Повышение эффективности машинного доения коров за счет обоснования энергосберегающих режимов работы и оптимизации конструктивно-технологических параметров вакуум-силовых установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Соляник, Светлана Сергеевна

• Соляник, Светлана Сергеевна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соляник, Светлана Сергеевна

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи.

1.1 Машинное доение коров и значение вакуумной силовой установки в реализации процесса доения.

1.2 Вакуумный режим доильных установок и его влияние на показатели машинного доения коров.

1.3 Обзор конструкций и классификация вакуумных насосов доильных установок.

1.4 Обзор работ по исследованию вакуумных насосов.

1.5 Анализ применяемых способов и средств стабилизации вакуумного режима в доильной установке.

1.6 Цель и задачи исследования.:.

1.7 Выводы.

2. Теоретические исследования ротационного пластинчатого вакуумного насоса с регулировкой частоты вращения ротора.

2.1. Теоретическое обоснование конструктивной схемы.

2.2. Анализ поточного процесса доения.

2.3 Анализ основных кинематических характеристик вакуумного насоса.

2.4 Динамика вакуумного насоса.

2.5 Характеристика пневмопровода.

2.6 Определение мощности необходимой для привода ротационного пластинчатого вакуумного насоса с регулируемой частотой вращения.

2.7 Выводы.

3.Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Экспериментальная установка и приборное обеспечение исследований.

3.3 Методики, используемые при проведении экспериментальных исследований.

3.3.1 Методика исследования влияния диаметра вакуумной трубы на энергозатраты вакуумной установки.

3.3.2 Методика исследования числа работающих доильных аппаратов на энергозатраты вакуумной установки.

3.3.3 Методика исследования влияния частоты вращения вала ротора насоса на энергозатраты вакуумной установки.

3.4 Методика планирования и проведения многофакторного эксперимента по оценке влияния основных факторов на мощность.

4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.1. Определение оптимальных значений исследуемых факторов.

4.1.1 Влияние диаметра вакуумпровода на мощность вакуумной установки.

4.1.2 Влияние частоты вращения ротора на мощность вакуумной установки.

4.1.3 Влияние числа доильных аппаратов на мощность вакуумной установки.

4.2 Выявление количественных зависимостей между основными параметрами и определение их оптимального значения.

4.3 Выводы.

5. Оценка эффективности результатов исследования.

5.1 Исходные данные для расчета.

5.2 Методика расчета.

5.3 Определение затрат на изготовление модернизированной установки.

5.4 Результаты расчета экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности машинного доения коров за счет обоснования энергосберегающих режимов работы и оптимизации конструктивно-технологических параметров вакуум-силовых установок»

В повышении уровня производства продукции молочного животноводства и улучшении ее качества большое значение, вместе с кормлением и содержанием животных, имеет машинное доение коров.

Эффективность работы доильных машин и технологии доения в целом определяется постоянством вакуумного режима в технологических линиях доильных установок. Анализ научных работ отечественных и зарубежных исследователей показал, что даже незначительное отклонение параметров вакуумного режима доильной установки приводит к росту числа заболеваний коров маститом, вызывает снижение их продуктивности и качества молока.

В качестве источника вакуума в современных доильных установках используются вакуумные насосы различных типов. Их рабочие параметры и, в первую очередь, подача определяют стабильность и величину рабочего разрежения в доильных машинах. В результате анализа технических средств создания разрежения установлено, что для обеспечения заданных параметров вакуумного режима доильных установок целесообразно использовать ротационные пластинчатые вакуумные насосы, а для снижения энергозатрат на привод использовать электродвигатель с регулированной частотой вращения ротора.

При неполной загрузке вакуум-силовой установки, когда одновременно доят не 6, а 2 или 4 коровы, существующие насосы роторно-пластинчатого типа работают на полную мощность, в результате через вакуум-регулятор в систему поступает атмосферный воздух. Поэтому для поддержания необходимого вакуумного режима и снижения энергозатрат на привод возникла потребность в дальнейшем совершенствовании вакуумных насосов и улучшении показателей их работы.

Совершенствование схемы привода ротационных вакуумных насосов должно увеличить их надежность, снизить расход электроэнергии и соответственно, повысить эффективность процесса доения.

Цель работы. Разработка энергосберегающей конструктивно-технологической схемы вакуум-силовой установки для машинного доения коров за счет обоснования режимов и оптимизации ее параметров.

Задачи исследования.

