Разработка системы управления комбинированной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы теплового и электрического двигателей легкового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Копотев, Дмитрий Алексеевич

• Копотев, Дмитрий Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Копотев, Дмитрий Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Влияние автомобильного комплекса России на окружающую среду.

1.2. Нормирование выброса вредных веществ автотранспортных средств в окружающую среду. Пути улучшения экологических и экономических показателей автотранспортных средств.

1.3. Обзор и анализ гибридных автомобилей созданных в мире.

1.4. Аналитический обзор ранее выполненных теоретических работ по исследованию автомобилей с КЭСУ.

1.5. Постановка цели и задач диссертационной работы.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ КОМБИНИРОВАННЫХ ЭНЕРГОСИЛОВЫХ УСТАНОВОК, АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ, ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ, ВЫБОР ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ КЭСУ.

2.1. Структура автомобилей с комбинированной энергосиловой установкой.

2.2. Исследование конструктивных схем комбинированных энергосиловых установок.

2.3. Выбор и обоснование основных параметров и характеристик автомобиля с КЭСУ.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ КЭСУ И ЕГО РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ

УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ С КЭСУ.

4.1. Требования и принципы алгоритма управления работой КЭСУ.

3.2. Виды и принципы управления.

3.3. Виды управления электродвигателями постоянного тока.

3.4. Системы управления электродвигателями постоянного тока.

3.5. Разработка алгоритма управления работой автомобиля с КЭСУ.

3.6. Разработка системы управления легкового автомобиля с КЭСУ.

3.7. Разработка алгоритма управления работой КЭСУ как объекта системы автоматического управления.

3.8. Расчет тягово-скоростных свойств легкового автомобиля с КЭСУ.

ГЛАВА 4. КОНСТРУКЦИЯ АВТОМОБИЛЯ С КЭСУ, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЛАБОРАТОРНО-ДОРОЖНЫЕ ИСПЫТАНИЯ АВТОМОБИЛЯ ИЖ-2126 С КЭСУ, СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ КЭСУ.

4.1. Конструкция экспериментального образца автомобиля с КЭСУ.

4.2. Экспериментальные исследования легкового автомобиля с КЭСУ.

4.3. Лабораторно-дорожные испытания легкового автомобиля ИЖ-2126 с КЭСУ.

4.4. Разработка наиболее рационального алгоритма управления легковым автомобилем с КЭСУ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы управления комбинированной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы теплового и электрического двигателей легкового автомобиля»

Актуальность работы. В настоящее время невозможно представить нашу жизнь без автомобильного транспорта. Общий мировой парк автомобилей огромен и продолжает увеличиваться быстрыми темпами. Высокая насыщенность машинами, оборудованными двигателями внутреннего сгорания (ДВС), привела к тому, что при работе они расходуют большое количество моторного топлива и выбрасывают в атмосферу вместе с отработавшими газами большое количество токсичных компонентов - окись углерода, окислы азота, углеводороды, сажа, соединения свинца и многих других вредных составляющих, которые отрицательно влияют на здоровье человека и окружающую его природную среду. Особенно остро стоит проблема экологии в крупных городах и около крупных автомагистралей. Экологический ущерб от функционирования автотранспортного комплекса России по разным источникам достигает 2-3 % от валового внутреннего продукта, на долю автотранспорта в крупных промышленных регионах приходится до 70 % от общей массы выбросов загрязняющих веществ, большая часть которых связана с загрязнением атмосферного воздуха.

Автомобильный транспорт потребляет большие объемы углеводородного топлива, которые не восполняется в природе. По мнению различных экспертов запасов нефтегазового топлива в мире при современных объемах потребления осталось на 40-50 лет.

За последние 50 лет природе нанесен больший ущерб, чем за весь предшествующий период развития человечества, это может привести к необратимым процессам на планете. Поэтому над проблемами топливной экономичности и экологии по различным направлениям работает большое количество ученых, конструкторов и других категорий людей, которые ищут пути и методы их решения.

