Развитие теории информационного анализа процессов в электрических системах и ее приложение к релейной защите тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Зиновьев, Денис Валерьевич

• Зиновьев, Денис Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зиновьев, Денис Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО АНАЛИЗА ПРОЦЕССОВ

1.1. Общая структура информационного анализа процессов.

1.2. Комплексная форма цифровой обработки входной величины.

1.3. Преобразования.

1.4. Визуализация процесса.

1.5. Выводы.

ГЛАВА 2. ПРОЦЕДУРА СЕГМЕНТАЦИИ НАБЛЮДАЕМЫХ

ПРОЦЕССОВ.

2.1. Критерий однородности наблюдаемого процесса.

2.2. Задача сегментации.

2.3. Сегментатор на основе заграждающего фильтра.

2.4. Сегментатор на основе комплексного сигнала фильтра.

2.5. Выводы.:.

ГЛАВА 3. МНОГОМЕРНАЯ РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА.

3.1. Понятия о виртуальном реле и имитационной и алгоритмической моделях.

3.2. Совместное действие группы виртуальных реле.

3.3. Эквивалентирование алгоритмической модели объекта.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МОДУЛЕЙ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ

ЗАЩИТ.

4.1. Классификация модулей распознавания в неполнофазном режиме В Л

4.2. Актуальность задачи построения ОКПД.

4.3. Формирование замера ОКПД.

4.4. Реализация ОКПД.

4.5. Актуальность задачи построения ОВУВ.*.

4.6. Реализация ОВУВ.

4.7. Внедрение алгоритмов ОКПД и ОВУВ.

4.8. Разработка дифференциальной защиты шин (ДЗШ).

4.9. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие теории информационного анализа процессов в электрических системах и ее приложение к релейной защите»

Повышающиеся из года в год требования к надежности и качеству электроснабжения потребителей в свою очередь возлагают всё более высокую ответственность на релейную защиту и автоматику энергосистем. На этом фоне всё более актуальной становится задача повышения чувствительности и быстродействия защит. Возможность решения данной задачи тесно связана с широкомасштабным внедрением микропроцессорной релейной защиты, предоставляющей исключительные возможности для максимально полного использования информации. Данное обстоятельство послужило первопричиной развития и внедрения метода информационного анализа релейной защиты, а также элементов теории многомерной релейной защиты.

Появившаяся принципиальная возможность повысить информационные свойства микропроцессорной защиты до физически достижимого уровня высветила ряд актуальных информационных задач; возникли вопросы, теоретическое и прикладное значения которых неразделимы. Важнейшие из них:

• какова распознаваемость коротких замыканий в электрических системах;

• насколько близка к ней распознающая способность известных алгоритмов релейной защиты;

• как следует объединять всю имеющуюся информацию, чтобы приблизить распознающую способность защиты к распознаваемости повреждений.

Перечисленные задачи были поставлены в докладе исследовательского центра (ИЦ) «Бреслер» на семинаре компании «ABB Automation Technologies» (Вестерос, Швеция) в 1995 г. Было принято решение проведения совместных теоретических исследований и прикладных разработок, цель которых — обнаружение перспективных алгоритмов для защит нового поколения.

Будучи студентом первого курса, автор присоединился к исследовательской группе в 2001 г. и был вместе с Ю.В. Романовым подключен к разработке метода решения поставленных информационных задач релейной защиты, названного информационным анализом и сложившегося в ходе исследования распознаваемости коротких замыканий (КЗ) в электрических системах и распознающей способности алгоритмов защиты энергообъектов [18].

Впервые идеи информационного анализа энергообъектов и средств их защиты развиваются применительно к процессам, наблюдаемым в электрической системе и представленным цифровыми осциллограммами (множеством отсчетов) входных величин. Метод информационного анализа процессов применён к задаче восстановления тока, нелинейно искаженного вследствие насыщения измерительного трансформатора тока (ИТТ), что особенно важно в случае защиты шин, основными требованиями к которой являются селективность (отстройка от тяжёлых внешних коротких замыканий (КЗ), сопровождающихся насыщением одного или нескольких ИТТ) и высокое быстродействие.