Для достижения поставленной цели были поставлены следующие задачи:

- на основе анализа результатов проведенных ранее исследований, патентов и литературных источников определить основное направление совершенствования технологий и технических средств для создания вакуумного режима;

- на основе анализа факторов, характеризующих процесс машинного доения, получить математические модели зависимостей основных факторов исследуемой вакуумной установки с регулируемой частотой вращения ротора; разработать функциональную и наиболее рациональную конструктивно-технологическую схему вакуум-силовой установки с регулируемой частотой вращения ротора, отвечающую зоотехническим требованиям;

- теоретически обосновать выбор принципиальной схемы вакуум-силовой установки и ее конструктивно-режимных параметров; разработать методику исследований и провести экспериментальные исследования для определения оптимальных конструктивных параметров и режимов работы вакуум-силовой установки; 1 на основе обработки результатов экспериментального исследования получить математические зависимости влияния основных факторов исследуемой вакуумной установки с регулируемой частотой вращения ротора на её производительность и энергоемкость; разработать программное обеспечение и практические рекомендации для использования усовершенствованной установки в производственных условиях;

-оценить экономическую и энергетическую эффективность усовершенствованной вакуум-силовой установки.

Объект исследования - Вакуум-силовая установка с вакуумпроводом.

Предмет исследования — Рабочий процесс работы вакуум-силовой установки при введении в её состав электродвигателя с регулируемой частотой вращения ротора и изменении конструктивных параметров вакуум-провода.

Методика исследования. В работе использованы аналитический и экспериментальный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением методов теоретической механики, термодинамики, электропривода, гидравлики, системы программных средств ПК.

В экспериментальных исследованиях использовались методы физического моделирования для проверки теоретических положений и выводов.

Результаты исследований обрабатывались с применением известных методов математического анализа с использованием программных средств ПК.

Научная новизна. На основании аналитических и экспериментальных исследований получены расчетные зависимости для определения объемной подачи и требуемой мощности вакуум-силовой установки с регулируемой частотой вращения ротора.

Практическую ценность представляют:

-Математическая модель работы вакуум-силовой установки с регулируемым вращением ротора.

- Результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию конструктивно-технологической схемы.

- Результаты энергетической и экономической оценки исследуемой вакуум-силовой установки.

Снижение энергозатрат в вакуум-силовой установке целесообразно осуществлять изменением её конструктивной схемы за счет введения электродвигателя с изменяемой частотой вращения ротора. Насосы с регулируемой частотой вращения ротора имеют меньшее потребление электроэнергии за счет адаптации его расхода к реальным потребностям доильной установки, обусловленным количеством доильных аппаратов, находящихся в работе.

Реализация результатов исследований.

Разработанные методы расчета и экспериментальная модель вакуум-силовой установки используются в учебном процессе кафедры «МПППЖ» СПбГАУ при проведении занятий со студентами инженерно-технологического и энергетического факультетов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов в СПбГАУ (Санкт-Петербург 20042009).

Публикации. По результатам исследования опубликовано 6 печатных работ, одна из которых в издании, рекомендованном ВАК.

Объем диссертации. Диссертация изложена на 152 страницах машинописного текста, включая список литературы из 110 наименований (в том числе 4 на иностранных языках), содержит 21 таблицу, 51 рисунок, 4 приложения.

На защиту выносятся:

- конструктивно-технологическая схема и режимы работы вакуум-силовой установки с регулируемой частотой вращения ротора электродвигателя.

- математическая модель изменения энергозатрат вакуум-силовой установки в зависимости от количества доильных аппаратов, используемых в работе.

- изменение энергозатрат в зависимости от диаметра вакуумпровода.

- результаты экспериментального исследования.

- результаты оценки экономической и энергетической эффективности использования усовершенствованной вакуум-силовой установки.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Соляник, Светлана Сергеевна

6. Общие выводы

1. Необходимость совершенствования вакуумных машин доильных установок определяется экономическими предпосылками. Приведенный анализ существующих конструкций и классификация вакуумных насосов, свидетельствуют о большом их разнообразии и широком диапазоне реализуемых ими режимов, но все они имеют ряд существенных недостатков. Однако общим их недостатком является невозможность изменения подачи насоса при изменении количества аппаратов, работающих одновременно.

2. При большом разнообразии конструктивно-технологических схем вакуумных установок наиболее перспективными и распространенными при машинном доении коров являются установки на базе ротационных вакуумных насосов. В результате анализа технических средств создания разрежения установлено, что для обеспечения заданных параметров вакуумного режима доильных установок целесообразно использовать ротационные пластинчатые вакуумные насосы, а для снижения энергозатрат на привод использовать электродвигатель с регулируемой частотой вращения ротора.

