Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров агрегата индивидуального доения коров со шланговым вакуумным насосом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Скляров, Александр Иванович

• Скляров, Александр Иванович
• кандидат технических наук
• 1996

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скляров, Александр Иванович

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЙ И МЕХАНИЗАЦИИ ДОЕНИЯ КОРОВ В ПРОМЫШЛЕННОМ ЖИВОТНОВОДСТВЕ

И ЧАСТНЫХ ПОДВОРЬЯХ.

2.1. Состояние вопроса исследований доения коров доильными аппаратами с управляемым режимом доения.

2.2. Классификация и анализ агрегатов индивидуального доения коров.

2.3. Анализ доильных аппаратов с управляемым режимом доения.—

3. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ АГРЕГАТА

ИНДИВИДУАЛЬНОГО ДОЕНИЯ КОРОВ.

4. ТЕОРИЯ АГРЕГАТА ИНДИВИДУАЛЬНОГО ДОЕНИЯ КОРОВ

СО ШЛАНГОВЫМ НАСОСОМ.

4.1. Теоретическое обоснование частоты вращения ротора насоса.

4.2. Теоретическое обоснование конструктивных параметров насоса.

4.3. Расчет потребной мощности шлангового насоса.

ВЫВОДЫ.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АГРЕГАТА ИНДИВИДУАЛЬНОГО ДОЕНИЯ КОРОВ.

5.1. Методика исследований.

5.1.1. Методика определения длительности переходных режимов в вакуумной системе доильного агрегата.

5.1.2. Методика определения оптимальной частоты вращения ротора насоса, обеспечивающей стабильный вакуум в подсосковой камере доильного стакана в различных режимах.'.

5.1.3. Методика определения производительности шлангового насоса.

5.1.4. Методика определения потребной мощности' шлангового насоса.

5.1.5 Методика исследований по оптимизации конструктивно-режимных параметров насоса.

5.2. Результаты исследований.

5.2.1. Результаты исследований по определению длительности переходных режимов в вакуумной системе доильного агрегата.

5.2.2. Результаты исследований по определению оптимальной частоты вращения ротора насоса, обеспечивающей стабильный вакуум в подсосковой камере доильного стакана в различных режимах.

5.2.3. Результаты исследований по определению производительности шлангового насоса.

5.2.4. Резуль таты исследований по определению потребной мощности шлангового насоса.

5.2.5 Результаты исследований по оптимизации конструктивно-режимных параметров шлангового насоса.

ВЫВОДЫ.

6. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ АГРЕГАТА ИНДИВИДУАЛЬНОГО ДОЕНИЯ КОРОВ СО ШЛАНГОВЫМ ВАКУУМНЫМ НАСОСОМ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ.:.

6.1. Методика испытаний.

6.2. Результаты производственных испытаний'; доильного агрегата.

6.3. Экономическая эффективность машин.

6.3.1. Экономическая эффективность агрегата от снижения затрат ручного труда.

6.3.2. Лимитная цена экспериментального доильного агрегата.

6.3.3. Экономическая эффективность доильного агрегата от увеличения продуктивности коров.

6.3.4. Экономическая эффективность доильного агрегата от снижения затрат энергии.

6.3.5. Расчет экономической эффективности агрегата.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров агрегата индивидуального доения коров со шланговым вакуумным насосом»

