Технологические и конструктивные решения повышения эффективности вакуумных средств механизации молочного животноводства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Волков, Игорь Евгеньевич

• Волков, Игорь Евгеньевич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Волков, Игорь Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. КОНЦЕПТУАЛЬНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ДОИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ.

1.1 Состояние исследований вакуумных систем доильных установок.

1.2 Малогабаритные доильные машины.

1.3. Требования, предъявляемые к доильным машинам и. вакуумным системам доильных установок.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ МАШИН ОБЪЕМНОГО ТИПА.

2.1 Объемные вакуумные и гидравлические насосы, компрессоры,. воздуходувки и пневмодвигатели.

2.2 Анализ теоретических исследований двухроторных машин.

2.2.1 Производительность шестеренчатого насоса и расход воздуха пневмодвигателем.

2.2.2 Момент вращения двигателей и момент сопротивления шестеренчатых насосов. Мощность.

2.2.3 Режим работы шестеренчатого вакуумного насоса.

2.3 Анализ водокольцевых вакуумных насосов (ВВН).

2.4 Исследование возможности использования винтового компрессора в качестве вакуумного насоса доильной установки.

ГЛАВА 3. НОВЫЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ СТАБИЛЬНЫЙ ВАКУУМ.

3.1 Двухроторный вакуумный насос.

3.2 Насос вакуумный двухроторный с циклоидальным профилем.

3.3 Установка вакуумная для машинного доения.

3.4 Двухроторный вакуумный насос шестеренчатого типа.

3.5 Насос вакуумный двухроторный.

3.6 Вакуумный насос с уплотнением.

3.7 Ротационный вакуумный насос.

3.8 Двухроторный шестеренчатый вакуумный насос.

3.9 Регулятор вакуума для доильных установок.

3.10. Молочно-вакуумная линия для доильных установок.

ГЛАВА 4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И РАСЧЕТА ВАКУУМНЫХ НАСОСОВ.Л

4.1 Аналитический метод определения теоретического момента сопротивления шестеренчатого вакуумного насоса.

4.2 Частный метод определения теоретического момента сопротивления шестеренчатого вакуумного насоса.

4.3 Аналитический метод определения момента сопротивления каждого ротора шестеренчатого вакуумного насоса. Момент инерции роторов.

4.4 Определение и обоснование производительности шестеренчатого вакуумного насоса.

4.5 Метод определения теоретической производительности вакуумного насоса.

4.6 Теоретические исследования влияния технологических факторов на расход воздуха доильной машиной.

4.7 Расчет нагнетательных окон шестеренчатых вакуумных насосов.

4.8 Расчет нагнетательного окна двухроторного двухзубового вакуумного насоса с внутренним сжатием.

4.9 Определение и анализ теоретической производительности двухзубового вакуумного насоса.

4.10 К определению производительности вакуумного насоса с циклоидальным профилем роторов.

4.11 Аналитический метод определения момента сопротивления двухроторного вакуумного насоса с циклоидальным профилем роторов

4.12 Методика теплового расчета водокольцевого вакуумного насоса с рециркуляцией рабочей жидкости.

ГЛАВА 5. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Общая методика и программа экспериментальных исследований индивидуального источника вакуума и вакуумных систем доильных установок.

5.2 Описание экспериментальных стендов.

5.2.1 Двухроторный шестеренчатый вакуумный микронасос производительностью до 2 дм /с.

5.2.2 Электропривод.

5.2.3 Доильная машина.

5.3 Измерительная аппаратура и общая методика измерения.

5.4 Фотоэлектрический тахометр и методика измерения частоты вращения.

5.5 Измерительная аппаратура и методика измерения потребной мощности и момента сопротивления насоса ДВНШ-2.

5.6 Измерительная аппаратура и методика измерения производительности насоса ДВНШ-2.

5.7 Измерительная аппаратура и методика измерения температуры.

5.8 Измерительная аппаратура и методика измерения давления.

5.9 Методика обработки результатов экспериментальных исследований и определение погрешности измерений.

5.10 Программа и методика экспериментальных исследований вакуумных насосов производительностьью до 30 дм /с.

5.11 Описание опытного шестеренчатого насоса ДВНШ-20 и экспериментального стенда.

5.12 Измерительная аппаратура и общая методика измерения параметров вакуумного насоса.

5.13. Планирование эксперимента по исследованию шестеренчатого вакуумного насоса (модуль т=12) ДВНШ-20.

5.14 Обработка результатов экспериментальных исследований и погрешность измерений.

5.15 Обоснование режима работы вакуумного шестеренчатого насоса с водяным впрыском.

ГЛАВА 6. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ВАКУУМНЫХ НАСОСОВ.

6.1 Экспериментальное исследование момента сопротивления и мощности двухроторного шестеренчатого вакуумного насоса ДВНШ-2.

6.2 Исследование производительности вакуумного насоса.

6.3 Влияние технологических параметров на температуру нагнетаемого газа и корпуса насоса ДВНШ-2.

6.4 Влияние давления всасывания, частоты вращения и величины вредного объема на характеристики насоса насоса ДВНШ-2.

6.5 Обоснование режима работы вакуумного микронасоса ДВНШ-2.

6.6 Анализ результатов экспериментальных исследований шестеренчатого вакуумного насоса ДВНШ-20 с текстолитовыми роторами модулем m = 12.

6.6.1 Влияние величины вакуума, площади нагнетательного окна и расхода охлаждающей жидкости на потребную мощность насоса.

6.6.2 Влияние величины вакуума, расхода охлаждающей жидкости и площади нагнетательного окна на производительность насоса ДВНШ-2 (модуль т= 12).

6.6.3 Влияние технологических параметров на температуру нагнетаемого газа насоса ДВНШ-20.

6.6.4 Влияние величины вакуума и вредного объема на температуру газа, производительность насоса, коэффициент наполнения и удельную мощность при различных зазорах насоса ДВНШ-20.

6.7 Анализ результатов исследования водокольцевого вакуумного насоса ВВН-3 с рециркуляцией рабочей жидкости.

6.8 Результаты исследования водокольцевого вакуумного насоса малой производительности ВВНМ-2.

6.9 Выводы по результатам исследования насосов ВВН.

6.10 Экспериментальная установка для исследования винтового компрессора ВК-4/5-13.

6.11 Анализ результатов экспериментальных исследований винтового компрессора ВК-4/5-13 и обоснование режима его работы.

6.11.1 Анализ производительности винтового компрессора ВК-4/5

6.11.2 Анализ потребной мощности винтового компрессора.

6.11.3 Анализ теплового режима винтового компрессора.

6.11.4 Влияние величины давления всасывания и частоты вращения на удельную мощность винтового компрессора.

6.11.5 Способы расширения диапазона применения винтового компрессора ВК-4/5-13 и повышения его эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технологические и конструктивные решения повышения эффективности вакуумных средств механизации молочного животноводства»

Техническое обеспечение сельскохозяйственного производства на современном этапе должно быть направлено на полное удовлетворение потребности общества в продуктах питания на основе использования ресурсо- и энергосберегающих технологий во всех отраслях сельского хозяйства.

Дальнейшее развитие животноводства, в частности молочного скотоводства, напрямую зависит от повышения производительности труда, увеличения производства молока с одновременным снижением его себестоимости и улучшением качества. Важнейшими мероприятиями по решению поставленных задач является применение более совершенных технических средств, позволяющих перевести производство молока на современную промышленную основу.

Однако кризисное состояние (1991-2001) сельского хозяйства России привело к его спаду. Так, в 1990 г. производилось 386 кг молока на человека в год, то к 2001 г. производство молока снизилось до 222 кг. Произошло сокращение комплексов промышленного типа и крупных специализированных ферм.

Вместе с этим произошло сокращение специализированного сельскохозяйственного машиностроения, базы ремонта и техобслуживания машин для животноводства.

Низкий уровень обновления техники в животноводстве, составляющий 1-2 % вместо 10-12 % по нормативам. В структуре себестоимости продукции животноводства оплата энергоносителей составляет 4,5-8 % затрат, которые возросли в сравнении с дореформенным периодом в 3-4 раза.

В разработанной концепции развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве России до 2015 года (ВНИИМЖ, Подольск. - 2003) предусматривается сохранить распространенные способы содержания коров. Производство молока увеличить за счет повышения продуктивности коров. Надой на одну корову намечается довести до

3700 - 4300 кг в год, что составит 48 - 50 млн. тонн.

