Разработка методики расчета базовых параметров и характеристик гибридной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы для легкового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Лазарева, Анна Николаевна

• Лазарева, Анна Николаевна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лазарева, Анна Николаевна

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ РАСЧЕТА БАЗОВЫХ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК КОМБИНИРОВАННОЙ ЭНЕРГОСИЛОВОЙ УСТАНОВКИ.

1.1. Состояние вопросов выбора и обоснования теплового и электрического двигателей КЭУ параллельной компоновочной схемы

1.2. Общий обзор и анализ методик расчета передаточных чисел трансмиссий автомобилей.

1.3. Постановка цели и задач диссертационной работы.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ

АВТОМОБИЛЯ С ГИБРИДНОЙ ЭНЕРГОСИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ.

2.1. Выбор и обоснование схемы динамической модели автомобиля, оборудованного КЭСУ параллельной компоновочной схемы ТД и ЭД

2.2. Внутренние и внешние силы, действующие на гибридный автомобиль при его движении.

2.3. Разработка математических моделей характерных режимов движения автомобиля с гибридной энергетической установкой и механической трансмиссией.

Глава 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА БАЗОВЫХ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК КЭСУ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ.

3.1. Особенности расчета показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности гибридного автомобиля.

3.2. Методика расчета базовых параметров и характеристик КЭСУ параллельной компоновочной схемы.

Глава 4. РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КЭСУ,

РАЗРАБАТЫВАЕМЫХ ДЛЯ АВТОМОБИЛЕЙ МАЛОГО И ОСОБО МАЛОГО КЛАССОВ.

4.1. Обоснование мощностных показателей ЭД "чистого" электромобиля

4.2. Обоснование мощностных показателей ТД и ЭД гибридного автомобиля параллельной компоновочной схемы КЭУ.

4.3. Расчет и анализ особенностей расчета передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии легкового автомобиля, оборудованного КЭУ.

4.4. Расчет базовых параметров КЭСУ автомобиля особо малого класса (квадрицикла).

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Адекватность разработанных математических моделей движению реального гибридного автомобиля.

5.2. Экспериментальные исследования гибридного легкового автомобиля ИЖ-2126 "Ода".

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики расчета базовых параметров и характеристик гибридной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы для легкового автомобиля»

Высокая насыщенность машинами, оборудованными двигателями внутреннего сгорания (ДВС), привела к тому, что при работе они расходуют большое количество моторного топлива и выбрасывают в атмосферу вместе с отработавшими газами большое количество окиси углерода и других вредных составляющих, которые отрицательно влияют на здоровье человека и окружающую его природную среду. Поэтому над проблемами топливной экономичности и экологичности по различным направлениям работает большое количество ученых, конструкторов и других категорий людей, которые ищут пути и методы их решения.

Особенно остро стоит проблема экологии в крупных городах и около крупных автомагистралей. Например, в "Концепции обеспечения экологической безопасности города Москвы на период до 2001 года и более отдаленную перспективу" представлены данные Москомприроды за 1998 г., в которых отмечено, что в воздушный бассейн г. Москвы было выброшено 1737,3 тыс. тонн загрязняющих веществ, в том числе стационарными источниками 134,3 тыс. тонн, а передвижными источниками, в основном автомобильным транспортом, выброшено почти в 12 раз больше - 1603 тыс. тонн загрязняющих веществ. К сожалению, подобная картина наблюдается и в других крупных городах, например, в Нижнем Новгороде 86 % загрязнения воздуха дает автотранспорт [97]. При этом не отмечено существенных изменений в экологии крупных городов и мегаполисов в последние годы. Количество транспортных средств в ближайшей перспективе будет непрерывно увеличиваться. Например, в соответствии с концепцией развития автомобильной промышленности России (Распоряжение правительства РФ от 16 июля 2002 года № 978-р) парк легковых автомобилей возрастет к 2010 году с 21,2 до 30-33 млн. штук, в том числе иностранного производства (большая часть из которых не новые) с 4,6 до 7-8 млн. штук. При этом число легковых автомобилей на 1 тыс. жителей увеличится со 140 до 245 штук.

