Метод информационного анализа процессов в электрических системах в приложении к защитам генераторов и линий электропередачи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Романов, Юрий Вячеславович

• Романов, Юрий Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Романов, Юрий Вячеславович

Введение.

Глава 1. Информационный анализ процессов в электрической системе

1.1. Постановка задач информационного анализа процессов.

1.2. Кортеж фильтров.

1.3. Реализация сегментатора при помощи кортежа фильтров.

1.4. Примеры информационного анализа процессов.

1.5. Критерий сжимающегося годографа.

1.6. Применение информационного анализа процессов в разработке адаптивного однофазного автоматического включения (ОАПВ).

1.7. Выводы.

Глава 2. Многомерная релейная защита.

2.1. Центральная задача многомерной релейной защиты.

2.2. Модель повреждения.

2.3. Режимы имитационной модели.

2.4. Содержание информационного анализа многомерной защиты.

2.5. Показатели распознающей способности релейной защиты.

2.6. Двухрежимные наблюдаемые величины.

2.7. Информационная плотность замера виртуального реле.

2.8. Задание характеристики срабатывания виртуального реле.

2.9. Выводы.

Глава 3. Динамическое моделирование внутренних повреждений синхронного генератора.

3.1. Описание переходных процессов в генераторе.

3.2. Внутренние повреждения синхронной машины.

3.3. Расчёт параметров синхронной машины.

3.4. Программа моделирования внутренних повреждений синхронного генератора.

3.5. Фильтрация модельного тока внутреннего КЗ генератора.

3.6. Выводы.

Глава 4. Защиты синхронного генератора.

4.1. Защита статора генератора от замыканий на землю.

4.2. Защита генератора от внутренних многофазных КЗ.

4.3. Защита статора генератора от межвитковых замыканий.

4.4. Защита генератора от повышения напряжения.

4.5. Защита ротора генератора от замыканий на землю.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод информационного анализа процессов в электрических системах в приложении к защитам генераторов и линий электропередачи»

Внедрение в электроэнергетику микропроцессорной техники и информационных технологий открывает широкие возможности для комплексного сбора и обработки информации о состоянии энергообъектов. В сложившейся ситуации возникает потребность в создании адекватных методов решения задач релейной защиты, сводящихся к распознаванию и анализу аварийных процессов в электрической системе. Эффективное объединение и учёт всей доступной информации о состоянии энергообъекта призвано повысить быстродействие релейной защиты и её чувствительность вплоть до физически достижимого предела. Появляется возможность улучшить качество информационной базы релейной защиты, к примеру, за счет развития методов восстановления нелинейно искажённых электрических величин. Повышение быстродействия, в свою очередь, способствует обеспечению динамической устойчивости энергосистемы, а также увеличению срока службы силового оборудования.

Изложенные соображения актуальны в том числе и применительно к защите синхронного генератора, но здесь ещё и весьма актуальна задача построения его имитационных моделей для аварийных и аномальных режимов работы.

Перечисленные задачи были поставлены в докладе исследовательского центра (ИЦ) «Бреслер» на семинаре компании «ABB Automation Technologies» (Вестерос, Швеция) в 1995 г. Тогда же было решено провести совместные теоретические исследования и прикладные разработки с целью обнаружения перспективных алгоритмов для защит нового поколения.

Автор присоединился к исследовательской группе в 2001 г. и был вместе с Д.В. Зиновьевым подключен к разработке метода решения поставленных информационных задач релейной защиты, названного информационным анализом и сложившегося в ходе исследования распознаваемости коротких замыканий (КЗ) в электрических системах и распознающей способности алгоритмов защиты энергообъектов [1-8].

В ходе работы были развиты идеи информационного анализа применительно к процессам, наблюдаемым в электрической системе и представленным цифровыми осциллограммами (множеством отсчетов) входных величин. В результате были определены способы формирования информационной базы современной микропроцессорной релейной защиты. Дальнейшая работа была связана с разработкой принципов построения алгоритмов защиты, призванных эффективно распорядиться этой базой.

В ходе работы над диссертацией автор пользовался научными консультациями к.т.н., доцента, директора центра применения продукции ИЦ «Бреслер» В.А. Ефремова и к.т.н., заместителя директора центра исполнения проектов ИЦ «Бреслер» С.В. Иванова.

Методы исследования. Исследования проводились с использованием методов теоретических основ электротехники, теоретических основ релейной защиты, теории распознавания, цифровой обработки сигналов, математической статистики и математического моделирования.

Основные научные положения, выносимые на защиту

1. Метод кортежа фильтров и его приложение к сегментации, фильтрации и селекции электрических процессов.