Методы многомерной релейной защиты позволяют объединять всю доступную информацию о защищаемом объекте в единую информационную базу, благодаря чему распознающая способность релейной защиты может быть приближена к физическому пределу — распознаваемости КЗ, имитируемых в объекте (принцип информационного совершенства релейной защиты).

Рассматриваются общие вопросы информационного анализа и теории многомерной релейной защиты и их приложение к защите линий электропередачи и защите шин.

В ходе работы над диссертацией автор пользовался научными консультациями к.т.н., доцента, директора центра применения продукции ИЦ «Бреслер» В.А. Ефремова и ведущего специалиста по дифференциальным защитам A.B. Шевелёва.

Методы исследования. При решении поставленных задач были использованы методы теории цепей, теоретических основ релейной защиты, теории распознавания, вычислительной геометрии, цифровой обработки сигналов, математического моделирования.

Достоверность полученных в диссертационной работе результатов обеспечивается корректным использованием математического аппарата, совпадением результатов расчётов одних и тех же процессов различными методами, "а также подтверждением их многочисленными экспериментами на имитационных моделях объекта.

Научные положения, выносимые на защиту.

1. Теоретические аспекты и основные этапы информационного анализа процессов. Представление и анализ аналоговых сигналов в качестве годографов на комплексных плоскостях.

2. Способы восстановления сигналов, искаженных вследствие насыщения измерительных трансформаторов тока.

3. Методика определения информационной ценности наблюдаемой величины вне зависимости от вида КЗ. Методика составления семейств виртуальных реле и объединения их распознающей способности.

4. Новые алгоритмы защиты линии электропередачи и шин, наиболее полно использующие всю доступную информацию.

Научная новизна. Основные результаты исследования, обладающие научной новизной, заключаются в следующем:

1. Развит метод информационного анализа процессов, наблюдаемых в электрической системе и представленных цифровыми осциллограммами входных величин. Представлены отображения элементарных сигналов. Введено понятие о визуализации информационных признаков разнородных процессов, на основе которой стоятся критерии этих процессов.

2. Разработаны критерии однородности процессов. Предложены способы восстановления сигналов, искаженных вследствие насыщения измерительных трансформаторов тока. Установлено, что метод интервальной фильтрации даёт более точные значения ортогональных составляющих сигнала промышленной частоты, нежели непосредственная фильтрация этого сигнала.

3. Развиты методы многомерной релейной защиты. Дано приложение триангуляции — процедуры вычислительной геометрии — к оцениванию распознающей способности реле. Предложена методика составления семейств виртуальных реле и объединения их распознающей способности. Получена методика представления алгоритмической модели объекта в виде двухполюсного эквивалентного генератора относительно места повреждения вне зависимости от вида короткого замыкания.

4. Впервые метод информационного анализа применён к защитам шин, а методы многомерной релейной защиты к органам однофазного автоматического повторного включения ВЛ.

Практическая ценность.

1. Развитый в диссертации метод информационного анализа процессов содержит процедуры, позволяющие анализировать всевозможные процессы, протекающие в энергосистеме.

2. Развиты критерии распознавания процессов, которые позволяют различать процессы короткого замыкания и «броска» по виду годографов канонических преобразований.

3. Разработаны и запатентованы способы сегментации, обеспечивающие чёткое разграничение участков искажённой входной величины и позволяющие проводить процедуру интервальной фильтрации ортогональных составляющих входных величин.

4. Разработаны процедуры повышения распознающей способности реле без привлечения дополнительной информации за счёт объединения их в семейства.

5. Предложена общая методика определения информационной ценности наблюдаемой величины вне зависимости от вида КЗ, заключающаяся в дополнении процедур информационного анализа процедурой эквивалентирования алгоритмической модели контролируемого объекта.

6. Разработанные модули контроля погасания дуги подпитки и выявления успешного включения противоположного конца на линиях сверхвысокого напряжения (СВН) реализованы в структуре адаптивного OAITB терминала дифференциально-фазной защиты «Бреслер TJI2704».

7. Основные положения сегментации применены при разработке органа детектора внешних КЗ дифференциальной защиты шин реализованной в составе микропроцессорного терминала серии «Бреслер ТШ 2310», что позволило надёжно отстроиться защите от тяжёлых внешних КЗ.