Одним из эффективных направлений повышения топливной экономичности и уменьшения выбросов токсичных веществ с отработавшими газами ДВС является применения в их конструкциях электропривода. В последние годы четко обозначились два направления развития машин с электромеханическими приводами, первое - создание чистого электромобиля, второе - разработка электромеханического привода с комбинированной (гибридной) энергетической установкой. Из-за отсутствия доступных для массового производства эффективных накопителей электрической энергии чистые электромобили имеют относительно малые пробеги на одной зарядке. Это и является одной из основных причин исследований возможности и эффективности использования в конструкциях автомобилей комбинированных энергетических установок.

Указанные выше проблемы создания чистого электромобиля позволили сделать вывод многим ученым автомобилестроения о необходимости проведения исследований, направленных на разработку конструкций комбинированных (гибридных) энергетических установок (КЭУ) транспортных средств, состоящих из теплового (карбюраторный, дизельный и др.) и электрического двигателей [29, 30]. На основе КЭУ можно создавать комбинированные энергосиловые установки (КЭСУ), представляющие собой совокупность КЭУ и трансмиссии, которые позволяют более эффективно использовать электрическую (электродвигатель) и тепловую (тепловой двигатель) энергия при выполнении заданного объема работ, что в результате позволяет улучшить топливную экономичность на 30-50 %, уменьшить уровень шума, существенно повысить экологическую безопасность транспортных средств (на 40 % и более). Улучшение указанных эксплуатационных свойств происходит за счет возможности применения в конструкции маломощного теплового двигателя и обеспечения его работы на установившихся или близких к ним режимах. В процессе торможения и замедления происходит рекуперация кинетической энергии транспортного средства, т.е. электродвигатель работает в генераторном режиме, подзаряжая накопители электрической энергии, которые в сравнении с "чистым" электромобилем будут работать в более легких эксплуатационных режимах, что позволит значительно увеличить их долговечность.

Отметим, что данное направление создания энергосиловых установок перспективно и для дорожно-строительных, сельскохозяйственных, технологических, стационарных обрабатывающих и других типов машин, которые используют в своих конструкциях тепловые двигатели.

Цель диссертационной работы. Исходя из состояния вопросов разработки КЭСУ для транспортных машин, тенденций и перспектив их развития для легковых автомобилей в диссертационной работе исследуются наименее изученные проблемы, связанные с разработкой новых теоретических и расчетных методов исследования КЭСУ. Кратко основную цель диссертационной работы можно сформулировать следующим образом: разработка методики расчета и обоснования базовых параметров и характеристик гибридной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы ДВС И ЭД, обеспечивающих оптимальные (наиболее рациональные) тягово-скоростные свойства и топливную экономичность гибридному автомобилю и реализация этой методики в виде комплекса программных средств на ПЭВМ.

Задачи исследований. Сформулированная цель и проведенный анализ нерешенных проблем по теме диссертации позволили определить следующие основные задачи исследований диссертационной работы:

1. Разработать математическую модель движения гибридного автомобиля, позволяющую наиболее точно рассчитывать показатели тягово-скоростных свойств и топливной экономичности в различных условиях эксплуатации.

2. На основе обоснованной математической модели разработать алгоритмы расчета показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности гибридного автомобиля.

3. Разработать методику расчета и обоснования базовых параметров и характеристик гибридной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы теплового и электрического двигателей, к которым относятся: внешние скоростные характеристики теплового и электрического двигателей, количество ступеней и передаточные числа трансмиссии.

4. Реализовать разработанную методику в виде комплекса программных средств на ПЭВМ.

5. Выполнить расчетные исследования для гибридных автомобилей малого и особо малого классов.

6. Доказать адекватность разработанной математической модели движению реального гибридного автомобиля.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является КЭСУ параллельной компоновочной схемы ДВС и ЭД автомобилей малого и особо малого классов. Предметом исследования являются методики расчета, обоснования и оптимизации базовых параметров и характеристик гибридной энергосиловой установки, к которым относятся внешние скоростные характеристики ДВС и ЭД, количество ступеней и передаточные числа трансмиссии.

Методы исследований. Теоретические методы исследования базируются на теориях движения и эксплуатационных свойств транспортных машин, математического моделирования и параметрической оптимизации, анализа и синтеза сложных технических систем, программирования, дифференциальных уравнений и численных методов вычислений. Расчетные исследования проведены на основе разработанных автором диссертации программных средств. Экспериментальные исследования выполнены с помощью специализированной контрольно-измерительной аппаратуры в соответствии с нормативными документами на проведение экспериментальных исследований тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобилей.