2. Способ задания области срабатывания многомерной релейной защиты, основывающийся на методе алгоритмических моделей и виртуальных реле, и его приложение к линиям электропередачи.

3. Инвариантный показатель распознающей способности алгоритмов релейной защиты. Инструмент анализа распределения информационной плотности замера виртуального реле на уставочной плоскости.

4. Наиболее эффективные в информационном плане алгоритмы релейной защиты синхронного генератора. Способ имитационного динамического моделирования аварийных режимов работы синхронного генератора, предназначенного для разработки и отладки алгоритмов релейной защиты.

Научная новизна. Основные результаты исследования, обладающие научной новизной, заключаются в следующем:

1. Разработан инструмент цифровой обработки входных величин -кортеж фильтров, нацеленный на быструю обработку переходных процессов, протекающих в электрических системах, способный работать с выборками отсчетов наблюдаемой величины произвольного размера, в том числе и с весьма малыми. Разработана универсальная структура информационного анализа процессов, обобщающая представления гармонического анализа и метода наименьших квадратов.

2. Установлено, что метод алгоритмических моделей и виртуальных реле позволяет описать границу области срабатывания многомерной релейной защиты, обладающей физически предельной распознающей способностью.

3. В метод информационного анализа введена оценка распознающей способности алгоритмов релейной защиты, инвариантная относительно отображений и применимая к семейству виртуальных реле; введено понятие информационной плотности замера реле. Разработана методика анализа распознающей способности виртуальных реле по распределению информационной плотности.

4. Впервые метод информационного анализа применен к защитам синхронного генератора.

Практическая ценность

1. Разработан универсальный алгоритм информационного анализа процессов, обеспечивающий фильтрацию реального тока короткого замыкания (КЗ), записанного с частотой дискретизации 1 ООО Гц, с приемлемой для целей релейной защиты точностью за время порядка 5 мс с момента возникновения повреждения.

2. Разработан способ сегментации наблюдаемых процессов, обеспечивающий четкое разграничение участков однородности детерминированного электрического сигнала произвольной сложности.

3. Разработана методика оценивания распознающей способности алгоритмов релейной защиты.

4. Реализована программа имитационного динамического моделирования аварийных режимов работы синхронного генератора, предназначенная для разработки и отладки алгоритмов релейной защиты.

5. Выявлены наиболее совершенные в информационном плане алгоритмы релейной защиты синхронного генератора.

6. Разработан алгоритм адаптивного однофазного автоматического повторного включения, реализованный в составе терминала типа «Бреслер ТЛ 2704».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на международных и всероссийских научно-технических конференциях: Power System Protection (Bled, Slovenia, 2006 г.), Релейная защита и автоматика современных энергосистем (Москва-Чебоксары,

2007 г.), Релейная защита и автоматика энергосистем (Москва, ВВЦ, 2006 г. и

2008 г.), Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем (Чебоксары, ЧТУ, 2003 и 2005 гг.), Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике (Чебоксары, ЧТУ, 2006 г.).

Реализация результатов работы

Основные результаты работы использованы при разработке комплекса защит генератора «Бреслер ТГ 2114», разработке и испытании адаптивного однофазного автоматического повторного включения в составе дифференциально-фазной защиты линий электропередачи «Бреслер ТЛ 2704».

Публикации. Содержание диссертационной работы нашло отражение в 20 опубликованных работах, в том числе и 2 патентах на изобретения.

Объем работы и ее структура. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 105 наименований, 81 рисунка. Общий объем диссертации 150 стр.: текст диссертации 137 стр., список литературы 11 стр.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Романов, Юрий Вячеславович

4.6. Выводы

1. Рассмотрены некоторые алгоритмы релейной защиты, реализованные в разработанном с применением информационного анализа устройстве микропроцессорной защиты синхронного генератора типа «Бреслер ТГ 2114».

2. Для генератора, работающего в блоке с повышающим трансформатором без гальванических связей с сетью собственных нужд или потребителей, в информационном плане наиболее совершенной защитой от замыканий на землю статора без применения устройств наложения контрольного тока является 100 %-ая защита, в состав которой входит виртуальное реле, реагирующее на величины третьих гармоник напряжений нулевой последовательности по концам статора. Данное виртуальное реле за счет совмещения информации текущего и предшествующего режимов надежно отстраивается от альтернативных режимов, что позволяет повысить чувствительность защиты. Весьма маловероятные, но возможные неправильные действия защиты (в том числе традиционного исполнения - типа ЗЗГ-1 или аналога) исключаются благодаря применению дополнительных условий срабатывания.

