также на решение задачи нормирования процесса по времени, то есть составления цикловых графиков.

Методика синтеза и выбора технологических процессов сборки плоских каркасных узлов, предложенная в качестве базового математического аппарата Ш.Ф. Ганихановым [25], использует теории множеств и алгебры логики. Так же, как и модели, предложенные А. И. Бабушкиным, данный метод ориентирован на ЭВМ изначально.

Предлагаемая модель напоминает по структуре модель, предложенную В.В. Павловым, однако более адаптированную для реальных конструкций узлов планера самолета, а также по принципу методов А.И. Бабушкина в модель были интегрированы расчет и оптимизация процессов производства. Основной целью метода является формирование рабочего технологического процесса сборки, используя уже готовые обобщенные технологические процессы для конкретного типа изделия и типовой технологический процесс сборки. Возможность нормирования оборудования и средств технологического оснащения, необходимых для технологического процесса сборки, так же можно отнести к числу особенностей метода. Поскольку данному методу уже на этапе формирования исходных данных необходимо наличие некоторого исходного технологического процесса, остается не решенной задача разработки технологического процесса сборки «с нуля». В связи с перечисленным, рассматривая представленные методы, для всех анализируемых моделей можно выявить ряд характерных недостатков:

- субъективность, высокая степень которой, обусловлена формированием исходных данных для модели технологом;

- возможность интеграции с существующими САПР-системами (обусловлено в первую очередь значительным отличием типов исходных данных и данных электронной модели);

- отсутствует информационная преемственность между моделями технологических процессов и моделями технологической оснастки.

К числу работ, направленных на решение вышеупомянутых недостатков, относятся работы авторов: Белякова М.С., Корзаков А.А. [18], Пичурина В. И., Краснова А. А. [52], Литовка Ю.В. [57], Балакшиным Б.С. [18], Базровым Б.М [16,17]. В представленных работах задача технологической подготовки производства решается в основном для механообработки, но частично и для сборки. При этом для описанных ранее и разработанных авторами алгоритмов, дополнительно предлагаются методы интеграции в различные САПР системы. Варианты программной реализации предложенных В.В. Павловым алгоритмов предлагают в своих работах О.С Самсонов и Т. А. Сагдиева. На основе математического моделировании изделия и элементов технологической системы предложена методика автоматизированного проектирования технологических процессов сборки [83].

В настоящей работе рассмотрены существующие математические модели и методы, предложенные Д.А. Журавлёвым, Б.П. Сандалски и А.В. Скворцовым, В.В. Кузьминым, П.Е. Чимитовым, К.А. Однокурцевым, А.С. Говорковым.

Из всего описанного выше следует, что ни один из предлагаемых методов не позволяет получить удовлетворительное решение всех описанных в начале главы задач, так, чтобы получить формализованный конструктивно-технологический анализ и рабочий макет технологической оснастки.

1.3. Способы формализации конструктивно-технологического анализа изделия

Системы распознавание образов давно присутствует во многих областях, окружающих человека, от распознавания почтового индекса и до медицинского

обследования, применяется в таких областях как сбор данных, также названный открытием знаний в базах данных. Однако до настоящего момента подход распознавания образов не применялся к узкоспециализированным САПР в области машиностроения.

В проблематике данной работы распознавание образов выступает как научная дисциплина обучения машины (или искусственного интеллекта), которая стремится классифицировать данные (образы) в ряд категорий или классов.

Распознавание образов, РО - автоматическая система, которая стремится отнести исходный образ к определенному классу [172]. Это происходит посредством решения двух последовательных задач: 1) анализ (или описание), который определяет параметры изучаемого образа и 2) классификация (или распознавание), которая позволяет нам распознать объект (или образ) используя параметры, полученные в результате решении первой задачи [177].

В 1985 Сатоши Ватанабе [178] определил образ как «противоположность хаоса», это - объект, неопределенно определенный, которому могло быть дано имя. Другими словами, образом может быть любой интересующий нас объект, который нужно распознать и/или идентифицировать.

Распознавание образов, представляющее собой важный инструмент в работе различных приложений, к сожалению, не всегда является простой для выполнения задачей. Обычно, встречаются четыре основные методики систем распознавания образов, СРО такие как: статистический подход, синтаксический подход, сравнение с шаблонами, нейронные сети [170]. В данной работе исследования будут направлены, главным образом, на статистический подход, так как он чаще применяются на практике [167].

Частным случаем статистического подхода является контурный подход, который основывается на отношении между характеристиками, где образы описаны иерархической структурой, составленной из подструктур, включающих в себя меньшие подструктуры [165]. При таком подходе образы представлены структурами, для которых будут приняты во внимание и более сложные отношения между характеристиками, чем числовые параметры. Формирование

представлено из предопределенных примитивов, занесенных в классификатор, и примитивов, составляющих кодовые комбинации.

Контурный метод извлекает контур из характеристик форм двумя возможными способами: структурным или глобальным [135]. При структурном подходе контур разделен на подразделы, для создания последовательностей или деревьев в соответствии с конкретным синтаксисом. Сходство двух форм измеряется путем сопоставления их рядов или деревьев.

Имея дело с глобальным контуром [137], соответствующая техника используется для извлечения основных характеристик из интегрального контура: эксцентриситет, периметр, радиус и т.д. Из этих основных характеристик, каждая определяет многомерный вектор, представляющий форму в пространстве функции. Из этого представления, измерение подобия или соответствия двух форм определяется, непосредственно измерением определенного расстояния между их векторами характеристик.

Существующие структурные методы РО, это теории, основывающиеся на отношении между характеристиками. При таком подходе образы представлены структурами, которые могут принять во внимание более сложные отношения между характеристиками, чем числовые характеристики векторов, используемые в статистических СРО [175]. Образы описаны иерархической структурой, составленной из подструктур, включающих в себя меньшие подструктуры. Как объяснено в работе В. Танг [165], формирование представлено из предопределенных примитивов, названных книгой шифров, и примитивов, названных кодовыми комбинациями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Лаврентьева Мария Вячеславовна, 2018 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абибов А.Л. Технология самолетостроения / А.Л. Абибов, Н.М. Бирюков, В.В. Бойцов и др.; Под ред. А.Л. Абибова. - 2-е изд., переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1982. - 551с.

