Защита дальнего резервирования ответвительных подстанций с функцией распознавания поврежденного ответвления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат наук Никонов Иван Юрьевич

• Никонов Иван Юрьевич
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Никонов Иван Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

§ 1.1 Этапы становления и развития защиты дальнего резервирования

§ 1.2 Обзор методов реализации защиты дальнего резервирования

§ 1.3 Теоретические основы алгоритмического моделирования

§ 1.4 Выводы к главе

ГЛАВА 2 АЛГОРИТМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЯ В ОДНОЦЕПНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

§ 2.1 Имитационная модель электрической системы, как эквивалентный генератор относительно места повреждения

§ 2.2 Процедура обучения защиты дальнего резервирования: описание используемого замера и методика построения априорных годографов ответвления

§ 2.3 Построение координатного годографа

§ 2.4 Использование режима каскадного отключения для повышения распознающей способности защиты дальнего резервирования

§ 2.5 Результаты распознавания повреждения для различных конфигураций линий электропередачи

§ 2.6 Выводы к главе

ГЛАВА 3 РАСПОЗНАВАНИЕ ПОВРЕЖДЕНИЙ В ДВУХЦЕПНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

§ 3.1 Использование информации с параллельной цепи для оценивания электрических величин на противоположной стороне линии электропередачи

§ 3.2 Применение локальных и нормальных составляющих тока короткого замыкания

§ 3.3 Распознавание повреждения в одной из цепей двухцепной линии электропередачи при одностороннем наблюдении

§ 3.4 Процедуры определения места повреждения и выявление поврежденного ответвления. Распространение алгоритма на задачу дальнего резервирования

§ 3.5 Выводы к главе

ГЛАВА 4 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ ЗАЩИТЫ ДАЛЬНЕГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ

§ 4.1 Структурный анализ пусковых токов электродвигателей

§ 4.2 Блокировка от коммутации противоположного конца линии электропередачи

§ 4.3 Восстановление тока, искаженного вследствие насыщения трансформатора тока

§ 4.4 Универсальная методика задания уставок защиты дальнего резервирования

§ 4.5 Выводы к главе

ГЛАВА 5 ВНЕДРЕНИЕ

§ 5.1 Терминал защиты дальнего резервирования

§ 5.2 Опытная эксплуатация

§ 5.3 Выводы к главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Акт о внедрении результатов диссертационного исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Защита дальнего резервирования ответвительных подстанций с функцией распознавания поврежденного ответвления»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы работы. Большинство алгоритмов релейной защиты, используемых в настоящее время, в качестве своей основы используют принципы, разработанные в середине прошлого века. Ограниченная элементная база того времени не позволяла в полной мере использовать информацию о предшествующем режиме, существовавшем до короткого замыкания или иного изменения режима энергосистемы. Развитие микропроцессорных технологий позволило значительно расширить информационное обеспечение релейной защиты и с большей эффективностью решать задачи, относящиеся к числу наиболее трудных. Одной из них традиционно считается дальнее резервирование собственных защит ответвительных подстанций линий электропередачи, особенно во всем том, что касается выявления поврежденного ответвления. В диссертации рассматриваются теоретические и прикладные аспекты распознавания замыканий на стороне низшего напряжения ответвительных подстанций линий электропередачи. В основу применяемого подхода положена концепция объединения априорной информации о структуре защищаемого энергообъекта с результатами его наблюдения в различных режимах. Результаты исследований, проведённых автором с консультациями к.т.н. М.В. Мартынова, использованы в разработках устройств релейной защиты производства ООО «Релематика».

Степень разработанности темы исследования. Существенный вклад в развитие защиты дальнего резервирования ответвительных подстанций внесли отечественные научные школы, сложившиеся в Новочеркасске, Москве, Чебоксарах.

Целью работы является создание таких алгоритмов защиты дальнего резервирования ответвительных подстанций линии электропередачи, которые обладали бы способностью идентифицировать не только факт повреждения какого-либо ответвления, но и сообщать при одностороннем наблюдении линии, какого именно.

Основные задачи исследования. Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

1. Разработка принципов разделения информационной базы наблюдателя на две составляющие: априорную, получаемую заранее на этапе обучения релейной защиты, и текущую, собираемую в процессе наблюдения.

2. Разработка алгоритмов защиты дальнего резервирования и распознавания поврежденного ответвления в одноцепных линиях электропередачи при одно - и двухстороннем наблюдении.

3. Разработка алгоритмов защиты дальнего резервирования и определения поврежденного ответвления в двухцепной линии электропередачи при одностороннем наблюдении путем привлечения информации от неповрежденной цепи.

4. Разработка органа блокировки защиты дальнего резервирования от режимов пуска и самозапуска двигательной нагрузки, а также от замыкания выключателя на ненаблюдаемой стороне.

5. Разработка алгоритмов восстановления тока, искаженного вследствие насыщения измерительных трансформаторов тока.

Объектами исследования являются линии электропередачи класса напряжения 110 кВ с ответвительными подстанциями.

Предметом исследования стало совершенствование алгоритмов защиты дальнего резервирования ответвительных подстанций линий электропередачи.

Методология и методы исследования. Исследования проводились с использованием положений теоретических основ электротехники, теоретических основ релейной защиты и методов математического моделирования. Моделирование процессов в энергосистеме производилось в среде моделирования Simulink. Программные модули разрабатывались с использованием программного комплекса МАТЬАВ.

Достоверность полученных результатов исследования обеспечивается использованием обоснованных методов исследования, совпадением результатов

теоретических исследований с результатами моделирования процессов и с результатами реальных испытаний. Основные результаты работы обсуждались со специалистами и докладывались на конференциях.

Соответствие паспорту специальности. Соответствие диссертации формуле специальности: в соответствии с формулой специальности 05.14.02 -«Электрические станции и электроэнергетические системы» (технические науки): в диссертационной работе целью исследования является совершенствование теоретической и технической базы одной из областей электроэнергетики с целью обеспечения надёжной передачи электроэнергии, предметом исследования является использование существующей информационной базы релейной защиты для распознавания поврежденного ответвления в одноцепной линии электропередачи, а также в двухцепной линии электропередачи путем расширения информационной базы наблюдателя и, кроме того, алгоритм отстройки от нормальных режимов: пуска/самозапуска двигательной нагрузки, коммутации выключателя на ненаблюдаемой стороне линии электропередачи.

Соответствие диссертации области исследования специальности: отражённые в диссертации научные положения соответствуют области исследования специальности 05.14.02, а именно:

- к п.9 «Разработка методов анализа и синтеза систем автоматического регулирования, противоаварийной автоматики и релейной защиты в электроэнергетике» относятся разработанные алгоритмы распознавания поврежденных ответвлений в одноцепных и двухцепных линиях электропередачи, алгоритм отстройки от пуска и самозапуска двигательной нагрузки и коммутации выключателя на ненаблюдаемой стороне.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработка защиты дальнего резервирования с функцией распознавания поврежденного ответвления.

2. Алгоритмы распознавания поврежденного ответвления в одноцепной линии электропередачи путем совмещения известной информации об объекте и

конфигурации окружающей сети с результатами наблюдения объекта. Разработанные алгоритмы распространены на двухцепные линии электропередачи.

3. Структурный анализ пускового тока двигателя.

4. Блокировки от пуска и самозапуска двигательной нагрузки, а также от коммутаций на ненаблюдаемой стороне линии.

5. Алгоритмы восстановления тока, искаженного вследствие насыщения измерительного трансформаторам тока.

Научная новизна работы:

1. Обнаружен замер, формируемый из выходных величин алгоритмической модели защищаемого объекта, а именно напряжений, совмещающий априорную информацию, получаемую на этапе обучения релейной защиты, с результатами наблюдения электропередачи.

2. Разработаны алгоритмы распознавания поврежденного ответвления линии электропередачи, основанные на обнаруженном замере, а в полной мере использующие информационную базу релейной защиты.

3. Проведен структурный анализ пускового тока двигателя с выделением компонентов, подлежащих подавлению.

4. Разработан алгоритм отстройки от пуска и самозапуска двигательной нагрузки, что позволяет решить задачу разграничения режимов коротких замыканий и пуска двигательной нагрузки.

5. Разработаны алгоритмы восстановления тока короткого замыкания, искаженного вследствие насыщения магнитопровода трансформатора тока, по малому числу отсчетов.

Теоретическая значимость работы состоит в первую очередь в новом подходе к построению алгоритмов защиты дальнего резервирования, благодаря которому получены следующие результаты:

1. Алгоритмы защиты дальнего резервирования и распознавания поврежденных ответвлений линии электропередачи, иллюстрируемые на примерах

задач распознавания повреждения на реальных объектах, с применением инструмента годографов - координатного.

2. Алгоритм структурного анализа пускового тока двигателей, на основе которого построена соответствующая блокировка.

3. Блокировка от пусковых режимов двигательной нагрузки, позволяющие улучшить селективность работы защиты дальнего резервирования.

4. Алгоритмы восстановления искаженного тока короткого замыкания вследствие насыщения трансформатора тока, предотвращающие неселективное поведение защиты дальнего резервирования.

5. Методика задания уставок защиты дальнего резервирования на основе теории прообразов.

Практическая значимость работы.

1. На основе предложенного алгоритма при участии автора разработана защита дальнего резервирования с опцией распознавания поврежденного ответвления

2. Разработанные алгоритмы блокировки от пусковых режимов двигательной нагрузки выполняют дополнительную функцию блокировки от коммутации нагрузки ответвлений и замыканий выключателя на ненаблюдаемой стороне линии.

3. Разработан алгоритм восстановления тока короткого замыкания, искаженного вследствие насыщения трансформатора тока по малому числу отсчетов.