Для доения коров рекомендуется широкий спектр различных типов доильных установок:

• передвижные малогабаритные доильные установки для личных подсобных хозяйств с поголовьем до 10 коров;

• доильные установки для доения коров в стойлах в переносные ведра для хозяйств с поголовьем 10, 20, 30, 50 и 100 коров;

• доильные установки для доения в стойлах со сбором молока в молокопровод на 25,50, 200, 400 и более коров;

• доильные установки со станками «Тандем», «Елочка» и «Параллель» на 2, 4, 6, 8 и 16 мест;

• доильные установки передвижные для доения в летних лагерях.

В связи с большим разнообразием технологий доения требуется разработать соответствующие доильные установки и вакуумные системы блочно-модульного типа. На смену старым вакуумным насосам, уступающим по многим показателям зарубежным, необходимо разработать новые более эффективные насосы, обладающие высоким качеством, включающим повышение надежности и долговечности с меньшей энергоемкостью.

Более слабым звеном вакуумной системы является центральная вакуумная магистраль, на долю которой приходится около 20% отказов доильных установок. Низкая эксплуатационная надежность вакуумной системы встречается также в зарубежной практике [240]. Отказ центральной вакуумной системы представляет большую опасность, так как приводит к остановке всего процесса машинного доения, что нарушает физиологическое состояние животных. Наряду с этим вакуумный режим в групповом вакуумпроводе нестабилен, колебания и среднее падение вакуума значительно превышают допустимые пределы [15, 78, 106, 192]. На основании проведенных исследовании рядом ученых установлено, что на качество вакуума отрицательное влияние оказывает засорение вакуумопроводов, которое в процессе эксплуатации является неизбежным. Устранение же засорения вакуумопровода путем его промывания не дает положительных результатов [78]. Низкое качество вакуума в вакуумпроводе ухудшает работу доильных аппаратов, что подтверждается многочисленными исследованиями [25, 98, 108, 115, 181, 193]. Нарушение работы доильного аппарата и вакуумного режима приводит к уменьшению молокоотдачи, сокращению длительности лактационного периода и заболеванию коров маститом [8, 16, 200]. Основными причинами, влияющими на рост заболеваемости маститом при машинном доении, являются превышение или уменьшение величины вакуума, резкое колебание его под сосками, нарушение работы пульсатора [8].

Многие ученые считают, что очень важно поддерживать в определенных пределах величину вакуума под сосками и в вакуумной системе [23, 68, 89, 102, 115, 178,200].

Исходя из вышеизложенного, следует, что для обеспечения стабильного режима работы аппарата и повышения надежности машинного доения целесообразно повысить качество вакуумных средств механизации молочного животноводства.

Научные исследования выполнялись в соответствии с планом научно-исследовательских работ Казанской ГСХА (Гос. № 01.2.007.00483); планами МСХ и П РТ в соответствии с НТП «Механизация», а также в соответствии с Программой развития приоритетных направлений науки в РТ до 2010 года (направление «Эффективность агропромышленного производства»), тема «Разработка энергосберегающих технологий в молочном животноводстве. Этап 2006 г. Разработка энергосберегающих вакуумных насосов для доильных машин», с координационной программой по проблеме «Разработать системы технологизации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов на 2001-2010 гг.».

Цель работы: Выявление и обоснование концепции дальнейшего развития вакуумных средств механизации в молочном животноводстве путем разработки научно обоснованных методов расчета энергосберегающих вакуумных насосов, повышения надежности функционирования вакуумной системы.

Задачи исследований. Достижение поставленной цели возможно при решении следующих задач:

1. Разработать теоретические основы и методы расчета и проектирования новых энергосберегающих вакуумных насосов, а также повышения надежности функционирования вакуумной системы.

2. Разработать математические модели рабочего процесса водокольцевых и двухроторных вакуумных насосов.

3. Исследовать закономерности изменения основных показателей работы вакуумных насосов в зависимости от факторов, влияющих на технологический процесс получения стабильного вакуума.

4. Обосновать конструктивные, технологические параметры и режимы работы новых вакуумных насосов, позволяющих обеспечить надежность функционирования вакуумной системы доильных установок блочно-модульного типа.

5. Провести лабораторные и производственные испытания разработанных новых технических средств получения вакуума для экспериментального подтверждения достоверности теоретических предпосылок.

6. Разработать конструкторскую документацию, изготовить и испытать в производственных условиях ряд вакуумных насосов различного типоразмера и конструкций.

7. Дать технико-экономическую и энергетическую оценку новых разработанных технических средств получения вакуума в доильных установках.

Методы исследования. При обосновании технологических свойств повышения эффективности вакуумных насосов методологическую и теоретическую основу исследования составили принципы единства теории и практики. Были применены анализ и синтез целого ряда исследуемых вакуумных насосов, новых технических решений, методы теоретической механики, термодинамики и теплотехники, вакуумной техники, основ физиологии животных, теории вероятности и др.

Научная новизна работы состоит:

• в определении современных тенденций развития вакуумных средств механизации, применяемых в доильных установках, позволяющих разрабатывать новые энергосберегающие вакуумные насосы;

• в формировании теоретических и технологических основ разработки новых вакуумных систем, имеющих высокую надежность, с высокой степенью вероятности безотказной работы;

• в разработке конструкций новых двухроторных вакуумных насосов и выявлении закономерностей термодинамического процесса в полости всасывания и сжатия откачиваемого газа;

• в создании 4 классификационных групп новых двухроторных насосов и их математических моделях для проектирования и изготовления в заводских условиях;

• в теоретическом и экспериментальном обосновании конструктивно-режимных параметров новых двухроторных вакуумных насосов с циклоидальными и эвольвентными профилями роторов.

Научная новизна работы подтверждается целым рядом авторских свидетельств и патентов на вакуумные насосы и стабилизаторы (А.с. 357373, А.с. 386609, А.с. 392272, А.с. 1124895, А.с. 826080, А.с. 337101, А.с. 408491, А.с. 423440, Пат. 2187704, Пат. 2226049, Пат. 2193689, Пат. 2075927, Пат. 2064247, А.с. 935020, А.с. 948349). Практическая ценность работы.

• Разработаны конструкции много скоростных двухроторных вакуумных насосов блочно-модульного типа с регулируемой производительностью, что позволяет расширить диапазон их эффективного применения для любой технологии доения коров различным поголовьям.

• Применение двухроторных многоскоростных вакуумных насосов позволит снизить энергоемкость процесса на 20% и увеличить долговечность работы насосов до 12 тыс. часов за счет сокращения трения рабочих органов и совершенствования термодинамического процесса работы насоса.

Апробация. Основные положения диссертации доложены в период с 1970 по 2006 гг. и получили одобрение на следующих научных форумах: на Всесоюзной конференции по вакуумной технике (Казань, 1970 г.); на V Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Рига, 1979 г.); на VI Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Таллин, 1983 г.) на VII Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Ленинград, 1987 г), на Всероссийском симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Оренбург, 1995 г.); международных симпозиумах по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (X - Переславль-Залесский, 2000 г.; XI - Казань,

2002 г.), на II международной научно-практической конференции «Автомобили и техносфера», Казань - 2001 г.; на III международной конференции «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве», Москва

2003 г.; на V Всероссийской научно-практической конференции, Пенза - 2005 г.; ежегодных научных конференциях Казанского ГАУ, на X международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения», Белгород - 2006 г.; на научно-технических советах МСХ и П РТ.

Реализация результатов исследований. Технические решения, отличающиеся принципиальной новизной, представляющие собой значимую научную и практическую ценность, внедрены в хозяйствах республики Татарстан, в учебном процессе ряда государственных сельскохозяйственных высших учебных заведений: Рязанская ГСХА, Вятская ГСХА, Ульяновская ГСХА, Чувашская ГСХА, Казанский ГАУ. Конструкторская документация для производства двухроторных насосов передана в НПО «Агросервис». Рекомендации по результатам исследования винтового компрессора ВК 4/5 - 13 в вакуумном режиме и конструкторская документация двухроторного вакуумного насоса переданы АО Казанькомпрессормаш. Рекомендации по эксплуатации водокольцевых вакуумных насосов ВВН-3 с рециркуляцией рабочей жидкости переданы ВНИИМЖ. Двухроторные вакуумные насосы внедрены в ряде хозяйств Республики Татарстан.