3. Требуемая мощность при работе оператора с двумя доильными аппаратами будет равна 0,9 кВт, при работе с 4 аппаратами -1,6 кВт и при работе с шестью аппаратами потребуется 2,4 кВт, в то время как серийная установка работает на мощности 4 кВт. Поэтому для поддержания необходимого вакуумного режима и снижения энергозатрат на привод существует потребность в создании и разработке конструктивной схемы вакуумной установки адаптированной к условиям работы.

4. Согласно полученным аналитическим зависимостям (2.35),(2.39),(2.41),(2.62),(2.63),(2.65),(2.66),(2.67) мощность, а, следовательно, и энергопотребление ротационного пластинчатого вакуумного насоса с регулируемой частоты вращения ротора в наибольшей степени зависит от частоты вращения ротора, количества доильных аппаратов и диаметра вакуум-провода.

5.Снижение энергозатрат в вакуум-силовой установке целесообразно осуществлять изменением её конструктивной схемы за счет введения частотного преобразователя в схему питания асинхронного электродвигателя. Насосы с регулируемой частотой вращения ротора имеют меньшее потребление электроэнергии за счет адаптации его расхода к реальным потребностям доильной установки, обусловленным количеством доильных аппаратов, находящихся в работе. При работе оператора с двумя доильными аппаратами необходимая частота вращения ротора будет 450 мин"'(47 с"1), 4 доильными аппаратами-850 мин"1 (89 с"1), 6 доильными аппаратами — 1230 мин"1 (129 с"1), вместо существующей сейчас частоты вращения 1430мин-1 (150 с"1).

6. Для постановки и проведения экспериментальных исследований была предложена программа и методика оптимизации конструктивных и режимных параметров вакуум-силовой установки. Результаты предварительного эксперимента позволили выявить значимые факторы, влияющие на работу вакуумного насоса. К ним можно отнести частоту вращения ротора, количество доильных аппаратов и диаметр вакуумпровода.

7. Экспериментальные исследования позволили оценить влияние конструктивно-технологических факторов на энергопотребление вакуумной установки, а также получить математические модели, которые могут быть использованы для создания вакуум-силовой установки с регулируемой частотой вращения ротора. При работе 2 доильных аппаратов подача насоса сократится в 3 раза. При работе 2 доильных аппаратов подача насоса будет

3 3 составлять 0,005 м /с, а 4-х аппаратов 0,01 м /с, вместо существующей о сейчас подачи 0,016 м/с. При увеличении диаметра вакуум-провода в 1,5 раза мы получаем уменьшение мощности, потребляемой вакуумной установкой. При этом требуемая мощность будет- при диаметре 0,03м- 2,5 кВт, а при диаметре 0,035- 1,7 кВт соответственно.

8. Годовой экономический эффект от использования предлагаемой вакуумной установки составит 7878,49 рублей для поголовья в 100 коров. Оптимизация технологических и конструктивных параметров исследуемой установки позволит снизить энергетические затраты в 2 раза в сравнении с серийной установкой и получить годовую экономию по прямым эксплуатационным затратам в размере 8996,92 рублей в расчете на одну вакуумную установку.

При существующем росте тарифов на электроэнергию можно предполагать сокращение срока окупаемости.

138

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соляник, Светлана Сергеевна, 2009 год

1. Мжельский.Н.И. Вакуумные насосы для доильных установок./Н.И. Мжельский. -М.: Машиностроение, 1974.-151 с.

2. Грачев И.И. Галанцев В.П. Физиология лактации сельскохозяйственных животных, М.: Колос, 1974.-279 с

3. Карташов Л.П. Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров.- М. Высшая школа, 1980. -223 с.

4. Уиттлстоун У.Г. Принципы машинного доения.-М.:Колос. 1964.

5. Королев В.Ф. Доильные аппараты. -М.: Машиностроение, 1969-279 с.

6. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. -М.: Агропромиздат, 1986.-335 с.

7. Мартюгин Д.Д. Процесс молокоотдачи четвертями вымени при машинном доении .//Вопросы физиологии машинного доения. -М.: Колос,1970-с 149-157.

8. Физиология сельскохозяйственных животных./А.Н. Голиков, Н.У. Базанова, З.К. Кожебеков и др. .;под ред. А.Н. Голикова-М.: Агопромиздат.-1991.-432 с.

9. Городецкая Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров. В кн .: Современные достижения физиологии и биохимии лактации.- Л.: Наука, 1981.- с.74-75.

