Алгоритмы эквивалентирования моделей объекта и расчета уставок в задачах релейной защиты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Подшивалина, Ирина Сергеевна

• Подшивалина, Ирина Сергеевна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Подшивалина, Ирина Сергеевна

Глава 1. Метод эквивалентирования алгоритмических моделей

1.1. Алгоритмическое моделирование в релейной защите

1.2. Наблюдаемый многополюсник

1.3. Эквивалентирование многополюсников

1.4. Многополюсные структуры алгоритмических моделей линий электропередачи

1.5. Информационный баланс алгоритмической модели электропередачи

1.6. Информационный портрет короткого замыкания в электрической системе

1.7. Выводы

Глава 2. Многомерная защита с точки зрения теории обучения

2.1. Автономный модуль (одиночное реле)

2.2. Условные отображения Р-режимов на п уставочных плоскостей

2.3. Многомерная защита на группе уставочных плоскостей

2.4. Нераспознаваемые режимы

2.5. О числе уставочных плоскостей

2.6. Метод дробления области Са

2.7. Обучение дистанционной защиты на паре уставочных плоскостей

2.8. Выводы

Глава 3. Методология расчета уставок

3.1. Методология расчета уставок

3.2. Применение методологии расчета уставок

3.3. Особенности инженерных методик расчета уставок

3.4. Требования к разработке современных методик расчета уставок

3.5. Разработка инженерных методик расчета уставок

3.6. Система автоматизированного расчета уставок

3.7. Выводы

Глава 4. Разработка автономных устройств определения места повреждения

4.1. Информационное начало задачи ОМП

4.2. Методы эквивалентирования алгоритмических моделей в приложении к автономному устройству ОМП

4.3. Реализация автономного устройства ОМП ТОР-Локатор

4.4. Результаты эксплуатации устройства ТОР-Локатор

4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы эквивалентирования моделей объекта и расчета уставок в задачах релейной защиты»

Актуальность темы

Активное развитие и внедрение микропроцессорной релейной защиты и автоматики потребовало соответствующего развития такого важного сопутствующего направления как расчет уставок новых исполнений релейной защиты. Полное использование преимуществ микропроцессорной техники во многом сдерживается отсутствием таких методик расчета уставок, которые учитывали бы изменение элементной базы и усовершенствование алгоритмов работы релейной защиты. Требуется анализ и переработка существующих традиционных методик, заложенных еще в трудах Г.И.Атабекова [1], А.Д.Дроздова [2], Я.С.Гельфанда [3], А.М.Федосеева [4], В.Л.Фабриканта [5], А.О.РЬаёке [6], Л.Б.ТЪогр [6], а также создание методик для вновь разрабатываемых защитных функций.

В. работе решение этой задачи основывается на методе информационного анализа, получившего» в последние годы активное развитие в работах Г.С.Нудельмана, А.О.Павлова, Е.Б.Ефимова, С.В.Иванова [7-10] и успешно применяемого для распознавания аварийных ситуаций и характера наблюдаемых процессов. Разрабатываемая в диссертации методология расчета уставок позволяет учитывать все особенности микропроцессорных устройств и вести расчеты, для сложных многомерных защитных функций, учитывать разнообразные логические связи, и все это независимо от типа защищаемого объекта. Появление в этой области регулярного подхода способствует решению информационных задач, связанных с унификацией и автоматизацией отдельных этапов расчета уставок, способствует ускоренному переходу релейной защиты и автоматики на микропроцессорную элементную базу.

Не утрачивает своей актуальности задача определения места повреждений (ОМП) линий электропередачи, получившая свое развитие в работах Е.А.Аржанникова [11-12], А.С.Саухатаса [13-15], Ю.ЯЛямеца [7-10], А.Л.Куликова [16-18], Я.Л.Арцишевского [19], М.Ш.Мисриханова [12, 14,

20-21], Д.Р.Любарского [14, 15, 22], М.БаЬа [23, 24] и других. В диссертации предметом разработки стали алгоритмы и методы для реализации автономного микропроцессорного устройства определения места повреждения, к точности и функциональности которого современная энергетика предъявляет всё большие требования, обусловленные развитием и широким распространением микропроцессорной техники. В работе развиваются методы эквивалентирования алгоритмических моделей электропередачи, обеспечивающие восполнение недостающей текущей информации за счет исключения тех структурных частей, которые относятся к ненаблюдаемым сторонам объекта. Дается описание электропередачи в обобщенном базисе без разграничения токов и напряжений, обрывов и закороток, фазных величин и их линейных преобразований, с любой степенью определенности, т.е. с допущением как переопределенности, так и недоопределенности.