Одним из новых направлений в мировом автомобилестроении, направленных на решение данных проблем, это использования в конструкциях машин гибридных энергосиловых установок. Практически все автомобильные фирмы мира в настоящее время разрабатывают, создают и реализовывают (продают) в различных объемах транспортные средства с комбинированными (гибридными) энергосиловыми установками (КЭСУ или ГЭСУ). Также они проводят большой объем опытно-конструкторских работ, направленных на поиск наиболее рациональных конструктивных схем, параметров и характеристик гибридных энергосиловых установок.

Отечественное автомобилестроение существенно отстает в разработке и реализации этого направления. В настоящее время в России разработаны и созданы единичные образцы автомобилей с комбинированными энергосиловыми установками.

КЭСУ представляют собой комбинацию двух типов двигателей, обычно ДВС и электродвигателя (ЭД), необходимые режимы работы которых, обеспечиваются системой управления. Система управления является одной из основных частей КЭСУ, от функционирования которой, во многом зависит эффективность работы КЭСУ. Система управления КЭСУ обеспечивает работу, согласование, контроль и регулировку всех составляющих элементов силовой установки в зависимости от потребностей водителя, состояния транспортного средства и различных условий (природно-климатические, состояние дороги и т.д.).

Трудоемкость создания КЭСУ значительно зависит от работ, связанных с системой управления. Эти работы направлены на поиск наиболее рациональных методов, принципов, способов и алгоритмов управления КЭСУ, также данные работы направлены на построение новых и совершенствование старых конструктивных схем и элементов систем управления КЭСУ и т.д. Эти работы позволяют оптимизировать работу КЭСУ транспортного средства и тем самым максимально повысить экономию топлива, максимально улучшить экологическую безопасность и тягово-скоростные свойства.

Поэтому исследования в области создания систем управления для автомобилей с комбинированной энергосиловой установкой являются своевременными и крайне актуальными, так как имеют важнейшую научно-техническую и практическую ценность для отечественного автомобилестроения, а также смогут улучшить экономическую и экологическую обстановку в России.

Цель работы. Разработка алгоритма и системы управления работой комбинированной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы теплового и электрического двигателей легкового автомобиля с приводом на задние колеса.

Задачи исследования. Сформулированная цель и проведенный анализ нерешенных проблем по теме диссертации позволили определить следующие основные задачи исследования:

1. Критический анализ конструктивных схем и систем управления КЭСУ.

2. Разработка принципов и алгоритма управления работой автомобиля с КЭСУ.

3. Расчетные исследования по выбору и обоснованию алгоритма управления КЭСУ.

4. Разработка методики расчета параметров и характеристик тягово-скоростных свойств и топливной экономичности для обоснования системы управления КЭСУ.

5. Разработка системы управления работой автомобиля с КЭСУ.

6. Проведение экспериментальных исследований и лабораторно-дорожных испытаний системы управления КЭСУ в составе автомобиля.

7. Разработка научно-обоснованных рекомендаций по совершенствованию системы управления КЭСУ.

Методы исследования. Решения поставленных задач базируются на методах теории автомобиля, теории автоматического управления, основных положениях электроники и электротехники, методах синтеза и оптимизации конструкций транспортных машин, методах инженерного эксперимента и математического анализа.

Достоверность и обоснованность. Достоверность принятых в диссертационной работе решений подтверждается согласованностью теоретических и расчетных результатов с результатами экспериментальных исследований, полученных в лабораторных и дорожных условиях.

Научная новизна заключается в следующем:

- разработан алгоритм управления КЭСУ параллельной компоновочной схемы, который отличается от существующих использованием зависимости нагрузки теплового двигателя от равномерной скорости движения автомобиля;

- разработана методика обоснования численных значений параметров системы управления, базирующаяся на показателях эксплуатационных свойств автомобиля;

- впервые в России разработана система управления КЭСУ параллельной компоновочной схемы маломощного теплового двигателя и электрического двигателя постоянного тока;

- разработаны научно-обоснованные рекомендации по созданию и совершенствованию системы управления.

Практическая ценность. Внедрение в практику проектирования созданных теоретических основ расчета и обоснования алгоритма управления КЭСУ позволяет, во-первых, существенно улучшить эксплуатационные свойства автомобиля, оборудованного КЭСУ параллельной компоновочной схемы, во-вторых, существенно уменьшить сроки, затраты и объем доводочных испытании.

