Принципы и алгоритм управления автомобилем с гибридной силовой установкой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Карпухин, Кирилл Евгеньевич

• Карпухин, Кирилл Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карпухин, Кирилл Евгеньевич

Введение

Глава № 1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Воздействие автотранспортного комплекса России на окружающую среду

1.2 Нормирование экологических и энергетических показателей автотранспортных средств

1.3 Автотранспорт в городских условиях движения. Проблемы и пути их решения. Предпосылки создания автомобилей с ГСУ

1.4 Общая характеристика состояния разработок

1.5 Аналитический обзор ранее выполненных теоретических работ в данном направлении

1.6 Постановка цели и задач диссертационной работы

Глава № 2 Анализ схем и теоретическое исследование гибридных силовых установок, выбор рациональной схемы

2.1 Структуризация автотранспортных средств с гибридными силовыми установками

2.2 Схемы гибридных силовых установок

Глава № 3 Теоретические исследования принципов и алгоритма управления автомобилем с гибридной силовой установкой

3.1 Структурная схема и описание имитационной модели для построения алгоритма управления автомобилем с гибридной силовой установкой

3.2 Выбор потребной мощности тягового электродвигателя для автомобиля с гибридной силовой установкой

3.3 Разработка методики расчета расхода топлива на примере элементарного городского цикла обычного автомобиля и автомобиля с ГСУ

3.4 Расчет баланса энергии и топливно-экономических характеристик автомобиля с гибридной силовой установкой при движении в городском цикле по правилам №83 ЕЭК ООН

3.5 Исследование динамических нагрузок в трансмиссии при запуске двигателя автомобиля с ГСУ «сходу»

3.6 Построение принципов и алгоритма управления автомобилем с гибридной силовой установкой параллельного типа

Глава № 4 Экспериментальные исследования автомобиля с гибридной силовой установкой параллельного типа

4.1 Основные направления исследований

4.2 Программы и методика экспериментальных исследований автомобиля с гибридной силовой установкой параллельного типа

4.3 Аппаратура, применяемая при испытаниях автомобиля с ГСУ

4.4 Результаты испытаний автомобиля с ГСУ

4.5 Расхождение результатов расчета и эксперимента

Глава № 5 Оптимальная конфигурация промышленного образца автомобиля с гибридной силовой установкой 175 Основные результаты и выводы 185 Библиографический список использованной литературы 187 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы и алгоритм управления автомобилем с гибридной силовой установкой»

Актуальность работы. В настоящее время автомобильный транспорт, неотъемлемо вошел в нашу жизнь, внеся в неё как положительные, так и отрицательные черты. Действительно, транспортные перевозки крупных городов нельзя представить без автомобилей. Однако за прошедшие сто лет автомобиль не только до неузнаваемости изменился сам, но и значительно изменил окружающий мир. Автомобили, оборудованные двигателями внутреннего сгорания (ДВС), расходуют огромное количество моторного топлива и выбрасывают в окружающую среду вредные вещества вместе с выхлопными газами. Эта проблема, особенно остро стоит в крупных городах и вблизи автомагистралей. К началу 2008 года общий мировой парк легковых автомобилей, по различным оценкам, превысил 800 млн. единиц, увеличившись за последние 10-15 лет почти на 50 %. Значительная доля мирового парка автомобилей приходится на Европу, включая Россию. Доля автомобилей в загрязнении атмосферы окружающей среды крупных городов составляет 80 - 90 %, в несколько раз превышая долю промышленных предприятий. В одной только России транспорт за год выбрасывают в атмосферу около 15 миллионов тонн вредных веществ. Отработавшие газы двигателей внутреннего сгорания содержат около 200 различных компонентов, большинство из которых токсично. Период их существования длится от 2-3 минут до 4-5 лет.

Ухудшение экологической обстановки, обусловленное вредным воздействием автотранспорта, приняло катастрофический характер, поэтому приоритетной задачей проектирования автомобилей является снижение количества выбросов вредных веществ и улучшение топливно-экономических показателей автомобиля. Это заставляет ученых, конструкторов и инженеров искать нетрадиционные способы решения этой проблемы.