3. Рассмотрена продольная токовая дифференциальная защита генератора с процентным торможением. Описаны пути повышения надежности работы данной защиты, в том числе способ её отстройки от режима насыщения трансформаторов тока при внешних коротких замыканиях.

4. Приведена схема защиты от повышения напряжения, применимая как для гидрогенераторов, так и для турбогенераторов.

5. Рассмотрена защита от межвитковых замыканий статора, реализующая энергетический критерий повреждения.

6. Наилучшей в информационном плане из существующих представляется защита ротора от одного замыкания на землю, принцип действия которой основывается на усовершенствованной и автоматизированной версии известного метода трех показаний вольтметра, предоставляющего информационную базу, достаточную для непосредственного оценивания активного сопротивления изоляции с высокой точностью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации представлены прикладные аспекты метода информационного анализа процессов в электрических системах. Цель анализа -выявить пути совершенствования распознающей способности релейной защиты в плане повышения её быстродействия и чувствительности вплоть до физически достижимого предела.

Работа автора в указанном направлении дала следующие основные теоретические и практические результаты.

1. Разработан инструмент кортежа фильтров — универсальный алгоритм информационного анализа электрических процессов. Применение кортежа фильтров обеспечивает фильтрацию реального тока короткого замыкания, записанного с частотой дискретизации 1 ООО Гц с приемлемой для целей релейной защиты точностью за время порядка 5 мс с момента возникновения повреждения.

С применением инструмента кортежа фильтров разработан способ сегментации наблюдаемых процессов, обеспечивающий чёткое разграничение участков однородности детерминированного электрического сигнала произвольной сложности. Определена потенциальная возможность расширения области применения данного способа на нелинейно искажённые сигналы.

2. Метод информационного анализа процессов применён в совместной с Зиновьевым Д.В. разработке алгоритма адаптивного однофазного автоматического повторного включения (ОАПВ) линии, реализованного в составе устройства микропроцессорной дифференциально-фазной защиты линий сверхвысокого напряжения типа «Бреслер ТЛ 2704». Терминал «Бреслер ТЛ 2704» с функцией адаптивного ОАПВ установлен на объектах МЭС Востока (например, В Л 500 кВ «Амурская-Хабаровская») и имеет положительный опыт эксплуатации.

3. Разработана универсальная структура информационного анализа процессов, обобщающая представления гармонического анализа и метода наименьших квадратов. Полученная структура реализует разномодельные фильтры в едином базисе опорных сигналов и на произвольном окне наблюдения, в том числе и меньших полупериода частоты сети.

4. Предложены алгоритмы построения и функционирования релейной защиты с распознающей способностью, приближающейся к физическому пределу, - распознаваемости коротких замыканий. Центральная информационная задача, заключающаяся в задании многомерной области срабатывания, эффективно решается по методу алгоритмических моделей и виртуальных реле, суть которого состоит в отображении областей многомерного уставочного пространства на некоторую плоскость без существенной утраты потенциально возможной распознающей способности, т.е. в объединении и сжатии доступной информационной базы защиты. В зависимости от способа реализации различаются алгоритмические модели прямого и косвенного действия. Виртуальные реле прямого действия находят применение в дистанционной защите, реализуемой в условиях ограниченной информационной базы.

5. Разработаны способы оценивания и анализа распознающей способности алгоритмов релейной защиты. Предложен количественный показатель распознающей способности алгоритмов релейной защиты, инвариантный относительно отображений. Область применения такого показателя распространена на семейство виртуальных реле, представляющее собой строго ограниченную группу разнотипных измерительных органов, объединенных по схеме ИЛИ и работающих с одной и той же информационной базой. Распознающая способность реле, наблюдающего элементарную модель, служит типовым показателем эффективности использования информации. Метод информационного анализа дополнен понятием информационной плотности замеров виртуального реле, исследование распределения которой по уставочной плоскости дает наглядное представление о взаимном соответствии точек замера и точек объектного пространства.

6. Разработана динамическая имитационная модель внутренних повреждений генератора, а также его анормальных режимов работы, нашедшая применение при разработке и отладке алгоритмов релейной защиты синхронной машины. Модель реализована в форме программы FltGen.

7. Проведена верификация процессов однофазного замыкания статора на землю, моделируемых при помощи программы FltGen. Для этого в соотношении получаемых при моделировании векторов напряжений третьей гармоники нулевой последовательности по концам обмотки статора со стороны нейтрали были обнаружены закономерности, характерные для данного вида замыкания, что свидетельствует о соответствии моделируемых процессов действительности.