Достоверность и обоснованность. Достоверность исследований обеспечена обоснованностью теоретических положений, реализацией их в конструкциях экспериментальных образцов легковых автомобилей, оборудованных КЭСУ, экспериментальной проверкой в лабораторных и дорожных условиях.

На защиту выносятся результаты теоретических, расчетных и экспериментальных исследований гибридных легковых автомобилей малого и особо малого классов, оборудованных КЭСУ параллельной компоновочной схемы ДВС и ЭД, включающие: динамические модели автомобиля, оборудованного КЭСУ; математические модели характерных режимов движения автомобиля с гибридной энергетической установкой и механической трансмиссией; методику расчета базовых параметров и характеристик КЭСУ параллельной компоновочной схемы; методику обоснования мощностных показателей электродвигателя "чистого" электромобиля; результаты расчетных исследований, обосновывающих базовые параметры КЭСУ для автомобиля малого и особо малого классов; результаты экспериментальных исследований созданного гибридного автомобиля малого класса.

Научная новизна. Научная новизна выполненной диссертации заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель движения автомобиля, оборудованного КЭСУ, отличающаяся от известных учетом упругодемпфирующих свойств трансмиссии и позволяющая более точно проводить расчет показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности.

2. Впервые разработана комплексная методика расчета и обоснования внешних скоростных характеристик ДВС и ЭД, количества ступеней и передаточных чисел трансмиссии гибридной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы ДВС и ЭД для легкового автомобиля малого и особо малого классов.

3. Разработанная методика реализована в виде комплекса программных средств на ПЭВМ, позволяющего выполнять параметрический анализ и синтез базовых параметров КЭСУ легкового автомобиля.

4. Обоснованы наиболее рациональные базовые параметры КЭСУ для гибридного автомобиля особо малого класса (квадрицикла).

5. Разработаны научно-обоснованные рекомендации по созданию КЭСУ параллельной компоновочной схемы ДВС и ЭД для автомобилей малого и особо малого классов.

Практическая полезность. Внедрение в практику проектирования разработанной методики, реализованной в виде комплекса программных средств, позволяет, во-первых, обоснованно выбирать базовые параметры КЭСУ параллельной компоновочной схемы, обеспечивающие автомобилю наилучшие эксплуатационные свойства. Во-вторых, возможность проведения исследований влияния различных конструктивных и мощностных параметров и характеристик КЭСУ на эксплуатационные свойства автомобиля позволяет существенно сокращать сроки разработки новых конструкций и объем доводочных испытаний за счет выбора наиболее эффективных конструктивных решений, причем возможно сделать это еще на ранней стадии проектирования.

Реализация результатов. Разработанные теоретические положения диссертационной работы внедрены в практику проектирования и применяются при разработке новых экспериментальных конструкций гибридных автомобилей, создаваемых в ГОУ ВПО ИжГТУ и ГОУ ВПО МГТУ "МАМИ", а также в учебном процессе при подготовке дипломированных инженеров и магистров в ГОУ ВПО ИжГТУ по специальностям автомобилестроения и в учебном процессе филиала научно-образовательного центра ГОУ ВПО МГТУ "МАМИ" "Автомобильный транспорт с гибридными силовыми установками" при ГОУ ВПО ИжГТУ.

Апробация работы. В период 2003-2006 г.г. автор диссертации принимал активное участие в исследованиях и создании экспериментальных образцов КЭСУ. Диссертационная работа выполнялась в соответствии с подпрограммой "Транспорт" научно-технической программы Минобразования РФ "Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники" [60] (2003-2004 г.г.), в рамках гранта по фундаментальным исследованиям в области технических наук Минобразования РФ [62] (2003-2004 г.г.), в рамках договора с Московским государственным техническим университетом "МАМИ" [57, 69] (2005 г.), в рамках аналитической ведомственной целевой программы Минобрнауки РФ "Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)" [61] (2006 г.) и по договору с Московским государственным техническим университетом "МАМИ" в рамках Государственного контракта 2006-РИ-16.0/005/146 "Научно-организационное, методическое и техническое обеспечение организации и поддержки научно-образовательных центров в области транспортных технологий и осуществление на основе комплексного использования материально-технических и кадровых возможностей совместных исследований и разработок" (VIII очередь) [63] (2006 г.).