Апробация работы.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на международных и всероссийских научно-технических конференциях: Power System Protection (Bled, Slovenia, 2006 г.), Релейная защита и автоматика современных энергосистем (Москва-Чебоксары, 2007 г.), Релейная защита и автоматика энергосистем (Москва, ВВЦ, 2006 г. и 2008 г.), Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем (ДНДС, Чебоксары, ЧТУ, 2003 и 2005 гг.), Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике (ИТЭЭ, Чебоксары, ЧТУ, 2006 г.).

Реализация результатов работы. Основные результаты работы использованы в разработках, завершившихся серийным выпуском дифференциальной защиты шин и ошиновок «Бреслер ТШ 2310», разработке адаптивного однофазного автоматического повторного включения в составе дифференциально-фазной защиты линий «Бреслер TJI2704».

Публикации. Содержание диссертационной работы нашло отражение в 18 опубликованных работах и 2 патентах на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 118 наименований, 65 рисунков. Общий объем диссертации 141 стр.: текст диссертации 129 стр., список литературы 12 стр.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Зиновьев, Денис Валерьевич

4.9.Выводы

1. Представлен сводный ряд режимов в неполнофазном состоянии линии электропередачи и очерёдность действия модулей распознавания (ЗНР, ОКПД, ОВУВ), соответствующих каждому из режимов.

2. Разработанный с применением полученных теоретических результатов программный модуль контроля погасания дуги подпитки на линиях СВН реализован в модуле адаптивного ОАПВ терминала дифференциально-фазной защиты «Бреслер ТЛ 2704».

3. Разработанный с применением полученных теоретических результатов программный модуль выявления успешного включения противоположного конца линий СВН реализован в модуле адаптивного ОАПВ терминала дифференциально-фазной защиты «Бреслер ТЛ 2704».

4. Основные положения сегментации были применены при разработке органа детектора внешних КЗ при разработке дифференциальной защиты шин реализованной в составе микропроцессорного терминала серии «Бреслер ТТТТ 2310», что позволило надёжно отстроиться защите от тяжёлых внешних КЗ, сопровождаемых насыщением измерительных трансформаторов тока.

5. Представлены осциллограммы реальных процессов короткого замыкания, где можно видеть поведение разработанных алгоритмов в этих режимах. Осциллограммы записаны встроенными в микропроцессорные терминалы регистраторами аварийных режимов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации представлены теоретические аспекты метода информационного анализа процессов в электрических системах. Цель данного анализа заключается в поиске способов дальнейшего совершенствования релейной защиты и в повышении её распознающей способности, что напрямую связано с такими её характеристиками как чувствительность и быстродействие.

Работа автора в указанном направлении дала следующие основные теоретические и практические результаты.

1. Построен специальный аппарат цифровой обработки входных величин для решения поставленной в диссертации задачи информационного анализа процессов. Предложены комплексные преобразования, выстроенные в каскадную цепочку, которые помогают осуществить селекцию режимов КЗ и броска. Визуализация годографов таких преобразований привела к критериям синусоидальности, экспоненциальности и однородности.

2. Представлены таблицы отображений преобразований первого и второго порядка для ряда элементарных сигналов, ориентируясь на которые можно составить отчётливое представление об анализируемом процессе.

3. Обработка цифровых осциллограмм реальных процессов привело к предварительному заключению о том, что типичные короткие замыкания имеют регулярные информационные отличия от бросков намагничивающего тока силовых трансформаторов, и эти отличия проявляются за время, не превышающее Юме.

4. Сделана постановка задачи сегментации, как процедуры информационного анализа процессов. Выявлены критерии однородности наблюдаемого процесса. Разработаны и запатентованы способы сегментации, обеспечивающие чёткое разграничение участков нелинейно искажённого тока, что особенно ценно в случае тех защиты, где тяжёлое внешнее КЗ приводит к насыщению одного или нескольких ИТТ.

5. Достигнуто значительное повышение точности оценивания ортогональных составляющих тока с помощью метода интервальной фильтрации, который применяет для оценки ортогональных составляющих только те отсчёты сигнала, которые сегментатором были определены как попавшие в область однородности.

