Разработка и обоснование параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением на автоматизированной доильной установке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Клименко, Денис Борисович

• Клименко, Денис Борисович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Клименко, Денис Борисович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА

1.1 Состояние проблемы исследований устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением

1.2 Классификация и анализ устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ

2.1 Разработка конструктивно-технологической схемы ав-

томатизированной доильной установки с устройством для санитарной обработки вымени коров перед доением

2.2 Теоретические исследования рабочего процесса устройства для санитарной обработки вымени коров

2.2.1 Расчет параметров ворса щетки

2.2.2 Расчет усилия счесывания, развиваемого ворсом

2.2.3 Исследование движение ворса по поверхности вымени

2.2.3.1 Общая постановка задачи и результаты ранее проведенных исследований

2.2.3.2 Определение координаты конца ворса на поверхности вымени

2.2.3.3 Определение усилия создаваемого ворсом щетки на поверхности вымени коро-

Стр. 8

12

31

43

вы

2.2.4 Определение необходимого числа ворса на щетку

2.2.5 Расчет потребной мощности на привод устройства для санитарной обработки вымени коров

2.3 ВЫВОДЫ

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

3.1 Общая методика экспериментальных исследований

3.1.1 Методика экспериментального исследования оп-

ределения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы

3.1.1.1 Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы на отрыв

3.1.1.2 Методика экспериментального исследования определения прочности связи навоза с кожным покровом вымени коровы на сдвиг

3.1.2 Методика экспериментального исследования определения болевого порога соска вымени коровы

3.1.3 Методика экспериментального исследования определение упругих свойств ворса щетки

3.1.3.1 Методика экспериментального исследования упругих свойств ворса при осевой

сжимающей нагрузке без фиксации точки приложения и сохранении направления

силы

3.1.3.2 Методика экспериментального исследования упругих свойств ворса при осевой сжимающей нагрузке с фиксации точки приложения и сохранении направления силы

3.1.4 Методика экспериментального исследования силы сопротивления изгибу ворса от величины деформации

3.1.5 Методика определения положения конца ворса в зависимости от угла поворота щетки для проведения численного эксперимента и определения интегрального усилия воздействия

3.1.6 Методика экспериментального исследования потребной мощности привода устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением

3.1.7 Методика экспериментального исследования оптимизации параметров устройства для санитарной обработки вымни

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

4.1 Результаты экспериментальных исследований прочности связи навоза и кожного покрова вымени коровы

4.2 Результаты экспериментальных исследований определения болевого порога соска вымени коровы

4.3 Результаты экспериментальных исследований определения упругих свойств ворса щетки

4.3.1 Результаты экспериментальных исследований упругих свойств ворса при осевой сжимающей нагрузке без фиксации точки приложения и сохранении направления силы

4.3.2 Результаты экспериментальных исследований упругих свойств ворса при осевой сжимающей нагрузке с фиксацией точки приложения и сохранении направления силы

4.4 Результаты экспериментальных исследований по определению силы сопротивления изгибу ворса от величины деформации

4.5 Результаты проведения численного экспериментального исследования по определению основных параметров движения ворса и интегрального усилия воздейст-

105

ВИЯ

4.6 Результаты экспериментальных исследований потребной мощности привода устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением

4.7 Результаты экспериментальных исследований по оптимизации параметров устройства для санитарной обработки вымени коровы

4.8 ВЫВОДЫ

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ И ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

5.1 Условия производственных испытаний

5.2 Методика испытаний

5.3 Результаты производственных испытаний устройства для санитарной обработки вымени коров

5.4 Экономическая эффективность устройства для санитар-

ной обработки вымени коров перед доением

5.4.1 Экономическая эффективность экспериментального устройства от снижения затрат ручного труда

5.4.2 Лимитная цена экспериментального устройства

5.4.3 Экономическая эффективность экспериментального устройства от увеличения продуктивности коров

5.4.4 Расчет экономической эффективности экспериментального устройства

5.5 ВЫВОДЫ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением на автоматизированной доильной установке»

ВВЕДЕНИЕ

За последние годы созданы эффективные доильные установки, обеспечивающие при доении в стойлах и в специализированных доильных залах поточную технологию доения коров и первичной обработки молока. Однако они не обеспечивают выполнение операции по санитарной обработки вымени коров, необходимость которой обусловлена требованиями не только сохранения, но и повышения продуктивности животных. Продуктивность тем выше, чем полнее опорожняется вымя коровы во время доения. Степень опорожнения вымени зависит от качества стимуляции рефлекса молокоотдачи, без которого наиболее ценная альвеолярная порция молока не может быть извлечена из вымени.

Опытные дояры, стимулируя молокоотдачу подмыванием вымени теплой водой и массажем, добиваются хорошего припуска коровой альвеолярной порции молока. Но на стимулирование молокоотдачи операторами затрачивается много времени, что снижает производительность их труда.