На всех этапах выполнения работы автору были полезны консультации к.т.н. В.А.Ефремова и к.т.н. А.Н.Подшивалина.

Цель работы

Разработка алгоритмов эквивалентирования моделей электрических систем и методик расчета уставок многомерных алгоритмов их защит и приложение результатов теоретических исследований к реализации автономных устройств определения места повреждения и инженерных методик расчета уставок.

Задачи исследования

1. Развитие методов эквивалентирования алгоритмических моделей применительно к задаче разработки автономного устройства определения места повреждения.

2. Исследование особенностей и способов реализации многомерных алгоритмов релейной защиты, учета логических связей в структуре защиты и разработка метода условного отображения альтернативных режимов.

3. Разработка общей методики и инструментария расчета уставок, применимых к защитам всех типов. Построение инженерных методик расчета уставок.

4. Применение разработанных методов в разработке и при внедрении автономного устройства определения места повреждения.

Методы исследования

Методы теоретических основ электротехники и теоретических основ релейной защиты, методы интервальной математики, математического моделирования и вычислительной геометрии, а также методы информационного анализа.

Научные положения, выносимые на защиту

1. Модификации метода эквивалентирования алгоритмических моделей, адаптированного для реализации в автономных устройствах определения места повреждения.

2. Исследование и описание эффектов при обучении многомерной релейной защиты.

3. Общая методика расчета уставок, основанная на информационной теории релейной защиты.

Научная новизна

1. Разработанные модификации метода эквивалентирования алгоритмических моделей отличаются от известных тем, что они инвариантны к виду и объему доступной информации о защищаемом объекте, позволяют проводить его анализ и судить об информационном ресурсе локатора замыканий в линии электропередачи. Получено аналитическое описание процессов нормализации многополюсников и эквивалентирования многополюсных структур.

2. Новизна исследованных и описанных эффектов многомерности алгоритмов релейной защиты заключается в применении процедур условного отображения альтернативных режимов в уставочных пространствах и дробления объектных областей.

3. Общая методика расчета уставок отличается универсальностью по отношению к различным типам защит и дает средства оценки, развития и разработки инженерных методик.

Практическая ценность работы

1. Модификации метода эквивалентирования в сочетании и с разработанными методиками расчета уставок позволили разработать и ввести в эксплуатацию автономное микропроцессорное устройство определения места повреждения.

2. Исследованные и описанные эффекты многомерности алгоритмов релейной защиты позволяют синтезировать новые более чувствительные и селективные алгоритмы многомерной релейной защиты.

3. С применением общей методики расчета уставок, разработан ряд инженерных методик расчета уставок для серийно выпускаемых устройств релейной защиты серий «Бреслер», «ТОР 100», «ТОР 200».

Реализация и внедрение результатов работы

Полученные в диссертации теоретические и прикладные результаты использованы при разработке и внедрении автономного устройства определения места повреждения ТОР-Локатор, методик расчета уставок для устройств релейной защиты серий «Бреслер», «ТОР 100», «ТОР 200», для развития программного комплекса расчета уставок «ПАРУС РЗА».

Результаты диссертационной работы были внедрены на предприятиях ООО «ИЦ «Бреслер» и ОАО «ФСК ЕЭС», что подтверждается актами о внедрении (см. приложение).