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на Восьмой Всероссийской научно-технической конференции "Информационные технологии в науке, проектировании и производстве" (г. Нижний Новгород, 2003 г.); на III Международной научно-практической конференции "Моделирование. Теория, методы и средства" (г. Новочеркасск, 2003 г.); на II Всероссийской научно-практической конференции "Социально-экономическое развитие России" (г. Пенза, 2003 г.); на III Международной научно-практической конференции "Математическое моделирование в образовании, науке и производстве" (г. Тирасполь, 2003 г.); па VIII Международной конференции "Образование. Экология. Экономика. Информатика" (г. Астрахань, 2003 г.); на III Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы информатики в образовании, управлении, экономике и технике" (г. Пенза, 2003 г.); на IV Международной научно-практической конференции "Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики" (г. Новочеркасск, 2003 г.); на XV и XVI Международных интернет-конференциях молодых ученых, аспирантов и студентов по современным проблемам машиноведения (г. Москва, института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 2003-2004 г.г.); на VI Международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права" (г. Москва, 2003 г.); на II Международной научно-практической конференции "Проблемы синергетики в трибологии, трибоэлектрохимии, материаловедении и мехатронике" (г. Новочеркасск, 2003 г.); на Международной научно-технической конференции "Современные информационные технологии" (г. Пенза, 2003-2004 г.г.); на IV Международной научно-практической конференции "Компьютерные технологии в науке, производстве и экономических процессах" (г. Новочеркасск, 2003 г.); на Международной научной конференции "Анализ и синтез как методы научного познания" (г. Таганрог, 2004 г.); на Первой заочной электронной конференции "Приоритетные направления развития науки, технологий и техники" (г. Москва, 2004 г.); на Всероссийской молодежной научно-практической конференции "Инновации в науке, технике, образовании и социальной сфере" (г. Казань, 2003 г.); на Межвузовской научно-практической конференции "Актуальные проблемы науки в России" (г. Кузнецк, 2004 г.); на IV Международной научно-практической конференции "Моделирование. Теория, методы и средства(г. Новочеркасск, 2004 г.); на Международной конференции "Информационные технологии в образовании, технике и медицине" (г. Волгоград, 2004 г.); на Всероссийской интернет-конференции с международным участием "Проблемы экологии в современном мире" (г. Тамбов, 2004 г.); на заочной электронной конференции "Экология промышленных регионов России" (г. Москва, 2004 г.); на II Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов "Информационные технологии, системный анализ и управление" (г.

Таганрог, 2004 г.); на заочных Всероссийских научно-технических конференциях "Современные промышленные технологии" (г. Нижний Новгород, 2004-2005 г.г.); на 13-ой Всероссийской научно-технической конференции "Информационные технологии в науке, проектировании и производстве" (г. Нижний Новгород, 2004 г.); на Всероссийской выставке-ярмарке научно-исследовательских работ и инновационной деятельности студентов, аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений РФ "Иннов-2005" в рамках П-ой специализированной выставки инноваций в промышленном производстве "Высокие технологии XXI века" (г. Новочеркасск, 2005 г.); на IV-ой Международной специализированной выставке "Машиностроение. Металлургия. Металлообработка - 2005" (г. Ижевск, 2005 г.).

Диссертация неоднократно докладывалась и обсуждалась на кафедре ГОУ ВПО ИжГТУ «Автомобили и металлообрабатывающее оборудование» и на кафедре ГОУ ВПО УдГУ «Дизайн промышленных изделий», а также на производственно-технических совещаниях в Управлении главного конструктора и в отделе компьютерных систем и технологий ОАО «ИжАвто».

Публикации. По теме диссертации опубликована 1 монография (в соавторстве); 30 научных статей; 2 тезиса докладов; выпущено 6 отчетов о научно-исследовательских работах, выполненных в соответствии научно-техническими программами Минобрнауки РФ.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и выводов, списка литературы (109 наименований). Общее количество страниц в диссертационной работе 164. Основная часть содержит 128 страниц текста, в том числе 19 рисунков и 18 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Лазарева, Анна Николаевна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

1. Для учета влияния упругодемпфирующих свойств трансмиссии па динамику движения заднеприводного гибридного автомобиля с механической ступенчатой коробкой передач при параллельной компоновке ДВС и ЭД, соединенных между собой согласующим редуктором, достаточно применить семимассовую математическую модель движения с четырьмя упругодемпфирующими участками.