Одним из методов подготовки коров к доению и получения чистого молока в бактериальном отношении является механизированный массаж и, подмывание вымени теплой водой с использованием устройств для санитарной обработки вымени перед доением, поскольку подмывание вымени коров из общего ведра повышает опасность переноса инфекции от одной коровы к другой.

В связи с вышеизложенным возникла необходимость создания такой машины, которая могла бы вызывать устойчивый рефлекс молокоотдачи и обеспечивать качественную очистку молочной железы от загрязнений, способствия получению молока с наименьшим содержанием микроорганизмов и механических загрязнений и повысить производительность труда операторов.

Цель исследования. Повышение эффективности процесса доения коров, качества очистки вымени, а также увеличение производительности труда оператора путем разработки и обоснования параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.

Объект исследования. Процесс санитарной обработки вымени коров перед доением и техническое средство его обеспечения.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия устройства для санитарной обработки с выменем коровы перед доением в зависимости от: параметров ворса, усилия воздействия ворса, частоты вращения щетки, продолжительности воздействия устройства.

Методика исследования. В процессе теоретических исследований использовались методы математического анализа, теоретической механики, сопротивления материалов, математического и компьютерного моделирования.

Экспериментальные исследования проводили в соответствии с общепринятыми методами планирования многофакторного эксперимента с использованием действующих ГОСТов и ОСТов разработанных методик и лабораторных исследований с применением измерительных приборов и оборудования, лабораторных установок. Научная новизна работы

- разработано устройство для санитарной обработки вымени коров перед доением;

- предложена методика воздействия экспериментального устройства на поверхность вымени коровы перед доением;

- разработана математическая модель рабочего процесса устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением;

- установлены закономерности изменения затрачиваемой мощности привода щеток экспериментального устройства в зависимости от частоты вращения щеток и величины деформации ворса.

Практическую значимость представляют:

- конструктивно - технологическая схема автоматизированной доильной установки, обладающей новизной (патент № 2244417);

- результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию параметров устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.

Реализация результатов исследований. На основе результатов проведенных исследований изготовлена опытная партия устройств для санитарной обработки вымени коров перед доением в количестве 4 шт. Разработанные устройства с положительным эффектом внедрены в хозяйствах Белгородской области ( ЗАО «РусАгоПравда» и ООО «РусьАгро»).

Апробация. Материалы исследований и разработок были доложены и одобрены на международных научно-производственных конференциях (Белгород 2002, 2003, 2004, 2005; Подольск, ВНИИМЖ, 2004; Харюв, ХНТУСГ ¡мет Петра Василенка 2006; Москва МЭСХ 2007).

Публикации. Основные положения диссертации отражены в 7 печатных работах, в том числе 1 работа в издании ВАК РФ, 1 патент № 2244417.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 143 страницах машинописного текста, включая список литературы из 149 наименований (в том числе на 5 иностранных языках), содержит 83 рисунка, 5 таблиц, 24 приложения. На защиту выносятся следующие научные положения:

- конструктивно-технологическая схема устройства для санитарной обработки вымени коров;

- теоретические положения по обоснованию параметров устройства с учетом влияния физико-механических и технологических свойств ворса на процесс обмыва вымени позволяющие вызвать интенсивный рефлекс мо-локоотдачи;

- результаты экспериментальных исследований и испытаний в производственных условиях, позволяющие определить оптимальные параметры устройства для санитарной обработки вымени коров перед доением.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Клименко, Денис Борисович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ результатов исследований, а также анализ и систематизация известных технических решений свидетельствуют о том, что одно из перспективных направлений в создании устройства для санитарной обработки вымени перед доением - создание устройств в виде цилиндрических щеток (патент № 2444417).

2.Экспериментальными исследованиями установлено, что для площади контакта £ = 19,63 см2 при увеличении толщины навоза от 1 до 3 мм, усилие разрушения связи на отрыв уменьшается с 13,27 до 4,22 //., а так же и на сдвиг - от 4,83 до 2,02 //при влажности 75 ± 5%.

3. Результаты исследований по определению болевого порога сосков вымени коровы свидетельствуют, что при нагружения сосков контактной частью стержня давлением Р = 0,207 Н/мм2, животные не проявляли беспокойство, а превышение установленного давления на сосок приводило животных в беспокойное состояние .

4. Анализ результатов исследований упругих свойств ворса показал, что потеря устойчивости ворса наблюдается при более высоком значении осевой сжимающей нагрузки и для случая фиксации точки приложения сжимающей силы, чем для случая, когда сохранялось только направление силы. Так для ворса диаметром 1 мм и длиной 30 мм при фиксации точки приложения сил это усилие составляет 0,318 Я, а при отсутствии фиксации 0,0409 Н.

