Управление безопасностью дорожного движения на основе моделей регулирования транспортными потоками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.10, кандидат технических наук Брегеда, Сергей Юрьевич

• Брегеда, Сергей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Брегеда, Сергей Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМАТИКИ И МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТЬЮ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ СОВРЕМЕННЫХ ГОРОДОВ.

1.1. Безопасность дорожного движения как социально-экономическая проблема городских территорий.

1.2. Классификация факторов, определяющих уровень безопасности дорожного движения.

1.3. Математические методы анализа и управления уровнем безопасности дорожного движения.

1.4. Использование автоматизированных систем управления дорожным движением для повышения его безопасности.

1.4. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО УПРАВЛЕНИЮ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ.

2.1. Формализованное описание транспортных процессов на городских автомагистралях.

2.2. Алгоритмизация управления транспортными потоками на основе регулирования параметров светофорной сигнализации.

2.3. Модель управления транспортными потоками на основе многопозиционных дорожных знаков.

2.4. Модель анализа альтернативных вариантов управления светофорной сигнализацией.

Выводы второй главы.

ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ АППАРАТА НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В МОДЕЛЯХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ

3.1. Модели нечеткой логики в системе регулирования светофорной сигнализацией.

3.2. Разработка системы управления потоком транспортных средств для группы перекрестков на основе аппарата нечеткой логики.

3.3. Нечеткое регулирование многопозиционных дорожных знаков. . 90 Выводы третьей главы.

ГЛАВА 4. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ И РЕЗУЛЬТАТЫ

ИХ ПРАКТИЧЕСКОЙ АПРОБАЦИИ.

4.1. Структура информационной системы анализа и управления безопасностью дорожного движения.

4.2. Подсистема анализа и прогнозирования уровня безопасности дорожного движения.

4.3. Подсистема управления транспортными потоками на основе регулирования параметров светофорной сигнализации и многопозиционных дорожных знаков.

4.4. Реализация программного комплекса в режиме управления транспортными потоками.

Выводы четвертой главы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление безопасностью дорожного движения на основе моделей регулирования транспортными потоками»

Актуальность темы. В условиях современных городов безопасность дорожного движения является одной из острейших социально-экономических проблем, требующих решения на государственном уровне. Сложившийся дисбаланс между ростом автомобильного парка и уровня развития средств управления транспортными потоками привел к ухудшению условий движения, к так называемой «пробковой» проблеме. Кроме того, снижение уровня обучения водительского состава, а также появление на автодорогах водителей, не имеющих достаточного опыта управления транспортными средствами, также связано с резким понижением уровня безопасности на городских автомагистралях. За последние четыре года социально-экономический ущерб от дорожно-транспортных происшествий составляет более 2 % ВВП, что в абсолютном выражении сопоставимо с сотнями миллиардов рублей. Таким образом, повышение безопасности дорожного движения представляется самостоятельным направлением государственной политики.

Следует отметить, что из множества факторов, оказывающих влияние на безопасность дорожного движения (состояние дорожного покрытия, уровень квалификации водителей, техническое состояние автомобильного парка, плотность транспортного потока, выполнение скоростных режимов управления автотранспортом и т.д.), основное значение имеет уровень организации дорожного движения, непосредственно связанный с реализацией современных методов управления потоками транспорта, направленных на повышение эффективности функционирования городских автомагистралей.

Таким образом, актуальность темы диссертационной работы продиктована необходимостью дальнейшего совершенствования средств моделирования и алгоритмизации процессов управления объектами транспортных потоков, направленных на снижение времени простоя на перекрестках, уменьшение очередей транспортных средств, сокращение количества пробок, повышение скорости передвижения, и как следствие, улучшение социально-психологического климата на автомобильных магистралях, а также повышение уровня безопасности дорожного движения.

Тематика диссертационной работы соответствует одному из основных научных направлений Воронежского государственного технического университета «Вычислительные системы и программно-аппаратные комплексы», а также госбюджетной НИР кафедры «Автоматики и информатики в технических системах» (ГБ № 504310).