Основные положения, выносимые на защиту:

• методы расчета энергосберегающих двухроторных и водокольцевых вакуумных насосов;

• научно обоснованные методы и способы обеспечения надежности функционирования вакуумной системы доильных установок блочно-модульного типа;

• математические модели рабочих процессов водокольцевых и двухроторных вакуумных насосов;

• закономерности изменения основных показателей работы вакуумных насосов в зависимости от факторов, влияющих на процесс доения;

• технические решения, обеспечивающие энергосбережение и надежное получение стабильного вакуума в доильных установках;

• новые технические средства получения стабильного вакуума, обладающие высокими технико-экономическими показателями;

• конструктивно-технологические схемы и основные параметры перспективных вакуумных насосов;

• результаты лабораторно-производственных исследований и производственных испытаний разработанных вакуумных насосов и их технико-экономическая эффективность.

В решении отдельных частных задач по теме диссертации принимали участие профессора Зиганшин Б.Г., Рудаков А.И., Хисметов Н.З., доцент Матяшин А.В., ст. преподаватели Мухаметдинов М.Н., Мустафин А.А., ассистенты Гаязиев И.Г., Ситдиков Ф.Ф. за что им автор приносит свою благодарность.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Волков, Игорь Евгеньевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основании анализа литературных источников и практического материала по эксплуатации доильных установок выявлено, что основными требованиями к разработке технологий и средств механизации нового поколения для животноводства является энерго- и ресурсосбережение, увеличение надежности и долговечности техники. На основании исследований определена концепция дальнейшего развития машинного доения на основе применения надежных энергосберегающих вакуумных систем блочно - модульного типа.

2. На основании разработанной впервые теории и метода расчета спроектирован и изготовлен целый р#д вакуумных насосов нового поколения различных типоразмеров, обеспечивающих необходимую производительность и вакуумный режим для существующих технологий доения.

Впервые предложена теория двухроторных вакуумных насосов с эволь-вентным профилем роторов и углублена теория двухроторного насоса с циклоидальным профилем роторов для машинного доения. Проведенные эксперименты подтвердили полученные математические модели, которые достаточно полно отражают сущность процессов, происходящих в вакуумных насосах.

Предложенная математическая модель позволяет проводить расчеты следующих основных параметров вакуумных насосов: момент, мощность и производительность двухроторных насосов в зависимости от размеров роторов, величины создаваемого давления (вакуума), частоты вращения, температуры газа, параметров вредного объема; размеров и формы нагнетательных окон.

Она также позволяет выполнить тепловой расчет водокольцевых и двухроторных насосов и выбрать технологическую схему доильной установки с более высокой надежностью функционирования.

3. Экспериментальные исследования позволили выявить свойства вакуумной системы и обосновать режим работы вакуумных насосов по мощности, производительности, величине создаваемого вакуума, температурному режиму и частоте вращения. Доказана принципиальная возможность создания высоко скоростных безмасляных вакуумных насосов с использованием роторов шестеренчатого типа. Выявлена принципиальная возможность создания много скоростных двухроторных насосов, что повысит эффективность их применения. Исследования насосов данного типа выявили сравнительно высокие его технико-экономические показатели, которые были получены в результате усовершенствования профиля роторов шестеренчатого типа путем корректирования впадины и совершенствования самой конструкции насоса. В результате улучшились следующие параметры ДВНШ-2: а) удельная мощность снизилась и составила 0,057 кВт ч/м ; б) производительность высокооборотного насоса увеличилась на 8. 10

1 1 и составила при частоте вращения 6000 мин' 4,68 м /ч; в) снизилась на 20.25 °С температура нагнетаемого газа.

4. Разработан двухроторный вакуумный насос шестеренчатого типа ДВНШ-20, который при частоте вращения п = 2820 мин"1 и производительно

3 3 сти до ЗОЮ" м /с( модуль = 12;число зубьев z= 8) имеет улучшенные внешние характеристики в результате усовершенствования процесса сжатия и всасывания газа, а также уменьшения вредного объема путем коррегирования впадин. Подача воды через всасывающий патрубок позволила снизить температуру газа в полости нагнетания на 30.40 °С, что в конечном счете привело к увеличению коэффициента наполнения до nv = 0,78.0,8 и к снижению удельной мощности до 0,053 кВт ч/м , что на 19,7% меньше по сравнению с базовым насосом УВУ 60/45.

Применение двухроторных двухзубовых вакуумных насосов ДВНЦ-20 позволило увеличить степень внутреннего сжатия и тем самым повысить их экономичность. Так, удельная мощность двухроторного насоса с циклоидальним профилем составила 0^055 кВт ч/м , что на 16,7 % меньше базового насоса.

С целью повышения эффективности двухроторных вакуумных насосов с эвольвентньм профилем зубьев, необходимо уменьшить вредный объем в зоне зацепления за счет более точного изготовления профиля ротора долбя-ком с коррегированным профилем зуба.

Исследование винтового компрессора ВК-4/5-13 выявило его бесперспективность из-за сложности изготовления и высокой стоимости.

5. Для работы с рециркуляцией рабочей жидкости проведено исследование теплового режима промышленного водокольцевого вакуумного насоса ВВН-3 и экспериментального во до кольцевого микронасоса ВВНМ-2. Установлено, что водокольцевые вакуумные насосы успешно работают с рециркуляцией рабочей жидкости. Подъем воды на необходимую высоту с помощью нагнетаемого газа не является энергоемким, а создаваемый напор воды 1.13 м.в.ст. вполне достаточен для обеспечения нормальной работы насоса. При этом наиболее простым и доступным способом оказалось охлаждение воды в напорной емкости. Производительность насоса ВВН из-за нагрева воды до 38 °С снижается на 2.3 %. Однако по энергоемкости и металлоемкости они уступают двухроторным насосам.

При проекировании водокольцевого вакуумного микронасоса необходимо увеличить диаметр втулки ротора на 6.8% и на 5.6% увеличить эксцентриситет при диаметре ротора 94 мм, что обеспечит снижение удельной мощности до 0,069 кВт ч/м .

6. Установлено, что устойчивая работа трехтактного доильного аппарата «Волга» и двухтактного аппарата «АДУ-1» обеспечивается при производительности насоса, равной минимум 0,75.0,78-10" м/с. Применяемые пневматические пульсаторы доильных аппаратов чувствительны к колебаниям вакуума. Применение стабилизаторов вакуума объемного типа в сочетании с регулятором клапанного типа обеспечит более устойчивую работу доильного аппарата.

7. Предложена математическая модель (27) надежности функционирования вакуумной системы и доильной установки, позволяющая еще на этапе их проектирования сформулировать технические требования и предсказать вероятность безотказной работы, как каждого звена, так и установки в целом. Математическая модель устанавливает взаимосвязь между вероятностью безотказной работы доильной установки с ее конструктивными и технологическими элементами.

8. Исследования показали эффективную работу двухроторных вакуумных насосов в широком диапазоне скоростей (от 6 до 10 тыс. мин"1), что создает благоприятные возможности регулирования производительности изменением частоты вращения роторов. Создание много скоростных насосов обеспечит широкую возможность доения любого поголовья коров при небольшой разновидности комплектации вакуумных установок блочно-модульного типа. С целью повышения эффективности машинного доения необходимо расширить типоразмерный ряд вакуумных насосов в зависимости от количества доильных аппаратов и технологии доения. Необходимо создать трех скоростные вакуумные насосы. В результате применения более совершенных двухроторных вакуумных насосов по сравнению с базовым (УВУ 60А5) удельная энергоемкость снижена на 19,7%; экономия электроэнергии составит 115000 кВт-ч в год и позволит получить экономический эффект в размере 1,946 млн. руб. в год на 10000 коров (в ценах 2006 г.). В два раза увеличивается долговечность двухроторных насосов и на 50% снижена металлоемкость вакуумной установки.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Волков, Игорь Евгеньевич, 2007 год

1. Аверкиев А.А. Оптимальный режим стимуляции рефлекса молоко-отдачи у коров / А.А.Аверкиев // Техника в сельском хозяйстве. - 1995. - №4. -С. 18-19.

2. Автономова И.В. Определение потерь мощности в рабочем колесе водокольцевых вакуум-насосов / И.В.Автономова, Ю.М.Вертепов // Химическое и нефтяное машиностроение. 1980. - № 3. - С. 22-23.

3. Админ Е.И. Доение коров на фермах и промышленных комплексах / Е.И.Админ. Киев: Урожай, 1980. - 144 с.