Реализация результатов. Разработанные алгоритм и система управления КЭСУ были использованы при разработке опытных образцов гибридных автомобилей в Ижевском государственном техническом университете. Результаты диссертационной работы используются в учебных программах по дисциплинам «Особенности тяговой динамики и топливной экономичности автомобилей с гибридными силовыми установками (ГСУ)», «Конструирование и расчет КЭСУ автомобиля». Результаты работы были использованы при выполнении аналитической ведомственной целевой программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)", номер государственной регистрации НИР: ВНТИЦ, 01.2.006 06492. При выполнении аналитической ведомственной целевой программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2010 годы)", номер государственной регистрации НИР: ВНТИЦ, 01.2.00 901933. При выполнении мероприятия №1.2.2 «Проведение научных исследований научными группами под руководством кандидатов наук» федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы» / Государственный контракт № П1449 от 03 сентября 2009 года.

Апробация работы. Результаты исследований доложены на Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы и перспективы автомобилестроения в России" ОАО "Ижевский автомобильный завод" (г. Ижевск, 2007 г.); на 4-ой Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы и достижения автотранспортного комплекса" УГТУ-УПИ (г. Екатеринбург, 2008 г.); на Международной научно-технической конференции "Проблемы транспортных и технологических комплексов" НГТУ (г. Н. Новгород, 2008 г.); на Международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы транспорта. Обеспечение безопасности дорожного движения" ПГТУ (г. Пермь, 2009 г.); на Международной научно-технической и образовательной конференции "Образование и наука производству" ГОУ ВПО "Камская государственная инженерно-экономическая академия" (г. Набережные Челны 2010 г.); на 8-ой Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы и достижения автотранспортного комплекса" УГТУ-УПИ (г. Екатеринбург, 2010 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, из них: 10 статей в различных изданиях, 3 статьи в изданиях входящих в перечень ВАК РФ, б научно-исследовательских отчета, монография. Автор диссертации принимал участие в VIII выставке-сессии инновационных проектов республиканского молодежного форума (диплом I степени за инновационный проект «Комбинированная энергосиловая установка для легкового автомобиля»), участвовал в VIII Международной специализированной выставке "Нефть. Газ. Хи-мия-2009" и "Машиностроение. Металлургия. Металлообработка-2009" (диплом за инновационный проект «Комбинированная энергосиловая установка для легкового автомобиля»), участвовал в X выставке-сессии инновационных проектов II республиканского молодежного инновационного форума (диплом I степени за инновационный проект «Создание комбинированной энергосиловой установки для городского легкового автомобиля»).

Структура и объем диссертации: Работа состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов и списка литературы. Диссертационная работа изложена на 167 страницах машинописного текста, содержит 76 рисунков, 11 таблиц и список литературы из 119 наименований.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Копотев, Дмитрий Алексеевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Кардинальное снижение расхода топлива и уменьшение токсичности отработавших газов на автомобилях с КЭСУ может быть осуществлено применением в составе КЭСУ параллельной компоновочной схемы маломощного теплового двигателя, работающего в более благоприятном режиме за счет совместной работы с ЭД или совсем отключаемого в некоторых режимах движения.

2. Для автомобиля среднего класса применение КЭСУ позволяет обеспечить хорошие тягово-скоростные свойства при подводе к ведущим колесам на наиболее характерных режимах движения от ЭД примерно 10-12 кВт. При этом максимальная мощность теплового двигателя должна быть более 24 кВт.

3. В системе управления работой КЭСУ наиболее рационально реализовать следующие режимы движения: запуск теплового двигателя с помощью ЭД работающего в качестве стартера; движение автомобиля на малых скоростях при работе только ЭД для обеспечения высоких показателей экономичности; движение с квазиустановившимися скоростями только на тепловом двигателе для экономии энергии; разгон автомобиля при совместной работе ТД и ЭД; рекуперация энергии при торможении и замедлении; работа ЭД в генераторном режиме при движении только на тепловом двигателе при необходимости заряда накопителя энергии; отключение теплового двигателя на остановках.

4. Выполнены теоретические исследования по обоснованию наиболее эффективных алгоритмов и моделей электронного управления работой ГЭСУ, которые показали, что наиболее эффективной, в настоящее время, является системы бесконтактного тиристорного управления и микропроцессорные системы управления, а наиболее предпочтительным видом регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока - якорное и полюсное регулирование.

