Разработка и реализация перестраиваемых звеньев квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.17, кандидат технических наук Воробьева, Елена Ивановна

• Воробьева, Елена Ивановна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Воробьева, Елена Ивановна

Введение

Глава первая. Особенности проектирования цифровых фильтров

1.1. Основы проектирования одномерных цифровых фильтров

1.1.1. Передаточные функции цифровых фильтров

1.1.2. Синтез алгоритмов цифровой фильтрации

1.2. Основы проектирования квадратурных цифровых фильтров

1.2.1. Операторы квадратурной обработки сигналов

1.2.2. Структурная реализация передаточных функций с комплексными коэффициентами

Выводы по первой главе

Глава вторая. Конструирование операторов квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств

2.1. Конструирование операторов перестраиваемых звеньев квадратурных цифровых фильтров и корректоров на основе аналогового фильтра-прототипа

2.1.1. Методология конструирования операторов квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств

2.1.2. Конструирование операторов перестраиваемых звеньев квадратурных цифровых фильтров низких и высоких частот '

2.1.3. Конструирование операторов перестраиваемых звеньев квадратурных цифровых полосовых и режекторных фильтров

2.2. Конструирование операторов квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств на основе цифрового прототипа

2.2.1. Конструирование операторов квадратурных цифровых фильтров

2.2.2. Конструирование операторов квадратурных цифровых корректоров

2.2.3. Конструирование операторов квадратурных цифровых универсальных звеньев

Выводы по второй главе

Глава третья. Структурный синтез квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств

3.1. Методология структурного синтеза квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств

3.1.1. Общая методика синтеза квадратурных цифровых избирательных избирательных устройств

3.1.2. Методика построения графов, используемых при синтезе квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств

3.2. Структурный синтез квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств с помощью графов

3.2.1. Структурный синтез перестраиваемых звеньев квадратурных цифровых фильтров

3.2.2. Структурный синтез цифровых квадратурных частотно-избирательных устройств на основе базового модуля

3.2.3. Структурный синтез универсальных звеньев квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств

Выводы по третьей главе

Глава четвертая. Реализация квадратурных частотно-избирательных устройств цифровой обработки сигналов на основе цифровых процессоров сигналов

4.1. Генерация ассемблерного кода для реализации квадратурных устройств цифровой обработки сигналовна основе ЦПС

4.1.1. Методология построения подсистемы генерации ассемблерного кода на основе ЦПС

4.1.2. Алгоритм ввода графа устройств цифровой обработки сигналов в ЭВМ и проверки их физической реализуемости

4.1.3. Алгоритм генерации ассемблерного кода для ЦПС

4.2. Программная реализация квадратурных устройств цифровой обработки сигналов на ЦПС TMS320C

4.2.1. Реализация звеньев перестраиваемых квадратурных полосовых фильтров

4.2.2. Реализация звеньев квадратурных цифровых режекторных фильтров

4.2.3. Реализация звеньев квадратурных цифровых высокочастотных и низкочастотных фильтров

Выводы по четвертой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и реализация перестраиваемых звеньев квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств»

Актуальность темы. Тенденции развития радиоэлектроники таковы, что в системах связи, видеотехники, телеметрии, локации и др. неуклонно растет удельный вес цифровой обработки сигналов (ЦОС). Создаваемые для этих целей универсальные и специализированные процессоры позволяют обеспечить: реализацию сложных и многофункциональных систем обработки; высокую повторяемость и точность реализации характеристик; расширенные возможности управления ими; высокую помехоустойчивость и надежность; широкие возможности диагностики и унификации. В теории и практике ЦОС наибольшее распространение получили одномерные цифровые фильтры (ЦФ). При этом явно недостаточное внимание уделено квадратурным цифровым, частотно-избирательным устройствам (КЦЧИУ), хотя последние обладают рядом достоинств.

Во-первых, КЦЧИУ имеют симметричную, относительно центральной частоты, амплитудно-частотную характеристику (АЧХ), что особенно важно при обработке сложных сигналов, например, модулированных колебаний.

