Разработка и исследование устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Маишев Константин Владимирович

• Маишев Константин Владимирович
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Маишев Константин Владимирович

3.2 Экспериментальные установки

3.3 Измерительно-регистрирующая аппаратура

3.4 Методика проведения исследований на гравитационной экспериментальной установке

3.5 Методика обработки параметров звукового сигнала, возникающего при соударении зерновок со стенкой осадочной камеры пневмосепаратора

3.6 Методика увлажнения зернового материала

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Параметры акустического сигнала, возникающего при соударении семян зерновых культур со стальной 94 пластиной

4.2 Анализ параметров звукового сигнала, возникающего при соударении зерновок со стенкой осадочной камеры пневмосепаратора

4.3 Исследование зависимости между потерями зерна в отходы и параметрами выходного сигнала акустического пьезодатчика при работе пневмосепаратора

4.4 Исследование параметров расходомера зерна

4.5 Разработка устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора

4.5.1 Аппаратное обеспечивание

4.5.2 Программное обеспечение

4.6 Выводы

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ ПНЕВМОСЕПАРАТОРА ЗЕРНА С УСТРОЙСТВОМ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

5.1 Результаты производственных испытаний пневмосепаратора зерна с устройством текущего контроля и управления

5.2. Экономическая эффективность и технико-экономическое обоснование применения устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зернового материала

5.3. Энергетическая эффективность применения устройства текущего контроля и управления пневмосепаратором зерна

5.4 Выводы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна»

Введение

Производство зерна является важной отраслью сельского хозяйства. Выращенное зерно идет на формирование продовольственного, семенного и фуражного фондов, идет на экспорт. Для того, чтобы выращенный урожай был полноценно использован в течение года, а семена соответствовали посевным кондициям в следующем году, зерно необходимо убрать, обработать и сохранить [59].

Для обеспечения сохранности зерна, его необходимо подвергнуть соответствующей обработке. Обработка зернового вороха включает очистку, сушку и сортирование. Для этого используются зерноочистительно-сушильные комплексы, в состав которых входят зерноочистительные машины предварительной, первичной и вторичной очистки, зерносушилки и сопутствующее им оборудование.

Известно, что технологические возможности машин послеуборочной обработки зерна в условиях реального функционирования в хозяйствах используются на 30...60%. Причинами неэффективного использования технологических возможностей, в частности, воздушных систем зерноочистительных машин являются: изменение физико-механических свойств зернового материала, поступающего на пункты послеуборочной обработки, в течение дня, нестабильность подачи зерна из завальной ямы, несоответствие рабочей скорости воздуха в пневмосепарирующем канале аэродинамических свойств зерна и другое. В соответствии с этим необходимо часто производить контроль и регулировку машин, что оператор зачастую сделать не в состоянии из-за низкого уровня подготовки и большого количества изменяющихся факторов [20, 142]. Исследованиями динамики извлечения сорных и зерновых примесей из семенного зерна пшеницы рабочими органами зерноочистительных машин показало, что более 50% примесей может быть выделено воздушными системами, остальные - решетами и триерами [34]. Учитывая это, необходимо полнее использовать технологические возможности, прежде всего, воздушных систем

зерноочистительных машин. Кроме того, регулирование скорости воздуха в зоне пневмосепарации зерна дроссельной заслонкой нерационально, а изменением частоты вращения колеса вентилятора до последнего времени было технически сложно реализовать [76]. Уровень современного развития электроники дает возможность устранить существующие недостатки в этой области, разработав устройство, позволяющее контролировать технологический процесс и поддерживать работу воздушной системы в оптимальном режиме.

Степень разработанности темы. Проблемам повышения эффективности работы пневмосистем зерноочистительных машин посвящены труды авторов:

A.В. Алешкина, В.Л. Андреева, В.Л. Анискина, М.А. Борискина, А.И. Буркова,

B.Ф. Веденьева, С.А. Веселова, Е.Ф. Ветрова, Н.Г. Гладкова, В.В. Гортинского, А.Б. Демского, В.М. Дринчи, Н.В. Жолобова, Б.В. Зевелева, Р.Ф. Курбанова, А.Я. Малиса, А.И. Нелюбова, Н.И. Окнина, О.П. Рощина, Н.И. Стрикунова, Н.П. Сычугова, Ю.В. Сычугова, А.К. Турова, С.С. Ямпилова и других ученых. Вопросом автоматизации в сельском хозяйстве занимались П.В. Артимович, В.К. Бензарь, И.Ф. Бородин, Н.И. Бохан, В.Л. Волчанов, В.А. Воробьев, С.П. Гельфенбейн, Г.А. Гуляев, Ю.В. Дробышев, В.В. Калинников, С.А. Ковчин, С.У.Р. Кокс, Ю.Л. Колчинский, В.Р. Краусп, Ю.Ф. Лачуга, А.Б. Лурье, Н. Повинчук, В.А. Прозоров, В.В. Рудаков, А.Б. Свирщевский, А.А. Харитонов, В.К. Хорошенков, Г.В. Черник и другие исследователи.

Цель исследования. Сокращение потерь зерна путем разработки и исследования устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна.

В соответствии с этой целью поставлены следующие задачи исследования:

- проанализировать результаты исследований устройств, применяемых для контроля и управления технологическим процессом ЗОМ;

- разработать функциональную схему устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна;

- провести теоретические и экспериментальные исследования устройства определения потерь зерна в отходы по параметрам звукового сигнала соударения

зерновок о стенку осадочной камеры, а также встроенного расходомера зерна;

- получить математические модели, описывающие влияние вида обрабатываемой культуры и ее влажности на параметры звукового сигнала, возникающего при соударении зерновок со стенкой осадочной камеры пневмосепаратора зерна;

- разработать аппаратную составляющую и программное обеспечение устройства текущего контроля и управления;

- провести производственные испытания опытного образца устройства контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна;

- определить экономическую эффективность устройства контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна.

Объект исследования. Устройство текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора, акустический датчик потерь зерна, расходомер зерна, пневмосепаратор зерна.

Методология и методы исследований. Теоретические и экспериментальные исследования проводились как по общепринятым, так и по оригинальным методикам, в том числе с использованием программ Micro-cap v.9 и Microsoft Visual Studio Express Edition 10.0. Анализ параметров сигнала акустического датчика выполнен с помощью рабочих станций Nuendo v.2 и Reaper v.6. Разработка и отладка программного кода функционирования устройства проведены в средах разработки CodeVisionAVR, Visual Micro Lab и AVRStudio 4. Обработка результатов исследований выполнялась с использованием программы Microsoft Excel.

Научная новизна. Разработана функциональная схема устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна, включающая акустический датчик потерь зерна в отходы (патент на полезную модель RU 134458 U1).

Получена математическая модель акустического датчика потерь зерна, устанавливающая взаимосвязь между потерями зерна в отходы и параметрами

звукового сигнала, возникающего при соударении зерновок со стенкой осадочной камеры пневмосепаратора.

Получены зависимости между потерями зерна в отходы и параметрами звукового сигнала для пшеницы, ячменя, ржи и овса при различной влажности.

Выявлены зависимости, описывающие работу пневмосепаратора зерна с устройством текущего контроля и управления технологическим процессом.

Практическая ценность и реализация результатов исследований.

На основе теоретических и экспериментальных исследований создано устройство, обеспечивающее контроль технологического процесса и поддержание рациональных режимов функционирования воздушной системы ЗОМ. Опытный образец устройства испытан при работе пневмосепаратора в технологической линии зерноочистительно-сушильного комплекса отделения «Русское» ООО Агропромышленный холдинг «Дороничи» г. Кирова. Методика определения потерь зерна в отходы используется в лабораторной работе «Изучение рабочего процесса пневмосепаратора зерна», которая включена в рабочую программу дисциплины «Основы теории и тенденции развития сельскохозяйственных машин» и проводится со студентами инженерного факультета ФГБОУ ВО Вятский ГАТУ, обучающимися по направлению 35.03.06 Агроинженерия.

Степень достоверности и апробация работы.

Достоверность основных выводов подтверждена экспериментальными исследованиями, положительными результатами лабораторных и производственных испытаний устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора.

Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на III (2010 г.) и V (2012 г) международных научно-практических конференциях «Наука - Технология - Ресурсосбережение» ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА, г. Киров, на международной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей, посвященной 80-летию Вятской ГСХА (г. Киров, 2010 г.), на XIV международной научно-практической конференции «Мосоловские чтения» ФГБОУ ВПО Марийский государственный университет

(2012 г.) и на Всероссийской научно-практической конференции «Достижения науки в сельском хозяйстве» (г. Киров, 2017 г.). Разработка «Ресурсосберегающий пневмосепаратор с устройством текущего контроля и управления технологическим процессом» была представлена: на III (г. Ижевск, 2010 г.) и IV (г. Оренбург 2011 г.) Российском форуме «Российским инновациям - российский капитал»; на X Московском международном салоне инноваций и инвестиций (2010 г.); на IX Российской венчурной ярмарке в г. Ростове-на-Дону (2010 г.); на Международной выставке-ярмарке достижений в области сельского хозяйства, производства продовольственных товаров и садоводства «Зеленая неделя - 2013» в г. Берлине. Разработка награждена дипломом за III место III Российского форума «Российским инновациям - российский капитал» и серебряной медалью X Московского международного салона инноваций и инвестиций.

По материалам исследований опубликовано 9 научных работ, в том числе 3 работы в издании, рекомендованном ВАК, и получен патент РФ на полезную модель.

На защиту выносятся следующие положения:

- функциональная схема устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна, включающего акустический датчик потерь зерна в отходы;

- математические модели, описывающие взаимосвязь между потерями зерна в отходы и параметрами звукового сигнала, возникающего при соударении зерновок со стенкой осадочной камеры пневмосепаратора зерна;

- математические модели, описывающие влияние вида обрабатываемой культуры и ее влажности на параметры звукового сигнала соударения зерновок со стенкой осадочной камеры;

- алгоритм функционирования и программное обеспечение устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна;

- результаты производственных испытаний устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна;

- расчетный экономический эффект от применения устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна.

