Разработка и исследование микропроцессорной защиты дальнего резервирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Еремеев, Дмитрий Григорьевич

• Еремеев, Дмитрий Григорьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Еремеев, Дмитрий Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТРОЛИРУЕМОГО ЗАЩИТОЙ ОБЪЕКТА.

1.1. Задача моделирования и описание основных этапов.

1.2. Имитационная модель объекта.

1.3. Алгоритмическая модель объекта.

1.4. Матрицы переключений.

1.5. Эквивалентирование ответвлений.

1.6. Практическое применение метода.

Вывод ы.

2. МЕТОД ВЫЯВЛЕНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЙ В

ОТВЕТВЛЕНИЯХ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ.

2.1. Анализ возможностей методов выявления повреждений в линиях электропередачи.

2.2. Абсолютная нераспознаваемость.

2.3. Распознаваемость через оптимизационную процедуру.

2.4. Модуль распознавания на базе нейронной сети.

2.5. Предельные возможности метода.

Выводы.

3. МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ

ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ.

3.1. Общие требования к характеристикам защиты.

3.2. Структура микропроцессорного терминала.

3.2.1. Аппаратная часть.

3.2.2. Электромагнитная совместимость.

3.3. Алгоритм защиты дальнего резервирования.

3.3.1. Программные модули защиты.

3.3.2. Измерительные органы защиты.

3.3.3. Обработка файлов цифровых осциллограмм.

3.4. Автоматическая система тестирования.

3.5. Внешние программные комплексы.

3.5.1. Анализ работы защиты дальнего резервирования.

3.5.2. Программные модули расчета уставок.

3.5.3. Организация удаленного доступа через последовательный порт.

Вывод ы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЫТНЫХ И СЕРИЙНЫХ ОБРАЗЦОВ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ЗАЩИТЫ.

4.1. Исследование защиты, установленной на линии 110 кВ «Орша-Бобр».

4.2. . Исследование защиты, установленной на линии 110 кВ «Саянская — Агинская».

4.3. Исседование защиты, установленной на линии 110 кВ «Глубокое-Полоцк».

4.4. Исследование защиты, установленной на ГОК

Карельский окатыш».

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование микропроцессорной защиты дальнего резервирования»

Рост зависимости общества от электроэнергии вызывает повышение требований к надежности электроснабжения. Предотвращение развития аварий и создание условий быстрого восстановления энергосистем при повреждениях отдельных элементов становится ключевой задачей релейной защиты и противоаварийной автоматики. В этой связи совершенствование резервных защит, устанавливаемых на основных элементах энергосистем, играет важную роль в достижении требуемой надежности электроснабжения и представляет собой крупную и актуальную научно-техническую задачу [1].

В соответствии с объективными закономерностями развития усложняется конфигурация электроэнергетических систем, снижаются перегрузочные способности оборудования, и происходит сближение параметров, характеризующих аварийные и нормальные режимы. В этих условиях все большая ответственность за предотвращения развитий аварий возлагается на резервные защиты.

Усложнение электроэнергетических систем неизбежно сопровождается увеличением вероятности неправильного действия основных защит, коммутационных и других элементов.

Существующие резервные защиты дальнего резервирования не обладают достаточной чувствительностью при удаленных коротких замыканиях, особенно за трансформатором на ответвлении высоковольтной линии в сложных магистральных сетях [2-5].

Особые трудности выявления повреждений возникают в сильно нагруженных транзитных линиях, где токи короткого замыкания за трансформатором сопоставимы с токами нагрузки.

В представленной работе актуальная задача построения высокочувствительной защиты дальнего резервирования решена.

Создан более совершенный алгоритм дальнего резервирования на основе метода каскадного эквивалентирования в фазных координатах контролируемых объектов. Результаты использованы при производстве защиты дальнего резервирования Бреслер-0301, выпускаемых НПП Бреслер серийно.

Осуществление этой разработки потребовало решения ряда задач научно-технического характера.

1. Разработки имитационной и алгоритмической модели защищаемых объектов на основе каскадной структуры, которые позволили выявлять повреждения на большом удалении от места установки защиты. В основу моделей положен универсальный подход к эквивалентированию участков с особыми проводами. Это позволило получить достаточно высокую чувствительность вновь созданной защиты.