2. В КЭСУ с точки зрения повышения топливной экономичности наиболее рационально реализовать параллельную работу маломощного ДВС и ЭД, работающего в режиме генератора или двигателя в зависимости от условий движения. ДВС имеет необходимые мощности на высоких частотах вращения вала для движения с большими скоростями, но обладает плохой динамикой разгона автомобиля. ЭД позволяет компенсировать этот недостаток за счет реализации высоких крутящих моментов на малых частотах вращения выходного вала КЭСУ. Поэтому необходимую дополнительную энергию при разгоне можно получать от накопителя энергии через ЭД, а продолжать движение с постоянными и близкими к ним скоростями (при малых ускорениях) только на ДВС.

3. Разработанная методика расчета базовых параметров и характеристик гибридной энергосиловой установки параллельной компоновочной схемы для легкового автомобиля позволяет выполнить расчет, обоснование и оптимизацию базовых параметров и характеристик КЭСУ (внешние скоростные характеристики ДВС и ЭД, количество ступеней и передаточные числа трансмиссии) по множеству показателей тягово-скоростных свойств и топливной экономичности, которые рассматриваются как частных критериев оптимальности.

4. Внешняя скоростная характеристика КЭУ существенно отличается от внешней скоростной характеристики ДВС из-за высоких крутящих моментов

ЭД на малых частотах вращения его вала, которые быстро уменьшаются при переходе в зону высоких частот вращения. Такой характер изменения крутящего момента существенно осложняет выбор и обоснование наиболее рациональных передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии. На начальном этапе создания КЭСУ динамическая характеристика, представляющая собой зависимость динамического фактора автомобиля от его скорости движения, позволяет выбирать для каждой скорости движения передачу трансмиссии, обеспечивающую наилучшие тягово-скоростные свойства гибридному автомобилю.

5. Из-за особенностей внешней скоростной характеристики КЭУ динамичный разгон (разгон за минимально-возможное время) гибридного автомобиля, оборудованного КЭСУ с параллельной компоновочной схемой ДВС и ЭД, практически невозможно реализовать без автоматических систем контроля процесса разгона и переключения передач.

6. При создании гибридного легкового автомобиля массой от 800 до 1100 кг, оборудованного КЭСУ с параллельной компоновочной схемой ДВС и ЭД, достаточно трехступенчатой коробки передач. Переход на трехступенчатую коробку передач позволит, во-первых, уменьшить материалоемкость разрабатываемой КЭСУ, во-вторых, облегчить управление автомобилем.

7. При создании гибридного квадрицикла автомобильного типа класса L7, оборудованного КЭСУ с параллельной компоновочной схемой ДВС и ЭД, ограничение на мощность ЭД во всем диапазоне изменения частоты вращения выходного вала КЭУ определяется в соответствии с формулой Кэд = 15 - ЫдВС, где Ыднс - соответствующая мощность ДВС. В этом случае КЭСУ позволит существенно улучшить тягово-скоростные свойства квадрицикла в сравнении с его аналогом, оборудованном только ДВС. При этом суммарная мощность энергетической установки квадрицикла будет не более 15 кВт, т.е. он будет относиться к транспортным средствам типа L7.

8. Результаты расчетных значений показателей тягово-скоростных свойств по разработанным математическим моделям движения гибридного автомобиля отличаются от экспериментальных значений не более чем на 4,6 %. Это говорит о достаточно высокой степени адекватности разработанных программных средств, а следовательно и математических моделей движению реальных гибридных автомобилей.

9. На реальных гибридных автомобилях показано, что применение в конструкциях легковых автомобилей КЭСУ с параллельной компоновочной схемой ДВС и ЭД позволяет в сравнении с автомобилями, оборудованными штатными ДВС, улучшить топливную экономичность до 30 % практически без изменения конструкции автомобиля-носителя КЭСУ и уменьшить общие выбросы в атмосферу токсичных составляющих с отработавшими газами на 35 - 40 %.

10. Результаты диссертационной работы были использованы при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в соответствии:

- с подпрограммой "Транспорт" научно-технической программы Минобрнауки РФ "Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники" (2004 - 2005 г.г.);

- с грантом по фундаментальным исследованиям в области технических наук Минобрнауки РФ (2003 - 2004 г.г.);

- с аналитической ведомственной целевой программой Минобрнауки РФ "Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лазарева, Анна Николаевна, 2006 год

1. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. - М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

2. Александров И.К. Механические трансмиссии. Потери с учетом нагрузочных режимов// Автомобильная промышленность. 1995. - № 12. - С. 16-17.