Во-вторых, характеристики таких устройств в наибольшей степени приближаются к характеристикам аналоговых прототипов, что позволяет их использовать для различных моделирующих систем, а также в качестве фильтров, с определенными требованиями к фазочастотным (ФЧХ) и временным характеристикам.

В-третьих, они обладают дополнительными степенями свободы, открывающими перспективу реализации устройств с широкими возможностями управления частотными характеристиками (ЧХ). В частности, они обладают возможностью сдвига (по оси частот) произвольных АЧХ без искажения их формы.

В-четвертых, КЦЧИУ незаменимы при обработке парафазных сигналов, использующихся в таких устройствах, как преобразователи угловых 6 перемещений, следящие системы в радиосвязи и радиолокации, квадратурные тракты приема сигналов и т.п.

Таким образом, достаточно актуальной представляется задача проектирования квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств и, прежде всего, их базовых звеньев, включая разработку операторов передаточных функций; синтез алгоритмов (структур), оптимально реализующих разработанные операторы и отвечающие многообразию требований к частотным характеристикам; реализацию данных устройств на современной элементной базе. С учетом вышеизложенных достоинств особый теоретический и практический интерес представляет вопрос проектирования квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств с перестраиваемыми частотными характеристиками, что и стало предметом исследований в настоящей диссертации.

Диссертация выполнена в соответствии с одним из основных научных направлений Воронежского государственного технического университета «Перспективные радиоэлектронные и лазерные устройства, системы передачи, приема и обработки информации», межвузовской комплексной программой 2.11 «Перспективные информационные технологии в высшей школе» и межвузовской научно-технической программой Н.Т.414 «Методы и технические средства обеспечения безопасности информации». Целью работы является разработка методов и средств проектирования звеньев квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств с управляемыми характеристиками, включая конструирование операторов, структурный синтез и программную реализацию на базе цифровых процессоров сигналов (ЦПС).

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи: 1. Исследование методов и средств проектирования одномерных цифровых фильтров и корректоров, включая аспекты управления их частотными характеристиками, вопросы автоматизации конструирования их операторов и программной реализации на ЦПС. 7

2. Разработка методики построения операторов звеньев перестраиваемых квадратурных цифровых фильтров и корректоров, с заданными свойствами управления собственной частотой и полосой, а также для перестройки со сменой вида частотной характеристики (универсальные звенья).

3. Разработка методики структурного синтеза звеньев перестраиваемых квадратурных цифровых частотно-избирательных устройств, включая оптимизацию по количеству операций управляемых компонентов.

4. Синтез структурных схем (алгоритмов) звеньев перестраиваемых квадратурных цифровых фильтров и корректоров, реализующие различные виды перестройки частотных характеристик.

5. Разработка методики, алгоритма и комплекса программ для автоматизации процедуры генерации ассемблерных кодов ЦПС при реализации звеньев перестраиваемых КЦЧИУ.

6 Программная реализация синтезированных структур (алгоритмов) звеньев перестраиваемых КЦЧИУ, на основе современных ЦПС.

7. Внедрение результатов синтеза звеньев перестраиваемых КЦЧИУ в промышленные разработки и учебный процесс.

Объект исследования. Объектом исследования диссертационной работы являются звенья квадратурных частотно-избирательных устройств (фильтров и корректоров) с управляемыми частотными характеристиками, включая методологию конструирования их операторов, синтеза их структур (алгоритмов) и генерации ассемблерных кодов для их программной реализации на ЦПС.

Методы исследования. В диссертационной работе использованы основы теории множеств и графов, методы теории функций комплексного переменного, аналитической геометрии, элементы теории алгоритмов, а также электрических цепей и цифровой обработки сигналов.