2. Исследования предельных возможностей выявления повреждений с помощью разработанных алгоритмов и моделей. Для этого применен информационный анализ. С учетом полученных результатов синтезирован модуль распознавания поврежденной отпайки на базе теории нейронных сетей.

3. Разработки методики выбора уставок, обеспечивающей более высокую степень чувствительности и селективности. Показана необходимость представления уставок в виде многомерного вектора параметров. Благодаря этому разработанная защита обладает повышенной чувствительностью и селективностью.

4. Разработки конкретных программ реализации алгоритмов защиты, при этом предложены новые специальные алгоритмы сжатия сигналов на основе вейвлет-анализа. Применение этих алгоритмов позволило существенно сократить время передачи осциллограмм на верхний уровень АСУТП.

Для решения поставленных задач привлекались методы теоретических основ релейной защиты, теории цепей, математического моделирования, а также вычислительные имитационные пакеты.

Получены теоретические и прикладные результаты в области имитационного моделирования, распознавания повреждений ЛЭП.

Разработаны методы имитационного и алгоритмического моделирования многопроводных систем в базисе фазных координат с учетом особых проводов, способы их преобразования и эквивалентирования.

Исследованы свойства информационных составляющих электрических величин линии электропередачи, на основе чего определена предельная распознаваемость поврежденного ответвления линии электропередачи.

Развиты представления об алгоритмических реле сопротивлния (АРС) и разработана методика расчета их уставочных характеристик.

Разработан и внедрен в системе "MatLab" программный модуль для расчета коротких замыканий в линиях электропередачи в базисе фазных координат с учетом особых проводов.

Предложены структура и метод синтеза АРС в фазных координатах для дистанционной адаптивной защиты с повышенной чувствительностью.

Разработана, реализована и внедрена в эксплуатацию микропроцессорная защита дальнего резервирования типа Бреслер, предложен алгоритм сжатия цифровых осциллограмм, построена система тестирования в реальном времени с протоколированием событий.

Теоретические и практические результаты, полученные в диссертационной работе, использованы при создании в НПП "Бреслер" микропроцессорной защиты дальнего резервирования "Бреслер — 0301", установленной на ряде объектов в энергосистемах Белоруссии, Красноярскэнерго, в Карелии (Костомукшский ГОК), при разработке программных модулей расчета уставок этой защиты, а также для разработки имитационной программы в среде "MatLab", предназначенной для расчета аварийных процессов в одиночной линии с ответвлениями. Разработка модуля сжатия осциллограмм частично выполнена во время стажировки в компании "ABB Automation Technology Products", Швеция, Вастерас в июне - сентябре 2001 г.

В первой главе диссертации развивается подход к имитационному и алгоритмическому моделированию защищаемого объекта через многопроводные системы, в которых не делается различий между обрывами и замыканиями. При этом токи и напряжения представляются в виде универсального вектора электрических величин. Рассматривались различные способы эквивалентирования матриц передачи представляющих однородные участки объекта. Отдельно рассмотрены способы эквивалентирования линии с различным числом ответвлений на линии при любом числе источников электроснабжения на концах. На конкретных примерах показана техника применения метода каскадного эквивалентирования при наличии закороток и обрывов части проводов многопроводной системы.

Во второй главе приведены результаты исследования абсолютной нераспознаваемости трехфазных коротких замыканий в одном из ответвлений линии электропередачи от замыканий в другом ответвлении. Ставилась цель наделить защиту способностью распознавать поврежденную отпайку. Найдена аналитическая зависимость, характеризующая предельную распознаваемость. Предложены способы избавления от локальных минимумов при запуске процедуры минимизации Нелдера-Мида. Разработан модуль выявления поврежденной отпайки на основе нейронной сети. Рассмотрены процедуры подготовки обучающих множеств, обучения нейронной сети. Проанализированы предельные характеристики метода выявления поврежденного ответвления на базе нейронной сети.

