Развитие методов расчета регулируемых узлов на улично-дорожной сети города тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.01, кандидат технических наук Цариков, Алексей Алексеевич

• Цариков, Алексей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Цариков, Алексей Алексеевич

Введение.

Глава 1. Анализ исследований по расчету регулируемых узлов на улично-дорожной сети города.

1.1. Этапы развития технических средств организации дорожного движения.

1.2. Методы расчета циклов и тактов светофорного регулирования.

1.3. Противоречия в методах расчета пропускной способности' и ' потоков насыщения при совершении левых поворотов.Л.

1.4. Выводы по главе 1 • • I I М • М ) ; | • • I | I Н Н I II I • I " I • I ( > м м • • | » • м • • * • • • >ч

Глава 2. Методы расчетов потокор насыщения

2.1. Понятие «потокнасыщения» и е^означение.

2.2. Обзор методов определения потока насыщения.

2.3. Анализ и оценка существующих методов расчета потоков насыщения •

2.4. Математическая модель расчета потоку насыщения. ,.,,.„

2.4.1. Получение закономерностей движения автомобилей через стоц

ЛИНИЮ . • • | 1 I М ММ м М ) | М • • М I н • • • I ( < • | • • I ) « • • I « « • | II • м I • > • I мм

2.4.2. Определение формул для расчета потоков насыщения.|., 6$

2.5. Выводы по главе 2.

Глава 3. Исследование особенностей движения левых поворотов и разработка методов оценки потоков насыщения ,.у.,.;.,.,,.,.,.,.,,,, 70.

3.1. Методика проведения экспериментов и характеристика объектов исследования.

3.2. Закономерности движения при^выполнении левых поворотов.

3.2.1. Исследование левоповоротного "движения, организованного без конфликта с другими направлениями,.'.7

3.2.2. Исследование совместного движения левых и прямых потоков, организованных без конфликта с другими направлениями.

3.2.3. Исследование закономерностей движения при выполнении левых поворотов организованных конфликтно-бесконфликтным методом.

3.3. Методика расчета потоков насыщения, длительности циклов и тактов светофорного регулирования.

3.4. Выводы по главе 3.

Глава 4. Теоретические основы организации движения с учетом левопоротных транспортных потоков на регулируемых узлах.

4.1. Классификация методов и способов организации движения левых поворотов. 99.

4.1.1. Организация движения левых поворотов в конфликте с транспортными потоками других направлений.

4.1.2. Организация движения левых поворотов по совмещенному способу.,.,.,.,.,.,.;.,.,,.

4.1.3. Организация движения левых поворотов без конфликта.

4.2. Анализ схем светофорного регулирования и рекомендации к их4- . использованию, в зависимости от изменения интенсивности движения

4.3. Перспективы развития систем управления движением регулируемых узлов на уличнр-дорожной сети крупного города.

4.4. Выводы по главе 4.,.,.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие методов расчета регулируемых узлов на улично-дорожной сети города»

" ;

Актуальность исследования, ^Еесооретствие, сложившейся улично-дорожной сети крупных городов условиям насыщенных и перенасыщенных транспортных потоков усложняет движение на регулируемых узлах. Такая ситуация требует переосмысления теории и практики управления уличным движением и применения современных средств и методов управляющего, правового, организационного и градостроительного воздействий.

Отказ функционирования транспортной системы наступает в результате заторов на транспортной сети. Появление заторов, когда имеется запас пропускной способности сети, объясняется неоптимальностью работы светофорной сигнализации и общим ростом числа дорожно-транспортных происшествий, увеличивающих длины очередей ожидающих обслуживания на перекрестке транспортных средств. Заторовая ситуация может быстро распространиться на несколько ближайших узлов сети и перейти на значительную её часть (с последующим отказом в возможности управления движением на данном участке улично-дорожной сети).

Актуальность темы определяется необходимостью развития методов расчетов циклов регулирования в транспортных узлах с различными геометрическими параметрами и элементами улично-дорожной сети городов. От их решения во многом зависит надежность функционирования транспортной системы в целом и эффективность реализации в ней отдельных транспортных процессов.