Научная новизна полученных результатов. В диссертационной работе получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной: разработана методика конструирования операторов для звеньев 8 перестраиваемых КЦЧИУ на основе аналогового прототипа, отличающаяся тем, что синтез операторов осуществляется в комплексном пространстве с последующим выделением действительных коэффициентов, независимо управляющих основными параметрами частотных характеристик; предложена методика получения операторов звеньев перестраиваемых КЦЧИУ на основе цифрового прототипа, отличающаяся тем, что сконструированные операторы позволяют осуществлять управление ЧХ звеньев, как путем их переноса по оси частот без искажения АЧХ, так и взаимно независимо перестраивать основные параметры ЧХ; с использованием разработанных методик получены новые операторы звеньев перестраиваемых квадратурных цифровых фильтров нижних частот (КЦФНЧ), фильтров верхних частот (КЦФВЧ), полосовых фильтров (КЦПФ), режекторных фильтров (КЦРФ), фазовых корректоров (КЦФК) и амплитудных корректоров (КЦАК), отличающиеся от аналогов наличием специально выделенных коэффициентов, однозначно соответствующих параметрам ЧХ данных звеньев; предложена методика конструирования операторов квадратурных цифровых универсальных звеньев (КЦУЗ) с многомерным входом и выходом, отличающаяся возможностью получения перестраиваемых звеньев, одновременно обеспечивающих возможность перестройки как со сменой вида ЧХ, так и взаимно независимое управление основными параметрами ЧХ; с использованием аппарата теории графов предложена методика топологического синтеза структур звеньев перестраиваемых КЦЧИУ, отличающаяся возможностью оптимизации проектных решений по количеству операций умножения, в т. ч и умножения на управляемые коэффициенты звеньев; на основе предложенной методики топологического синтеза получены структуры звеньев перестраиваемых КЦФНЧ, КЦФВЧ, КЦПФ, КЦРФ, КЦФК, КЦАК, отличающиеся оптимальным количеством операций умножения на 9 постоянные и перестраиваемые коэффициенты, защищенные авторскими свидетельствами; разработан алгоритм, реализованный в соответствующем пакете программ, позволяющий в отличие от аналогов генерировать ассемблерные коды ЦПС применительно к структурам перестраиваемых КЦЧИУ, т.е. фактически автоматизировать процесс их программной реализации. Практическая ценность полученных результатов. Разработанные в диссертации методики позволяют проектировать перестраиваемые КЦЧИУ различного типа с широкими возможностями по управлению ЧХ, включая: -взаимно независимую перестройку ЧХ; -сдвиг АЧХ по оси частот без изменения ее формы;

-перестройку со сменой вида ЧХ и одновременным применением вышеуказанных перестроек.

При этом синтезированные структуры звеньев КЦЧИУ являются оптимальными с точки зрения количества операций задержки и умножения (в т. ч. и на управляющие коэффициенты), что обеспечивает повышение быстродействия (расширение полосы обрабатываемых сигналов), экономию объема используемой для их реализации в ЦПС памяти, расширение динамического диапазона КЦЧИУ.

Разработанный пакет прикладных программ позволяет автоматизировать процедуру синтеза КЦЧИУ на стадии их реализации в виде ЦПС. С использованием данного пакета осуществлен синтез и реализация практических квадратурных цифровых фильтров (КЦФ) на базе процессора ТМ8320С54. Внедрение результатов. Научные результаты, полученные в диссертационной работе, были внедрены в Воронежском НИИ связи.

В частности, с их применением разработаны следующие устройства: квадратурные цифровые рекурсивные фильтры для аппаратуры радиосвязи; квадратурные амплитудные и фазовые корректоры для коррекции неравномерности канала радиосвязи;

10 гребенка квадратурных фильтров для блока защиты от узкополосных помех.

Использование результатов диссертационной работы при проектировании устройств квадратурной цифровой обработки сигналов позволило повысить их технические характеристики, в частности, увеличить спектр обрабатываемых сигналов, расширить динамический диапазон, снизить шумы округления.

Ожидаемый экономический эффект от использования методов и процессорной обработки, а также разработанных устройств цифровой обработки сигналов в разрабатываемой аппаратуре связи составляет 102,4 тыс. рублей.

Кроме того результаты диссертационной работы используются в Воронежском государственном техническом университете в ходе курсового и дипломного проектирования на кафедре систем информационной безопасности студентами специальностей 200700 «Радиотехника» и 201800 «Защищенные телекоммуникационные системы», в т. ч. по дисциплинам «Теоретические основы цифровой обработки сигналов», «Теория электрической связи», «Электроника и схемотехника» и «Цифровые процессоры сигналов», что подтверждено актом внедрения в учебный процесс.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:

1.Всесоюзн. научн.-тех.конф. Прием и анализ сверхнизкочастотных колебаний естественного происхождения: Тез. докл. - Воронеж, 1987.

