Совершенствование технологии автоматизированной сборки деталей приборов типа "вал-втулка" на основе комплексного выбора параметров сборочного процесса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.14, кандидат технических наук Замятин, Антон Валерьевич

• Замятин, Антон Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Замятин, Антон Валерьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ СБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ

1.1 Аналитический обзор

1.2. Исследование структуры автоматизированных сборочных процессов и классификация видов сборки

1.3. Средства технологического оснащения сборочного производства

Выводы по главе 1

ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОБИРАЕМОСТИ ДЕТАЛЕЙ

2.1 .Точность относительного положения собираемых деталей на сборочной позиции

2.2. Общие условия автоматической собираемости деталей

2.3. Расчет суммарного относительного смещения осей собираемых

деталей

2.4. Последовательность и этапы процесса автоматической сборки и параметры, влияющие на автоматическую собираемость деталей

2.5. Определение условий автоматической собираемости типовых соединений деталей

2.6. Влияние на условия автоматической собираемости деталей жесткостных, силовых и динамических параметров процесса сборки 61 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. ВЫБОР СПОСОБОВ, УСТРОЙСТВ БАЗИРОВАНИЯ И ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИ СОБИРАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

3.1 .Расчет погрешностей установки и выбор схем базирования

собираемых деталей

3.2. Выбор способов и устройств относительной ориентации

собираемых деталей

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ СБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ

4.1. Общие уравнения плоско - параллельного движения твердого тела

4.2. Кинематика подхода втулки к неподвижному валу

4.3. Кинематические условия наживления втулки па вал

4.4. Динамика сборки цилиндрических соединений при схемах

жесткого крепления вала и втулки

Выводы по главе 4

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Экспериментальная установка

5.2. Результаты проведения экспериментальных исследований

Выводы по главе 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии автоматизированной сборки деталей приборов типа "вал-втулка" на основе комплексного выбора параметров сборочного процесса»

ВВЕДЕНИЕ

Сборка является завершающим и наиболее ответственным этапом производства, на котором интегрируются результаты всех предшествующих этапов производства и формируются основные показатели качества выпускаемых изделий. Подтверждением этого являются результаты проведенных исследований, которые показали, что до 90% от всех отказов изделий нередко происходит по причине некачественной их сборки[17, 41, 134].

К особенностям сборки можно отнести:

• низкий уровень технологии и автоматизации сборочных процессов;

• многовариантность и сложность выполняемых сборочных операций;

• нетехнологичность многих конструкций изделий в автоматической

сборке;

• большое разнообразие конструкций собираемых деталей по

геометрической форме, размерам и массе;

• сложность обеспечения автоматической ориентации и подачи в зону

сборки многих собираемых деталей;

• необходимость одновременного относительного ориентирования,

транспортирования и позиционирования различных по конструкции, материалу и свойствам двух или более собираемых деталей с высокой точностью и скоростью;

• сложность траекторий собираемых деталей или технологической оснастки

для реализации процесса сборки;

• разнообразие направлений сборки и необходимость переориентирования

собираемых деталей в процессе их сборки;

• необходимость объединения различных по виду и трудоемкости основных

и вспомогательных операций в одном комплексе;

• большое разнообразие контрольных операций, выполняемых при сборке;

• ограниченность стандартных и типовых средств технологического

оснащения сборки;

• невозможность эффективной автоматизации сборки многих изделий[11,

12, 16].

Анализ работ отечественных и зарубежных ученых, научно-исследовательских и проектно-технологических работ, патентных материалов и производственного опыта промышленных предприятий показал, что проблемы разработки высокоэффективных технологических процессов и средств автоматической сборки изделий изучены недостаточно. Отсутствуют всесторонние исследования факторов, комплексно влияющих на условия протекания процессов автоматической сборки и обеспечение собираемости деталей с заданной точностью и качеством сборки. Недостаточно изучено влияние размерных, точностных, жесткостных, геометрических, кинематических, силовых и динамических параметров сборочного процесса на условия автоматической собираемости деталей и проектирование составляющих элементов средств технологического оснащения сборки. Отсутствуют научно-обоснованные рекомендации и методики по отработке и оценке технологичности конструкций изделий в автоматической сборке, а также по проектированию высокоэффективных технологических процессов и средств автоматической сборки с учетом комплексного влияния параметров собираемых деталей, средств автоматической сборки и режимов сборочного процесса[31, 79, 81, 84].

На современном этапе развития промышленности важнейшим направлением обеспечения необходимого ускорения развития приборостроения является повышение научно-технического уровня сборочного производства, обладающего самыми крупными потенциальными резервами для повышения качества, надежности и безопасности эксплуатации изделий, снижения материальных и трудовых ресурсов,

повышения производительности труда и конкурентоспособности выпускаемых изделий на мировом рынке[11, 20, 25, 28].