Автор считает необходимым отметить, что экспериментальные исследования, разработка и испытания устройства текущего контроля и управления пневмосепаратора зерна проведены под руководством кандидата технических наук, доцента Н.В. Жолобова, а также поблагодарить за оказанную консультационную помощь доктора технических наук, профессора Н.П. Сычугова.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Функционирование воздушных систем зерноочистительных машин

При возделывании зерновых культур важной составляющей является послеуборочная обработка, на что используется до 40...50% общих затрат на производство зерна [16, 89, 124]. Данная обработка позволяет очистить зерновой материал от примесей и снизить влажность материала до значений, соответствующих агротехническим требованиям, что дает возможность исключить губительное для зерна самосогревание при хранении, а также получить зерновой материал для семенных, продовольственных и иных целей. Средством удаления примесей из зерна являются зерноочистительные машины (ЗОМ).

Зерноочистительные машины могут состоять как из нескольких функциональных частей (комбинированная машина), так и иметь в составе только одну единственную (автономная машина). В качестве функциональной единицы в составе машины может быть воздушная система (в случае автономной машины -пневмосепаратор), решетная часть, триер и другие, действие которых основано на использовании одного или нескольких признаков, характеризующих физико-механические свойства культурных семян и их засорителей.

Рассмотрим устройство и принцип работы зерноочистительной машины на примере машины МПО-50 [133]. Данная машина является стационарной, имеет пропускную способность 50 т/ч и предназначена для предварительной очистки зернового материала от крупных и легких примесей. Машина состоит (рис. 1.1) из приемной камеры и пневмосепарирующей системы. Камера содержит распределительный шнек 4, сетчатый транспортер 3 и встряхиватель 2. Пневмосепарирующая система является замкнутой. Она включает диаметральный вентилятор 5, пневмосепарирующий канал 10, осадочную камеру 7, дроссельную заслонку 6 и шнек 8.

Рисунок 1.1 - Схема зерноочистительной машины МПО-50

Работа машины МПО-50 происходит следующим образом. Зерновой материал загружается в шнек 4 и распределяется им по ширине машины. Далее ворох по скатному листу поступает на сетчатый транспортер 3. Встряхиватель 2 способствует расслоению смеси на сетке и лучшему просыпанию зерна. Зерно и легкие примеси просыпаются сквозь сетку, а крупные примеси, такие как солома, колоски, листья, выводятся наружу машины по отдельному каналу 1. Далее материал поступает в пневмосепарирующий канал 10, скорость потока воздуха в котором устанавливается при помощи заслонки 6. Здесь легкие примеси выносятся восходящим воздушным потоком 9 в осадочную камеру 7. Зерно выводится из машины самотеком, а легкие примеси - шнеком 8.

Следует отметить значительную роль, которую воздушные системы машин играют при очистке зерна.

Во-первых, воздушным системам в мире уделяется немалое внимание. Причиной

этому является тот факт, что на основании исследований установлена возможность выделить воздушным потоком более 50% примесей [34]. Во-вторых, пневмосепарация имеет ряд преимуществ перед другими видами и средствами очистки зерна. Сюда входит простота конструкции, высокая удельная пропускная способность машины и малая травмируемость зерна при очистке.

Принцип работы пневмосистемы основан на разделении помещенного в воздушный поток зернового материала по аэродинамическим свойствам (рис. 1.2). Исходный материал в пневмосепарирующем канале испытывает сопротивление со стороны воздушного потока, сила которого определяется по формуле Ньютона [5]:

- 2

И=-т К и •-, (1.1)

ч П г и 4 У

г

где т - масса частицы, кг;

ч

- коэффициент парусности частицы, м-1; и - модуль относительной скорости частицы, м/с.

Рисунок 1.2 - Схема сил, действующих на зерновку

Признаком разделения зернового материала по аэродинамическим свойствам обычно является скорость витания (критическая скорость) и коэффициент парусности. При скорости воздуха, равной скорости витания частицы, введенной в воздушный поток, последняя находится во взвешенном

состоянии. Причем сила сопротивления равна силе тяжести частицы. Соотношение скорости витания и коэффициента парусности показано в виде [17, 124, 126, 128]:

и =лПГ> С1-2)

вит \/ л

V П

где ивит - скорость воздушного потока, равная скорости витания частицы, м/с; g - ускорение силы тяжести, м/с2.

Значение скорости витания определяют по динамическому давлению воздушного потока в канале по выражению [66]:

вит

=л/-—, (1-3)

где Р - динамическое давление, Па;

аи

у - плотность воздуха, кг/м3.

В

При температуре 20°С и атмосферном давлении 10,3-104 Па плотность воздуха будет равна 1,2 кг/м3. Следовательно, выражение (1.3) принимает вид

и =1,28Л/ Р.. (1.4)

вит у

Значения динамического давления определяются при помощи замеров трубкой Пито-Прандтля и микроманометром.

В таблице 1.1 приведены значения критических скоростей, коэффициентов парусности семян некоторых культурных и сорных растений, а также соответствующего динамического давления воздушного потока при плотности воздуха у =1,2 кг/м3 [125, 128].

В

Известно, что значения скорости витания в основном подчиняются закону нормального распределения [19, 51, 127]. Пример этому представлен на рисунке 1.3.

Таблица 1.1 - Скорость витания, коэффициент парусности семян некоторых культурных и сорных растений и соответствующее этому динамическое давление воздушного потока (у =1,2 кг/м3)

В

Вид семян Скорость витания, и м/с вит Коэффициент парусности м-1 Динамическое давление Р , Па аи

Рожь 8,4 ... 10,5 0,09.0,14 44,1.67,3

Пшеница 8,9 ... 11,5 0,07.0,12 48,4.80,7

Ячмень 8,4 ... 10,8 0,08.0,14 43,1.71,2

Овес 7,0 ... 9,0 0,12.0,20 29,9.49,4

Куколь 6,9 ... 9,8 0,10.0,21 29,1.58,6

Вьюнок 4,5 ... 10,0 0,10.0,48 12,4.61,0

Василек синий 1,0 ... 6,5 0,23.9,81 0,6.25,8

1,0 т

с/м

0.5

0

2,

\ \ 1

К

X \ /

10 11 и, м/с

Рисунок 1.3 - Кривые распределения плотности компонентов зерновой смеси по скорости витания: 1 - семена вьюнка полевого, 2 - семена куколя, 3 - семена пшеницы

Качество очистки или эффективность разделения зернового вороха определяются следующими агротехническими требованиями. При предварительной очистке потери зерна основной культуры в отходах установлены не более 0,05%, а полнота выделения сорной примеси - не ниже 50%. При осуществлении первичной очистки потери зерна должны быть не более 1,5% в фуражных отходах и 0,5% в неиспользуемых примесях, дробление - не более 0,1%, а полнота выделения примесей - не ниже 60%. В условиях вторичной очистки суммарный отход полноценного зерна во все фракции примесей не

должен превышать 5%, а попадание зерна в фураж не превышает 3%. Дробление семян допускается в пределах - 0,1%. Полнота выделения примесей должна быть не менее 70% [15, 59, 133].

В соответствии с этим устанавливается режим работы пневмосепарирующего канала. Параметрами, оценивающими эффективность пневмосепарации, являются полнота выделения легких примесей и потери полноценного зерна в отходы.

В условиях реального функционирования в хозяйствах наблюдается недостаточность использования технологических возможностей ЗОМ. По результатам исследований, проведенных в АНИИЗиС, технологические возможности машин агрегатов ЗАВ в ряде сельскохозяйственных предприятий используются всего на 30...60% [121]. На это есть причины.

Во-первых, неравномерность подачи зерна из завальной ямы приводит к непостоянству величины загрузки зерноочистительной машины во времени. Этому способствует плохая и неравномерная текучесть свежеубранного зернового вороха, изменение высоты зернового слоя в завальной яме и забивание выходного ее отверстия. А это в значительной мере влияет на качество очистки зерна воздушной системой.

Во-вторых, характерно непостоянство качественных свойств зернового материала, поступающего на зерноочистку, что существенно влияет на режим работы ЗОМ. Сюда относятся влажность, засоренность, другие физико-механические свойства зерна, состав примесей. При этом неравномерность засоренности и влажности поступающего зернового материала существенна, а именно, засоренность материала варьирует от 3 до 25%, а влажность - от 14 до 45%. Преимущественно по причине метеорологических условий пределы колебаний влажности зерна в течение суток могут составлять до 9.10% [142]. При хранении свежеубранного зерна также возможен значительный рост влажности за счет содержания примесей в зерне, которые имеют влажность значительно выше, чем полноценное зерно [144]. Например, согласно источнику [78] при влажности вороха ржи 25,25% влажность полноценного зерна составит

22,79%, а сорных примесей - 42,85%. В случае с пшеницей эти данные имеют значение 28,56%, 26,92% и 33,31%, соответственно. В дальнейшем влажность возрастает по причине выделения влаги при дыхании, иллюстрацией чего является следующий пример. Было установлено, что находящееся в колосьях зерно с влажностью 18,57% будет иметь влажность 19,52% и 22,62%, если его взять из бункера комбайна и насыпи на зерноочистительном комплексе, соответственно [78].

В-третьих, не обеспечивается оптимальная скорость воздушного потока в пневмосепарирующем канале. Она должна находиться на границе скоростей витания легких примесей и полноценных зерен очищаемой культуры. Правильность выбора скорости воздушного потока оценивают по составу данных компонентов. Если в очищенном зерне остаются полова, легкие семена других культур и примеси, то скорость воздушного потока необходимо увеличить, а если в отходы уносится много полноценного зерна, ее необходимо уменьшить [70, 121].