10. Ю.Вопросы физиологии машинного доения./Труды АН СССР и ВАСХНИЛ.-М.: Колос, 1970.- с.23-41.

11. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение.- М.: Колос, 1974160 с.

12. Огородников П.И. Крючкова И.В. Совершенствование конструкций аппаратов для доения в молокопровод. «Техника в сельском хозяйстве», № 4, 2004. 38-39 с.

13. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. -Л.: Колос, 1977.191 с.

14. Н.Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. —JI.: Агропромиздат. 1985-640 с.

15. Шулятьев В.Н. Рылов A.A. Конопельцев И.Г. Усовершенствованная доильная установка. — «Техника в сельском хозяйстве», 2004 г.

16. Велиток И.г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.225 с.

17. Барышников И.А. Физиологические основы машинного доения.-Л.:Наука, 1964.-105 с.

18. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов н/д: Издательство Ростовского Университета, 1974.-227 с.

19. Соколов A.A. О регулировке вакуума при доении./ A.A. Соколов, Г.О. Талаев// Сельскохозяйственное производство нечерноземной зоны. -1963. №4.-с.34.

20. Скроманис A.A. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска. /A.A. Скроманис, A.B. Силиньш/ Научн. тр.- Елгава: JICXA, 1968.-№21.

21. Поляков И.И. Влияние повышенного вакуума доильного аппарата на жирность молока коров . Сб. научн. тр. -М.: МИИСП, 1973.-Т.10.-№1.,ч.1.с.322-327.

22. Богдан И.Д. Исследование вакуумного режима доильной установки. Механизация и электрификация соц. сел. хоз.-1966.-№10.-с.23.

23. Борисовец. К.Ф. Сокращение продолжительности доения-важный фактор повышения эффективности молочного скотоводства. Научные основы развития животноводства БССР.-1974.-Вып.4-с.60-64.

24. Балковой И.И. Изучение влияния машинного доения на молочную железу коров: Автореф. дис. канд.тех .наук.-М., 1967.-22 с.

25. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров.-М.: 1974.-254 с.

26. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных./Тез. Докл., ч. 1,2,-М.: АНСССР, ВАСХНИЛ, 1979.-c.54-102.

27. Шаньгинов A.C. Исследование зависимости величины вакуума от производительности вакуум-насоса и частоты пульсаций. / Научн. тр. / Бурятский сельскохозяйственный институт механизаии.-1969.-Вып.19. с.104-109.

28. Семенов Ю.П. Влияние вакуумного режима на показатели машинного доения.// Научн. тр. / Горьковский СХИ.-1980.-Т.141. С. 104-109.

29. Кузьмин А.Е. Характеристика вакуумпровода и рабочая точка вакуумного насоса. // Вопросы комплексной электромеханизации сельскохозяйственного производства.-Иркутск, 1979. С.17-19.

30. Бетин С.Г. Подбор вакуумных насосов к доильным установкам.// Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1982.-№4.-с. 1516.

31. Яковенко О.В., Оберемченко А.И., хлебников И.К. Использование водокольцевых вакуумных насосов для доильных установок.// Техника в сельском хозяйстве.-1985.-№9.-С.22-24.

32. Мжельский Н.И. Перетечки воздуха внутри вакуумного насоса доильной установки.// Механизация и электрификации сел. хоз. .-1970.-№10.С.45-46.

33. Сидоренко П.В. Обоснование режимов работы и параметров пластинчатых вакуумных насосов двукратного действия для доильных установок.: Дис. канд. Техн. Наук. —Зерноград, 1984,-214 с.

34. Руткевич И.Г. Вакуум-насосные установки в пищевой промышленности./М.: Пищевая промышленность, 1971.-147 с.

35. Чиняев И.А. Поршневые насосы. — М.: Машиностроение, 1966.

36. Елин В.И. Насосы и компрессоры. -М.:Гостоптехиздат, 1960.-398 с.

37. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы.- М.: Машиностроение, 1966.

38. Жмудь А.Е. Винтовые насосы с циклоидальным зацеплением. -М.: Машгиз,1963.

39. Юдин Е.М. Шестеренные насосы. Основные параметры и их расчет. -М.: Машиностроение, 1964.

40. Жук З.Я. Исследование молочных линий доильных установок с целью стабилизации режима их работы. Автореф.Дис. канд.техн. наук, М.;1972.