Единственно рациональный выход - создание экологически чистого городского транспорта. Возможность выхода из тупиковой ситуации путем применения электромобильного транспорта не является корректной из-за низкой эффективности чистого электромобиля. Поэтому рациональным путем решения сложившейся проблемы является создание автомобиля с гибридной силовой установкой (ГСУ), которая позволит решить вышеперечисленные проблемы.

В работе рассмотрены исследования, посвященные данной проблеме, выполненные за последние годы рядом российских и зарубежных ученых. Данную проблему исследовали: С.В. Бахмутов, P.M. Галиев, Н.В. Гулиа, О.Н. Дид-манидзе, М.М. Дижур, И.С. Ефремов, В.А. Звонов, С.А. Иванов, Д.В. Изосимов, А.А. Ипатов, В.Ф. Каменев, A.JI. Карунин, И.П. Ксеневич, Л.Ю. Лежнев, В.В. Ломакин, Б.И. Петленко, В.А. Петров, В.Е. Розенфельд, В.В. Селифонов, А.Д. Степанов, В.А. Умняшкин, Н.М. Филькин, В.М. Фомин, Б.Я. Черняк, С.Ю. Шу-гуров, А.А. Эйдинов, В.Е. Ютт, М. Berg, P. Chudi, R. Rrishnamachari, A. Malm-quist, J. Maxwell, P. Papalambros и др.

Гибридными силовыми установками, с различными типами силового привода, занимаются многие известные фирмы. В настоящий момент, многие мировые производители создают и выпускают, в том числе и серийно, автомобили с ГСУ. Например, Toyota с 1997, a Honda с 2000 года выпускают серийно автомобили с ГСУ. Такие фирмы как Audi, BMW, Dodge, Renault, GMC, Subaru, Mercedes, Mercury, Ford, Mazda и д.р. уже выпустили концепт кары с ГСУ и с 2009 - 2010 года планируют серийный выпуск этих машин.

Отечественное автомобилестроение существенно отстает в разработке и реализации этого направления. В связи с этим исследования в области создания отечественного гибридного автомобиля крайне актуальны, т.к. лежат в русле стратегических разработок по повышению экономической и экологической безопасности России.

Цель работы. Разработка принципов и алгоритма управления гибридной силовой установкой полноприводного, многоцелевого автомобиля с параллельной компоновочной схемой ДВС и электродвигателя.

Задачи исследований. Сформулированная цель и проведенный анализ нерешенных проблем по теме диссертации позволили определить следующие основные задачи исследований:

- выбор рациональной схемы для полноприводного, многоцелевого автомобиля;

- разработка методик расчета основных технических характеристик ГСУ по выбранной схеме;

- расчет эксплуатационных показателей автомобиля с ГСУ по выбранной схеме и получение исходных параметров для разработки принципов и алгоритма управления автомобилем;

- создание и анализ имитационной математической модели;

- разработка принципов и алгоритма управления ГСУ;

- разработка рекомендаций по изготовлению автомобилей с гибридной силовой установкой семейства УАЗ.

Методы исследований, используемые в работе, базируются на основных положениях теории автомобиля, автоматизированных систем автомобиля, основных положениях электроники и электротехники, методов инженерного эксперимента и математического анализа.

В качестве теоретической базы для проведения исследований использовались фундаментальные и прикладные труды ведущих отечественных и зарубежных ученых.

Достоверность и обоснованность. Достоверность принятых в диссертационной работе решений подтверждается согласованностью теоретических результатов с результатами экспериментальных исследований, полученных в лабораторных и дорожных условиях НИЦИАМ ФГУП НАМИ.

Научная новизна заключается в следующем:

- разработана компьютерная имитационная модель, описывающая работу автомобиля и агрегатов ГСУ;

- разработаны принципы и алгоритм управления автомобилем с ГСУ;

- разработана методика, получения рациональных значений основных параметров агрегатов ГСУ выполненной по выбранной схеме;

- разработана и создана конструкция опытного автомобиля с гибридной силовой установкой параллельного типа;

- уточнена методика экспериментальных исследований автомобиля с гибридной силовой установкой в стендовых и дорожных условиях;

- разработаны рекомендации по изготовлению автомобилей с гибридной силовой установкой семейства УАЗ.