3. Андреев А.В. Передача трением. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

4. Анискин Л.Г., Квитко Х.Д. Методика выбора ряда передаточных чисел трансмиссии автомобиля, обеспечивающих его разгон за минимальное время// Автомобильная промышленность. 1963. -№ 10. - С. 25-29.

5. Анискин Л.Г., Квитко Х.Д. О выборе оптимального ряда передач трансмиссии автомобиля// Сборник трудов Челябинского политехнического института. -№ 52. 1969. - С. 6-17.

6. Антонов А.С., Кононович Ю.А., Магидович Е.А., Прозоров B.C. Армейские автомобили. Теория. М.: Воениздат, 1970. - 526 с.

7. Артамонов М.Д., Иларионов В.А., Морин М.М. Теория автомобиля и автомобильного двигателя. М.: Машиностроение, 1968. - 283 с.

8. Архангельский В.М., Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Энергетические показатели карбюраторных двигателей при их разгонах на режимах полной мощности// Двигателестроение. 1988. - № 4. - С. 9-11 и 23.

9. Барский И.Б., Эглит И.М., Шарипов В.М. Инженерный метод расчета полной работы буксования тракторной муфты сцепления// Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 9. - С. 16-17.

10. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища Школа, 1978. - 168 с.

11. Богданов Э.Ф. Потери энергии и время включения фрикционных устройств кривошипных прессов// Вестник машиностроения. 1995. -№ 7. - С. 12-14.

12. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С., Полунгян А.А. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости/ Под общ. ред. Н.Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983. - 299 с.

13. Вернигор В.А., Солонский А.С. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.

14. Волков В.Е., Кишкурно В.И., Корнилов С.Н., Мирзоев Г.К. Проблемы топливной экономичности легкового автомобиля и некоторые пути их решения// Автомобильная промышленность. 1984. -№ 1. - С. 13-14.

15. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. А.И. Аксенова. М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

16. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес JI.X. и др. Грузовые автомобили/ Под ред. В.В. Осепчугова. М.: Машиностроение, 1979. - 384 с.

17. Гапоян Д.Т., Кичжи А.С. Коробки передач легковых автомобилей. -М.: НИИНавтопром, 1968. 106 с.

18. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейш. шк., 1986.206 с.

19. Гришкевич А.И., Бусел Г.Ф., Бутусов Г.Ф. и др. Проектирование трансмиссий автомобилей. Справочник/ Под общ. ред. А.И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984. - 268 с.

20. Громов Д.И., Гилелес Л.Х. Расчет ряда передаточных чисел трансмиссии по условию минимума времени разгона автомобиля// Автомобильная промышленность. 1969. -№ 11. - С. 20-21.

21. Даценко И.К. К вопросу определения величины передаточных чисел коробки передач грузового автомобиля// Труды Киевского автодорожного института. Сборник № 2. - Киев: Гос. изд-во технической литературы УССР, 1955.-С. 18-27.

22. Ждановский Н.С., Ковригин А.И., Шкрабак B.C., Соминин А.В. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотранспортного типа. JL: Машиностроение, 1974. - 222 с.

23. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957. - 453 с.

24. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. -278 с.

25. Иларионов В.А., Морин М.М., Сергеев Н.М. и др. Теория и конструкция автомобиля. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.-368 с.

26. Кацыгин В.В., Бобровик А.И. Анализ показателей разгона агрегата с учетом буксования// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1975.-№ 10.-С. 13-15.

27. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.236 с.

28. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Методика расчета передаточных чисел трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986. - № 2. - С. 16-17.

29. Кондрашкин А.С., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля// Автомобильная промышленность. -1996.-№4. с. 9-10.

30. Кондрашкин А.С., Филькин Н.М., Мезрин В.Г., Сальников В.Ю. Легковой автомобиль с гибридной силовой установкой. Результаты экспериментов// Автомобильная промышленность. 2001. - № 11. - С. 9-10.

31. Королюк B.C., Портенко Н.И., Скороход А.В., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. литературы, 1985. - 640 с.

32. Кошарный Н.Ф. Некоторые закономерности динамики взаимодействия колеса с грунтом// Автомобильная промышленность. 1977. -№ 1.-С. 15-17.

33. Куликов Н.К. Динамический ряд передаточных чисел коробки передач// Автомобильная промышленность. 1958. -№ 12. - С. 19-22.

34. Куликов Н.К. Метод расчета передаточных чисел коробки передач автомобиля// Автомобильная промышленность. 1951.-№6.-С. 10-13.