5. Установлено, что сопротивление изгибу ворса зависит от величины деформации, а также от его диаметра и длины. С уменьшением длины ворса при одновременном увеличении его диаметра и деформации, сопротивление изгибу возрастает. Так, при прогибе ворса 8 мм выполненного из полиэтилена (Е= 300 МПа) диаметром 1 мм и длиной 30 мм сопротивление изгибу будет равно 0,01353 Н, а ворса диаметром 2 мм и длиной 10 мм и прогибом 8 мм сопротивление будет равно 5, 652 Н.

6. Получена: математическая модель, позволяющая определить абсциссу конца ворса в зависимости от угла поворота барабана, а также регрессионная

На основе интегральной оценки усилия воздействия ворса на поверхность вымени, получен поправочный коэффициент, позволяющий оценивать мощность на привод в зависимости от расстояния щетки до вымени.

7. Теоретически установлено, что очистка поверхности вымени будет достигаться лишь тогда, когда ворс щетки перекрывает любой участок очищаемой поверхности. Для получения требуемого качества очистки вымени число ворса в пучке должно быть в пределах 71 -74 шт. на площади 8 мм .

8. Результаты исследований показывают, что при увеличении деформации к = 25 мм ворса, выполненного из полиэтилена (Е= 300 МПа) диаметром 1 мм, длинной 30 мм и частоте вращения 2,5 с1 потребная мощность привода составляет N = 16,8 Вт.

9. Для вызова интенсивного рефлекса молокоотдачи и обеспечения максимальной очистки вымени, оптимальными параметрами для экспериментального устройства необходимо считать: диаметр прутка 0,63 10"3 м, усилие воздействия 3,38 Н, частота вращения 4,866 с'1., продолжительность санитарной обработки вымени экспериментальным устройством 40 сек.

10. Для экспериментального устройства характерна более высокая пиковая интенсивность молоковыведения по вымени, равная 2,91 кг/мин, против 2,29 кг/мин при обмыве вымени. Помимо этого отмечено более короткое - 35,12 с. против 50,28 с. время до пиковой интенсивности молокоотдачи у экспериментального устройства. Вследствие этого, у экспериментального устройства более полная выдоенность за 1 и 3 минуты. Выше и средняя интенсивность молоковыведения. Она составляет при использовании экспериментального устройства 1,63 кг/мин, а для обмыва из пистолета - 1,37 кг/мин. Полнота выдаивания при использовании экспериментальным устройство составляет 97,88% , а при использовании пистолета 96,02%. Показатели бактериальной обсемененности при обмыве экспериментальным устройством составляют 10,43 тыс. колоний, а из пистолета - 11,63 тыс. колоний. Годовой эффект по приведенным затратам на

140 голов составляет 20000,7 рублей. В расчете на одну корову эта сумма составляет 142,8рубля.

Годовой экономический эффект экспериментального устройства с учетом приведенных затрат и роста молочной продуктивности животных, в расчете на 140 голов, составляет 205500,7 рублей, а на одну корову - 1467,8 рублей. Таким образом, внедряемое устройство, обладает высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Внедрение экспериментальных устройств в ряде хозяйств Белгородской области позволило получить экономический эффект свыше 35 тысяч рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Клименко, Денис Борисович, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Petersen W. Preparing the cow for milking. - Milk Plant Monthly, 1943, N 12, vol. 32, p. 26-27.

2. Cnodt C., Petersen W. The effect of complete evacuation of fhe mammary gland by pitocin upon milk and fat production. - J. Dari Sci., 1944, N 6, vol. 27, p. 449-457,

3. Гольдман В. Предварительная подготовка вымени, скорость и полнота выдаивания // Молочное и мясное скотоводство. - 1972. №.7. С. 46.

4. Чупина А. Как раздоить корову // Молочное и мясное скотоводство. -1974. №.4. С. 15-17.

5. Велиток И. Г. Молокоотдача при машинном доении коров. М.: Моск. рабочий, 1986. - 140 с.

6. Кокорина Э. П., Кавешникова К. И, Винников И. К., Красноперова Л. Г. Использование метода дойкограмм для изучения взаимодействия долей вымени при машинном доении коров // Сельскохозяйственная биология. Серия «Биология животных». М: ВО Агропромиздат, 1986, №. 8. С.13-18.

7. Головань В., Вельчо С. Ускоренная подготовка вымени коров к машинному доению // Молочное и мясное скотоводство. - 1984. №.11. С. 910.

8. Бетин С.Г. Доильная машина и мастит // Техника в сельском хозяйстве. - 1985. №.1. С. 20.

9. Исаченко Л. С. Высокопродуктивное молочное скотоводство. М.: Колос, 1982-270 с.

10. Маслаков В., Заремба М. Влияние подготовки коров к доению на удой и скорость выдаивания // Молочное и мясное скотоводство. - 1988. №.2. С. 49-48.

11. Дригайло Ф., Гольдман В. У скотоводов Киевщины // Молочное и мясное скотоводство. - 1988. №.3. С. 13-15.