4. Разработанные алгоритмы внедрены в микропроцессорных терминалах релейной защиты производства ООО «Релематика» и находятся в опытной эксплуатации на ПС «Западная» и ПС «Тумбарлы» Казанских электрических сетей.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты проведенных исследований и разработок использованы в научно-исследовательской и опытно-конструкторской работе на ООО «Релематика», внедрены в микропроцессорных

терминалах «ТОР 300 АДЗ 110», «ТОР 300 ДЗЛ 55X (ЗДР)» и «ТОР 300 КСЗ 560+ЗДР».

Апробация результатов исследований. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных, всероссийских и республиканских конференциях: республиканская научно-техническая конференция молодых специалистов академии электротехнических наук Чувашской Республики (г. Чебоксары, 2018 г.), V международная научно-практическая конференция и выставка «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем России» (РЕЛАВЭКСПО-2019, г. Чебоксары, 2019 г.), VI международная научно-практическая конференция и выставка «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем России» (РЕЛАВЭКСПО-2021, г. Чебоксары, 2021 г.), международная конференция и выставка «Релейная защита и автоматика энергосистем - 2021» (РЗА-2021, г. Москва, 2021 г.).

Публикации. Содержание диссертационной работы нашло отражение в 22 научных работах, среди которых 8 статей в изданиях из перечня ВАК, 4 статьи в изданиях, индексируемых в SCOPUS, и 2 патента на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы (102 наименования) и приложений (1 страница), включает в себя 116 страниц машинного текста, 76 рисунков и 8 таблиц.

ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

§ 1.1 Этапы становления и развития защиты дальнего резервирования

Надежное и безотказное функционирование современных энергосистем невозможно представить без устройств релейной защиты, которые обеспечивают надежное отключение поврежденных элементов при возникновении аварийных режимов - коротких замыканиях (КЗ), неполнофазных режимах и аварийных перегрузках [101]. Идеология построения релейной защиты подразумевает резервирование, тем самым повышается надежность функционирования, практически полностью исключается возможность не устранения аварийной ситуации.

Согласно [21, 99], на защищаемом энергообъекте помимо основного комплекта зашит всегда должен устанавливаться и резервный, так как в процессе эксплуатации могут возникнуть сбои в работе защиты, связанные, например, с неисправностью входных, измерительных и выходных цепей защиты, с насыщением измерительных трансформаторов тока (ИТТ). Согласно книге В.И. Нагая [19] резервирование действия основных защит может осуществляться следующими способами:

1. Ближнее резервирование - способ резервирования, в котором повреждение элемента энергосистемы устраняется действием другой защиты этого же элемента;

2. Устройство резервирования при отказе выключателя (УРОВ) - способ резервирования, в основе которого лежит воздействие на смежный выключатель в случае повреждения на защищаемом элементе и отказе его выключателя.

3. Дальнее резервирование - способ резервирования, при котором повреждение ликвидируется защитами смежных элементов.

В связи с высокими темпами развития промышленности во второй половине ХХ века началось активное развитие электроэнергетического комплекса СССР. С целью экономии средств для питания потребителей в распределительных сетях 35220 кВ сооружались ответвительных подстанции, выполненные по упрощенным схемами первичных и вторичных соединений (рисунок 1).

Рисунок 1 - Схемы подстанций (ПС) 35-220 кВ а - блок «трансформатор - линия» с выключателем ВН (высшего напряжения), б - блок «трансформатор - линия» с отделителем, в - два блока с отделителями и неавтоматической

перемычкой, г - мостик с выключателями

Несмотря на преимущество в низкой стоимости сооружения, данные подстанции отличались пониженной надежностью, в отличие от подстанций, выполненных по традиционным схемам. Главная проблема дальнего резервирования защит ответвительных и проходных подстанций 35-220 кВ заключается в неотличимости электрических величин в месте установки защиты дальнего резервирования в нагрузочных режимах и режимах КЗ на шинах низшего напряжения ответвительных подстанций. Следовательно, для отключения таких повреждений требовалась установка комплекта защиты ближнего резервирования, что влекло за тобой дополнительные затраты.

Бурное развитие микропроцессорных технологий позволило значительно расширить информационное обеспечение релейной защиты. Традиционные алгоритмы релейной защиты, используемые ранее, не позволяли в полной мере оперировать информацией о предшествующем режиме, существовавшем до короткого замыкания или иного изменения режима энергосистемы. Введение в эксплуатацию микропроцессорных устройств релейной защиты позволило реализовать алгоритмы релейной защиты и автоматики (РЗА), использующие информационную базу релейной защиты по максимуму, в связи с чем

распознающая способность релейной защиты приближается к физическому пределу.

§ 1.2 Обзор методов реализации защиты дальнего резервирования

Одной их ведущих фирм, выпускающих терминалы релейной защиты с функцией дальнего резервирования для линий электропередачи с ответвительными подстанциями, является НПП «Бреслер». В работах [34, 35] описывается решение задачи дальнего резервирования путем расширения информационной базы. В основу защиты положены алгоритмы, оперирующие с помощью алгоритмических моделей объектов, позволяющих оценить величины токов и напряжений в произвольном месте защищаемого объекта. Благодаря этому, в начале каждого ответвления «устанавливаются» так называемые виртуальные реле сопротивления (ВРС).

Описывается два алгоритма. В первом алгоритме используется классический замер сопротивления (рисунок 2):

7 = Ц.

~ I,

где - величина напряжения в месте установки защиты; I - величина тока в месте установки защиты.

(1)

Рисунок 2 - Области замеров сопротивления при симметричном трехфазном замыкании на стороне низшего напряжения (НН) ответвительной подстанции и нагрузочные режимы

На рисунке 2 видно, что область классического замера сопротивления (1) имеет наложение на область нагрузочного режима, то есть не обеспечивается достаточная чувствительность при наличии транзита на магистральной линии.

Для решения проблемы недостаточной чувствительности используется ВРС, включаемое на приращение тока (рисунок 3):

г - и

й. М -

тк

и

тк

I

ав

IТк -1

—s —s

пд

(2)

где и, - величина напряжения в наблюдаемом режиме; I тк - величина тока в наблюдаемом режиме; I пд - величина тока в предшествующем режиме;

IГ - аварийная составляющая тока.

Рисунок 3 - Области замеров сопротивления при симметричном трехфазном замыкании на стороне НН ответвительной подстанции и нагрузочные режимы при использовании ВРС,

включенного на приращение тока Взаимное расположение областей противостоящих режимов, показанное на рисунке 3, свидетельствует о том, что использование виртуального реле сопротивления с приращением тока значительно повышает распознающую способность защиты дальнего резервирования. Область замеров меньше подвержена влиянию транзита.

5

Проблема данных алгоритмов в том, что для их построения требуется перебрать достаточно большое количество всевозможных нагрузочных режимов и режимов замыканий на стороне НН ответвительных подстанций. Данная задача требует большого количества вычислительных ресурсов. Поэтому, используется традиционная полигональная характеристика срабатывания виртуального реле сопротивления, приведенная на рисунке 4.

1т 2 / в

А__ ----—/

А\__

/ К/

Р\\ Р /

<Р) --1__ С Яег

-0.15 Л/ 0

Рисунок 4 - Полигональная характеристика срабатывания виртуального реле сопротивления Традиционно, на линиях электропередачи 110-220 кВ в качестве защиты дальнего резервирования используют высшие ступени дистанционной защиты (ДЗ). Если уставки первой ступени ДЗ рассчитываются таким образом, чтобы она защищала 70-80% отходящей линии, вторая ступень резервирует отказ защит смежной подстанции, то высшие ступени (третья - пятая) выполняют функцию дальнего резервирования смежных объектов, в том числе и ответвительных подстанций.

Существует огромное многообразие характеристик высших ступеней ДЗ [90]. Каждый завод-изготовитель стремится внедрить свою уникальную характеристику с уникальным расчетом уставок. Так, например, в [102] показана типичная полигональная характеристика срабатывания ступени дистанционной защиты (рисунок 5)

Рисунок 5 - Типичная полигональная характеристика срабатывания зоны дистанционной защиты с функцией выбора фазы и функцией отстройки от нагрузочных режимов

Существует еще, так называемая, треугольная характеристика [100], показанная на рисунке 6. Данная характеристика отличается меньшим числом задаваемых уставок, также, аналогично предыдущей, отстраивается от режимов нагрузки.

Сторона L -_\ I

\ fZrT^---

Сторона 3 / \ у 5" 1 Ф{ Сторона 2

III R IV

Рисунок 6 - Треугольная характеристика третьей ступени ДЗ Таким образом, на основе анализа используемых методов реализации защиты дальнего резервирования, можно сделать следующие выводы:

1. Значительная часть заводов-изготовителей оборудования релейной защиты для решения задачи дальнего резервирования в линиях электропередачи классом напряжения 110-220 кВ используют высшие ступени дистанционной защиты. Данное решение является достаточно простым и универсальным, поскольку не требует установки дополнительного оборудования, однако не обеспечивается достаточная чувствительность к замыканиям на стороне низшего напряжения ответвительных подстанций.

2. Для полноценного решения задачи дальнего резервирования необходимо прибегать к информационной теории релейной защиты [54-56, 60], а именно максимально использовать имеющуюся информацию о величинах токов и напряжений в месте установки защиты.

§ 1.3 Теоретические основы алгоритмического моделирования

Развитие и совершенствование устройств релейной защиты и автоматики позволяет в значительной степени повысить эффективность использования имеющейся информации о состоянии защищаемого объекта при разработке алгоритмов релейной защиты объектов генерации, передачи, трансформации и потребления электрической энергии.