Апробация работы

Основные положения работы и ее результаты докладывались на международных конференциях «Релейная защита и автоматика современных энергосистем* сверхвысокого напряжения» СИГРЭ (Чебоксары, 2007), IEEE

Bucharest PowerTech Conference (Румыния, Бухарест, 2009) и «Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем» СИГРЭ (Москва, 2009), а также на VI Всероссийской научно-технической конференции «Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем» (ДНДС-2005, Чебоксары, ЧГУ, 2005), на открытой конференции-фестивале научного творчества учащейся молодежи «Юность Большой Волги» (Чебоксары, 2005), на Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике» (ИТЭЭ-2006, Чебоксары, ЧГУ, 2006 и ИТЭЭ-2010, Чебоксары, ЧГУ, 2010), на IV Республиканской научно-технической конференции молодых специалистов «Электротехника, электроэнергетика, электромеханика» (Чебоксары, 2006), на Всероссийской научно-практической конференции «Релейная защита и автоматика энергосистем» (Москва, 2008 и 2010), на I Международной научно-практической конференции молодых специалистов АБС-Холдинге — 2009 (Чебоксары, 2009).

Публикации

По результатам выполненных исследований опубликовано 23 работы.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из четырех глав. В первой главе развиваются методы эквивалентирования алгоритмических моделей. Предлагаемые модификации отличаются тем, что позволяют работать с любой информационной базой и учитывать разнообразные граничные условия. Во второй главе рассматривается многомерная релейная защита как система измерительных органов с разнообразными логическими связями между ними с точки зрения ее обучения. Особое внимание уделено явлениям абсолютной и относительной нераспознаваемости. Третья глава посвящена разработке общего алгоритма расчета уставок, который позволяет не только работать в конкретными защитами и их объектами, но и разрабатывать инженерные методики расчета уставок. Возможности применения алгоритма продемонстрированы на примере. В четвертой главе теоретические результаты применены для реализации автономного устройства определения места повреждения. Описаны особенности реализации алгоритмических моделей, предложены меры повышения точности и надежности работы устройства.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Подшивалина, Ирина Сергеевна

4.5. Выводы

1. Разработаны расчетные методы эквивалентирования отдельных участков моделей линий электропередачи для их реализации в автономном устройстве определения места повреждения с применением модификации метода эквивалентирования алгоритмических моделей.

2. При участии автора разработано автономное устройство определения места повреждения ТОР-Локатор на базе терминала «ТОР 100» производства ООО «ИЦ «Бреслер», обладающего всеми необходимыми свойствами и характеристиками для его автономной работы. Устройство легко настроить на ЛЭП, имеющие различную степень сложности и разветвленности.

3. Разработаны рекомендации по расчету уставок пусковых органов и функции ОМП устройства ТОР-Локатор с применением методологии расчета уставок на основе информационного анализа. В документе предложены методики для максимально точных расчетов и для упрощенных приближенных расчетов в случае отсутствия достоверной информации.

4. Проанализированы результаты эксплуатации устройства ТОР-Локатор. Подтверждено, что алгоритмы определения места повреждения, заложенные в устройстве, обладают достаточно высокой точностью. ТОР-Локатор отвечает современным требованиям к точности и функциональности устройств определения места повреждения и рекомендован к применению на объектах ОАО «ФСК ЕЭС». Теоретические результаты получили проверку на практике, как на моделях, так и в эксплуатации. Результаты в части распознавания места замыкания удовлетворяют потребности эксплуатации.

5. Обозначены дальнейшие пути развития системы ОМП. Они заключаются в усовершенствовании и расширении сервисных функций, в применении связи с центральным распределительным пунктом, во внедрении возможности пользовательского анализа отдельных ситуаций и многосторонних методов определения места повреждения.

Заключение

В диссертации разработаны методы эквивалентирования алгоритмических моделей электропередачи и методы расчета уставок для решения задач релейной защиты и локации повреждений линий электропередачи.

Полученные модификации метода эквивалентирования алгоритмических моделей обладают важными свойствами: не требуют разграничивать входные и выходные величинах многополюсников, токи и напряжения; дают возможность одновременного использования фазных и линейных величин, позволяют учитывать разнообразные граничные условия и объединять несинхронизированную информацию, работать с моделями любой степени определенности, как с переопределенными, так и недоопределенными. Результаты исследования применены для теоретического анализа информационных ресурса и баланса модели и информационного портрета короткого замыкания в электрической системе, а также для оценки преимущества предварительного распознавания фаз при построении алгоритмической модели.