2. XVI - науч.-тех. конф. Техника средств связи: Тез. докл.- Воронеж, 1988.

3 .Научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава Воронежского государственного технического университета, 1987-1999г. Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано тринадцать печатных работ, включая одну монографию и пять авторских свидетельств.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 89 наименований, и 4

Заключение диссертации по теме «Радиотехнические и телевизионные системы и устройства», Воробьева, Елена Ивановна

135 Выводы

1. Разработана методика и алгоритм автоматизации процедуры генерации ассемблерного кода для КЦЧИУ на основе перехода от описания в виде графов к описанию стандартными последовательностями команд ЦПС.

2. Разработана подсистема генерации реализации ассемблерного кода для современного высокопроизводителього ЦПС TMS320C54 фирмы Texas Instruments,

3. На основе предложенных методик выполнена реализация разработанных звеньев перестраиваемых КЦФНЧ, КЦФВЧ, КЦПФ и КЦРФ.

136

Заключение

Результатом работы является создание методик синтеза звеньев перестраиваемых КЦЧИУ, в том числе были разработаны структуры звеньев перестраиваемых КЦФ с различными типами частотных характеристик (КЦФНЧ, КЦФВЧ, КЦПФ, КЦРФ, КЦФК, КЦАК).

В частности было выполнено следующее:

1. Исследованы методы и средства проектирования ЦФ и ЦК, включая аспекты управления их частотными характеристиками, вопросы автоматизации конструирования их операторов и программной реализации на ЦПС.

2.Разработаны методики построения операторов звеньев перестраиваемых КЦЧИУ, с заданными свойствами управления собственной частотой и полосой, а также для перестройки со сменой вида частотной характеристики (КЦУЗ).

На основе предложенных методик получены таблицы новых аналитических выражений для операторов звеньев перестраиваемых КЦЧИУ со специально выделенными в них коэффициентами, обеспечивающими перестройку параметров частотных характеристик.

3.С использованием аппарата теории графов разработана методика структурного синтеза звеньев перестраиваемых КЦЧИУ, включая КЦФ и КЦК. С помощью разработанной методики были синтезированы различные структуры звеньев перестраиваемых КЦЧИУ.

Была предложена методика синтеза КЦУЗ с помощью графов, на основе которой были построены КЦУЗ с (многомерным входом и многомерным выходом) ЧХ, управляемыми параметрами и перестройкой вида ЧХ.

4.Разработаны методика, алгоритм и программный комплекс для автоматизации процедуры генерации ассемблерных кодов при реализации звеньев перестраиваемых КЦЧИУ на основе ЦПОС TMS320C54 фирмы Texas Instruments.

137

Выполнена реализация спроектированных КЦФ с различными типами частотных характеристик на базе ЦПС.

Полученные результаты используются в ВГТУ при проведении в ходе курсового и дипломного проектирования на кафедре систем информационно безопасности студентами специальностей "Радиотехника" и "Защищенные телекоммуникационные системы" по дисциплинам специализации "Теоретические основы цифровой обработки сигналов", "Теория электрической связи", "Электроника и схемотехника", "Цифровые процессоры сигналов". Кроме того, результаты данной диссертационной работы были внедрены в Воронежском НИИ связи, на основании чего были разработаны

- квадратурные цифровые фильтры для аппаратуры мобильной радиосвязи;

- квадратурные цифровые амплитудные и фазовые корректоры для коррекции неравномерности канала радиосвязи;

- гребенка квадратурных цифровых фильтров для блока защиты от узкополосных помех.

Результаты эксплуатации и внедрения показали, что использование результатов диссертационной работы при проектировании устройств квадратурной цифровой обработки сигналов позволило повысить их технические характеристики, в частности увеличить спектр обрабатываемых сигналов, расширить динамический диапазон, снизить шумы округления.