Практическая ценность. Диссертационная работа была выполнена в рамках тематической работы Министерства образования и науки РФ «Научно-организационное, методическое и техническое обеспечение организации и поддержки научно-образовательных центров в области транспортных технологий и осуществление на основе комплексного использования материально-технических и кадровых возможностей совместных исследований и разработок» и программы правительства Москвы «Альтернативные источники энергии для больших городов». Внедрение в производство разработанных принципов и алгоритма управления автомобилем с ГСУ, а также рекомендаций по созданию гибридного автомобиля позволяет значительно улучшить эксплуатационные свойства автомобиля, что подтверждается теоретическими расчетами и экспериментальными исследованиями.

Реализация результатов. Результаты диссертационной работы реализованы в научно-образовательном центре «Автомобили с ГСУ» при подготовке предложений для предприятий автомобильной промышленности по разработке перспективных моделей автомобилей с ГСУ. В учебных целях, при проведении занятий по курсам «Теория автомобиля», «Конструирование и расчет автомобиля» и «Автоматизированные системы автомобиля» для студентов, обучающихся по специальности 190201.65 «Автомобиле и тракторостроение».

Апробация работы. Результаты исследований доложены на 49-ой международной научно-технической конференции ААИ «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров» МГТУ «МАМИ» (г. Москва, 2005г); на 4-ой Всероссийской научно-технической конференции «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» ТГУ (г. Тольятти, 2005г.), на 58-ой международной научно-технической конференции ААИ «Автомобиль и окружающая среда» ФГУП

НИЦИАМТ (г. Дмитров 2007г.), на 72-ой научно-технической и научно-методической сессии университета ХНАДУ (г. Харьков 2008г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, причем 3 в изданиях входящих в перечень ВАК РФ, 1 учебное пособие с грифом УМО и 4 научно-исследовательских отчета, по которым автор является ответственным исполнителем. Получен 1 патент на изобретение.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Карпухин, Кирилл Евгеньевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. По результатам анализа прогнозных исследований в области автомобилестроения, установлено, что в ближайшие 20 - 25 лет двигатель внутреннего сгорания (ДВС) будет являться основным элементом энергетических установок автотранспортных средств.

2. Современный автомобиль имеет ряд принципиальных недостатков, присущих ему при любой степени совершенства узлов и агрегатов:

- на всех циклах городского движения работа ДВС происходит на неблагоприятных топливно-экономических и экологических режимах;

- обязательная работа двигателя на остановках;

- невозможность рекуперации энергии торможения.

3. Указанные недостатки решают применением отдельных систем: регулируемых бесступенчатых передач; рекуператоров энергии торможении; систем «стоп - старт». Суммирование таких систем ведет к чрезвычайному усложнению и удорожанию конструкции автомобиля.

4. Комплексное решение указанных недостатков в условиях интенсивного городского движения достигается за счет применения гибридных силовых установок (ГСУ), из которых параллельная схема является предпочтительной для легковых автомобилей и грузовых автомобилей малой грузоподъемности.

5. Разработана компьютерная имитационная модель, позволяющая определить стратегию управления автомобилем с ГСУ параллельного типа, ориентированная, на выработку принципов, на разработку и отладку алгоритма управления агрегатами ГСУ при движении по заданному ездовому циклу (например, ездовой цикл по Правилам №83 ЕЭК ООН).

6. Разработана методика, получения рациональных значений основных параметров агрегатов ГСУ:

- мощности ДВС при работе по характеристике минимального удельного расхода;

- мощности обратимой электрической машины при работе в режиме тягового электродвигателя;

- мощности обратимой электрической машины при работе в режиме генератора;

- ёмкости накопителей электрической энергии;

- токовых и мощностных характеристик накопителей энергии.

7. На основании выполненных расчетов уточнены принципы и разработан алгоритм управления, описывающие работу автомобиля и агрегатов ГСУ при движении по заданному ездовому циклу.

8. Результаты имитационного моделирования позволили определить рациональные принципы и алгоритм управления ГСУ для городского автомобиля малой грузоподъемности: режимы работы ДВС по характеристике минимальных удельных расходов; пороговые скорости включения ДВС и ТЭД; сигналы управления ДВС, ТЭД, генератором и накопителями энергии.