В работе исследованы пути построения и особенности обучения многомерной релейной защиты, в том числе с применением метода условного отображения альтернативных режимов. Поставлены задачи распознавания повреждений, распознавания процессов и локации с применением условного отображения. Сформулированы понятия и получены аналитические выражения относительной и абсолютной нераспознаваемости. В процессе исследований особое внимание уделено проявлению эффекта условного отображения альтернативных режимов, способствующего их размежеванию с отслеживаемыми режимами. Описан эффект самоустранения явления относительной нераспознаваемости при оптимальном дроблении области потенциально распознаваемых режимов. В практическом плане это приводит к обеспечению селективности защиты без применения блокировки.

В диссертации разработана общая методика расчета уставок с применением методов информационного анализа. Обоснована ограниченность применения традиционных методик расчета уставок к современным микропроцессорным устройствам релейной защиты. Рассмотрены примеры применения алгоритма к исследованию существующих методик и к разработке новых методик расчета уставок защит с абсолютной и относительной селективностью. Созданная методология нашла приложение в разработке серии рекомендаций по расчету уставок для защит производства ООО «ИЦ «Бреслер». Полученные методики легли в основу программы расчета уставок Р8С2, разработанной при участии автора.

Теоретические результаты применены также к разработке и внедрению автономного устройства определения места повреждения ТОР-Локатор. Разработана методика расчета уставок и проведен анализ работы устройства по результатам опытной эксплуатации. Предложены меры повышения точности и надежности работы устройства на рассмотренных объектах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Подшивалина, Ирина Сергеевна, 2010 год

1. Атабеков Г.И. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей. — М.: Госэнергоиздат, 1957. 344 с.

2. Дроздов А. Д. Электрические цепи с ферромагнитными сердечниками в релейной защите. М., Л.: Энергия, 1965. - 240 с.

3. ГельфандЯ.С. Релейная защита распределительных сетей. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1987. - 368 с.

4. Федосеев A.M., Федосеев М.А. Релейная защита электроэнергетических систем: Учебное пособие для вузов. 2-е издание, перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 528 с.

5. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита. М.: Высшая школа, 1978.215 с.

6. Phadke A.G., Thorp J.S. Computer relaying for power systems: transactions collection. Taunton(Somerset): Research studies press ; Wiley : New York etc., 1988.-289 p.

7. ЛямецЮ.Я., Ильин В.А., Подшивалин H.B. Программный комплекс анализа аварийных процессов и определения места повреждения линии электропередачи // Электричество. 1996. - №12. - С.2-7

8. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Павлов А.О. Эволюция дистанционной релейной защиты // Электричество. 1999. - №3. - С.8-15

9. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Павлов А.О. Алгоритмические модели электрических систем // Труды АЭН 4P. 1999. - №1-2. - С. 10-21

10. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Павлов А.О., Ефимов Е.Б., ЗаконынекЯ. Распознаваемость повреждений электропередачи. 4.1. Распознаваемость места повреждения // Электричество. 2001. - №2

11. Аржанников Е.А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю. М.: Энергоатомиздат, 1985. -175 с.

12. Аржанников Е.А., Лукоянов В.Ю., Мисриханов М.Ш. Определение места короткого замыкания на высоковольтных линиях электропередачи / Под ред. В.А. Шуина. М.: Энергоатомиздат, 2003. - 272 с.

13. Саухатас A.C. Синтез и оптимизация измерительных органов микропроцессорных устройств релейной защиты и противоавариинои автоматики линий электропередач. Дисс. на соиск. учен. степ, д.т.н. - Рига, 1991

14. Любарский Д.Р., Мисриханов М.Ш., Саухатас A.C. Определение вида повреждения и поврежденных фаз // Вестник ИГЭУ. 2006.,- №4. - С.49-52

15. Белотелов А.К., Саухатас A.C., Иванов И.А., Любарский ДР. Алгоритмы функционирования и опыт эксплуатации микропроцессорных устройств определения мест повреждения линий электропередачи // Электрические станции. 1997. - №12. - С.7-12

16. Куликов А.Л. Дистанционное определение мест повреждений ЛЭП методами активного зондирования. М.: Энергоатомиздат, 2006. -148 с.

