Разработка методики и определение конструктивно-режимных параметров испытательного стенда для доильных аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Герасименко, Игорь Владимирович

  • Герасименко, Игорь Владимирович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2008, Оренбург
  • Специальность ВАК РФ05.20.01
  • Количество страниц 143
Герасименко, Игорь Владимирович. Разработка методики и определение конструктивно-режимных параметров испытательного стенда для доильных аппаратов: дис. кандидат технических наук: 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Оренбург. 2008. 143 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Герасименко, Игорь Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

Анализ существующих методов испытания доильных аппаратов.

Анализ оборудования для испытаний доильной техники и тенденции его развития.

Определение имитируемых параметров стенда для испытания доильных аппаратов.

Эффективность роботизации системы доения коров.

Выводы.

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ.

Модель выведения молока из вымени.

Расчет параметров блока имитации интенсивности молокоотдачи.

Расчет параметров блока имитации внутривыменного давления.

Определение конструктивно - технологических параметров искусственного соска.

Расчет воздействия сосковой резины на сосок.

Расчет имитатора упругости соска.

Методика инженерного расчета пружины клапана искусственного соска.

Расчет клапана искусственного соска.

Выводы.

МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика лабораторных исследований.

3.1.1. Методика разработки стенда для испытания доильных аппаратов.

3.1.1.1. Методика разработки блока имитации внутривыменного давления.

3.1.1.2. Методика разработки блока имитации интенсивности молокоотдачи.

3.1.1.3. Методика разработки блока регистрации интенсивности молоковыведения.

3.1.2. Методика проверки блоков имитации стенда для испытания доильных аппаратов.

3.1.3. Методика испытания, доильных аппаратов.

3.1.4. Методика выбора оптимального аппарата.

3.1.5. Методика проведения полного факторного эксперимента.

3.2. Методика производственных исследований.

3.3. Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты лабораторных исследований.

4.1.1 Проверка блока имитации внутривыменного давления.

4.2. Результаты производственных испытаний.

4.3. Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ВНЕДРЕНИЯ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО

СТЕНДА В ПРОИЗВОДСТВО.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики и определение конструктивно-режимных параметров испытательного стенда для доильных аппаратов»