В четвертых, сказывается наличие человеческого фактора. Послеуборочная обработка зерна является одной из наиболее трудоемких отраслей сельскохозяйственного производства, а предприятия для послеуборочной обработки зерна в сельском хозяйстве относят к сложным объектам управления. При этом внедрение поточной технологии обработки зерна привело, с одной стороны, к снижению затрат труда, а с другой - к значительному усложнению управления на зерноочистительно-сушильных комплексах. Причиной наличия этой проблемы является большое число управляемых ЗОМ и действие описанных и, возможно, неописанных выше многочисленных возмущений, влияющих на эффективность их работы. И тем не менее управление и регулировка машин для поддержания оптимальных режимов работы воздушных систем является одной из обязанностей машинистов, что особенно важно при очистке семенного зерна. Как следствие, своевременно реагировать на носящие случайный характер возмущения обслуживающий персонал не в состоянии [31] или это может игнорироваться. Это можно проиллюстрировать на двух примерах.

Пример 1. Машинист не может постоянно контролировать и поддерживать равномерность подачи зерна из завальной ямы в норию, как минимум, по двум причинам. Во-первых, контроль чаще производится визуально, что дает приблизительную оценку. Во-вторых, невозможность постоянного контроля, так как в обязанностях машиниста обычно входят и другие задачи.

Пример 2. Как уже было описано выше, присутствует изменение качественных свойств зернового материала в широких пределах в зависимости от условий выращивания для одного и того же вида культуры и сорта, а отдельные партии зернового вороха даже с одного поля могут отличаться составом примесей и влажностью. Поэтому машинисту необходимо настраивать зерноочистительные машины перед обработкой каждой новой партии зерна, что часто игнорируется.

Добавляя к этому, хочется отметить еще два момента. Это напряженность работ, которая также негативно влияет на четкую организацию работ в процессе уборки и послеуборочной обработки зернового материала. Кроме того, операторы мало осведомлены о технологических основах правильного проведения регулировок и способах устранения мелких типичных неисправностей машин [121].

Следовательно, наличие человеческого фактора приводит к тому, что на практике пропускная способность не превышает 65.70% номинального значения [79], а стремление ее увеличить вызывает снижение качества готовой продукции.

Система контроля и управления зерноочистительным оборудованием позволит контролировать параметры технологического процесса и поддерживать функционирование машин на оптимальном режиме, и тем самым обеспечить повышение качественных показателей обрабатываемого материала.

1.2 Системы контроля и управления технологическими процессами очистки зерна

Различное сельскохозяйственное оборудование, машины, агрегаты, комплексы машин и агрегатов - это сложные динамические системы, которые работают в условиях изменяющихся внешних воздействий. Функционирование

динамической системы удобно рассматривать как реакцию на входные внешние возмущения (условия функционирования) и управляющие воздействия со стороны оператора или управляющих устройств. В результате чего эти воздействия преобразуются в выходные. К выходным воздействиям относятся совокупность параметров, которые определяют качество работы, энергетические, технико-экономические его показатели, прочностные свойства и другие [84].

Для повышения эффективности и интенсификации режимов работы динамических систем требуется совершенствование существующих и создание рациональных систем управления, а также разработка и внедрения таких систем, функционирование которых происходило бы автономно без непосредственного участия обслуживающего персонала [83]. Последние подразделяются на два типа систем управления.

Первая разновидность систем управления (в литературе называется просто системой управления) работает по разомкнутому принципу, о чем написано ниже. Второй тип систем управления - система регулирования. Сюда входят стабилизирующие, программные и следящие системы. В стабилизирующих системах происходит поддержание на заданном уровне значений выходной величины, примером которой являются, например, глубина обработки почвы, номинальное значение толщины слоя хлебной массы в комбайнах и другие. Программные системы воспроизводят изменение выходной величины по заранее установленной программе. Такой системой регулируется температура воздуха в инкубаторе, изменяется температура почвы и воздуха в теплицах в зависимости от времени суток и другие. К следящим системам относится система автоматического вождения тракторных агрегатов и комбайнов, системы следящих электроприводов и другие [8, 82].

Рассмотрим особенности систем управления технологическим процессом, работающих по разомкнутому и замкнутому циклам. В разомкнутой системе (рис. 1.4, а) входное воздействие хвх оказывает влияние на управляющее устройство 1. В этом устройстве сигнал хвх преобразуется в измененный вид (параметр х) и действует на управляемое устройство 2. В итоге получаем выходной параметр хвъа.

1 вх

X

2

х

вых

а б

Рисунок 1.4 - Схемы регулирования по разомкнутому (а) и замкнутому (б) циклам

В качестве управляющего устройства 1 может быть любой ручной орган управления. Также примером такой системы является система индикации режимов работы какого-либо оборудования, в которой по состоянию контрольных конечных выключателей происходит информирование оператора при помощи индикаторных ламп.

Вторая система (рис. 1.4, б) состоит из управляемого объекта 2 и регулятора. В регулятор входит управляющее устройство 1 и устройство для выработки сигнала рассогласования 3 (обведены пунктирной линией). Помимо входного воздействия последнее фиксирует также значение выходного параметра хвых и по сигналу рассогласования £=хех-хеъ1х воздействует на объект, что приводит к уменьшению сигнала рассогласования. Таким образом, регулятор ликвидирует возникшие отклонения выходного параметра от заданного его значения [82].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Маишев Константин Владимирович, 2022 год

ЛИТЕРАТУРА

1. А. с. 1722614 А1 СССР, МПК В07В 4/00. Устройство для отделения щепы от древесины / М.В. Гомонай, Г.И. Скепко, Б.М. Григораш, Н.С. Смирнов, А.Ф. Бурдаков, Г. В. Микрюков. - № 4799030/03 ; заявл. 09.01.90 ; опубл. 30.03.92, Бюл. 12. - 4 с.

2. А. с. 265600 СССР, МПК В07В 11/04. Устройство для сортирования сыпучих материалов / П.Н. Платонов, А.А. Вайнберг, А.И. Папченко. -№1229261/28-13 ; заявл. 01.04.68 ; опубл. 09.03.70, Бюл. 10. - 3 с.

3. Автоматизация сельскохозяйственных машин и установок [Текст] / С. А. Ковчин, А. Б. Лурье, В. А. Прозоров, В. В. Рудаков. - Москва ; Ленинград : Машгиз. [Ленингр. отд-ние], 1963. - 359 с.

4. Акустика: справочник / Е.А. Ефимов, А.В. Никонов, М.А. Сапожков, В.И. Шоров; Под ред. М. А. Сапожкова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Радио и связь, 1989. - 336 с.

5. Алешкин, А.В. Методы математического моделирования процессов разделения и измельчения растительных материалов для повышения эффективности функционирования технических средств послеуборочной обработки зерна и кормления: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 / Алешкин Алексей Владимирович. -Киров, 2001. - 492 с.

6. Афанасьев, А.А. Физические основы измерений: учебник для студ. высш. учеб. заведений / А.А. Афанасьев, А.А. Погонин, А.Г. Схиртладзе. - М. : Издательский центр «Академия», 2010. - 240 с.

7. Бак, О. Проектирование и расчет вентиляторов / О. Бак. - М. : Госгортехиздат, 1961. — 363 с.

8. Балмасов, Е.Я. Автоматическое регулирование и регуляторы: учебное пособие для техникумов / Балмасов Е.Я., Астафьев А.А., Харитонов В.В. - М. : Лесная промышленность, 1978. - 285 с.

9. Баум, А.Е. Сушка зерна / А.Е. Баум. - М. : Издательство технической и экономической литературы по вопросам заготовок, 1962. - 136 с.

10. Белов, А.В. Самоучитель по микроконтроллерной технике / А.В. Белов // Изд. 2-е, перераб. и доп. - СПб. : Наука и Техника, 2007. - 256 с.

11. Белов, А.В. Создаем устройства на микроконтроллерах / А.В. Белов. -СПб. : Наука и Техника, 2007. - 304 с.

12. Блинов, Б.Ю. Повышение эффективности функционирования пневмосепаратора зерна путем оптимизации конструктивных параметров и режимов технологического процесса : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Блинов Борис Юрьевич. - Киров, 2014. - 160 с.

13. Богуш, М.В. Анализ и синтез пьезоэлектрических датчиков для вихревых расходомеров на основе пространственных электротермоупругих моделей : дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.05, 01.02.06 / Богуш Михаил Валерьевич ; [Место защиты: Юж. федер. ун-т]. - Ростов-на-Дону, 2008. - 361 с.

14. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев - М. : Наука, 1986. - 544 с.

15. Бурков, А.И. Зерноочистительные машины. Конструкция, исследование, расчет и испытание / А.И. Бурков, Н.П. Сычугов. - Киров : НИИСХ Северо-Востока, 2000. - 261 с.

16. Бурков, А.И. Повышение эффективности функционирования пневмосистем зерно- и семяочистительных машин совершенствованием их технологического процесса и основных рабочих органов: автореф. дис. ... д-ра техн. наук / А.И. Бурков. - СПб. - Пушкин, 1993. - 38 с.

17. Бурков, А.И. Разработка и совершенствование пневмосистем зерноочистительных машин / А.И. Бурков. - Киров : ФГБНУ «НИИСХ Северо-Востока», 2016. - 380 с.

18. Василенко, П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. - Киев : Изд-во УАСХН, 1960. - 283 с.

19. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. - М. : Наука, 1969. -

576 с.

20. Вергун, П.И. Высокоэффективное использование зерноочистительных машин на подработке семенного зерна / П.И. Вергун. - Новосибирск, 1986. - 44 с.

21. Веселов, С.А. Вентиляционные и аспирационные установки предприятий хлебопродуктов / С.А. Веселов, В.Ф. Веденьев. - М. : КолосС, 2004. - 240 с.

22. Воробьев, В.А. Механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства / В.А. Воробьев, В.В.Калинников, Ю.Л. Колчинский и др. - М. : КолосС, 2004. - 541 с.

23. Выгодский, М.Я. Справочник по элементарной математике. - СПб. : Союз, 1997. - 336 с.

24. Гельфенбейн, С.П. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах / С.П. Гельфенбейн, В.Л. Волчанов. -М. : Агропромиздат, 1986. -264 с.

25. Гимадиев, А.М. Методика экспериментальных исследований критической скорости удара, начало структурных изменений в зернах / А.М. Гимадиев // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. - 2010. - № 5. - С. 152-154.