В третьей главе рассматривается структура микропроцессорного терминала, алгоритмы и программы, разработанной при участии автора защиты дальнего резервирования, автоматическая система тестирования защиты и внешние программные комплексы, сопровождающие защиту дальнего резервирования. Описана разработка процедуры компрессии цифровых осциллограмм для ускоренного модемного доступа к аварийной информации. Рассматривались алгоритмы, которые могут быть реализованы в резидентом программном обеспечении терминала при минимальных вычислительных ресурсах. Для решения задачи применялся аппарат дискретного вейвлет-преобразования. Представлены результаты исследования алгоритмов компрессии. Рассмотрены вопросы электромагнитной совместимости. Подробно представлена разработанная функция цифрового осциллографа — регистратора аварийных и анормальных процессов.

Четвертая, заключительная, глава посвящена анализу и исследованию установленных в энергосистемах терминалов защиты дальнего резервирования. Приведены результаты апробации разработанной защиты. Защита дальнего резервирования «Бреслер-0301» решает проблему дальнего резервирования во всех случаях, в том числе и тех, где невозможно дальнее резервирование традиционным способом или там, где нет вовсе дистанционной защиты, а токовая защита не обладает достаточной чувствительностью. Проведены испытания на объектах обоих типов.

Широкое внедрение результатов работы позволит повысить надежность электроснабжения потребителей и работы энергосистемы в целом, снизить затраты на эксплуатацию основного оборудования энергетических объектов.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Еремеев, Дмитрий Григорьевич

Выводы:

1. Применение адаптивных алгоритмов позволяет добиться распознавания КЗ за отпаечными трансформаторами малой мощности. Использование методики объединения информации (AMO, уставочные характеристики и т.д.) позволяет отстроиться от режимов оперативных переключений, которые также являются источниками аварийных составляющих. Этот вывод подтверждается испытаниями на линии «Орша-Бобр». При переходе от опытов КЗ №1,2 к опытам №3,4 разрывался транзит на пс. Бобр. Разрыв транзита был зафиксирован устройством защиты, но интерпретирован как нормальная ситуация. Дальнее резервирование во многих случаях эффективнее ближнего: во-первых, по экономическим соображениям, особенно для линий с несколькими отпаечными трансформаторами; во-вторых, ближнее резервирование не обеспечивает защиту трансформатора при отказе коммутационной аппаратуры на стороне высокого напряжения или при потере оперативного питания.

2. Высокочувствительная защита дальнего резервирования отпаечных трансформаторов «Бреслер-0301» построена с учетом современной тенденции развития теории и практики релейной защиты как науки о распознавании аварийных ситуаций в электроэнергетике

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Создана микропроцессорная защита дальнего резервирования с повышенной чувствительностью и селективностью, в основу которой положены методы информационного анализа. Защита не только обеспечивает устойчивую работу энергосистемы при повреждениях на магистральных линиях с ответвлениями, но и позволяет уменьшить степень разрушения поврежденных элементов в аварийных ситуациях.

2. Разработан более совершенный алгоритм защиты дальнего резервирования на основе метода каскадного эквивалентирования контролируемых объектов с моделями, представленными в фазных координатах. Разработаны конкретные программы реализации алгоритмов защиты на новой микропроцессорной аппаратной платформе. Результаты использованы в защите дальнего резервирования Бреслер-0301, производимой НЛП Бреслер серийно.

3. Разработаны имитационная и алгоритмическая модели защищаемых объектов на основе каскадной структуры, которые позволяют выявлять повреждения на большом удалении от места установки защиты. В основу моделей положен универсальный подход к эквивалентированию участков с особыми проводами представляющими собой закоротки и обрывы. Это позволило повысить чувствительность и селективность вновь созданной защиты.

4. Исследованы предельные возможности вновь созданной защиты. Для этого применены методы информационного анализа. Исследованы методические погрешности выявления повреждений. Доказана достоверность выявления трудноразличимых повреждений на фоне нормальных режимов. Разработана методика синтеза измерительного модуля защиты на базе теории нейронных сетей. С учетом полученных результатов синтезирован модуль распознавания поврежденного присоединения.

5. Разработана методика выбора уставок защиты, обеспечивающая более высокую степень чувствительности и селективности при согласовании с другими защитами. Показана необходимость представления уставок в виде многомерного вектора параметров. Это улучшило основные параметры защиты и обеспечило оптимальное использование вычислительных ресурсов аппаратной части микропроцессорного терминала защиты.