4. Алешин В.И. Исследование маслозаполненного винтового вакуумного насоса / В.И. Алешин. Известия вузов. Машиностроение. -М., 1976. -№9.

5. Алешкин В.Р. Планирование эксперимента при моделировании рабочего процесса кормоприготовительных машин // интенсификация сельскохозяйственного производства Кировской области: Сборник научных трудов КСХИ. Пермь, 1980. - т. 68. - с. 102 - 106.

6. Аранович Н.М. О работе исполнительного механизма электродоильной машины / Н.М.Аранович, Н.А.Сазонов.- Механизация. Серия 15. Вып.7. -М.: 1936.-52с.

7. Архипов А.М. Исследование цилиндрических зубчатых колес из самосмазывающейся прессованной древесины: автореф. дис. . канд. техн. наук/ А.М.Архипов.- М., 1964.

8. Валковой И.И. Изучение влияние машинного доения на молочную железу коров: автореф. дис. канд. техн. наук/ И.И. Балковой. -М., 1965.

9. Барышников И.А. Физиологические механизмы машинного доения / И.А.Барышников. М.: Наука, 1964. - 105 с.

10. Башта Т.М. Гидравлический привод летательных аппаратов / Т.М. Башта. М.: Машиностроение, 1967.

11. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта. М.:1. Машгиз, 1963.

12. Башта Т.М. Объемные гидравлические приводы / Т.М. Башта. -М.: Машиностроение, 1969.

13. Башта Т.М. Самолетные гидравлические приводы и агрегаты / Т.М. Башта. -М.: Оборонгиз, 1951.

14. Бинеев Р.Э. Исследование конструкции ротационного вакуумного насоса доильных установок с целью повышения его надежности: автореф. дис. канд. техн. наук / Р.Э. Бинеев. Ростов - н/Д., 1980. - 16 с.

15. Богдан И.Д. Исследование вакуумного режима доильных установок. / И.Д.Богдан, Т.З.Богдан // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1966. -№10.

16. Болотовская Т.П. Справочник по корригированию зубчатых колес / Т.П.Болотовская, И.А.Болотовский. Свердловск: Машгиз (Ур.-Сиб.отд.), 1962.- 112 с.

17. Болотовский И.А. Исследование геометрии зацепления роторов пневмодвигателей / И.А. Болотовский, В.Э. Смирнов // Горные машины. -I960.-№5.-с. 143-149.

18. Борисенко К.С. Пневматические двигатели горных машин / К.С. Борисенко. М.: Углетехиздат, 1958. - с. 7 -114.

19. Борисенко К.С. Шестеренные пневматические двигатели с внутренним зацеплением / К.С. Борисенко, В.И. Дегтяров // Горный журнал. -1967.-№3.

20. Борозденко В.И. Вакуумные насосы в химической промышленности / В.И.Борозденко. М.: Машиностроение, 1964.

21. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальдман. Л.: Колос, 1977. - 192с.

22. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1967.

23. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров / И.Г. Велиток. -Киев: Урожай, 1967.

24. Веприцкий А.С. Выбор вакуумного насоса для доильной установки / А.С.Веприцкий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1961. -№2.

25. Веприцкий А.С. О нестабильности работы мембранного пульсатора доильного аппарата / А.С.Веприцкий, З.И.Гельштейн // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - № 12.

26. Викторова Н.Н. Влияние эргономических факторов на технологический процесс машинного доения / Н.Н.Викторова, Т.П.Яковенко // VI Все-союзн. симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.1. Таллин, 1983.1. С. 97-98.

27. Волков И.Е. Оптимизация параметров газоструйных вакуумоткач-ных средств, используемых в животноводстве // И.Е. Волков, А.И. Рудаков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. - № 9. - С. 30 -32.

28. Волков И.Е. Энергосберегающие технологии в животноводстве на основе тракторного и электроприводов / И.Е.Волков, Б.Г.Зиганшин // Труды II междунар. научно-практич. конф. / Автомобиль и техносфера Казань, 2001.-С. 597-598.

29. Волков И.Е. Автоматизация отключения доильного аппарата / И.Е Волков, Б.Г.Зиганшин, Р.Р.Лукманов // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения / Белогородская ГСХА. Белгород, 2006.1. Т.2.-С. 202-203.

30. Волков И.Е. Вакуумные технологии и технические средства в молочном животноводстве / И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин, Н.З. Хисметов, А.А.

31. Мустафин // Инженерная наука сельскохозяйственному производству: юбилейный сборник научных статей / Вятская ГСХА. Киров, 2002. - С. 176-180.

32. Волков И.Е. Винтовой вакуумный насос для машинного доения / И.Е. Волков, А.И. Рудаков // Вопросы механизации сельхоз. Производства: тез. докл. республ. научн.-техн. конф.28 29 марта 1979 г. - Казань, 1979. -С. 73-75.

33. Волков И.Е. Двухроторный шестеренчатый вакуумный насос для машинного доения / И.Е.Волков, В.Ф.Фролов, Н.З.Хисметов, Б.Г.Зиганшин, А.В.Матяшин // Материалы научной конф. сотрудников ФМСХ КГСХА. -Казань, 1998.-С. 96-97.

34. Волков И.Е. Использование газовых эжекторов в сельскохозяйственном производстве / И.Е. Волков, А.И. Рудаков // Вопросы механизации сельхоз производства: тез. докл. республ. научн.-техн. конф. 28-29 марта 1979 г. Казань, 1979.1. С. 75-77.

35. Волков И.Е. Исследование и разработка доильного аппарата с индивидуальным источником вакуума: дис. . канд. техн. наук / И.Е.Волков -Казань, 1974.- 186 с.

36. Волков И.Е. Исследование работы водокольцевых вакуумных насосов с рециркуляцией рабочей жидкости / И.Е.Волков, Н.М.Антроповский // Труды ВНИИМЖ. Подольск, 1976. - Т.8. - С. 18 - 19.

37. Волков И.Е. К определению площади нагнетательного окна шестеренчатого вакуумного насоса / Труды КСХИ: юбилейный сборник. Казань, 1974.1. С.233 -238.

38. Волков И.Е. К определению производительности вакуумного насоса / И.Е.Волков, А.А.Мустафин // Труды К ГСХА. Раздел: техн. науки. -Казань, 2001. Т.70. - С. 177-179.

39. Волков И.Е. К определению производительности двухроторного вакуумного насоса с циклоидальным профилем роторов / И.Е. Волков, И.Н. Гаязиев, A.M. Шагиахметов // Молодые ученые агропромышленному комплексу: сб. ст. АН РТ. Казань, 2004. - С. 692-695.

40. Волков И.Е. К определению теоретического момента сопротивления шестеренчатого вакуумного насоса / И.Е.Волков // Труды КСХИ. Механизация сельскохозяйственного производства. Казань, 1971. - Вып.63. -Т.П.-С.З -14.

41. Волков И.Е. К определению теоретической производительности двухроторного шестеренчатого вакуумного насоса / И.Е. Волков // Труды КСХИ. Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве. Казань, 1972. - Вып. 65 - С. 42-46.

42. Волков И.Е. К расчету нагнетательного окна двухроторного вакуумного насоса с внутренним сжатием / И.Е.Волков, Б.Г.Зиганшин, А.А.Мустафин // Труды КГСХА. Казань, 2002. - Т.71. - С.78 - 84.

43. Волков И.Е. К расчету нагнетательных окон шестеренчатых вакуумных насосов / И.Е.Волков // Наука сельскохозяйственному производству:сб. ст. Казань: Таткникгоиздат, 1974. - С. 233-238.

44. Волков И.Е. Механизация и технологии животноводства / И.Е.Волков. Казань: Казанская ГСХА, 2003. - 208 с.

45. Волков И.Е. Некоторые вопросы проектирования и исследования малогабаритных водокольцевых вакуумных насосов / И.Е. Волков. Тезисы докл. Казань, 1970. - С. 46.

46. Волков И.Е. Некоторые особенности методики проведения экспериментальных исследований вакуумного насоса / И.Е. Волков, А.А. Муста-фин, Б.Г. Зиганшин // Труды Казанской ГСХА. Раздел: техн. науки. Казань, 2001.-Т.70.-С.180-182.

47. Волков И.Е. Некоторые особенности расчета нагнетательных окон шестеренчатого вакуумного насоса / И.Е.Волков, Н.З.Хисметов // Сб.трудов КГСХА. Механизация технологических процессов в растениеводстве и животноводстве. Казань, 1996. - С. 122 - 124.