26. Голоскоков, Е.Г. Нестационарные колебания деформируемых систем / Е.Г. Голоскоков, А.П. Филиппов. - Киев : Наукова думка, 1977. - 339 с.

27. Гольтяпин, В.Я. Современное состояние электронизации сельскохозяйственных агрегатов зарубежных фирм : аналит. обзор / В.Я. Гольтяпин. - М. : Ин-т «Информагротех», 1990. - 60 с.

28. ГОСТ 31295.2-2005. Шум. Затухание звука при распространении на местности. часть 2. Общий метод расчета. - М. : Стандартинформ, 2006. - 42 с.

29. ГОСТ 34393-2018. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М. : Стандартинформ, 2018. - 15 с.

30. ГОСТ ИСО 5348-2002. Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров. - М. : Стандартинформ, 2007. - 12 с.

31. Грамматчиков, А. Роботы для агропрома / А. Грамматчиков // Эксперт. -2016. - № 7. - С. 82-83. (Эксперт-Hi-tech).

32. Гуляев, Г.А. Автоматизация процессов послеуборочной обработки и хранения зерна / Г.А. Гуляев. - М. : Агропромиздат, 1990. - 240 с.

33. Датчики: Справочное пособие / Под общ. ред. В. М. Шарапова, Е.С. Полищука. - М. : Техносфера, 2012. - 624 с.

34. Дзядзио, А.М. К вопросу об определении скоростей витания частиц / А.М. Дзядзио, А.С. Кеммер // Известия высших учебных заведений. - 1958. -№2. - С. 17-19.

35. Дрожжин, В.К. Технологические и конструктивные параметры преобразователей средств непрерывного контроля потерь зерна за комбайном : диссертация ... кандидата технических наук : 05.20.01 / В.К. Дрожжин. - М. : Таганрог, 1984. - 230 с.

36. Дулаева, В. Поточные влагомеры зерна / В. Дулаева, Л. Куприянова // Хлебопродукты. - 2007. - № 7. - С. 54-55.

37. Дьелесан, Э. Упругие волны в твердых телах : Применение для обраб. сигналов / Э. Дьелесан, Д. Руайе. - Пер. с фр. под ред. В. В. Леманова. - М. : Наука, 1982. - 424 с.

38. Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL» / А.В. Евстифеев. - М. : Издательский дом «ДодэкаХХ1», 2004. - 560 с.

39. Ефремов, А.К. Критериальные оценки механического удара / А.К. Ефремов // Наука и Образование : Научное издание. - 2016. - № 08. - С. 104-120.

40. Ефремов, А.К. Критериальные оценки механического удара. Наука и образование / А.К. Ефремов // МГТУ им. Н. Э. Баумана Электрон. журн. - 2016. -№8. - С. 104-120.

41. Жолобов, Н.В. Воздушная система зерноочистительной машины с кольцевым пневмосепарирующим каналом / Н.В. Жолобов, Б.Ю. Блинов // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства : Мосоловские чтения. Вып. IX. / Материалы международной научно-практической конференции. - Йошкар-Ола: Мар. гос. ун-т., 2007. - Кн.2. - С. 368-371.

42. Жолобов, Н.В. Выявление взаимосвязи между потерями зерна в отходы и звуковым сигналом при работе пневмосепаратора / Н.В. Жолобов, К.В. Маишев, А.Н. Жолобов // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики / Материалы III международной научно-практической конференции: Сб. научных трудов. - Киров : Вятская ГСХА, 2010. - Вып. 11. - С. 80-84.

43. Жолобов, Н.В. Датчик потерь зерна для пневмосепарирующих систем зерноочистительных машин. / Н.В. Жолобов, К.В. Маишев // Тракторы и сельхозмашины. - 2016. - № 6. - С. 7-11.

44. Жолобов, Н.В. Датчик расхода зерна / Н.В. Жолобов, К.В. Маишев // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики / Материалы V межд. научно-практ. конф.: Сб. науч. тр. - Киров : Вятская ГСХА, 2012. - Вып. 13. - С. 35-39.

45. Жолобов, Н.В. Методика обработки реализации звукового сигнала при оценке потерь зерна в отходы / Н.В. Жолобов, К.В. Маишев // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики / Материалы III международной научно-практической конференции : Сб. научных трудов. - Киров : Вятская ГСХА, 2011. - Вып. 12. - С. 31-35.

46. Жолобов, Н.В. Отладка устройства текущего контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна / Н.В. Жолобов, К.В. Маишев // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства: Мосоловские чтения. Материалы международной научно-практической конференции. Вып. XIV / Мар. гос. ун-т. -Йошкар-Ола, 2012. - С. 179-182.

47. Жолобов, Н.В. Пневмосепаратор зернового материала / Н.В. Жолобов, Б.Ю. Блинов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 4. - С. 13-16.

48. Жолобов, Н.В. Повышение эффективности функционирования воздушных систем зерно- и семеочистительных машин с диаметральным вентилятором. Дис. ... канд. техн. наук / Н.В. Жолобов. - Киров, 1988. - 174 с.

49. Жолобов, Н.В. Подача зернового материала в кольцевой пневмосепарирующий канал. / Н.В. Жолобов, Б.Ю. Блинов, К.В. Маишев // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики / Материалы III международной научно-практической конференции: Сб. научных трудов. - Киров : Вятская ГСХА, 2011. - Вып. 12. - С. 27-31.

50. Жолобов, Н.В. Ресурсосберегающий пневмосепаратор / Н.В. Жолобов, Б.Ю. Блинов, К.В. Маишев // Сельский механизатор. - 2013. - №6. - С. 12-15.

51. Жолобов, Н.В. Технология и технические средства очистки зерна на решетах : учеб. пособие / Н.В. Жолобов.- Киров : Вятская ГСХА, 2006. - 74 с.

52. Жолобов, Н.В. Устройство контроля и управления технологическим процессом пневмосепаратора зерна. / Н.В. Жолобов, К.В. Маишев // Пермский аграрный вестник. - 2017. - №3 (19). - С. 32-39.

53. Зеленка, И. Пьезоэлектрические резонаторы на объемных и поверхностных акустических волнах: материалы, технология, конструкция, применение / И. Зеленка ; пер. с чеш. И.А. Рокоса ; под ред. И.С. Реза - М. : Мир, 1990. - 583 с.

54. Зубцов, В. И. Методы определения физических свойств деформируемых материалов с применением пьезо- и электрических систем : дис. . д-ра. техн. наук : 01.04.07 / В.И. Зубцов ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. - М., 2005. -289 с.

55. Измеритель шума и вибрации ВШВ-003-М2 : паспорт 5Ф2.745.027 ПС. -Ярославль : ПО Виброприбор, 1989. - 70 с.

56. Инновации: беспилотная жатва [Текст] // Эксперт. - 2017. - №44 - С. 6.

57. Исакович, М.А. Общая акустика. Учеб. пособие. - М. : Наука, 1973. -

495 с.

58. Как избежать битого зерна // Современная сельхозтехника и оборудование. - 02/2009. - С. 90-93.

59. Карпов, Б.А. Технология послеуборочной обработки и хранения зерна / Б.А. Карпов. - М. : Агропромиздат, 1987. - 288 с.

60. Карпушин, В.Б. Вибрация и удар в радиоаппаратуре / В.Б. Карпушин. М. : Советское радио, 1971. - 344 с.

61. Кикот, В.В. Коррекция температурной погрешности пьезоэлектрических датчиков акустического давления при нестационарной температуре рабочей среды : дис. ... канд. техн. наук: 05.11.01 / В.В. Кикот. - Пенза, 2017. - 148 с.

62. Кильчевский, Н.А. Теория соударения твердых тел / Н.А. Кильчевский. -Киев : Наукова думка, 1969. - 246 с.

63. Киреев, М.В. и др. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах / М.В. Киреев, С.М. Григорьев, Ю.К. Ковальчук. - Л. : Колос. Ленингр. отд-ние, 1981. -224 с.

64. Китайгородский, А.И. Введение в физику / А.И. Китайгородский. - М. : Наука, 1973. - 688 с.

65. Клаассен, К. Основы измерений. Датчики и электронные приборы : Учеб. пособие / К. Клаассен - 3-е изд. - Долгопрудный : Издательский Дом «Интеллект», 2008. - 352 с.

66. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные машины / Н.И. Кленин, С.Н. Киселев, А.Г. Левшин. - М. : КолосС, 2008. - 816 с.

67. Кокс, С.УР. Микроэлектроника в сельском хозяйстве / С.УР. Кокс ; пер. с англ. И предисл. В.М. Лурье, Р.Л. Танкелевича. - М. : Агропромиздат, 1986. -280 с.

68. Колесников, А.Е. Акустические измерения / А.Е. Колесников. - Л. : Судостроение, 1983. - 254 с.

69. Комплексный подход к решению проблем автоматического увлажнения зерна / Н. Повинчук, И. Сивко, А. Пахоменко, В. Зяблицев, М. Еганов // Современные технологии автоматизации. - 2000. - №4 - С. 32-39.

70. Корн, А.М. Скорость витания - показатель технологических свойств семян / А.М. Корн // Техника в сельском хозяйстве. - 2011. - № 1. - С. 32-34.

71. Кочнов, О.В. Особенности проектирования систем оповещения : учеб. пособие / О.В. Кочнов, Издательство «Стерх», ИП Коськин А.М., 2012. - 154 с.

72. Кравцов, А.В. Метрология и электрические измерения / А.В. Кравцов. -2-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1999. - 216 с.

73. Кравчун, П.Н. Генерация и методы снижения шума и звуковой вибрации / П.Н. Кравчун. - М. : Изд-во МГУ, 1991. - 184 с.

74. Красильников, В.А. Введение в акустику : учеб. пособие / В.А. Красильников. - М : Изд-во МГУ, 1992. - 152 с.

75. Красильников, В.А. Введение в физическую акустику : учеб. пособие для физ. спец. вузов / В. А. Красильников, В. В. Крылов ; под ред. В. А. Красильникова. - М. : Наука, 1984. - 400 с.

76. Краусп, В.Р. Автоматизация послеуборочной обработки зерна. - М. : Машиностроение, 1975. - 277 с.