По данным института IFI (Industrial Fastener Institute, USA) затраты на сборку радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) на печатных платах [35, 36, 82, 83] колеблются от 16 - 20% - в авиакосмической промышленности до 55 -60% в радиоэлектронной и приборостроительной промышленности^, 2, 6].

В результате допущенных диспропорций в замене ручного труда процессы сборки наименее механизированы и автоматизированы (до 80% от всего объема сборочных работ выполняется вручную) и занимают непропорционально большой удельный вес в общей структуре трудоемкости производства машин (25 - 40%) и приборов (40 - 70%). Совершенствование технологических процессов и автоматизация сборки является наиболее перспективным направлением повышения эффективности машиностроения и приборостроения. При этом автоматизация нередко обеспечивает увеличение производительности сборки в десять раз и более при одновременном значительном повышении качества выпускаемых изделий. Особую актуальность приобретает задача автоматизации сборочных процессов в приборостроении^ 8, 24, 114, 129, 130].

В частности, для оптических приборов [80, 91, 106, 119, 133] - это автоматизация сборки: направляющих вращательного движения (состоящих из цапфы и втулки), объективов коллиматоров, диоптрийных трубок, деталей микроскопов, объективов насыпной конструкции, фотообъективов и т. п[13, 19,38,40, 77].

Повышение качества сборки изделий достигается, прежде всего, за счет повышения уровня технологии и автоматизации сборочных процессов [66, 68, 69], объективного контроля [114] всех нормируемых параметров сборки (зазоров, натягов, соосности и углов перекоса собираемых деталей, радиальных и торцовых биений, сборочных усилий, моментов затяжки резьбовых соединений, плотности и герметичности соединений,

уравновешенности деталей, параметров технологического оборудования и оснастки, режимов сборки и т.п.). Однако на практике, ввиду низкого уровня автоматизации процессов сборки, преобладания ручного труда и отсутствия действующей научно-обоснованной системы управления качеством продукции в сборочных производствах машиностроения и приборостроения, в большинстве случаев высокое качество собираемых изделий не обеспечивается применяемой технологией их сборки [37, 42, 56, 78].

Проблема повышения эффективности сборочного производства и качества выпускаемых изделий на основе разработки и внедрения высокоэффективных технологических процессов и средств автоматической сборки является актуальной. Эта проблема является сложной и недостаточно изученной, носит комплексный характер и требует системного подхода с учетом влияния взаимосвязанных конструктивно-технологических факторов [3, 4, 92, 113]. Поэтому разработка научно обоснованных технологических процессов и средств автоматической сборки деталей приборов, а также методик и рекомендаций является актуальной задачей [5,7].

Цель данной диссертационной работы - повышение эффективности автоматизированной сборки цилиндрических деталей на основе комплексного выбора параметров сборочного процесса.

В диссертационной работе были поставлены следующие задачи:

• Проанализировать и систематизировать факторы, влияющие на собираемость деталей приборов при автоматизированной сборке.

• Разработать математические модели сборочного процесса для определения влияния на собираемость деталей в автоматизированном режиме геометрических, кинематических и силовых параметров.

• Разработать интегральные оценки параметров технологического процесса сборки, при которых обеспечивается гарантированная сборка в автоматизированном режиме.

• Разработать методические рекомендации по оценке технологичности и подготовленности конструкции собираемых деталей к автоматизированной сборке.

• Разработать методические рекомендации по расчету и комплексному выбору значений параметров технологического процесса сборки, удовлетворяющих требованиям собираемости деталей в автоматизированном режиме.

• Разработать методику расчета погрешности базирования.

• Разработать алгоритм и программу для определения геометрических условий собираемости деталей.

При проведении исследований применялись системный анализ и математическое моделирование [115, 122] факторов, влияющих на условия автоматической собираемости деталей. Теоретические исследования базировались на основных положениях: технологии приборостроения [26, 29, 59], расчете точности сборки и сборочных размерных целей с помощью ЭВМ [14, 23, 86, 94, 105]. При экспериментальных исследованиях осуществлялась проверка разработанных математических моделей на их адекватность реальным технологическим процессам [30, 32, 34] и средствам оснащения сборки с использованием опытных образцов собираемых деталей и средств автоматической сборки. При этом была использована современная аттестованная научная аппаратура, приборы и средства контроля размерных, точностных, жесткостных и динамических параметров процесса автоматической сборки.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений.

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы, излагаются цель и основные задачи исследования.

Первая глава диссертационной работы посвящена анализу состояния технологии и автоматизации сборки в настоящий момент.