За последние годы в России в значительной степени разрушена машинотехнологическая база агропромышленного комплекса (АПК), неудовлетворительно работает созданная еще в СССР довольно основательная система производства техники для сельского хозяйства. Одной из наиболее актуальных проблем современного АПК является разработка и эффективная эксплуатация биотехнических систем, и разработка для них адаптивной техники. В настоящее время сельское хозяйство России имеет самые низкие, по сравнению с развитыми странами, показатели производительности труда. Чтобы сократить отставание, необходима серьезная работа по внедрению современных технологий в процессе обучения и новых путей решения проблемы создания эффективно работающей техники. Поэтому в 2005 году впервые1 объявили о национальном проекте «Развитие АПК» где главным является животноводство. До 2008 года агросектору к бюджетным средствам на его развитие добавлено более 30 млрд. рублей. На эти деньги планируется увеличение производства молока и мяса на 4,5-7%. Одним из путей решения проблемы повышения квалификации кадров может стать широкое применение тренажеров, стендов и муляжей для биотехнической системы. Немаловажным фактором, влияющим на продуктивность коров, является эффективность работы доильных машин. При создании новой техники для животноводства необходима отработка конструкций, потому что эта техника, обслуживая животных, оказывает на них мощное воздействие. Такую отработку лучше всего проводить на специальных стендах, применяя разнообразные конструктивные или технологические варианты и стремясь к тому, чтобы воздействие на животное было только положительным.связи с этим возникает необходимость разработки совершенствования-методик и оборудования, для испытаний доильных аппаратов. Подобные методики должны включать лабораторные и производственные исследования. Цель работы: Разработка методики и стенда для испытания доильных аппаратов. В ходе выполнения работы были поставлены следующие задачи исследования: 1. обосновать необходимость применения стендов для испытания доильных аппаратов. 2. исследовать процесс выведения молока из вымени животного. 3. обосновать конструктивные и режимные параметры имитационных блоков испытательного стенда для доильных аппаратов. 4. предложить методику лабораторных исследований доильных аппаратов. 5. сравнить режимные характеристики различных типов доильных аппаратов на стенде по,эффективности их работы. 6. оценить экономическую эффективность проведения стендовых и производственных испытаний доильных аппаратов: Объект Предмет исследований. Изучение исследования. особенностей машинного стенд для доения коров для адекватной имитации на испытательном стенде.. Многофункциональный испытания доильных аппаратов. На защиту выносятся: по специальности 05.20.01 >теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров стенда для испытания доильных аппаратов; методика подбора доильных аппаратов для группы корованалогов на основе испытаний; конструкция стенда для испытания доильных аппаратов. по специальности 05.20.03 технология испытания доильных аппаратов; методика лабораторных и производственных испытаний доильных аппаратов. Научная новизна. В результате многочисленных исследований можно выделить следующее: методика структурно логического построения стенда для испытания доильных аппаратов; аналитические зависимости для определения оптимальных параметров стенда для испытания доильных аппаратов; методика испытания доильных аппаратов. Новизна предложенных технических решений защищена тремя патентами.на изобретение РФ, и одним патентом на полезную модель. Практическая ценность. На основании проведенных исследований изготовлен стенд для испытания доильных аппаратов, обеспечивающий уменьшение времени на проведение лабораторных испытаний доильных аппаратов, подбор аппаратов к определенной группе животных и выбор из нескольких конструкций доильных аппаратов лучшей. Реализация результатов исследований: Опытный образец стенда и предложенная методика испытаний доильных аппаратов проходили проверку и были внедрены в СПК «Колхоз Барабановское» Новосергиевского района и в СПК «Колхоз им. Ворошилова» Акбулакского района, Оренбургской области. Апробация работы. Основные положения диссертационной работы представлены и одобрены на региональных конференциях молодых ученых и специалистов /Оренбург, 2005 2007/, на международных научно технических конференциях /Оренбург, 2005 2007/, на научных конференциях Оренбургского государственного аграрного университета /2003 2007/, на научной конференции Саратовского госагроуниверситета им. Вавилова /2005/, на конференции «Молодые ученые в решении актуальных проблем современной науки» ФГОУ ВПО «Чувашская Государственная Сельскохозяйственная Академия» /Чебоксары 2006/, на Х-ой международной научно практической конференции «Энтузиазм и творчество молодых ученых в развитии «Уральская фундаментальной Государственная и прикладной науки» ФГОУ ВПО Академия Ветеринарной Медицины» /Троицк 2006/ на XVII Международной специализированной выставке «Агрокомплекс 2007» ФГОУ ВПО «Башкирский Государственный Аграрный Университет» /Уфа 2007/. Научный уровень реализации исследовательских программ подтвержден дипломом лауреата конкурса научных работ молодых ученых и специалистов Оренбуржья /Оренбург, 2005 г./. Образец стенда демонстрировался на Российской Агропромышленной Выставке, где был отмечен нагрудным знаком «Участник ВВЦ» и серебряной медалью /Москва, 2005 2006 г./. Результаты научных исследований отмечены премией, учрежденной Указом- Президента Российской Федерации «О* мерах государственной поддержки талантливой молодёжи от 6 апреля 2006 г. 325» /Москва, 2006 г./. За активное участие в областном конкурсе молодых ученых «Наука технологии производство рынок» награжден дипломом /Оренбург, 2007 г./. Публикации. на полезную модель. Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, списка литературы из 129 наименований и приложений. Работа изложена на 118 страницах машинописного текста, в том числе 28 рисунков, 7 таблиц и 5 приложений. По материалам диссертации опубликовано одиннадцать статей, получено три патента на изобретение и один патент