12. Звиняцковский В. Г. Новое в машинном доении коров. М.: Россельхозиздат, 1983. - 61 с.

13. Аверкиев А. А., Соловьев С. А. Эргономическое обоснование механизации доения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983, №.7. С. 33-35.

14. Симарев Ю. Использование техники при поточно-цеховой системе содержания коров // Молочное и мясное скотоводство. - 1984. №.9. С. 1013.

15. Лийв Э., Олконен А. Основные ошибки при машинном доении // Молочное и мясное скотоводство. - 1981. №.1. С. 43-45.

16. Оленев В. А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.-111 с.

17. Сенин И. Б., Пак В. И. Краткий справочник доярки. М.: Моск. рабочий, 1981. - 96 с.

18. Виняцковский В., Сорокин Л. Проблемы автоматизации машинного доения коров // Молочное и мясное скотоводство. - 1982. №.2. С. 40-44.

19. Оленев В. А. Опыт чемпионов и мастеров машинного доения коров. М.: Моск. рабочий, 1982. - 176 с.

20. Dodd F., Foot A. Experiments on milking technique. 1) Effect of washing the udder with hot water, 2) Effect of reducing milking time. - J. Dairy Res., 1947, vol 14, p. 1-17.

21. Knoop C., Vonroe C. Influence of premilking preparations of cows udder upon the letdown of milk. - J. Dairy Sci., 1950, N 9, vol. 33, p. 623-632.

22. Beck G., Klaydon J. Relative effectiveness of paper towels, cloth towels and dry bare hands in cleaning the udder in stimulating milk let down. - J. Dairy Sci, 1951, N 6, vol. 34, p. 593-597.

23. Беляевский Ю. И. Машинное доение коров. - М.: Сельхозиздат, 1962.-224 с.

24. Уиттлстоун У. Г. Принципы машинного доения. Перевод с английского. М.: Колос, 1964. - 197 с.

25. Велиток И. Г. Машинное доение и раздой коров. - Киев.: Урожай, 1966.- 158 с.

26. Карташов JI. П. , Куранов Ю. Ф. Машинное доение коров. Учеб. пособие для подготовки рабочих на производстве. - М.: Высш. школа, 1969.

- 196 с.

27. Куликов Л. В. Физиологические основы доения коров. М.: Россельхозиздат, 1969. - 80 с.

28. Сидоренко Б. Н., Егерман Н. В., Вагин Е. А. Комплексная механизация при беспривязном содержании коров в боксах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1970, №.3. С. 4-9.

29. Рунцис А., Кадикис Р. Изыскание пути более эффективного использования доильных установок // Молочное и мясное скотоводство. -1970. №.5. С. 41-42.

30. Еремина А. Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин. - М.: Россельхозиздат, 1973. - 112 с.

31. Иванов П. Ф. Машинное доение коров. - М.: Моск. рабочий, 1974. -104 с.

32. Мартюгин Д. Д. Книга мастера машинного доения. - М.: Россельхозиздат, 1974. - 200 с.

33. Гарькавый Ф. Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос,

1974.- 160 с.

34. Велиток И. Г. Технология машинного доения коров. - М.: Колос,

1975.-256 с.

35. Можилевский П. Л. Раздой коров. М.: Колос, 1975. - 192 с.

36. Симашенко А. А., Буробкин И. Н. Книга мастера машинного доения.

- М.: Моск. рабочий, 1976. - 176 с.

37. Огниев Ю. M Организация и техника машинного доения коров. -Новосибирск.: ВАСХНИЛ, 1976. - 42 с.

38. Исаченко Л. С. Мастер машинного доения. - М.: Колос, 1976. - 152

с.

39. Сыроватка В. И., Морозов Н. М. Машины для молочного скотоводства// Техника в сельском хозяйстве. - 1977. №.2. С. 19-20.

40. Уланов И. А Механизация доения коров и первичной обработки молока. Саратов.: ССИ, 1977. - 56 с.

41. Богдан И. Д., Нечитайло Б. Ф. Установка для преддоильной обработки вымени коров // Техника в сельском хозяйстве. - 1978. №.7. С. 5354.

42. Оленев В. А. Как стать чемпионом машинного доения. - М.: Моск. Рабочий, 1977.- 104 с.

43. Копейкин А. В. Традиции новаторства. - М.,: Россельхозиздат, 1978. -61с.

44. Шефтер Я. И., Еланская Н. И., Жирнов В. Н., Истомин В. С. Использование техники в молочном животноводстве. М.: Колос, 1980. - 112 с.

45. Яунслейнис Э. Я., Зирупс С. И. Экспериментальная ферма промышленного типа // Техника в сельском хозяйстве. - 1978. №.8. С. 48-51.

46. Кормановский Л. П. Опыт применения поточно-конвейерного обслуживания коров // Техника в сельском хозяйстве. - 1978. №.12. С. 26-28.