35. Латария Б.Е. Выбор передаточного числа главной передачи грузовых автомобилей и автопоездов, работающих в горных условиях// Автомобильная промышленность. 1970. -№ 10. - С. 3-5.

36. Лахно Р.П., Нифонтов Б.Н. Выбор числа ступеней и передаточных чисел силовой передачи автопоездов для междугородных грузовых перевозок. -М.: НИИНавтопром, 1967. 85 С.

37. Литвинов А.С. Теория эксплуатационных свойств автомобилей. М.: МАДИ, 1975.- 178 с.

38. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

39. Лурье М.И. Выбор мощности двигателя и параметров трансмиссии дизельных грузовых автомобилей и автопоездов общего назначения// Труды НАМИ. Выпуск № 96. - М.: НАМИ, 1968.

40. Лурье М.И. Выбор передаточных чисел силовой передачи малолитражного автомобиля// Автомобильная промышленность. 1959. - № 7. -С. 22-26.

41. Лурье М.И., Сорочан Ю.П. Исследование влияния числа ступеней коробки передач на средние скорости и расходы топлива грузового автомобиля и автопоезда// Автомобилестроение. М.: НИИНавтопром, 1969. - № 4.

42. Лурье М.И., Токарев А.А. Скоростные качества и топливная экономичность автомобиля. М.: Машиностроение, 1967. - 164 с.

43. Лурье М.И., Шмидт А.Г. Выбор мощности двигателя и передаточных чисел трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. -1969.-№9.-С. 21-23.

44. Мартынов В.К., Выров Б.Я. Аналог ременной передачи// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1984. - С. 44-49.

45. Матикашвили И.В. Подбор передаточных чисел трансмиссии горного автомобиля// Труды института машиноведения Академии наук Грузинской ССР.-Том № 1.-Тбилиси: 1963.-С. 119-122.

46. Нарбут А.Н., Халиков Р.Т. Влияние характеристики двигателя и передаточных чисел коробки передач на среднюю скорость автопоезда// ЭИ "Конструкции автомобилей".-М.: НИИНавтопром, 1980.-№ 6.-С. 12-17.

47. Нарбут А.Н., Халиков Р.Т., Симаков А.Н., Титаренко B.C. Влияние ряда передаточных чисел на разгон автопоезда// Автомобильная промышленность. 1980. -№ 8. - С. 13-16.

48. Наркевич Э.И., Токарев А.А. Оптимизация мощности двигателя и параметров трансмиссии городских автобусов. М.: НИИНавтопром, 1978. - 32 с.

49. Нифонтов Б.Н. Графический метод тягового расчета автомобилей и автопоездов// Труды института комплексных транспортных проблем при Госплане СССР. Выпуск № 6. - М.: 1967.-С. 121-128.

50. Нифонтов Б.Н. К вопросу выбора числа ступеней и величины передаточных чисел силовой передачи междугородных автопоездов// Труды института комплексных транспортных проблем при Госплане СССР. Выпуск № 6. - М.: 1967.-С. 81-120.

51. Петров М.А. О выборе числа передач и ряда передаточных чисел трансмиссии автомобиля// Труды Сибирского автодорожного института.

52. Сборник № 6. Омск: СибАДИ, 1957. - С. 46-72.

53. Петрушов В.А., Московкин В.В., Евграфов А.Н. Мощностной баланс автомобиля/ Под общ. ред. В.А. Петрушова. М.: Машиностроение, 1984. - 160 с.

54. Полунгян А.А., Кондрашкин С.И., Плужников Б.И. Моделирование разгона автомобиля с учетом динамики трансмиссии// Динамика транспортных средств: Межвузовский сборник трудов. М.: ВЗМИ, 1982. - С. 138-147.

55. Полунгян А.А., Фоминых А.Б. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин, методы расчета и снижения ее на стадии проектирования// Труды МВТУ "Колесные машины высокой проходимости". -М.: МВТУ, 1986.-С. 61-75.

56. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам/ Под. ред. B.C. Полякова. 2-е изд., испр. и доп. - Л.: Машиностроение, 1979. -344 с.

57. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2-х томах. Учеб. для вузов/ Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999 (2000). - 488 (641) с.

58. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник/ А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел, Г.Ф. Бутусов и др.; Под общ. ред. А.И. Гришкевича. -М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

59. НИР: ВНТИЦ, 0120.0 406598/ Ижевский государственный технический университет; Руководитель работы В.А. Умняшкин. Ижевск: ИжГТУ, 2005. -11 с. - Исполн.: А.Н. Филькина (Лазарева), Д.В. Скуба, К.С. Ившип.