1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ 1.1. Анализ существующих методов испытания доильных аппаратов Эффективность работ, связанных с созданием физиологической конструкции доильного аппарата практически полностью зависит от результатов исследований влияния параметров аппарата на организм животного, кроме того, чтобы обеспечить универсальность доильной машины, необходимо рассматривать животное не как усредненный биологический объект определенного вида, а как индивид [26, 32, 36, 119]. Выбор оптимальной конструкции доильного- аппарата является задачей трудноразрешимой, если пользоваться простым апробированием различных аппаратов в производственных условиях [1,4]. Для решения этой проблемы необходимо создавать и использовать специальные методики и оборудование для испытания доильных машин, с помощью которых возможна имитация необходимых параметров организмал актирующего животного. Испытания доильных аппаратов начинаются в экспериментальных лабораториях, где создаются и изучаются опытные образцы нового оборудования. Такие испытания называются функциональными и проводятся для проверки работоспособности доильного аппарата. Для таких испытаний исследователи создают и применяют специальные методики и оборудование, с помощью которого осуществляется имитация необходимых форм тела и определенных функций животных [102, 122]. При серийных испытаниях и производстве проводят заводские испытания всех частей доильной машины для проверки соответствия их чертежам и техническим условиям. Необходимо также периодически проводить контрольные испытания доильных аппаратов на молочных фермах с целью определения их пригодности к эксплуатации и для выявления тех недостатков, которые нельзя обнаружить при заводских испытаниях [1, 72]. Проводят и сравнительные испытания различных доильных аппаратов, чтобы установить разницу между ними и выявить конструкцию, наиболее приемлемую для машинного доения, эти испытания более трудоемки и обходятся дорого. Эффективность работы доильного аппарата можно оценить при помощи самых разнообразных показателей. Это время доения, средняя скорость доения, молочная и жировая продуктивность, изменение внутривыменного давления, величина ручного додоя и др. Причем, одни из- них можно получить производственных. Лабораторные испытания проводятся с целью определения основных технико эксплуатационных параметров: количества пульсов в минуту, соотношение тактов, расходных характеристик. Для решения этих вопросов известных различные устройства. Для определения количества выталкиваемого в вымя молока (обратного тока молока) в Оренбургском СХИ используется искусственный сосок, имеющий специальное клапанное устройство для перепуска выдаиваемого из соска молока в мерную емкость. По объему вытесненного молока можно судить о степени совершенства доильного стакана [8]. В КазНИИ МЭСХе разработано устройство конструкцию искусственного вымени, для имитации клапана, процесса молокоотдачи. Имитация достигается за счет включения в управляемого регулирующего расход заменителя молока. При этом используются специальные шаблоны для привода в действие регулятора расхода. Устройство позволяет проводить сравнительные испытания доильных аппаратов в лабораторных условиях. в лабораторных условиях, другие в Каждый из видов испытаний имеет свою методологию теоретическое обоснование, определяющее направление проводимых исследований и соответствующие этому направлению методики, связанные с физиологической оценкой доильного оборудования. Так В.Ф. Королев предлагает в первую очередь проводить сравнительные испытания доильных машин двухтактного и трехтактного способов доения [72, 73]. При этих испытаниях решается вопрос о продолжительности доения каждой коровы и о влиянии различных способов доения на продуктивность коров. Влияние способов машинного доения на продуктивность животных имеет большое значение. Необходимо иметь такую доильную машину, которая в наибольшей степени способствовала бы повышению производительности труда, раздаиванию коров и не вызывала бы заболеваний вымени. Доктор Петерсен (США) утверждает, что только скоростное доение увеличивает продуктивность животных и что доение продолжительностью более 7 мин снижает продуктивность коров [129]. Скорость доения коров машиной зависит, прежде всего, от их способности быстро или медленно отдавать молоко и от степени открывания сфинктера соска под действием вакуума. К.И. Кавешникова и Л.Г. Красноперова предложили для сравнения доильных аппаратов проводить анализ лактационных кривых коров аналогов по возрасту, сроку отела, продуктивности, типу эффект стрессоустойчивости регистрировали [53]. Молоковыведение в своих опытах они графически ежемесячно. Стимулирующий доильного аппарата по данной методике связан с повышением длительности молоковыведения при максимальном внутривыменном давлении. Мокри, Холл и др. утверждают, что передержки доильного аппарата на вымени при продолжительности доения, вдвое превышающей нормальную, увеличивают количество молока приведенной жирности (450 г на корову в сутки) и уменьшают продолжительность додаивания [127]. Это позволяет предложить проведение сравнительных испытаний машин трехтактного и двухтактного способов доения на двух группах коров: в одной группе доение производить нормально за 3 6 мин, а в другой с передержкой, при которой продолжительность доения превышает нормальную в 2 раза. Каждую группу коров делят на подгруппы для двухтактного и трехтактного способов доения. Для определения оптимальных параметров усовершенствованных доильных машин, К.И. Кавешникова предлагает методику, сущность которой состоит в следующем [54]. Только три соска коровы выдаивают машиной, а в четвертый вставляют катетер и вытекающее из него молоко учитывают отдельно для каждой фазы доения. Оценку машины производят по длительности латентного периода, относительному количеству и качеству альвеолярной порции молока, величине додоя и скорости доения. По этой методике можно значительно быстрее определить оптимальные параметры доильных машин и дать оценку тому или иному усовершенствованию доильной машины. Ли В. Д X для оценки эффективности работы доильного оборудования предлагает.применять.динамику молоковыведения [79]. Для этого отбирают группу коров в количестве 11 голов на 3 5 месяце лактации. Показатели динамики молоковыведения определяют с помощью прибора Н 321 в течение двух смежных суток сначала на одном оборудовании, затем на другом и через пять дней учитывают показатели молоковыведения так же, как и в первом случае. Кормление и условия содержания животных в оба периода одинаковы. А.Н. Козлов. Н.Н. Викторова. Э.П. Кокорина для объективной оценки доильных аппаратов предлагают методику с учетом стрессоустойчивости животных [70]. Для этого коров

Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Герасименко, Игорь Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что перспективным направлением испытания доильных аппаратов является их исследование в лабораторных условиях на специальном оборудовании. Классификация технических средств для испытания доильной техники в лабораторных условиях позволила выявить перспективное направление - создание испытательных стендов, на которых можно наиболее полно имитировать анатомические и физиологические свойства животных.

2. Разработана методика структурно - логического построения стенда для испытания доильных аппаратов на основе анализа моделей выведения молока из вымени животного и обоснования конструктивно -режимных параметров имитационных блоков, позволяющих имитировать анатомические свойства сосков вымени и физиологические особенности молокоотдачи коров. Проведено обоснование конструктивных и режимных параметров имитационных блоков, на основе которого разработана конструкция стенда для испытания доильных аппаратов, позволяющая имитировать анатомические свойства сосков вымени и физиологические особенности молокоотдачи коров.

Конструкция стенда обеспечивает:

- имитацию внутривыменного давления 0. 7 кПа;

5 3

- имитацию интенсивности молокоотдачи (0,02. 5)-10" м/с;

- регистрацию параметров молокоотдачи и молоковыведения в с о интервале (0.5)-10" м/с;

- имитацию диаметра сосков 25.30 мм;

3. Учитывая характерные анатомические особенности сосков вымени и их поперечные колебания по периметру сосковой резины при молоковыведении доильным аппаратом, получили закономерность, характеризующую величину давления сосковой резины на сосок в период молокоотдачи Рд от 0 до 30 кПа.

4. Принимая во внимание атрофические изменения и естественное старение кожи соска, установили закономерность для нахождения величины прогиба / (0.0,011 м) стенок соска, с целью адаптивной имитации на испытательном стенде за счет специальных упругих вставок в имитатор соска испытательного стенда.

5. На основании исследований процесса молокоотдачи для групп коров — аналогов, построены кривые функции изменения внутривыменного давления в процессе доения и определены величины внутривыменного давления Р (0.7 кПа) и времени t (0.272 с) с целью создания блока, имитации внутривыменного давления испытательного стенда.

6. Предложена новая методика испытания доильных аппаратов, полученная на основе сравнительного анализа разности величин молокоотдачи и молоковыведения на одинаковых интервалах времени. Такой подход снижает на 7.9 % количество коров, больных маститом, так как позволяет с большей'точностью (до 95%) подобрать доильные аппараты для группы коров — аналогов, у которых скорость молоковыведения соответствует скорости молокоотдачи.

7. Результаты лабораторных испытаний по определению эффективности работы доильных аппаратов «Нурлат», АДУ-1 и «Волга» показали, что при прочих равных условиях доильный аппарат «Нурлат» имеет максимальную интенсивность молоковыведения, а наиболее значимым фактором, влияющим на неё, является тугодойность.

8. Производственные испытания доильных аппаратов, прошедших испытания на стенде, проведены на коровах-аналогах и показали, что индивидуально подобранный аппарат позволяет снизить заболевание коров маститом, повысить надой за лактацию на 110. 140 кг, улучшить извлечение жира и оптимизировать время доения без вреда для животного.

9. Годовой экономический эффект от внедрения испытательного стенда составил 1102 рублей в расчете на один доильный аппарат. При этом время испытания доильного аппарата сократилось в 1,25 раза в сравнении с прибором «Экситест».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Герасименко, Игорь Владимирович, 2008 год

1. Аббасов С.Г., Джалалова К. А. Исследование доильных аппаратов с механическими массажерами при доении коров и буйволиц: Сб.науч.тр./ВСХИЗО - 1977. вып. 144.-С.З-9.