17. Куликов А.Лг Цифровое дистанционное определение повреждений ЛЭП/ Под. Ред. М.Ш. Мисриханова. Н.Новгород: Изд.-во ВВАГС, 2006. - 315 с.

18. Куликов А.Л., Мисриханов М.Ш., Петрухин A.A. Определение мест повреждений ЛЭП 6-35 кВ методами активного зондирования/ Под ред. В.А. Шуина. М.: Энергоатомиздат, 2009. - 162 с.

19. Арцишевский Я.Л. Определение мест повреждения линий электропередачи в сетях с заземленной нейтралью: Учеб.пособие. М.: Высш.шк., 1988. - 94 с.

20. Мисриханов М.Ш., Попов В.А., ЯкимчукН.Н., Медов Р.В. Уточнение определения мест повреждения на ВЛ при использовании фазных составляющих // Электрические станции. 2001. - №3. - С.36-40

21. Мисриханов М.Ш., Попов В.А., Медов Р.В., Костюнин Д.Ю. Методическая погрешность при определении места повреждения на BJ1 от неучета пофазного различия ее параметров // Электрические станции. 2002. -№11. - С.47-50

22. Любарский Д.Р., Платов К.М. Микропроцессорные индикаторы расстояния типа «МИР» // Релейная защита и автоматика энергосистем 2002: Сб. докладов XV научно-технической конференции. М.: СРЗА ЦДУ ЕЭС России, 2002. - С. 101-103

23. RoseburgT., SahaM., Zakonjsek J. Testing and Operational Experiences with High Speed Distance Relay in BPA 500kV Series Compensated Network // CIGRE Study Committee B5 Colloquium, Calgary CA. 2005

24. Saha M., Izykowski J., Rosolowski E., Kasztenny B. A New Accurate Fault Locating Algorithm) for Series Compensated Lines // IEEE Transaction on Power Delivery. 1999 - vol.14. - pp.789-795

25. Лямец Ю.Я., Еремеев Д.Г., Нудельман Г.С. Эквивалентирование многопроводных систем при замыканиях и обрывах части проводов // Электричество. 2003. - №11. - С. 17-27

26. Liamets Y., Podchivaline A., Chevelev A., Nudelman G., Zakonjsek J. Equivalent transforms-of models, conditions and measurements in relay protection // Proc. 8th Int. Conf. Developments in Power System Protection. Amsterdam, Netherlands, 2004. -P.76-79

27. Лямец Ю.Я., Ефремов B.A., Ильин B.A., Арсентьев А.П., Ефимов Н.С. Теоретические основы электротехники с элементами электроэнергетики и релейной защиты. Многопроводные системы: Учеб. пособие. Чебоксары: Чуваш, ун-т, 1998. - 160 с.

28. Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н. Эквивалентирование поврежденной многопроводной петли // Электротехника и энергетика Поволжья на рубеже тысячелетий: Сб. тезисов докладов научно-практической конференции. -Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та. 20011 С. 13-14

29. Berman A., Xu W. Analysis of faulted power systems by phase coordinates // IEEE Transactions on power delivery. 1998.— №2.- Vol.13.-P.587-595

30. Лямец Ю.Я., Климатова И.С. Наблюдаемый многополюсник // Труды АЭН ЧР. Чебоксары, 2006. - №2

31. Лямец Ю.Я., Климатова И.С. Эквивалентирование многополюсников // Труды АЭН ЧР. Чебоксары, 2006. - №2

32. Лямец Ю.Я., КлиматоваИ.С. Многополюсные структуры алгоритмических моделей линии электропередачи // Труды АЭН ЧР. -Чебоксары, 2006. №2

33. Лямец Ю.Я., Климатова И.С. Информационный баланс алгоритмической модели электропередачи // Труды АЭН ЧР. Чебоксары, 2006. - №2

34. Лямец Ю.Я., Климатова И.С. Информационный портрет короткого замыкания в электрической системе // Труды АЭН ЧР. Чебоксары, 2006. - №2

35. Лямец Ю.Я., Шевелев А.В., Еремеев Д.Г. Каскадное эквивалентирование статических энергообъектов // Вестник Чувашского университета. 2004. - №2. - С. 160-169