Целью работы является разработка моделей и алгоритмов управления потоками транспортных средств на основе аппарата нечеткой логики, а также средств информационной поддержки процессов принятия решений, направленных на повышение уровня безопасности дорожного движения.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: провести анализ социально-экономического значения проблемы повышения уровня безопасности дорожного движения, а также содержания и специфики решения задач управления транспортными потоками; разработать формализованное описание транспортных процессов на городских автомагистралях; разработать алгоритмы управления режимами работы светофорной сигнализации на отдельном перекрестке на основе аппарата нечеткой логики; разработать алгоритмы нечеткого управления режимами работы светофорной сигнализации системы взаимосвязанных перекрестков; разработать модель анализа альтернативных вариантов управления светофорной сигнализацией; разработать алгоритмы управления транспортными потоками на основе многопозиционных дорожных знаков; разработать информационную подсистему анализа и прогнозирования уровня безопасности дорожного движения; разработать средства программного и информационного обеспечения процедур моделирования процессов управления транспортными потоками и принятия решений по повышению уровня безопасности дорожного движения.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории вероятностей и математической статистики, методы математического моделирования, теории массового обслуживания, нечеткой логики, теории графов, теории множеств, теории построения баз данных.

Новизна исследований. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной: способ формализованного описания транспортных процессов на городских автомагистралях, обеспечивающий реализацию процедур управления безопасностью дорожного движения на базе моделей нечеткой логики; алгоритм управления транспортными потоками на перекрестках простой конфигурации, отличающаяся учетом многополосности городских автомагистралей, а также условий повышенной интенсивности движения; алгоритм управления системой взаимосвязанных перекрестков, отличающаяся синхронизацией режимов управления светофорной сигнализацией на основе аппарата нечеткой логики; модель анализа альтернативных вариантов управления светофорной сигнализацией, отличающаяся возможностью выбора оптимальных режимов регулирования, минимизирующих время пребывания транспортных объектов в системе; алгоритм управления транспортными потоками, отличающаяся реализацией многопозиционных дорожных знаков в условиях ликвидации пробок на регулируемых перекрестках; структура программного и информационного обеспечения процедур моделирования процессов управления безопасностью дорожного движения на основе аппарата нечеткого регулирования транспортными потоками, позволяющая повысить эффективность и оперативность принимаемых решений.

Практическая значимость работы состоит в разработке программного обеспечения, реализующего модель управления транспортными потоками на основе аппарата нечеткой логики, позволяющего в условиях системы взаимосвязанных перекрестков осуществить эффективное регулирование светофорной сигнализацией и обеспечить максимально возможную в конкретных условиях пропускную способность автомобильных магистралей, а также высокий уровень безопасности дорожного движения.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические результаты работы реализованы в виде специального программного и информационного обеспечения системы управления транспортными потоками, которые практически апробированы в реальных условиях городской территории г. Воронежа.

Кроме того, они внедрены в учебный процесс при обучении студентов по дисциплинам «Моделирование систем», «Методы принятия решений» на кафедре автоматики и информатики в технических системах Воронежского государственного технического университета.

Результаты внедрения подтверждаются соответствующими актами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах: Всероссийской конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве» (Воронеж, 2008, 2009); V Всероссийской научно-технической конференции «Теория конфликта и ее приложения: материалы (Воронеж, 2009); Всероссийской конференции «Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах» (Воронеж, 2009); международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инновационных систем информации и безопасности» (Воронеж, 2009); научно-методических семинарах кафедры автоматики и информатики в технических системах Воронежского государственного технического университета (2007-2009 гг.).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения. Работа содержит 139 страниц, включая 55 рисунков, 8 таблиц, приложение и список литературы из 131 наименования.

Заключение диссертации по теме «Управление в социальных и экономических системах», Брегеда, Сергей Юрьевич

Выводы четвертой главы

1. Для повышения эффективности анализа и управления безопасностью дорожного движения целесообразно использовать разработанную информационную систему, включающую подсистему анализа и прогнозирования уровня безопасности дорожного движения, позволяющую осуществлять сбор статистической информации оперативно просматривать данные о ДТП и прогнозировать уровень безопасности в краткосрочный и среднесрочный период, и подсистему двухуровневого управления транспортными потоками, реализующую алгоритмы регулирования параметров светофорной сигнализации и многопозиционных дорожных знаков и позволяющую исследовать эффективности альтернативных методов управления потоком транспорта.