Главными задачами разработки высокоэффективных процессов автоматической сборки являются всестороннее изучение физической сущности сборочных процессов и выявление основных закономерностей их протекания.

Основным вопросом автоматической сборки является обеспечение условий собираемости деталей, то есть условий, при которых погрешности относительного расположения сопрягаемых поверхности деталей не превышают своих допустимых значений. В результате этого обеспечивается такое совмещение пространственного относительного положения собираемых деталей, при котором происходит их автоматическое соединение без нарушения заданного качества сопрягаемых поверхностей.

Исследования показали, что относительные смещения и перекосы осей сопрягаемых поверхностей деталей на позициях сборки могут приводить к возникновению больших усилий на поверхностях сопряжения, что нередко вызывает повреждение посадочных поверхностей вследствие того, что сборочные усилия воспринимаются на небольших площадках контакта. Такие повреждения происходят в тех случаях, когда возникающие контакты давления на поверхностях сопряжения превышают свои допустимые значения. Поэтому важной задачей является определение рациональных параметров процесса сборки, при которых не вызываются недопустимые пластические деформации сопрягаемых поверхностей и стыков технологической системы. Для решения этой задачи необходимы разработка математических моделей и интегральных оценок условий автоматической собираемости деталей.

Структура и содержание технологического процесса автоматической сборки зависят от конструкции собираемого изделия, предъявляемых к нему технических требований, массы, размеров, геометрической формы и количества собираемых деталей, программы и длительности выпуска изделий и др.

Выбор наиболее эффективных способов сборки конкретного изделия, обеспечивающих сборку необходимого количества, заданного качества изделий с минимальными затратами труда и издержками производства, зависит от правильности учета влияния комплекса взаимосвязанных производственных, технологических, метрологических и организационных факторов.

В связи с этим, разработаны требования, предъявляемые к параметрам сборочных процессов и методические рекомендации по обеспечению условий автоматизированной собираемости деталей.

Во второй главе диссертационной работы определены условия автоматической собираемости деталей, на основе комплексного изучения влияющих параметров.

Определены необходимые условия обеспечения автоматизированной сборки деталей.

В процессе выполнения автоматического соединения деталей в течение времени происходит непрерывное изменение относительного положения собираемых деталей, а также жесткостных, силовых и динамических параметров процесса сборки, что приводит к изменению значений величин относительного смещения осей. Поэтому для обеспечения автоматической собираемости деталей необходимо, чтобы эти условия были выполнены на всех этапах автоматического соединения деталей с учетом влияния динамики процесса сборки. При этом определение условий автоматической собираемости должно проводиться на основе рассмотрения последовательности автоматического соединения деталей для конкретного сборочного механизма с учетом влияния параметров собираемых деталей, оснастки и оборудования.

Выявлены факторы, оказывающие влияние на значение допустимого относительного смещения осей Е.

Одним из необходимых условий собираемости, является обеспечение требований к относительному смещению осей собираемых деталей. В связи с этим, определены факторы, влияющие на суммарное относительное смещение Д2, которое является их интегральной оценкой.

Исследованы процессы автоматической сборки различных по конструкции собираемых деталей, что позволило выявить основные закономерности их протекания, этапы сборочного процесса и параметры, влияющие на автоматическую собираемость деталей.

В связи с этим, в качестве дополнительных интегральных оценок условий автоматической собираемости деталей, выбрана максимальная скорость перемещения присоединяемой детали относительно базовой, а также сила закрепления.

Третья глава диссертационной работы посвящена выбору способов и устройств базирования и относительной ориентации автоматически собираемых деталей.

Установлено, что основное влияние на суммарное смещение чаще всего оказывают погрешности установки базовой и присоединяемой деталей.

При выборе технологических баз для установки собираемых деталей следует использовать принцип совмещения баз (технологических, измерительных и конструкторских) с целью уменьшения погрешностей их установки в приспособлениях.

Погрешность установки А>; собираемых деталей в приспособлениях

включает погрешность базирования и погрешность закрепления дз

Базирование собираемых деталей при сборке является непрерывно меняющимся процессом по пути их перемещения от загрузочных устройств до окончания процесса непосредственного соединения. Задачей базирования является нахождение и применение наиболее простых и надежных схем базирования собираемых деталей, при которых обеспечивается выполнение условий их собираемости.

Выбор способа базирования основан на учете технологии и специфики построения сборочного процесса:

• конструкции, массы, габаритов и точностных параметров

собираемых деталей;

• конструкции и точности сборочного оборудования;

• необходимого усилия зажима собираемых деталей:

• вида и точности соединения и других факторов.

Для определения погрешностей базирования собираемых деталей в работе представлены девять характерных схем относительной ориентации, автоматически собираемых цилиндрических деталей. Для каждой схемы определены формулы для расчета погрешностей базирования в плоскости, перпендикулярной к оси сопряжения.