2. Аверченков В. И. Автоматизация проектирования технологических процессов. Учебное пособие для вузов / В.И. Аверченков, Ю.М. Казаков. - Брянск, Изд. БГТУ, 2004. - 228 с.

3. Ахатов Р.Х., Лаврентьева М.В. Распознавание конструктивно -технологического состава изделия по его электронной модели //Сборка в машиностроении, приборостроении. 2015. № 8. С. 8-14.

4. Ахатов Р.Х., Чимитов П.Е. Выбор последовательности сборки в условиях автоматизированного проектирования технологического процесса / Р.Х. Ахатов, П.Е. Чимитов // Научный вестник Норильского индустриального института. - Норильск: НИИ, 2008. - №2. - С.19-22.

5. Ахатов Р.Х. Автоматизация проектно-конструкторских работ и технологической подготовки производства: Учебное пособие / Р.Х. Ахатов -Иркутск: Издательство ИрГТУ, 2007. - 104с.

6. Ахатов Р.Х., Однокурцев К.А. Формализация анализа и выбора сборочных баз конструкции изделия с применением интегрированной системы управления данными об изделии // Научный вестник Норильского индустриального института. - Норильск: НИИ, 2007. - №1. - С. 31-36.

7. Ахатов Р.Х., Однокурцев К.А. Расчёт перемещений в приводах манипулятора произвольной кинематической схемы // Проблемы земной цивилизации. Поиск решения проблем выживания, безопасности и развития Земной цивилизации в условиях всеобщей глобализации и интеграции : межвуз. сб. науч. тр. / под общ. ред. В.А. Анохина, Н.М. Пожитного. - Иркутск: ИрГТУ, 2008. - Вып. 21. - С. 179-184.

8. Ахатов Р.Х., Однокурцев К.А. Координатный подход к разработке схемы базирования при проектировании технологического процесса сборки // Решетнёвские чтения : материалы XII Междунар. науч. конф., посвящ. памяти

генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнёва (Красноярск, 10-12 ноября 2008 г.) / под общ. ред. И.В. Ковалёва. -Красноярск: СибГАУ, 2008. - С. 253-254.

9. Ахатов Р.Х., Однокурцев К.А. Формализованный метод выбора и анализа сборочных баз в самолётостроении // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. - Красноярск: изд-во СибГАУ им. акад. М.Ф. Решетнева, 2009. - №2(23). - С. 232237.

10. Ахатов Р.Х., Однокурцев К.А. Формализованный выбор конструктивной компоновки сборочной оснастки для изделий самолётостроения // Решетнёвские чтения: материалы XIII междунар. науч. конф., посвящ. памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева (Красноярск, 10-12 ноября 2009 г.) : в 2 ч. Ч. 1 / под общ. ред. И.В. Ковалева. - Красноярск: СибГАУ, 2009. - С. 16-17.

11. Ахатов Р.Х., Однокурцев К.А. Оптимизация точек базирования деталей при сборке изделий самолётостроения // Седьмая Всероссийская научно-практическая конференция «Применение ИПИ-технологий в производстве» : тр. конф. (Москва, 12-13 ноября 2009 г.). - М.: МАТИ, 2009. - С. 55.

12. Ахатов Р.Х. Технология монтажа сборочной оснастки с применением промышленного робота / Р.Х. Ахатов, К.А. Однокурцев, Е.В. Зыкова // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - Том 16 № 1(5), 2014. -С.1284-1291.

13. Ахатов Р.Х. Технология монтажа сборочной оснастки с применением промышленного робота / Р.Х. Ахатов, К.А. Однокурцев, Е.В. Зыкова // Системы управления жизненным циклом изделий авиационной техники: актуальные проблемы, исследования, опыт внедрения и перспективы развития : Статьи и тезисы докладов IV Международной научно-практической конференции. - 2014. -С. 15-16.

14. Бабушкин А.И. Методы сборки самолетных конструкций / А.И. Бабушкин - М.: Машиностроение, 1985. - 248с.

15. Бабушкин А.И. Моделирование и оптимизация сборки летательных аппаратов / А.И. Бабушкин - М.: Машиностроение, 1990. - 240с.

16. Базров Б.М. Основы технологии машиностроения: учебник для вузов / Б.М. Базров - М.: Машиностроение, 2005. - 736 с.

17. Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении / Б.М. Базров -М.: Машиностроение, 2001. - 368 с.

18. Балакшин Б. С. Самоподнастраивающиеся станки. Управление упругими перемещениями системы СПИД / Б. С. Балакшин Москва: Издательство «Машиностроение», 1970

19. Беляев Н.М. Сопротивление материалов / Н.М. Беляев - М.: Наука, 1965. - 858 с.

20. Белякова М.С., Корзаков А.А. Информационная модель пространственных размерных связей при автоматизированном проектировании технологических процессов / М.С. Белякова, А.А. Корзаков // Информационные технологии в технических и социально-экономических системах. Сборник научных трудов МГТУ «Станкин».- М.: ИЦ МГТУ «Станкин», Янус-К, 2003. -Выпуск 2. Том 1. - С.64-67.

21. Белякова М.С., Косов М.Г. Информационная модель геометрического образа / М.С. Белякова, М.Г. Косов // Информационные 13.98 0 0 технологии в технических и социально-экономических системах. Сборник научных трудов МГТУ «Станкин». - М.: ИЦ МГТУ «Станкин», Янус-К, 2006. - Выпуск 4. Том 1. -С.85-87.

22. Белякова М.С. Косов М.Г. Моделирование поверхностей с учетом отклонений их формы и расположения, определяемых техническими требованиями / М.С. Белякова, М.Г. Косов // Технология машиностроения. - М.: "Издательский центр "Технология 147 машиностроения" 2007. - № 5 - С. 64-65.