9. Разработана и создана конструкция реального автомобиля с гибридной силовой установкой, позволяющая проводить сравнительный экспериментальный анализ различных схем гибридных силовых установок параллельного типа.

10. Разработана и реализована при испытаниях методика экспериментального определения дисбаланса электрической энергии применительно к автомобилю с ГСУ, в соответствии с правилом № 101 ЕЭК ООН

11. Реализация разработанного алгоритма управления позволила получить сокращение расхода топлива на опытном образце автомобиля с ГСУ по сравнению с базовым автомобилем «УАЗ 3153» с двигателем УМЗ - 4218.10 на 48%, обеспечение экологических норм не ниже ЕВРО-4 по результатам стендовых и дорожных испытаний на полигоне НИЦИАМ ФГУП НАМИ.

12. Результаты обработки эксперимента, показали, что расхождение результатов расчета по предложенной методике оценки топливной экономичности автомобиля с ГСУ с экспериментальными результатами не превышает 14,5 % , что является признаком адекватности предложенной расчетной модели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карпухин, Кирилл Евгеньевич, 2008 год

1. Автокаталог «Мир легковых автомобилей». Москва: Изд. «За рулём», 2008г.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский О.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений М.: Наука, 1971 г.

3. Аль-Масуд Тауфик, Прохоров В.А., Петленко А.Б., Гурьянов Д.И. Электропривод индивидуального транспортного средства особо малого класса//Научно-техн. Прогресс в автомобилестроении/Тез. докл. Научно-техн. Конф. М.-МАМИ, 1994 г.

4. Архангельский В.М., Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Энергетические показатели карбюраторных двигателей при их разгонах на режимах полной мощности. Двигателестроение. № 4 1988г.

5. Бахмутов С.В., Безверхий С.Ф., Статическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. Москва: МАМИ, 1994г.

6. Бахмутов С.В., Карунин А.Л., Селифонов В.В., Карпухин К.Е., Круташов А.В., Ломакин В.В., Баулина Е.Е., Урюков Ю.В. Конструктивные схемы автомобилей с гибридными силовыми установками.Учебное пособие. М. МГТУ «МАМИ» 2007г.

7. Бахмутов С.В., Круташов А.В., Селифонов В.В., Авруцкий Е.В., Карпухин К.Е., Баулина Е.Е. Патент на изобретение №2312030 от 29.12.2005г. «Комбинированная энергетическая установка полноприводного транспортного средства».

8. Бахмутов С.В., Селифонов В.В., Ломакин В.В., Карпухин К.Е. «Пути решения проблемы загрязнения окружающей среды автомобильным транспортом в мегаполисах». Тезисы 72-ой научно-технической и научно-методической сессии университета ХНАДУ Харьков 2008г.

9. Белоусов Б.Н., Куприянов А.А., Лексин К.Г., Попов С.Д., Ше-ломков С.А. — Алгоритм управления мотор-колесами АТС. Автомобильная промышленность №4, 2003 г.

10. Бендат Д., Пирсол А., Измерение и анализ случайных процессов. -Москва: Мир, 1974г.

11. Болштянский А.П., Зензин Ю.А., В.Е. Щерба «Основы конструкции автомобиля» учебное пособие. Москва: Изд. Легион Автодата 2005г.

12. Галлиев Р.К. Обоснование и выбор параметров конструкции комбинированной энергосиловой установки легкового автомобиля, диссертация кандидата технических наук. Ижевск: ИжГТУ 2002г.

13. Гибридные автомобили и их компоненты (обзор материалов зарубежной печати). Мобильная техника. № 1 2003г.

14. Голубев И.Р., Новиков Ю.В. Окружающая среда и транспорт. М.: Транспорт. 1987 г.

15. Гурьянов Д.И., Шахов В.Д., Петленко А.Б., Федоренко Е.Н. Полноприводный электромобиль с раздельным управлением // Электротехнические системы автотранспортных средств и их робототизированных производств / Сб. научн. тр. М.: МАМИ, 1997 г.