8. Информационный анализ тока внутреннего короткого замыкания генератора, полученного при помощи программы FltGen, с применением бреслеровской структуры информационного анализа процессов обеспечивает время фильтрации комплекса составляющей основной гармоники тока КЗ, составляющее 14 мс с момента возникновения повреждения. При этом амплитудная погрешность не превышает 6,5 %, а угловая погрешность составляет не более 3°. Для сравнения, алгоритму Фурье для обеспечения такой же точности фильтрации требуется 20 мс.

9. Описана эффективно использующая доступную информационную базу защита от замыканий на землю статора генератора, работающего в блоке с повышающим трансформатором без гальванических связей с сетью собственных нужд или потребителей. Наиболее важным элементом такой защиты является виртуальное реле, реагирующее на величины третьих гармоник напряжений нулевой последовательности по концам статора. Данное виртуальное реле за счет совмещения информации текущего и предшествующего режимов надежно отстраивается от альтернативных режимов, что позволяет повысить чувствительность защиты. Для повышения надежности работы защиты добавлены очевидные, но нетривиальные условия срабатывания.

10. Наилучшей в информационном плане из существующих представляется защита ротора от одного замыкания на землю, принцип действия которой основывается на усовершенствованной и автоматизированной версии известного метода трех показаний вольтметра. Рассматриваемая защита реагирует непосредственно на величину активного сопротивления замыкания, при этом ни процедуры расчета уставок, ни каких-либо настроек параметров измерительной схемы не требуется. Кроме того, по принципу действия исключается ложное срабатывание защиты -при потере контакта релейной щетки. Поскольку обмотка возбуждения воспринимается всего лишь как ЭДС, точность оценки переходного сопротивления в месте замыкания не зависит от величины емкости цепи возбуждения. Защита выполняется без каких-либо устройств наложения контрольного тока и имеет высокую точность непосредственного измерения активного сопротивления изоляции ротора вне зависимости от режима работы генератора.

11. Разработанные с применением информационного анализа модули защиты генератора реализованы в составе микропроцессорного терминала типа «Бреслер ТГ 2114».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Романов, Юрий Вячеславович, 2009 год

1. Лямец, Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропередачи, ч. 1. Распознаваемость места повреждений / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. 2001. — № 2.

2. Лямец, Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропередачи, ч. 2. Общие вопросы распознаваемости поврежденных фаз / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. -2001. -№3.

3. Лямец, Ю.Я. Распознаваемость повреждений электропередачи, ч. 3. Распознаваемость междуфазных коротких замыканий / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов, Е.Б. Ефимов, Я. Законыпек // Электричество. — 2001. -№ 12.

4. Liamets, Y. Informational analysis — new relay protection tool / Y. Liamets, S. Ivanov, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek // Proc. 13 Int. Conf. Power System Protection. Slovenia, Bled, 2002. - P. 197-210.

5. Liamets, Y. Informational tasks of relay protection / Y. Liamets, A. Podchivaline, A. Chevelev, G. Nudelman, J. Zakonjsek // CIGRE, SC B5 Colloquium. Australia, Sidney, 2003. - Paper 213.

6. Liamets, Y. Universal relay / Y. Liamets, A. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek // Proc. 14 Int. Conf. Power System Protection. Slovenia, Bled, 2004. -P. 1-12.

7. Ivanov, S. Informational analysis of series compensated power line / S. Ivanov, Y. Liamets, J. Zakonjsek // CIGRE, SC B5 Colloquium. Canada, Calgary, 2005. - Paper 312.

8. Лямец, Ю.Я. Программный комплекс анализа аварийных процессов и определения места повреждения линии электропередачи / Ю.Я. Лямец,

9. B.А. Ильин, Н.В. Подшивалин // Электричество. 1996. - № 12. - С. 2-7.

10. Efremov, V. Program set for the analysis of disturbances and fault location in transmission lines DISAN/LOCATOR / V. Efremov, Y. Liamets, N. Podshivalin, V. Iljin, G. Nudelman // CIGRE SC 34 Colloquium. Italy, Florence. - Paper 205.

11. Лямец, Ю.Я. Эволюция дистанционной релейной защиты / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Электричество. 1999. - № 3.1. C. 8-15.

12. Liamets, Y. Virtual relays: theory and application to distance protection / Y. Liamets, A. Pavlov, S. Ivanov, G. Nudelman // CIGRE SC B5 Colloquium. -Australia, Sydney, 2003. Paper 308.