6. Создан универсальный критерий оценивания распознающей способности релейной защиты заданием областей определения объектных параметров имитационной модели множеством её режимов. При этом оценка в виде показателя распознавания сохраняет своё значение в любом из двух задействованных пространств — уставочном и объектном. Предложен количественный показатель распознающей способности виртуального реле, инвариантный относительно отображений.

7. Предложена методика составления семейств виртуальных реле и объединения их распознающей способности. Даны приложения вычислительной геометрии к инструменту оценивания распознающей способности реле.

8. Получена методика представления алгоритмической модели объекта в виде двухполюсного эквивалентного генератора относительно места повреждения вне зависимости от вида короткого замыкания. Благодаря этому удалось установить универсальную зависимость наблюдаемых двухрежимных величин от параметров эквивалентного генератора в совокупности с его нагрузкой.

9. Разработанные с применением полученных теоретических результатов программные модули ОКПД и ОВУВ реализованы в модуле адаптивного ОАПВ терминала дифференциально-фазной защиты «Бреслер ТЛ 2704».

10. Основные положения сегментации применены при разработке органа детектора внешних КЗ при разработке дифференциальной защиты шин реализованной в составе микропроцессорного терминала серии «Бреслер ТШ 2310», что позволило надёжно отстроиться защите от тяжёлых внешних КЗ, сопровождаемых насыщением одного или нескольких измерительных трансформаторов тока.

11. Представлены осциллограммы реальных процессов короткого замыкания, где можно видеть поведение разработанных алгоритмов в этих режимах. Осциллограммы записаны встроенными в микропроцессорные терминалы регистраторами аварийных режимов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зиновьев, Денис Валерьевич, 2009 год

1. Лямец, Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропередачи, ч. 1. Распознаваемость места повреждений / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. 2001. - № 2.

2. Лямец, Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропередачи, ч. 2. Общие вопросы распознаваемости поврежденных фаз / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. -2001.-№3.

3. Лямец, Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропередачи, ч. 3. Распознаваемость междуфазных коротких замыканий / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. -2001. -№ 12.

4. Liamets, Y. Informational analysis — new relay protection tool / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek // Proc. 13 Int. Conf. Power System Protection. Slovenia, Bled, 2002. - P. 197-210.

5. Liamets, Y. Informational tasks of relay protection / Y. Liamets, A. Podchivaline, A. Chevelev, G. Nudelman, J. Zakonjsek // CIGRE, SC B5 Colloquium. Australia, Sidney, 2003. - Paper 213.

6. Liamets, Y. Universal relay / Y. Liamets, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek // Proc. 14 Int. Conf. Power System Protection. -Slovenia, Bled, 2004. P. 1-12.

7. Ivanov, S. Informational analysis of series compensated power line / S. Ivanov, Y. Liamets, J. Zakonjsek // CIGRE, SC B5 Colloquium. Canada, Calgary, 2005. - Paper 312.

8. Лямец, Ю.Я. Программный комплекс анализа аварийных процессов и определения места повреждения линии электропередачи / Ю.Я. Лямец,

9. B.А. Ильин, Н.В. Подшивалин // Электричество. 1996. -№ 12. - С. 2-7.

10. Efremov, V. Program set for the analysis of disturbances and fault location in transmission lines DISAN/LOCATOR / V. Efremov, Y. Liamets, N. Podshivalin, V. Iljin, G. Nudelman // CIGRE SC 34 Colloquium. Italy, Florence. -Paper 205.

11. Лямец, Ю.Я. Эволюция дистанционной релейной защиты / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Электричество. 1999. - № 3.1. C. 8-15.

12. Liamets, Y. Virtual relays: theory and application to distance protection / Y. Liamets, A. Pavlov, S. Ivanov, G. Nudelman // CIGRE SC B5 Colloquium. -Australia, Sydney, 2003. Paper 308.

13. Лямец, Ю.Я. Виртуальные реле / Ю.Я. Лямец, А.О.Павлов, С.В. Иванов, Г.С. Нудельман // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: Материалы V всероссийской научно-технической конференции. Чебоксары, ЧТУ, 2003. - С. 272-274.

14. Лямец, Ю.Я. Алгоритмические модели электрических систем / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики. — 1999. — № 1-2. — С. 10-21.