77. Крахмалева, Т.М. Пищевая химия : учеб. пособие / Т. М. Крахмалева, Э.Ш. Манеева ; Оренбургский гос. Ун-т. - Оренбург : ОГУ, 2012. - 154 с.

78. Кропп, Л.И. Обработка и хранение семенного зерна / Л.И. Кропп. - М. : Колос, 1974. - 176 с.

79. Лачуга, Ю.Ф. Развитие процессов автоматизации производства сельскохозяйственной продукции на современном этапе / Ю.Ф. Лачуга, И.Ф. Бородин, В.К. Хорошенков // Техника и оборудование для села. - 2005. - № 2. - С. 2-6.

80. Лейбович, М.В. Теория удара в задачах и примерах : учеб. пособие / М.В. Лейбович ; науч. ред. Е.Л. Маркова. - Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2016. - 236 с.

81. Лойцянский, Л.Г. Курс теоретической механики : учеб. пособие для вузов : в 2 т. Т. 1 : Статика и кинематика / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. - 8-е изд., перераб. и доп. - М. : Гостехиздат, 1954. - 380 с.

82. Лурье, А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье.

- Л. : Изд-во «Колос», 1967. - 263 с.

83. Лурье А.Б. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов / А.Б. Лурье, В.Ф. Кондрашов, А.А. Громбчевский ; под ред. А.Б. Лурье.

- Л. : 1974. - 86 с.

84. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов /

A.Б. Лурье. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1981. - 382 с.

85. Луткин, Н.И. Расходомеры для зерна и сыпучих материалов / Н.И. Луткин. - М. : Колос, 1969. - 184 с.

86. Маишев, К.В. Анализ работы воздушных систем ЗОМ // Науке нового века - знания молодых ученых / Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей, посвященной 80-летию Вятской ГСХА: Сб. научных трудов. В 3 ч. Ч. II: Биологические науки, ветеринарные науки, технические науки. - Киров: Вятская ГСХА, 2010. - С. 173-175.

87. Максимов, Л.С. Измерение вибрации сооружений : справочное пособие / Л.С. Максимов, И.С. Шейнин ; под ред. д-ра техн. наук И.С. Шейнина. - Л. : Стройиздат (Ленингр. отд-е), 1974. - 255 с.

88. Малин, Н.И. Справочник по сушке зерна / Н.И. Малин. - М. : Агропромиздат, 1986. - 159 с.

89. Малис, А.Я. Машины для очистки зерна воздушным потоком / А.Я. Малис, А.С. Демидов. - М. : Машгиз, 1962. - 178 с.

90. Мамбиш, И.Е. Система учета зерна /И.Е. Мамбиш, Н.А. Цимбалюк, З.Т. Чухарьо. - М. : Колос, 1984. - 156 с.

91. Манжосов, В.К. Теоретическая механика в примерах и задачах. Аналитическая механика. Удар: методический указания / В.К. Манжосов, О.Д. Новикова. - Ульяновск : УлГТУ, 2008. - 56 с.

92. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве / А.Н.Никифоров, В.А.Токарев,

B.А.Борзенков и др. - М.: ВИМ, 1995. - 96с.

93. Методические рекомендации по топливо-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве / Токарев В.А., Бражушков В.Н. и др. - М. : ВИМ, 1989. - 60 с.

94. Методические указания по изучению программного пакета «Visual Micro Lab» для выполнения лабораторных работ по курсу «Цифровые устройства» для студентов направления: 6.050901 - «Радиотехника» / Учред.: В.Л. Басецкий. -Харьков : ХНУРЭ, 2010. - 37 с.

95. Методическое пособие по определению энергозатрат при производстве продовольственных ресурсов и кормов для условий Северо - Востока европейской части Российской Федерации / Ф.Ф. Мухамадъяров. - Киров : НИИСХ Северо -Востока, 1997. - 62 с.

96. Микулович, Л.С. Товароведение и экспертиза зерномучных товаров : учеб. пособие / Л.С. Микулович, Д.П. Лисовская. - Минск : Выш. шк., 2009. - 480 с.

97. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров и др. ; под ред. А.Б. Лурье. - Л. : Колос. Ленингр. Отд-ние, 1979. - 312 с.

98. Мортон, Дж. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс. / Дж. Мортон ; пер. с англ. - М. : Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2006. - 272 с.

99. Наймушин, М.И. Зерносушилки: Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 310300 - "Механизация сельского хозяйства" / М.И. Наймушин. - Киров: Вятская ГСХА, 2004. - 52 с.

100. Оптимизация сепарации зерновой смеси в зависимости от влажности / С.Н. Щуканов, Г.И. Хараев, А.А. Алексеев, Н.Ф. Васильев, В.И. Коновалов // Хранение и переработка сельхозсырья. - 2011. - № 1. - С. 32.

101. Остроумов, Г.А. Основы нелинейной акустики / Г.А. Остроумов. - Л. : Изд-во Лен. университета, 1967. - 132 с.

102. Павловский, Г.Т. Очистка, сушка и активное вентилирование зерна / Г.Т. Павловский, С.Д. Птицын. - М. : Высшая школа, 1972. - 256 с.

103. Панфилов В.А. Электрические измерения : учебник для студ. сред. проф. образования / В.А. Панфилов. - 3-е изд., испр. - М. : Издательский центр «Академия», 2006. - 288 с.

104. Паршаков, А.Н. Физика линейных и нелинейных волновых процессов в избранных задачах. Электромагнитные и акустические волны : учеб. пособие / А.Н. Паршаков - Долгопрудный : Издательский Дом «Интеллект», 2014. - 144 с.

105. Пат. 134458 Российская Федерация, МПК В07В 7/08. Пневмосепаратор для очистки зернового материала / Н.В. Жолобов, К.В. Маишев, Б.Ю. Блинов, А.Н. Жолобов; Вятская ГСХА. - № 2013112704/03; заявл. 21.03.2013; опубл. 20.11.2013, Бюл. № 32. - 11 с.

106. Поточный СВЧ-влагомер для контроля влажности зерна в процессе сушки / А.Ф. Хайретдинова (и др.) // Хранение и переработка сельхозсырья. -2011. - № 12. - С. 61-62.

107. Применение влагомера «FOX 1SH» при автоматизации малогабаритного плющильника зерна //. Пищевая промышленность. - №10, - 2012. - С. 24-25.

108. Проектирование систем цифровой и смешанной обработки сигналов / Под редакцией Уолта Кестера - М. : Техносфера, 2010. - 328 с.

109. Пьезоэлектрические резонаторы: Справочник / В.Г. Андросова, Е.Г. Бронникова, А.М. Васильев и др. ; под ред. П.Е. Кандыбы и П.Г. Позднякова. - М. : Радио и связь, 1992. - 392 с.

110. Радиовещание и электроакустика : учебник для вузов/ А.В. Выходец, М.В. Гитлиц, Ю.А. Ковалгин и др.; под ред. М.В. Гитлица. - М. : Радио и связь, 1989. - 432 с.

111. Распопов, В.Я. Микромеханические приборы : учеб. пособие / В.Я. Распопов. - М. : Машиностроение, 2007. - 400 с.

112. Раушер, К. Основы спектрального анализа / К. Раушер, Ф. Йанссен, Р. Минихольд ; пер. с англ. С.М. Смольского ; Под редакцией Ю.А. Гребенко - М. : Горячая линия - Телеком, 2006. - 224 с.

113. Римский-Корсаков А.В. Электроакустика/ А.В. Римский-Корсаков. - М. : Связь, 1973. - 272 с.

114. Розанов, Ю.К. Силовая электроника : учебник для вузов / Ю.К. Розанов, М.В. Рябчицкий, А.А. Кваснюк. - 2-е изд., стереотипное. — М. : Издательский дом МЭИ, 2009. — 632 с.

115. Сапожков, М.А. Электроакустика / М.А. Сапожков. - М. : Изд-во «Связь», 1978. - 272 с.

116. Семидуберский, М.С. Насосы, компрессоры, вентиляторы : учебник для техникумов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М. : Высшая школа, 1974. - 232 с.

117. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигнала/ А.Б. Сергиенко. - СПб. : Питер, 2003. - 604 с.

118. Скучик, Е. Основы акустики / Е Скучик ; пер. с англ. под ред. д-ра физ.-мат. наук, проф. Л. М. Лямшева. В 2 т. Т. 1. - М. : Издательство «Мир», 1976. -519 с.

119. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 4 т. Т.1. - М. : Машиностроение, 1967. - 722 с.

120. Справочник по весоизмерительному оборудованию / Н.А. Лотков, А.И. Полухин, А.В. Тантлевский, В.Д. Черных. - М. : Колос, 1981. - 208 с.

121. Стрикунов, Н.И. Эффективное использование технологических возможностей зерноочистительных машин / Н.И. Стрикунов // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. - 2006. - №2 (22). - С. 66-70.

122. Сычугов, Н.П. Вентиляторы (применение, классификация, испытания, характеристики, регулирование, выбор) : учеб. пособие / Н.П. Сычугов. - Киров, 2001. - 131 с.

123. Сычугов, Н.П. Вентиляторы / Н.П. Сычугов. - Киров, 2015. - 394 с.

124. Сычугов, Н.П. Машины, агрегаты и комплексы послеуборочной обработки зерна и семян трав (монография) / Н.П. Сычугов, Ю.В. Сычугов, В.И. Исупов ; под ред. Н.П. Сычугова. - Киров : Изд-во ООО «ВЕСИ», 2015. - 404 с.

125. Сычугов, Н.П. Пневматические и аэродинамические транспортеры: монография / Н.П. Сычугов. - Киров : ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА, 2012. - 394 с.

126. Сычугов, Н.П. Повышение эффективности функционирования семяочистительных машин путем совершенствования рабочих органов пневмосистем: Монография / Н.П. Сычугов, В.Е. Саитов, Р.Г. Гатауллин. - Киров : ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА, 2000. - 193 с.