На основе проведенных исследований разработан комплекс схем и конструкций базирующих устройств, которые могут быть использованы при разработке технологических процессов и средств автоматической сборки цилиндрических, конических, резьбовых, заклёпочных, шлицевых и других соединений и даны методические рекомендации по их применению.

Четвертая глава диссертационной работы посвящена исследованию кинематики сборочных процессов, а также влиянию сборочных усилий и жесткости узлов на обеспечение собираемости деталей.

Решена задача кинематического исследования, состоящая в нахождении координат характерной точки втулки, скоростей этой точки и получении кинематических условий стыковки и сборки узла вал-втулка, накладываемых на скорости и координаты точек контакта.

Определены кинематические условия собираемости деталей и система уравнений динамических параметров.

Получена система из 17 уравнений для нахождения 17 неизвестных функций времени: восьми сил, девяти линейных и угловых координат.

Система дифференциальных уравнений является замкнутой, т. е. достаточной для решения задачи Коши и может быть успешно решена для любого конкретного случая.

В пятой главе диссертационной работы представлены экспериментальная установка и методика проведения исследований.

Экспериментальное исследование процессов автоматической сборки проводилось на специальной переналаживаемой установке, имитирующей сборочный исполнительный механизм.

По результатам исследований была подтверждена адекватность предложенных расчетных формул реальным значениям параметров сборочного процесса.

В заключении сформулированы основные выводы по диссертационной работе в целом.

Заключение диссертации по теме «Технология приборостроения», Замятин, Антон Валерьевич

Основные выводы и результаты работы заключаются в следующем:

Разработаны математические модели процесса взаимного сопряжения деталей типа «вал-втулка» в форме системы дифференциальных уравнений, включающей размерные пространственные, кинематические и силовые параметры технологического процесса, в результате решения которой определяются области значений параметров, при которых обеспечивается автоматизированная сборка.

Предложена система интегральных оценок параметров технологического процесса сборки, определяющих возможность собираемости деталей типа «вал-втулка».

3. Установлено, что значение допустимого смещения осей собираемых деталей Е возрастает с увеличением расстояния 1{ между началом цилиндрической поверхности вала и торцом ориентирующего устройства (в пределах длины их образующей) в несколько раз по сравнению с заданным диаметральным зазором.

Установлено, что для ограничения составляющей погрешности, связанной с перемещением присоединяемой детали, необходимо обеспечивать поджим присоединяемой детали с силой не менее 30 Н. Для исключения ударных нагрузок, приводящих к пластическим деформациям, рекомендуется ограничивать Усб не более 0,9 м/с. Оптимальная жесткость технологической системы «собираемые детали - оснастка - оборудование» составляет 25-50*104 НУм.

5. Увеличение скорости сборки можно проводить за счет уменьшения жесткости технологической системы и изменения технологического расстояния 1Ь

6. Разработаны методические рекомендации по расчету и комплексному выбору значений параметров технологического процесса, обеспечивающих гарантированную сборку в автоматизированном режиме.

7. Разработаны требования к технологичности и подготовленности конструкций собираемых деталей, а также к точности взаимного расположения ориентирующих поверхностей сборочного оборудования в зависимости от допустимого смещения осей собираемых деталей.

8- Предложена методика расчета погрешностей базирования сопрягаемых деталей для типовых схем их относительной ориентации.

9. Разработан алгоритм и программа определения возможности сборки деталей в зависимости от значений геометрических параметров технологического процесса сборки.

Предложены усовершенствованные конструкции базирующих и исполнительных элементов сборочного оборудования, позволяющих повысить производительность автоматизированного сборочного процесса.

10.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Замятин, Антон Валерьевич, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Dyna/Pert Corporation. Designing for Automation/ USM 1977

2. Electronic Packaging and Prodaction, 1982,1, №l,p 47-62

3. FUJI. Board Accembler. FBA- 8300, FBA-8500. Japan, 1986.

4. Hansen F. Konstruktionswissensehaft Ceundlogon und Methoden. - Berlin: VEB. Verlag, Techik, 1976, (1655).

5. Jkegami. Automatic Dip 1С Jnserter. Japan. 1986/

6. John Brown Automation. MC-30A SMD Bestuckungsautomat. USA, 1987.

7. Panasonic Corporation. Panoset AV,IV RH6. Japan, 1987.51 .Robots lend

consisteney and guality to assembled products. Pound R. "Electron/ Packag and Prod." 1985,25 №5, p 40.