Введение в энергетику микропроцессорных устройств релейной защиты открывает широкие возможности для совершенствования существующих алгоритмов защиты. [95, 96] Предпосылкой к совершенствованию алгоритмов релейной защиты стало то обстоятельство, что собственные защиты ответвлений линий электропередачи классом напряжения 110-220 кВ не всегда обеспечивают необходимую чувствительность к повреждениям к стороне низшего напряжения ответвительных подстанций. Если задача выявления несимметричных повреждений не представляет особой сложности, так как такие повреждения идентифицируются по составляющим обратной последовательности [76, 77], то задача распознавания симметричных замыканий куда сложнее. Такие повреждения довольно легко спутать с нормальными нагрузочными режимами, в которых работа релейной защиты категорически запрещена.

Существенный вклад в развитие и совершенствование алгоритмов защиты дальнего резервирования внесло развитие методов алгоритмического и имитационного моделирования энергосистемы [58, 59]. Метод алгоритмических моделей является достаточно эффективным инструментом, в частности, для алгоритмов распознавания факта и места повреждения защищаемого объекта.

Пусть х - вектор, символизирующий режим сети, а О - множество режимов сети, х е G (рисунок 7). Режимы Оа, обусловленные повреждением защищаемого

объекта, обязательно подлежат распознаванию. Назовем такие режимы контролируемыми (отслеживаемыми), или же а - режимами. Оставшиеся режимы Ор связаны с нормальными режимами сети, а также с повреждениями вне

защищаемого объекта. Такие режимы назовем альтернативными или же Р- режимами. Стоит отметить, что Оа ^ О^ = О [61, 62, 68, 72].

б 120 N1 но

100

90 80

70

60 50

40

30 20

-10

гернативные режим!

Отслеживаемые Алы л

режимы

\ : .....V;.......

\ Л \

10

20

30

40

50

60

70

80

Кег, Ом

Рисунок 7 - Иллюстрация а- и Р - режимов Алгоритмическая модель защищаемого объекта выполняет сразу несколько функций [44, 50, 53]. Во-первых, она разграничивает режимы разного типа, то есть алгоритмическая модель объекта адекватна наблюдаемому объекту в Р - режимах

и неадекватна в а-режимах. Во-вторых, связывает произвольное место электропередачи с местом наблюдения. Алгоритмическая модель передает со входа на выход информацию о наблюдаемых режимах энергообъекта:

предшествующем, с вектором наблюдаемых величин Увд = текущем, с вектором наблюдаемых величин V =

иТ 1Т пт

иТ 1Т т

_тк' -тк

искусственном, чисто аварийном режиме V =

иТ 1Т пТ

—ав' ^ав

Особенной функцией алгоритмической модели является формирование из выходных величин замеров, каждый из которых отображается на своей комплексной плоскости [67, 80].

При разработке и построении алгоритмов релейной защиты требуется достигнуть необходимой распознающей способности. Традиционно, распознающая способность оценивается с помощью коэффициента чувствительности [25] кч - отношение минимально возможного значения сигнала,

соответствующего аварийному режиму, к установленному параметру срабатывания (уставке). Например, для максимальной токовой защиты (МТЗ) коэффициент чувствительности определяется следующим образом:

Г(3)

кч = . (3)

1СЗ

где 1 к3^п - минимальное значение тока трехфазного короткого замыкания, А;

1СЗ - уставка срабатывания МТЗ, А.

Для алгоритмов, разрабатываемых в настоящее время, оценивание чувствительности с помощью коэффициента чувствительности не является эффективным инструментом. Гораздо более информативным параметром оценивания распознающей способности является объектная характеристика защищаемого объекта [30, 47-49, 64] - прообраз той части границы области отображения ¡-режимов, попадающей в область отображения а-режимов.

Объектная характеристика ху) располагается на комплексной плоскости

координаты места повреждения х^ и переходного сопротивления К^.

Рассмотрим построение объектной характеристики на примере. Пусть области отображения контролируемых режимов (нагрузочные режимы и внешние КЗ) и альтернативных режимов (КЗ в трансформаторах и на шинах НН ответвительных подстанций) расположатся на комплексной плоскости, как показано на рисунке 8. Видно, что часть области отображений режимов пересекается с областью отображения а- режимов [74].

Рисунок 8 - Области отображения а- и ¡-режимов Пересечение областей контролируемых и отслеживаемых режимов говорит о том, что некоторая часть контролируемых режимов не является распознанной: при попадании замера в область пересечения невозможно однозначно утверждать о принадлежности режима к контролируемому или альтернативному.

В таком случае, оценить распознающую способность призвана объектная характеристика Яу = / (ху), приведенная на рисунке 9. Её физический смысл

состоит в том, что все режимы, расположенные между объектной характеристикой и осью абсцисс гарантированно будут считаться распознанными при значениях переходного сопротивления меньше Яу

70

- 60 о;'

50 40 30 20 10 0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-►

Ху,о.е.

Рисунок 9 - Объектная характеристика нераспознанных контролируемых режимов

§ 1.4 Выводы к главе 1

1. Обзор существующих методов реализации функции дальнего резервирования в решениях различных производителей показал, что значительное большинство фирм производителей оборудования релейной защиты для решения задачи дальнего резервирования используют высшие ступени дистанционной защиты.

2. Использование высших ступеней ДЗ для реализации функции дальнего резервирования не решает данную задачу в полной мере. Для полноценного решения данной задачи необходимо в полной мере использовать имеющуюся информационную базу, и, по возможности, привлекать информации с противоположного конца линии электропередачи (ЛЭП).

3. Метод алгоритмических моделей включает в себя ряд приемов, которые предназначены для распознавания повреждений защищаемого объекта, а также для решения задачи дальнего резервирования. К этим приемам относятся формирования замеров из выходных величин алгоритмической модели, формирование координатных годографов, для определения места предполагаемого повреждения.

ГЛАВА 2 АЛГОРИТМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЯ В ОДНОЦЕПНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

§ 2.1 Имитационная модель электрической системы, как эквивалентный генератор относительно места повреждения

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Никонов Иван Юрьевич, 2022 год

и - и

2Ь

(91)

7 • а где Ь=81п—.

2

Следовательно, второе неизвестное определяется из (90)

Ь1шс СО^ - 0,5 (и4 - и3 )

1тс

Ь Б1пв

(92)

34

где в= Ш.

Релейная защита, по большей части, не нуждается в восстановлении апериодической составляющей [98]. Иное дело, коррекция осциллограммы наблюдаемого процесса. Предположим, что на отрезке времени от г = 0 до г34

апериодическая составляющая является экспонентой /е (г ) = /е ехр (-рг) с

неизвестными коэффициентами !е и р. В начальной и конечной точках

экспонента определяется однозначно

и ( 0) = 1е = 0,5 (+ /2 )- 1т

^34

1в (г34 ) = 1ее~Ръ4 = ^ 5 (и3 + и4 ) - 1т* ^ в34 - 1тс СО8 в34 ,

(93)

откуда вычисляется оставшийся неизвестный коэффициент

Р-(95)

'34 ¡е ('34 )

В дополнение к трем ранее принятым допущениям (81) - (84), принимается еще одно допущение: на интервале насыщения применима линейная модель трансформатора тока с тремя неизвестными параметрами - дифференциальной индуктивностью ветви намагничивания £ ДИф и параметрами вторичной обмотки

Я и Ь (рисунок 55).

Данная модель описывается двумя уравнениями:

Ь,,диф-^ = + Ь^, (96)

Ж

) с11с (<) сИ(г)

Ж Ж

(97)

Ж Ж Ж

которые с учетом первых трех допущений приводятся к одному уравнению с тремя неизвестными величинами и четырьмя известными функциями. Возможны два варианта с неизвестными хь х2, х3 или у1, у2, у3:

Ж

(соб0)х1 - (б1п0)х2 - ^ х3 - ¡(г), (98)

у

_ шЬ],тф т г _ -диф , _ Ь],диф + Ь

где х! = ^ ^, х 2 = ^ 1тс, х3 = ^

Или же

(сов0)л -(81П0)у - )У3 - ^, (99)

Ж

где у = ®Ь]-диф г = ШЬ]-диф 7 у Я

где у1 - т1тз, у2 - Т т 1тс , у3

т т гпв ? ^ 2 т т т^ ^3 т т-

Ь]-диф + Ь Ь]-диф + Ь Ь]-диф + Ь Х3

Необходимую информацию дает отношение двух первых неизвестных

Х-Х2 -^ - Ат. (100)

Х1 У1

Для его определения потребуются значения переменных коэффициентов в уравнении (98) или (99) в три момента времени ¿3, ¿4, ¿5, которые в этот раз

располагаются на интервале насыщения (рисунок 56).

Рисунок 55 - Модель трансформатора тока на интервале насыщения магнитопровода

Рисунок 56 - Группа из пяти отсчетов на двух интервалах разного типа Так, уравнение (98) дает следующую систему трех линейных алгебраических уравнений

(СОБ вр)X! - (вт вр )х2

' ш(г)

V Ж у р

х3 = 1(*р ) ,

(101)

где р = 3,4,5 - номера отсчетов на участке искаженной трансформации.

После исключения из системы (101) не представляющего интереса неизвестного х3 остающиеся два уравнения приводятся к однородному уравнению

относительно неизвестных х1 и х2, из которого определяется отношение (100). Амплитуда первой ортогональной определяется по выражению (91), а второй - по соотношению (100): 1тс = Мт5.

Разработанный алгоритм восстановления был опробован на осциллограммах токов КЗ, полученных путем математического моделирования с помощью программного комплекса Matlab [26], физического моделирования на комплексе RTDS (Real Time Digital Simulator), а также осциллограммах реальных процессов, записанных терминалами релейной защиты производства ООО «Релематика». Осциллограмма тока сети приводится только в случае его моделирования. Восстановленный ток i (t) во всех случаях показан пунктиром.

На рисунке 57 приведен результат восстановления осциллограммы, смоделированной с помощью программного комплекса Matlab/Simulink.