2. Аблин Л.К., Викторова Н.Н., Шиченин П.И. Комплексная оценка доильных установок. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -№ 5 1974.

3. Азимов Г.И. Как образуется молоко. М., Колос. 1965.

4. Аксенов А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Оренбург., 1988- 186с.

5. А.С. № 648173 СССР; (Al) М. Кл. 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Побединский В.М., Закутский» С.М.; Заявлено 09.06. 1976г.; Опубликовано 25.02.1979г. Бюл. № 7.

6. А.С. № 873983 СССР; (Al) М. Кл. 01 j, 7/00 Прибор для настройки и проверки режима работы доильных аппаратов. Джавахи С.Г., Гугушвили З.П.; Заявлено 08.05.1980г.; Опубликовано 23.10.1981г. Бюл. № 39.

7. А.С. №938844 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Устройство для испытания доильных аппаратов. Дыжин Ю.В., Синелыциков А.И., Воробьев В.В., Пахомычев А.М., Сидоров С.К.; Заявлено 23.1 Г.1979г.; Опубликовано 30.06.1982г Бюл. №-24.

8. А.С. № 940710 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Сосок искусственного вымени. Курочкин А.А., Аверкиев А.А., Соловьев С.А.; Заявлено 04.08.80г.; Опубликовано 07.07.1982г. Бюл.№25.

9. А.С. №1174831 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для ускоренных испытаний на долговечность резинотехнических изделийдоильных установок. Рублев В.И., Иваненко И.Н., Шульга С.Ф., Клапань В.В.; Заявлено 29.11.1983г.; Опубликовано 23.08.1985г. Бюл.№31.

10. А.С. №1301362 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Карташов Л.П., Гордиевских M.JL, Анисимов Н.Г.; Заявлено 08.08.1985г.; Опубликовано 07.04.1987г. Бюл.№13.

11. А.С. № 1355187 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Корж Г.П.; Заявлено 09.12.1985г.; Опубликовано 30.11.1987г. Бюл.№44.

12. А.С. № 1375198 СССР; (Al) М'. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Аксенов А.В., Огородников П.И:, Курочкин А.А.; Заявлено» 17.07.1985г.; Опубликовано 23.02.1988г. Бюл.№7.

13. А.С. № 1523140 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Асманкин Е.М.; Заявлено 09.02.1988г.; Опубликовано 23.11.1989г. Бюл.№43.

14. А.С. №1528399 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Устройство для-экспресс контроля доильных аппаратов. Побединский В.М., Барган В.Г., Донецких В.И1, Старуш И.Г., Комаров В.И.; Заявлено 15.06.1987г.; Опубликовано 15.12.1989г. Бюл.№46.

15. А.С. № 1616552 СССР; (Al) М: Кл. А 01 j 7/00 Устройство для измерения параметров доильных аппаратов. Донецких В.И., Бухна Д.А., Осминин С.В., Побединский В.М., Комаров В.И.; Заявлено 18.07.1988г.; Опубликовано 30.12.1990г. Бюл.№48.

16. А.С. № 1777734 СССР; (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Асманкин Е.М.; Заявлено 05.11.1990г.; Опубликовано 30.11.1992г. Бюл.№44.

17. Админ Е.И. Доение коров на фермах, промышленных комплексах. Киев: Урожай. 1980. - 142 с.18*. Андреев П.А. и др. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве// М.; Росагропромиздат 1983.

18. Андреев П.А., Муллаянов Р.Г., Лисовский А.Г. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве// М.; Росагропромиздат 1991. 223с.

19. Андреев П.В. Техническое обслуживание машин и оборудования животноводческих ферм// Л.; Колос 1977.

20. Асманкин' Е.М. К вопросу компьютерной методологии проектирования доильных машин // Тезисы докладов региональной конференции молодых ученых и специалистов (часть 1), 21 апреля 1998г. Оренбург. 1998. С. 140 - 141.

21. Асманкин Е.М., Шахов В.А. «Совершенствование методики испытания доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве №4 1997.

22. Базанова Н.У., Дюсенбин Х.Д Стимуляция молокоотдачи у животных// Алма-Ата.; Кайнар 1973.

23. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика // М.; Стройиздат, 1972.-648с.

24. Бородин И.Ф., Степанов А.Н. Биотелеметрический контроль состояния животных. //Мех. и электр.с.х. 1986. - № Г. - с.36-37.

25. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. Л.: Колос, 1977.

26. Великанов К.М., Власов В.Ф., Краюхин Г.А. и др. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник под общ. ред. К.М. Великанова. 2-е изд.,перераб. и доп.

27. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

28. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975. -225с. (С.5.6).

29. Винников И.К. Автолактограф. // Механизация и электрификация с/х. № 5 - 1988.

30. Волков С.И., Романов А.Н., Григоренко Г.П. Построение и функционирование сложных экономических систем. М.: Финансы и статистика, 1982.

31. Вопросы физиологии машинного доения: Сб.науч.тр. ВАСХНИЛ. М. Колос, 1970.

32. Воробьев В.А. Практикум по механизации и электрификации животноводства. -М.: Колос, 1980.

33. Галаов К.К. Оценка качества работы доильного стакана: VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х животных: Докл. -М., 1983.

34. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974.

35. Гордиевский М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров// Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб. научных трудов. Алма-Ата, 1985. с. 9 - 15.

36. Городецкая Т.К. «О причинах нарушения-рефлекса выведения молока и самозапуска коров» // Современные достижения физиологии и биохимии лактации. — Л.: Наука, 1981. С.-74-75.

37. Дутов А.П. Механизация сельскохозяйственного производства. Ставрополь, 1972. 117с.

38. Дыжин Ю.В. Исследование и испытание доильных машин на основе использования и разработки электронной измерительной техники: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Москва., 1975 225с.

39. Елисеев А.П., Сафонов Н.Л., Бойло В.И. Анатомия и физиология сельскохозяйственных животных. М.: Агропромиздат, 1985.

40. Зайцев В.Г. Колебания в вымени при машинном доении коров. //Мех. и электр.сель.хоз-ва. 1977. - № 6 - 15-17 с.

41. Звиняцковский В.Г. Новое в машинном доении// М.: Россельхозиздат, 1983.

42. Изаков А.И., Куликов А.А., Третьяков Б.С. Проблема автоматической оптимизации режимов машинного доения// Проблемыавтоматизации сельскохозяйственного производства: Тезисы докл. науч. техн. конференции. — Минск, 1985. - с. - 50 - 52.

43. Иванов- А.И., Куликов А.А., Третьяков Б.С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве// М.; Колос 1984.

44. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы у коров// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1980. № 8 - с. 62.

45. Имитационное моделирование производственных систем. / М., Машиностроение — Берлин, Техника, 1983.

46. Информационно-измерительные системы для машинного доения. Роботы робототехнические системы (Материалы III Всесоюзной^ конференции, часть И), Челябинск, 1983.

47. Информационно-контролирующая система для доильных установок. (VI Всесоюзный симпозиум по машинному г. доению с.х.животных, часть II ) АН СССР, ВАСХНИЛ, Москва, 1983.

48. Кавешникова К.И., Красноперова Л.Р. Физиологическая оценка • доильных аппаратов. //Тез.докл. VII симпозиума по машинному доению* сельскохозяйственных животных. Москва Ленинград, 1988.

49. Кавешникова К.И. Физиологическая методика испытания доильных машин: Сб.науч.тр.(Саратовский СХИ Саратов, 1975. -Вып.43. - 226-232 с.

50. Капустин И.Ф., Юрин А.Т. Рекомендации по эксплуатации доильных аппаратов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -№ 5.-1988.

51. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 3. -1966.

52. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы // Екатеринбург; УрО РАН 2002.

53. Карташов Л.П. и др. Методические материалы по расчету элементов доильных аппаратов // Оренбург; издательский центр ОГАУ 2001г.

54. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров// М.; Россельхозиздат 1983.

55. Карташов Л.П., Соловьеве С.А. Повышение надежности системы человек- машина- животное // Екатеринбург; УрО РАН, 2000.

56. Карташов Л.П. Машинное доение коров// М.; Колос 1982.

57. Карташов Л.П. О технической эксплуатации доильных машин.- В кн.: Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып.60, Челябинск, 1973 29.32 с.