13. Лямец,Ю.Я. Виртуальные реле / Ю.Я. Лямец, А.О.Павлов, С.В. Иванов, Г.С. Нудельман // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: Материалы V всероссийской научно-технической конференции. Чебоксары, ЧТУ, 2003. - С. 272-274.

14. Лямец, Ю.Я. Алгоритмические модели электрических систем / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики. 1999. - № 1-2. - С. 10-21.

15. Лямец, Ю.Я. Анализ дискретных процессов в электрических цепях / Ю.Я. Лямец // Канд. диссертация. М., МИИТ. - 1973.

16. Лямец, Ю.Я. Фильтры ортогональных составляющих с калмановскими коэффициентами / Ю.Я. Лямец, В.А. Ильин, Н.С. Ефимов // Электротехника. 1989. - № 8. - С. 72-75.

17. Лямец, Ю.Я. Фильтры информационных составляющих тока и напряжения электрической сети / Ю.Я. Лямец, В.А. Ильин // Известия РАН. Энергетика. 1995. - №3. - С. 174-189.

18. Liamets, Y. Informational analysis of processes in electrical power systems / Y. Liamets, Y. Romanov, D. Zinoviev, J. Zakonjsek, G. Nudelman // Proc. 15th Int. Conf. Power System Protection. Bled, Slovenia, 2006. - P. 87-96.

19. Лямец, Ю.Я. Мониторинг процессов в электрической системе. 4.1. Преобразование, селекция и фильтрация / Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Электричество. 2006. - № 10. - С. 2-10.

20. Лямец, Ю.Я. Мониторинг процессов в электрической системе. 4.2. Цифровая обработка осциллограмм токов короткого замыкания / Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Электричество. 2006. - № 11. — С. 2-10.

21. Лямец, Ю.Я. Информационный анализ реальных процессов в электрических системах / Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Релейная защита и автоматика энергосистем 2006: Сб. докладов XIX научно-технической конференции. М., 2006. - С. 48-52.

22. Лямец, Ю.Я. Кортеж фильтров как инструмент мониторинга электрических систем / Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Релейная защита и автоматика современных энергосистем. Чебоксары, 2007.

23. Лямец, Ю.Я. Бреслеровский сегментатор / Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Труды АЭН ЧР. 2005. - № 2. - С. 26-29.

24. Лямец, Ю.Я. Обработка осциллограмм реальных процессов в электрических системах / Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Труды АЭН ЧР. 2005. - № 2. - С. 23-26.

25. Лямец, Ю.Я. Критерий однородности наблюдаемого процесса / Ю.Я. Лямец, Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Информационные технологии вэлектротехнике и электроэнергетике: Материалы VI всероссийской научно-технической конференции. Чебоксары, 2006. - С. 84-86.

26. Лямец, Ю.Я. Информационный анализ нелинейно искаженного тока / Ю.Я. Лямец, Д.В. Зиновьев, Ю.В. Романов // Труды АЭН ЧР. 2006. - № 2. -С. 43-44.

27. Лямец, Ю.Я. Способ определения интервалов однородности электрической величины / Ю.Я. Лямец, Д.В. Зиновьев, Ю.В. Романов // Патент РФ на изобретение № 2308137. 2007. - Б.И. № 28.

28. Лямец, Ю.Я. Способ определения интервалов однородности электрической величины / Ю.Я. Лямец, Д.В. Зиновьев, Ю.В. Романов // Патент РФ на изобретение № 2316870. 2008. - Б.И. № 4.

29. Ильин, В.А. Задачи и методы спектрального анализа переходных процессов в электрических сетях / В.А. Ильин, Ю.Я. Лямец // Известия РАН. Энергетика. 1997. - № 6. - С. 46-62.

30. Коршунов, Ю.М. Математические основы кибернетики / Ю.М. Коршунов // М., Энергоатомиздат,*1987.

31. Лямец, Ю.Я. Интервальные фильтры / Ю.Я. Лямец, А.Н. Подшивалин // Труды Академии электротехнических наук Чувашской респ. (АЭН ЧР). Чебоксары, 2004. - № 3.

32. Liamets, Y. Interval transform of imformation and its application in relay protection / Y. Liamets, A. Podchivaline, S. Ivanov, G. Nudelman // Proc. IEEE Conf. Power Tech. St.-Petersburg, 2005. - Paper 31.

33. Калмыков, С.А. Методы интервального анализа / С.А. Калмыков, Ю.И. Шокин, З.Х. Юлдашев // Новосибирск, Наука, 1986.

34. Лямец, Ю.Я. Бреслеровская структура цифровой обработки сигналов релейной защиты / Ю.Я. Лямец, И.Н. Николаев // Труды АЭН ЧР, 2005. - № 1.