Л / v ф _1 Л f

Восстановленный ток i (t) = 70,9sin(314t) -31,3cos(314t) + 29,9e близок к

моделируемому току сети ^ети (t ) = 70sin(314t) - 32cos(314t) + 30e_12,5t, что

говорит об эффективности процедуры восстановления. Имеющееся расхождение обусловлено допущением постоянства апериодической составляющей тока КЗ в пределах интервала дискретизации.

О 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 мс Рисунок 57 - Пример восстановления тока, полученного с помощью программного комплекса

Matlab/Simulink

На рисунке 58 показан результат восстановления осциллограммы, полученной с помощью моделирующего комплекса RTDS.

120

80

»40

40

50 40 30 20 10 0 -10

- ^ ко

- 1 д ч N \

*2 И \ \ Ч ч

-УТ ; ! \А 1 Л ч ч ч ч

^ ! г I 1 1 / ! 1 V5 ч ч ч ч

/2 3 ---1 1 1 1 ч1 : |

_I_I_I_I_1_I_I_I_I_I_I_I_I_|_

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Л мс Рисунок 58 - Пример восстановления тока, полученного путем физического

моделирования

На рисунках 59 и 60 приведены осциллограммы реальных процессов КЗ, записанных в линиях электропередачи Восточных электрических сетей - филиала компании МОЭСК. В случае, показанном на рисунке 59 восстановление выполнялось путем объединения информации на двух участках правильной трансформации, а в случае на рисунке 60 использовался алгоритм восстановления с привлечением информации с интервала насыщения.

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 мс

Рисунок 59 - Пример восстановления тока реального КЗ, записанного терминалом на ЛЭП

«Рошаль-Мишеронь»

4 5

Рисунок 60 - Пример восстановления токов реальных КЗ a - ЛЭП «Сетовка-Непецино», б - ЛЭП «Ловцы-Радовицы», в - ЛЭП «Чанки-Пески» Результат восстановления искаженного тока во всех рассмотренных случаях оказался приемлемым для релейной защиты энергообъектов.

§ 4.4 Универсальная методика задания уставок защиты дальнего резервирования

Как известно, к релейной защите выставляются требования по селективности, быстродействию, чувствительности и надежности [14]. Одно из них - требование гарантированной селективности или надежного несрабатывания возможно обеспечить лишь в одном случае - перебирая все возможные режимы защищаемого объекта и проверяя несрабатывания защиты в каждом из этих режимов.

Однако, задача перебора режимов не имеет прямого решения, так как защищаемый объект имеет множество варьируемых параметров (угол передачи, коэффициенты загрузки отпаечных трансформаторов, и т.д.) и существует великое множество их комбинаций. Для удобства множество сочетаний варьируемых параметров можно представить в пространстве, по осям которого они откладываются. И если разбить каждую ось хотя бы на 100 точек, то суммарное число режимов, которые необходимо смоделировать, будет 100й, где п - число варьируемых параметров. К сожалению, при текущем уровне развития технологий, даже суперкомпьютеры не справятся с задачей расчета всех этих режимов в кратчайшие сроки.

В связи с невозможностью прямого решения данной задачи, возникает необходимость заменить перебор всех возможных режимов расчетом их небольшого числа при сохранении всех свойств прямого перебора. То есть в обучении релейной защиты существенную роль играет граничная задача отображения объектной области на плоскость г замера измерительного органа. Этим отображением является плоская фигура $>., окаймленная граничной линией Ь.

В основе предлагаемой методики задания уставок защиты дальнего резервирования лежит теория прообразов, согласно которой прообразом граничной линии в пространстве любой размерности также является линия [15]. То есть, знание того, какие режимы в объектном пространстве защищаемого объекта необходимо рассчитать, позволяет построить границу области отображения

альтернативных режимов без их перебора и, что самое важное, без значительных затрат вычислительных ресурсов.

Построение прообразов, соответствующих граничным линиям, рассмотрим на примере имитационной модели линии электропередачи с двухсторонним питанием в режиме коммутации нагрузки с варьируемыми параметрами, приведёнными в таблице 8. Имитационная модель исследуемой системы приведена на рисунке 61. Таблица 8 - Варьируемые параметры имитационной модели

№ Параметр Значения

Нижнее Верхнее

1 Угол передачи 3, град -60 60

2 Коэффициент передачи к, о.е. 0,8 1,2

3 Коэффициент загрузки трансформатора первого ответвления К 1, °.е. 0,1 1,4

4 Коэффициент мощности нагрузки первого ответвления соб (р1, о.е 0,6 1,0

5 Коэффициент загрузки трансформатора второго ответвления К 2 , о.е. 0,1 1,4

6 Коэффициент мощности нагрузки второго ответвления соб (2, о.е 0,6 1,0

Для иллюстрации методики задания уставок используется замер

2 = -^^, (102) ~ I +1

—5 — Г

где и, 1г - наблюдаемые величины.

Рисунок 61 - Имитационная модель исследуемой системы Граничная линия замера (102) строится путем отображения всех возможных нагрузочных режимов ЛЭП с двухсторонним наблюдением. Граничная линия на рисунке 62 построена путем имитационного моделирования энергообъекта с шестью варьируемыми параметрами. Для построения прообраза линии граничных замеров оказалось достаточным привлечь четыре трехмерных подпространства (рисунок 63).

ю

1т 2. кОм

г о

-г

-А

- - - - -1 - - X

г к р

ух

'Л ЧгД-л

.V

1

1 ' ! 11

-?

ii.eZ.KOM

Рисунок 62 - Граничная линия области отображения режимов при отображении режимов

имитационной модели на плоскость ^

Выяснилось, что существует две тенденции в расположении прообраза линии граничных замеров:

• идти по поверхности области объектных параметров;

• идти в основном по его ребрам многогранника, переходя на грани лишь в редких случаях, если область имеет форму многогранника.

В реальной эксплуатации расчетчик уставок может столкнуться с проблемой восприятия прообразов линии граничных замеров в многомерном пространстве. Чтобы избежать этой проблемы, предлагается несколько иной способ отображения линии граничных замеров.

Суть способа - отображение изменяющихся объектных параметров не в объектном пространстве, а на графиках, по оси абсцисс которого откладывается число смоделированных режимов, а по оси ординат - рассматриваемый варьируемый параметр. Благодаря такому представлению наглядно видны взаимозависимости между изменяющимися параметрами, и становится возможным определение числа варьируемых параметров на конкретном участке граничной линии, без привлечения подпространств с прообразами (рисунок 64).

Объектный прообраз положен в основу автоматизированной методики задания уставок защиты дальнего резервирования. Контролируемому объекту присущ определенный прообраз, благодаря чему при расчете уставок защиты достаточным будет задать диапазон вариации объектных параметров, и произвести расчет только тех режимов, которые лежат на линии прообраза.

£ >00 0.6 —eos o.e. Ä-,0.e^ 12 0 o.e.

Рисунок 63 - Прообраз линии граничных замеров в объектных подпространствах

Рисунок 64 - Вариации объектных параметров, соответствующих граничным режимам

§ 4.5 Выводы к главе 4

1. Проведено моделирование пусковых режимов двигательной нагрузки ответвительных подстанций, состоящей из асинхронных и синхронных электродвигателей. Выполнен структурный анализ пусковых токов двигателей, позволяющий определить компонентный состав тока.

2. Разработаны алгоритмы блокировки от пуска/самозапуска двигательной нагрузки, а также блокировка от коммутации противоположного конца линии электропередачи. Данный алгоритмы показали высокую распознающую способность благодаря тому, что годографы, строящиеся для режимов пуска и для режимов коммутации, лежат обособленно от годографов, построенных для режимов коротких замыканий.

3. Разработан алгоритм восстановления тока, искаженного вследствие насыщения измерительного трансформатора тока. Особенность алгоритма заключается в том, что для восстановления может привлекаться информация как с двух интервалов правильной трансформации, так и с интервалов неискаженной и искаженной трансформации. Алгоритм апробирован на реальных осциллограммах.

4. На базе теории прообразов была разработана универсальная методика задания уставок защиты дальнего резервирования. В основе методики лежат соответствия между граничной линией построенного замера и ее прообразом, учитывая тот факт, что линия прообраза остается неизменной в принятой модели ЛЭП при вариации ее параметров.

ГЛАВА 5 ВНЕДРЕНИЕ

Приведенные в диссертации теоретические положения были использованы в разработке микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики производства ООО «Релематика» (г. Чебоксары) (Приложение А).

§ 5.1 Терминал защиты дальнего резервирования

Терминал защиты дальнего резервирования «ТОР 300 ЗДР 51Х» (рисунок 65) предназначен для выполнения функции защиты дальнего резервирования ответвительных подстанций двухцепных линий электропередачи.

Рисунок 65 - Устройство релейной защиты и автоматики «ТОР 300» Устройство защиты дальнего резервирования состоит из двух полукомплектов: основного полукомплекта и полукомплекта доотключения, работающего в паре с основным. При этом, полукомплект доотключения функционирует только при наличии на удаленном конце основного полукомплекта.

Защита дальнего резервирования представляет собой комплект органов срабатывания, построенных в виде полигональных характеристик, каждый из которых реагирует на различные ситуации, происходящие в энергосистеме.

Совокупность срабатывания некоторых органов ЗДР, при условии отсутствия сигналов о срабатывании других органов является условием для выдачи сигнала о наличии КЗ в ответвительной подстанции.

Однако повреждение отключается не сразу. Защита дальнего резервирования должна срабатывать только в том случае, если не отработали основные защиты защищаемого объекта (дифференциально-фазная защита (ДФЗ), дифференциальная защита линии (ДЗЛ) , МТЗ, токовая направленная защита нулевой последовательности (ТНЗНП) и другие) и их высшие ступени [4, 14, 78, 79, 89]. Поэтому для защиты дальнего резервирования предусматриваются довольно большие выдержки времени, порядка 3,5 - 4 секунд.