47. Бетин С. Г., Коса Ю. Я. Резервы снижения трудоемкости производства молока // Техника в сельском хозяйстве. - 1981. №.5. С. 25.

48. Коса Ю. Я. Перспективы завершения автоматизации процесса доения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1980, №.11. С. 2224.

49. Попов А. А. Прогрессивным технологиям содержания коров -широкое внедрение // Техника в сельском хозяйстве. - 1986. №.3. С. 16.

50. Назаров В. С., Аверкиев А. А. Санитарный пункт в доильном зале // Техника в сельском хозяйстве. - 1979. №.11. С. 26-28.

51. Соловьев С. А., Карташов Л. П. Устройство для преддоильной обработки вымени коров // Техника в сельском хозяйстве. - 1982. №.9. С. 25.

52. Палкин Г. Г. Применение доильных залов с установками «елочка» и «карусель» // Техника в сельском хозяйстве. - 1987. №.1. С. 13-15.

53. Краснокутский Ю. В., Рыжов С. В. Особенности эксплуатации автоматизированной доильной установки УДА-100 «Карусель» // Техника в сельском хозяйстве. - 1984. №.9. С. 27-29.

54. Лауре А. Автоматизированная система управления зооветеринарной работой на молочных фермах // Молочное и мясное скотоводство. - 1985. №.4. С. 21-23.

55. Палкин Г. Г. Многоугольные доильные залы // Техника в сельском хозяйстве. - 1986. №.1. С. 60-61.

56. Цой Ю. А. Задачи исследования по механизации и автоматизации молочного животноводства // Техника в сельском хозяйстве. - 1988. №.5. С. 25-26.

57. Келпис Э.А., Лауре А. Р., Дриго В. А. Перспективы применения микропроцессорной техники в доильных установках // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1988, №.12. С. 18-19.

58. Палкин Г. Г. Робототехнические системы на молочных фермах (Зарубежный опыт) // Техника в сельском хозяйстве. - 1989. №.5. С. 37-39.

59. Кондратьев А. Е., Ломакин А. М. Санитарная обработка вымени коров на линейных доильных установках // Зоотехния . - 1989. №.9. С. 40-42.

60. Магомедов М. Ш. Венедиктов А. М. Советы доярке. М.: Росагропромиздат, 1989. - 127 с.

61. Рыжов С. В. Доильная установка с автоматизированной системой управления // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1990, №.3. С. 27-28.

62. Палкин Г. Г. Автоматизация производства молока // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1990, №.4. С. 61-62.

63. Симарев Ю.А. Эффективное использование автоматизированных доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1990, №.10. С. 27-30.

64. Симарев Ю.А. Обоснование модернизации и рациональной организации использования доильных установок на малых фермах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1991, №.1. С. 22-25.

65. Хусаинов Р. И., Якушевич С. П. Обоснование параметров устройства для массажа вымени и извлечении молока // Техника в сельском хозяйстве. -1991. №.1. С. 14-15.

66. Палкин Г. Г. Автоматизация производства молока // Достижения науки и техники АПК. - 1991. №.1. С. 61-63.

67. Савушкин М. В. Механизация в молочном скотоводстве // Достижения науки и техники АПК. - 1991. №.3. С. 37-38.

68. Гриневич И. И. Доение коров с увеличенной частотой пульсаций резины доильных стаканов // Зоотехния . - 1993. №.3. С. 28-29.

69. Палкин Г. Г. Новая полностью автоматизированная технология производства молока // Достижения науки и техники АПК. - 1993. №.3. С. 43-45.

70. Савран В. П., Борзов С. В., КравченкоТ. Д., Авдиенко Д. В. Научные и технологические основы робототизации машинного доения коров // Зоотехния . - 1996. №.3. С. 16-18.

71. Радченко В. В., Пищан С. Г. Влияние качества доения коров на удой //Зоотехния . - 1996. №.4. С. 18-20.

72. Огородников П. И., Попов А. А. Стимулирующий исполнительный механизм доильного стакана // Техника в сельском хозяйстве. - 2000. №.4. С. 23-24.

73. Горелик О. В. Модифицированный способ доения коров // Зоотехния .-2001. №.5. С. 26-27.

74. Жданов А., Соловьев И. Молоко не отвечает требованиям стандартов? Поменяйте доильную технику // Животноводство России . -2001. №.8. С. 26-27.

75. А. с. 808072 СССР, М.Кл.3 А 01 ] 7/00. Устройство для санитарной обработки вымени / Л. П. Карташов, С. А. Соловьев, А.Б. Холодилин (СССР).

- 2754234/30-15; Заяв. 17.04.79; Опубл. 28.02.81, Бюл. №.8. - 2 е.: ил.