15. Лямец Ю.Я., Ильин B.A. Фильтры информационных составляющих тока и напряжения электрической сети. Известия РАН. Энергетика, 1995, №3, с.174-189.

16. Ильин В.А., Лямец Ю.Я. Задачи и методы спектрального анализа переходных процессов в электрических сетях. Известия РАН. Энергетика, 1997, №6, р. 46-62.

17. Лямец Ю.Я., Ефимов Н.С. Ортогонализация сигналов релейной защиты по методу наименьших квадратов // Изв. вузов. Энергетика. 1987. № 3. - С. 25-31.

18. Лямец Ю.Я., Ефимов Н.С., Ильин В.А. Цифровые фильтры основной гармоники // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1987. № 4. -С. 88-97.

19. Ильин В.А., Лямец Ю.Я. Характеристики алгоритма Фурье // Применение микропроцессоров и микроЭВМ в электротехнике / Чуваш, ун-н. — Чебоксары, 1988. С. 28-34.

20. Лямец Ю.Я., В.А. Ильин, Н.С. Ефимов Нерекурсивные фильтры ортогональных составляющих // Релейная защита и автоматика электрических систем / Риж. политехи, ин-т. Рига, 1987. - С. 15-21.

21. Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В. Разложение входных величин релейной защиты на ортогональные составляющие // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1986. - № 3. - С. 62-70.

22. Лямец Ю.Я., Ильин В.А., Ефимов Н.С. Фильтры ортогональных составляющих с калмановскими коэффициентами // Электротехника. — 1989. — №8. -С. 72-75.

23. Антонов В.И., Лямец Ю.Я. Разрешающая способность метода наименьших квадратов при оценивании основной гармоники тока короткого замыкания // Изв. вузов. Энергетика. 1990. № 2. С. 48-51.

24. Бабыкин В.В. Цифровые фильтры для устройств релейной защиты // Труды МЭИ. 1975. Вып. 271.

25. Кумаресан Р., Тафте Д.У., Шарф Л.Л. Метод Прони для зашумленных данных // ТИИЭР. 1984. Т. 72. № 2, С. 97-100.

26. Лямец Ю.Я. Анализ дискретных процессов в электрических цепях. Канд. диссертация. М.: МИИТ, 1973.

27. Антонов В.И., Лазарева Н.М., Пуляев В.И. Методы обработки цифровых сигналов энергосистем. М.: НТФ Энергопрогресс, 2000.

28. Иванов C.B., Лямец Ю.Я. Многоканальный фильтр ортогональных составляющих // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики, 2004, №3. С. 51-53.

29. Liamets Y., Romanov Y., Zinoviev D, Zakonjsek J., Nudelman G. Informational analysis of processes in electrical power systems // Proc. 15th Int. Conf. Power System Protection, Bled, Slovenia, 2006. P. 87-96.

30. Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Мониторинг процессов в электрической системе. 4.1. Преобразование, селекция и фильтрация // Электричество, № 10, 2006. С. 2-11.

31. Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Мониторинг процессов в электрической системе. 4.2. Цифровая обработка осциллограмм токов короткого замыкания // Электричество, №11, 2006. С. 2-11.

32. Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Информационный анализ реальных процессов в электрических системах // Релейная защита и автоматика энергосистем 2006: Сб. докладов XIX научно-технической конференции: М., 2006. С. 48-52.

33. Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Кортеж фильтров как инструмент мониторинга электрических систем // Релейная защита и автоматика современных энергосистем: Чебоксары, 2007. См. электронную версию сборника докладов.

34. Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Обработка осциллограмм реальных процессов в электрических системах // Труды АЭН 4P, №2, 2005. С. 23-26.

35. Лямец Ю.Я., Зиновьев Д.В., Романов Ю.В. Информационный анализ нелинейно-искаженного тока // Труды АЭН 4P, №2, 2006. С. 43-44.

36. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Павлов А.О. Комплексные фильтры ортогональных составляющих. Труды АЭН 4P, 1999, №1-2, с.32-38.

37. Liamets Y., Podchivaline A., Ivanov S., Nudelman G. Interval transform of imformation and its application in relay protection. Proc. IEEE Conf. Power Tech., St.-Petersburg, 2005, Paper 31.