48. Волков И.Е. Некоторые пути повышения надежности машинного доения коров / И.Е.Волков, Н.З.Хисметов, И.В.Тазиев // Там же. С. 118 -121.

49. Ижевск, 1997. 4.4. - С.44 -46.

50. Волков И.Е. Повышение надежности машинного доения коров / И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин, Ф.Ф. Ситдиков // Актуальные вопросы механизации и технического сервиса в сельском хозяйстве / Казанская ГСХА. Казань, 2005.-С. 269-272.

51. Волков И.Е. Повышение эффективности вакуумных насосов доильных агрегатов / И.Е. Волков // Тезисы докладов 1-го Всерос. симпозиума по машинному доению сельхоз. Животных / Оренбургский ГАУ. Оренбург, 1995.-С. 22-23.

52. Волков И.Е. Построение источника вакуума доильной установки блочно-модульного типа / И.Е. Волков, Н.З. Хисметов, Б.Г. Зиганшин // Материалы научной конф. сотрудников ФМСХ КГСХА. Казань, 1998. - С. 97101.

53. Волков И.Е. Пути повышения надежности технологического процесса доения коров // VI Всесоюзн. симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: тезисы докл.- Таллин, Ч. И. 1983.

54. Волков И.Е. Пути повышения надежности технологического процесса машинного доения коров / И.Е. Волков // VI Всесоюзн. симпозиум по машинному доению сельхоз животных. М., 1983. - 4.2. - С. 99-100.

55. Волков И.Е. Частный метод определения теоретического момента сопротивления шестеренчатого вакуумного насоса / И.Е. Волков // Труды КСХИ. Механизация сельскохозяйственного производства. Казань, 1971.-Вып. 63. -Т. П.1. С. 15-19.

56. Волков И.Е. Экспериментальный стенд для исследования шестеренчатого вакуумного насоса / И.Е.Волков, Н.З.Хисметов, Б.Г.Зиганшин, А.В.Матяшин. // Материалы научной конф. сотрудников ФМСХ КГСХА. -Казань, 1998.-С. 102-103.

57. Волков И.Е. Электрификация сельского хозяйства и ее эффективность / А.С.Запускалов, И.Е.Волков. Казань: Татиздат, 1971. - с. 46 - 72, 140-с.

58. Волков И.Е. Электрификация сельскохозяйственного производства / И.Е.Волков // Система ведения сельского хозяйства в Татарской АССР. -Казань, 1974.-е. 450-460.

59. Волков И.Е. Энергосберегающая вакуумная система доильных установок / И.Е. Волков, Ф.Ф. Шайхаттаров // Труды III междунар. научно-технич. конф .ГНУ ВИЭСХ. М., 2003. - С. 175 - 177.

60. Волков И.Е. Эффективный вакуумный насос для доильных установок / И.Е.Волков, И.Н.Гаязиев, А.М.Шагиахметов // Молодые ученые агропромышленному комплексу: сб. ст. АН РТ. Казань, 2004. - С. 682 - 684.

61. Вопросы физиологии машинного доения: сб.научных трудов. II "го Всесоюзн. симпозиума по физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970.

62. Винников И.К, Исследование и обоснование системы вакуумных устройств для машинного доения: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Краснодар, 1973.-23 с.

63. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи / В.А.Гавриленко. М.: Машиностроение, 1969. - 432 с.

64. Герасинков А.А. Исследование и разработка системы автоматического управления электроприводом вакуумных насосов доильных установок: автореф. дис. канд. техн. наук / А.А.Герасинков. М., 1977.

65. Гнеденко Б.В. Математические методы в теории надежности / Б.В.Гнеденко, Ю.К.Беляев, А.Р.Соловьев. М.: Наука, 1965. - 524с.

66. Головинцов А.Г. Ротационные компрессоры / А.Г.Головинцов,

67. B.А.Румянцев и др. -М.: Машиностроение, 1964.

68. Городецкая Т.К. О стрессовых факторах на молочных комплексах промышленного типа // Поведение животных в условиях промышленных комплексов. -М., 1979. С. 77-83.

69. Горяинова А.В. Фторопласты в машиностроении / А.В.Горяинова. -М.: Машиностроение, 1971.

70. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата / С.Я.Горм // Тракторы и сельхозмашины. 1966. - № 6.

71. Дегтярев Т.С. Экспериментальный стенд для испытания поршневого вакуум-компрессора 2ВНП -3 / Т.С. Дегтярев // Труды МВТУ- 1971. -№ 146.

72. Дымшиц Н.А. Исследование вакуум-проводов доильных установок с целью повышения их надежности: автореф. дис. . канд. техн. наук / Н. А. Дымшиц. М., 1973.

73. Дьяченко К.П. Электрические измерения / К.П.Дьяченко и др. -М.: Высшая школа, 1972.

74. Епифанов А.Ф. Надежность систем управления / А.Ф.Епифанов. -М.: Машиностроение, 1975. 180 с.

75. Ермаков В.В. Основы расчеты гидропривода / В.В.Ермаков. М.: Машгиз, 1951.

76. Захаренко С.Е. Теоретические аспекты расчета и исследование коловратных компрессоров: автореф. дис. . канд. техн. наук /1. C.Е.Захаренко. Л., 1950.

77. Земсков В.И. Повышение эффективности биотехнических систем / В.И.Земсков // Техника в сельском хозяйстве. -1993. № 5. - С. 11 - 12.

78. Зиневич В.Д. Повышение момента шестеренного пневмодвигателя уменьшением числа зубьев роторов / В.Д.Зиневич и др. // Машиностроение. -1966.-№4.-с. 77- 82.

79. Зиневич В.Д. Динамика пневматических многоцилиндровых двигателей горных машин. Теория машин-автоматов и пневмоприводов / В.Д.Зиневич. -М.: Машиностроение, 1970.

80. Зиневич В.Д. Надежность пневмодвигателей / В.Д.Зиневич. Киев, 1969.

81. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И.Е.Идельчик. М.: Энергоиздат, 1960.

82. Искандарян М.И. Обоснование и выбор доильных установок / М.И.Искандарян // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - №9. - С. 18 - 20.

83. Кавешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин / В.И.Кавешникова // Животноводство. 1960. -№7.

84. Кавешникова К.И. Физиологические основы лактации коров и машинное доение / К.И.Кавешникова, З.Н.Касимов, Э.Б.Туманова. JL: Лен-издат, 1972.

85. Казанков А.Г. Исследование молочной линии доильных установок: автореф. дис. канд. техн. наук / А.Г.Казанков. Волгоград, 1973.

86. Караваев Ю.С. Теоретическое и экспериментальное исследование режимов машинного доения коров: автореф. дис. . канд. техн. наук / Ю.С. Караваев. М., 1972.

87. Караганов JI.T. Определение некоторых параметров жидкостно-кольцевых компрессорных машин / Л.Т.Караганов // Химическое и нефтяное машиностроение. 1969. - № 5.

88. Карташов Л.П. Исследование переходных процессов при работе доильного аппарата в производственных условиях / Л.П.Карташов, З.В.Макаровская, Р.С.Куспаков и др. // Сб. науч. тр. ВНИИМЖ М.: Рос-сельхозакадемия, 2004.-Т. 13. Ч. II. -С. 130-137.

89. Карташов Л.П. Машинное доение коров / Л.П.Карташов. М.: Колос, 1982. - 301с.

90. Карташов Л.П. Повышение надежности системы «человек машина животное» / Л.П. Карташов, С.А. Соловьев. - Екатеринбург: УрО РАН, 2000.-275 с.

91. Карташов Л.П. Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов / Л.П.Карташов, З.В.Макаровская, В.Д.Поздняков // Техника в сельском хозяйстве. 2003. - № 3. - С. 11-14.

92. Карташов Л.П. Технологические основы создания управляемой системы при машинном доении коров: автореф. дис. . докт. техн. наук / Л.П.Карташов. Волгоград, 1973.

93. Карташов Л.П. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «человек машина - животные» / С.А.Соловьев, И.Л.Бунин. - Оренбург, 1977.- 70 с.

94. Кац A.M. Расчет, конструкция и испытания воздуходувок типа Руте / А.М.Кац. М.: Машгиз, 1946.

95. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа: автореф. дис. . докт. техн. наук / Э.А.Келпис. -Елгава, 1972.