76. А. с. 337104 СССР, М.Кл. А 01 I 7/00. Станок к доильной установке для санитарной обработки вымени коров / М. М. Гойхенберг, В. Н. Филиппов, Г. И. Юрин, В. В. Ясинский и Ю. А. Канахин (СССР). -1011726/30-15; Заяв. 08.06.65; Опубл. 05.05.72., Бюл. №.15.-1 е.: ил.

77. А. с. 1509006 СССР, МКИ А 01 1 7/00. Уситройство для санитарной обработки вымени коров / С. А. Соловьев, Е. Г. Баловнева (СССР). -4259722/30-15; Заяв. 15.04.87; Опубл. 23.09.89, Бюл. №.35. - 2 е.: ил.

78. А. с. 1109100 СССР, МКИ А 01 К 13/00. Устройство для подмывания вымени / А. С. Варун, С. А. Векслер, С. Н. Александров, Л. В. Ремезов (СССР). - 3586750/30-15; Заяв. 03.03.83; Опубл. 23.08.84, Бюл. №.31.

- 3 е.: ил.

79. А. с. 1366123 СССР, МКИ А 01 1 7/00. Усиройство для мойки вымени / П. С. Рамфопуло (СССР). - 4085485/30-15; Заяв. 23.05.86; Опубл. 15.01.88, Бюл. №.2.-2 е.: ил.

80. А. с. 2097966 Россия, МКИ А 01 I 7/04. Разбрызгиватель для обмывания вымени животных / А. М. Андрианов, Е. А. Андрианов, А.А. Андрианов (Россия). -96101687/13; Заяв. 30.01.96; Опубл. 10.12.97, Бюл. №..

- 2 е.: ил.

81. А. с. 814296 СССР, М.Кл3 А 01 I 7/00. Разбрызгиватель для обмыва вымени животных / В. И. Шмидт, В. А. Дриго (СССР). - 2830047/30-15; Заяв. 17.10.79; Опубл. 23.03.81, Бюл. №.11. - 1 е.: ил.

82. А. с. 282803 СССР, МПК2 А 01 I 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Л.А. Шадурко (СССР). - 1263608/30-15; Заяв. 05.08.68; Опубл. 28.09.70, Бюл. №.30. - 2 е.: ил.

83. А. с. 1419618 СССР, МКИ А 01 ] 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / В. Я. Черкун, А.В. Киселев (СССР). - 3971965/30-15; Заяв. 29.10.85; Опубл. 30.08.88, Бюл. №.32. - 2 е.: ил.

84. А. с. 167658 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для обмывания сосков вымени / Б. Ф. Нечитайло (СССР). - 4719131/15; Заяв. 18.07.89; Опубл. 15.09.91, Бюл. №. 34. - 2 е.: ил.

85. А. с. 697108 СССР, М.Кл2 А 01 J 7/00. Установка для подмывания и массажа вымени животных /Л.П. Карташов, А.А. Аверкиев, B.C. Назаров (СССР). - 2516360/30-15; Заяв. 15.08.77; Опубл. 15.11.79, Бюл. №.42. - 1 е.: ил.

86. А. с. 1143351СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для обработки вымени коров перед дойкой / А. В. Седов, В. Д. Шеповалов, М. М. Шугуров и Е. Э. Спроге (СССР). - 3550213/30-15; Заяв. 03.12.82; Опубл. 07.03.85, Бюл. №.9.-2 е.: ил.

87. А. с. 1331457 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для преддоильной санитарной обработки вымени / А. Д. Леонов, В. А. Леонов (СССР). - 4031612/30-15; Заяв. 27.01.86; Опубл. 23.08.87, Бюл. №.31. - 1 е.:

ил.

88. А. с. 523666 СССР, М.Кл2 А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / А. Е. Милованов, В. А. Радько (СССР). - 1882864/15; Заяв. 16.02.73; Опубл. 05.08.76, Бюл. №.29. - 1 е.: ил.

89. А. с. 1565431 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для преддоильной обработки и массажа вымени животных / А. И. Курбатов, Т. Н. Курбатова (СССР). - 4456408/30-15; Заяв. 06.07.88; Опубл. 23.05.90, Бюл. №.19. -2 е.: ил.

90. А. с. 725629 СССР, М.Кл2 А 01 J 7/00. . Устройство для подмывания и массажа вымени / И. Д. Богдан, Б. Ф. Нечетайло, Л. Н. Заватский (СССР). -2617113/30-15; Заяв. 15.05.78; Опубл. 05.04.80, Бюл. №.13. - 1 е.: ил.

91. А. с. 1147299 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для обработки вымени коров перед дойкой / А. В. Седов, В. Д. Шеповалов, Е. Э. Спроге, А.Е. Самохвалов (СССР). - 3665102/30-15; Заяв. 06.09.83; Опубл. 30.03.85, Бюл. №.12. - 3 е.: ил.