138

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Воробьева, Елена Ивановна, 2000 год

1. Антонью А. Цифровые фильтры: Анализ и проектирование. — М.: Радио и связь, 1983. — 320 с.

2. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике.

3. М.: Сов. радио, 1971. — 328 с.

4. Введение в цифровую фильтрацию/ Под ред. Р. Богнера и А. Константинидиса. — М.: Мир, 1976. — 216 с.

5. Верешкин А.Е., Катковник В.Я. Линейные цифровые фильтры и методы их реализации: Анализ ошибок квантования по уровню. — М.: Сов. радио, 1973. — 152 с.

6. Голд Б., Рейдер И. Цифровая обработка сигналов. — М.: Сов. радио, 1973. — 367 с.

7. Гольденберг JI.M., Вутыльский Ю.Т., Поляк М.Н. Цифровые устройства на интегральных схемах в технике связи. — М.: Связь, 1979. — 232 с.

8. Цифровая обработка сигналов: Справочник / JI.M. Гольденберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк. — М.: Радио и связь, 1985. — 312 с.

9. Гольденберг JI.M., Левчук Ю.П., Поляк М.Н. Цифровые фильтры — М.: Связь, 1974.— 160 с.

10. Цифровые фильтры и их применение: Пер. с англ. / В. Каппелини, А.Дж. Константинидис, П. Эмилиани. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 360 с.

11. Ю.Лэм Г. Аналоговые и цифровые фильтры. Расчет и реализация: Пер. с англ./Под ред. И.Н. Теплюка. — М.: Мир, 1982. — 592 с.

12. П.Мизин H.A., Матвеев A.A. Цифровые фильтры (анализ, синтез, реализация с использованием ЭВМ). —М.: Связь, 1979. — 240 с.12.0ппенгенм A.B., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов. — М.: Связь. —, 416 с.

13. Остапенко А.Г. Анализ и синтез линейных радиоэлектронных цепей с помощью графов: Аналоговые и цифровые фильтры. —М.: Радио и связь, 1985.280 с.139

14. Пелед А., Лиу Б. Цифровая обработка сигналов: Теория, проектирование, реализация: Пер. с англ. А.И. Петренко и др./Под ред. А.И. Петренко. — Киев: Вища школа, 1979. — 264 с.

15. Применение цифровой обработки сигналов/Под ред. Э. Оппенгейма. М.: Мир, 1980.— 532 с.

16. Современная теория фильтров и их проектирование/Под ред. Г. Темеша, С. Митры. — М.: Мир, 1977. — 560 с.

17. Рабинер Д., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. —М.: Мир, 1976. — 848 с.

18. Хэмминг Р.В. Цифровые фильтры: Пер. с англ. — М.: Недра, 1987. —221 с.

19. Цифровые фильтры в электросвязи и радиотехнике/А.В. Брунчеко, Ю.Т. Бутыльский, Л.М. Гольденберг и др.; Под ред. Л.М. Гольденберга. — М.: Радио и связь, 1982. — 224 с.

20. Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах: Справочное пособие/Ф.Б. Высоцкий, В.И. Алексеев, В.И. Пачин и др.; Под ред. Б.ф. Высоцкого. —М.: Радио и связь, 1984. — '216 с.

21. Ланнэ A.A. Нелинейные динамические системы: Синтез, оптимизация, идентификация. —Л.: Военная академия связи, 1985. — 240 с.

22. Цифровой процессор обработки сигналов с аналоговыми устройствами ввода/вывода/Под ред. A.A. Ланнэ. — Л.: ВАС, 1985. — 88 с.

23. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей/Пер, с англ. Н.П. Ильиной; Под ред. O.A. Чембровского. —М.: Машиностроение, 1980. — 271 с.140

24. Титце У., ШенкК. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство: Пер. с нем. —М.: Мир, 1982. — 512 с.

25. Рекурсивные фильтры на микропроцессорах/ Под ред. А.Г. Остапенко.

26. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.

27. Петровский A.A. Методы и микропроцессорные средства обработки широкополосных и быстропротекающих процессов в реальном времени. — Минск: Наука и техника, 1988. —361 с.

28. Мухопад Ю.Ф. Проектирование специализированных микропроцессорных вычислителей. — Новосибирск: Наука, 1981. — 161 с.