16. Данные Интернет портала www.wikipedia.ru

17. Данные Министерства природных ресурсов и экологии Российской федерации www.mnr.gov.ru/files/part/233918-chast v г 4.doc

18. Држенкинс Г., Ватте Д., Спектральный анализ и его приложения. т.1, 2. Москва: Мир, 1971г.

19. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Теория и расчет троллейбусов. М.: Высшая школа. 1981 г.

20. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Теория и расчет электрооборудования подвижного состава городского электрического транспорта. М.: Высшая школа. 1976 г.

21. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001г.

22. Звонов В.А., Козлов А.В., Кутенёв В.Ф. Экологическая безопасность автомобиля в полном жизненном цикле. — М.: НАМИ, 2001. 248 с.

23. Иванов A.M., Солнцев А.Н., Гаевский В.В. и др. Книга «Основы конструкции автомобиля» Москва: Изд. «За рулем» 2005г.

24. Иванов В.Н., Ерохов В.И. Экономия топлива на автомобильном транспорте. Москва: Транспорт 1984г.

25. Каменев В.Ф., Куров Б.А. Российское и международное нормирование вредных выбросов автотранспортных средств. // Автомобильная промышленность, 1993, № 12. с. 30-33.

26. Карпухин К.Е. «Логика работы гибридной силовой установки при движении в городском цикле». Тезисы 58 международной научно-технической конференции ААИ «Автомобиль и окружающая среда» Дмитров 2007г.

27. Карунин А.Л., Бахмутов С.В., Селифонов В.В., Вайсблюм М.Е., Баулина Е.Е., Карпухин К.Е. «Испытания экспериментального многоцелевого гибридного автомобиля». Журнал Автомобильная промышленность №7 2007г.

28. Карунин A.JL, Бахмутов С.В., Селифонов В.В., Круташов А.В., Карпухин К.Е., Баулина Е.Е., Авруцкий Е.В. «Экспериментальный многоцелевой гибридный автомобиль». Журнал Автомобильная промышленность №6 2006г.

29. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Для улучшения топливно-скоростных показателей легкового автомобиля. Автомобильная промышленность. №1 1987г.

30. Кондрашкин А.С., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля. Автомобильная промышленность. №4 1996г.

31. Кондрашкин А.С., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля. Автомобильная промышленность. №4 1996г.

32. Кондрашкин А.С., Филькин Н.М., Мезрин В.Г., Сальников В.Ю. Легковой автомобиль с гибридной силовой установкой. Результаты экспериментов. Автомобильная промышленность. № 11 2001г.

33. Ксеневич И.П., Ипатов А.А., Изосимов Д.Б. Технологии гибридных автомобилей: состояние и направления развития. Мобильная техника. №3, 2003 г.

34. Лежнев Л.Ю. Улучшение топливно-экономических и экологических показателей двигателей внутреннего сгорания в составе комбинированных энергетических установок автотранспортных средств. Москва: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ» 2005г.

35. Логачев В.Н. Электропривод электромобиля с комбинированной энергоустановкой и его эффективность. Дисс. М.: МАДИ, 1982 г.

36. Ломакин В.В., Карпухин К.Е., Кондрашов В.Н. Тенденции развития автомобилестроения. Учебное пособие Москва: МГТУ «МАМИ» 2008г.

37. Мищенко В.А., Мищенко Н.И., Мищенко А.В. Патент РФ №2132110.

38. Некрасов В.Г. «Каким быть ДВС для комбинированной силовой установки?» Автомобильная промышленность. № 2, 2003г.

39. Некрасов В.Г. «Топливная экономичность автомобиля с комбинированным силовым агрегатом». Автомобильная промышленность. № 12, 2000г.

40. Петленко А.Б. «Инвалидная коляска с раздельным электроприводом колес и комбинированной энергоустановкой». Москва: МАМИ, 1997г.

41. Петленко Б.И. «Математическое моделирование электромобиля с комбинированной энергоустановкой». Электричество, № 11, 1991г.

42. Петленко Б.И. Математическое моделирование и комплексная оценка эффективности электромобиля с комбинированной энергоустановкой. Кн. «Электрическое и электронное оборудование автомобилей, тракторов и их робототизированное производство. М.:МАМИ, 1992г.