5. Разработана система управления КЭСУ, основной частью которой является логический блок управления, управляющий режимами работы ЭД в зависимости от положения педали акселератора, скорости движения автомобиля и частот вращения валов ДВС и ЭД, с помощью блока управления возбуждением БУ, промежуточных реле, контакторов и т.д. В основу алгоритма положены расчетные исследования эффективности работы системы по показателям тяго-во-скоростных свойств и топливной экономичности.

6. В основу разработки системы управления.работой КЭСУ должны быть положены основные принципы теории автоматического управления и меха-тронных систем. На основе проведенных исследовании* разработан алгоритм управления работой ГЭСУ автомобиля как объекта теории автоматического управления. Разработаны функциональные и структурные схемы управления работой легкового автомобиля с КЭСУ.

7. Затраты энергии исследуемого автомобиля ИЖ-2126 с КЭСУ на 100 км пути, в.кВт*ч: европейский ездовой цикл - 9,5; американский магистральный ездовой цикл - 12,38; американский городской ездовой цикл - 7,7; городской и магистральный ездовой цикл соответственно 10,5 и 12. Расчеты энергии необходимы для обеспечения заряженности и обоснования объема накопителя энергии (обеспечение баланса электроэнергии при создании системы управления).

8. Для повышения эффективности работы системы управления КЭСУ в алгоритм управления дополнительно к показателям скоростного и нагрузочного режимов (датчик скорости и нагрузки) необходимо вводить датчик ускорения автомобиля в процессе движения.

9. Проведенные лабораторно-дорожные испытания автомобиля ИЖ-2126 показали, что КЭСУ при управлении разработанной системой управления обеспечивает: повышение топливной экономичности примерно на 25-31 % и уменьшение выбросов токсичных веществ на 30-40 % (без изменения конструкции ходовой части и кузова автомобиля ИЖ-2126) в сравнении с базовой-моделью автомобиля ИЖ-2126, оборудованного серийным двигателем; заря-женность аккумуляторных батарей в процессе испытательных заездов не изменяется, поэтому запас хода ограничен только емкостью топливного бака; средняя скорость движения по загородным дорогам общего пользования равна 65,3 км/ч; максимально возможная скорость движения в режиме чистого электромобиля (работает только ЭД) составила примерно 50 км/ч.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Копотев, Дмитрий Алексеевич, 2011 год

1. Артамонов М.Д., Иларионов В.А., Морин М.М. Теория автомобилями автомобильного двигателя. - М.: Машиностроение, 1968. - 283 с.

2. Балажкин А.Т., Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А., Теплинский A.M., Блажкин К.А., Черкасов О.Ф. Общая электротехника: Учеб. пособие для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отделение, 1986. -592 с.

3. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. — М.: Радио и связь, 1984.-248 с.

4. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский В.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отделение, 1982.-392 с.

5. Блохин М.В., Кондрашкин A.C., Филькин Н.М. Автомобиль с комбинированной энергосиловой установкой// Автостандарт. 2001. — № 7. - С. 1819.

6. Брюханов В.Н., Соломенцева Ю.М. Теория автоматического управления: учебник для вузов. М.: Высшая школа, 2000. — 272 с.

7. Волынский Б.А., Зейн E.H., Шатерников В.Е. Электротехника: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергоатомиздат, 1987. 528 с.

8. Галиев P.M. Обоснование и выбор параметров конструкции комбинированной энергосиловой установки легкового автомобиля. Дис. канд. техн. наук. - Набережные Челны: Камский государственный политехнический институт, 2002. - 170 с.

9. Гируцкий О.И., Есеновский-Дашков Ю.К. Электронные системы управления агрегатами»автомобиля. М.: Транспорт, 2000. - 214с.

10. Говорущенко Н.Я. Экономия топлива и снижение токсичности на автомобильном транспорте Текст./ Н.Я. Говорущенко. — М.: Транспорт, 1990. — 135 с.

11. Данные Интернет портала http://www.caipark.ru/. Международные автосалоны 2009-2010 г.