38. Кендалл Дж., Стьюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М.: Наука, 1976.

39. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979.

40. Лямец Ю.Я., Николаев И.Н. Бреслеровская структура цифровой обработки сигналов релейной защиты — Труды АЭН 4P, 2005, №1.

41. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1973. — 832 с.

42. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. — М.: Энергоатомиздат, 1987. -494 с.

43. Лямец Ю.Я., Ильин В.А. Погрешности замера параметров по ортогональным составляющим электрических величин при аддитивных помехах // Изв. вузов. Электромеханика. — № 10. 1988. — С. 33-38.

44. Бачурин Н.И. Трансформаторы тока. М.-Л.: Энергия, 1964.

45. Лямец Ю.Я. Метод производящих уравнений в цифровой обработке напряжения и тока электрической сети // Соврем. Релейная защита электроэнерг. объектов: Тез. докл. науч.-техн. конф. Чебоксары. 1991. С. 38-41.

46. Лямец Ю.Я. Задачи цифровой обработки тока и напряжения электрической сети // Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем: Тез. докл. 2 науч.-техн. конф. Рига. 1988. С. 13-16.

47. Лямец Ю.Я. Цифровая обработка сигналов для целей релейной защиты // Применение микропроцессоров и микроЭВМ в электротехнике: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары, 1988. С. 11-24.

48. Сирота И.М. Переходные режимы работы трансформаторов тока — Киев: Изд-во АН УССР, 1961.-192 с.

49. Лосев С.Б., Чернин А.Б. Вычисление электрических величин в несимметричных режимах электрических систем. М. Энергоатомздат, 1983.

50. Чернин А.Ё., Лосев С.Б. Основы вычислений электрических величин для релейной защиты при сложных повреждениях в электрических системах. М.: Энергия. 1971г.

51. Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Бреслеровский сегментатор // Труды АЭН 4P, №2, 2005. С. 26-29.

52. Лямец Ю.Я., Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Критерий однородности наблюдаемого процесса // ИТЭЭ-2006, Чебоксары, 2006.

53. Лямец Ю.Я., Зиновьев Д.В., Романов Ю.В. Способ определения интервалов однородности электрической величины // Патент РФ на изобретение № 2308137 от 10.10.2007.

54. Лямец Ю.Я., Зиновьев Д.В., Романов Ю.В. Способ определения интервалов однородности электрической величины // Патент РФ на изобретение № 2316870 от 10.02.2008.

55. Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н. Интервальные фильтры. — Труды Академии электротехнических наук Чувашской респ. (АЭН 4P), 2004, № 3.

56. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа. — Новосибирск, Наука, 1986.

57. Ильин В.В., Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С. Режимы и уставки. — Материалы V Всероссийской научно-технической конференции ДНДС, Чебоксары, издательство Чувашского университета, 2003, с. 262-265.

58. Holland, J. 1975 Adaptation in Natural and Artificial Systems: Ann Arbor: University of Michigan Press.

59. Liamets Y., Kerzhaev D., Ivanov S., Podchivaline A., Zakonjsek J., Nudelman G. Electrical power system conditions hierarchy in methodology of relay protection education. CIGRE SC B5 Colloquium, Spain, Madrid, 2007, Paper 311.

60. Лямец Ю.Я., Ефимов Е.Б., Нудельман Г.С. Способ релейной защиты энергообъекта. Патент РФ № 2247456, Б.И. № 6, 2005.

61. Ефимов Е.Б. Оптимальная фазовая селекция коротких замыканий в линиях электропередачи. Автореферат канд. диссертации, Чебоксары, Чувашский ун-т, 2002.

62. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Ефимов Е.Б., Ефремов В.А. Способ дистанционной защиты линии электропередачи. Патент РФ № 2248077, Б.И. № 7, 2005.

63. Зиновьев Д.В., Романов Ю.В. Триангуляция как инструмент построения уставочных характеристик // XXXIX студенческая научная конференция ЧТУ, Чебоксары, 2005.

64. Barber, С. В., D.P. Dobkin, and Н.Т. Huhdanpaa, "The Quickhull Algorithm for Convex Hulls," ACM Transactions on Mathematical Software, Vol. 22, No. 4, Dec. 1996, p. 469-483.