2. Проведенный анализ работоспособности и эффективности разработанных моделей и программного обеспечения в реальных условиях городской территории г. Воронежа, подтвердил эффективность предложенных подходов и свидетельствует о возможности их использования в реальных условиях городских транспортных систем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Значительное расширение парка автомобильного транспорта при относительно медленном увеличении пропускной способности дорожной сети вызывает в последнее время значительные потери времени на пребывание транспортных средств в автомобильных пробках и увеличение числа дорожно-транспортных происшествий. Даже в тех городах, при проектировании которых учитывался факт нарастания потока транспорта (например, Тольятти), уже возникают затруднения, связанные с неконтролируемым темпом роста транспортных потоков.

На безопасность дорожного движения на городских автомагистралях помимо человеческого фактора значительное влияние оказывает эффективное регулирование транспортными потоками. Очевидно, что без расширения и модернизации улично-дорожной сети организация полноценного дорожного движения со временем становится невозможной. Это требует подключения для решения данной проблемы современных методов управления потоками транспорта, обеспечивающих высокий уровень эффективности функционирования городских автомобильных магистралей.

Как правило, большинство дорожно-транспортных происшествий происходит в пробках перед перекрестками или на перекрестках в результате недостаточно эффективного регулирования. При этом частота возникновения ДТП существенно ниже по сравнению с частотой переключения сигналов светофоров. В этой связи наиболее приемлемым представляется разработка и совершенствование систем управления транспортными потоками, обеспечивающих наилучшее распределение потоков транспорта.

Возникает необходимость создания средств моделирования и алгоритмизации процессов управления и контроля объектами транспортных потоков, направленных на снижение времени простоя на перекрестках, уменьшения очередей транспортных средств, уменьшения количества пробок, повышения скорости передвижения, и как следствие, повышение безопасности дорожного движения.

В ходе работы получены следующие результаты:

1. С позиций системной методологии проведен анализ социально-экономической проблемы управления безопасностью дорожного движения. Определены основные задачи повышения уровня безопасности, решение которых базируется на моделях и алгоритмах регулирования транспортных потоков.

2. Разработано формализованное описание транспортных процессов на автомобильных магистралях, положенное в основу нечетких моделей управления транспортными потоками.

3. Предложен алгоритм управления транспортными потоками для условий локального перекрестка простой конфигурации, учитывающий многопо-лосность дорожных магистралей, а также повышенную интенсивность движения.

4. Разработан алгоритм управления транспортными потоками для системы взаимосвязанных перекрестков, реализующий средства синхронизации режимов регулирования светофорной сигнализации на основе аппарата нечеткой логики.

5. Предложена модель анализа альтернативных вариантов управления светофорной сигнализацией, предназначенная для выбора оптимальных вариантов регулирования светофорной сигнализации, минимизирующих время пребывания транспортных объектов в системе.

6. Разработан алгоритм управления транспортными потоками на основе многопозиционных дорожных знаков.

7. Разработана информационная подсистема анализа и прогнозирования уровня безопасности дорожного движения на базе оперативно-формальных статистических данных.

8. Разработана структура программного и информационного обеспечения моделей и алгоритмов регулирования транспортных потоков, позволяющая повысить эффективность и оперативность процессов принятия решений по управлению безопасностью дорожного движения.

9. Проведен анализ работоспособности и эффективности разработанных моделей и программного обеспечения, результаты которого свидетельствуют о возможности их использования в реальных условиях городских транспортных систем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Брегеда, Сергей Юрьевич, 2010 год

1. Алиев P.A. Управление производством при нечеткой исходной информации. — М.: Энергоатомиздат, 1991. 240 с.

2. Алымов В.Т., Крапчатов В.П., Тарасова Н.П. Анализ техногенного риска: Учебное пособие для студентов вузов. М.: Круглый год, 2000. -160 с.