23. Бойцов В.В. Сборка агрегатов самолета: Учебное пособие для студентов вузов / В.В. Бойцов, Ш.Ф. Ганиханов, В.Н. Крысин - М.: Машиностроение, 1988. - 152 с.

24. Гаврилова Т. А. Базы знаний интеллектуальных систем / Т.А. Гаврилова, В.Ф. Хорошевский. - СПб.: Питер, 2000. - 384 с.: ил.

25. Гаврилова Т. А. Разработка экспертных систем. Среда CLIPS / Т.А. Гаврилова, А.П. Частиков, Д.Л. Белов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 608 с.

26. Гаер М.А., Калашников А.С., Шабалин А.В. Квадратичные формы при моделировании сборок с допусками / М.А. Гаер, А.С. Калашников, А.В. Шабалин // Материалы региональной научно-практической конференции Винеровские чтения. - Иркутск: ИрГТУ, 2005. - С. 56- 59.

27. Ганиханов Ш.Ф. Моделирование и разработка технологических процессов сборки самолетов / Ш.Ф Ганиханов, Ю.А. Боборыкин, З.З. Шамсиев -Ташкент: Издательство «ФАН» Узбекской ССР, 1982. - 140с.

28. ГОСТ 2.101-68 Единая система конструкторской документации. Виды изделий. . - М. : Издательство стандартов, 1984. - 6 с.

29. ГОСТ 17040-80 Элементы штампуемых деталей. Конструкция и размеры. - М. : Издательство стандартов, 1981. - 32 с.

30. ГОСТ 21495-76. Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения. - М. : Издательство стандартов, 1982. - 36 с.

31. ГОСТ 3.1109-82 ЕСТД. Термины и определения основных понятий. -М.: Издательство стандартов, 1982.

32. ГОСТ 23887-79. Сборка. Термины и определения - М.: Издательство стандартов, 1992.

33. ГОСТ 14.004-83. Обеспечение технологичности конструкций изделий. Общие требования. - М.: Издательство стандартов, 1983.

34. ГОСТ 27.004-85 Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения. - М.: Издательство стандартов, 1986.

35. ГОСТ 25501-82 Заготовки и полуфабрикаты из цветных металлов и сплавов. Термины и определения. - М.: Издательство стандартов, 1982.

36. Говорков А.С. Обеспечение технологичности конструкций изделий машиностроения по информационным моделям // Диссертация на соискание

ученой степени кандидата технических наук / Иркутский государственный технический университет. Иркутск, 2012

37. Говорков А.С. Обеспечение технологичности конструкций изделий машиностроения по информационным моделям //Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Иркутский государственный технический университет. Иркутск, 2012

38. Говорков А.С. Х.В. Чьен Разработка автоматизированной системы проектирования технологических процессов изготовления изделия машиностроения на основе трехмерной модели / Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2016. № 4 (52). С. 48-55.

39. Говорков А.С., Жиляев А.С. Практическое применение «Системы анализа технологичности» при проведении технологического контроля изделия авиационной техники // Труды МАИ. 2014. № 74. С. 21.

40. Говорков А.С., Ахатов Р.Х. Анализ технологичности изделия авиационной техники на основе информационного образа изделия // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2011. Т. 13. № 6-1. С. 285-292.

41. Говорков А.С. Управление параметрами объектов производственной среды при разработке технологического процесса сборки изделия // Труды МАИ. 2011. № 48. С. 6.

42. Гончаров П.С. МХ для конструктора машиностроителя /П.С. Гончаров - М.: ДМК Пресс, 2010. - 500 с.

43. Горелик А.Л. Методы распознавания / А.Л. Горелик, В.А. Скрипкин -М.: Высшая школа, 1989. - 232 с.

44. Григорьев В.П., Ганиханов Ш.Ф. Приспособления для сборки узлов и агрегатов самолетов и вертолетов / В. П. Григорьев, Ш.Ф. Ганиханов - М.: Машиностроение, 1977. - 138 с.

45. Громашев А.Г. Совместимость оборудования и планера при сборке самолета / А.Г. Громашев - Иркутск: Издательство Иркут. ун-та, 1994. - 223 с.

46. Давыдов В.П. Конструктивные элементы деталей / В.П. Давыдов Учебное пособие. - М.: Изд-во СПбГТИ(ТУ), 2010. - 43 с

47. Дальский А.М. Справочник технолога машиностроителя том 1 / А.М. Дальский, С.А. Григорьевич, А.Г. Косилова и др. - М.: Машиностроение, 2001. -910с. 148

48. Дальский А.М. Справочник технолога машиностроителя том 2 / А.М. Дальский, С.А. Григорьевич, А.Г. Косилова и др. - М.: Машиностроение, 2001. -910с.

49. Джарратано Джозеф, Райли Гари Экспертные системы: принципы разработки и программирование: Пер. с англ. / Д. Джардано, Г. Райли - М.: «И.Д. Вильямс», 2007. - 1152 с.

50. Дуда Р. Распознавание образов и анализ сцен / Richard O. Duda, Peter E. Hart - М.: Издательство «Мир», 1976. - 502 с.

51. Журавлев Д. А. Анализ собираемости изделия при моделировании деталей посредством квадратичных форм / Д. А. Журавлев, А. С. Калашников, М. А. Гаер // Вестник Иркутского Государственного Технического Университета.-Иркутск: ИрГТУ, 2007. - № 2 Ч. 1 - С. 99-102.

52. Журавлев Д. А. Геометрическое моделирование деталей и сборок с пространственными допусками в САПР нового поколения / Д. А. Журавлев, А. С. Калашников, М. А. Гаер // Вестник Иркутского Государственного Технического Университета. - Иркутск: ИрГТУ, 2006. - Том1 №4 - С. 17-22.