96. Кирсанов В.В. Современные технологии машинного доения коров / В.В.Кирсанов. М.: Агроконсалтинг, 2001.

97. Кожевников С.Н. К определению производительности и неравномерности подачи шестеренных насосов / С.Н. Кожевников, В.Ф. Ярошенко // Машиностроение. МВТУ им. Н.Э.Баумана. 1973. - №7.

98. Козлов Б.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики / Б.А.Козлов, И.А.Ушаков. М.: Советское радио, 1975.-472с.

99. Козлов В.Т. Исследование надежности вакуумного режима доильных установок: автореф. дис. . канд. техн. наук / В.Т.Козлов. Омск, 1972.

100. Кокорина Э.П. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов / Э.П.Кокорина. Л.: ВНИИРГЖ, ВАСХ-НИЛ, 1973.

101. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных

102. Э.П.Кокорина. -М.: Агропромиздат, 1986.-335с.

103. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года. М: РАСХН, ГНУ «ВНИИМЖ», 2003.-100 с.

104. Кораблев А.И. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач / А.И. Кораблев, Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1968.

105. Кормановский Л.П. Новый этап технического прогресса в машинном доении / Л.П. Кормановский // Техника в сельском хозяйстве. -1995.-№4.

106. Кормановский Л.П. Упорядоченное самопередвижение основа поточного обслуживания коров. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1979. - № 5. - С.20 - 23.

107. Коробецкий Ю.П. Определение основных параметров шестеренных пневмодвигателей // Вопросы горной механики. Киев: Наука думка, 1969.

108. Королев В.Ф. Доильные машины / В.Ф.Королев. М.: Машгиз, 1962.-284 с.

109. Королев В.Ф. Доильные машины / В.Ф. Королев. М.: Машиностроение, 1969. - 279 с.

110. Королев Б.И. Основы вакуумной техники / Б.И. Королев. М.: Госэнергоиздат, 1958.- 431 с.

111. Коса Ю.Я. Исследование способов стабилизации вакуума вакуум-регуляторами в вакуумных системах доильных установок: автореф. дис. канд. техн. наук / Ю.А.Коса- Елгава, 1977.

112. Крамаров Ю.И. Высокоскоростные машины в сельском хозяйстве / Ю.И.Крамаров. Краснодар, 1966.

113. Краснов И.Н. Доильные аппараты /И.Н.Краснов. Ростов: Изд-во Ростов, ун-та, 1974.

114. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества / П.П. Кремлевский. Л.: Машиностроение, 1975. - 776 с.

115. Крещик В.А. Исследование и оценка показателей надежности доильных установок:автореф. дис. . канд. техн. наук / В.А.Крещик. Алма-Ата, 1973.-с. 18

116. Кузнецов В.И. Механические вакуумные насосы / В.И.Кузнецов. М.: Госэнергоиздат, 1959. - с. 222 - 248.

117. Кутузов В.А. К теории шестеренчатых пневмодвигателей / В.А.Кутузов и др. //Республ. межведомственный научно-технич. сборник-1968.-Вып. 9.-с. 139- 146.

118. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л.Литвин. М.: Наука, 1968.-584 с.

119. Лубенец В.Д. Результаты испытаний роторного вакуум-насоса с частичным внутренним сжатием / В.Д.Лубенец, В.И.Васильев // Машиностроение / МВТУ им.Н.Э.Баумана. -М., 1964.-№9.

120. Лубенец В.Д. Создание и исследование малорасходного вакуумного насоса / В.Д.Лубенец. // Труды МВТУ. Компрессорные и вакуумные машины и пневмоагрегаты. М., 1972.- №146.

121. Лубенец В.Д. Идеальный рабочий процесс и теоретические индикаторные диаграммы двухроторного вакуумного насоса с частичными внутренним сжатием / В.Д.Лубенец // Машиностроение / МВТУ им.Н.Э.Баумана. М.,- 1964. -№10.

122. Максимов В.А. Разработка перспективных образцов жидкостнокольцевых вакуумных насосов и компрессоров / В.А.Максимов // Сб. трудов 8"и научно-технич. конф. по компрессоростроению. Сумы, 1991. - С. 138 -149.

123. Максимов В.А. Экспериментальное исследование винтового вакуумного насоса ВН-5/2 / В.А.Максимов. // Внутрикамерные процессы, струйная акустика и диагностика: сборник трудов. Казань, 1994. - 45с.

124. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.ЛВИМ, 1995. - 96 с.

125. Маркин Ю.С. Технологии, средства механической обработки и контроля модифицированных зубьев восстанавливаемых колес зубчатых передач: автореф. дис. докт. техн. наук / Ю.С.Маркин; Саранск., 2001. - 41 с.

126. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов / С.В.Мельников. JL: Агропромиздат, 1985. -640 с.

127. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В.Мельников, В.Р.Алешкин, П.М.Рощин. Л.: Колос, 1978. - 198 с.

128. Меньшиков Н.М. К расчету зубчатых насосов / Н.М.Меньшиков // Советское котлотурбостроение. 1938. -№12.

129. Мжельский Н.И. Исследование эксплуатационных характеристик вакуумных насосов, применяемых при машинном доении коров: автореф. дис. . канд. техн. наук/Н.И.Мжельский. -М., 1966.

130. Мисиров A.M. Исследование и обоснование рабочих режимов и параметров вакуумных систем крупных молочно-животноводческих ферм колхозов и совхозов: автореф. дис. . канд. техн. наук / А.М.Мисиров. -М.,1975.

131. Мишарин A.M. Пневматические шестеренчатые двигатели / А.М.Мишарин. М.: Углетехиздат, 1948. - 91

132. Мишарин A.M. Теория и расчет зубчатых колес пневмомоторовс прямыми зубцами / А.М.Мишарин. М.: Главгормаш, Гормашпроект, 1938.

133. Мкртумян B.C. Надежность технико-биологической системы «человек доильная машина - животные» / В.С.Мкртумян, Н.А.Петухов, Г.Е.Литман // Материалы междунар. конгресса по машинному доению ЧССР. -Бруно, 1973.-С. 225-227.

134. Мкртумян B.C. Исследование и оценка надежности доильных машин / B.C. Мкртумян, В.А. Стремнин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1967. - №12.

135. Мкртумян B.C. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок / В.С.Мкртумян, В.А.Стремнин, Н.А.Петухов и др. Новосибирск: Зап.- Сиб. кн. изд-во, 1968.

136. Мкртумян B.C. Эксплутационная надежность доильных машин / В.С.Мкртумян, В.А.Стремнин // Техника в сельском хозяйстве. 1967. -№12.

137. Наумов С.А. Влияние расхода воды на удельную производительность водокольцевого вакуумного насоса / С.А.Наумов // Материалы междунар. научно-практич. конф. История и современность. Оренбург, 2005. - С. 95 - 99.

138. Наумов С.А. Разработка и обоснование комбинированного регулятора вакуума для водокольцевых вакуумных установок: автореф. дис. . канд. техн. наук / С.А.Наумов. Оренбург. 2006.

139. Оберемченко А.И. Динамика расхода воздуха и оптимальные параметры ваккум-регулятора доильных установок: автореф. дис . канд. техн. наук / А.И.Оберемченко. Новосибирск, 1983.

140. Оберемченко А.И. О стабильности вакуумного режима доильных установок // Животноводство. 1986. - № 6.

141. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве / П.И.Огородников. М.: Колос, 1995.

142. Огородников П.И. Повышение эффективности доильного оборудования / П.И.Огородников // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4. - С. 6-7.

143. Остапчук Н.В. Математическое моделирование технологических процессов хранения и переработки зерна / Н.В.Остапчук М.: Колос, 1977.-240 с.

144. Пестов В.Г. Влияние смазочного масла на динамические нагрузки в зубьях прямозубых цилиндрических передач / В.Г.Пестов // Труды Харьковского политехнич. ин-та им. В.И.Ленина.- Харьков: Машиностроение, 1963. Вып.8.

145. Петров М.П. Исследование основных параметров пневматического шестеренчатого двигателя: автореф. дис. . канд. техн. наук / М.П.Петров. Л., 1954. - 14 с.

146. Петров М.П. К определению теоретической работы шестеренчатого пневматического двигателя / М.П.Петров // Горный журнал. 1960. -№9. - с. 83 - 87.