i« В последние годы наблюдается снижение поголовья дойных коров в общественном животноводстве, в то же время отмечен рост их численности в частных подворьях и индивидуальных фермерских хозяйствах. Однако отсутствие технических средств малой механизации, максимально приспособленных для хозяйств с малым числом животных, не позволяет вести хозяйство с достаточно высокой эффективностью. Это в полной мере относится и к процессу доения коров. Зачастую в условиях частных подворий эта операция выполняется вручную. В настоящее время промышленностью освоен выпуск ряда доильных установок малых типоразмеров для ферм с поголовьем от 10 до 50 коров [1, 23.Они включают вакуумную аппаратуру, вакуумпровЬдные и молокопроводные (для АДМ-8) линии, доильные аппараты и др. вспомогательное оборудование. Наряду с этим ведется выпуск и индивидуальных доильных агрегатов для обслуживания животных с численностью до 10 коров. Отличительная их особенность - мобильность, наличие встроенной вакуумной аппаратуры, питание от однофазной сети переменного тока. Как стационарные, так и мобильные агрегаты комплектуются двухтактными доильными аппаратами типа АДУ-1 и АДУ-1-03, реже - трехтактными "Волга".Известно, что коровы обладают ярко выраженной неравномерностью развития долей вымени [3, 4]. Поэтому вопрос разработки доильного агрегата для частных подворий, обладающего оптимальным режимом доения, исключающим вредное воздействие на молочную железу, является весьма актуальным и требует своего решения. (f - 7 Немаловажное значение имеет и мощностная характеристика агрегата. Снижение затрат энергии на привод вакуумного насоса также сыграет свою роль в повышении эффективности эксплуатации средств механизации доения коров.Решению перечисленных вопросов посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии о целевой комплексной программой научно исследовательских работ Белгородской государственной сельскохозяйственной академии (номер государственной регистрации 01860125985).Цель работы. Повышение эффективности машинного доения коров в условиях крестьянских подворий на основе создания мобильного агрегата с управляемым вакуумным режимом и шланговым вакуумным насосом.Для достижения указанной цели были поставлены оледующио задачи исследования: - на основе анализа результатов исследований и иапостных технических решений выявить основные направления в создании агрегатов индивидуального доения коров; - разработать новую конструкцию экономичного агрегата с оптимальным вакуумным режимом доения; - теоретически и экспериментально обосновать конструктивно-режимные параметры агрегата индивидуального доения коров.Объект исследований. Агрегат индивидуального доения коров.Предмет исследований. Рабочий процесс агрегата индивидуального доения коров, процесс откачки воздуха из вакуумной магистрали агрегата шланговым вш^уумным насосом. It - 8 Научную новизну работы составляют: - обоснование направления в создании агрегатов индивидуального доения коров; - теоретические модели рабочего процесса шлангового вакуумного насоса; - конструкция агрегата индивидуального доения коров (заявка N.95112069/13).Практическую ценность имеют: - результаты теоретических и экспериментальных исследований, по обоснованию конструктивно-режимных параметров шлангового вакуумного насоса; - конструкция агрегата индивидуального доения коров с управляемым вакуумным режимом доения и шланговым вакуумным насосом, обладающая новизной.Реализация результатов исследований.По результатам исследований подготовлено учебное пособие "Агрегаты индивидуального доения коров" и рекомендации.Агрегаты индивидуального доения коров с положительным эффектом внедрены в ряде хозяйств Белгородской области (совхоз "Лопанский", АО "Страна Советов).Апробация.Основные положения диссертации были доложены и одобрены на научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов Белгородской ГСХА (Белгород, 1994, 1995, 1996), на научно-техническом совете Комитета сельского хозяйства, продовольствия и торговли администрации Белгородской области (Белгород, 1995).На защиту выносятся: - теоретические положения по обоснованию конструктив9 но-режимных параметров шлангового насоса агрегата индивидуального доения коров; - результаты лабораторных и производственных исследований.Публикации.По материалам диссертации опубликовано три работы, в том числе одно учебное пособие. Получено одно авторское свидетельство.Объем работы.Диссертация изложена на 205 машинописных страницах, включая список литературы из 128 наименований (в том числе 23 на иностранных языках), содержит 45 рисунков, 5 таблиц и 17 приложений; ч/ \f - 10

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Скляров, Александр Иванович

- 148 -ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ литературных источников и разработанная классификация технических средств для доения коров в условиях частных подворий показали, что перспективным направлением развития конструкций является создание агрегата индивидуального доения коров со шланговым вакуумным насосом и управляемым вакуумным режимом доения в зависимости от интенсивности потока молока.

2,. Доказано, что производительность вакуумного насоса зависит от его конструктивно-режимных параметров и разрежения в вакуумной магистрали, что достаточно точно описывается теоретическими и экспериментальными уравнениями. Поэтому они могут быть положены в основу расчета таких устройств.

3. Теоретическое предположение о зависимости длительности переходных режимов в вакуумной системе доильного агрегата от диаметра шланга, диаметра корпуса насоса, частоты вращения ротора и величины разрежения в вакуумной магистрали, справедливо. Поэтому полученное теоретическое и экспериментальные уравнения для расчета длительности переходных режимов, а также их графические интерпретации, могут быть использованы при расчете аналогичных устройств.

4. Установлено, что потребная мощность шлангового вакуумного насоса зависящая от диаметра шланга, диаметра насоса, диаметра ролика и частоты вращения ролика, достаточно точно характеризуется полиномом третьего порядка.

5. Приведенные результаты исследований вакуумных режимов доильного агрегата при различной интенсивности потока молока свидетельствуют о том, что теоретические и экспериментальные

- 149 зависимости адекватны. Поэтому теоретическое уравнение для расчета оптимальной частоты вращения ротора, при которой обеспечивается заданная стабильность вакуума в вакуумной магистрали, а также уравнения регрессии и графические зависимости ' могут быть использовано при расчете конструктивно-режимных параметров шланговых вакуумных насосов.

6. В соответствии с результатами факторного эксперимента, для обеспечения минимальных затрат энергии на единицу разрежения в вакуумной магистрали, шланговый вакуумный насос должен иметь следующие параметры: внутренний диаметр насоса 0.12м; диаметр ролика 0.03м;* диаметр шланга 0.011м; частота вращения ротора 1.65 с-1.