6. Решена задача обмена файлами большого объема в защите дальнего резервирования. Для этого разработаны и реализованы в программной части защиты новые специальные алгоритмы сжатия файлов на основе вейвлет-преобразования. Применение этих алгоритмов позволило существенно сократить время передачи осциллограмм на верхний уровень АСУ ТП и, как следствие, повысить быстродействие сервисных функций удаленного доступа к защите.

7. Терминалы защиты дальнего резервирования Бреслер-0301 установлены и работают на ряде объектов в энергосистемах Карелии (Костомукшский ГОК), Красноярскэнерго и Белоруссии. Получен положительный опыт эксплуатации, который подтверждает правомерность решений, допущений и ограничений, принятых при разработке.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Еремеев, Дмитрий Григорьевич, 2009 год

1. Нагай, В. И. Релейная защита ответвительных подстанций электрических сетей / В. И. Нагай //М., Энергоатомиздат — 2002.

2. Атабеков, Г. А. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей / Г. А. Атабеков // М., — Л.: Госэнергоиздат.- 1957.

3. Федосеев, А. М. Релейная защита электроэнергетических систем / А. М. Федосеев, М. А. Федосеев // М., Энергоатомиздат 1992.

4. Фабрикант, В. Л. Дистанционная защита / В. Л. Фабрикант //М., Высшая школа 1978.

5. Шнеерсон, Э. М. Дистанционные защиты / Э. М. Шнеерсон //М., Энергоатомиздат — 1986.

6. Лямец, Ю. Я. Эволюция дистанционной релейной защиты / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов //Электричество 1999. - №3, - С. 815.

7. Лямец, Ю. Я. Алгоритмические модели электрических систем / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов //Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики. -1999. -№1-2 С. 10-21.

8. Лямец, Ю. Я. Перспективные методы и средства распознавания аварийных состояний электроэнергетических систем / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов //М., Тезисы докладов Всеросс. электротех. конгресса с международным участием 1999, т.1.

9. Лямец, Ю.Я. Ограничения дистанционного принципа релейной защиты и автоматики / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов, С. Я. Петров //Известия ВУЗов. Электромеханика 1999. -№1.

10. Лямец, Ю. Я. Эквивалентирование многопроводных систем при замыканиях и обрывах части проводов / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев, Г. С. Нудельман //Электричество 2003 - №11,- С.17-27.

11. Лямец, Ю. Я. Эволюция дистанционного принципа релейной защиты и автоматики / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов // Тезисыдокладов НТК «Релейная защита и автоматика энергосистем -98». М., Изд. ИДУ ЕЭС России.- 1998.

12. Лямец, Ю.Я. Способ дистанционной защиты линии электропередачи / Ю.Я. Лямец, В. И. Антонов, Г.С. Нудельман, С.Х. Ахметзянов Патент РФ № 1775787.-1992. - БИ № 42.

13. Лямец, Ю. Я. Способ определения зоны и места замыкания линии электропередачи / Ю. Я. Лямец, В. И. Антонов, Н. А. Дони, В. А. Ефремов, Г. С. Нудельман Патент РФ №2073876.- 1997. - БИ №5.

14. Ильин, В. А. Способ адаптации дистанционной защиты и определителя места повреждения линии электропередачи с использованием ее модели / В. А. Ильин, Ю. Я. Лямец, В. А. Ефремов, Н. В. Подшивалин — Патент РФ №2088012.- 1997. БИ №23.

15. Лямец, Ю.Я. Программный комплекс анализа аварийных процессов и определения места повреждения линии электропередачи / Ю. Я. Лямец, В. А. Ильин, Н. В. Подшивалин // Электричество.- 1996. -№12, С. 2-7.

16. Фейст, П.К. Исследование работы дистанционных реле методом круговых диаграмм в комплексной плоскости полных сопротивлений / П. К. Фейст // Труды ЦНИЭЛ.- 1953. Вып.1.

17. Аржанников, Е. А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю / Е. А. Аржанников //М., Энергоатомиздат- 1985.

18. Лямец, Ю. Я. Адаптивное реле сопротивления / Ю. Я. Лямец, В. А. Ильин, В. А. Ефремов //Электротехника 1993. - №9-10.