147. Петрусевич А.И. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колесами / А.И.Петрусевич, М.Д.Генкин, В.К.Гринкевич. -М.: АН СССР, 1956.

148. Петрусевич А.И. Роль гидродинамической масляной пленки в стойкости и долговечности поверхностей контакта деталей машин / А.И.Петрусевич // Вестник машиностроения. 1963. - № 1.

149. Петрусевич А.И. Основные выводы из контактно-гидродинамической теории смазки / А.И.Петрусевич //Известия АН СССР ОТН. 1951. -№ 2.

150. Петухов Б.С. Опытное изучение процессов теплопередачи /

151. Б.С.Петухов. М.: Госэнергоиздат, 1952.

152. Петухов Н.А. Прибор для контроля технического состояния доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1994.-№1.- С.16- 18.

153. Петухов Н.А. Совершенствование технологической системы машинного доения коров: автореф. дис. докт. техн. наук / Н.А.Петрусевич. Новосибирск, 1996. - 47 с.

154. Поздняков В.Д. Количественно-качественное описание трудовой деятельности операторов машинного доения коров // Материалы XII Междунар. симпозиума по машинному доению коров. Киев: Укр. академия аграрных наук, 2005. - С. 258-260.

155. Поздняков В.Д. Повышение надежности и эффективности функционирования операторов механизированных процессов животноводства: автореф. дис. докт. техн. наук / В.Д. Поздняков. Оренбург, 2006.

156. Поздняков В.Д. Повышение функциональной надежности операторов машинного доения / В.Д. Поздняков // Техника в сельском хозяйстве. 1994.-№4.-С. 22-24.

157. Поздняков В.Д. Пригодность коров к машинному доению по морфологическим признакам / В.Д. Поздняков, В.А. Гонтюрев // Молочное и мясное скотоводство. 1995. -№ 2. - С. 38-40.

158. Полканов И.П. Методические указания по оценке результатов исследований / И.П. Полканов. Ульяновск, 1973.

159. Похваленский В.П. Доильные установки / В.П. Похваленский. -М.: Машиностроение, 1971. 212 с.

160. Похваленский В.П. Исследование вакуумных насосов доильных установок / В.П. Похваленский, Н.И. Мжельский // Научные труды ВИЭСХ. -М., 1965. -T.XV.

161. Пфлейдерер К. Лопаточные машины для жидкостей и газов / К. Пфлейдерер. М.: Машгиз, 1960. - 683 с.

162. Райзман И.А. Жидкостнокольцевые вакуумные насосы и компрессоры / И.А. Райзман. Казань: Фэн, 1995. - 258 с.

163. Райзман И.А. Зависимость параметров жидкостнокольцевых машин от угла наклона образующей втулки ротора / И.А. Райзман // Труды КХТИ. Казань, 1969. - № 43.

164. Рудаков А.И. Использование газовых эжекторов в сельскохозяйственном производстве / А.И. Рудаков, И.Е. Волков // Труды республ. на-учн.-техн. конф. Казань, 1979. - С. 75-77.

165. Рыбкин Е.А. Шестеренные насосы для металлорежущих станков / Е.А. Рыбкин, А.А. Усов. М.: Машгиз, 1960. - с. 24 - 76.

166. Рыбников А.П. Исследование вакуумопроводных систем доильных установок и разработка методики их расчета: автореф. дис. . канд. техн. наук / А.П. Рыбников. М., 1966.

167. Рябков Е.Д. К теории и расчету пневматических шестеренчатыхдвигателей / Е.Д. Рябков // Записки ЛГИ. Горная электромеханика. Л.: Уг-летехиздат, 1959. - Т.39. - Вып.1. - с. 44 - 55.

168. Рябков Е.Д. Пути повышения экономичности косозубых шестеренчатых пневматических двигателей / Е.Д. Рябков // Горное дело. 1959. -№1.-с. 155 - 159.

169. Савран В.П. Зоотехнические основы совершенствования технологии и автоматизации доения коров на фермах промышленного типа: авто-реф. дис. докт. сельхоз. наук / В.П. Савран. Киев, 1991.

170. Сакун И.А. Винтовые компрессоры / И.А. Сакун. Л.: Машиностроение, 1970. - 400 с.

171. Салманис А.Я. Исследование, разработка и внедрение в производство доильных установок с отечественным скоростным двухтактным доильным аппаратом: автореф. дис. . канд. техн. наук / А.Я. Салманис. М., 1973.- 18 с.

172. Салманис А.Я. Результаты исследования некоторых параметров ротационного пластинчатого насоса для доильных машин / А.Я. Салманис // Труды ВНИИМЖ. Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. -Россельхозиздат, 1971.-Т. 1.

173. Сафиуллин Н.А. Повышение эффективности машинного доения коров / Н.А. Сафиуллин. Казань, 1997. - 235 с.

174. Семенов В.М. Некоторые вопросы теории расчета шестеренчатых пневматических двигателей: автореф. дис. . канд. техн. наук / В.М. Семенов. -М., 1955. 16 с.

175. Скроманис А.А. Научные основы механизации процесса доения: автореф. дис. докт. техн. наук / А.А. Скроманис. Елгава, 1973.

176. Соколов А.А. О регулировке вакуума при доении / А.А. Соколов, Г.О. Талалаев // Сельское хозяйство Нечерноземной зоны. -1963. №4.

177. Соловьев С.А. Методика испытаний доильных аппаратов / С.А Соловьев, Е.М. Асманкин // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - № 5.

178. Соловьев С.А. Методика ускоренных испытаний доильных аппаратов /С.А Соловьев, Е.М. Асманкин // Техника в сельском хозяйстве. -1995.-№4.

179. Соловьев С.А. Система испытаний технических средств для доения коров / С.А Соловьев // Техника в сельском хозяйстве. 1997. - № 4.

180. Стремнин В.А. Исследование и оценка надежности доильных машин: автореф. дис. канд. техн. наук /В.А. Стремнин. -Барышево, 1968.

181. Талалаев Г.Д. Исследование доильных аппаратов применительно к различным типам доильных площадок: автореф. дис. . канд. техн. наук / Г.Д. Талалаев. М., 1966.

182. Талалаев Г.Д. Пути улучшения конструкции доильных машин / Т.Д. Талалаев // Труды Вологодск. молочного института. 1963. - Вып. 48.

183. Тесленко И.И. Научно-технические основы новых машинных технологий в производстве молока: автореф. дис. . докт. техн. наук / И.И. Тесленко. М., 1979.

184. Тетерюков В.И. Ротационные вакуум-насосы и компрессоры с жидкостным поршнем / В.И. Тетерюков. М.: Машгиз, 1960.

185. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Туричин. М.: Госэнергоиздат, 1959.

186. Тягунов Г.А. Основы расчета вакуумных систем / Г.А. Тягунов. -М.: 1948.-С.115-118.

187. Ужик В.Ф. Совершенствование средств для формирования вымени высокопродуктивных коров: автореф. дис. . докт. техн. наук / В.Ф. Ужик. Оренбург, 1994.

188. Ужик В.Ф. Формирование вымени высокопродуктивных коров // Техника в сельском хозяйстве. 1995. -№ 4.

189. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения / У.Г. Уитлстоун. -М.: Колос, 1964.

190. Фененко А.И. Рациональное использование доильного оборудования / А.И. Фененко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1978. - №5.

191. Физиология и механизация доения коров: сб.трудов Латвийской сельскохозяйственной академии. Рига, 1968.

192. Филиппов А.И. Оценка колебаний вакуума в доильных машинах / А.И. Филиппов, В.Г. Жирнов // Техника в сельском хозяйстве. 1974. - № 4.

193. Финни Д. Введение в теорию планирования эксперимента / Д. Финни. М.: Наука, 1970. - 288 с.

194. Френкель М.И. Поршневые компрессоры / М.И. Френкель. Л.: Машиностроение, 1969. - 744 с.

195. Фриц В. Доильные машины за границей / В. Фриц // Электрификация молочного хозяйства за границей. М., 1932.

196. Хаймович Е.М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков / Е.М. Хаймович. Киев: Машгиз, 1959. - 158 - 170.

197. Хамеев В.М. Исследование надежности вакуумных насосов УВА: автореф. дисканд. техн. наук/В.М. Хамеев. Омск, 1971.

198. Хисамеев И.Г. Двухроторные винтовые и прямозубовые компрессоры / И.Г.Хисамеев, В.А. Максимов. Казань: Фэн, 2000. - 638 с.