7. Экспериментальный доильный агрегат способствует более полной реализации рефлекса молокоотдачи коров. Он обладает А более высокой пиковой интенсивностью молоковыведения, равной 2,88 кг/мин против 2,33 кг/мин, более короткое, 38,1 с. против 42,4, имеет время до пиковой интенсивности молокоотдачи. Существенно выше и средняя интенсивность молоковыведения. Она составляет для экспериментального доильного аппарата 1,54 кг/мин, а для АИД-1 - 1,36 кг/мин. Выдоенность - 96,87 против 95,81%. Рост молочной продуктивности коров-составляет 5,8%.

8. Сокращение времени подготовительных операций до 6.10 секунд, высокая скорость выдаивания животных, исключение потребности в машинном додое, способствует росту производительности труда оператора в 1,2.1,6 раза.

9. Снижение вакуума в подсосковых и межст'енных камерах доильных стаканов при снижении интенсивности потока молока ниже 200 мл/мин оказывает благоприятное воздействие на мо

- 150 лочную железу, в результате чего отсутствует заболеваемость вымени коров маститом.

10. Использование шлангового вакуумного насоса с изменяемой частотой вращения ротора в зависимости от интенсивности потока молока позволяет снизить затраты энергии на его привод на 1,03-102кВт.-ч.

11. Внедряемый агрегат индивидуального доения коров обладает достаточно высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Его использование, в расчете на 12 коров, позволяет получить годовой экономический эффект по приведенным затратам 0,407 млн. рублей по ценам 1996 года, а с учетом роста молочной продуктивности коров - 5,14 млн. рублей. В расчете на одну первотелку эти суммы составляют 0,034 и 0,462 млн. рублей соответственно.

12. Внедрение агрегатов индивидуального доения коров в совхозе "Лопанский" и АО "Страна Советов" Белгородского района Белгородской области позволило получить экономический эффект свыше 24 млн. рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скляров, Александр Иванович, 1996 год

1. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства /В.М. Баутин (общая редакция), Д.С. Буклагин и др. Учебное пособие. - М.:Информагротех, 1995. - 576 е.: ил., 10000 экз.

2. Кормановский Л.П., Рыжов С.В., Фокин И.Я. Техника для крестьянских хозяйств и семейных ферм //Справочник. М.: "Нива России", 1992. - 288 е.: ил., 150 экз.3.t Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974. - 128 с.

3. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.:Колос, 1974. 160 с.

4. Тумшс Р.Х. Значение морфофункциональных свойств вымени коров при доении на автоматизированной установке //Тр. ЛСХА/ Латв. с.-х. акад. 1987. Вып.235. С.54-60.

5. Аллабердин И. Л. Равномерность развития вымени коров симментальской породы //Увеличение производства молока и го- 152 вядины в Башкирии и Татарии. 1984. Вып. 1. С. 40-43.

6. Василовский Л.Н. Некоторые параметры оценки вымени коров красной степной породы, разводимых в учхозе "Криуляны" //Пути совершенствования племенных и продуктивных качеств жвачных животных / Межвузовский сб. науч. статей. Кишинев, 1985, с. 11-14.

7. Гордиевских М.Л. Допустимое количество доильных аппаратов, обслуживаемых одним оператором, по условиям безопасной работы их для животных //Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм. G6. науч. трудов. Алма-Ата, 1987. С. 19-30.

8. И. Забродина О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров. Автореф. дис. канд. тех. наук. Минск, 1988 - 20 с.л

9. Пищан С.Г. Показатели молокоотдачи передних и задних молочных желез коров при однорежимном выдаивании //Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно-практической конференции. Ч. 2. Минск, 1991. С. 233-234.

10. Кокорина Э.П., Кавешникова К.И., Красноперова Л.Г. Метод дойкограмм для оценки пригодности коров к интенсивной технологии производства молока //Сельскохозяйственная биология. Серия "Биология животных"; М: ВО Агропромиздат, 1991, N.6. С. 174-180.

11. Анисько П.Е. Физиологическое обоснование переменного режима машинного доения коров при автоматическом регулировании вакуума: Автореф. дис. канд. биол. наук /Белорус. НИИ животноводства. Жодино, 1988. - 22 с.

12. Гордиевских М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончаниядоения коров //Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб. науч. тр. Алма-Ата, 1985. С. 9-15.

13. Гриневич И.И., Палкин Г.Г. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени //Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно-производственной конференции. 4.2. Минск, 1991. С. 132-133.

14. Изаков Ф.Я., Железнякова P.M. Проблема автоматической оптимизации режимов машинного доения //Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства . Тезисы докл. науч.-техн. конференции. Минск, 1985. с.50-52.

15. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. М.: "Высшая школа", 1980, -221с.

16. Карташов JI.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.- -303 с.

17. Квашенников В.И., Коппель В.Э. Разработка и исследование автоматического отключателя доильного аппарата //

18. Малявкин Н.П., Аббасов 3.3. Обоснование применения устройства отключения аппаратов при машинном доении коров в- 154 стойлах' //Деп. во ВНИИТЭИагропром, 12.09.1988, N.584/27 ВС-88.

19. Носов Г.Р., Пащенко В.Ф, Калич В.М. Устройство для автоматизации процесса доения //Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Тезисы докладов. Ростов-на-Дону, 1982. С. 54.

20. Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов А.В. К вопросу разработки робототехнической системы для доения коров //Робототехника в сельскохозяйственном производстве. Межвузовский сб. науч. тр. М, 1989. С. 64-71.

21. Плященко С.И., Трофимов А.Ф. Машинное доение коров при автоматическом регулировании вакуума в подсосковой камере //Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно-производственной конференции. Ч. 2. С. 141-143.

22. Агрегат индивидуального доения АИД-1-01 /Паспорт АИД.00.000-01 ПС. Резекненский завод доильных установок.

23. А.с. 662045 СССР, М.Кл.2 А 01 J 5/00. Агрегат для дойки коров /В.И. Метревели, -Р.Ш. Русиешвили, В.Б. Макаров (СССР). 2396019/30-15; Заяв. 09.08.76; Опубл. 15.05.79, Бюл. N.18. - 2с.: ил.

24. Пат. 4034711 США, МКИ3 А 01 J 5/00. Mobile milk unit and system /Lloyd F. Bender, and Rolyn A. Schmid, both of Hayward, Wis.,assignors to Bender Machine Works, Inc., Hay-ward, Wis. Filed July 31, 1975; Заяв. 31.07.75; Опубл. 12.07.77; НКИ 119-14.11.

25. Заявка 1463341 Великобритания, МКИ А 01 J 5/06, 5/12. Доение. Опубл. 2.02.77.

26. Пат. 2043968 Франция, МПК А 01 J 5/00. Электрический доильный аппарат /14212; зав. 5.05.69; Опубл. 26.03.71.

27. Заявка 1497027 Великобритания, МКИ А 01 J 5/04. Доильная установка /4632; Опубл. 5.01.78; НКИ AIM.

28. А.с. 1771614 СССР, МКИ А 01 J 5/00, 3/00. Доильный аппарат /С.С. Жанборов (СССР). 4807267/15; Заяв. 02.04.90; Опубл. 30.10.92, Бюл. N.40. -2с.: ил.

29. А.с. 1720598 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат "Марс" /М.Ф. Гайфутдинов (СССР). 4776888/15; Заяв. 03.01.90; Опубл. 23.03.92, Бюл. N.11. - 3 е.: ил.

30. А.с. 1743497 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат /М.Ф. , Гайфутдинов (СССР). 4798804/15; Заяв. 03.01.90; Опубл. 30.06.92, Бюл. N.24. - 3 е.: ил.

31. Пат. 4034712 США, МКИ3 А 01 J 5/04. Pulsation system /Lloyd P. Duncan, 3 River Bend Place, Washington, Mo. 63090 Filed nov. 24, 1975, Ser. No. 634,331. Заяв. 24.11.75; Опубл. 12.07.77; НКИ 119-14.11.

32. Заявка 1497027 Великобритания, МКИ А 01 J 5/08. Доильный стакан /4712; Опубл. 18.07.79; НКИ AIM.

33. А.с. 1391549 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат /F.M. Андрианов и А.А. Сундеев (СССР). 4081610/30-15; Заяв. 16.04.86; Опубл. 30.04.88, Бюл. N.16. - 4 е.: ил.

34. Пат. 3949705 США, МКИ3 А 01 J 5/04, 5/10. Manually operable vacuum milking system /Mariano Gaston Rousseau Por-talis,' Mariano Moreno 457, La Lucita Pcia. Buenos Aires, Argentina. Filed Dec. 11, 1974, Ser. No. 531.763; Опубл.1304.76; НКИ 119-14.43.

35. Заявка 2265267 Франция, МКИ А 01 J 7/00. Machine а traire continue et manucle. ROUSSEAU-PORTALIS /Mariano Gaston, rep., par Andre Casanova; Опубл. 28.11.75.

36. Заявка 1311962 Великобритания, МКИ А 01 J 3/00. Установка для доения молочного скота /Приоритет: ФРГ, 12.03.69, Р. N. 19125869; Опубл. 28.03.73.

37. Заявка 49-16314 Япония, МКИ А 01 J 3/00. Способ доения с помощью катетера /Приоритет: ФРГ, 12.03.69,

38. N.Р1912585; Опубл. 20.03.73.

39. А.с. 1161026 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат /т.п. Авакян, К.Х. Карсанов, В.Г. Авакян (СССР). -3644095/30-15; Заяв. 16.09.83; Опубл. 15.06.85, Бюл. N.22. -3 с.: ил.

40. А.с.л 1113052 СССР, МКИ.А 01 J 5/04. Доильный аппарат /В.Г. Авакян, Г.П. Авакян, К.Х. Карсанов, Ю.В. Ростомаули и

41. Ю.А. Хетагурова (СССР). N.3395222/30-15; Заяв. 25.12.81; Опубл. 15.09.84, Бюл. N.34. - 3 с.: ил.