12. Данные Интернет портала http://www.mnr.gov.ru/. Официальный сайт природных ресурсов и экологии Российской Федерации.

13. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп. М.: "Энергия", 1967. - 648с.

14. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Тория и расчет троллейбусов. М.: Высшая школа, 1981 г.

15. Звонов В.А., Козлов A.B., Кутенев В.Ф. Экологическая безопасность автомобиля в полном жизненном цикле. М.: НАМИ, 2001. - 248 с.

16. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 с.

17. Карпухин К.Е. Принципы и алгоритмы управления автомобилем с гибридной силовой установкой. Диссертация кандидата технических наук. -Москва: МГТУ «МАМИ», 2008. - 198 с.

18. Коган Л.Я., Корягина Е.Е., Белостоцкий И.А. Устройство и эксплуатация троллейбуса. Учебное пособие для проф.-техн. учеб. заведений. — М.: Высш. школа, 1975. — 343 с.

19. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для вузов. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 2002. - 496 с.

20. Кондрашкин A.C. Автомобиль Иж-2126. Руководство по ремонту, эксплуатации и техническому обслуживанию. «Издательский Дом Трети Рим». -1999. - 160 с.

21. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля // Автомобильная промышленность. 1996. - № 4. - С. 9-10.

22. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Мезрин В.Г., Ефанов A.B. Обоснование схемы гибридной энергосиловой установки для легковых и малотоннажных грузовых автомобилей// Прогресс транспортных средств и систем 2002:

23. Материалы Международной научно-практической конференции. — В'2-х частях. Часть 2. - Волгоград: ВолгГТУ, 2002. - С. 103-105.

24. Кочетков В.П. Основы теории управления: учеб. пособие для вузов. —

25. Абакан: Изд-во Хакас, гос. ун-та им. Н.Ф. Катанова, 2001. 264 с.

26. Круглов С.М. Устройство, техническое обслуживание и ремонт легковых автомобилей: Практ. пособие. -М.: Высш. школа, 1987. — 336 с.

27. Ксеневич И.П., Ипатов A.A., Изосимов Д.Б. Технологии гибридных автомобилей: состояние и направления развития// Журнал: Мобильная техника. -№3.-2003.

28. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. М.: "Высшая школа", 1973. — 528с.

29. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

30. Луканин В.Н. Государственная программа "Высокоскоростной экологически чистый транспорт"// Автомобильная промышленность. 1992. - № 2. -С. 1-3.

31. Мельников A.A. Управление техническими объектами автомобилей и тракторов: Системы электроники и автоматики: Учеб. пособие для студ. Высш. Заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 376с.

32. Минкин И.М; Повышение экономичности и экологических характеристик внутригородского автотранспорта за счет применения комбинированных энергетических установок на базе ДВС. Диссертация кандидата технических наук. - Москва: ФГУП «НАМИ», 2009:

33. Михайловский* Е.В., Серебряков К.Б., Тур Е.Я. Устройство автомобиля: Учебник для учащихся автотранспортных техникумов. М.: Машиностроение, 1987.-352 с.

34. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1991. —430 с.

35. Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Исследования разгонов автомобильных двигателей требуют нового подхода (ответ Г.Н. Злотину)// Двигателестроение. 1989.-№11.-С. 57-58.

36. Зыков, А.Н. Винокурова, В.А. Буторин., A.B. Прасолов.

37. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов. -М.: Издательский дом МЭИ, 2007. 400 с.

38. Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления (ТАУ). -М.: Истек, 2003.-98 с.

39. Селифонов В.В., Карпухин К.Е. Автомобили с гибридным приводом// Тезисы 4-ой Всероссийской научно технической конференции. Тольятти, 2005.

40. Селифонов В.В., Карпухин К.Е. Автомобили с гибридной силовой установкой// Журнал Машиностроитель. №1. - 2003.

41. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е. изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. — 352 с.

42. Соснин Д.А., Яковлев В.Ф. Новейшие автомобильные электронные системы. М.: COJIOH-Пресс, 2005. - 240 с.

43. Специальный технический регламент «О требованиях к выбросам автомобильной техникой, выпускаемой в обращение на территории Российской Федерации, вредных (загрязняющих) веществ». — Москва, 2005.