К органам защиты дальнего резервирования, входящих в основной полукомплект, относятся:

1. Поперечное реле - предназначено для выявления нарушения двухцепного нагрузочного режима, которое вызывается отключением питающего выключателя одной из цепей, либо же симметричным КЗ. Пример полигональной характеристики поперечного реле показан на рисунке 66.

Рисунок 66 - Пример полигональной характеристики поперечного реле 2. Реле выбора поврежденной цепи - указывает на цепь двухцепной ВЛ, на которой произошло повреждение: на защищаемой или на параллельной. Пример

полигональной характеристики реле выбора поврежденной цепи показан на рисунке 67.

^ 400

О

=г 350

с

ш

N1 300 £

250 200 150 100 50 0 -50

I-1- 1 . - -:- -

1 1 |

•

! {

1 1 1

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

ЯегР1}пц, Ом

Рисунок 67 - Пример полигональной характеристики реле выбора поврежденной цепи 3. Реле пострежима - данный замер концентрирует в себе все режимы коммутации удаленного выключателя защищаемой цепи. Пример полигональной характеристики реле пострежима показан на рисунке 68.

Рисунок 68 - Пример полигональной характеристики реле пострежима 4. Реле направление мощности - классический орган, устанавливаемый практически во всех устройствах микропроцессорной защиты. Указывает на

нахождение повреждения: «за спиной» или на защищаемой цепи. Пример полигональной характеристики реле направления мощности показан на рисунке 69.

Рисунок 69 - Пример полигональной характеристики реле направления мощности 5. Блокировка от одноцепного режима - обеспечивает надежную работу защиты дальнего резервирования в случае отключения хотя бы одного из питающих выключателей параллельной цепи. Характеристика органа представлена на рисунке 70.

Рисунок 70 - Пример полигональной характеристики органа блокировки от одноцепного

режима

6. Логика выявления несимметричных замыканий - предназначена для выявления несимметричных КЗ, что является гораздо более простой задачей, чем выявление симметричных повреждений, благодаря наличию информационных параметров обратной последовательности [29].

К органам защиты дальнего резервирования, входящих в полукомплект доотключения, относятся:

1. Классическое реле - предназначено для отключения выключателя в случае близких повреждений. Пример характеристики показан на рисунке 71.

Рисунок 71 - Пример полигональной характеристики классического реле

2. Логика повторного пуска - производит отключение выключателя, на который действуют отключающие органы полукомплекта доотключения, но только после сигнала об отключении удаленного выключателя.

3. Реле направления мощности - у полукомплекта доотключения имеется собственное реле направления мощности, принцип действия которого аналогичен принципу действия реле направления мощности основного полукомплекта. Пример характеристики показан на рисунке 72.

2

О

*

I

N1 о

£

-50 -100

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30

Ке^рнМдооткл> Ом

Рисунок 72 - Пример полигональной реле направления мощности полукомплекта

доотключения

Также в состав разработанной защиты дальнего резервирования входит блокировка от пусковых режимов двигательной нагрузки. Блокировка реализована в логической схеме обоих полукомплектов.

Защита дальнего резервирования селективно срабатывает на отключение в следующих режимах:

• Симметричные КЗ на шинах низкого напряжения ответвительных подстанций защищаемой цепи;

• КЗ в трансформаторах ответвлений, на стороне ВН и на магистральной ВЛ (резервирование защит магистральной ВЛ).

В то же время, защита дальнего резервирования селективно не срабатывает:

• В режимах КЗ вне защищаемой зоны (предусмотрена отстройка от защит смежных объектов);

• При коммутациях удаленного конца защищаемой ЛЭП;

• При бросках тока намагничивания;

• При пуске и самозапуске двигательной нагрузки.

§ 5.2 Опытная эксплуатация

Разработанные терминалы защиты дальнего резервирования производства ООО «Релематика» находятся в опытной эксплуатации на кабельно-воздушной линии (КВЛ) «Западная - Новокремлевская» Казанских электрических сетей, имитационная модель которой приведена на рисунке 73.

Рисунок 73 - Имитационная модель КВЛ «Западная - Новокремлевская»

На ПС 110 кВ «Западная» и ПС 110 кВ «Новокремлевская» установлены шкафы продольной дифференциальной защиты с функцией ЗДР, причем подразумевается, что на ПС «Западная» установлен основной полукомплект, получающий информацию с двух цепей, а на ПС «Новокремлевская» установлен полукомплект доотключения. Шкафы введены в опытную эксплуатацию 11.10.2018 года для защиты КВЛ «Западная - Новокремлевская», с действием на «сигнал».

Защищаемая линия, протяженностью 10,31 км, содержит два ответвления: ПС «Заречье», мощностью 16 МВА и ПС «Крыловка» мощностью 40 МВА. Коэффициенты загрузки трансформаторов обеих отпаек не превышают 0,45 о.е.

За время опытной эксплуатации, в период с 11.10.2018 по 10.10.2019 было зафиксировано сотни осциллограмм коротких замыканий вне зоны защиты и

режимов коммутации нагрузки и нескольких режимов КЗ в сети НН ответвительных подстанций.

Был произведен анализ поведения защиты дальнего резервирования в каждом из режимов КЗ вне защищаемой зоны и режимов коммутации нагрузки. Рассчитаны значения дифференциального тока обратной последовательности /2диф для органа

выявления несимметричных замыканий, а также координаты положения годографа замера для органа выявления симметричных повреждений.

Так, например для режима внешнего КЗ 30.04.2019 07:15:57, осциллограмма которого приведена на рисунке 74, величина тока обратной последовательности 12диф = 0,60447 А (перв.). Величина дифференциального тока обратной

последовательности значительно меньше уставки срабатывания /2 = 62,7 А

(перв.), следовательно срабатывания не происходит, что является верным.

На рисунке 75 показано положение годографа замера измерительного органа (ИО) выявления симметричных повреждений в этом же режиме относительно характеристики срабатывания. Видно, что замер не попадает в характеристику срабатывания, следовательно срабатывания не происходит, что верно.

Во всех режимах КЗ вне зоны защиты и в режимах коммутации нагрузки терминалом защиты дальнего резервирования «ТОР 300 ЗДР 51Х» производится пуск осциллографа, но срабатывания измерительных органов не наблюдается.

За рассматриваемый период опытной эксплуатации практически не наблюдалось режимов КЗ в трансформаторе ответвительной подстанции или на его выводах НН. Однако, в то же время, наблюдалось селективное срабатывание ЗДР при КЗ в сети НН за трансформатором ответвительной ПС, что является верным. С точки зрения защиты, режимы КЗ в сети НН характеризуются более тяжелыми условиями для срабатывания, чем КЗ в зоне. В таких режимах срабатывание является предпочтительным, но случай несрабатывания нельзя считать отказом защиты.

Рисунок 74 - Осциллограмма внешнего КЗ от 30.04.2019 07:15:57

Рисунок 75 - Положение годографа замера ИО выявления симметричных повреждений относительно характеристики срабатывания в режиме внешнего КЗ

Кроме того, за время эксплуатации защита зафиксировала режим внутреннего КЗ в трансформаторе, осциллограмма которого приведена на рисунке 76. В данном режиме защита уверенно запускалась, но сигнала на отключение не выдавала, так как эти КЗ селективно отключались собственными защитами присоединений 610 кВ.

1 1 1 1 1 1 г 1 1 3 1 1 4 1 5 0.5

I 1 1 1 1 ■ 1 | ■ -0.5 ■

111111111 и.^ ¡Ь__ло 1 ,.„.„.______________________________________________________________ ________________________________________________________

1 1 1 0.5 -

ЩШЩШШ -0.5 -

1 1 1 1

| 1 1 ! 2

|ауд1®

-2

-1- -1- -1-1-1- -1-

ЙШ™ ^щщмшШщ НидНИРШш „ Л-!1

-0.5

-1-1- - - - -1- - - 1

................"'1И11МИМ

1 1 1 -

Сраб. 3£ из— 1 ь

-1- - - - -1- - -1-1-

Сраб. ЗДР И 1

0 -1

Откл. ЗДР 1

| 1 0 -1 1 1

Рисунок 76 - Срабатывание ЗДР от 28.02.2019, 09:42:36 в режиме внутреннего КЗ в

трансформаторе

§ 5.3 Выводы к главе 5

1. Алгоритмы защиты дальнего резервирования внедрены в терминалы микропроцессорной релейной защиты и автоматики «ТОР 300 ЗДР 51Х» и «ТОР 300 ДЗЛ», находящиеся в опытной эксплуатации на КВЛ «Западная -Новокремлевская» Казанских ЭС.

2. За время опытной эксплуатации было зафиксировано множество режимов КЗ вне защищаемой зоны, а также режимов коммутации нагрузки. Во всех этих режимах не происходит срабатывания ЗДР, что является верным. Кроме того, был

зафиксирован режим внутреннего КЗ в трансформаторе ответвления. ЗДР уверенно запускалась, но сигнал на отключение не выдавался, так как повреждение было отключено собственными защитами присоединений 6-10 кВ.

3. Производятся поставки терминалов «ТОР 300 КСЗ 560+ЗДР» с функцией защиты дальнего резервирования, на различные энергообъекты (например ПС «Тумбарлы» Бугульминских ЭС».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные результаты диссертационного исследования:

1. Разработана высокочувствительная микропроцессорная защита дальнего резервирования ответвительных подстанций с функцией распознавания поврежденного ответвления. Обеспечена блокировка срабатывания защиты или ее действие на сигнал во всех альтернативных режимах, таких как пуск/самозапуск двигательной нагрузки, коммутации противоположного конца ЛЭП. Образцы защиты производства ООО «Релематика» установлены в опытную эксплуатацию.