65. National Science and Technology Research Center for Computation and Visualization of Geometric Structures (The Geometry Center), University of Minnesota. 1993.

66. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ахметзянов C.X. Критерии выявления коротких замыканий в электрических системах // Моделир. электроэнерг. систем: Тез. докл. 10 науч. конф. 3-5 секц. Каунас. 1991. С. 230-232.

67. Лямец Ю.Я., Ефимов Е.Б., Нудельман Г.С., Законыиек Я. Принцип информационного совершенства релейной защиты. //Электротехника, №2, 2001. С.30-34.

68. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Павлов А.О. Метод объектных характеристик для анализа и синтеза дистанционной защиты. // Изв. вузов, Электромеханика, 1999, №1. С.95-96.

69. Лямец Ю.Я., Николаева Н.В., Павлов А.О. Объектные характеристики дистанционной защиты // Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике: Материалы II всероссийской научно-технической конференции. Чебоксары: ЧТУ, 1998. - С. 141-144.

70. Liamets Y., Efimov V., Nudelman G., Zakonjsek J. The principle of relay protection information protection. // CIGRE, Paper 112, Sibiu, Romania, 2001.

71. Еремеев Д.Г., Иванов C.B., Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н., Шевелёв A.B. Информационные задачи релейной защиты // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики, 2003, №2. С. 79-100.

72. Арсентьев А.П., Лямец Ю.Я., Павлов А.О. Имитационное моделирование многопроводных систем. Тез. докл. Науч.-техн. Конф. «Технические науки: сегодня и завтра». Чебоксары: Изд-во КЛИО, 1997. С. 38

73. Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н. Информационный принцип систематизации задач релейной задач релейной защиты // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики, 2004, №3. С. 33-35.

74. Зиновьев Д.В., Иванов C.B. Информационный анализ токовой защиты в неполнофазном режиме. Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: Материалы VI Всероссийской конференции. Чебоксары, 2005. - С. 156-158.

75. Зиновьев Д.В., Иванов C.B. Информационный анализ дистанционной защиты в неполнофазном режиме. Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: Материалы VI Всероссийской конференции. Чебоксары, 2005. - С. 159-160.

76. Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н., Нудельман Г.С., Zakonjsek J. Универсальное реле. РЗА энергосистем, М.: РАО «ЕЭС России», 2004, с.63-68.

77. Liamets Y., Efimov Е., Efremov V., Iljin V., Pavlov A., Podchivaline N., Nudelman G., Zakonjsek J. Relay protection with extreme fault identification. Proc. 12 Int. Conf. Poewr System Protection, Slovenia, Bled, 2000, p. 1-12.

78. Бреслер A.M. Устройство для защиты высоковольтных линий передачи от замыканий между фазами. — Авторское свидетельство СССР № 66343, 1944.

79. Павлов А.О. Информационные аспекты распознавания коротких замыканий в линиях электропередачи в приложении к защите дальнегорезервирования. Автореферат канд. диссертации, Чебоксары, Чувашский ун-т, 2002.

80. Препарата Ф., Шемос М. Вычислительная геометрия: Введение. — М.: Мир 1989.

81. Зиновьев Д.В., Кержаев Д.В., Романов Ю.В. Информационный анализ двухрежимного замера. Труды АЭН ЧР. 2008. - № 1. - С. 72-74.

82. Федосеев A.M. Релейная защита электрических систем. М.: Энергия, 1976.

83. Атабеков Г.И. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей. М.: Госэнергоиздат, 1957. — 334 с.

84. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. М.: Энергоатомиздат.1986.

85. Лямец Ю.Я., Ефимов Е.Б., Нудельман Г.С. Теория уставок. // В сб. докладов научно-практической конференции, посвященной 70-летию ОРЗАУМ института «Энергосетьпроект»: Актуальные проблемы релейной защиты. — М.: Издательство НЦЭНАС, 2001.

86. Г.И. Атабеков Теоретические основы электротехники. М.: 1978

87. Чернобровов Н.В. Релейная защита. Учебное пособие для техникумов. Изд. 5-е, перераб. и доп. — М., «Энергия», 1974.