8. Richter E, Schillig W,Weise М/ Montage in Masschineban/ Berlin, 1974

9. Абгафоров В., Устинов H. Эксплуатация и ремонт погрузочно-разгрузочных машин. М. Изд. Транспорт 1971г.

Ю.Абелевич Л. А., Попов В .Я, Теплов А.Г. и др. Механизация и автоматизация капитального ремонта колесных и гусеничных машин. М. Машиностроение 1972г.

11.Автоматизация дискретного производства./ Под общ. ред. Е.И. Семенова, Л.И. Волчкевича. М.: Машиностроение, 1987г.

12. Автоматизация мелкосерийного машиностроительного производства и качество продукции / Р.И. Адгаманов, В.М. Белоног, Ю.Н. Блощицин и др. М.: Машиностроение, 1983.

13.Ардамацкий А.Л. Изготовление оптических деталей. М. Оборонгиз. 1955г.

14.Артемьев Б.Г., Голубев С.М.. Справочное пособие для работников метрологических служб. В 2-х кн. М.: Издательство стандартов, 1990г.

15.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.

16. Бабушкин М.Н., Кристаль М.Г. Перспективы повышения производительности автоматических сборочных систем, //сборка в машиностроении и приборостроении/ Под ред. O.A. Горленко. Брянск: БГТУ, 2001.

П.Базров Б. М., Таратынов О. В., Клепико В. В. Технология сборки машин: учебное пособие. М: Спектр, 2010

18.Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. Учебник для машиностроительных вузов. Издание 3-е, дополненное. М.: Машиностроение, 1969.

19.Бардин А. Н. Сборка и юстировка оптических приборов. М: Высшая школа, 1968

20.Белоусов А.П. Дащенко А.И. Основы автоматизации производства в машиностроении: Учебник. - М.: Высшая Школа, 1982.

21.Белянин Н. П. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975.

22.Борисов Ю., Соколов М. Электрооборудование подъемно-транспортных машин. Издание 2-е, переработанное и дополненное. М.: Машиностроение 1971г.

23.Бурдун Г. Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. Учебное пособие М: Издательство стандартов, 1984г.

24.Водолазская Н.В., Михайлов А. Н. Моделирование качества автоматизироаного процесса сборки резьбовых соединений // Сборка в машиностроении и приборостроении: Тез. докл. Междунар. науч.-техн. сем., 2-3 окт.2001 г.. - г. Брянск: БГТУ. - 55-58 с.

25.Волчкевич Л.И. и др. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983.

26.Воронцов Л.Н., Корндорф С.Ф. Приборы автоматического контроля

размеров в машиностроении. Учебное пособие. М.: Машиностроение, 1988г.

27.Герасимов А. Г. Точность сборочных автоматов. М: Машиностроение, 1967

28.Гибкое автоматическое производство / под общ. ред. С.А. Майорова и Г.В. Орловского. Л.: "Машиностроение", 1983.

29.Грейм И.А. Элементы проектирования и расчет механизмов приборов. Л.: Машиностроение, 1972.

30.Гусев А. А., Павлов В. В., Андреев А. П. и др.; под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. Машиностроение: энциклопедия. В 40 т. Раздел III. Технология производства машин. T.III-5. Технология сборки в машиностроении. М: Машиностроение, 2001

31.Гусев A.A. Адаптивные устройства сборочных машин М.: Машиностроение, 1979г.

32.Гусев A.A. и др. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1986

33.Гусев В.А. ,Мордкович А.Г. Справочник по математике .-3-е изд.,испр . -М.: Просвещениие,1995.

34.Дальский A.M., Арутюнова И.А., Барсукова Т.М. и др. Технология конструкционных материалов. Изд.2-е, перераб.и доп. М.: Машиностроение 1985г.

35.Дорохин В.К., Магдиев P.P. Технические средства гибких интегрированных производств // Ресурсо, Энергосберегающие и наукоёмкие технологии в машино- и приборостроении. М.: ВСНТО им. Вавилова. 1991. с. 66-67.

36.Дорохин В.К., Магдиев P.P., Михеева B.C. Система накопления для гибких автоматизированных производств приборостроения // Пути интенсификации производства радиоэлектронной аппаратуры. Уральские НТО "Знание" РСФСР Челябинск.: 1986, с. 34-35.

37.Егоров М.Е. и др. Технология машиностроения. Учебник для вузов. -2-е изд., доп.- М.: Высшая Школа, 1976.

38.Ельников Н. Т. и др. Сборка и юстировка оптико-механических приборов. М: Машиностроение, 1974.

39.Еремин А. Н. Автоматизация сборочных процессов. Томск: Томский университет, 1973.

40.Ефремов А. А., Законников В. П., Подобрянский А. В. Сборка оптических приборов. М: Высшая школа, 1978

41.Жабин А.П., Мартынов А.П. Сборка изделий в единичном и мелкосерийном производстве. -М.: Машиностроение, 1983.