2. Обоснован и применен способ повышения распознающей способности защиты дальнего резервирования. Его основная черта - применение алгоритмической модели линии для формирования координатного годографа замера, представляющего собой отношение комплекса текущего напряжения в произвольном месте предположительно неповрежденной линии к аварийной составляющей этого напряжения. Координатный годограф объединяет текущую информацию с априорной. К априорной информации относится также используемое в данном способе представление электрической сети в виде эквивалентного генератора относительно места предполагаемого повреждения.

3. Алгоритм защиты дальнего резервирования с идентификацией поврежденного ответвления, разработанный для одноцепной линии, распространен на двухцепные линии электропередачи, где распознающая способность повышается за счет получения информации со второй, неповрежденной цепи.

4. Разработан алгоритм защиты дальнего резервирования с опцией ОМП в двухцепной линии электропередачи, основанный на граничном условии равенства напряжений двух цепей на противоположной стороне линии, в результате чего появляется возможность оценивания токов в местах предполагаемых повреждений в одной из цепей. При этом удается обойтись без привлечения величин предшествующего режима, принципиально необходимых для традиционных методов ОМП одноцепных линий.

5. Разработаны алгоритмы блокировки защиты дальнего резервирования от нормальных режимов пуска и самозапуска двигательной нагрузки ответвительных подстанций, а также коммутации ненаблюдаемого конца линии электропередачи. Обнаружена общая закономерность в расположении на плоскости координатных годографов отображений пусковых режимов асинхронных и синхронных двигателей, а также режима коммутации на противоположном конце линии. На примере моделей реальных линий электропередачи показана эффективность данной блокировки. Выполнены сингулярный и спектральный анализы пусковых токов двигателей.

6. Разработан алгоритм восстановления тока, искаженного вследствие насыщения измерительного трансформатора тока. В основу алгоритма помимо операции сегментации положена еще и операция объединения в единую выборку отсчетов, взятых на интервале неискаженной трансформации и на интервале насыщения. Алгоритм апробирован на реальных осциллограммах.

7. Построена методика автоматического задания уставок защиты дальнего резервирования на базе теории прообразов, в основе которой лежат соответствия между граничной линией отображения и ее прообразом. Данной закономерностью удалось воспользоваться благодаря тому, что линия прообраза остается неизменной в принятой модели ЛЭП при вариации ее параметров.

8. Разработанные алгоритмы применены в терминалах защиты дальнего резервирования «ТОР 300 ДЗЛ 55Х (ЗДР)» производства ООО «Релематика», находящихся в опытной эксплуатации на ПС «Западная» КВЛ 110 кВ «Западная -Новокремлевская» Казанских ЭС. Имеется положительный результат опытной эксплуатации.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ RTDS - real time digital simulator АДЗ - адаптивная дистанционная защита ВЛ - воздушная линия ВН - высшее напряжение ВРС - виртуальное реле сопротивления ДЗ - дистанционная защита ДЗЛ - дифференциальная защита линии ДФЗ - дифференциально-фазная защита ЗДР - защита дальнего резервирования ИТТ - измерительный трансформатор тока КВЛ - кабельно-воздушная линия КЗ - короткое замыкание КЛ - кабельная линия КО - каскадное отключение КПД - коэффициент полезного действия КСЗ - комплект ступенчатых защит ЛЭП - линия электропередачи МВА - мегавольт-ампер МНК - метод наименьших квадратов МТЗ - максимальная токовая защита НН - низшее напряжение ОМП - определение места повреждения ПС - подстанция

РЗА - релейная защита и автоматика

ТНЗНП - токовая направленная защита нулевой последовательности УРОВ - устройство резервирования при отказе выключателя ЭДС - электродвижущая сила ЭС - энергосистема

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Монографии и учебные издания

1. Антонов, В. И. Адаптивный структурный анализ электрических сигналов: теория и ее приложения в интеллектуальной энергетике / В. И. Антонов. -Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2018. - Текст : непосредственный.

2. Аржанников, Е. А. Определение места короткого замыкания на высоковольтных линиях электропередачи / Е. А. Аржанников, В. Ю. Лукоянов, М. Ш. Мисриханов / Под ред. В.А. Шуина. М.: Энергоатомиздат, 2003. - 272 с. - Текст : непосредственный.

3. Атабеков, Г. И. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей / Г. И. Атабеков. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1957. - 429 с. - Текст : непосредственный.

4. Ванин, В. К. Релейная защита на элементах вычислительной техники / В. К. Ванин, Г. М. Павлов. - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1983. -206 с. - Текст : непосредственный.

5. Веников, В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах / В. А. Веников. - М.Ж Высш. шк. 1985. - 536 с., с илл. -Текст : непосредственный.

6. Гамазин, С. И. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой / С. И. Гамазин, В. А. Ставцев, С. А. Цырук. - М.: Издательство МЭИ, 1997. - 42 с., с илл. - Текст : непосредственный.

7. Гультяев, А. К. MatLab 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows / А. К. Гультяев. - Санкт-Петербург, "КОРОНА принт", 2001. - 400 с. -Текст : непосредственный.

8. Дьяконов, В. П. MATLAB 6.5/7.0 + Simulink 5/6. Обработка сигналов и проектирование фильтров. Библиотека профессионала / В. П. Дьяконов. — Москва.: «СОЛОН-Пресс», 2005. — 576 с. - Текст : непосредственный.

9. Дьяконов, В. П. Компьютерная математика. Теория и практика / В. П. Дьяконов. — СПб: «Питер», 1999,2001. — 1296 с. - Текст : непосредственный.

10. Дьяконов, В. П. Справочник по применению системы РС МАТЬАВ / В. П. Дьяконов. — М.: «Физматлит», 1993. — 112 с. - Текст : непосредственный.

11. Дьяконов, В. П. МАТЪАВ 7.*Ш006Ш007: Самоучитель / В. П. Дьяконов. - М.: ДМК Пресс, 2008. - 708 с.

12. Казовский, Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока / Е. Я. Казовский. - Л.: Изд. АН СССР, 1962. — 626 с. - Текст : непосредственный.

13. Ковач, К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока [Текст] / К. П. Ковач, И. Рац ; Пер. с нем. А. А. Дартау и В. А. Щедровича ; Под ред. проф. А. И. Вольдека. - Москва ; Ленинград : Госэнергоиздат, 1963. - 744 с. - Текст : непосредственный.

14. Кожин, А. И. Релейная защита линий с ответвлениями / А. И. Кожин, А. В. Рубинчик. - М.: Энергия, 1967 г. - 264 с. с илл. - Текст : непосредственный.

15. Колмогоров, А.Н. Элементы теории функций и функционального анализа / А. Н. Колмогоров, С. В. Фомин. - М.: Физматлит, 2012. — 572 с. - Текст : непосредственный.

16. Куликов, А. Л. Цифровое дистанционное определение повреждений ЛЭП / А. Л. Куликов. Под ред. М. Ш. Мисриханова. - Н. Новгород: Изд-во Волго-Вятской академии гос. службы, 2006. - 315 с. - Текст : непосредственный.

17. Лоусон, Ч. Численное решение задач метода наименьших квадратов / Ч. Лоусон, Р. Хенсон. М.: Наука, 1986. - 232 с. - Текст : непосредственный.

18. Марпл-мл., С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / С. Л. Марпл-мл. М.: Мир, 1990. - 584 с. - Текст : непосредственный.

19. Нагай, В. И. Релейная защита ответвительных подстанций электрических сетей / В. И. Нагай. - М.: Энергоатомиздат, 2002. - 312 с., илл. - Текст : непосредственный.

20. Потемкин, В. Г. Система Ма1ЬаЬ 5 / В. Г. Потемкин - М.: "Диалог -МИФИ", 1998. - 320 с. - Текст : непосредственный.

21. Правила устройства электроустановок. - 6-е и 7-е изд., перераб. и доп. -СПб.: ДЕАН, 2015. - 701 с. - Текст : непосредственный.

22. Сыромятников, И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И. А. Сыромятников. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с., с илл. -Текст : непосредственный.

23. Ульянов, С. А. Электромагнитные переходные процессы: учебник для электротехнических и энергетических вузов и факультетов / С. А. Ульянов. М.: Энергия, 1970. - 520 с. - Текст : непосредственный.

24. Федосеев, А. М. Релейная защита электроэнергетических систем / А. М. Федосеев. -М.: Энергоатомиздат, 1984. - 51 с. - Текст : непосредственный.

25. Чернобровов, Н. В. Релейная защита. Учебное пособие для техникумов. Изд. 5-е, переработанное и дополненное / Н. В. Чернобровов. - М.: «Энергия», 1974. - 680 с. - Текст : непосредственный.

26. Черных, И. В. Моделирование электротехнических устройств в МАТЬАВ, SimPowerSystems и Simulink / И. В. Черных. - М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008.

- 288 с. - Текст : непосредственный.

Авторефераты диссертаций

27. Воронов, П. И. Информационные аспекты защиты и локации повреждений электрической сети: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.14.02 / Воронов Павел Ильич. - Чебоксары, 2015.

- 24 с. - Текст : непосредственный.

28. Зиновьев, Д. В. Развитие теории информационного анализа процессов в электрических системах и ее приложение к релейной защите: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.14.02 / Зиновьев Денис Валерьевич. - Чебоксары, 2009. - 24 с. - Текст : непосредственный.

29. Киреев, П.С. Многопараметрическая релейная защита дальнего резервирования ответвительных подстанций распределительных электрических

сетей 6-110 кВ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.14.02 / Киреев Павел Сергеевич. - Новочеркасск, 2016. - 24 с. - Текст : непосредственный.

30. Мартынов, М.В. Исследование и разработка обучаемых модулей микропроцессорных защит линий электропередачи: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.14.02 / Мартынов Михаил Владимирович. - Чебоксары, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный.