42. Пат. 1113052 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильная машина /В.Г. Авакян, Г.П. Авакян, С.Г. Авакян (СССР). -N.5051098/15; Заяв. 16.03.92; Опубл. 15.12.93, Бюл. N.45-46. 3 с.: ил.

43. А.с. 1053792 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат /В.В. Петров, Ю.К. Сидоров, В.М. Мартынов (СССР). -N.3470472/30-15; Заяв. 14.07.82; Опубл. 15.11.83, Бюл. N.42. -2с.: ил.

44. А.с. 1042694 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильное устройство /В.И. Дзлиев и В. К. Кайтуков (СССР). N.3445736/30-15; Заяв. 28.05.82; Опубл. 23.09.83, Бюл. N.35.-2с.: ил.

45. А.с. 967419 СССР, МКИ А 01 J 5/02. Устройство для доения /Л.З. Филин (СССР). N.3000290/30-15; Заяв. 27.10.80; Опубл. 23.10.80, Бюл. N.39. - 3 с.: ил.

46. А.с. 1107801 СССР, МКИ А 01 J 5/02. Устройство для доения /Л.З. Филин, М.Л. Пейнович (СССР). N.3585109/30-15; Заяв. 27.04.83; Опубл. 15.08.84, Бюл. N.30. -4с.: ил.

47. А.с. N.1419621 СССР, МКИ А 01 з 7/00. Регулятор вакуума /С.А. Соловьев, Е.М. Асманкин, А.В. Аксенов, П.И. Огородников (СССР).- N.4193266/30-15; Заявлено 12.02.87; Опубл. 30.08.88; Бюл. N.32.

48. А.с. N. 1547785 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /В.Н. Сиротюк, Г.П. Жаловага (СССР).- N.4196184/30-15; Заявлено 17.02.87; Опубл. 07.03.90; Бюл. N.9.

49. Пат, 660444 Швейцария (СН), МКИ Ф 01 з 5/04. Faisce-au de traite mecanigue /Blanc, Didier, Dr. med. vet., Chtse-aux-sur-Lausanne Blanc, Francois, Corcelles-pres-Concise. -N.461/84; Заявл. 01.02.84; Опубл. 30.04.87.

50. А. с. N. 563144 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Двухтактный доильный аппарат /Н.Н. Белянчиков, И.П. Белехов, Н.П. Филиппенко (СССР).- N.1875066/30-15; Заявлено 25.01.73; Опубл. 30.06.77; Бюл. N.24.

51. Заявка 2579863 Франция (FR), МКИ а 01 з 5/04. Precede de traite /Daniel Augustino Rubino . Societe dite: BAB-SON BROS. CO., rep. par Rinuy et Santarelli; Заявл. 20.04.85; Опубл. 10.10.86; N.41.

52. Заявка 2173084 Франция (FR), МКИ а 01 з 5/04. Method of milking /BABSON BROS CO (USA-ILLINOIS). N.8516909; Заявл. 04.07.85; Опубл. 08.08.81; N.41.- 158

53. А. с. N. 1683589 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильных аппаратов /Г.Д. Талалаев (СССР).- N.4755889/30-15; Заявлено 04.08.89; Опубл. 15.10.91; Бюл. N.38.

54. А.с. N.1367925 СССР, МКИ А 01 з 5/04. Устройство для доения /П.И. Огородников, А.А. Курочкин, Г.Д. Гачковский, С.А. Соловьев, А.В. Аксенов (СССР).- N.4069402/30-15; Заявлено 17.02.86; Опубл. 23.01.88; Бюл. N.3.

55. А.с. N. 1477333 СССР, МКИ А 01 з 7/00. Пульсоколлек-тор доильного аппарата /Б.Ф. Нечитайло, Н.В. Нечитайло (СССР).- N.4239404/30-15; Заявлено 04.05.87; Опубл. 07.05.89; Бюл. N.17.

56. Пат. 3786782 США (US), МКИ А 01 j 5/04. Milk flow sensing valve for teat cup release /Walter Frank Abrahamson,A

57. John Hougham Abrahamson, and Boris Hougham Abrahamson; N.268122; Заявл. 30.06.71; Опубл. 22.01.74; Том. 918, N.4.

58. Заявка 245283 ПНР (PL), МКИ А 01 j 5/04. Urzadzenie automatyzujace zakonczenie doju /Marian Lipinski (Akademia Rolnicza, Poznan,Polska); Заяв. 21.12.83; Опубл. 02.07.85; N. 14.

59. Заявка 1398616 Великобритания, МКИ А 01 j 5/04. Milk flow sensing valve for teat cup release /W.F. Abrahamson, J.H. Abrahamson and B.H. Abrahamson; Заяв. 28.06.72; Опубл. 25.06.75; N.4500.

60. Заявка 3218005 ФРГ (DE), МКИ А 01 3 5/04. Verfahren und Vorrichtung zum Milchentzug /Hamann,Jorn, Dr., 2300 Kiel (DE); Gleich Anmelder (RE); Заяв. 13.05.82; Опубл. 17.11.83; N.46.