36. Лямец Ю.Я., Ефремов В.А. Итерационный алгоритм локации линии электропередачи // Проблемы электроэнергетики на региональном уровне. Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары. Изд-во Чуваш, ун-та. - 1998. - С. 104-116

37. Лямец Ю.Я., Климатова И.С. Алгоритмическое моделирование в задаче определения места повреждения в линиях электропередачи // Вестник Чувашского университета. Чебоксары, 2007. - №2. - С. 147-152

38. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Зиновьев Д.В., Кержаев Д.В., Романов Ю.В. Многомерная релейная защита. 4.1. Теоретические предпосылки // Электричество. — 2009. № 10. — С.17-25

39. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Зиновьев Д.В., Кержаев Д.В., Романов Ю.В. Ч. 2. Анализ распознающей способности реле // Электричество. -2009. -№ 11.-С.9-15

40. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Зиновьев Д.В., Кержаев Д.В., Романов Ю.В. Многомерная релейная защита. 4.3. Анализ распознающей способности реле // Электричество. 2010. - № 1. - С.9-15

41. Лямец Ю.Я., Кержаев Д.В., Нудельман Г.С., Романов Ю.В. Граничные режимы в методике обучения релейной защиты. 4. 1. Граничные условия и обучающие процедуры // Изв. вузов. Электромеханика. 2009. - № 4. - С.24-30

42. Подшивалина, И.С. Способ релейной защиты энергообъекта / Ю.Я.Лямец, С.В.Иванов, А.Н.,Подшивалин, Ю.В.Романов, И.С.Подшивалина // Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2009140854 от 20.05.2010

43. Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н. Обучаемое реле и иерархия обучающих режимов // Труды Академии электротехнических наук Чувашской республики. 2003. - №3. - С.37-40

44. Патент РФ №2316780, МПК G01R31/08, Н02НЗ/40. Способ релейной защиты энергообъекта / Ю.Я.Лямец, Н.А.Иванов. БИ, 2008, № 4.

45. Патент РФ №2316871, МПК Н02НЗ/40. Способ релейной защиты энергообъекта / Ю.Я.Лямец, Д.В.Кержаев. БИ, 2008, № 4.

46. Патент РФ №2316872, МПК Н02НЗ/40. Способ релейной защиты энергообъекта / Ю.Я.Лямец, С.В.Иванов, А.Н.Подшивалин. БИ, 2008, № 4.

47. Подшивалин А.Н., Подшивалина И.С. Основы методологии расчета уставок микропроцессорной релейной защиты // Известия ВУЗов. Электромеханика. Новочеркасск, 2010. - №3/4

48. Лямец Ю.Я., Ефимов Е.Б., Нудельман Г.С. Теория уставок // Тез. докладов НПК «Актуальные проблемы релейной защиты». М.: ВНИИЭ, 2001. -С.Юб-111

49. Лямец Ю.Я., Ефимов Е.Б., Нудельман Г.С. Теория уставок // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: Материалы IV всероссийской научно-технической конференции. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2001. - С.169-172

50. Лямец Ю.Я., Ефимов Е.Б., Нудельман Г.С. Теория уставок // Сб. докладов научно-практической конференции, посвященной 70-летию ОРЗАУМ института «Энергосетьпроект»: Актуальные проблемы релейной защиты. М.: Издательство НЦ ЭНАС. - 2001. - С.56-58

51. Еремеев Д.Г., Иванов С.В., Лямец Ю.Я., Подшивалин А.Н., Шевелев А.В. Информационные задачи релейной защиты // Труды АЭН ЧР. -2003. №2. - С.79-100

52. Liamets Y., Podchivaline A., Chevelev A., Nudelman G., Zakonjsek J. Informational tasks of relay protection // CIGRE SC В5 Colloquium and Meeting, Sydney. Australia, 2003, Report 213

53. Liamets Y., Ivanov S., Podchivaline A., Nudelman G., Zakonjsek J. Informational analysis new relay protection tool // Proc. 13 th hit. Conf. Power System Protection. - Bled, Slovenia, 2002. -P.197-210

54. Liamets Y., Nudelman G., Podchivaline A., Zakonjsek J. About informational theory of relay protection // Proceedings of the Russian Federation Academy of electrotechnic sciences. 2009. - №1. - P.32-44