43. Петленко Б.И. Математическое моделирование электромобиля с комбинированной энергоустановкой.//Электричество, № 11, 1991 г.

44. Сага об Инсайте . Авто ревю. №23 1999г.

45. Селифонов В.В., Баулина Е.Е., Авруцкий Е.В., Филонов А.И., Карпухин К.Е. «Испытания экспериментального образца гибридного транспортного». Журнал Строительные и дорожные машины №3 2007г. с.с. 23-28

46. Селифонов В.В., Баулина Е.Е., Карпухин К.Е. «Электромобиль особо малого класса с гибридной энергетической установкой». Журнал Автотракторное электрооборудование №9 2004г. с.с. 20-22

47. Селифонов В.В., Губанов И.О. «Исследование влияния рекуперативной системы привода на динамику разгона и торможения автомобиля» Кутаиси: Кутаисский политехнический институт 1989г.

48. Селифонов В.В., Карпухин К.Е. «Автомобили с гибридной силовой установкой». Журнал Машиностроитель №1 2003г. с.с. 39-41

49. Селифонов В.В., Карпухин К.Е. «Автомобили с гибридным приводом». Тезисы 4-ой Всероссийской научно-технической конференции Тольятти 2005г.

50. Селифонов В.В., Карпухин К.Е. «Автомобиль с гибридной силовой установкой. Алгоритм управления автомобилем с ГСУ». Материалы международного научного симпозиума к 140-летию МГТУ «МАМИ». Секция 1, подсекция «Автомобили». Часть 2 Москва 2005г. с.с. 13-18

51. Селифонов В.В., Карпухин К.Е. «Будущее за гибридными автомобилями». Журнал Машиностроитель №3 2004г. с.с. 43-45

52. Селифонов В.В., Круташов А.В., Баулина Е.Е. Патент №55445 на полезную модель «Приемно-распределительное устройство преимущественно для комбинированных энергетических установок транспортных средств (варианты)».

53. Селифонов В.В., Филонов А.И., Баулина Е.Е., Авруцкий Е.В., Карпухин К.Е. «Гибридные автомобили решение экологической проблемы автомобильного транспорта». Научный рецензируемый журнал Известия МГТУ «МАМИ № 2 (4) Москва 2007г. с.с. 30 - 44

54. Селифонов В.В., Фиронов A.M., Губанов И.О. «Комбинированная энергетическая установка городского автобуса и система управления» Москва: МАДИ 1991г.

55. Специальный технический регламент "О требованиях к выбросам автомобильной техникой, выпускаемой в обращение на территории Российской Федерации, вредных (загрязняющих) веществ". М.:2005 г.

56. Тарасик В.П. Теория движения автомобиля. Санкт Петербург: БХВ Петербург 2006г.

57. Транспортное средство переходного периода. Журнал Авто ревю. №21 1997г.

58. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Музафаров Р.С., Хамидулин Р.П. Выбор мощности тягового электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания и параметров накопителей гибридных силовых установок автомобилей. Учебное пособие Ижевск 2006г.

59. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Самохвалов Ф.В. Обоснование базовых параметров квадрицикла с гибридной энергосиловой установкой. Межвузовский сборник научный трудов "Техника, технологии и перспективные материалы". М.: МГИУ, 2003г.

60. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Скуба Д.В. Обоснование необходимости создания автомобиля особо малого класса (квадрицикла) с гибридной энергосиловой установкой. Машиностроение и инженерное образование. №2 2005г.

61. Умняшкин В.А., Филькина А.Н., Ившин К.С., Скуба Д.В. Автомобили особо малого класса (квадрициклы) с гибридной энергосиловой установкой. Под общ. ред. В.А. Умняшкина. — Ижевск: Научно-издательский центр "Регулярная и хаотическая динамика", 2004г.

62. Филькин Н.М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины. Диссертация д-ра технических наук. Ижевск: ИжГТУ 2001г.

63. Филькин Н.М. Требования к работе пускорегулирующей аппаратуры легкового автомобиля с комбинированной энергосиловой установкой. Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. -Курган: КГУ, 1999г.