3. Архангельский А.Я. Delphi 6 Справочное пособие. М.: "Издательство БИНОМ", 2001. - 1023 с.

4. Баер П., Новак С, Винклер Р. Введение в нечеткую логику и системы нечеткого управления, http://softlab.od.ua/algo/neuro/fuzzy-intro/.

5. Бажин Д.Н. Алгоритмическое и программное обеспечение комплекса для управления транспортными потоками на перекрестках на основе нечеткой логики и нейронных сетей. Автореф. дисс. канд. тех. наук. Уфа, 2000.

6. Бартенев С.А., Семынин C.B. Анализ развивающихся распределенных систем обработки информации // Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: Труды региональной науч.-техн. конф. Воронеж, 2003. - С. 25.

7. Бережной К.В., Семынин C.B., Бурковский B.JI. Комплексная модель управления транспортными потоками на городских автомагистралях // Интеллектуальные информационные системы: Труды Всероссийской конференции. Воронеж, 2005. - С. 72-73.

8. Бережной К.В., Семынин СВ., Бурковский B.JI. Модель анализа вариантов регулирования светофорной сигнализацией // Информационные технологии: Материалы Всерос. науч.-техн. конф. Воронеж: Изд-во «Научная книга», 2005. - С. 170-171.

9. Берштейн JI.C., Боженюк A.B. Нечеткие модели принятия решений: дедукция, индукция, аналогия. М.: Наука, 2001.

10. Борисов А.Н., Крумберг O.A., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей. М.: Наука, 1990. - 184 с.

11. Брайловский Н.О., Грановский Б.И. Моделирование транспортных систем. -М.: Транспорт, 1978. 125 с.

12. Брайловский Н.О., Грановский Б.И. Управление движением транспортных средств. М.: Транспорт, 1976. - 112 с

13. Брегеда С.Ю., Бурковский B.JL, Семынин C.B. Алгоритмизация I управления светофорной сигнализацией на городских территориях / Вестник ВГТУ, Т4, №10, Воронеж, 2008. С. 96-100.

14. Брегеда С.Ю., Бурковский В.Л., Семынин C.B. Алгоритмизация управления транспортными потоками на базе многопозиционных дорожных знаков / Вестник ВГТУ, Т4, №10, Воронеж, 2008. С. 156-158.

15. Брегеда С.Ю., Бурковский В.Л., Чопоров О.Н. Программный комплекс моделирования и управления транспортными потоками на городских территориях / Вестник ВГТУ, Т4, №10, Воронеж, 2008. С. 130-134.

16. Брегеда С.Ю., Бурковский В.Л., Чопоров О.Н. Управление транспортными потоками на регулируемых перекрестках городской дорожной сети / Вестник ВГТУ, Т4, №10, Воронеж, 2008. С. 32-35.

17. Брегеда С.Ю., Бурковский B.JL, Чопоров О.Н. Формализованное описание транспортных потоков на городских автомагистралях / Вестник ВГТУ, Т4, №10, Воронеж, 2008. С. 63-66.

18. Бураков М.В. Механизм адаптации нечёткого регулятора. Известия академии наук. Теория и системы управления №1, 1998, - С. 84-87.

19. Бурковская Т.А., Дорофеев А.Н, Семынин C.B. Архитектура систем управления гетерогенной информационной средой на базе технологии CORBA // Электротехнические комплексы и системы управления: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 2003 - С. 135-140.

20. Бурковская Т.А., Семынин C.B. Проблематика управления распределенными системами обработки информации // Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: Труды региональной науч.-техн. конф. Воронеж, 2003. - С. 43-44.

21. Бурковский B.JL, Дорофеев А.Н., Семынин C.B. Моделирование и алгоритмизация управления гетерогенными базами данных в распределенных информационных системах: Монография. Воронеж, ВГТУ, 2003. - 135 с.

22. Вальц В.К. Исследование закономерностей движения автомобильных потоков на городских улицах и дорогах: Автореф. дисс. канд. тех. наук. -Челябинск, 1970. 27 с.

23. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики. Уфа, 1995.

24. Волков Д. Информационные технологии на дорогах страны // Computer-world. 1996. №46. С.23-28.

25. Галявов И.Р. Borland С++ для себя М., ДМК Пресс, 2001.

26. Гарсиа-Молина Г., Ульман Д., Уидом Д. Системы баз данных. Полный курс: Пер. с англ.: Уч. пос. М.: Издательский дом "Вильяме", 2003. - 1088 с.

27. Государственный стандарт РФ ГОСТ Р 50597-93 «Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения» от 11 октября 1993 г.

28. Дорофеев А.Н., Бурковская Т.А., Семынин C.B. Модель системы мульти-БД, реализующая протокол атомарной // Электротехнические комплексы и системы управления: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 2003 - С. 187189.

29. Дорофеев А.Н., Бурковский A.B. Архитектура информационно-управляющей системы на базе гетерогенной информационной среды // Актуальные проблемы менеджмента, маркетинга и информационных технологий: Сб. науч. тр. Воронеж, 2001. Выпуск 2. - С. 32-36.

30. Дорофеев А.Н., Бурковский B.JI. Разработка интеллектуальной системы интеграции гетерогенных баз данных на основе объектно-ориентированной технологии // Интеллектуальные информационные системы: Сб. науч. тр. Всеросс. науч. конф. Воронеж, 2001. - С. 53.

31. Дорофеев А.Н., Копсяев А.П. Разработка модели управления гетерогенными базами данных на основе технологии CORBA // Вестник. Сер. Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы. Воронеж: ВГТУ, 2002. Выпуск 8.2. - С. 89-92.

32. Дорофеев А.Н., Назаров А.Н. Проблематика интеграции гетерогенных баз данных // Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Сб. науч. тр. VI Междунар. открытой науч. конф. Воронеж, 2001.-С. 91.

33. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими. М.:, Транспорт, 1972. - 424 с.

34. Епифанцев Б.Н. Экология мегаполисов: математическая модель движения автотранспорта в городских условиях / Епифанцев Б.Н., Михайлов Е.М. //Инженерная экология. 1998. -№3. - С.37-42.

35. Жданов A.A. Метод автономного адаптивного управления. Известия академии наук. Теория и системы управления №5, 1999, - С. 127-134.

36. Жданов A.A. Об одной методологии автономного адаптивного управления. Труды института системного программирования, 1999. Том 1. Под ред. Иванникова В. П. М.: Бионформсервис, 2000. - С. 66-83.

37. Жукович В.Е. Многокритериальные модели принятия решений с неопределенностью. -М.: Радио и связь, 1983.

38. Жукович В.Е. Нечеткие многокритериальные модели принятия решений. М.: Радио и связь, 1988.

39. Заде J1.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.

40. Игнатов J1.H., Чуклинов H.H. Совершенствование законодательства в области обеспечения безопасности дорожного движения. Труды академии управления МВД России. № 1 (5), 2008. С. 28-34.

41. Иносэ X., Хамада Е. Управление дорожным движением / Под ред. М.Я. Блинкина. М.: Транспорт, 1983. - 248 с.

42. Клинковштейн Г.И. Организация дорожного движения. М.: Транспорт, 1981. 240 с.

43. Колесов Г.В., Колесников СП. Программный анализатор транспортных потоков // Проблемы эксплуатации транспортных систем в суровых условиях: Материалы международной научно-практической конференции. 4.2. -Тюмень: ТюмГНГУ, 2001. С. 147-151

44. Кононенко А.Ф., Халезов А.Д., Чумаков В.В. Принятие решений в условиях неопределенности. М.: Наука, 1990.

45. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения / М.: Учеб. для вузов. Транспорт, 1995. - 255 с.

46. Куратовский К., Мостовский А. Теория множеств. М.: Издательство "Мир", 1970.-416 с.

47. Лавров С.С. Программирование. Математические основы, средства, теория.- СПб.: БХВ-Петербург, 2001. 320 с.