31. Маслов, А.Н. Распознавание повреждений в наблюдаемой на одной стороне линии электропередачи с применением её алгоритмической модели: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.14.02 / Маслов Александр Николаевич. - Чебоксары, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.

Научные статьи

32. Антонов, В. И. Разрешающая способность метода наименьших квадратов при оценивании основной гармоники тока короткого замыкания / В. И. Антонов, Ю. Я. Лямец // Изв. вузов. Энергетика. - 1990. - №2. - С. 48-51.

33. Антонов, В. И. Эффективные структурные модели входных сигналов цифровой релейной защиты и автоматики / В. И. Антонов, В. А. Наумов, А. И. Фомин // Электричество. - 2012. - №11. - С. 2-8.

34. Бычков, Ю. В. Алгоритмические модели на примере защиты дальнего резервирования и определения места повреждения / Ю. В. Бычков, Д. С. Васильев, А. О. Павлов // Известия вузов. Электромеханика. - 2010. - № 6. - С. 63-67.

35. Васильев, Д. С. Совершенствование защиты дальнего резервирования для линий электропередачи с ответвительными подстанциями / Д. С. Васильев, В. Н. Тарасова // Релейная защита и автоматизация. - 2016. - № 01(22). - С. 26-31.

36. Ефремов, В. А. Адаптивная дистанционная защита линии электропередачи / В. А. Ефремов, М. В. Мартынов, А. В. Буров, А. А. Гайдаш // Релейная защита и автоматизация. - 2015. - № 1. - C. 26-30.

37. Ильин, В. А. Задачи и методы спектрального анализа переходных процессов в электрических сетях / В. А. Ильин, Ю. Я. Лямец // Известия Российской академии наук. Энергетика. - 1997. - № 6. - С. 46-62.

38. Кочетов, И. Д. Индивидуальная и групповая распознающая способность измерительных органов релейной защиты / И. Д. Кочетов, Ю. Я. Лямец, М. В. Мартынов, А. Н. Маслов // Электрические станции. - 2019. - № 10. - С. 30-35.

39. Кужеков, С. Л. Анализ способов восстановления информации о первичном токе трансформатора тока, работающего с насыщением сердечника / С. Л. Кужеков, А. А. Дегтярев, Б. Б. Сербиновский // Релейная защита и автоматизация. - 2017. -№3. - С. 43-51.

40. Кужеков, С. Л. Определение времени до насыщения трансформаторов тока в переходных режимах коротких замыканий / С. Л. Кужеков, А. А. Дегтярев, В. С. Воробьев, В. В. Москаленко // Электрические станции. - 2017. - №1. - С. 42-47.

41. Куликов, А. Л. Локационная диагностика линий электропередачи // Прикладная радиоэлектроника. Т. 5. - 2006. - № 3. - С. 366-372.

42. Лачугин, В. Ф. Многофункциональное устройство регистрации процессов контроля качества электроэнергии и определения места повреждения на линиях электропередачи / В. Ф. Лачугин [и др.] // Электрические станции. - 2013. - № 8. -С. 29-36.

43. Лямец, Ю. Я. Адекватность или неадекватность модели как критерии состояния объекта / Ю. Я. Лямец, А. А. Белянин, П. И. Воронов, М. В. Мартынов // Тез. докл. 10-ой Всеросс. межвуз. науч.-техн. конф. «Информ. технологии в электротехнике и электроэнергетике». - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. - 2016. -С. 244-246.

44. Лямец, Ю. Я. Алгоритмические модели электрических систем / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, А. О. Павлов // Труды академии электротехнических наук Чувашской республики - 1999. - № 1-2. - С. 10-21.

45. Лямец, Ю. Я. Граничная задача релейной защиты / Ю. Я. Лямец, М. В. Мартынов // Электричество. - 2013. - № 10. - С. 16-22.

46. Лямец, Ю. Я. Граничные задачи информационной теории релейной защиты / Ю. Я. Лямец, Г. С. Нудельман, Ю. В. Романов, М. В. Мартынов, П. И. Воронов // Электротехника. - 2011. - № 1. - С. 13-18.

47. Лямец, Ю. Я. Граничные режимы в методике обучения релейной защиты. Ч. 1. Граничные условия и обучающие процедуры / Ю. Я. Лямец [и др.] // Изв. вузов. Электромеханика. - 2009. - № 4. - С. 24-30.

48. Лямец, Ю. Я. Граничные режимы в методике обучения релейной защиты. Ч. 2. Обучение реле сопротивления / Ю. Я. Лямец [и др.] // Изв. вузов. Электромеханика. - 2010. - № 2. - С. 53-59.

49. Лямец, Ю. Я. Граничные режимы в методике обучения релейной защиты. Ч. 3. Обучение защит с абсолютной селективностью / Ю. Я. Лямец [и др.] // Изв. вузов. Электромеханика. - 2010. - № 4. - С. 53-58.

50. Лямец, Ю. Я. Иерархия режимов электроэнергетических систем в методологии обучения релейной защиты / Ю. Я. Лямец, Д. В. Кержаев // Вестник Чувашского университета. 2007. - № 2. - С. 134-147.

51. Лямец, Ю. Я. Интервальные критерии распознавания места короткого замыкания в энергосистеме / Ю. Я. Лямец, А. Н. Маслов, М. В. Мартынов // Электричество. - 2019. - № 11. - С. 33-39.

52. Лямец, Ю. Я. Локализация наблюдаемых режимов электрической системы / Ю. Я. Лямец, Ю. В. Романов, М. В. Мартынов, П. И. Воронов // Труды АЭН ЧР. -2010. - № 1. - С. 18-21.

53. Лямец, Ю. Я. Метод алгоритмических моделей / Ю. Я. Лямец, М. В. Мартынов, А. Н. Маслов // Релейщик. - 2017. - № 3. - С. 16-19.

54. Лямец, Ю. Я. Многомерная релейная защита. Ч. 1. Теоретические предпосылки / Ю. Я. Лямец [и др.] // Электричество. - 2009. - №10. - С. 17-25.

55. Лямец, Ю. Я. Многомерная релейная защита. Ч. 2. Анализ распознающей способности реле / Ю. Я. Лямец [и др.] // Электричество. - 2009. - №11. - С. 9-15.

56. Лямец, Ю. Я. Многомерная релейная защита. Ч. 3. Эквивалентирование моделей / Ю. Я. Лямец [и др.] // Электричество. - 2010. - №1. - С. 9-15.

57. Лямец, Ю. Я. Модификации аварийных составляющих наблюдаемых токов и напряжений / Ю. Я. Лямец, А. А. Белянин, П. И. Воронов // Электротехника. -2015. - № 2. - С. 22-28.

58. Лямец, Ю. Я. Мониторинг процессов в электрической системе. Ч. 1. Преобразование, селекция и фильтрация / Ю. Я. Лямец, Ю. В. Романов, Д. В. Зиновьев // Электричество. - 2006. - № 10. - С. 2-10.

59. Лямец, Ю. Я. Мониторинг процессов в электрической системе. Ч. 2. Цифровая обработка осциллограмм токов короткого замыкания / Ю. Я. Лямец, Ю. В. Романов, Д. В. Зиновьев // Электричество. - 2006. - № 11. - С. 2-10.

60. Лямец, Ю. Я. Об информационной теории релейной защиты / Ю. Я. Лямец [и др.] // Известия Академии электротехнических наук РФ. - 2009. - № 1. - С. 3244.

61. Лямец, Ю. Я. Обучаемая релейная защита. Ч. 1. Методы условных отображений / Ю. Я. Лямец [и др.] // Электричество. - 2012. - № 2. - С. 15-19.

62. Лямец, Ю. Я. Обучаемая релейная защита. Ч.2. Информационный портрет многомодульной распознающей структуры / Ю. Я. Лямец [и др.] // Электричество. - 2012. - № 3. - С. 12-18.

63. Лямец, Ю. Я. Обучение релейной защиты на малом окне наблюдения / Ю. Я. Лямец, П. И. Воронов, М. В. Мартынов // Электричество. - 2017. - № 3. - С. 2833.

64. Лямец, Ю. Я. Объектные характеристики дистанционной защиты / Ю. Я. Лямец, Н. В. Николаева, А. О. Павлов // Материалы II Всеросс. научно-техн. конф. «Информ. технологии в электротехнике и электроэнергетике». - Чебоксары, Чуваш. ун-т., 1998. - С. 141-144.

65. Лямец, Ю. Я. Оценивание синусоидальной составляющей кратковременно наблюдаемого процесса короткого замыкания / Ю. Я. Лямец, М. Ю. Широкин, М. В. Мартынов // Электричество. - 2016. - № 5 - С. 8-12.

66. Лямец, Ю. Я. Программный комплекс анализа аварийных процессов и определения места повреждения линии электропередачи / Ю. Я. Лямец, В. А. Ильин, Н. В. Подшивалин // Электричество. - 1996. - № 12. - С. 2-7.

67. Лямец, Ю. Я. Распознавание аварийных состояний энергообъекта посредством локализации альтернативных режимов / Ю. Я. Лямец, П. И. Воронов, А. Б. Атнишкин // Электричество. - 2018. - № 9. - С. 29-38.

68. Лямец, Ю. Я. Распознавание противостоящих режимов электрической системы / Ю. Я. Лямец [и др.] // Нелинейный мир. - 2011. - №9. - Т.9. - С. 600-606.

69. Лямец, Ю. Я. Составляющие токов короткого замыкания в наблюдаемой электрической сети / Ю. Я. Лямец, А. А. Белянин // Электротехника. - 2016. - № 10. - С. 40-44.

70. Лямец, Ю. Я. Цифровые имитационные и алгоритмические модели в релейной защите и автоматике электрических систем / Ю. Я. Лямец, А. А. Ильин, Г. С. Нудельман // Тез. докл. Всеросс. межвуз. научн.-техн. конф. «Информ. технологии в электротехнике и электроэнергетике». Чебоксары: М.: Чувашский госуниверситет. - 1996. - С. 106-108.