53. Интегрированные интеллектуальные системы в машиностроении [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.inisw.ru/index.htm/

54. Калашников А. С. Размерный анализ сборок с пространственными допусками при автоматизированном проектировании : дис. ... канд. техн. наук: 05.02.08, ИрГТУ / Калашников Александр Сергеевич; Иркут. гос. техн. ун-т. -Иркутск, 2008. - 132 с.

55. Калашников А.С. Пространственный размерный анализ собираемости изделий машиностроения / А.С. Калашников // Материалы региональной научно -

практической конференции «Винеровские чтения». - Иркутск: ИрГТУ, 2007. -C.45-52..

56. Колганов И.М., Филипов В.В. Проектирование сборочных приспособлений, прочностные расчеты, расчет точности сборки / И.М. Колганов, В.В. Филипов // Учебное пособие - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 99 с.

57. Краснов А.А. Методика создания компьютерной базы знаний для проектирования технологической оснастки на основе стандартов предприятия: дис. канд. техн. наук / А.А. Краснов; СКИБе ГОУ Московский государственный технологический университет «Станкин» - Москва: МГТУ «СТАНКИН», 2007.

58. Лаврентьева М.В., Чьен Х.В. Автоматизированное проектирование электронных макетов элементов сборочной оснастки посредствам программного модуля NX/Open API //Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2013. Т. 15. № 6-2. С. 395-399.

59. Лаврентьева М.В., Чимитов П.Е. Выборка параметров электронной модели изделия для автоматизированного проектирования технологической оснастки // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2016. № 3 (51). С. 55-60.

60. Лаврентьева М.В. Распознавание электронных моделей для анализа конструктивно-технологических параметров изделия //Актуальные вопросы развития науки. Сборник статей Международной научно-практической конференции: в 6 частях. Ответственный редактор А.А. Сукиасян. 2014. С. 89-91.

61. Лаврентьева М.В Автоматизация типовых процессов проектирования электронного макета изделия // Авиамашиностроение и транспорт Сибири. Сборник статей V Всероссийской научно-практической конференции. 2015. С. 134-139.

62. Лаврентьева М.В., Ерофеев М.С. Корреляция параметров электронного макета и технологических параметров изделия // Авиамашиностроение и транспорт Сибири. Сборник статей VII Всероссийской научно-практической конференции. 2016. С. 70-72.

63. Ларин С.Н., Кириллов А.В. Структура интегрированной системы определения оптимального технологического процесса / С.Н. Ларин, А.В. Кириллов // Автоматизация процессов управления. - Ульяновск: НПО «Марс», 2008. - №3. - С.49 - 53.

64. Литовка Ю.В. Автоматизация технологической подготовки производства. Учебное пособие / Ю.В. Литовка - Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2002. -33 с.

65. Лягушкин А., Крысенков Д. Автоматизация технологической подготовки производства с использованием PLM-решений компании Dassault Systemes: CATIA NC Machining / А.Лягушкин, Д. Крысенков [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.3ds.com/fileadmin/COMPANY/RegionalSpotlights/Russia/PressKit/catia n c_machinmg.pdf

66. Медведев В. Имитационное моделирование в промышленности / В. Медведев // PLM News. Инновации в промышленности [Электронный ресурс] -Режим доступа: http://www.plm.automation.siemens.com/ru ru/Images/Plant%20Simulation tcm802-92342.pdf

67. Митин А.А. Применение механизма продукционных правил для вывода ограничений целостности в графических редакторах АСТПП / А.А. Митин // Известия Орловского государственного технического университета. Серия: Информационные системы и технологии. - Орел: Орловский гос. тех. универ. ,2007. №4-2/268(535)- С.186-194.

68. Однокурцев К.А. Использование координатной модели при выборе компоновки сборочной оснастки // Наука. Промышленность. Оборона : тр. XI Всеросс. науч.-техн. конф. (Новосибирск, 21-23 апреля 2010 г.). - Новосибирск: НГТУ, 2010. - С. 451-456.

69. Однокурцев К.А. Разработка дискретной модели изделия при выборе состава баз сборочной оснастки в машиностроении // Диссертация на соискание

ученой степени кандидата технических наук. - Иркутский государственный технический университет, 2010.

70. Однокурцев К.А. Разработка дискретной модели изделия при выборе состава баз сборочной оснастки в машиностроении // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Иркутский государственный технический университет, 2010.

71. Однокурцев К.А. Система автоматизированного управления функциональными элементами сборочной оснастки при выполнении сборочно -стыковочных работ // Высокоэффективные технологии проектирования, конструкторско-технологической подготовки и изготовления самолетов : материалы Всероссийского (с международным участием) научно-практического семинара (Иркутск, 9-11 сентября 2011 г.) / Под общ. ред. А.Е. Пашкова. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2011. - С. 136-141.

72. Однокурцев К.А. Лабораторное техническое оснащение для автоматизированного управления элементами сборочной оснастки // Вестник Иркутского государственного технического университета. - Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2011. - №12(59). - С. 41-47.

73. Однокурцев К.А., Власевский А.А., Лукин П.А. Расчет перемещений приводов манипуляторов при использовании различных методов позиционирования // Электронный журнал «Труды МАИ». - 2013. - Выпуск №66. - URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=40286.

74. Однокурцев К.А., Шудыкин К.Н. Выбор захватных устройств при автоматизированном монтаже сборочной оснастки // Электронный журнал «Молодежный вестник ИрГТУ». - 2014. - №4. - URL: http://mvestnik.istu.irk.ru/?ru/j ournals/2014/04.

75. Однокурцев К.А., Матвеев А.А. Монтаж сборочной оснастки с помощью РТК // Авиамашиностроение и транспорт Сибири : сб. статей V Всерос. научн.-практ. конф. (г. Иркутск, 16-18 апреля, 2015 г.). - Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2015. - С. 71-78.

76. Однокурцев К.А. Разработка дискретной модели изделия при выборе состава баз сборочной оснастки в машиностроении // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Иркутский государственный технический университет, 2010. - 219 с.

77. Однокурцев К.А. Разработка дискретной модели изделия при выборе состава баз сборочной оснастки в машиностроении // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Иркутский государственный технический университет, 2010. - 18 с.