55. Liamets Y., Podchivaline A., Ivanov S., Nudelman G. Interval transform of information and its applications in relay protection // Proceedings of Int. Conf. IEEE St-Petersburg PowerTech. Saint-Petersburg, Russia, 2005. - Report 31

56. Liamets Y., EfimovE., EfremovV., IljinV., Pavlov A., Podshivalin N., Nudelman G. Zakonjsek J. Relay protection with extreme fault identification // Proc. 12th Int. Conf. Power System Protection. Bled, Slovenia, 2000. - P. 1-12

57. Liamets Y., Efimov E., Nudelman G., Zakonjsek J. The principle of relay protection information perfection // CIGRE SC 34 Colloquium and Meeting, Session Papers. Sibiu, Romania, 2001, Report 112. - P. 1-6

58. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. M.: Энергоатомиздаг, 1986.-447 с.

59. Чернобровов Н.В., Семенов В.А. Релейная защита энергетических систем: Учеб. пособие для техникумов. М.: Энергоатомиздат. - 1998. - 800 с.

60. Руководящие указания по релейной защите. Вып. 7. Дистанционная защита линий 35 330 кВ. - M.-JL: Энергия, 1966. - 172 с.

61. Руководящие указания по релейной защите. Вып. 9. Дифференциально-фазная высокочастотная защиты линий 110-330 кВ. -М.: Энергия, 1972. 85 с.

62. Электротехнический справочник: В 4 т. Т.З. Производство, передача и распределение электрической энергии / Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г.Герасимова и др. (гл. ред. А.И.Попов): 8-е изд., испр. и доп. М.: Издательство МЭИ, 2002

63. Шабад М.А. Расчеты, релейной защиты и автоматики распределительных сетей. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1985. -296 с.

64. Дьяков А.Ф., Платонов В.В. Основы проектирования релейной защиты электроэнергетических систем: Учебное пособие. — М.: Издательство МЭИ, 2000. 248 с.

65. Ефремов В. А., Климатова И.С. Расчет уставок измерительных органов, реагирующих на приращение // Открытая конференция-фестиваль научного творчества учащейся молодежи «Юность большой Волги»: материалы конференции. Чебоксары, 2005. - С.198

66. Подшивании Н.В., Ефремов В.А., Макаров А.В., ПодшивалинаИ.С. Программные продукты ИЦ «Бреслер» для служб релейной защиты // Релейная защита и автоматика энергосистем-2010: Сб. докладов XX научно-практической конференции. Москва, 2010. - С.143-147

67. Ефремов В.А., Петрова О.В., ПодшивалинаИ.С. Методики и программы расчета уставок // Релейная защита и автоматика энергосистем-2010: Сб. докладов XX научно-практической конференции. Москва, 2010. -С.147-149

68. Ефремов В.А., Климатова И.С., Козлов В.М. Методики и программы расчета уставок микропроцессорных защит // Релейная защита и автоматика энергосистем-2008: Сб. докладов XVIII научно-технической конференции. -Москва, 2008. С.70-72

69. ШалытГ.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. -М.: Энергоатомзидат, 1982. 312 с.

70. Айзенфельд А.И., ШалытГ.М. Определение мест короткого замыкания на линиях с ответвлениями //М.: Энергоатомиздат. 1988. - 160 с

71. Малый А.С., ШалытГ.М., Айзенфельд А.И. Определение мест повреждения линий электропередачи по параметрам аварийного режима // М., Энергоатомиздат. 1983. - 208 с.

72. Айзенфельд А.И., АронсонВ.Н., Гловацкий В.Г., Фиксирующие индикаторы тока и напряжения ЛИФП-А, ЛИФП-В, ФПН, ФПТ. М.: Энергоатомиздат,1989. - 88 с.