64. Филькин Н.М., Кондрашкин А.С. Новая конструкция гибридной энергоустановки для малотоннажных грузовых автомобилей типа фургон и пикап. Успехи современного естествознания. № 10 2004г.

65. Филькина А.Н. Методика расчета параметров гибридной энергосиловой установки легкового автомобиля. Труды Международной научно-технической конференции "Современные информационные технологии".

66. Пенза: Пензенский технологический институт, 2004г.

67. Филькина А.Н. Методика расчета параметров гибридной энергосиловой установки легкового автомобиля. Труды Международной научно-технической конференции "Современные информационные технологии". — Пенза: Пензенский технологический институт, 2004г.

68. Филькина А.Н. Обоснование необходимости создания и серийного производства гибридного микролитражного автомобиля. Материалы Межвузовской научно-практической конференции "Актуальные проблемы науки в России". Выпуск 2. - Кузнецк: КИНУТ, 2004г.

69. Филькина А.Н. Проект создания квадрицикла с гибридной энергосиловой установкой. Современные наукоемкие технологии. №2 2004г.

70. Филькина А.Н., Умняшкин В.А., Музафаров Р.С. Основы теории исследования эксплуатационных свойств автомобиля. — Ижевск: ;Научно-издательский центр "Регулярная и хаотическая динамика", 2006г.

71. Эйдинов А.А. Автотранспортные с комбинированными энергоустановками. Москва: МГТУ «МАМИ» 2000г.

72. Эйдинов А.А. Расчет автомобилей с комбинированными энергоустановками. Москва: МГТУ «МАМИ» 2003г.

73. Эйдинов А.А., Каменев В.Ф., Лежнев Л.Ю. Электромобили и автомобили с КЭУ. Автомобильная промышленность. № 11 2002г.

74. Эйдинов А.А., Математические модели энергетики комбинированных силовых установок. Автомобильная промышленность. № 1 2002г.

75. Akihiro Kimura, Tetsuya Abe and Shoichi Sasaki. Drive force control of a parallel-series hybrid system. JSAE Review, Volume 20, Issue 3, July 1999.

76. David Coup. Toyota's Approach to Alternative Technology Vehicles: The Power of Diversification Strategies, Corporate Environmental Strategy, Volume 6, Issue 3, 1999.

77. Henein, Naeim A., Taraza, Dinu, Chalhoub, Nabil, Lai, Ming-Chai, Bryzik, Walter. Exploration of the contribution of the start/stop transients in HEV operation and emissions. SAE Paper 2000-01-3086.

78. Lin, Chan-Chiao, Filipi, Zoran, Wang, Yongsheng, Louca, Loucas, Peng, Huei, Assanis, Dennis, Stein, Jeffrey. Integrated, feed-forward hybrid electric vehicle simulation in SIMULINK and its use for power management studies. SAE Paper 2001.

79. Robert F. Nelson. Power requirements for batteries in hybrid electric vehicles. Journal of Power Sources, Volume 91, Issue 1, November 2000.

80. Routex, Jean Yves, Gay-Desharnais, Sebastien, Ehsani, Mark. Modeling of Hybrid Electric Vehicles using gyrator theory: Application to design. IEEE Vehicular Technology Conference, Volume 5, Issue 52ND, 2000.

81. Takeo Kiuchi, Satosh Taguchi, Katsunor Nakaya, Shigelcazu Fueta and Kenji Fukuda Electric generation control system for hybrid vehicle, Journal of Power Sources, Volume 70, Issue 1, 30 January 1998.

82. Willett Kempton and Torn Kubo. Electric-drive vehicles for peak power in Japan. Energy Policy, Volume 28, Issue 1, January 2000.

83. Yang, Yinglin, Parten, Micheal, Berg, Jordan, Maxwell, Tim. Modeling and control of a hybrid electric vehicle. IEEE Vehicular Technology Conference, Volume 5, Issue 52ND, 2000, Pages 2095-2100.

84. Yi-Fu Yang. Measurement of the maximum charge and discharge powers of a nickel/metal hydride battery for hybrid electric vehicles, Journal of Power Sources, Volume 75, Issue 1, September 1998.