19. Шалыт Г. М. Определение мест повреждения в электрических сетях/ М., Энергоиздат, 1982.

20. Аржанников, Е. А. Применение дистанционного принципа в условиях замыканий на землю для выполнения релейной защиты, автоматики и устройств определения места повреждения электропередачи / Е. А. Аржанников, Дис.докт. техн. наук//М., ВНИИЭ.- 1996.

21. Лямец, Ю. Я. К анализу переходных процессов в трехфазных цепях методом симметричных составляющих /Ю. Я. Лямец //Электричество.— 1988. -№ 12.

22. Liamets, Y. The principle of relay protection information perfection / Y. Liamets, E. Efimov, G. Nudelman, J. Zakonjjbek //Sibin, Romania, CIGRE, SC 34 Colloquium and Meeting, Session Papers — Report 112.— 2001.

23. Liamets, Y. Relay protection with extreme fault identification / Y. Liamets, E. Efimov, V. Efremov, V. Iljin, A. Pavlov, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Bled, Slovenia, Proc. 12 Int. Conf. Power System Protection.- 2000.

24. Лямец, Ю. Я. Информационная ценность выборки / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики (АЭН 4P). 2003. - №3 - С. 51-53.

25. Еремеев, Д. Г. Информационные задачи релейной защиты / Д. Г. Еремеев, С. В. Иванов, Ю. Я. Лямец, А. Н. Подшивалин, А. В. Шевелёв //Труды АЭН 4P. -2003.- №2, С. 79-100.

26. Liamets, Y. Algorithmic models and virtual relays in distance protection implementation / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Chevelev, D. Eremeev, G. Nudelman,iL

27. J. Zakonjsek //Amsterdam, Netherlands, Proc. 8 IEE Int. Conf. Developments in Power System Protection. -2004. P. 441-444.

28. Лямец, Ю. Я. Эквивалентирование многопроводных систем / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев //Тезисы докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары. -2001.-С. 48-51.

29. Лямец, Ю. Я. Информационное совершенство фазовой селекции / Ю. Я. Лямец, Д. Г. Еремеев, Е. Б. Ефимов //Тез. докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары. -2001. -С. 53-55.

30. Еремеев, Д. Г. Многопроводная система с особыми проводами / Д. Г. Еремеев, Ю. Я. Лямец //Материалы XXIV сессии всероссийского семинара РАН "Кибернетика электрических систем", ЮРГТУ, Новочеркасск 2002.

31. Еремеев, Д. Г. Адаптивная защита дальнего резервирования «Бреслер-0301» / Д. Г. Еремеев, А. О. Павлов //Тез. докл. всеросс. науч.-тех. конф. "Релейная защита и автоматика энергосистем 2004", М., ФСК ЕЭС России. -2004.- С. 311 -315.

32. Павлов, А. О. Защита дальнего резервирования серии «Бреслер» / А. О. Павлов, Д. Г. Еремеев //Материалы II всероссийской науч-техн. конф. молодых специалистов электроэнергетики, Научно-учебный центр «ЭНАС», Москва.- 2003.- С. 43-45.

33. Маслов, А. М. Фазовый селектор на основе искусственных нейронных сетей. Релейная защита / А. М. Маслов, Д. Г. Еремеев, С. В. Иванов //Материалы науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары, изд-во ЧТУ. -2001.-С. 88-90.

34. Еремеев, Д. Г. Нейронная сеть как модуль релейной защиты / Д. Г. Еремеев, А. М. Маслов //Тез. докл. науч.-техн. конф., ВНИИР, Чебоксары — 2001.

35. Павлов, А. О. Объектные характеристики защит дальнего резервирования / А. О. Павлов, Д. Г. Еремеев //Материалы XXIV сессии всероссийского семинара Российской Академии наук "Кибернетика электрических систем", ЮРГТУ, Новочеркасск 2002.

36. Liamets, Y. Informational analysis— new relay protection tool / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Slovenia, Bled, Proc. 13 Int. Conf. Power System Protection.- 2002. P. 197-210.