58. Карташов Л.П. Машины и аппараты для доения коров и обработки молока// Оренбург; Изд. Центр ОГАУ, 1998. 96с.

59. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических- параметров системы человек- машина-животное // Оренбург; Издательский Центр ОГАУ, 1997.

60. Карташов Л.П., Соловьев С.А. «Тренажеры, стенды и муляжи для биотехнической системы» Екатеринбург: УрОРАН, 2005. - 169с.

61. Карташов Л.П. О технической эксплуатации доильных машин.- В кн.: Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып.60, Челябинск, 1973 29.32 с.

62. Келпис Э.А., Матисон Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени. Труды ЛСХА, вып. 27. Рига: ЛСХА, 1970.

63. Козлов А.Н., Викторова Н.Н., Кокорина Э.П. Методика, испытаний доильных аппаратов с учетом1 типа стрессоустойчивости коров. Труды ОСХИ. Сборник. Оренбург, 1987. 35-39 с.

64. Корж Г.П. Результаты исследования динамики выведения молока из вымени лакирующих животных: Сб.науч.тр./Кубанский СХИ; Краснодар, 1984. Вып.239 - 80-88 с.

65. Королев В.Ф. «Доильные машины» — М.: Машиностроение, 1969.-279с.

66. Королев В.Ф., Мартюгин Д.Д., Соколов Д.С., Злотин А.П., Ларин В.П. Механическое доение коров. Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1950.- 161 с.

67. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок//Иркутск; Изд-во Иркут. Ун-та 1997.

68. Кузьмин ASS. Определение коэффициента полезного действия доильных аппаратов: Методические рекомендации. Иркутск, 1987.

69. Куликов Л.В. Физиологические основы доения коров// М.; Россельхозиздат 1969.

70. Курочкин А.А., Котенджи Г.П., Киндя В.И., Скоров Н.П. Физиология оценки рефлекса молокоотдачи у коров-первотелок. -ВНИИ ТЭИагропром, ЦНСХБ.-1987.

71. Леола А.К.- Эд., Вильясоо В.В. «Оборудование для настройки доильных аппаратов» // Механизация и электрификация с/х №3 1990.

72. ЛИ В. Д-Х., «Испытание комплектов оборудования для доения коров» // Зоотехния №2 2000.

73. Любимов Е.И. Электрофизиологическая методика оценки доильных машин: сб.науч.тр. /Тульская Госсельхозопытная станция. -Тула, 1972.

74. Макаровская З.В. «Методика оценки доильного оборудования» // Техника в сельском хозяйстве № 3 2002.

75. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. «Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов» — Л.: Колос, 1980.- 168с.

76. Методика расчета экономической эффективности прогрмных средств вычислительной техники. М.: Сов. радио, 1970.

77. Методические рекомендации по определению технико — экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.-52 с.

78. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. — М.; Высшая школа, 1975.

79. Носов Ю.М. К характеристике процесса машинного доения: сб.науч.тр. (Львовский СХИ.) Львов, 1981. - т.96.

80. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве//М.; Колос 1995.

81. Патент № 2113113 Россия; (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Шахов В.А., Асманкин Е.М.; Заявлено 09.08.1996г.; Опубликовано 20.06.1998г. Бюл.№17.

82. Патент № 2120745 Россия; (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов: Соловьев С.А., Шахов В.А., Асманкин Е.М.; Заявлено 09:08.1996г.; Опубликовано 27.10.1998г. Бюл.№17.

83. Патент № 2131183 Россия; (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Шахов В.А., Асманкин Е.М.; Заявлено 09.08.1996г.; Опубликовано 10.06.1999г. Бюл.№16.

84. Патент № 2131184 Россия; (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Универсальный стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Шахов В.А., Асманкин Е.М., Асманкин A.M., Алексеев В.Н.; Заявлено 29.04.1997г.; Опубликовано 10.06. 1999г. Бюл.№16.

85. Патент № 2175474 Россия; (С2) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Соколов В.Ю., Асманкин Е.М., Асманкин A.M., Черкасов А.А., Подуруев А.С., Обухов Ю.А.; Заявлено 17.06.1999г.; Опубликовано 10.11.2001г. Бюл.№>24.

86. Пейнович M.JL, Гридина Н.И. Оптимальное начало машинного додаивания коров. В кн.: Физиология с.х. животных. Научно — технический бюллетень, вып.5, Новосибирск, 1974. - 42.45 с.