78. Официальный сайт компании Siemens PLM Software (UGS) [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.plm.automation.siemens.com

79. Павлов В.В. Основы автоматизации проектирования технологических процессов сборки / В.В. Павлов - М.: МАТИ, 1975. - 68с.

80. Павлов В.В. Теоретические основы сборки летательных аппаратов / В.В. Павлов - М.: МАТИ, 1981. - 65с.

81. Павлов А., Лихачев А. «ТехноПРО» - универсальная система технологического проектирования и подготовки производства // САПР и Графика. - М.: Издательский дом КомпьютерПресс, 2000. - №6.

82. Пекарш А.И. Современные технологии агрегатно-сборочного производства самолетов / А.И. Пекарш, Ю.М. Тарасов, Г.А. Кривое, А.Г. Громашев, В.А. Матвиенко, Г.В. Грубич, В.Н. Быченко, Б.Н. Марьин, Ю.А. Воробьев, В.Ф. Кузьмин, В.А. Резников. - М.: Аграф-пресс, 2006. - 303 с.

83. Разумихин М.И. Приспособления для сборки агрегатов самолета : конспект лекций / М.И. Разумихин, И.И. Исаюк. - Куйбышев : Б.и., 1973. - 71 с.

84. Роджерс Д. Математические основы компьютерной графики / Д. Роджерс, Д. Адамс. - 2 изд. - М.: Мир, 2011.

85. Сагдиев Т.А. Некоторые особенности разработки математического и программного обеспечения САПР для проектирования технологических процессов сборки / Т.А. Сагдиев, В.В. Павлов // Информационные технологии в проектировании и производстве. - М.: ФГУП «ВИМИ», 2008. - №2. - С.35- 40.

86. Сагдиев Т.А. О компьютерном моделировании узловой сборки при подготовке производства самолетов / Т.А. Сагдиев // Информационные технологии в проектировании и производстве. - М.: ФГУП «ВИМИ», 2008. - №2. - С.51-54.

87. Самсонов О.С. Моделирование процессов конструкторско-технологического проектирования сборки летательных аппаратов / О.С. Самсонов // Технология машиностроения. - М.:"Издательский центр "Технология машиностроения". - 2007. - № 9. - С. 18-26.

88. Самсонов О. Проблемы интеграции прикладных систем / О. Самсонов, Ю. Тарасов // САПР и Графика. - М.: Издательский дом КомпьютерПресс, 2000. - №1.

89. Сигорский В. П. Математический аппарат инженера / Сигорский В. П. Изд. 2-е, стереотип. «Техшка», 1977, 768 с.

90. Скворцов А.В. Угловые координатные преобразования при комплексном размерном анализе деталей и сборочных единиц в среде CALS/ИПИ-технологий / А.В. Скворцов // Проблемы машиностроения и надёжности. - М.:Наука, 2006. №2.

91. Ту Дж. Принципы распознавания образов / Дж. Ту, Р. Гонсалес - М.: Издательство «Мир», 1978. - 414 с.

92. Филонов И.П. Проектирование технологических процессов в машиностроении: учеб. Пособие для вузов / И.П. Филонов, Г.Я. Беляев, Л.М. Кожуро и др.; под общ. ред. И.П. Филонова - Мн.: УП «Технопринт», 2003. -910с.

93. Хейс-Рот Ф. Построение экспертных систем: Пер. с англ. / Под ред. 63 Ф. Хейеса-Рота, Д. Уотермана, Д. Лената. - М.: Мир, 1987. - 441 с.: ил.

94. Чимитов П.Е. Формирование образа изделия для задач проектирования технологического процесса сборки планера самолета сборки / П.Е. Чимитов // Решетнёвские чтения: материалы XII Междунар. науч. конф., посвящ. памяти генерального конструктора ракетно-космических систем

академика М.Ф. Решетнёва (10-12 нояб. 2008, г. Красноярск); под общ. ред. И.В. Ковалёва. - Красноярск: Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т., 2008. - С.183-184.

95. Чимитов П.Е. Построение последовательности сборки планера самолета на основе образа изделия // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. 2009. № 2 (23). С. 218-222

96. Чимитов П.Е. Концепция автоматизированного проектирования средств технологического оснащения сборочного производства // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2011. № 12 (59). С. 5257.

97. Чимитов П.Е. Разработка математической модели сборочных процессов с использованием методов распознавания образов // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Иркутский государственный технический университет. Иркутск, 2010

98. Чимитов П.Е. Разработка математической модели сборочных процессов с использованием методов распознавания образов // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Иркутский государственный технический университет. Иркутск, 2010

99. Чимитов П.Е. Интегрированная система создания электронной модели авиационной сборочной оснастки // Статьи и тезисы докладов IV Международной научно-практической конференции. 2014. С. 349-351.

100. Чимитов П.Е., Лаврентьева М.В. Интегрированная система создания электронной модели авиационной сборочной оснастки // Научный журнал «Известия Самарского научного центра РАН» Т16. №1 (5) 2014. - С.1640-1646.

101. Чьен Х.В., Лаврентьева М.В. Определение состава базирующих элементов сборочного приспособления при сборке авиационного изделия / Вестник Иркутского технического университета. Иркутск, Изд-во ИрГТУ, №11, 2013. С.74-80.

102. Чьен Х.В., Формирование схемы базирования при разработке оснастки для сборки узлов из маложестких деталей // Диссертация на соискание

ученой степени кандидата технических наук. - Иркутский государственный технический университет, 2014. - 149 с.

103. Asante J.N. A small displacement torsor model for tolerance analysis in a workpiece-fixture assembly / J.N. Asante // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 223. - Professional Engineering Publishing, 2009. - № 8. - P. 1005-1020.

104. Akhatov R., Govorkov A., Zhilyaev A. Software solution designing of «The analysis system of workability of industrial product» during the production startup of aeronautical products // International Journal of Applied Engineering Research. 2015. Т. 10. № 21. С. 42560-42562.