42.Жданович В.Ф., Соболь A.M. и др. Справочник технолога-сборщика станков. М.: Машиностроение, 1971.

43.Замятин А. В. Мухин А. В. Автоматизация расчета и выбора рациональных схем исполнительных механизмов сборочных автоматов; «Автоматизация и современные технологии», 1996, № 12, с. 11-14;

44.Замятин А. В. Захватно - исполнительное устройство сборочного робота; «Изобретатели - машиностроению», 1997, № 2, с. 32-33;

45.Замятин А. В. Механизированный слесарно-сборочный инструмент; Раздел справочника «Технология и оснащение сборочного производства машиноприборостроения». М. Машиностроение, 1995, с. 308-331;

46.Замятин А. В. Многофункциональный исполнительный орган сборочного робота; «Изобретатели - машиностроению», 1997, № 2, с. 30-31;3амятин А. В. Исполнительный орган сборочного робота;«Изобретатели - машиностроению», 1997, № 2, с. 31-32;

47.3амятин А. В. Мухин А. В.Автоматизация расчета функциональных параметров сборочных автоматов; «Машиностроитель», 1998, № 12, с. 52-53;

48.Замятин А. В. Мухин А. В.Проектирование и расчет исполнительных механизмов сборочных автоматов; «Машиностроитель», 1998, № 5-6, с. 17-21

49.Замятин А. В.; Автоматизация расчета и выбора рациональных схем автоматической сборки; «Информатика-Машиностроение», 1997, № 4, с. 19-23;

5О.Замятин А. В.; Мухин А. В.; Автоматизация расчета и выбора рациональных схем исполнительных механизмов сборочных автоматов; Труды международного семинара «Инженерный бизнес и защита окружающей среды». Болгария, г. Варна. 03-12.06.96, с. 41-42; 51.Замятин А. В.Условия автоматической собираемости деталей; «Машиностроитель», 1997, № 4, с. 43-44;

52.Замятин A.B. Выбор технологических баз и расчет погрешностей

установки и базирования деталей; «Фундаментальные и прикладные

проблемы приборостроения, информатики и экономики», 2007, с. 112114

5З.Замятин A.B. Николаев Ю.Л. Контроль погрешностей базирования и установки деталей при сборке и их диагностирование, «Контроль и диагностика», № 3,2011

54.Замятин A.B. Николаев Ю.Л. Особенности базирования деталей при автоматической сборке в приборостроении, Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики и экономики», 2011, с. 112-114

55.Замятин A.B., Вишнеков A.B. Стендовые исследования возможностей автоматизированной сборки деталей приборов. «Заводская лаборатория. Диагностика материалов», № 11, 2011 56.Замятин В К. Технология и оснащение сборочного производства машиностроения. Справочник. - М.: Машиностроение, 1995г.

57.Замятин В. К. Динамика процесса автоматической сборки машин. М: Машиностроение, 1976.

5 8. Замятин. В.К. Сборочные процессы в автотракторном и сельскохозяйственном машиностроении. Учебное пособие. М: Машиностроение, 1981 г.

59.3аплетохин В.А. Конструирование соединений деталей в

приборостроении. Справочник. - М: Машиностроение, 1985 г бО.Захарцев С.Н. Математическая статистика и планирование эксперимента в технологии машиностроения.: Учеб .пособие /МГТУ им Н.Э. Баумана.-М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 1991.

61.Иванов. A.A. Гибкие производственные системы в приборостроении. М.: Машиностроение, 1988г.

62. Канне М.М. Основы научных исследований в технологии машиностроения .- Минск: Высшая школа, 1987.

63.Квайт С.М., Менделевич Я.А., Чижков Ю.П. Пусковые качества и

системы пуска автотракторных двигателей. М.: Машиностроение 1990г.

64.Ковшов B.C. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1987

65. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1983.

66.Колев И.М. Основы автоматизации машиностроительного производства. М.: Высшая школа. 2000.

67.Колев К.С. Технология машиностроения. Учебное пособие М.: Высшая школа 1977 г

68.Кондаков А.И. Проектирование автоматизированных систем принятия технологических решений: Учебное пособие.- М.: Изд-во МГТУ им Н.Э.Баумана, 1999.

69.Корсаков В. С. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1978.

70.Корсаков В. С. Основы технологии машиностроения. М: Высшая школа, 1974

71.Корсаков B.C. Основные направления автоматизации сборочных процессов в машиностроении // Автоматизация сборочных процессов в машиностроении. -М.: Наука, 1979.

72.Косилов В. В. Вопросы точности при автоматической сборке. М: Наука, 1967

73.Косилов В. В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. М: Машиностроение, 1978.