41. Исследование колебаний вакуума в доильном стакане во время рабочего цикла.- Тракторы, СХМ и орудия. 1985, №9

42. Улучшение работы доильной установки. -Тракторы, СХМ и орудия, 1983, №3.

43. Л.Тот, Я.Бак. Предупреждение возникновения маститов путем совершенствования доильных установок. Международн. с.-х. ж., 3 4,-С. 109-112.

44. Рыбалко А.И. Обоснование способа регулирования вакуумного режима доильных установок. Труды ЧИМЭСХ, вып. 143, 1978.-е. 90-94.

45. Дмитриенко Л. Живло А. Автоматическое управление вакуумными насосами. Техника в сельском хозяйстве. № 4, 1976.-с.49-51.

46. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров.- М.: Россельхозиздат, 1983. -с.96.

47. Андреев П.А. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве. -М.: Россельхозиздат, 1983.- с203

48. Квашенников В.И. Оценка герметичности вакуумных систем доильных установок. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, ч.2, М.,1985. С.39.

49. Муллаянов Р.Г. Андреев П.А. Цой Ю.А. Средства технического обслуживания машин в животноводстве. М.: Россельхозиздат, 1982. -С.112.

50. Сапрыкин A.B. Элементы автоматизации контроля вакуумной системы доильных установок. В кн.: Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах.М., 1982.-С.22-25.

51. Ревенко А.Н., Пеев Г.Д. Исследование вакуумрегуляторов доильных установок. В кн. Технология ведения животноводства на промышленной основе. Кишинев, 1982. С.92-96.

52. Белехов и.П. Джемиев Д.А. Филиппов A.B. Устройство для контроля за режимами работы доильных установок. A.C. СССР № 986360, Б.М. № 1, 1983.57.3ахаренко С.К. Расчет коловратных компрессоров. // Тр./ Ленингр. Политех. Ин-т.-1954. Вып. 2. -С. 90-104.

53. Головинцев А.Г. Ротационные компрессоры.-М. : Машгиз, 1964. -315 с.59.3еленецкий С.Б. Ротационные пневматические двигатели.-Л. Машиностроение, 1976.-193 с.

54. Мжельский Н.И. Исследование эксплуатационных характеристик вакуумных насосов, применяемых при машинном доении коров: Автореф. Дис. канд. Техн. Наук. -М., 1966.-47 с.

55. Стукалин Ф.Г. Расчет производительности вакуумного насоса доильной установки роторно-пластинчатого типа. // Научн. тр. / Ижевский СХИ.-1974. Вып. 24 С. 93-96.

56. Рыбников А.П. Исследование вакуумпроводной системы доильных установок и разработка методики их расчета: Автореф. Дис. канд. Техн. Наук. -М., 1967. -27 с.

57. Похваленский В.П. Исследование вакуумных насосов доильных установок. //Научн. тр./ВИЭСХ.- 1974.Т.16.-27 с.

58. Кацыгин В.В. Современные доильные установки.- Минск: Ураджай, 1977.-136 с.

59. Соломатин П.И. Исследование и обоснование параметров работы вакуумных насосов доильных установок в высокогорных условиях: Автореф. Дис. канд. Тех. Наук. -Алма-Ата, 1982.-28 с.

60. Редин И.В. Повышение безотказности вакуумных насосов доильных установок. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.1976.-ЖЗ .-С.52-53.

61. Спирюхов В.И. Исследование зависимости величин вакуума и производительности вакуум-насоса от температуры нагрева корпуса. // Научн. тр. / Саратовский СХИ.- 1975. Вып.43.С. 205-209.

62. Бинеев Р.Э. Исследование конструкции ротационного вакуумного насоса доильных установок с целью повышения его надежности: Автореф. Дис. канд. Техн. Наук.- Ростов н/Д, 1980.-18 с.

63. Козлов В.Т. Исследование надежности вакуумного режима доильных установок: Автореф. Дис. канд. Тех наук.-Омск, 1972.-20 с.

64. Стремнин. В.А. Исследование и оценка надежности доильных машин: Автореф. Дис.канд. техн. Наук. М.-1968.-33 с.

65. Крещик В.H. Исследование и оценка показателей надежности доильных установок : Автореф. Дис. .канд. техн. Наук. ГОСНИТИ (Целинский филиал). 1972.- 28 с.

66. Карпычев С.Н. Влияние износа деталей на производительность вакуумных насосов. Научн. тр./ Волгоградский СХИ.- 1972. т.43. С. 163-174.

67. Мжельский Н.И. Исследование текстолитовых пластин для вакуумных насосов доильных установок. / Научн. тр. // ВИЭСХ.-1965. т.16. С.81-93.