73. Шнеерсон Э.М., Либах Т. Современные методы фиксации поврежденных фаз и удаленности коротких замыканий // Релейная защита и автоматика энергосистем 2004: Сб. докладов XVI научно-технической конференции. М., 2004. - С.40-42

74. Bockarjova М., Sauhats A., Andersson G. Statistical algorithms for fault location on power transmission lines // Proc. Int. Conf. IEEE St-Petersburg PowerTech, Saint-Petersburg, Russia, 2005, Report 401

75. Pereira C.E.M., ZanettaL.C. Fault location in transmission lines using one-terminal postfault voltage data // IEEE Transactions on power delivery. 2004. -Vol.19 - №2. -P.570-575

76. Brahma S.M., Girgis A.A. Fault location on a transmission line using synchronized voltage measurements // IEEE Transactions on power delivery. -Vol.19. №4. - 2004. - P. 1619-1622

77. Djuric M.B., Radojevic Z.M., TerzijaV.V. Distance protection and fault location utilizing only phase current phasors // IEEE Transactions on power delivery. 1998. - Vol.13. - №4. - P. 1020-1026

78. Efremov V., Liamets Y., Podshivalin N., Iljin V., Nudelman G. Program set for the analysis of disturbances and fault location in transmission lines DISAN/LOCATOR // Presented at CIGRE SC 34 Colloquium and meeting. -Florence, Italy, 1999. Report 34-205

79. Лямец Ю.Я., Ефремов В.А. Итерационный алгоритм локации линии электопередачи // Проблемы электроэнергетики на региональном уровне: межвуз.сб.науч.тр. Чебоксары: Изд-во Чуваш.ун-та. — 1998. — 176 с.

80. Ефремов В.А., Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В. «DISAN/LOCATOR»: средства достижения точности определения повреждения электропередачи //

81. Релейная защита и автоматика энергосистем 2004: Сб. докладов XVI научно-технической конференции. М., 2004. - С.76-79

82. Павлов А.О. Информационные аспекты распознавания коротких замыканий в линиях дальнего резервирования: Автореф.дис.канд.тех.наук. // Чебоксары: Чуваш.ун-т. 2002

83. Лямец Ю.Я., Ильин В.А., Подшивалин Н.В. Алгоритмы распознавания повреждений, восприимчивые к информации // Тез.докладов науч.-техн.конф. «Релейная защита и автоматика энергосистем 96» РАО «ЕЭС России». М.:Техэнерго. - 1996. - С.135-137

84. Подшивалин А.Н., Климатова И.С., Терентьев Э.А. ТОР-Локатор -первый опыт применения // Вести МОЭСК, издание ОАО «Московская объединенная электросетевая компания». Москва, 2008. - №1-2 (42-43) - С.4

85. Подшивалин А.Н., Климатова И.С., Терентьев Э.А., Миняев А.В. ТОР-Локатор: высокая точность, удобство эксплуатации // Релейная защита и автоматика энергосистем-2008: Сб. докладов XVIII научно-технической конференции. Москва, 2008. - С.73-75

86. Подшивалин А.Н., Климатова И.С. ТОР-Локатор автономное устройство для определения места повреждения ВЛ 35 750 кВ // Первая международная конференция молодых специалистов-2009. Сборник кратких докладов — Чебоксары, 2009. — С.23-25

87. Podshivalin A, Klimatova I., Terentyev Е. Modern Fault Location Technique for the Utility // Proc. Int. Conf. IEEE Bucharest PowerTech. Bucharest, Romania, 2009. - Report 293

88. Ефремов B.A., Ильин В.А., Лямец Ю.Я., Подшивалин Н.В. Определение места повреждения линии электропередачи без методической погрешности //Изв.вузов. Электромеханика. 1994. - №6. - С.72

89. Арсентьев А.П., Лямец Ю.Я., Павлов А.О. Погрешности локации повреждений линии электропередачи // Динамика нелинейных дискретныхэлектротехнических и электронных систем: тез.докл.НТК. — Чебоксары: Изд-во Чуваш.ун-та. 1995. - С.63-65

90. Liamets Y., Ivanov S., Nudelman G. The phenomena of uncertainly and ambiguity in identification of faults in electrical systems // CIGRE SC В5 Colloquium . Calgary, Canada, 2005. - Paper 313

91. Podchivalin A., Romanov Y. Analysis of parallel transmission lines models errors // Proceedings of IV Ail-Russian Scientific Technical Conf. Informational technology in Electrical Engineering and Power Industry. -Cheboksary: ChGU, 2002. -P.306-308