74.Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. М.: Высшая школа. 1991.

75.Кузнецов М.М. и др. Автоматизация производственных процессов Под. ред. Г.А. Шаумяна. М.: Высшая школа, 1978.

76.Кузнецов O.A., Погалов А.И. Прочность паяных соединений. М.: Машиностроение 1987г.

77.Кулагин В.В. Основы конструирования оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1982.

78.Курсовое проектирование по технологии машиностроения: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов/ Л.В. Худобин и др. - М.: Машиностроение, 1989

79.Лавриненко М.З. Технология машиностроения и технологические основы автоматизации. - Киев: Вища школа, 1982.

80.Латыев. С.М. Конструирование точных (оптических) приборов. СПб.: Политехника, 2007.

81. Лебедев В. А. Технология машиностроения: проектирование технологии сборки изделий. Учебное пособие. - Ростов н/Д, Издательский центр ДГТУ, 2005.

82.Магдиев P.P. Методика проектирования технологических процессов сборки ЭРЭ в отверстия печатных плат. Учебно методическое пособие. СПб.: СПб ГИТМО(ТУ). 2000.

83.Магдиев P.P. Опыт расчёта технологических параметров точности

сборки в соединениях./ Металообработка. №2 СПб.: Политехника. 2001, с 10-14.

84.Маталин A.A. Технология машиностроения: Учебник для машиностроительных вузов по специальности «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты». - Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1985.

85.Маталин A.A., Дашевский Т.Б., Княжицкий И.И. Многооперационные станки. Библиотека технолога. М.: Машиностроение 1974г

86.Мельников A.C., Прокопец Г.А., Азарова А.И. Влияние методов

достижения показателей точности машины на организацию сборочного

процесса. Учебное пособие. - Ростов н/Д, Издательский центр ДГТУ, 2004.

87.Меткин Н.П., Щеголев В.А. Математические основы технологической подготовки ГПС. М.: Изд-во стандартов, 1984.

8 8. Методические указания к курсовому проектированию по технологии сборочного производства. - ДГТУ Ростов н/Д, 1997.

89.Механизация и автоматизация сборки изделий машиностроения для агро-промышленного комплекса - «Сборка-83»: Тез. докл.. - М., 1983

90.Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы: Каталог/ Под ред. Н. Д. Нефедова. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1983.

91 .Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных

приборов. Л.: Машиностроение. 1983. - 696 с. 92.Митяшин И.П., Сухоруков Р.Ю, Шишмарев В.Ю., Величук В.А. "Гибкие производственные сборочные модули" // Гибкие

производственные системы в приборостроении. Труды ВНИТИ Прибора, МНТО "Темп", 1985.

93.Мосталыгин Г.П., Толмачевский Н.Н. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1990

94.Мягков В.Д. и др. Допуски и посадки. Справочник в 2-х ч., Л., Машиностроение, 1983.

95.Научные основы автоматизации сборки машин./ Под ред. Новикова М. П. М: Машиностроение, 1976.

96.Николаев В.И., Серебрянская Л.Л., Победнов В.А. Один из подходов формирования структуры гибких производственных систем .//Проблемы системотехники и гибкие производственные системы. Межвузовский сборник. - Л.: СЗПИ, 1987.-с4-11.

97.Новиков М. П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1980.

98.Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986.

99.Общемашиностроительные нормативы времени на слесарно-сборочные работы по сборке машин. Массовое и крупносерийное производство. М.: Машиностроение, 1973.

100. Общемашиностроительные нормативы времени на слесарно-сборочные работы в условиях крупносерийного и среднесерийного типов производства. ЦБНТ при НИИ труда. М.: Экономика, 1991.

101. Орлов П.И. Основы конструирования. В 2-х книгах. Справочно-методическое пособие. 3-е изд., испр. Под ред. П.Н. Учаева. М.: Машиностроение. 1988г.

102. Основы балансировочной техники. В 2-х т. /Под ред. В. А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1975, т. 1.

03. Основы технологии машиностроения/ Под ред. В. С. Корсакова.

М.: Машиностроение, 1977.

104. Павлов В. В. Основы автоматизации проектирования технологических процессов сборки летательных аппаратов. М: МАТИ, 1975

105. Палей М.А. и др. Допуски и посадки. Справочник в 2-х ч., Л.: Машиностроение, 1991

106. Парвулюсов Ю.Б., Родионов С.А., Солдатов В.П., Шехонин A.A., Якушенков Ю.Г.. Проектирование оптико-электронных приборов. М.: «Логос», 2000.

107. Покровский Б.С. Механосборочные работы и их контроль. Учеб. для ПТУ. М.: Высшая школа 1989г.