68. Сафронов Д.Д. Высокооборотные ротационные вакуум-насосы для доильных установок (РВН-40С и РВН-40/3000) М.: НИИНАгропром, 1967, -40 с.

69. Герц Е.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов.- М. : Машиностроение, 1964.-236 с.

70. Попов Д.Н. Динамика и регулирования гидро-и пневмосистем.-М.: Машиностроение, 1977.- 424 с.

71. Гуков А.П. Обоснование режимов работы и параметров ротационного пластинчатого вакуумного насоса с вращающимся корпусом для доильных установок. Автореф. Канд. Тех. Наук. Зеленоград- 2002.,19 с.

72. Похваленский В.П. Доильные установки,- М.: Машиностроение, 1971 с.42-55.

73. Краснов И.Н. Ремонт ротационных вакуумных насосов./И.Н. Краснов, П.В. Содоренко, В.М. Пономарев// Техника в сельском хозяйстве.-1986.-№8.-С.43-44.

74. Некоторые вопросы теории и расчета доильных установок под редакцией Л.П. Карташова.-0ренбург.1970.

75. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.- Д.: Колос, 1980.-186 с.

76. Валге A.M. Обработка экспериментальных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства.Санкт-Петербург, 2002.-173 с.

77. Квашенников В.И. Повышение эффективности использования линейных доильных установок за счет совершенствования эксплуатационных режимов и технических средств. Автореферат диссертации. Санкт-Петербург- 1996.-46 с.

78. Методическое пособие по определению экономической эффективности инженерных проектов и конструкторских разработок. Иваново 1997.-24 с.

79. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. М. Россельхозиздат, 1983.

80. Насос вакуумный: ПАСПОРТ. По ОСТ 105-1114-86.-Кургансельмаш,1989.

81. Вагин Б.И. Практикум по механизации животноводческих ферм./Б.И. Вагин .-Л.: Колос, 1983.-340с.

82. ГОСТ 11730-79. Установки доильные. Общие технические условия. -М., 1979.

83. Епифанов А.П. Основы электропривода.- Санкт-Петербург-Москва-Краснодар, 2008.-192 с, Цена 350 р.

84. Электрооборудование и электротехнологии в АПК. Сборник научных трудов. -Санкт-Петербург, 2004.-116 с.

85. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям./И.Е. Идельчик.-М.: Машиностроение. 1975.-559 с.

86. Лабораторный практикум по механизации животноводства./ Б.И. Вагин, А.И. ЧугуновДО.А. Мирзоянц и др.- Великие Луки.: ВГСХА, 2003. -533 с.

87. Передачи гибкой связью. Расчет ременных передач: Методическое пособие по выполнению контрольных работ.- Великие Луки.: ВГСХА, 2000.-25 с.

88. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. Издательство Иркутского университета ,1997-169 е.

89. Рычагов В.В. Флоринский М.М. Насосы и насосные станции. М. «Колос», 1975.- 640 с.

90. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. — М.:Колос, 1994. — 196 е.: ил. -ISBN 5-10-003090-9: Б.ц.

91. Соляник, С.С. Обзор работ по исследованию вакуумных насосов // Совершенствование методов строительства сооружений агропромышленного комплекса: Сборник научных трудов. СПб.: Изд-во СПбГАУ, 2006.-С. 122-130.

92. Соляник, С.С.Вакуумный режим доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2007.№5.-С.15-16.

93. Соляник, С.С. Оценка энергозатрат на привод ротора насоса с регулируемой частотой вращения // Совершенствование методов строительства сооружений агропромышленного комплекса: Сборник научных трудов. СПб.: Изд-во СПбГАУ, 2008.-С. 3-7.

94. А.П.Епифанов, А.Г. Гущинский. Методические указания к лабораторной работе по а автоматизированному электроприводу: «Исследование электромеханических и регулировочных свойств системы «Преобразователь частоты асинхронный двигатель».СПб,2006.-19 с.

95. H.Wycliffe. Rotary pumps and mechanical boosters -as used on today's high vacuum systems. Vacuum № 37,1987.-pages 603 to 607.

96. M. Audi and M. de Simon. Ion pumps/ Vacuum № 37,1987.-pages 639 to 636. '

97. T.A. Heppell. High vacuum pumping system-an overview. Vacuum № 37, 1987,-pages 593 to 601.

98. Alan P James. Automation of residual gas analysers. Vacuum № 37, 1987,-pages 677 to 680.