105. Baartman J.P. Automation of assembly operations on parts : PhD Thesis [Электронный ресурс]. - Delft University of Technology. - The Netherlands, 1995 . -Режим доступа: http://repository.tudelft.nl/assets/uuid:da02224c-bb8f-4465-a14c-c40d04958dd4/3me_baartman_19950323.PDF.

106. Barnett T.J. Design and development of a classification system for knowledge management tools and methods / T.J. Barnett, J.A. Harding, A. Nurse // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 224. - Professional Engineering Publishing, 2010. - № 6. - P. 981-993.

107. Belongie, S., Malik, J., and Puzicha, J., Shape matching and object recognition using shape contexts. IEEE PAMI-24, 2001. №24, p 509-522, 2002

108. Bober, M. MPEG-7 Visual Shape Descriptors, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Vol. 11, №6, p 716-718.

109. Bruckstein, A. M., Rivlin, E., and Weiss, I. Recognizing objects using scale space local invariants, Proceedings of the 1996 International Conference on Pattern Recognition (ICPR '96), August 25-29, 1996. p. 760-764, Vienna, Austria.

110. Bruckstein, A., Katzir, N., Lindenbaum, M., and Porat, M. Similarity invariant signatures for partially occluded planar shapes, IJCV, Vol. 7, 1992. № 3, p. 271-285.

111. Brunelli, R. and Poggio, T. Template Matching: Matched Spatial Filters And Beyond, Pattern Recognition, Vol. 30, 1997. №5, p. 751-768

112. CAD Information network. Published by Digital Business Media Pty Ltd [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.cadinfo.net/95. Duane Birnbaum Microsoft Excel VBA Programming for the Absolute Beginner - Thomson Course Technology, 2005.

113. Chaumette, F., Image Moments: A General and Useful Set of Features for Visual Servoing, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 20, 2004 № 4, p. 713-723

114. Chaumette, F. Visual servoing using image features defined upon geometrical primitives, International 33rd IEEE Conference on Decision and Control, Vol. 4, 1994. p. 3782-3787, Orlando, Florida

115. Chryssolouris G. Digital manufacturing: history, perspectives, and outlook / G. Chryssolouris, D. Mavrikios, N. Papakostas, D. Mourtzis, G. Michalos, K. Georgoulias // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 223. - Professional Engineering Publishing, 2009. - № 5. - P. 451-462.

116. Cole, L.; Austin, D. and Cole, L. Visual Object Recognition using Template Matching, Australasian Conference on Robotics and Automation, 2004.

117. Coster, M. and Chermant, J.-L. Pmcis d'Analyse d'Images, Editions du CNRS, 15, quai A. France, Paris, 1985. Cybernetics (IEEE-SMC'98), p. 3251-3256, October 11-14, Hyatt Regency La Jolla, San Diego, California, USA.

118. Edmondson N.F. Generic flexible assembly system design / N.F. Edmondson, A.H. Redford // Assembly Automation. Vol. 22. - 2002. - № 2. - P. 139152.

119. Felippa C.A. A direct flexibility method / C.A. Felippa, K.C. Park // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Volume 149. - 1997. - № 14. - Pages 319-337.

120. Felippa C.A. Partitioned analysis of coupled mechanical systems / C.A. Felippa, K.C. Park, C. Farhat // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Volume 190. - 2001. - №24-25. - Pages 3247-3270.

121. Felippa C.A. The construction of free-free flexibility matrices for multilevel structural analysis / C.A. Felippa, K.C. Park // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Volume 191. - 2002. - №19-20. - С. 2139-2168.

122. Frawley, W. J.; Piatetsky-Shapiro, G. & Matheus, C. J. Knowledge Discovery in Databases: An Overview, AI Magazine 13(3), 1992, p. 57-70

123. Gilbert R.C. Form inspection using kernel methods / R.C. Gilbert, S. Raman, T.B. Trafalis // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 224. - Professional Engineering Publishing, 2010. - № 6. - P. 847-852.

124. Grigorescu, C., and Petkov, N. Distance Sets for Shape Filters and Shape Recognition. IEEE Trans. Image Processing 12(9), 2003.

125. Govorkov A.S., Zhilyaev A.S The estimation technique of the airframe design for manufacturability. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2016. Т. 124. № 1. С. 012014.

126. Haralick, R.M., Statistical and structural approaches to texture, Proceedings of the IEEE, No. 5, Vol. 67, 1979, p. 786-804

127. Haralick, R.M., Shanmugam, K. and Dinstein, I. H. (). Textural features for image classification, IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernitics, Vol. SMC-3, № 6, 1973, p. 610-621

128. Holland W. Assembly features in modeling and planning / Winfried van Holland, Willem F. Bronsvoort // Robotics and Computer Integrated Manufacturing. -2000. - № 16. - P. 277-294.

129. Internet engineering portal: Development by the new possibilities group, LLC [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.cad-portal.com.

130. Iqbal, Q. and Aggarwal, J. K. (2002). CIRES: A System for Content-based Retrieval in Digital Image Libraries, Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, pp. 205-210, December 2-5, 2002

131. Jamshidi J. Manufacturing and assembly automation by integrated metrology systems for aircraft wing fabrication / J. Jamshidi, A. Kayani, P. Iravani, P.G.

Maropoulos, M.D. Summers // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 224. - Professional Engineering Publishing, 2010. - № 1. - P. 25-36.

132. Jain, A. K. and Pankanti, S. A Touch of Money, IEEE Spectrum, vol. 43, № 7, p. 22-27, July 2006.

133. Jain, A. K.; Ross, A. and Prabhakar, S. An Introduction to Biometric Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Vol. 14, № 1, January 2004

134. Jain, A. K., Pankanti, S., Prabhakar, S., Hong, L., Ross, A., and Wayman, J. L. Biometrics: A Grand Challenge, Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition, Vol. 11, August 2004, p. 935-942.