88. Романов Ю.В., Зиновьев Д.В. Орган контроля погасания дуги подпитки. // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики, 2003, №3.-С. 46-47.

89. Овчаренко Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем М.: «Издательство НЦ ЭНАС», 2000

90. Беляков H.H., Левинштейн М.Л., Хорошев М.И. Перспективы применения ОАПВ в электропередаче 1150 кВ. Электропередачи 1150 кВ. Сборник статей. -М.: Энергоатомиздат, 1992. с. 129-158.

91. Стрелков В.М. Принципы выполнения поочередного ОАПВ и построения органа выявления успешности включения ВЛ // Релейная защита и автоматика В Л сверхвысоких напряжений и мощных генераторов. М.: Энергоатомиздат. 1988. с. 17-26.

92. Синельников В.Я., Олянишин O.A. Дифференциально-фазная защита шин 110-500 кВ с применением полупроводников,- Электрические станции, 1969, № 9, с. 71-74.

93. Mason. C.R.: "The Art and Science of Protective Relaying", John Wiley and Sons, New York, 1956.

94. Кужеков С.Л., Грызлов Б.Т., Кудин В.Г. Дифференциальная защита сборных шин. Электрические станции, 1978, № 9, с. 54-58.

95. Шелест В.А. Сравнение принципов выполнения дифференциальных реле, использующих информацию только дифференциальной цепи защиты сборных шин. Изв. вузов СССР. Электромеханика, 1975, № 7, с. 776-783.

96. Wright. A. & Christopoulos. C: "Electrical Power System Protection", Chapman & Hall, London, 1993.

97. Ungrad. H. Winkler. W. & Wisniewski. A.: "Schutztechnik in Elektro-energisystemen. Grundlagen, Stand der Technik, Neuentwicklungen", Springer-Verlag, Berlin., 1991.

98. Петров С.Я., Грек Г.Т. Дифференциальная защита шин с торможением. Электричество, 1970, № 10, с. 42-48.

99. L. F. Kennedy and С. D. Hayward, "Harmonic-current-restrained relays for differential protection," AIEE Trans., vol. 57, pp. 262-266, 1938.

100. F. Andow, N. Suga, Y. Murakamy, and K. Inamura, "Microprocessorbased busbar protection relay," in Proc. IEE 5th Int. Conf. Developmentsin Power System Protection, Mar. 1993.

101. Yong-Cheol Kang. A Busbar Differential Protection Relay Suitable for Use With Measurement Type Current Transformers IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 20, NO. 2, APRIL 2005

102. Шевелёв A.B., Зиновьев Д.В. Микропроцессорная защита шин и ошиновок и УРОВ 35-750 кВ серии «Бреслер IIHIT 2310». Релейная защита и автоматика энергосистем 2008: Сб. докладов конференции. -М., ВВЦ, 2008. — С. 79-80.

103. Лямец Ю.Я., Зиновьев Д.В. Дифференциально-фазная защита как объект обучения. Труды АЭН ЧР. 2007. - № 1. - С. 10-14.

104. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. — М.: Энергия, 1970. 520 с.

105. Схемы дифференциальной токовой защиты двойной секционированной системы шин 110-220 кВ и УРОВ / Рабочие чертежи. Разработаны институтом «Энергосетьпроект», Минэнерго СССР

106. Дроздов А.Д., Платонов В.В. Реле дифференциальных защит элементов энергосистем. М.: Энергия, 1968.

107. Таубес И.Р. Устройство резервирования при отказе выключателя (УРОВ) в сетях 110-220 кВ.-М.: Энергоатомиздат, 1988.-88 с.

108. Таубес И.Р. Дифференциальная защита шин 110-220 кВ.-М.: Энергоатомиздат, 1984.-96 с.

109. Кужеков C.JL, Синельников В.Я. Защита шин электростанций и подстанций—М.: Энергоатомиздат, 1983.-184 с.

110. Руководящие указания по релейной защите. Вып. 3. Защита шин 6220 кВ станций и подстанций.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961.-72с.

111. Настоящий акт составлен комиссией в следующем составе:

112. Директор Центра разработки программного обеспечения

113. Директор Центра применения продукции1. Соискатель