29. Джек Шэндл. Суперпроцессор сигналов фирмы "Огух //Электроника.1989. — №7.— с. 37 -38.

30. Компилятор для проектирования цифровых процессоров на ПК // Электроника. — 1988. — Т. 61. — № 5. — С. 16.

31. Байков В.Д., Смолов В.Б. Специализированные процессоры: Итерационные алгоритмы и структуры. — М.: Радио и связь, 1985. — 288 с.

32. Куньсянь JI„ Франц ДЖ.А., Санмар-мл.Р. Цифровые процессоры обработки сигналов серии ТМ5320//ТИИЭР. — 1987. — № 9. — С. 8—27.

33. Constantinides A.G. Spectral Transformations for Digital Filters // Proc. IEEE. 1970. - Vol. 117.-P. 1580- 1585.

34. Валуев A.A. Комплексные цифровые фильтры // Радиотехника. — 1985. —№8. — С. 19—22.

35. Regalia P.A., Mitra S.K., Fadavi Ardekani J. Implementation of Real Cofficient Digital Filters Using Complex Arithmetic // IEEE Trans. - 1987. - Vol. С -34, №04. - P. 345 -352.141

36. Neuvo Y., Rajan G., Mitra S.K. Design of Narrow Band FIR Bandpass Digital Filters with Redeced Arithmetic Complexity // IEEE Trans. - 1987. - Vol. C. -34, №04.-P. 409 - 419.

37. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 832 с.

38. Справочник по расчету ARC- схем/ Под ред. A.A. Ланнэ. М.: Радио и связь, 1984. - 368 с.

39. Зыков A.A. Теория конечных графов. Новосибирск: Наука, 1969.543 с.

40. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977. 344 с.

41. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы: Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 583 с.

42. Вермишев Ю.Х. Основы автоматизации проектирования. М.: Радио и связь, 1988.-280 с.

43. Ланнэ A.A. Оптимальный синтез линейных электрических цепей. М.: Связь, 1969.-240 с.

44. Ланнэ A.A. Оптимальный синтез линейных электронных схем. М.: Связь, 1978.-336 с.

45. Шор Н.Э. Метода минимизации недифференцируемых функций и их приложения. К.: Наукова дужа, 1979. - 143 с.

46. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация/ Пер. с англ. М.: Мир, 1985.-509 с.49.3ангвилл У. Нелинейное программирование. Единый подход: Пер. с англ. -М.: Сов. Радио, 1973.-312 с.

47. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование/ Пер. с англ. -М.: Мир, 1975. 534 с.

48. Жиглявский A.A., Жилинскас А.Г. Методы поиска глобального экстремума. М.: Наука, 1991. - 248 с.

49. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980.- 520 с.142

50. Айзерман М.А., Алескеров Ф.Т. Выбор вариантов: основы теории. -М.: Наука, 1990.-240 с.

51. Цифровые процессоры обработки сигналов: Справочник / Под ред.

52. A.Г. Остапенко. М: Радио и связь 1994. - 264с. (Остапенко А.Г., Лавлинский С.И., Сушков А.Б., Воробьева Е.И., Пентюхов В.В., Артюхов В.Г., Кондратюк1. B.А.)

53. Проценко И.Г., Сипко В.В., Кораблин М.В., Воробьева Е.И. Система цифровой обработки информации для автоматизации функциональных устройств микро-ЭВМ. // Методы и устройства цифровой и аналоговой обработки информации. Воронеж, 1987. С 31 - 33.

54. Остапенко А.Г., Воробьева Е.И., Кириллов Г.К. Моделирование цифровых многочастотных синтезаторов на основе квадратурного умножителя частоты // Техника средств связи: Тез. докл. XVI науч.-тех. конф. Воронеж, 1988. С 60.

55. Воробьева Е.И. Автоматизированное проектирование квадратурных цифровых фильтров // Техника средств связи: Тез. докдл. XVI науч.-тех. конф. -Воронеж, 1988. С. 63.