135. Jain, A. K.; Duin R. P.W. and Mao, J. Statistical Pattern Recognition: A Review, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, 2000 № 1, p. 4-37

136. Kpalma, K., and Ronsin, J. Multiscale contour description for pattern recognition, Elsevier Science Inc, Pattern Recognition Letters, Vol.27, No.13, p 15451559, 1 October 2006

137. Kpalma, K., and Ronsin, J. (). A Multi-Scale curve smoothing for Generalised Pattern Recognition (MSGPR), Seventh International Symposium on Signal Processing and its Applications (ISSPA), Paris, France, 2003, p 427-430

138. Kpalma, K. (1994). Caractnrisation de textures par l'anisotropie de la dimension fractale, Proceedings of the 2nd African Conference on Research in Computer Science (CARI), Ouagadougou, Burkina Faso, October 1994.

139. Kadyrov A., Petrou, M. Object descriptors invariant to affine distortions. Proceedings of the British Machine Vision Conference, BMVC'2001, Manchester, UK, 2001.

140. Kondrat'ev V., Govorkov A., Lavrent'eva M., Sysoev I., Karlina A.I. Description of the heat exchanger unit construction, created in IRNITU // International Journal of Applied Engineering Research. 2016. T. 11. № 19. C. 9979-9983.

141. Kuncheva, L. I. Classifier Ensembles for Changing Environments, Proc. 5th International Workshop on Multiple Classifier Systems, Cagliari, Italy, SpringerVerlag, LNCS, Vol. 3077, 2004, p 1-15

142. Latecki, L. J., Lakamper, R., and Eckhardt, U. Shape Descriptors for Nonrigid Shapes with a Single Closed Contour, IEEE Conf. On Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), p. 424-429, 2000

143. Lindeberg, T. Principles for Automatic Scale Selection, Technical report ISRN KTH NA/P--98/14--SE. Department of Numerical Analysis and Computing Science, KTH (Royal Institute of Technology), S-100 44 Stockholm, Sweden, 1998

144. Lindeberg, T. Scale-Space Theory in Computer Vision, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Netherlands, 1994.

145. Liu, J., Sun, J. and Wang, S. Pattern Recognition: An overview, International Journal of Computer Science and Network Security (IJCSNS), Vol. 6, № 6, June 2006

146. Li Y.G. Feature recognition technology for aircraft structural parts based on a holistic attribute adjacency graph / Y.G. Li, Y.F. Ding, W.P. Mou, H. Guo // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 224. - Professional Engineering Publishing, 2010. - № 2. - P. 271-278.

147. Lowe, D. G. (2004). Distinctive image features from scale invariant keypoints, IJCV, 60 (2):91-110, 2004.

148. Martinez, J. M., (editor), (2004), MPEG-7 Overview (version 10), ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 N6828, Palma de Mallorca, October 2004

149. Mantegazza P. Finite element program for flight structure analysis / Paolo Mantegazza, Cesare Cardani // Meccanica. Volume 8. - 1973. - № 1. - P. 68-76.

150. Martinez, J.M. Standards - MPEG-7 overview of MPEG-7 description tools, part 2., IEEE Multimedia 9 (3), July-Sept. 2002, p. 83 -93

151. Mirahmadi A. Mathematical models for manufacturing using Vudjood algebra / A. Mirahmadi // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part

B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 223. - Professional Engineering Publishing, 2009. - № 7. - P. 865-873.

152. Mittal A. An Overview of Multimedia Content-Based Retrieval Strategies, Informatica, International Journal of Computing and Informatics, Vol. 30, 2006, № 3, p. 347-356

153. Mokhtarian, F., and Bober, M. Curvature Scale Space Representation: Theory, Applications and MPEG-7 Standardization. Kluwer Academic, 2003.

154. Mokhtarian, F. Silhouette-Based Occluded Object Recognition through Curvature Scale Space, Machine Vision and Applications, Vol. 10, 1997, № 3, p. 87-97.

155. Mokhtarian, F., Abasi, S., and Kittler, J. Efficient and Robust Retrieval by Shape Content through Curvature Scale Space, in Proceedings International Workshop on Image Databases and MultiMedia Search, Amsterdam, The Netherlands, 1996, p 3542,

156. Mokhtarian, F., and Mackworth, A. K. A Theory of Multiscale, Curvature-Based Shape Representation for Planar Curves, in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. PAMI-14, 1992, №8.

157. Munich, M. E.; Pirjanian, P.; Di Bernardo, E.; Goncalves, L.; Karlsson, N. and Lowe, D. Application of Visual Pattern Recognition to Robotics and Automation, IEEE Robotics & Automation Magazine, p.72-77, September 2006

158. Pal, S.K. & Pal, A., (Editors). Pattern recognition: from classical to modern approaches, World Scientific, ISBN № 981-02-4684-6, Singapore, 2002

159. Petrakis, E. G.M.; Diplaros, A. and Milios, A. Matching and Retrieval of Distorted and Occluded Shapes Using Dynamic Programming, IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, Vol. 24, №. 11, p. 1501-1516

160. Ricard, J., Coeurjolly, D. and Baskurt A. Generalizations of angular radial transform for 2D and 3D shape retrieval, Elsevier Science Inc, Pattern Recognition LettersVolume 26, Issue 14 , 15 October 2005, Pages 2174-2186

161. Roberts, S. and Everson, R. Independent Component Analysis- principles and practice, Cambridge University Press, ISBN 0521792983, 2001.

162. Roh, K.-S., Kweon, I.-S. 2-D object recognition using invariant contour descriptor and projective refinement, Pattern Recognition, 1998, Vol. 31, N° 4, pp. 441455.

163. Schodek D. Digital Design and Manufacturing: CAD/CAM Applications in Architecture and Design / D. Schodek, M. Bechthold, K. Griggs, K.M. Kao, M. Steinberg. - «John Wiley & Sons», 2005. - 386 p.