87. Петухов Н.А., Огнев Ю.М. Физиологическая оценка.доильного* аппарата «Волга» с вибропульсатором. //Тез:докл. VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва-Ленинград, 1988:

88. Побединский В.М., Иойшер A.M., Старуш И.Г. Комплексный контроль параметров доильного оборудования (VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению с.х. животных). Оренбург, 1995. 48 -49 с.

89. Побединский В.К. Обоснование схемы прибора для проверки доильных аппаратов: Материалы VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Талин, 1983. с. 82.

90. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. 326 с.

91. Риков О.Н. Теория вычислительного эксперимента. М.: Знание,1987.

92. Савельев А; С. Теория молокоотдачи'и процесс дойки коров. — «Вестник животноводства», 1977, № 3.

93. Савельев А.С. Машинная дойка высокопродуктивных коров. «Советская зоотехния», 1941, № 4, 67-77 с.

94. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. «Методика ускоренных испытаниш доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве №4 1995:

95. Соловьев ;С.А. «Система испытаний технических средств;для доения коров» // Техника в сельском хозяйстве №4 1997.

96. Соловьев С.А., Асманкин Е.М;, Асманкин A.MI, Шахов В.&. «Совершенствование стенда, для испытания доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве №4 1998.

97. Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Асманкин А.М:, Шахов В.А. Моделирование процесса отдачи молока животным // Техника в сельском хозяйстве, 1998. - А1» 5. - С. 9 - 11.

98. Ступак И.Д., Ланин Э.В. Сравнительные испытания доильных аппаратов ДА-50 и ДА-2 «Майга». (Тез.докл. VII симпозиума помашинному доению сельскохозяйственных животных. Москва -Ленинград, 1988.

99. Талалиев Г.Д. Автоматизация рабочих параметров доильного аппарата.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 9 1978.

100. Тараненко А.Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности //М.: Россельхозиздат, 1986. 204с.

101. Тараненко А.Г. Пролактин и лактация. М.: Агропромиздат, 1987.-128 с.

102. Требин Б.Н. Спиридонов В.К. Скорость молокоотдачи как показатель эффективности машинного доения. В кн.: Механизация животноводческих ферм. Саратов, 1977. 103.114 с.

103. Требин Б.Н. Организация машинной дойки коров и молокоотдача. Вкн.: Механизация работ в животноводстве. Сборник научных работ, вып.43, Саратов, 1975. - 184. 196 с.

104. Ужик В.Ф. «К обоснованию потребной пропускной способности доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве №4 1992.

105. Уиттлстоун У.Г. «Принципы машинного доения» М'.: Колос, 1964.- 197с.

106. Фененко А.И., Москаленко СП., Лищинский СП., Миропольский. А.М., Черноног Г.Г. Методика исследования доильных аппаратов. Труды ОСХИ. Сборник. Оренбург, 1987. 57-66 с.

107. Физиологические основы машинного доения. Материалы 3 Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск: ВАСХНИЛ, 1974.

108. Физиология и механизация доения коров. Сборник трудов. Издательство «Звайгзне», Рига, 1968. 67-76 с.

109. Чугаев P.P. Гидравлика. Л.; Энергоиздат. Ленинградское отделение, 1982. — 672 с.

110. Шахов В.А. Обоснование и разработка конструктивно — режимных параметров стенда для испытания доильных аппаратов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург., 1998 - 134с.

111. Шураков В.В. Надежность программного обеспечения систем обработки данных. М.: Финансы и статистика, 1987.

112. Archard.J.F and Hist. W., «Ргос. of Royal Soc.A»., Y.236, 1956.

113. Artmann R., Silindmann D. Entwicklungsstand von melkrobotern // Landtechnik, 1990. Bd 45, N 12.

114. Butler C. Recent developments in machines milking // Outlook on Agr., 1998. V. 17, N4.

115. Mochrie R.D., Hall H.H., Eaton H.D., Elliot F.I. In J. Dairy Science, 1953, №36.

116. Ordolff D. Vollautomatiches Melken. Technic und Entwicklungstendenzen // Landtechnik, 1986. Bd 41, N 5.

117. Petersen W.E. The Cow Udder. Agricultural Experiment Station University of Minnesota. Bull. 36, 1947.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.