127. Сычугов, Н.П. Сельскохозяйственные машины: практикум для обучающихся по направлению подготовки 35.03.06 - "Агроинженерия" / Н.П. Сычугов, Н.В. Жолобов. - Киров : Изд-во «Веси», 2020. - 234 с.

128. Сычугов, Ю.В. Модернизация объектов послеуборочной обработки зерна: Монография / Ю.В. Сычугов. - Киров : ФГБОУ ВО Вятская ГСХА, 2015. -188 с.

129. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики : учебник для втузов / С.М. Тарг. — 10-е изд., перераб. и доп. — М. : Высш. шк., 1986.— 416 с.

130. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров / В. Трамперт ; пер. с нем. - К. : МК-Пресс, 2006. - 208 с.

131. Урбанский, Б. Электроакустика в вопросах и ответах / Б. Урбанский ; пер. польск. А.С. Трусова ; под ред. М.А. Сапожкова. - М. : Радио и связь, 1981. -248 с. -

132. Ушаков, В.А. Электроакустика в телефонной технике : учеб. пособие для студентов IV курса факультета телеграфной и телефонной связи / В.А. Ушаков // М-во связи СССР. Всесоюз. заоч. электротехн. ин-т связи. - М. : Редакционно-издательский отдел ВЗЭИС, 1964. - 31 с.

133. Халанский, В.М., Сельскохозяйственные машины / В.М. Халанский, И.В. Горбачев. - М. : КолосС, 2006. - 624 с.

134. Харазов, В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами / В.Г. Харазов. - СПб. : Профессия, 2009. - 592 с.

135. Чедд, Г. Звук / Г. Чедд ; пер.с англ. Г.И. Кузнецова ; ред. и предисл. С.Б. Гуревича. - М. : Мир, 1975. - 206 с.

136. Черник, Г.В. Микропроцессоры «сельского профиля» / Г.В. Черник. - М. : Агропромиздат, 1988. - 256 с.

137. Чернусь, Р.С. Способ контроля расхода сыпучих материалов по току статора асинхронного электропривода : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / Роман Сергеевич Чернусь ; Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова. - Барнаул, 2016. - 157 с.

138. Численные методы / Данилина Н.И., Дубровский Н.С., Кваша О.П. и др. - М. : Высшая школа, 1976. - 380 с.

139. Шерстюк, А.Н. Насосы, вентиляторы и компрессоры : учеб. пособие для втузов. - М. : Высшая школа, 1972. - 344 с.

140. Элементы и устройства сельскохозяйственной автоматики: Справ. пособие / Н.И. Бохан, Ю.В. Дробышев, В.К. Бензарь и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - Мн. : Ураджай, 1989. - 238 с.

141. Яковлев, Н.С. Определение коэффициента восстановления скорости семян при ударе о рассекатель сошника // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. - 2015 - №1. - С. 101-105.

142. Ямпилов, С.С. Технологическое и техническое обеспечение ресурсо-энергосберегающих процессов очистки и сортирования зерна и семян / С.С. Ямпилов. - Улан-Удэ : Изд-во ВСГТУ, 2003. - 262 с.

143. Andrade-Sanchez, P. Yield monitoring technology for irrigated cotton and grains in Arizona: hardware and software selection / P. Andrade-Sanchez, J.T.Heun // The University of Arizona Cooperative Extension. June. - 2013.

144. Kazakbaev SZ, Karymsakov NS, Bekmuratov MM, Shevtsov AN, Kenjokhodjaev MD, Seytzhanov DS (2017) NORMALIZATION OF FRESHLY HARVESTED GRAIN. ISJ Theoretical & Applied Science, 05 (49): 249-256. doi: 10.15863/TAS.2017.05.49.40.

145. Liang Zh., Li Ya., Zhao Zh., Xu L. Structure Optimization of a Grain Impact Piezoelectric Sensor and Its Application for Monitoring Separation Losses on Tangential-Axial Combine Harvesters // Sensors. - 2015. - Vol. 15. - P. 1496-1517. doi: 10.3390/s150101496.

146. Mark Moore. An Investigation into the accuracy of yield maps and their subsequent use in crop management. Silsoe College. - 1997. - P. 29-54.

147. M.D. Schrock, D.L. Oard, R.K. Taylor, E.L. Eisele, N. Zhang, Suhardjito, J.L. Pringle. Diaphragm impact sensor for measuring combine grain flow. Applied Engineering in Agriculture. - 1999. - Vol. 15(6). - P. 639-642. doi: 10.13031/2013.5830.

148. Suhir, Ephraim. (2012). Dynamic response of electronic systems to shocks and vibrations: Application of analytical (mathematical) modeling. EPJ Web of Conferences. 26. 05002-. 10.1051/epjconf/20122605002. doi: 10.1051/epjconf/ 20122605002.

149. US patent 4634522, Thomas Edholm. «Arrangement in machines for separating materials having different aerodynamic properties», issued January 6, 1987.

150. Veal M. W. Enhanced grain crop yield monitor accuracy through sensor fusion and post-processing algorithms / University of Kentucky Doctoral Dissertations, 2006. - 249 p.

151. Zhenwei Liang, Yaoming Li, Zhan Zhao, Lizhang Xu, Yang Li . Optimum design of grain sieve losses monitoring senso585r utilizing partial constrained viscoelastic layer damping (PCLD) treatment. Sensors and Actuators. - 2015. - P. 71-82. doi: 10.1016/j.sna.2015.06.010.

152. Апарников А.Н. Моделирование воздействия внешних механических нагрузок на конструкцию электронного модуля первого уровня в программной системе ANSYS [электронный ресурс] // Молодежный научно-технический вестник. 2015 . URL: http://docplayer.ru/57155870-Modelirovanie-vozdeystviya-vneshnih-mehanicheskih-nagruzok-na-konstrukciyu-elektronnogo-modulya-pervogo-ur ovnya-v-programmnoy-sisteme-ansys.html (дата обращения: )

153. Борисов В.И., Иевлев П.В., Муратов А.В., Тураева Т.Л., Турецкий А.В. Моделирование ударных испытаний в радиоэлектронике в соответствии с государственными стандартами [электронный ресурс]. URL: http://cyberleninka.m/article/n/modelirovanie-udarnyh-ispytaniy-v-radioelektronike-v-sootvetstvii-s-gosudarstvennymi-standartami (дата обращения: 02.05.2019).

154. Коряков, В. Приборы в системах контроля влажности твердых веществ и их метрологические характеристики [Электронный ресурс] / В. Коряков, А. Запорожец. - URL: https://agrolepta.ru/stati/article_post/pribory-v-sistemakh-kontrolya-vlazhnosti (дата обращения: 16.04.2021).

155. Кочетков А.В. Некоторые вопросы теории удара [электронный ресурс] / П.В. Федотов // Интернет-журнал "Науковедение". - 2013. - № 5. - 15 с. URL: http://naukovedenie.ru/PDF/110tvn513.pdf (дата обращения: 12.11.2021).

156. Поточный датчик расхода зерна серии «Шлейф» [Электронный ресурс]. URL: http://plaun-s.ru/SenConsumption.html (Дата обращения: 27.05.2019).

157. Поточный расходомер C-LEVER® [электронный ресурс]. URL.: http://labreaktiv.ru/catalog/vesoizmeritelnoe-oborudovanie/konveernye-vesy/potochnyy -rashodomer/ (дата обращения: 27.05.2019).

158. Поточный расходомер Hense FlowSlide [электронный ресурс]. URL: http://hense-waegetechnik.de/en/solid-flow-meters/flowslide-solid-flow-meter/ (Дата обращения: 27.05.2019).

159. Расходомеры сыпучих материалов серии «Лотос» [Электронный ресурс]. URL: http://www.tenso-m.ru/dozatory-tehnologicheskie/nepreryvnogo-dejstvija/194/ (дата обращения: 27.05.2019).

160. Чигарев, А.В. Автоматизированная система обеспечения надежности и качества аппаратуры АСОНИКА. Интеграция программных продуктов ANSYS и АСОНИКА для решения задач моделирования физических процессов при проектировании радиоэлектронных средств [электронный ресурс] / А.В. Чигарев, А.Р. Покульницкий. - 2017. URL.: http://rep.bntu.by/handle/data/28204 (дата обращения: 02.05.2019).

161. Acoustic Condenser microphone // PCB Piezotronics [Официальный сайт]. США, 2019. - URL: http://www.pcb.com/ShopSensors (дата обращения: 08.05.2019).

162. G.R.A.S. Sound and Vibration Products [Электронный ресурс] // G.R.A.S. Sound and Vibration [Официальный сайт]. Дания, 2019. - URL: http://www.gras.dk/ (дата обращения: 08.05.2019).

163. Влагомер поточный "Фауна-П" с датчиком просыпного типа. - URL: https://agrolepta.ru/shop/product/vlagomer-potochnyy-fauna-p-s-datchikom-prosypnogo -tipa (дата обращения: 14.02.2019).

164. Программный пакет Visual Micro Lab. - URL: http://www.mega-avr.com.ua/ vmlab-3-5/ (дата обращения: 14.01.2022).

165. Документация к частотному преобразователю Delta VFD-E. - URL: https://deltronics.ru/catalog/preobrazovateli-chastotyi/vfd-e/ dokumentacziya-i-soft/ (дата обращения: 14.01.2022).

166. Компилятор CodeVisionAVR V3.47. - URL: http://www.hpinfotech.ro (дата обращения: 14.01.2022).

167. Поточный влагомер зерна Isoelectric GRAIN DRYER PLUS. - URL: http://www.isoelectric.com (дата обращения: 14.02.2019).

168. Микроконтроллер Microchip Atmega 16. - URL: http://www.microchip.com (дата обращения: 14.01.2022).

169. Программа схемотехнического моделирования Micro-Cap 9.0.0.0. UTL: http://www.spectrum-soft.com (дата обращения: 14.01.2022).

170. Поточный датчик-влагомер M-Sens 2. - URL: http://www.swr-engineering.com (дата обращения: 14.02.2019).

171. Монохромный двухстрочный символьный дисплей WH1602A. - URL: http://www.winstar.com.tw (дата обращения: 14.01.2022).