35. Лямец, Ю.Я. Разложение входных величин релейной защиты на ортогональные составляющие / Ю.Я. Лямец, Н.В. Подшивалин // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1986. - № 3. - С. 62-70.

36. Лямец, Ю.Я. Ортогонализация сигналов релейной защиты по методу наименьших квадратов / Ю.Я. Лямец, Н.С. Ефимов // Изв. вузов. Энергетика. -1987. -№3.- С. 25-31.

37. Лямец, Ю.Я. Цифровые фильтры основной гармоники / Ю.Я. Лямец, Н.С. Ефимов, В.А. Ильин // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1987. №4. -С. 88-97.

38. Лямец, Ю.Я. Комплексные фильтры ортогональных составляющих / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, А.О. Павлов // Труды АЭН ЧР. 1999. - №1-2. -С. 32-38.

39. Иванов, С.В. Интервальные фильтры ортогональных составляющих / С.В. Иванов, Ю.Я. Лямец // Труды АЭН ЧР. 2004. - №3. - С. 49-51.

40. Кендалл, Дж. Статистические выводы и связи / Дж. Кендалл,

41. A. Стыоарт // М., Наука. 1973.

42. Кендалл, Дж. Многомерный статистический анализ и временные ряды / Дж. Кендалл, А. Стьюарт // М., Наука. 1976.

43. Пугачев, B.C. Теория вероятностей и математическая статистика /

44. B.C. Пугачев // М., Наука. 1979.1. V 4

45. Cenis, A. Estimation of interrelation between chaotic observable / A. Cenis, G. Lasiene, K. Pyragas // Physica D. 1991. - V. 52. - P. 332-337.

46. Schreiber, T. Detecting and Analyzing Nonstationarity in a Time Series Using Nonlinear Cross Predictions / Schreiber T. // Phys. Rev. Lett. 1997. - V. 78. -P. 843-846.

47. Schreiber, T. Interdisciplinary application of nonlinear time series methods / T. Schreiber // Phys. Rep. 1999. - V. 308. - P. 3082-3145.

48. Gribkov, D. Learning dynamics from nonstationary time series: analysis of electroencephalograms / D. Gribkov, V. Gribkova // Phys. Rev. E. 2000. - V. 61. -P. 6538-6545.

49. Овчаренко, Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем / Н.И. Овчаренко // М., Издательство НЦ ЭНАС. 2000.

50. Стрелков, В.М. Основные принципы выполнения многофункционального устройства АПВ BJI 1150 кВ / В.М.Стрелков, Г.Г. Фокин, Г.Г. Якубсон // Сб. научных трудов ВНИИЭ. М., Энергоатомиздат. - 1984. - С. 61-66.

51. Стрелков, В.М. Принципы выполнения поочередного ОАПВ и построения органа выявления успешности включения BJI / В.М. Стрелков // Релейная защита и автоматика BJI сверхвысоких напряжений и мощных генераторов. М., Энергоатомиздат. - 1988. - С. 17-26.

52. Беляков, Н.Н. Перспективы применения ОАПВ в электропередаче 1150 кВ / Н.Н.Беляков, M.JI. Левинштейн, М.И. Хорошев // Электропередачи 1150 кВ. Сборник статей. М., Энергоатомиздат. - 1992. - С. 129-158.

53. Калиниченко, А.Ф. Повышение эффективности ОАПВ линий высших классов напряжения / А.Ф. Калиниченко, М.Л. Левинштейн, М.И. Хорошев // В кн.: Управление режимами и развитием электроэнергетических систем в условиях АСУ. Новосибирск, НЭТИ. - 1979.

54. Ильин, В.А. Способ контроля исчезновения замыкания на отключенной фазе линии электропередачи и устройство для его осуществления / В.А. Ильин, Б.И. Ковалев, Ю.И. Лысков, М.И. Хорошев // Авторское свидетельство СССР № 1022611 (не публикуется).

55. Ильин, В.А. Способ контроля исчезновения замыкания на отключенной фазе линии электропередачи и устройство, его реализующее / В.А. Ильин, Б.И. Ковалев, М.И. Хорошев, Ю.И. Лысков // Авторское свидетельство СССР № 1092642. 1984. - БИ № 18.

56. Хорошев, М.И. Устройство для контроля за погасанием дуги подпитки на линиях электропередачи / М.И. Хорошев, Б.И. Ковалев, А.Ф. Калиниченко, В.А. Ильин // Электротехника. 1985. - № 8.