37. Liamets, Y. Informational tasks of relay protection / Y. Liamets, A. Podchivaline, A. Chevelev, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Australia, Sidney, CIGRE, SC B5 Colloquium.- 2003. Paper 213.

38. Liamets, Y. Universal relay / Y. Liamets, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek //Slovenia, Bled, Proc. 14 Int. Conf. Power System Protection 2004. -P. 1-12.

39. Ivanov, S. Informational analysis of series compensated power line / S. Ivanov, Y. Liamets, J. Zakonjsek //Canada, Calgary, CIGRE, SC B5 Colloquium.- 2005. Paper 312.

40. Liamets, Y. Virtual relays: theory and application to distance protection / Y. Liamets, A. Pavlov, S. Ivanov, G. Nudelman //Australia, Sydney, CIGRE SC B5 Colloquium. -2003. Paper 308.

41. Лямец, Ю. Я. Анализ дискретных процессов в электрических цепях / Ю. Я. Лямец //Канд. диссертация. М., МИИТ. - 1973.

42. Лямец, Ю. Я. Многомерная релейная защита. 4.1. Теоретические предпосылки / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, Д. В Зиновьев, Д. В. Кержаев, Ю. В. Романов //Электричество. 2009. - № 10.

43. Liamets, Y. The phenomena of uncertainty and ambiguity in identification of faults in electrical systems/ Y. Liamets, S. Ivanov, G. Nudelman //Calgary, Canada, CIGRE. 2005.-Paper 313.

44. Liamets, Y. Electrical power system conditions hierarchy in methodology of relay protection education / Y .Liamets, D. Kerzhaev, S. Ivanov, A. Podshivalin,

45. J. Zakonjsek, G. Nudelman //Madrid, Spain, Colloquium SC B5 CIGRE Committee 2007.

46. Демирчан, К. С. Моделирование и машинный расчет электрических цепей / К. С. Демирчан, П. А. Бутырин //М., Высшая школа 1988г. — С.335.

47. Рубинчик, В. А. Резервирование отключения коротких замыканий в электрических сетях / В. А. Рубинчик //М., Энергоатомиздат.— 1985.

48. Нагай, В. И. Повышение эффективности дальнего резервирования на воздушных линиях с ответвлениями / В. И. Нагай, К. В. Чижов, М. М. Котлов, Б. Ф. Мохров //Известия вузов, Электромеханика 1997, Вып. 1-2.

49. Шабад, М. А. Защита трансформаторов распределительных сетей / М. А. Шабад //JL, Энергоатомиздат 1981. - С. 136.

50. Руководящие указания по релейной защите: Выпуск 13Б. Релейная защита понижающих трансформаторов и автотрансформаторов 110-500кВ: Расчеты //М, Энергия.- 1972.

51. Федосеев, A.M. Основы релейной защиты / А. М. Федосеев //М., Госэнергоиздат — 1961.

52. Мельников, Н. А. Матричный метод анализа электрических цепей / Н. А. Мельников //М., Энергия 1972.

53. Гультяев, А. К. MATLAB 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows / А. К. Гультяев //СПб., Корона принт 2001. - С.400.

54. Демирчан, К. С. Проблемы численного моделирования процессов в электрических цепях / К. С. Демирчан и др. //Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт 1982, №2.

55. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание, пер. с англ. //М., Издательский дом "Вильяме". -2001. С.720.

56. Айзенфельд, А. И. Определение мест короткого замыкания на линиях с ответвлениями / А. И. Айзенфельд, Г. М. Шалыт //М., Энергоатомиздат.- 1988. -С. 160.

57. DillonS.,T.,NieburD. (Editors): Neural Networks Application in Power Systems. London: CRL Publishing. -1996.

58. Kezunovic M.: A Survey of Neural Net Applications to Protective Relaying and Fault Analysis. Eng. Int. Syst., vol. 5, No. 4 -1997. P. 185-192

59. Суровцев, И. С. Нейронные сети / И. С. Суровцев, В. И. Клюкин , Р. П. Пивоварова //Воронеж, ВГУ,- 1994 С.224

60. Дорогов, А. Ю. Математические модели быстрых нейронных сетей / А. Ю. Дорогов , А. А. Алексеев //В сб. научн. тр. СПбГЭТУ «Системы управления и обработки информации».— 1996, Вып.490, — С.79-84.