92. А. с. СССР, МКИ А. 01 т 7/00. Устройство для преддоильной обработки вымени коров / А. В. Седов, В. Д. Шеповалов, Е. Э. Спроге, А.Е. Самохвалов,В. М. Папин (СССР). - 3818961/30-15; Заяв. 05.12.84; Опубл. 07.07.86, Бюл. №.25. - 2 е.: ил.

93. А. с. 1042697 СССР, МКИ А 01 I 7/00. Устройство для обработки вымени / Л. П. Карташов, С. А. Соловьев (СССР). - 3434247/30-15; Заяв.03.05.82; Опубл. 23.09.83, Бюл. №.35. - 1 е.: ил.

94. А. с. СССР, МКИ А 01 I 7/00. Устройство для обработки вымени / С. А. Соловьев, Э.А. Келпис, А. Б. Вожжов (СССР). - 3675997/30-15; Заяв. 16.12.83; Опубл. 15.06.85, Бюл. №.22. - 2 е.: ил.

95. А. с. 1667751 СССР, МКИ А 01 I 7/00. Преобразователь положения с автоматическим манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени коров / В.К. Алексеев, В. Д. Шеповалов, М. М. Шугуров, П. И. Чернов, П. В. Петров (СССР). - 4258675/15; Заяв. 10.06.87; Опубл. 07.08.91, Бюл. №.25. - 2 е.: ил.

96. А. с. 1402305 СССР, МКИ А 01 I 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Е. И. Админ, С. П. Пушкарь, С. Г. Пищан и А. Р. Зубачев (СССР). - 4182627/30-15; Заяв.08.12.86; Опубл. 15.06.88, Бюл. №.22. - 2 е.: ил.

97. А. с. 1697646 СССР, МКИ А 01 1 7/00. Устройство для преддоильной обработки вымени коров / А. М. Андрианов, В. И. Рынков, А. А. Андрианов (СССР). - 4756383/15; Заяв. 09.11.89; Опубл. 15.12.91, Бюл. №.46.-2 е.: ил.

98. А. с. 609516 СССР, М.Кл2 А 01 I 7/00. Устройство для подготовки вымени коров к доению / А. И. Вдовин, В. И. Дерябин, А. П. Макаров (СССР). - 2406327/30-15; Заяв. 27.09.76; Опубл. 05.06.78, Бюл. №.. - 2 е.: ил.

99. 984421 А. с. СССР, М.Кл.3 А 01 I 7/00. Устройство для подготовки вымени к доению / С. П. Поклад (СССР). - 2921195/30-15; Заяв. 07.05.80; Опубл. 30.12.82, Бюл. №. 48. - 3 е.: ил.

100. А. с. 599772 СССР, М.Кл.3 А 01 1 7/00. Устройство для санитарной обработки вымени / Я. А. Лигерс, А. А. Берзиныд, Э. Я Яунслейнис, Л. И.

Клоповс (СССР). - 2321468/30-15; Заяв. 02.02.76; Опубл. 30.03.78, Бюл. №.12.

- 2 е.: ил.

101. А. с. 495059 СССР, М.Кл А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени животных / Я. И. Линецкий, В. Ф. Иванов, Л. Н. Соколов (СССР). - 1994292/30-15; Заяв. 11.02.74; Опубл. 15.12.75, Бюл. №.46. - 2 е.: ил.

102. А. с. 974979 СССР, М.Кл3 А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени С. А. Соловьев, А. А. Курочкин (СССР). - 3228491/30-15; Заяв. 19.12.80; Опубл. 23.11.82, Бюл. №.43. -2 е.: ил.

103. А. с. 1500218 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство «ФОНТАН» для подмывания и массажа вымени животного / Н. И. Стешенко (СССР). -4285275/30-15; Заяв. 15.07.87; Опубл. 15.08.89, Бюл. №.30. -2 е.: ил.

104. А. с. 938845 СССР, М.Кл3 А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Л. П. Карташов, Ж. А. Нурписов (СССР). - 2909927/3015; Заяв. 15.04.80; Опубл. 30.06.82, Бюл. №.24. - 1 е.: ил.

105. А. с. 1276313 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для подмывания и массажа вымени / Б. Ф. Тарасенко, А. М. Янко, С. В. Вельчо (СССР). -3883871/30-15; Заяв. 09.04.85; Опубл. 15.12.86, Бюл. №.46. - 2 е.: ил.

106. А. с. 1349735 СССР, МКИ А 01 J 5/00. Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных / В. И. Корнеев (СССР).

- 4013366/30-15; Заяв. 28.01.86; Опубл. 07.11.87, Бюл. №.41. - 7 е.: ил.

107. А. с. 1091887 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство С. П. Поклада для массажа вымени в процессе доения / С. П. Поклад (СССР). - 2921195/3015; Заяв. 07.05.80; Опубл. 15.05.84, Бюл. №.18. - 4 е.: ил.

108. А. с. 1692421 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для массажа вымени в процессе доения / И. Д. Богдан (СССР). - 4784553/15; Заяв. 19.01.90; Опубл. 23.11.91, Бюл. №.43. -2 е.: ил.