48. Ладыженский Г.М. О мониторах транзакций и не только о них. // Системы управления базами данных. 1996. №4.

49. Ладыженский Г.М. Технология "клиент-сервер" и мониторы транзакций// Открытые системы. 1994. №3.

50. Лоудон К. Основы и синтаксис С++. СПб.: Питер, 2004. - 220 с.

51. Михеев C.B. Автоматизированное управление дорожным движением / VIII Международная научная конференция "Математика. Компьютер. Образование" // Тезисы докладов. Пущино, 2001. - С. 195.

52. Михеев СВ., Михеева Т.И., Золотовицкий A.B. Автоматизированная система контроля и управления дорожным движением // В кн. Математика. Компьютер. Образование Дубна: МГУ, - 2000. - С. 207-214.

53. Муниципальная целевая программа «О мерах по снижению смертности и инвалидности пострадавших при дорожно-транспортных происшествиях (2008-2012 годы)». Приложение к решению Воронежской городской Думы от 03.12.2008 г. № 402-II.

54. Национальный стандарт российской федерации ГОСТ Р 52289-2004. «Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограяедений и направляющих устройств» от 1 января 2006 г.

55. О состоянии безопасности дорожного движения в Российской Федерации: Государственный доклад. М., 2006.

56. О состоянии безопасности дорожного движения и мерах по совершенствованию государственного управления в области обеспечения безопасности дорожного движения: Доклад рабочей группы президиума Государственного совета Российской Федерации. М., 2005.

57. Областная целевая программа «Повышение безопасности дорожного движения в Воронежской области на период 2007 2012 годы». Приложение к постановлению Воронежской областной Думы от 22.12.06 № 710-IV-ОД.

58. Оззу М.Т., Валдуриз П. Распределенные и параллельные системы баз данных // Системы управления базами данных. 1996. №4.

59. Окулов С.М. Программирование в алгоритмах. М: БОНОМ. Лаборатория знаний, 2004. — 345 с.

60. Организация дорожного движения в городах: Методическое пособие; Под ред. Ю.Д. Шелкова / Научно-исследовательский центр ГАИ МВД России. -М.: 1995.- 143 с.

61. Пивкин В.Я., Бакулин Е.П., Кореньков Д.И. Нечеткие множества в системах управления, http://idisys.iae.nsk.sii/flizzybook/

62. Понамарев В.А. СОМ и ActiveX в Delphi. СПб.: BHV. 2000. 320 с.

63. Постановление Правительства Москвы от 5 декабря 2000 г. N 971 О мерах по совершенствованию организации дорожного Движения в городе Москве.

64. Проект ПРООН RUS/97/029 Стратегия развития транспорта г. Москвы. Программа действий и кратко/среднесрочных инвестиций.

65. Протасов В.Ф. Экология, здоровье и окружающая среда в России: Учебное и справочное пособие. 2-е изд. - М.: Финансы и статистика, 2000.- 672 с.

66. Пуха Ю. Объектные технологии построения распределенных информационных систем // Системы управления базами данных. 1997. №3.

67. Робертсон Б. Связующее ПО. "Вождение" приложений по сети // Сети и системы связи. 1996. №3.

68. Ролланд Ф. Основные концепции баз данных: Пер. с англ.: Уч. пос.- М.: Издательский дом "Вильяме", 2002. 256 с.

69. Рузинкевич М. Определение и выполнение потоков транзакций // Системы управления базами данных. 1995. №2.

70. Рыков С.А., Бурковский B.JL, Сорокин A.B., Семынин C.B. Статистическая модель формирования очередей на перекрестках со светофорным регулированием. Вестник ВГТУ, т. 4, № 2, 2008 г.

71. Саймон А. Глава 20. Обработка транзакций // Системы управления базами данных. 1997. №2.

72. Саймон А.Р. Стратегические технологий баз данных: менеджмент на 2000 год. Пер. с англ./ Под ред. и с предисл. М.Р. Когаловского. М.: Финансы и статистика, 1999. - 480 с: ил.