61. А.с. N.938846 СССР, МКИ А 01 з 7/00. Устройство для- 159 автоматического отключения доильных аппаратов /Н.Н. Викторова, А.И. Тюхтин, М.Парманов (СССР).- N.2991978/30-15; Заявлено 09.10.80; Опубл. 30.06.82; Бюл. N.24.

62. А.с. N. 1250227 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата /А.И. Зеленцов, А.Г. Сыроватка, Р.В. Талинский (СССР).-N.3853991/30-15; Заявлено 11.02.85; Опубл. 15.08.86; Бюл. N.30.

63. А.с. N. 1335212 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Коллектор доильного аппарата /И.В. Капустин, П.Г. Кудренко (СССР).-N.3918566/30-15; Заявлено 28.06.85; Опубл. 07.09.87; Бюл. N.33.

64. А.с. N. 1340677 СССР, МКИ А 01 j 5/0О. Доильный аппарат /Р.Т. Халилов, П.Л. Воликов (СССР).- N.4041821/30-15; Заявлено 06.02.86; Опубл. 30.09.87; Бюл. N.36.

65. А.с. N. 1428316 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Устройство управления процессом доения /О.Я. Стенгревиц, Я.Я. Розенберг, Э.А. Келпис (СССР).- N.4163639/30-15; Заявлено 19.12.86; Опубл. 07.10.88; Бюл. N.37.

66. А.с. N. 1435214 СССР, МКИ А 01 j 5/12. Пульсоколлек-тор /Г.Р. Винтерле (СССР).-- N.4157612/30-15; Заявлено 08.12.86; Опубл. 07.11.88; Бюл. N.41.

67. А.с. N. 1447323 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /С.Л. Буковская, И.А. Ромашкевич, В.М. Федоров, А.С. Щерба (СССР).- N.4284730/30-15; Заявлено 23.06.87; Опубл. 30.12.88; Бюл. N.48.

68. А.с. N. 1135467 СССР, МКИ А 01 о 5/04. Способ доения животных доильным аппаратом /Л.А. Киряцев (СССР).-N.2810720/30-15; Заявлено 07.08.79; Опубл. 23.01.85; Бюл.1. N. 3.

69. А. с. N. 1405738 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /В.В. Герасимчук (СССР).- N.4168774/30-15; Заявлено 29.12.86; Опубл. 30.06.88; Бкзл. N.24.

70. А.с. N. 1033082 СССР, МКИ А 01 j 5/00. Доильный аппарат /М.К. Базаров, В.А. Дриго, В.И. Ломакин, П.И. Огородников (СССР).- N.3409011/30-15; Заявлено 12.03.82; Опубл. 07.08.83; Бюл. N.29.

71. А. с. N. 1253530 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /Д.И. Огородников, А.В. Аксенов, А.Ф. Лазарев (СССР).-N.3866238/30-15; Заявлено 12.03.85; Опубл. 30.08.86; Бюл. N.32.

72. Заявка 61-46093 ЯПОНИЯ (JP) В, МКИ А 01 j 5/14. Управляющее устройство доильного аппарата /Орион кикай К. К.; N.57-234809; Заяв. 29.12.82; Опубл. 13.10.86; N. 1-1153.

73. А.с. N.725627 СССР, МКИ А 01 j 5/02. Устройство для управления процессом доения /В.И. Грицаенко, А.А. Задорож-ный, М.В. Кизлык, В.В. Ковалев, Г.Д. Гайдамака (CCCP).-N.2685101/30-15; Заявлено 15.11.78; Опубл. 05.04.80; Бюл. N.13.

74. Заявка 2274213 Франция,- МКИ А 01 j 5/04. Procede de fonctionnement d'une machine a taire et agencement correspondent /ALFA-LAVAL Aktiebolag6 rep par Bletty;- 161

75. N.07.855-1/74; Заяв. 14.06.74; Опубл. 13.02.76; N.7.

76. Заявка 1506636 Великобритания, МКИ А 01 о 5/04. Milking machines /ALFA-LAVAL (Sweden 7407855); N. 24274/75; Заяв. 14.06.74; Опубл. 05.04.78; N.4645.

77. Заявка 2274212 Франция, МКИ А 01 j 5/04. Agencementpour reduire la depression dans une machine a traire /AL

78. FA-LAVAL Aktiebolag6 rep par Blet.Ly; N.07.B1U-4/74; М.'шп. 14.06.74; Опубл. 13.02.76; N.7.

79. Заявка 1507746 Великобритания, МКИ Л 01 j 5/04. Assembly for reducing vacuum in a milking machine /ALFA-LAVAL

80. Sweden 7407854); N. 24173/75; Заяв. 14.06.74; Опубл. 05.04.78; N.4647.

81. А.с. N. 1097239 СССР, МКИ A 01 j 5/04. Доильный аппарат /В.М. Северин, В.Н. Тернюк, А.И. Пластюк, A.M. Губарев (СССР).- N'.3352013/30-15; Заявлено 06.11.81; Опубл. 15.06.84; Бюл. N.22.