109. А. с. 1771620 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для массажа вымени в процессе доения / И. Д. Богдан (СССР). - 4906165/15; Заяв. 28.01.91; Опубл. 30.10.92, Бюл. №.40. - 3 е.: ил.

110. Пат. № 224417 (RU) МКИ А 01 J5/00. Автоматизированная доильная установка./В.Ф.Ужик, Слободюк А. П., Свиридов А.Г., Д. Б. Клименко; Заявлено 11.04.2003; Опублик. 20.01.2005

Ш.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1972. с.118-

127.

112. Писаренко Г.С. Сопротивление материалов. К.: Вища шк. Головное из-во, 1986. с. 132-137.

113. Вальщиков Ю Н. Производство, расчет и конструирование щеточных устройств. - Изд - во ЛГУ, 1974. с. 64-69.

114. Смирнов В. И. Курс высшей математики, т 1. - М. Наука, 1974

115. Козлов А. Н. Определение контактного давления между сосковой резиной доильного аппарата и соском вымени коровы// Тр. ВАСХНИЛ. Алма-Ата, 1987.С. 33-35

116. Огибалов П. М., Ломакин В. А., Кишкин Б.Г. Механика полимеров. М.: МГУ, 1975. с. 74-79.

117. Новацкий В. С. Теория упругости. М.: Мир, 1975. с.63-72

118. Вольмир A.C. Устойчивость упругих систем. М.: Гос. из-во Физмат. Литературы, 1963. с.46-49.

119. Тимошенко П.С. Теория упругости. М.: ОНТИ, 1934. с.112-125.

120. Гофман Ю.В. Законы, формулы, задачи физики. Справочник. К.: Наукова думка, 1977.с 168 -170.

121. Тимошенко П.С. Теория упругости. М.: ОНТИ, 1934. с.42-46.

122.Кабардин О.Ф. Физика. М.: Просвещение, 1991. с 44

123. Петухов П. 3., Казанцев А. В. Применение тензометрии в машиностроении. М., Свердловск: Машгиз, 1956. с. 233

124. Завалынин Ф. С., Мацнев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. с. 231

125. Вольф Ф. Г. Статическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966. с. 246

127. Государственный стандарт союза СССР. Метод определения прочности связи с металлом при отрыве./ М. ¡Издательство стандартов, 1983. с. 13

128. Государственный стандарт союза СССР. Методика определения болевого порога у крыс. / М.:Издательство стандартов, 1969. с. 9

129. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. - 156 с.

130. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. - 159 с.

131. Марков Е. В., Лисенков А. Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М.: Наука, 1973. с.40

132. Мельников С. В., Алешин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.- 166 с.

133. Шенк X. Теория инженерного расчета. М.: Мир, 1972. с.24-28

134. Налимов В. В., Чернова Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 154 с.

135.Бродский В.З. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей. М.: Металлургия, 1982

136.Маркова Е. В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. -М.: Наука, 1973. -220 с.

137. Барский А. Л., Плаксин И. П. Критерии оптимизации разделительных процессов. - М.:Наука, 1967.

138. . А. с. № 1556600 СССР, МКИ А 01 } 7/00. Устройство для регистрации интенсивности молокоотдачи/ В. Ф. Ужик и др.(СССР). -№4248150/30-15; Заявлено 18.05.87.; Опублик. 15.04.90.; Бюл. №4.

139. Гончаров В. П., Карпов В. А., Якимчук И. J1. Профилактика и лечение маститов у животных. - Россельхозиздат, 1987. - 208 е.: ил.

140.Беляков И. М. Борьба с маститами коров в крупных молочных комплексах. М.: ВНИИТЭИСХ, 1978.

141. Карташов В. М. и др. Устойчивость крупного рогатого скота к маститам. М.: ВНИИплем, 1982.

142. Зайцева Г.А. Правила машинного доения коров. М.: Агропромиздат, 1989. -40с.

143. Сенин И.Е., Пак В. И. Краткий справочник доярки. М.: Моск. рабочий, 1989.-96 с.

144. Пат. № 2062566 RU, МКИ А 01 J 7/00 // А 01 J 5/01. Устройство для измерения и регистрации интенсивности молокоотдачи / В. Ф. Ужик, В. И. Борозенцев (RU). - № 93030750/15; Заявлено 15.06.93.; Опублик. 27.06.96.; Бюл. №18.

145. Власов Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. - 128 с.

146. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.- 52 с.

147. Морозов Н. М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года. М., ВИЭСХ, 1981. -81 с.

148. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Ч. 1 / Под рук. А. В. Шпилько. - М.:ГП УЗС Минсельхозпрода Россия, 1988.

149. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Ч. 1.Нормативно справочный материал / Под рук. А. В. Шпилько. - М.: РИЦ ГОСНТИИ, 1998.