57. Романов, Ю.В. Орган контроля погасания дуги подпитки / Ю.В. Романов, Д.В. Зиновьев // Труды АЭН ЧР. 2003. - № 3. - С. 46-47.

58. Ефремов, В.А. Реализация адаптивного однофазного автоматического повторного включения (ОАПВ) / В.А. Ефремов,

59. Д.В. Зиновьев, Ю.В. Романов, Н.В. Подшивалин // Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике: Материалы V всероссийской научно-технической конференции. Чебоксары, ЧТУ, 2004. -С. 253-255.

60. Романов, Ю.В. Реализация органа выявления успешности включения / Ю.В. Романов // Труды-АЭН ЧР. 2003. - № 3. - С. 44-45.

61. Лямец, Ю.Я. Метод производящих уравнений в цифровой обработке напряжения и тока электрической сети / Ю.Я. Лямец // Соврем, релейная защита электроэнерг. объектов: Тез. докл. науч.-техн. конф. Чебоксары, 1991. -С. 38-41.

62. Бреслер, A.M. Устройство для защиты высоковольтных линий передачи от замыканий между фазами / A.M. Бреслер // Авторское свидетельство СССР № 66343. 1944.

63. Шнеерсон, Э.М. Дистанционные защиты / Э.М. Шнеерсон // М., Энергоатомиздат. — 1986.

64. Liamets, Y. The principle of relay protection information protection / Y. Liamets, V. Efimov, G. Nudelman, J. Zakonjsek // CIGRE. Sibiu, Romania -2001.-Paper 112.

65. Liamets Y. Electrical power system conditions hierarchy in methodology of relay protection education / Y. Liamets, D. Kerzhaev, S. Ivanov, A. Podchivaline, J. Zakonjsek, G. Nudelman // CIGRE SC B5 Colloquium. Spain, Madrid, 2007. -Paper 311.

66. Лямец, Ю.Я. Способ релейной защиты энергообъекта / Ю.Я. Лямец, Е.Б. Ефимов, Г.С. Нудельман Патент РФ № 2247456. - 2005. - Б.И. № 6.

67. Ефимов, Е.Б. Оптимальная фазовая селекция коротких замыканий в линиях электропередачи / Е.Б. Ефимов // Автореферат канд. диссертации. -Чебоксары, ЧувГУ. 2002.

68. Лямец, Ю.Я. Способ дистанционной защиты линии электропередачи / Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман, Е.Б. Ефимов, В.А. Ефремов // Патент РФ № 2248077. 2005. - Б.И. № 7.

69. Liamets, Y. Relay protection with extreme fault identification / Y. Liamets, E. Efimov, V. Efremov, V. Iljin, A. Pavlov, N. Podchivaline, G. Nudelman, J. Zakonjsek // Proc. 12 Int. Conf. Power System Protection. — Slovenia, Bled, 2000. P. 1-12.

70. Павлов, А.О. Информационные аспекты распознавания коротких замыканий в линиях электропередачи в приложении к защите дальнего резервирования / А.О. Павлов // Автореферат канд. диссертации. Чебоксары, ЧувГУ. - 2002.

71. Лямец, Ю.Я. Критерии выявления коротких замыканий в электрических системах / Ю.Я. Лямец, В.И. Антонов, С.Х. Ахметзянов // Моделир. электроэнерг. систем: Тез. докл. 10 науч. конф. 3-5 секц. — Каунас. — 1991.-С. 230-232.

72. Препарата, Ф. Вычислительная геометрия: Введение / Ф. Препарата, М. Шемос // М, Мир. 1989.

73. Ильин, В.В. Режимы и уставки / В.В. Ильин, Ю.Я. Лямец, Г.С. Нудельман // Материалы V Всероссийской научно-технической конференции ДНДС. — Чебоксары, издательство Чувашского университета. — 2003.-С. 262-265.

74. Зиновьев, Д.В. Триангуляция как инструмент построения уставочных характеристик / Д.В. Зиновьев, Ю.В. Романов // XXXIX студенческая научная конференция ЧТУ. Чебоксары, 2005. - С. 36-37.

75. Зиновьев, Д.В. Информационный анализ двухрежимного замера / Д.В. Зиновьев, Ю.В. Романов, Д.В. Кержаев // Труды АЭН ЧР. 2008. - № 1. -С. 72-74.

76. Holland, J. Adaptation in Natural and Artificial Systems / J. Holland // Ann Arbor, University of Michigan Press. 1975.

77. Goldberg, D.E. Genetic Algorithms in Search Optimization & Machine Learning / D.E. Goldberg // Addison-Wesley, New York. 1989.