56. Воробьева Е.И., Гайдуков A.M. Синтез квадратурных умножителей частоты // Устройства и методы цифровой и аналоговой обработки сигналов. -Воронеж, 1988. С.88-91.

57. Воробьева Е.И. Нелинейные преобразователи цифрового телевизионного сигнала // Методы и устройства цифровой и аналоговой обработки и формирования сигналов. Воронеж, 1990. С. 84-90.

58. Остапенко А.Г., Воробьева Е.И. Адаптивные фильтры в системах с квадратурной обработкой сигналов // Методы исследования нестационарных и адаптивных систем. Воронеж, 1989. С. 102.143

59. Альбац М.Е. Справочник по расчету фильтров и линий задержки. М.: Энергия, 1963.-200 с.

60. Валуев A.A. Свойства дискретных эквивалентов, основанных на формулах численного интегрирования // Тр. МЭИ. 1985. - Вып. 516. - С. 5862.

61. Каппелини В., Константинидис А.Дж., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применение: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 360 с.

62. Мингазин А.Т. Вопросы аппаратурной реализации цифровых фильтров без операции явного умножения // Радиотехника. 1981. - №4. - С. 49-51.

63. Петренко А.И., Бублик С.А. Построение устройств цифровой обработки сигналов на микропроцессорах // Изв. Вузов СССР. Сер. Радиоэлектроника. 1981. - Т.24, №6. - С. 4-15.

64. Аналоговая и цифровая электроника: Учебник для вузов/ Ю.Ф.Опадчий, О.П. Глудкин, А.И. Гуров; Под ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1996. - 768 е.: ил.

65. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. М.: Энергоиздат, 1981. - 199 с.

66. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М.: Энергия, 1975. - 447 с.

67. Александров П.С. Лекции по аналитической геометрии, дополненные необходимыми сведениями из алгебры, «Наука», 1968.

68. Погорелов A.B. Аналитическая геометрия, «Наука», 1968.144

69. Колмогороа А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа, «Наука», 1972.

70. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного, «Наука», 1965.

71. Привалов И.И. Введение в теорию функций комплексного переменного, «Наука», 1967.

72. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования, «Наука», 1971.

73. Диткин В.А., Прудников А.П. Интегральные преобразования и операционное исчисление, СМБ, Физматгиз, 1961.79.3еманян А. Интегральные преобразования обобщенных функций, «Наука», в печати.

74. Алексеенко А.Г., Галицын A.A., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. М.: Радио и связь, 1984. - 272 с.

75. Гришин Ю.Н., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. Микропроцессоры в радиотехнических системах / Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Радио и связь, 1982-280 с.

76. Егоров Е.А., Лабутин С.А. Расщепление модулированных сигналов с помощью линий задержки в задачах синтеза нелинейных систем // Теоретическая электротехника. Вып. 38. Респ. Межвед. науч.-техн. Сборник. -Львов: Вища школа, 1985. С. 75-81

77. Хвощ С.Т., Варлинский H.H., Попов Е.А. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления. / Под ред. С.Г. Хвоща. -Л.: Машиностроение, 1987. 640 с.

78. Построение экспертных систем / Под ред. Ф. Хейеса-Рота. М.: Мир, 1987.-370 с.

79. А.с. 1561197 Цифровой квадратурный фильтр. Остапенко А.Г., Воробьева E.H. Опубл. в Б.И. 30.04.90, бюлл. № 16145

80. А.с. 1495978 Цифровой квадратурный фильтр. Остапенко А.Г., Воробьева Е.И., Власенко В.В. Опубл. в Б.И. 23.07.89, бюлл. №27

81. А.С. 1561198 Цифровой квадратурный фильтр. Остапенко А.Г., Воробьева Е.И., Власенко В.В. Опубл. в Б.И. 30.04.90, бюлл. №16

82. А.с. 1561196 Цифровой квадратурный фильтр. Остапенко А.Г., Воробьева Е.И. Опубл. в Б.И. 30.04.90, бюлл. № 16

83. А.с. 1660130 Цифровой фильтр квадратурных составляющих Остапенко А.Г., Лавлинский С.И., Воробьева Е.И., Власенко В.В. Опубл. в Б.И. 30.06.91, бюлл. №24.146