164. Sikora, T. The MPEG-7 Visual Standard for Content Description—An Overview, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Vol. 11, No. 6, June 2001

165. Singh P.K. Important issues in tolerance design of mechanical assemblies. Part 1: Tolerance analysis / P.K. Singh, P.K. Jain, S.C. Jain // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 223. - Professional Engineering Publishing, 2010. - № 10. - P. 1225-1247.

166. Singh P.K. Important issues in tolerance design of mechanical assemblies. Part 2: Tolerance synthesis / P.K. Singh, P.K. Jain, S.C. Jain // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 223. - Professional Engineering Publishing, 2009. - № 10. - P. 1249-1287.

167. Smith, J. and Chang, S. F. Tools and Techniques for Color Image Retrieval. In IS&T/SPIE proceedings of Electronic Imaging: Science and Technology - Storage & Retrieval for Image and Video Databases IV vol. 2670, p. 1630-1639, San Jose, CA, February 1996.

168. Snavely, N., Seitz, S. M. and Szeliski, R. Photo tourism: Exploring photo collections in 3D, ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH Proceedings), 2006, 25 (3), p. 835-846.

169. Sonka, M.; Hlavac, V. and Boyle, R. Image Processing, Analysis and Machine Vision, Chapman & Hall, London, UK, 1993, p. 193-242

170. Sossa, H., Object Recognition, Summer School on Image and Robotics, INRIA Rhne-Alpes, France, 2000.

171. Sun, K. B. and Super, B. J. Classification of Contour Shapes Using Class Segment Sets Full text, Proceedings of the 2005 IEEE Computer Society

172. Tang W. Computer-aided process planning based on automatic fuzzy comprehensive evaluation / W. Tang, L.Z. Gu, H. Guo // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 224. -Professional Engineering Publishing, 2010. - № 6. - P. 869-877.

173. Torres-Mnndez, L. A., Ruiz-Su6rez, J. C., Sucar, L. E. and Gymez, G. Translation, Rotation, and Scale-Invariant Object Recognition, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews, 2000, Vol. 30, № 1, p 125-130.

174. Trimeche M., Alaya Cheikh F., and Gabbouj, M. Similarity Retrieval of Occluded Shapes Using Wavelet-Based Shape Feature, Proc. SPIE International Symposium on Internet Multimedia Management Systems (VV10), Boston, Massachusetts, USA, 2000.

175. Vapillon, A.; Collin, B. and Montanvert, A. Analyzing and Filtering Contour Deformation, International Conference on Image Processing (ICIP), Chicago, Illinois, USA, 1998.

176. Veltkamp, R C and Tanase M. Content-based retrieval systems: a survey, Technical Report UU-CS-2000-34, citeseer.ist.psu.edu/veltkamp00contentbased.html, 2001.

177. Veltkamp, R. C.; Burkhardt, H. & Kriegel, H.-P. State-Of-The-Art in Content-Based Image and Video Retrieval, ISBN 1-40200-109-6, Kluwer Academic Publishers, 2001.

178. Veltkamp, R. C, & Hagedoorn, M. State-of-the-art in shape matching. In Principles of Visual Information Retrieval, M. Lew (editor), Springer, 2001, ISBN 185233-381-2, p 87-119.

179. Venguerov, M. & P. Cunningham, P. Generalised Syntactic Pattern Recognition as a Unifying Approach in Image Analysis, LNCS, 1998, Vol. 1451, p 913920, Springer Verlag, Sydney, (Australia)

180. Vera D.A. Innovative virtual prototyping environment for reconfigurable manufacturing system engineering / D.A. Vera, A. West, R. Harrison // Proceedings of

the Institution of Mechanical Engineers. Part B: Journal of Engineering Manufacture. Volume 223. - Professional Engineering Publishing, 2009. - № 6. - P. 609-621.

181. Wang Y.-P., Lee, S.L., and Toraichi, K. Multiscale curvature-based shape representation using B-spline wavelets, IEEE Transactions on Image Processing, 1999, Vol. 8, № 11, p 1586-1592.

182. Watanabe, S. Pattern recognition: human and mechanical. Wiley, 1985

183. Willemse M.A., Storm T. Designer support for assembly decisions / M.A. Willemse, T. Storm // Computers in Industry. Volume 33. - 1997. - № 2-3. - P. 245-252.

184. Zhang, D., and Lu, G. Review of shape representation and description techniques, Pattern Recognition, 2004, Vol.37, p 1-19.

185. Zhang, D. Image Retrieval Based on Shape, PhD dissertation, Faculty of Information Technology, Monash University, Australia, 2002.

Приложение А

Акт о внедрении результатов диссертационной работы

УТВЕРЖДАЮ

'¡Црорскгор ни научной работе

у

Ф|-Лл>> ВО «ИРЦИТУ»

/¿аР^Ь-"-— Р..К), Семенов

гТИ Д V----,

жЖ» V 2017 г.

А 1С Т

внедрения в учебный процесс результатов кандида к-кой диссертационной работы аспирин и» кафедры самолетостроения н эксплуатации авиационной аехники Лаврентьевой Марин

Вячеславовны

Настоящий акт подтверждает внедрение результатов диееерхационной работы «Разработка структурио-геаметрнчсской модели пыбора состава сборочных баз иш.шн машиностроении», иредс явленной на соискание ученой степени кандидата гехничсскнх наук, в учебный процесс кафедры «Самолётостроение и эксплуатация авиационной техники» как дополнение к лекционным курсам, «Автоматизация проектно-конетрукюрских работ и технологических процессов», «Технология сборки». Работа, выпочнекиая М.В. Лаврентьевой, содержит ряд методических положений но формализации решении задач технологической подготовки при из во детва и программное обеспечение, которые позволю!- повысить качество подготовки С1уцентов по специальности «Самолёто- и верюлётостроенке» в области автоматизированной! проектирования изделий машиностроения с учетом заданных производственных показателей технологичное! и.

Директор ИАМяТ, кандидат технических наук

'.¿авсдугошИЙ кафедрой С м и ЭЛ1 кандидат технических наук

Р.Х. Ахатов

И.Н. Гусев