199. Хисметов Н.З. К обоснованию производительности шестеренчатого вакуумного насоса / Н.З. Хисметов // Материалы научной конф. сотрудников ФМСХ КГСХА. Казань, 1999. - С. 101.

200. Хлумский В. Ротационные компрессоры и вакуум-насосы / В. Хлумский. -М.: Машиностроение, 1971.

201. Хозяев И.А. Научные основы и инженерные методы расчетов надежности сельскохозяйственных биотехнических систем «человек машина - животное»: автореф. дис. . докт. техн. наук / И.А. Хозяев. - Ростовн/Д., 1984.

202. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / Ю.А. Цой. М.: Колос, 1982. - 221 с.

203. Цой Ю.А. Пропускная способность конвейерных доильных установок / Ю.А. Цой, Е.Б. Билибин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - №8.

204. Цой Ю.А. К обоснованию стабилизации вакуумного режима доильных аппаратов для доения в молокопровод / Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов, В.А. Гущин // Сб. трудов НТБ ВИЭСХ. М., 1974.

205. Цой Ю.А. Методические рекомендации по проектированию и эксплуатации вакуумных систем для молочных ферм и комплексов / Ю.А. Цой, И.В. Кузнецова, Н.М. Антроповский, Ю.И. Залевский. М., 1980. - 20с.

206. Цой Ю.А. О параллельной работе вакуумных насосов доильных установок / Ю.А. Цой, A.M. Мисиров // Научно-технич. бюллетень по электрификации сельского хозяйства. М.: ВИЭХС, 1973. - Вып. 2(20).

207. Черкез А.Я. Инженерные расчеты газотурбинных двигателей методом малых отклонений / А.Я. Черкез. М.: Машиностроение, 1965.

208. Шаповалов К.С., Пейнович M.JI. и др. Доильная машина. -А.С. №268788. Кл.45 д.5/04. - 1970.

209. Шеповалов К.С. Выбор оптимальных параметров установок «Карусель» / К.С. Шеповалов // Техника в сельском хозяйстве. 1964. - №2. -С.39-41.

210. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов / Б.В. Шитиков // Сб.трудов. -Изд.2-е. Казань, 1971. - Вып. IV.

211. Шубович С.И. Исследование рабочего процесса и характеристик некоторых пневматических двигателей: автореф. дис. . канд. техн. наук / С.И. Шубович. Томск, 1956.

212. Шумский К.П. Вакуумные аппараты и приборы химического машиностроения / К.П. Шумский. М.: ГНТИ машиностр. лит., 1963. - 556 с.

213. Экспериментальные исследования жидкостнокольцевого вакуумкомпрессора: отчет № 1632. -М.: ВНИИкриогенмаш, 1968.

214. Экспериментальные исследования корпуса жидкостнокольцево-го вакуум-компрессора: отчет № 1760. М.: ВНИИкриогенмаш, 1968.

215. Юдин Е.М. Шестеренные насосы / Е.М. Юдин. М.: Машиностроение, 1964. - 236 с.

216. Яблонский B.C. Краткий курс технической гидромеханики / B.C. Яблонский. -М.: Физматгиз, 1961.

217. Яминский В.В. Роторные компрессоры / В.В. Яминский. М.: Машгиз, 1960.

218. А.С. 357373 СССР. Двухроторный шестеренчатый вакуумный насос, / И.Е. Волков, В.Ф. Королев (СССР). -Бюл. №33, 1972.- 2 с.

219. А.С. 392272 СССР. Двухроторный шестеренчатый вакуумный насос. / И.Е. Волков (СССР). -Бюл. №32,1973. 3 с.

220. А.С. 1124895 СССР. Молочно-вакуумная линия для доильных установок. -Бюл. № 43,1984. -3 с.

221. А.С. 386609 СССР. Регулятор вакуума. -Бюл. № 27, 1973 2 с.

222. А.С. 826080. Ротационный вакуумный. / И.Е Волков, Р.М.Вагизов (СССР). -Бюл. № 16,1981. -3 с.

223. А.С. 337101 СССР. Роторный пульсатор для доильных аппаратов. / И.Е. Волков, М.Н. Мухаметдинов (СССР). Бюл. № 15,1972. - 2 с.

224. А.С. 408491 СССР. Роторный пульсатор для доильных аппаратов. / И.Е Волков, М.Н.Мухаметдинов, М.Г.Гатин (СССР). -Бюл. № 3, 1974. 2 с.

225. А.С. 386609 СССР. Регулятор вакуума. / И.Е Волков (СССР). -Бюл. №27, 1973.-2 с.

226. А.С. 935020 СССР. Устройство для доения. / И.Е. Волков, М.Н. Мухаметдинов (СССР). -Бюл. № 22, 1982. 3 с.

227. Amman R. Zahradpumpen mit Evolventverzahnung / R.Amman. -Mitteilungen des Hydraulischen Instituts der Technischen Hochschule (Munchen) Heft I, 1926.

228. Blau G. Beitrage zum Studium des Milchentzuges beim Rind /

229. G.Blau. // Zuchtungskunde. 1956. - № 3. - H.38.

230. Bowen W.K. Chillingworth and Liebelt T.A. Testing Milking Mashine Efficiency. P.J. The machine and its components. P.2. Checking for effienci. Y of the Department of Agriculture of South Australia. 1957, v.60. № 10.

231. Phillips D.S.M. Airflow in pipes in the milking machine / D.S.M. Phillips.-Hobarx, 1965.-№ 185.

232. Hetzel H. Auslegern einraumiger wasserringpumpen Berechnen des theoretischen Forderstromes / H. Hetzel. Chemie-Jug- Tech. 39 Jahrg 1967/ Helt 2.

233. Hoffman K. Lerbuch der Bergwerkmaschienen / K.Hoffman. Berlin, Gottingen-Heidelberg, 1956.

234. Ives R.H. Reseach shows the way to better machine milking / R.H. Ives // J. of the Department of Agriculture of South Australia. 1957. - V. 60. - № 10.

235. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner / G.A.Mein // Austral. Dairi Technol. 1977. - V.32. - № 1.

236. Schroder H. Stand und Entwicklung der Produktionstechnik des maschinellen Milchentruges / H.Schroder // Milchforaxs. 1974. - V. 12. - № 4.

237. Shon M. Entwicklungstendenzen des maschinellen Milchentzuges / M.Shon // Bayer. Landw. 1987. - V. 64. - № 4.

238. Sommer P. Mezinarodni conference о strojnim dojeni / P.Sommer, J.Stanek // Vestn. CS Akad. Zemed. 1974. - V. 21.

239. Whittlestone W.G. Size of pipe lines in milking machines / W.G.Whittlestone, D.S.M. Phillips //N.Z.J. Agr. 1967. - V. 3.

240. Woolford M. Milking machine pepformanse / M.Woolford // N.Z.J.1. Frg. 1975.-V. 131.-№3.

241. Пат. 217704 РФ. Двухроторный вакуумный насос: / И.Е.Волков, А.А.Мустафин, Б.Г.Зиганшин. №2000113668, 2002.

242. Патент 2187704 РФ. Двухроторный вакуумный насос./ И.Е. Волков, Б.Г.Зиганшин, А.А. Мустафин. № 2000113668/06. - Бюл. № 23, 2002. - 3 с.

243. Патент 2193689 РФ. Насос вакуумный двухроторный. / И.Е. Волков, Б.Г.Зиганшин, А.А. Мустафин. Бюл. № 33, 2002. - 3 с.

244. Пат. 2226049 РФ. Установка вакуумная для машинного доения. / И.Е Волков, Н.З. Хисметов, Б.Г. Зиганшин, Н.М. Фролов, А.В. Матяшин. Бюл. № 9, 2004. 2 с.

245. Пат. 1255986 Франция. Кл. F 04g, F 05g FPerfectionnement aux dispositifs ratatifs formant pompes, compresseurs on analiogues / Antoine Ligo-rean, 1961.

246. Пат. 1426541 Франция. Кл. F 04d, Compresseour a deux rotors pourvusde dents exterieures compkementaires. Davey Compressor Co, 1965.

247. Пат. 2939628 США. Кл. 230-41. Compressor having sinusoidal impellers, 1960.

248. Пат. 856991 Англия. Кл. 110 (2). Improvements in motors having cooperating rotors. Wade Engineering Ltd. /Denchan Costin Lane, Figiel Albert Maria, 1960.