44. Ставров O.A. Перспективы создания эффективного электромобиля. — М.: Наука, 1984.-88 с.

45. Токарев A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. — 224 с.

46. Умняшкин В.А., Сазонов В.В., Филькин Н.М. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность автомобиля. Ижевск: ИжГТУ, 1999. — 60 с.

47. Умняшкин В.А., Сазонов В.В., Филькин Н.М. Эксплуатационные свойства автомобиля: Учебное пособие по дисциплине «Теория автомобиля». — Ижевск: Издательство ИжГТУ, 2002. 180 с.

48. Умняшкин В.А., Сальников В.Ю., Филькин Н.М. Легковой автомобиль- с гибридной энергосиловой установкой// Сборник научных трудов^ "Техника и технологии строительства и эксплуатации автомобильных дорог". — М.: МАДИ (ТУ); УФ МАДИ (ТУ), 2000. С. 135-140.

49. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Проект создания конструкции квадра-цикла с гибридной энергосиловой установкой// Материалы Всероссийской научно-технической конференции "Современные проблемы машиностроения и транспорта". Ульяновск: УлГТУ, 2003. - С. 173-177.

50. Ухмняшкин В.А., Филькин Н.М., Музафаров Р.С. Основы теории исследования эксплуатационных свойств автомобиля. — Ижевск: Научноиздательский центр "Регулярная и хаотическая динамика", 2006. 240 с.

51. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Самохвалов Ф.В. Обоснование базовых параметров квадрицикла с гибридной энергосиловой установкой// Межвузовский сборник научный трудов "Техника, технологии и перспективные материалы". М.: МГИУ, 2003. - С. 395-399.

52. Умняшкин В.А., Якимович Б.А., Филькин Н.М. Динамика машинного агрегата с комбинированной энергетической установкой// Труды Международной научно-технической конференции MOTAUTO'98. Том IV. - Болгария: София, 1998.-С. 193-198.

53. Умняшкин В.А., Якимович Б.А., Филькин Н.М., Галиев P.M. Анализ конструкций комбинированных энергосиловых установок машин// Вестник Уральского межрегионального отделения российской Академии транспорта №3.4. Курган: КГУ, 2001. - С. 90-93.

54. Филькин Н.М. Методики оптимизации параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины. Ижевск: ИжГТУ, 2001. - 79 с.

55. Филькин Н.М. Требования к работе пускорегулирующей аппаратуры легкового автомобиля с комбинированной энергосиловой установкой// Вестник Уральского межрегионального отделения российской Академии транспорта № 2. Курган: КГУ, 1999. - С. 53-55.

56. Филькин Н.М., Копотев Д.А., Галеев И.И., Мазец В.К. Энергетический подход к обоснованию показателя эффективности эксплуатации автотранспортного средства// Грузовик &. 2009. - № 11.

57. Шмидт А.Г., Новохатный П.Н., Сытин К.Ю. Мощностные показатели двигателя на режиме разгона автомобиля// Автомобильная промышленность. 1977.-№7.-С. 8-10.

58. Эйдинов А. А. Математические модели энергетики комбинированных силовых установок// Автомобильная промышленность. №1. - 2002.

59. Эйдинов A.A., Козловский А.Б., Дижур М.М. и др. Электромобили с энергоустановками на основе воздушно-алюминиевого электрохимического генератора// Автомобильная промышленность. 1996. - № 5. - С. 7-10.

60. Электромобиль: Техника и экономика/ В.А. Щетина, Ю.Я. Моргов-ский, Б.И. Центер, В.А. Богомазов; Под общ. ред. В.А. Щетины. Д.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. - 253 с.

61. Electric cars have little effect on C02 emissions// Electric Review (Gr. Brit). 1990. - 223, № 17. - C. 20.

62. Evaluating EV/hybrid potential as an alternative to fuel economy// Electric Vehicle Progress. 1990. - 12, № 20. - C. 4.

63. Szumanowski A., Hajduga A. „Optimization Series HEV Drive Using

64. Modelling and Simulation Methods" IEEE Vehicle Power and Propulsion Conf., Windsor, 6-8 Sept. 2006.

65. Szumanowski A., Hybrid Electric Vehicle Drive Design, ITEE, Book, Radom 2006, c. 296.