82. А.с. N. 1554840 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Устройство для автоматического отключения доильных стаканов /С.Н. Тумаков (СССР).- N.4425541/30-15; Заявлено 17.05.88; Опубл. 07.04.90; Бюл. N.13.

83. А.с. N. 1586625 СССР, МКИ А 01 j 5/08. Устройство для доения /Л.У. Фомин (СССР).- N.4601225/30-15; Заявлено 04.11.88; Опубл. 23.08.90; Бюл. N.31.

84. А.с. N. 1586626 СССР,. МКИ А 01 j 5/08. Устройство для доения /Л.У. Фомин (СССР).- ' N.4606796/30-15; Заявлено 21.11.88; Опубл. 23.08.90; Бюл. N.31.

85. А.с. N. 1424776 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Коллектор доильного аппарата /Б.Ф. Нечитайло, Н.В. Нечитайло (СССР).-N.4197948/30-15; Заявлено 24.02.87; Опубл. 23.09.88; Бюл.1. N. 35.

86. А. с. N. 1435212 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /Р.Т. Халилов, М.П. Мехтиев, Г.З. Зайналов (СССР).-N.4164279/30-15; Заявлено 18.Д2.86; Опубл. 07.11.88; Бюл. N.41.

87. А.с. N. 1530146 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Коллектор доильной машины /Н.М. Подольют (СССР).- N.4H(»n7:wm 1Г>; H.'um лено 06.01.00; Олубл. itt.UI.HH: I!kui. N.47.

88. Заявка 258757 Т I11IP (PL), МКИ А 01 J 1">/(M. Kolokl.or do dojarki /Adam Kupczyk (Akademia Rolnicza, Warszawa, Pols

89. Щ. ka); Заяв. 04.04.86; Опубл. 09.03.87; N.5.

90. Заявка 57-3329 Япония, МКИ А 01 j 5/00. Доильная установка /Ноге кикайка кэнкюсе (Япония). N.52-87071; Заяв. 20.07.77; Опубл. 21.01.82; N.1-84.

91. Пат"! 4287853 США (US), МКИ А 01 j 5/04. Milking device /Lloyd P. Duncan, 3 Riverbend Pi., Washington (США). -N. 133313; Заяв. 24.03.80; Опубл. 08.09.81; Том. 1010, N.2.

92. Заявка 47-23021 Япония, МКИ А 01 j 5/00. Конструкция автоматического останова доильной машины /К.К. Хонда сэйса-кусе (Япония). N.43-22537; Заяв. 05.04.68; Опубл. 27.06.72.

93. А.с. N. 1192737 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Регулятор вакуума /А.П. Коломиец (СССР).- N.3742931/30-15; Заявлено 11.05.84; Опубл. 23.11.85; Бюл. N.43.

94. Заявка 61-46091 Япония (JP) В, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /Орион кикай К. К. (Япония). N.57-73566; Заяв. 01.05.82; Опубл. 13.10.86; N. 1-1153.

95. Пат. 4574736 США (US), МКИ А 01 j 5/14. Milking apparatus /Tadaaki Tanaka, Tokorozawa; Tadahiro Ibuki; Yoshiaki Nakamura, both of Sayama, and Massaichi Yamamoto (Япония). N.652.795; Заяв. 20.09.84; Опубл. 11.03.86; Том. 1064, N.2.

96. Пат. 1526564 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /Тадааки Танака, Тадахиро Ибуки, Есиаки Накамура, Масаити Ямамото (Япония). N.3794605/30-15; Заяв. 25.09.84; Опубл. 30.11.89; Бшл. N.44.

97. Заявка 2П19П1Н ФРГ, МКИ А 01 j !"»/()(). АшмчИшиц' ииг Milchflububerwachuntf bol dor Ul.опорниц- vou МоШпячоЫпои !in яв. 02,.05.75; Опубл. 28.09.80.

98. А.с. N.257011 СССР, МКИ A 01 j 5/04. Устройстно дли автоматического изменения режима работы доильного аппарата п зависимости от молокоотдачи /Л.П. Дмитренко (СССР).-N.1117413/30-15; Заявлено 06.12.66; Опубл. 20.11.69; Бюл. N.36.

99. А.с. N.904609 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Устройство для автоматического регулирования режима работы доильного аппарата /А.Э. Шенфиш, Н.А. Данилова (СССР).- N.2974055/30-15; Заявлено 14.08.80; Опубл. 15.02.82; Бюл. N.6.

100. А.с. N.988246 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата /Б.А. Башки-ров, В.Л. Тубянский, И.А. Соколов (СССР).- N.3351452/30-15; Заявлено 21.10.81; Опубл. 15.01.83; Бюл. N.2.

101. А.с. N. 1012847 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Устройство для управления процессом доения /Б.А. Башкиров, В.Л. Тубянский, И.А. Соколов (СССР).- N.3325662/30-15; Заявлено 17.07.81; Опубл. 23.04.83; Бюл. N.15.