172. HUMY 3000 [Электронный ресурс]. - URL: https://www.muetec-instruments.de/produkte/messsysteme/feuchte/humy-3000/ (дата обращения 21.04.2021).

173. Larson Davis products [Электронный ресурс] // Larson Davis [Официальный сайт]. США, 2019. - URL: http:// www.larsondavis.com/products (дата обращения: 08.05.2019).

174. Microwave type flow sensor KFD series. Kansai Automation Co., Ltd. [Электронный ресурс]. - URL: http://www.kansai- automation.co.jp/ eng/products/pdf/MF_MF2-006-0707E.pdf (дата обращения: 10.02. 2016).

175. Model 352A60. High frequency, ceramic shear ICP® accel., 10 mV/g, 5 to 60k Hz, 5-44 top. Installation and Operating Manual. - URL: http ://www.pcb. com/contentstore/docs/PCB_Corporate/Vibration/products/Manuals/352 A60.pdf (дата обращения: 08.05.2019).

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица Б.1 - Исходные данные для расчета значений параметров траектории движения зерновки по лопасти колеса вентилятора

Шаг Угловая скорость колеса вентилятора Радиус кромки лопасти в точке 1 Радиус кромки лопасти в точке 2 Угол наклона лопасти в точке 1 Коэффициент Коэффициент трения

М О) в п Г2 & к /

с рад/с м м град - -

0,0001 90 0,225 0,3 40 -0,55 0,29

Таблица Б.2 - Расчетные значения параметров траектории движения зерновки по лопасти колеса вентилятора

Индекс, 1 Время, г Приращение перемещения зерновки, Д5 Перемещение зерновки, Расстояние от оси колеса вентилятора до зерновки, г Окружная скорость кромки лопасти, К Приращение угла разворота спирали лопасти, А (р Угол разворота спирали лопасти, Угол наклона лопасти в точке нахождения зерновки, Р Относительная скорость зерновки, V Центростремительное ускорение, гсо в2 Ускорение Корио-лиса, 2юв¥ V Абсолютная скорость зерновки, уа Угол направления вектора абс. скорости, V

- С м м м м/с град град град м/с м/с2 м/с2 м/с2 м/с град

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 0 0 0 0,225 20,25 0 0 40 15,52 1823 2793 766 13,01 50,05

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 0,0001 0,0016 0,0016 0,226 20,34 0,302 0,30 39,83 15,59 1831 2807 766 13,02 50,08

2 0,0002 0,0016 0,0031 0,227 20,43 0,303 0,60 39,67 15,67 1839 2821 766 13,04 50,11

3 0,0003 0,0016 0,0047 0,228 20,52 0,304 0,91 39,50 15,75 1847 2834 766 13,05 50,14

4 0,0004 0,0016 0,0063 0,229 20,61 0,304 1,21 39,33 15,82 1855 2848 765 13,06 50,17

5 0,0005 0,0016 0,0078 0,230 20,70 0,305 1,52 39,17 15,90 1863 2862 765 13,07 50,20

6 0,0006 0,0016 0,0094 0,231 20,79 0,306 1,82 39,00 15,98 1871 2876 765 13,08 50,23

7 0,0007 0,0016 0,0110 0,232 20,88 0,307 2,13 38,83 16,05 1879 2890 765 13,09 50,26

8 0,0008 0,0016 0,0126 0,233 20,97 0,308 2,44 38,66 16,13 1888 2903 764 13,10 50,28

9 0,0009 0,0016 0,0142 0,234 21,06 0,309 2,75 38,49 16,21 1896 2917 764 13,11 50,31

10 0,001 0,0016 0,0159 0,235 21,15 0,310 3,06 38,32 16,28 1904 2931 763 13,11 50,33

11 0,0011 0,0016 0,0175 0,236 21,25 0,310 3,37 38,15 16,36 1912 2945 763 13,12 50,35

12 0,0012 0,0016 0,0191 0,237 21,34 0,311 3,68 37,98 16,43 1920 2958 762 13,13 50,37

13 0,0013 0,0016 0,0208 0,238 21,43 0,312 3,99 37,80 16,51 1929 2972 762 13,14 50,39

14 0,0014 0,0017 0,0224 0,239 21,52 0,313 4,30 37,63 16,59 1937 2986 761 13,14 50,41

15 0,0015 0,0017 0,0241 0,240 21,61 0,314 4,62 37,46 16,66 1945 2999 760 13,15 50,43

16 0,0016 0,0017 0,0257 0,241 21,70 0,315 4,93 37,29 16,74 1953 3013 760 13,15 50,44

17 0,0017 0,0017 0,0274 0,242 21,79 0,316 5,25 37,11 16,82 1961 3027 759 13,16 50,46

18 0,0018 0,0017 0,0291 0,243 21,89 0,316 5,56 36,94 16,89 1970 3040 758 13,16 50,47

19 0,0019 0,0017 0,0308 0,244 21,98 0,317 5,88 36,76 16,97 1978 3054 757 13,16 50,48

20 0,002 0,0017 0,0325 0,245 22,07 0,318 6,20 36,59 17,04 1986 3068 756 13,17 50,49

21 0,0021 0,0017 0,0342 0,246 22,16 0,319 6,52 36,41 17,12 1994 3081 755 13,17 50,50

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

22 0,0022 0,0017 0,0359 0,247 22,25 0,320 6,84 36,24 17,19 2003 3095 754 13,17 50,51

23 0,0023 0,0017 0,0376 0,248 22,34 0,320 7,16 36,06 17,27 2011 3108 753 13,17 50,51

24 0,0024 0,0017 0,0393 0,249 22,43 0,321 7,48 35,89 17,34 2019 3122 752 13,17 50,52

25 0,0025 0,0017 0,0411 0,250 22,53 0,322 7,80 35,71 17,42 2027 3136 751 13,17 50,52

26 0,0026 0,0017 0,0428 0,251 22,62 0,323 8,13 35,53 17,49 2036 3149 750 13,17 50,52

27 0,0027 0,0017 0,0446 0,252 22,71 0,324 8,45 35,35 17,57 2044 3163 748 13,17 50,53

28 0,0028 0,0018 0,0463 0,253 22,80 0,324 8,77 35,17 17,64 2052 3176 747 13,17 50,52

29 0,0029 0,0018 0,0481 0,254 22,89 0,325 9,10 35,00 17,72 2060 3190 746 13,16 50,52

30 0,003 0,0018 0,0499 0,255 22,99 0,326 9,43 34,82 17,79 2069 3203 744 13,16 50,52

31 0,0031 0,0018 0,0516 0,256 23,08 0,327 9,75 34,64 17,87 2077 3216 743 13,16 50,51

32 0,0032 0,0018 0,0534 0,257 23,17 0,328 10,08 34,46 17,94 2085 3230 741 13,15 50,51

33 0,0033 0,0018 0,0552 0,258 23,26 0,328 10,41 34,28 18,02 2093 3243 740 13,15 50,50

34 0,0034 0,0018 0,0570 0,259 23,35 0,329 10,74 34,09 18,09 2102 3256 738 13,14 50,49

35 0,0035 0,0018 0,0588 0,260 23,44 0,330 11,07 33,91 18,16 2110 3270 736 13,14 50,48

36 0,0036 0,0018 0,0607 0,261 23,53 0,331 11,40 33,73 18,24 2118 3283 735 13,13 50,46

37 0,0037 0,0018 0,0625 0,263 23,63 0,331 11,73 33,55 18,31 2126 3296 733 13,12 50,45

38 0,0038 0,0018 0,0643 0,264 23,72 0,332 12,06 33,37 18,39 2135 3309 731 13,12 50,43

39 0,0039 0,0018 0,0661 0,265 23,81 0,333 12,39 33,18 18,46 2143 3322 729 13,11 50,41

40 0,004 0,0018 0,0680 0,266 23,90 0,334 12,73 33,00 18,53 2151 3336 727 13,10 50,39

41 0,0041 0,0019 0,0698 0,267 23,99 0,334 13,06 32,82 18,60 2159 3349 725 13,09 50,37

42 0,0042 0,0019 0,0717 0,268 24,08 0,335 13,40 32,63 18,68 2167 3362 723 13,08 50,35

О"! го

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

43 0,0043 0,0019 0,0736 0,269 24,17 0,336 13,73 32,45 18,75 2176 3375 721 13,07 50,32

44 0,0044 0,0019 0,0755 0,270 24,26 0,337 14,07 32,26 18,82 2184 3388 718 13,06 50,30

45 0,0045 0,0019 0,0773 0,271 24,35 0,337 14,41 32,08 18,89 2192 3401 716 13,04 50,27

46 0,0046 0,0019 0,0792 0,272 24,44 0,338 14,75 31,89 18,96 2200 3414 714 13,03 50,24

47 0,0047 0,0019 0,0811 0,273 24,54 0,339 15,08 31,70 19,04 2208 3426 711 13,02 50,20

48 0,0048 0,0019 0,0830 0,274 24,63 0,340 15,42 31,52 19,11 2216 3439 709 13,01 50,17

49 0,0049 0,0019 0,0849 0,275 24,72 0,340 15,76 31,33 19,18 2224 3452 706 12,99 50,13

50 0,005 0,0019 0,0869 0,276 24,81 0,341 16,11 31,14 19,25 2233 3465 704 12,98 50,09

51 0,0051 0,0019 0,0888 0,277 24,90 0,342 16,45 30,95 19,32 2241 3477 701 12,96 50,05

52 0,0052 0,0019 0,0907 0,278 24,99 0,342 16,79 30,77 19,39 2249 3490 698 12,94 50,01

53 0,0053 0,0019 0,0926 0,279 25,07 0,343 17,13 30,58 19,46 2257 3502 695 12,93 49,96

54 0,0054 0,0019 0,0946 0,280 25,16 0,344 17,48 30,39 19,53 2265 3515 692 12,91 49,92

55 0,0055 0,0020 0,0965 0,281 25,25 0,344 17,82 30,20 19,60 2273 3527 689 12,89 49,87

56 0,0056 0,0020 0,0985 0,282 25,34 0,345 18,17 30,01 19,67 2281 3540 686 12,87 49,82

57 0,0057 0,0020 0,1005 0,283 25,43 0,346 18,51 29,82 19,73 2289 3552 683 12,85 49,76

58 0,0058 0,0020 0,1024 0,284 25,52 0,346 18,86 29,63 19,80 2297 3565 680 12,83 49,71

59 0,0059 0,0020 0,1044 0,285 25,61 0,347 19,20 29,44 19,87 2305 3577 677 12,81 49,65

60 0,006 0,0020 0,1064 0,286 25,70 0,348 19,55 29,25 19,94 2313 3589 674 12,79 49,59

61 0,0061 0,0020 0,1084 0,286 25,78 0,348 19,90 29,05 20,01 2321 3601 671 12,77 49,53

62 0,0062 0,0020 0,1104 0,287 25,87 0,349 20,25 28,86 20,07 2329 3613 667 12,75 49,46

63 0,0063 0,0020 0,1124 0,288 25,96 0,350 20,60 28,67 20,14 2336 3625 664 12,73 49,39

с*, и!