78. Романов, Ю.В. Динамическое моделирование и информационный анализ тока короткого замыкания в статоре синхронного генератора / Ю.В. Романов // Труды АЭН ЧР. 2007. - № 1. - С. 63-64.

79. Федосеев, A.M. Релейная защита электрических систем / A.M. Федосеев // М., Энергия. — 1976.

80. Ульянов, С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах / С.А. Ульянов // М., Энергия. 1970.

81. Park, R.H. Two reaction theory of synchronous machines / R.H. Park // AIEE Transactions. 1929. - 48:716-730.

82. Anderson, P.M. Power system control and stability / P.M. Anderson, A.A. Fouad // The Iowa State university press. — 1977.

83. Горев, А.А. Переходные процессы синхронной машины / А.А. Горев //ГЭИ.-М.-Л., 1950.

84. Subramanium, P. Digital simulation of a synchronous generator in direct phase domain / P. Subramanium, O.P. Malik // Proc. IEE, Vol. 188. 1971. - № 1.

85. Marti, J.R. A phase domain synchronous generator model including saturation effects / J.R. Marti, K.W. Louie // IEEE transactions on power systems, Vol. 12.- 1997. -№ 1.

86. Kinitsky, V.A. Determination of internal fault currents in synchronous machines / V.A. Kinitsky // IEEE Transactions PAS, Vol. 84. May 1965. - № 5.

87. Kinitsky, V.A. Digital computer calculation of internal fault currents in a synchronous machine / V.A. Kinitsky // IEEE Transactions PAS, Vol. 87. August 1965,-№8.

88. Megahed, A.I. Simulation of internal faults in synchronous generators / A.I. Megahed, O.P.Malik // IEEE Transactions on energy conversion, Vol. 14. -1999.-№4.

89. Важнов, А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока / А.И. Важнов // Л., Энергия. 1980.

90. Чернобровов, Н.В. Релейная защита. Учебное пособие для техникумов. Изд. 5-е, перераб. и доп. / Н.В. Чернобровов // М., Энергия. 1974.

91. Романов, Ю.В. Комплект защит генератора / Ю.В.Романов, В.А. Ефремов // Релейная защита и автоматика энергосистем 2008: Сб. докладов конференции. - М., ВВЦ, 2008. - С. 80-81.

92. Романов, Ю.В. Особенности разработки комплекса защит генератора / Ю.В. Романов // Труды АЭН ЧР. 2007. - № 1. - С. 53-55.

93. Вавин, В.Н. Релейная защита блоков турбогенератор-трансформатор / В.Н. Вавин // М., Энергоатомиздат. 1982.

94. Казовский, Е.Я. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин / Е.Я. Казовский, Я.Б. Данилевич, Э.Г. Кашарский, Г.В. Рубисов // JL, Наука, Ленингр. отд-ние. 1969.

95. Mason, C.R. The Art and Science of Protective Relaying / C.R. Mason // John Wiley and Sons. New York. - 1956.

96. Правила устройства электроустановок. 7-е изд. // М., Изд-во НЦ ЭНАС. 2004.

97. Дроздов, А.Д. Электрические цепи с ферромагнитными элементами в релейной защите / А.Д. Дроздов, А.С. Засыпкин, С.Л. Кужеков и др. // М., Энергоатомиздат. — 1986.

98. Наумов, В.А. Исследование алгоритмов продольных дифференциальных защит генераторов и блоков генератор-трансформатор / В.А. Наумов // Электрические станции. 2006. -№ 2. - С. 46-50.

99. Инструкции по эксплуатации: Цифровой терминал защиты генератора REG316*4. 2002.

100. Buttrey, М. Generator interturn protection / М. Buttrey, D. Hay, P.M. Weatherall // First International Conference on Developments in Power System Protection. London, 1975. - P. 42-49.

101. Protective relays application guide // GEC measurement, 5th printing. — October, 1983.

102. Relay protection of AC generators // AIEE Committee Report, AIEE Trans., vol. 70, pt. I. 1951. - P. 275-282.

103. Kugler, H. Schaden an turbogeneratoren / H. Kugler // Der Maschinenschaden, vol. 45. May, 1972. - № 5. - P. 179-188.

104. Ungrad, H. Schutztechnik in elektro-energisystemen. Grundlagen, stand der technik, neuentwicklungen / H. Ungrad, W. Winkler, A. Wisniewski // Springer-Verlag . Berlin, 1991.

105. Иванов, E. Как правильно измерить сопротивление изоляции электроустановок / Е. Иванов, А. Дьячков // Новости электротехники. — 2002. -№ 1.