102. А.с. N. 1212385 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для контроля начала и окончания доения коровы /М.Л. Гордиевских (СССР).- N.3756771/30-15; Заявлено 21.06.84; Опубл. 23.02.86; Бюл. N.7.

103. Заявка 1431215 Великобритания, МКИ А 01 J 5/04. Milking machinery control apparatus /Leonard Albert Harrnan (Австралия). N. 1155/72; Заяв. 09.11.72; Опубл. 29.09.76; N.4566.

104. Заявка 48-1871 Япония (JP) В, МКИ А 01 з 5/14. Автоматическое контрольное устройство доильной установки /К.К. Такамидзава дэнки сэйсакусе (Япония). N.44-8076; Заяв. 03.02.69; Опубл. 20.01.73; N.1-47.

105. Заявка 48-1872 Япония (JP) В, МКИ А 01 з 5/14. Автоматическое контрольное устройство доильной установки /К.К. Такамидзава дэнки сэйсакусе (Япония). N.44-8174; Заяв. 15.02.69; Опубл. 20.01.73; N.1-47.

106. Пат. 3878819 США , (US), МКИ А 01 3 7/00. Milking machinery control apparatys /Leonard Albert Harrnan (Австралия). N.411.567; Заяв. 09.11.72; Опубл. 22.04.75; Том. 9330, N.4.

107. Заявка 56-4209 Япония (JP) В, МКИ А 01 3 5/14. Вакуумный доильный аппарат /Джеро Мэньюфекчуринг Компани (Япония). N.48-46268; Заяв. 25.04.73; Опубл. 29.01.81; N. 1-106.

108. Заявка 55-1369 Япония (JP) В, МКИ А 01 з 5/00. Доильный аппарат /Фирма Альфа Лаваль АБ (Бельгия).

109. N.46-52462; Заяв. 16.07.71; Опубл. 10.04.80; N.1-343.

110. Щ. Заявка 2458995 Франция, МКИ А 01 j 5/04. Soupape de lait pour machine a traire /James F. Frydenlung, Kendall R. Johnson. - N.80.13517; Заяв. 18.06.80; Опубл. 13.02.81; N.7.

111. А.с. N.835384 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Способ управления работой доильного аппарата и устройство для его осуществления /К.Р. Тимуршин (СССР).- N.2819667/30-15; Заявлено 10.09.79; Опубл. 07.06.81; Бюл. N.21.

112. А.с. N. 1168148 СССР, МКИ А 01 j 5/12. Пульсатор доильного аппарата/В. И. Пантелеев (СССР).- N.3697321/30-15; Заявлено 20.12.83; Опубл. 23.07.85; Бюл. N.27.

113. А.с. N. 1367924 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат /К.К. Адрианов (СССР).- N.4050380/30-15; Заявлено 08.04.86; Опубл. 23.01.88; Бюл. N.3.

114. Заявка 95112069/13(020921) Агрегат для дойки коров. МКИ A01J 5/04. N.95112069/13. Заявлено 12.07.95. Положительное решение от 10.10.96 г.

115. Савельев И.В. Курс общей физики: Учебное пособие для студентов втузов.-2-е изд., перераб.-М. .-Наука, 1982.-22 см.- (В пер.).-Т.1-3.

116. Мельников С. В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов: Учеб. для студентов вузов. -2-е изд., перераб. Л. Агропромиздат, 1985. - 640 е.: ил. -Предм. указ.: 629-634 с.; 22000 экз.

117. Применение тензометрии в машиностроении /Под ред. Петухова П.З. и Казанцева А.В. М.: Машгиз, 1956. - 236 о.: ил.; - 21 см. •■ (Им опыта исшлодоматш paOoru машин мл Уральских заводах). - Виблиогр.: о. *!'.й! V.'M.; Ы)Ш яки.

118. Веденяпин Г.В. ДОщгш методика пксиюримопталмюп» исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, изд. 3. 194 с.

119. Вольф Г.В. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966. 246 с.

120. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 154 с.

121. Мельников С.В., Алешин В.Р., Рошин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. - 166 с.

122. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983. 52 с.

123. Морозов Н.М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года. М., ВИЭСХ, 1981. 81 с.

124. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. 128 с.

125. К обоснованию конструкции агрегата индивидуальногоагрегата индивидуального доения коров Белгородская ГСХА. Белгород, 1996. 70 е.: ил. - Библиогр.: 114 назв. - Деп. во ВНИИТЭИагропром, N.143 ВС-96. 92.

126. Ужик В.Ф., Скляров А.И. Агрегаты индивидуального доения коров.- Учебное пособие. Изд.-во Белгородской ГСХА. Белгород, 1996.- 72 с.

127. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И.,Скляров А.И.Прокофьев В.В. и Кучумов В.В. Новые машины и механизмы для доения коров. В Кн: Интенсификация сельскохозяйственного производства. Рекомендации. Изд.-во -Белгородской ГСХА. Белгород, 1996, с.96-97.