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

64 0,0064 0,0020 0,1144 0,289 26,05 0,350 20,95 28,48 20,21 2344 3637 660 12,70 49,32

65 0,0065 0,0020 0,1164 0,290 26,13 0,351 21,30 28,28 20,27 2352 3649 657 12,68 49,25

66 0,0066 0,0020 0,1185 0,291 26,22 0,351 21,65 28,09 20,34 2360 3661 653 12,65 49,18

67 0,0067 0,0020 0,1205 0,292 26,31 0,352 22,00 27,90 20,40 2368 3673 649 12,63 49,10

68 0,0068 0,0020 0,1225 0,293 26,39 0,353 22,36 27,70 20,47 2375 3684 645 12,60 49,02

69 0,0069 0,0020 0,1246 0,294 26,48 0,353 22,71 27,51 20,53 2383 3696 642 12,58 48,94

70 0,007 0,0021 0,1267 0,295 26,57 0,354 23,06 27,32 20,60 2391 3707 638 12,55 48,85

71 0,0071 0,0021 0,1287 0,296 26,65 0,354 23,42 27,12 20,66 2399 3719 634 12,52 48,76

72 0,0072 0,0021 0,1308 0,297 26,74 0,355 23,77 26,92 20,72 2406 3730 630 12,50 48,67

73 0,0073 0,0021 0,1328 0,298 26,82 0,356 24,13 26,73 20,79 2414 3742 625 12,47 48,58

74 0,0074 0,0021 0,1349 0,299 26,91 0,356 24,48 26,53 20,85 2421 3753 621 12,44 48,48

75 0,0075 0,0021 0,1370 0,300 26,99 0,357 24,84 26,34 20,91 2429 3764 617 12,41 48,38

С\

Таблица В.1 - Коэффициенты регрессии а и Ь в зависимости от влажности зерна

Влажность Коэффициенты регрессии

ю, % а, г/с Ь, дБ-1

Пшеница

12,9 0,1593 0,2109

17,8 0,2237 0,205

23,3 0,4195 0,1877

28,3 0,5446 0,1857

34,0 0,7457 0,1786

Ячмень

14,5 0,6279 0,176

20,1 0,5499 0,1844

25,3 0,4784 0,1861

30,5 0,4697 0,1904

35,7 0,5909 0,1842

Рожь

12,0 0,4339 0,2111

20,1 0,6898 0,1942

25,0 0,7154 0,1885

30,5 0,8157 0,1851

35,5 1,0737 0,1816

Овес

12,0 0,6032 0,1905

19,8 0,7633 0,1831

24,5 0,9836 0,173

30,4 1,2492 0,17

35,5 1,5884 0,1695

Продолжение Приложения В Таблица В.2 - Коэффициенты регрессии А и В в зависимости от влажности зерна

Влажность Коэффициенты регрессии

ю, % А, г/(с В) В, г/с

Пшеница

12,9 0,0942 0,8190

17,8 0,1376 0,3310

23,3 0,1516 1,3576

28,3 0,2212 0,6362

34,0 0,2396 1,6128

Ячмень

14,5 0,2038 0,7525

20,1 0,2107 0,9343

25,3 0,1885 0,7424

30,5 0,2056 0,6664

35,7 0,2294 0,7781

Рожь

12,0 0,3067 -0,0611

20,1 0,3399 0,8288

25,0 0,3242 0,7565

30,5 0,3778 0,6271

35,5 0,4944 0,4378

Овес

12,0 0,3023 0,3025

19,8 0,3285 0,4843

24,5 0,3721 0,5874

30,4 0,4798 0,3913

35,5 0,6011 0,5751

Таблица В.3 - Коэффициенты регрессии С и В

Подача Коэффициенты регрессии

С, дБ/% В, дБ

Чпэ, г/с Пшеница Ячмень Рожь Овес Пшеница Ячмень Рожь Овес

0,5 0,3384 -0,0310 0,1875 0,2547 8,962 -1,141 23,164 24,854

2 0,2905 -0,0132 0,1448 0,2128 14,900 6,794 19,095 22,366

5 0,2588 -0,0014 0,1166 0,1851 18,824 12,039 20,895 20,391

10 0,2348 0,0075 0,0953 0,1641 21,793 16,006 16,016 17,014

20 0,2108 0,0164 0,0740 0,1432 24,762 19,974 12,937 13,637

30 0,1968 0,0216 0,0615 0,1309 26,499 22,294 8,867 9,173

50 0,1791 0,0281 0,0457 0,1155 28,687 25,218 2,706 2,419

Таблица Г - Значения уровня звука, полученные при помощи шумомера с использовании разных шкал и октавных фильтров

Частота вращения п, мин-1 Шкала Октавный фильтр (Гц) без коррекции (линейная шкала)

А, dB в, dB с, dB 16, dB 31,5, dB 63, dB 125, dB 250, dB 500, dB 1000, dB 2000, dB 4000, dB 8000, dB

700 (без зерна) 87-88 89-90 90-91 75-76 81 83 84-85 85-86 81 85 80 74 69

800 (без зерна) 89 89 90 81,5 76 77-80 79 83 81,5 85-88 81 77 71,5

900 (без зерна) 90 91 92 83 81-84 82,5 80 83-85 83,5 87,5 81,5 78,5 73

1000 (без зерна) 95 96,5 98,5 86 80-83 88 88 91,5 89 90,5 88 82 76,5

900 (без зерна) 89 90 92 77-79 84-88 82-83 80-82 84-86 83-86 86 80-81 78,5 74

900 (с зерном) 89 92 92,5 77-99 84-88 82-83 80-82 84-86 83-86 86 80-81 78,5 70

Определение пропускной способности при значениях диаметра отверстия

№ п/п Диаметр Время Масса навески Производительность Среднее значение

d, мм и с т, кг Q, т/ч Q средн, т/ч

1 50 53,0 33,7 2,29

2 50 54,2 35,3 2,35 2,31

3 50 53,4 33,8 2,28

4 70 23,5 34,5 5,29

5 70 23,4 34,7 5,34 5,29

6 70 24 35,0 5,25

7 90 11,0 35,5 11,62

8 90 12,3 38,8 11,36 11,46

9 90 12,0 38,0 11,4

10 105 7,56 35,8 17,05

11 105 7,42 34,5 16,74 16,88

12 105 7,74 36,2 16,84

Приложение Е

Принципиальная схема базового блока без блока согласования сигналов для ПЧ

Усилитель

Фильтр ВЧ (8кГц)

К пьезодатчику

Усилитель

Выпрямитель

ДЭ6 10к

Ви1 эиЬ-О 9

(Сх

□А1 - РА4 |_Ш58

О

Частотная характеристика фильтра ВЧ, f=8 кГц (программа Micro-Cap 9)

Мого-Счр 9 Evaluation Version

800 IK 1CK

DBCviGLH")) M

Принципиальная схема блока согласования сигналов для ПЧ

т с

- м\

л

ц

пз

X

о. о

К базовому блоку

Листинг программного кода работы микроконтроллера AVR Microship ATmega 16, написанный на языке С с использованием программы AVRStudio4

#define F_CPU 8000000UL // указываем частоту в герцах #include <stdio.h>

#include <avr/io.h> // Использование портов ввода/вывода #include <avr/pgmspace.h>

#include <util/delay.h> // Использование простой функции задержек #include <avr/interrupt.h> //Прерывания #include <usart.h> #include "lcd_lib.h"

#define ADCpusk ADCSRA|=(1<<ADSC)

//Переменные для настроек unsigned int dopp=150;//1,5% unsigned int clock; volatile int i=1; unsigned int num; unsigned int a; unsigned int b; unsigned int c; unsigned int d; unsigned int A; unsigned long A0; unsigned long A1; char menu=0; unsigned int ds; unsigned int de; volatile unsigned long del 1 ; volatile unsigned long del2; volatile unsigned long del1_; volatile unsigned long del2_; volatile unsigned int del_otvet; volatile unsigned int ost; volatile unsigned char v; volatile unsigned char u; volatile unsigned char dsp; volatile unsigned long wet; volatile unsigned char data; volatile unsigned long avg_ras; volatile unsigned long avg_ap; volatile unsigned long avg_wet; volatile unsigned int ras_buf; volatile unsigned long ap_buf; volatile unsigned long ap_buf1 ; volatile unsigned long wet_buf; volatile unsigned char n; volatile unsigned char n1; volatile unsigned char n2; volatile unsigned char n3;

volatile unsigned char adc; volatile unsigned char tV; volatile unsigned char tD; volatile unsigned char tU; volatile unsigned char signOCR; volatile unsigned char rezhim; volatile unsigned long rashod; volatile unsigned long opoteri; volatile unsigned long op_buf;

volatile unsigned long apoteri; volatile unsigned int lcd_ras; volatile unsigned int lcd_ap; volatile unsigned int lcd_op;

volatile unsigned int lcd_wet; volatile unsigned int ras; volatile unsigned int ap; volatile unsigned int op; //unsigned int W= 165 ;

uint8_t buffer0[10];//!B скобках-количество двочных разрядов