73. Семенов В.В. Математическое моделирование динамики транспортных потоков мегаполиса ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, Москва 2004

74. Сергеева Ж.И., Колесов Г.В., Мальцева М.Н., Полевщиков Ю.В. Мониторинг автотранспорта в городе Тюмени // Окружающая среда. 4.2.: Тезисы докладов 3-й международной научно- практической конференции. -Тюмень: РИЗО ОМТ ОАО "Запсибгазпром", 2000. с. 81-83.

75. Сергеева К.Ф. Анализ и оптимизация транспортных потоков с помощью моделирования. http://masters.donntu.edu.ua/2005/kita/shapovalova/library/sergeeva.pdf

76. Сичкаренко В.A. SQL-99. Руководство разработчика баз данных: Уч. пос- М.: ДиаСофтЮП, 2002. 816 с: ил.

77. Смирнов H.H., Киселев А.Б., Никитин В.Ф., Юмашев M В. Математическое моделирование транспортных потоков. М.: Транспорт, 1999.

78. Сорокин A.B., Бурковский B.JL, Брегеда С.Ю. Двухуровневая модель системы управления транспортными потоками. Труды всероссийской конференции "Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве НТ-2008", ВГТУ, 2008 г.

79. Справочник по безопасности дорожного движения. Под ред. проф. В.В. Сильянова. Осло-Москва-Хельсинки, 2001.

80. Страментов А.Е., Фишельсон М.С. Городское движение. 2 изд., -М.: Стройиздат, 1965.

81. Страментов А.Е., Фишельсон М.С. Городской транспорт. М.: Транспорт, 1969. -419 с.

82. Технология системного моделирования / Е.Ф. Аврамчук, A.A. Вавилов, СВ. Емельянов и др./ Под общ. ред. СВ. Емельянова М.: Машиностроение, 1988, 320 с.

83. Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны. М.: Мир, 1977.

84. Указ президента РФ «О дополнительных мерах по обеспечению безопасности дорожного движения» от 2 июля 2002 года № 679.

85. Ульман Д., Уидом Д. Введение в системы баз данных. Пер. с англ.: Уч. пос- М.: "Лори", 2000. 376 с.

86. Уотермен, Дональд. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ.; Под ред. В. П. Стефанюка М.: Мир. - 1989. 388 с.

87. Управление ГПС: Модели и алгоритмы/ Под ред. СВ. Емельянова. М.: Машиностроение, 1989. - 364 с.

88. Фаронов В. В., Шумаков П. В. Delphi 5. Руководство разработчика баз данных. М.: Нолидж, 2000. - 640 с.

89. Финкелыптейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976. - 264 с.

90. Форд Л.Р., Фалкерсон Д.Р. Потоки в сетях. М.: Мир, 1966. - 214 с.

91. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966. 286 с.

92. Чаудхури С, Дайал У., Гаити В. Технология баз данных в системах поддержки принятия решений // Открытые системы. 2002. №1. С. 20-25.

93. Шаповалова Е.А. Моделирование динамики транспортных потоков на основе теории массового обслуживания., ДонНТУ, http://masters.donntu.edu.ua/2005/kita/shapovalova

94. Швецов В.И. Математическое моделирование транспортных потоков // Автоматика и телемеханика. 2003. - 111 с.

95. Шеннон Р. Имитационное моделирование: Искусство и наука. -М.: Мир, 1978.-418 с.

96. Шилдт Г. Полный справочник по С. М.:Вильямс, 2004. - 705 с.

97. Greenberg Н. An analysis of traffic flow. Operations Research., 1959., Vol. 7, P. 79-85.

98. Kerner B.S., Rehborn H. Experimental Features and characteristics of traffic jams. Physical Review E., 1996, Vol. 53.

99. Li twin W. From database systems to multidatabase systems: Why and how. In W.A.Gray, editor, Proceedings of the Sixth British National Conference on Database (BNCOD 6), British Computer Society Workshop Series, pages 161-188, July 1988.

100. Li twin W., Mark L., Roussopoulos N. Interoperability of multiple autonomous databases. ACM Computing Surveys, 22(3): 267-293, September 1990.