71. Лямец, Ю. Я. Эквивалентирование многополюсников / Ю. Я. Лямец, И. С. Климатова // Труды Академии электротехнических наук Чувашской Республики. 2006. № 2. - С. 29-32.

72. Лямец, Ю. Я Обучение релейной защиты: закономерности и методология / Ю. Я. Лямец, Д. В. Кержаев, С. В. Иванов, А. Н. Подшивалин, Я. Закончек, Г. С. Нудельман // Материалы Междунар. конф. «Релейная защита и автоматика современных энергосистем», Чебоксары, 2007, Секция 6, доклад 1. - С. 1 -29.

73. Лямец, Ю. Я. Алгоритмическое моделирование в задаче определения места повреждения в линиях электропередачи / Ю. Я. Лямец, И. С. Климатова // Вестник Чувашского государственного университета. - 2007. - № 2.

74. Лямец, Ю. Я. Иерархия параметров защищаемого объекта / Ю. Я. Лямец, М. В. Мартынов // Информационные технологии в электротехнике и

электроэнергетике (ИТЭЭ): Мат. VIII Всеросс. НТК. - Чебоксары, 2012. - С. 245249.

75. Мартынов, М. В. Адаптивное реле сопротивления. Дробление режимов работы защищаемого объекта / М. В. Мартынов, В. В. Скворцов // Труды АЭН ЧР.

- 2012. - №1. - С. 29-32.

76. Нагай, В. И. Возможности повышения технического совершенства системы дальнего резервирования релейной защиты трансформаторов ответвительных подстанций при симметричных КЗ / В. И. Нагай, И. В. Нагай, С. В. Сарры, В. В. Нагай, П. С. Киреев // Релейщик. - 2020. - №1. - С. 10-13.

77. Нагай, И. В. Моделирование нагрузочных режимов ответвительных подстанций / И. В. Нагай, П. С. Киреев // Изв. вузов. Электромеханика. 2012. № 2.

- С. 100 - 102.

78. Нагай, И. В. Построение многопараметрических резервных защит электрических распределительных сетей 6 -110 кВ / И. В. Нагай, В. И. Нагай // Энергетик. 2013. № 2. - С. 18 - 21.

79. Харун, Г. В. Инновационная защита ближнего и дальнего резервирования трансформаторов / Г. В. Харун, Б. С. Литаш // Электроэнергия. Передача и распределение. - 2015. - №2(29). - С. 88-92.

Патенты

80. Патент № 2553448 Российская Федерация, МПК Н02Н3/40. Способ дистанционной защиты линий электропередачи : № 2014108305/07 : заявл. 04.03.2014 : опубликовано 20.06.2015 / Лямец Ю. Я., Воронов П. И., Мартынов М. В., Романов Ю. В. ; заявитель и патентообладатель Исследовательский центр «Бреслер». - 14 с. : ил. - Текст : непосредственный.

81. Патент № 2639718 Российская Федерация, МПК Н02Н3/40. Способ интервального определения места повреждения линии электропередачи : № 2016127902 : заявл. 11.07.2016 : опубликовано 22.12.2017 / Лямец Ю. Я., Мартынов М. В., Воронов П. И., Романов Ю. В. ; заявитель и патентообладатель Исследовательский центр «Бреслер». - 13 с. : ил. - Текст : непосредственный.

82. Патент № 2492493 Российская Федерация, МПК G01R31/08. Способ определения места повреждения многопроводной электрической сети при двухстороннем наблюдении : № 2011147688/28 : заявл. 23.11.2011 : опубликовано 27.05.2013 / Лямец Ю. Я., Романов Ю. В., Воронов П. И., Исмуков Г. Н. ; заявитель и патентообладатель Исследовательский центр «Бреслер». - 11 с. : ил. - Текст : непосредственный.

83. Патент № 2472169 Российская Федерация, МПК G01R31/08. Способ определения расстояния до места повреждения на линии электропередачи : № 2011121762/28 : заявл. 31.05.2011 : опубликовано 10.01.2013 / Лачугин В. Ф. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ОАО «ФСК ЕЭС», ОАО «Энерг. инст. им. Г.М. Кржижановского». - 7 с. : ил. - Текст : непосредственный.

84. Патент № 2316872 Российская Федерация, МПК Н02Н3/40. Способ релейной защиты энергообъекта : № 2006130612/09 : заявл. 24.08.2006 : опубликовано 10.02.2008 / Лямец Ю. Я., Иванов С. В., Подшивалин А. Н. ; заявитель и патентообладатель Исследовательский центр «Бреслер». - 12 с. : ил. -Текст : непосредственный.

85. Патент № 2404499 Российская Федерация, МПК Н02Н3/40. Способ релейной защиты энергообъекта : № 2009140854/07 : заявл. 03.11.2009 : опубликовано 20.11.2010 / Лямец Ю. Я., Иванов С. В., Подшивалин А. Н., Романов Ю. В., Подшивалина И. С. ; заявитель и патентообладатель Исследовательский центр «Бреслер». - 14 с. : ил. - Текст : непосредственный.

86. Патент № 2450402 Российская Федерация, МПК Н02Н3/40. Способ релейной защиты энергообъекта : № 2010105455/07 : заявл. 15.02.2010 : опубликовано 10.05.2012 / Лямец Ю. Я., Подшивалина И. С., Иванов С. В., Подшивалин А. Н., Романов Ю. В. ; заявитель и патентообладатель Исследовательский центр «Бреслер». - 11 с. : ил. - Текст : непосредственный.

Научные статьи, опубликованные на иностранных языках

87. Bastard, P. A Transformer model for winding fault studies. / P. Bastard, P. Bertrand, M. Meunier // IEEE Transactions on Power Delivery - 1994 - Vol. 9 - № 2. -P. 690-699.

88. Hajipour, E. Current transformer saturation compensation for transformer differential relays / E. Hajipour, M. Vakilian, M. Sanaye-Pasand. // IEEE Trans. Power Deliv. - 2015. - v.30. - №5. - P. 2293-2302.

89. Halabi, N. El. Improvement of resistive reach of distance protection through a power flow-based adaptive parameterization / N. El Halabi, S. Martín, S. Borroy, D. López, M. García-Gracia // Valencia, July 3-5, 2013.

90. Kasztenny, B. A new algorithm for digital low-impedance protection of busbars / B. Kasztenny, K. Kuras // Power Engineering Society Summer Meeting, 2001, P. 97 -102 vol.1.

91. Liamets, Y. Interval transform of information and its application in relay protection / Y. Liamets, A. Podchivaline, S. Ivanov, G. Nudelman // Proc. IEEE Conf. Power Tech., St.-Petersburg. - 2015. - Paper 31.

92. Ortiz, G. R. An accelerated zone 2 trip algorithm for non-pilot distance relay / G. R. Ortiz. T.S. Sidhu // Proceedings of the IASTED International Conference on Modeling and Simulation, Montreal, Canada, 2007, P. 61-67.

93. Richards, S. Improving the Performance of Distance Protection during wide Area Disturbances / S. Richards, D. Tholomier // PAC World Conference Dublin, Ireland, 2011.

94. Sachdev, M. S. A technique for estimating transmission line fault locations from digital impedance relay measurements / M. S. Sachdev, R. Agarwal // IEEE Trans. Power Deliv. 1988. Vol. 3. N 1. P. 121-129.

95. Sachdev, M. S. Advancements in Microprocessor Based Protection and Communication / M.S. Sachdev (Coordinator) et al //A tutorial publication of the IEEE, Piscataway, NJ: IEEE Cat. No. 97TP120-0, p. 127.

96. Sachdev, M. S. Kalman filtering applied to power system measurements for relaying / M. S. Sachdev, H. C. Wood, N. G. Johnson // IEEE Trans. PAS. 1985. Vol. 104. N 12. P. 3565-3573.

97. Sidhu, T. S. Power Quality Analysis using Relay Recorded Data / T.S. Sidhu, H.S. Birdi, Dale Finney, Bogdan Kasztenny, M.S. Sachdev // Published in the proceedings of the 2004 International Conference on Advanced Power Automation and Protection, Oct 25-28, 2004, Jeju island, Korea. P. 599 - 604

98. Wiszniewski, A. Correction of current transformer transient performance / A. Wiszniewski, W. Rebizant, L. Schiel // IEEE Trans. Power Deliv. - 2008. - v.23. - №2. - P. 624-632.

ГОСТы, СТО, руководства по эксплуатации

99. ГОСТ Р 58887-2020. Единая энергетическая система и изолированно работающие энергосистемы. Релейная защита и автоматика. Дистанционная и токовые защиты линий электропередачи и оборудования классом напряжения 110220 кВ. Функциональные требования [Текст]. - АО «СО ЕЭС», 2021. - 13 с.

100. СТО 56947007-29.120.70.200-2015 Стандарт организации ОАО «ФСК ЕЭС». Методические указания по расчету и выбору параметров настройки (уставок) микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики производства ООО НПП «ЭКРА», «АВВ», GE Multilin» и «ALSTOM Grid»/ «AREVA» для воздушных и кабельных линий с односторонним питанием напряжением 110-330 кВ. - М.: ОАО «ФСК ЕЭС», 2015. - 356 с.

101. СТО 56947007-29.120.70.241-2017 Стандарт организации ПАО «ФСК ЕЭС». Технические требования к микропроцессорным устройствам РЗА. - М.: ПАО «ФСК ЕЭС», 2017. - 223 с.

102. Устройство дистанционной защиты REL670 2.0. Руководство по продукту [Текст]. - ABB, 2016. - 146 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А Акт о внедрении результатов диссертационного исследования