61. Краснопрошина, А. А. Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System / Краснопрошина А. А., Репникова Н. Б., Ильиченко А. А. //К., "Корнийчук".- 1999. С144.

62. Руководящие указания по релейной защите. Выпуск 7. Дистанционная защита линий 35-330 kB //М., Энергия — 1966

63. Кожин, А. Н. "Релейная защита линий с ответвлениями" / А. Н. Кожин, В. А. Рубинчик //М., Энергия 1967.

64. Бирг, А. Н. "Устройства дистанционной и токовой защит типов ШДЭ2801 и ШДЭ2802". БЭ. / А. Н. Бирг, Г. С. Нудельман , Э. К. Федоров, М. А. Шамис, Э. М. Шнеерсон //М., Энергоатомиздат 1988, Вып. 612

65. Электротехнический справочник: В 3 томах. Т. 3. Производство и распределение электрической энергии //М., Энергоатомиздат,— 1986.

66. Нейман, JI. Р. Теоретические основы электротехники. Том 1 / JI. Р. Нейман, К. С. Демирчан //JL, Энергоиздат 1981- С.536.

67. Панель дистанционной защиты типа ПДЭ 2001. Техническое описание и инструкция по эксплуатации //Чебоксары, ВНИИР- 1982.

68. Кузник, Ю. С. Резервирование действия защит подстанций на ответвлениях / Ю. С. Кузник //Электрические станции 1984, №9.

69. Кузник, Ю. С. Возможности дальнего резервирования защит трансформаторов / Ю. С. Кузник //Электрические станции. — 1994, №10

70. Дьяконов, П. Справочник по применению системы PC MatLAB / П. Дьяконов//М., Физико-математическая литература — 1993.

71. Руководящие указания по релейной защите. Выпуск 7. Дистанционная защита линий 35-330 kB //М., Энергия.- 1966.

72. Цыгулев, Н. И. Анализ основных типов защит линий с односторонним питанием / Н. И. Цыгулев //Электрические станции. 2001 — №2 - С.61-63

73. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн //М., Наука, 1980г. - С.832.

74. Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер //Наука, 1966г.

75. Щелкунов, Н. Н. Микропроцессорные средства и системы / Н. Н. Щелкунов, А. П. Дианов //М., Радио и связь. 1989.

76. Липовецкий, Г. Н. Однокристальные микроЭВМ. Семейство МК48. Семейство МК51. Техническое описание и руководство по применению / Г. Н. Липовецкий, Г. В. Литвинский, О. Н. Оксинь, Л. В. Проценко, Н. В. Петренко, П. В. Сивобородов //М., МП "Бином". 1992.

77. Сташин, В. В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин, А. В. Урусов, О. Ф. Мологонцева //М., Энергоатомиздат. 1990.

78. Боборыкин, A.B. Однокристальные микроЭВМ / А. В. Боборыкин, Г. Н. Липовецкий, Г. В. Литвинский, О. Н. Оксинь, С. В. Прохорчик, Л. В. Проценко, Н. В. Петренко, А. А. Сергеев, П. В. Сивобородов //М., МИКАП.1994.

79. Модуль УМГЖ-51 /ВЫ. Паспорт. 1990.

80. Нерода, В.Я. Однокристальные микроЭВМ MCS-51. Архитектура / В. Я. Нерода, В. Э. Торбинский, Е. Л. Шлыков //М., Дижитал Компоненте. —1995.

81. MCS 51. Microcontroller Family User's Manual // Order NO., 272383002, February. 1994.

82. Федорков, Б. Г. Микросхемы ЦАП и АЦП: Функционирование, параметры, применение / Б. Г. Федорков, В. А. Телец //М., Энергоатомиздат. 1990.

83. Встраиваемый микроконтроллер 8XC251SB. Руководство пользователя //Киев, "Квазар-Микро".- 1995.

84. Однокристальный микроконтроллер семейства MCS-51 фирмы INTEL 8X51GB. Микросхемы FLASH памяти 28F512/28F256A. Микросхемы статической памяти UM6264B/UM62256B //Томск, ТОО "SDD".- 1995.