60. Родионов В.Ф., Фиттерман Б.М. Легковые автомобили (проектирование автомобилей). М.: Машиностроение, 1971. - 504 с.

61. РТМ 37.031.007-78. Автомобили и автопоезда. Методы комплексного исследования и оптимизации тягово-скоростных свойств и топливной экономичности. Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ. - 142 с.

62. Светлицкий В.А. Передачи с гибкой связью: Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1967. - 156 с.

63. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля/ Под ред. В.А. Скотникова. М.:

64. Агропромиздат, 1986.-383 с.

65. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

66. Тедорадзе Р.Г., Бежашвили Н.Д. Влияние тяговых свойств автомобиля на процесс обгона// Автомобильная промышленность. 1985. - № 4. - С. 17-18.

67. Токарев А. А. Гиперболический ряд передаточных чисел трансмиссии//Автомобильная промышленность, 1975.-№9.-С. 16-18.

68. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. - 224 с.

69. Токарев А.А., Наркевич Э.И., Шур О.З. и др. Исследование скоростных свойств и топливной экономичности автобусов при эксплуатации на магистралях// Автомобильная промышленность. 1978. - № 11. - С. 27-29.

70. Умняшкин В.А., Сазонов В.В., Филькин Н.М. Эксплуатационные свойства автомобиля: Учебное пособие по дисциплине "Теория автомобиля". -Ижевск: Издательство ИжГТУ, 2002. 180 с.

71. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация передаточных чиселступенчатых механических трансмиссий машин// Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции TPG'98. Ижевск: ИжГТУ, 1998. -С. 349-354.

72. Успенский И.Н. Конструирование трансмиссии автомобиля. Коробки передач. Горький: Изд-во ГПИ, 1980. - 58 с.

73. Файнштейн Я.И. Передаточные числа трансмиссий и методы их определения// Труды Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства (ВИМ). Том № 137. - М.: 1965. - С. 214223.

74. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 236 с.

75. Филькин Н.М. Методики оптимизации параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины. Ижевск: ИжГТУ, 2001. - 79 с.

76. Филькин Н.М. Оптимизация передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии легкового автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. - 193 с.

77. Фуфаева И. Опыт Нижнего// Вести СоЭС. Нижний Новгород: Международный Социально-экологический Союз, 2001. -№ 4 (19).

78. Хачиян А.С., Морозов К.А., Луканин В.Н. и др. Двигатели внутреннего сгорания/ Под ред. В.Н. Луканина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1985. - 311 с.

79. Хлыстов Ф.Л. Тяговые расчеты гусеничных и колесных автомашин. -М.: Изд-во ОНТИ-НКТП-СССР, 1937. 144 с.

80. Цитович И.С., Митин Б.Е., Дзюнь В.А. Надежность трансмиссий автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1985. - 143 с.

81. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1972. - 384 с.

82. Чудаков Д.А. Теория подбора передач для сельскохозяйственных тракторов// Труды НАТИ. М.: НАТИ, 1938. - С. 23-34.

83. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том 1. Теория автомобиля. - М.: Изд-во Академии наук СССР, 1961. -463 с.

84. Шмидт А.Г., Новохатный П.Н., Сытин К.Ю. Мощностные показатели двигателя на режиме разгона автомобиля// Автомобильная промышленность. 1977. -№ 7. - С. 8-10.

85. Gammer U. Auslegung von Kraftfahrzeug Getrieben nach der maximalen mittleren Geschwindigkeit//ATZ. - 1969.-№ 71. - S. 271-274.

86. Grace Gibb. French propose alternative to EEC power-to-weight measure. Commerc. Mot, 1973. - № 3523 (137). - 42 p.

87. Hoche Augustin. Zur Optimierung der Auslegung des Antriebssystems fur Kraftfahrzeuge. Dresden: Wiss. Z. Techn. Univ., 1988. - № 1 (37). - S. 73-79.

88. Hohn B.-R. Auslegungskriterien zukunftiger Kfz-Getriebe// VDI Bericht. 1986.-Nr. 579.-S. 1-23.

89. Hohn B.-R. Kraftstoffeinsparung durch Getriebe?// VDI Bericht. 1980. -Nr. 374. - S. 163.