108. Проектирование автоматизированных участков и цехов: Учебник для машиностр. спец. Вузов /В.П.Вороненко, В.А. Егоров, М.Г.Косов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева . - 2-е изд.-М.:Высш. Шк., 2000.

109. Проектирование машиностроительных заводов и цехов. Справочник в 6 томах. Под общ. ред. Е.С. Ямпольского. Том 6. Проектирование общезаводских служб и генерального плана. Под ред. М.И. Храмого, Е.С. Ямпольского. М. Машиностроение 1976г.

110. Промышленные роботы на сборке в машиностроении /Е. И.

Юревич, Ю. А. Федоров, А. И. Федотов и др.— Вестник машиностроения, 1981, №8, с. 22-24.

111. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства. - К.: Вища школа, 1969

112. Размерный анализ технологических процессов /Под ред. Фридлендера И.Г., - Л.: Машиностроение, 1987.

113. Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник: В 2 т. /Ред. совет: B.C. Корсаков (пред.) и др.-М.: Машиностроение, 1983. -Т.1. Сборка изделий машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова, В.К. Замятина. 1983.

114. Сидоренко С.М., Сидоренко B.C. Методы контроля качества в машиностроении. М.: Машиностроение 1989г.

115. Симоненко М.Г. Введение в математическое моделирование.- М.: СОЛОН-Р, 2002.

116. Сливаковский А. О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983.

117. Современный эксперимент : подготовка, проведение , анализ результатов: Учебник для вузов / В.Г. Блохин, О.П. Глудкин , А.И. Гуров, М.А.Ханин ; Под ред. О.П. Глудкина. -М.: Радио и связь, 1997.

118. Соломахо В.Л., Томилин Р.И., Цитович Б.В., Юдович Л.Г. Справочник конструктора-приборостроителя. Проектирование. Основные нормы. Минск.: Высшая школа. 1988.

119. Справочник конструктора оптико-механических приборов. Под ред. М.Я. Кругера, В.А. Панова. Л.: Машиностроение 1967.

120. Справочник конструктора точного приборостроения. Под ред. К.Н. Явленского, Б.П. Тимофеева, Е.Е. Чаадаевой. Л.: Машиностроение, 1989.

121. Справочник технолога-машиностроителя. Т. 1/Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1972.

122. Тарасевич Ю.Ю. Математическое и компьютерное моделирование :Вводный курс : Учебное пособие .- М.:УРСС,2001.

123. Технологии машиностроения (специальная часть): Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ А. А. Гусев, Е.Р. Ковальчук и др. - М.: Машиностроение, 1986.

124. Технологические аспекты конверсии машиностроительного производства/ /А.С. Васильев , С.А. Васин , A.M. Дальский ,А.И.Кондаков ;Под ред А. И. Кондакова .-М.: Тула:ТулГУ,2003.

125. Технологическое оборудование ГПС. Под. ред А.И. Федотова, О.Н. Миляева -Л.: Политехника, 1991.

126. Технологичность конструкции изделия: Справочник/ под ред. Амирова Ю. Д. . М: Машиностроение, 1990.

127. Технология и автоматизация производства радиоэлектронной аппаратуры. Под. ред. А.П. Достанко. М.: Радио и связь, 1989.

128. Технология и оснащение сборочного производства машиноприборостроения: Справочник; Под ред .В.К. Замятина - М.: Машиностроение, 1995.-608 с.

129. Технология машиностроения: В 2т. Т.1. Основы технологии машиностроения : Учебник для вузов /В.М. Бурцев , A.C. Васильев , A.M. Дальский и др .;Под ред .А.М.Дальского ,-М.: Изд-во МГТУ им Н.Э.Баумана ,2-е изд.,2001.

130. Технология машиностроения: В 2т. Т.2. Производство машин: Учебник для вузов /В.М. Бурцев , A.C. Васильев , О.М.Деев и др .;Под ред Г.М. Мельникова.-М.: Изд-во МГТУ им Н.Э.Баумана ,2-е изд.,2001.

131. Холодкова А. Г., Кристаль М. Г., Штриков Б. Л. и др. Технология автоматической сборки. М: Машиностроение, 2010

132. Храбров A.C. "Совершенствование процессов автоматизации сборочных работ". М.: "Машиностроение", 1979.

133. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. М.: Логос, 2004.

134. Ягуткин В.А., Потехин Б.А., Джемилев Н.К. Технология машиностроения. Учебно-методическое пособие, УГЛТУ, Екатеринбург, 2001

135. Яхимович В.А., Головащенко В.Е., Кулинич В.Я. Автоматизация сборки резьбовых соединений. - Львов: Вища школа. Львов. Отд-ние, 1982.