101. Mchrotra S., Rastogi R., Korth H.F., Silberschatz A. The Concurrency Control Problem in Multidatabases. Characteristics and Solutions, Proc. Of ACM-SIGMOD International Conference on Management of Data, 1992, Pg.: 288-297.

102. Moss J.E.B. Nested Transactions. An Approach to Reliable Distributed Computing, MIT Press, 1985.

103. Nagel К., Wagner R., Woesler R. Still flowing: Approaches to traffic flow and traffic jam modeling, January 2, 2003.

104. Object Management Group, The Common Object Request Broker: Architecture and Specification, 2.2 ed., Mar, 1998.

105. Optimal Scheduling of Queueing Networks with Switching Times Using Genetic Algorithms / S. Podvalny, V. Burkovsky, S. Semynin, S. Titov. WSEAS Transactions on systems. Issue 5, Vol. 5, Prague, Czech Republic, 2006 P. 1060-1065.

106. Ozhan G., Dogac A., Kilic E., Ozean F., Nural S., Dengi C, Halici U., Aspi-nar В., Koksal P., Mancuhan S., Evrendilec C. Making Oracle7, Sybase and

107. Adabas Interoperable through CORBA: MIND Project. In Proc. Of European Oracle User Group Conference, pp. 1047-1058, Amsterdam, April 1996.

108. Ozsu M.T., Valduriez P. Distributed Database Systems: Where Are We Now?, Computer (August 1991), Vol.24 ( No.8): 68-78.

109. Pitoura E., Bukhres O., Elmagarmid A. Object Orientation in Multida-tabase Systems. Report CSD-TR-93-084, Department of Computer Science, Purdue University.

110. Pons J., Vilarem J. Mixed concurrency control: Dialing with heterogeneity in distributed database systems. In Proceedings of the Fourteenth International VLDB Conference, August 1988, Los Angeles.

111. Pu C. Generalized Transaction Processing with Epsilon Serializability. Proc. Of 4th International Workshop on High Perfomance Transaction Systems, 1991.

112. Ritter D. The Middelware Muddle. DBMS magazine, May, 1998.

113. Rusinkiewicz M., Georgakopolous D. Multidatabase transactions, impediments and opportunities. In COMPCON Spring 91 Digest of Papers, pages 137-144, 1991.

114. Sheth A.P., Larson J.A. Federated database systems for managing distributed, heterogeneous, and autonomous databases. ACM Computing Surveys, 22(3): 183-236, September 1990.

115. Smith J.M., Bernstein P.A., Dayal U., Goodman N., Landenrs T., Lin K.W.T., Wong E. Multibase integration heterogeneous distributed database systems. In National Computer Conference, volume 50 of AFIPS Conference Proceedings, pages 487-499, 1981.

116. Srinivasan R. RFC 1831. RPC: Remote Procedure Call Protocol Specification Version 2. 1995.

117. Stochastic Models II (IEOR 6712) notes, by Karl Sigman. 2005. Columbia University, http://www.columbia.edu/~ks20/6712-05/6712-05 .html

118. Tesch T., Wasch J. Global Nested Transaction Management for ODMG -Compliant Multi-Database Systems. In Proceedings of the Sixth International Conference on Information and Knowledge Management (CIKM'97), Las Vegas, Nevada, November 10-14,1997.

119. Thomas G., Thompson G.R., Chung C, Barkmeyer E., Carter F. Heterogeneous distributed database systems for production use. ACM Computing Surveys, 22(3): 237-266, September 1990.

120. Traffic Theory and Queueing Systems. Lecture notes, by Henrik Schiler. http://www.control.auc.dk/~henrik/undervisning/trafik/oversigt.html.

121. Webster F.V. Traffic signal settings. British road res. Lab. Tech. Paper. -London, 1958, № 39. 45 p.

122. Zhdanov A. A., Vinokurov A. N., Emotions Simulation in Methodology of Autonomous Adaptive Control, Proceedings of ISIC'99/ISAS'99, 1999.

123. Zisman A., Kramer J. Towards Interoperability in Heterogeneous Database Systems. Imperial College Research Report No. DOC 95/11, December, 1995.