Целью диссертационной работы является развитие методики расчета режима регулирования движения в транспортных узлах с учетом левоповоротного движения для увеличения пропускной способности.

Задачи исследования: ' .

1. Обосновать выбор метода учета автомобилей на регулируемых узлах при'движении через стоп-линию. ■

2. Определить влияние количества полос движения, радиуса поворота и величины разрешающего такта на поток насыщения для левоповоротного движения.

3. Установить величину потоков насыщения в случае совмещенного движения (прямой и левоповоротный потоки).

4. Установить величину потоков насыщения для левоповоротного потока, организованного конфликтно-бесконфликтным способом.

5. Усовершенствовать методику расчета потока насыщения, тактов и циклов светофорного регулирования с учетом левоповоротного движения.

6. Предложить дальнейшие пути повышения пропускной способности и безопасности движения поворотных направлений регулируемых узлов.

Объект исследования — процесс движения на регулируемых узлах.

Предмет исследования - влияние основных характеристик дорожного движения на величину потока насыщения.

В качестве методов исследования в диссертационной работе используются: натурные наблюдения, статистический анализ, математическое моделирование, экспериментальные методы обследования транспортных потоков.

В работе автор опирался на труды ученых в области организация и управления дорожным движением: В.А. Владимирова, Ю.А. Врубеля, А.Н. Красникова, А.Ю. Кременца, Е.М. Лобанова, А.Ю. Михайлова, М.П. Печерского, A.A. Полякова, И.Н. Пугачева, П.В. Рушевского, М.С. Фишельсона, и других.

Научная новизна исследования заключается в следующем:

1. Выявлены закономерности движения левоповоротных транспортных потоков в зависимости от радиуса поворота, количества полос движения налево, времени разрешающего такта. , ' •

2. Исследованы закономерности ¡движения совмещенных транспортных потоков (левый и прямой) й левоповорртных транспортных потоков организованных методом отсечку.

3. Разработана методика расчета потоков насыщения для полос совмещенного движения прямо ц налево, организованных с помощью сложных промежуточных тактов.

4. Предложены пути повышения пропускной способности и безопасности движения регулируемых узлов на основе использования технических средств и планировки сети.

Практическая значимость работы. Уточненная методика расчета регулируемых узлов, оценки потоков насыщения и сравнение схем светофорного регулирования рекомендованы к использованию проектными предприятиями и эксплуатирующими организациями на действующих регулируемых узлах, а также при реорганизации движения и проектировании новых светофорных объектов.

На основе уточненной методики расчета регулируемых узлов в Екатеринбурге изменены схемы движения на более 140 транспортных узлах.

На защиту выносятся:

1. Полученные экспериментально закономерности движения левоповоротных транспортных потоков в зависимости от радиуса поворота, количества полос движения налево, времени разрешающего такта, а также совмещенных транспортных потоков (левый и прямой) и левоповоротных транспортных потоков, организованных методом отсечки.

2. Уточненная методика расчета регулируемых узлов с учетом влияния основных характеристик дорожного движения на величину потока насыщения.

3. Система способов повышения потенциала пропускной способности и безопасности движения рер^лируемых узлов на основе использования технических средств и планировки улично-дорожной сети.

Реализация результатов работы.

На основе полученных результатов диссертационного исследования в Екатеринбурге в 2004-2010 гг. совместно, с Комитетом по транспорту, рассчитано и введено в эксплуатацию более 140 схем светофорного I регулирования.

Результаты исследование нашли применение в учебном процессе кафедры «Автомобильный транспорт» Уральского государственного лесотехнического университета при подготовке инженеров и магистров по специальности 190702 «Организация и безопасность движения».

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на конференциях: Х1-ХУ1 международных научно-практических конференциях «Социально-экономические проблемы развития транспортных систем городов и зон их влияния» (УрГЭУ, Екатеринбург, 2005—2010 гг.); VI межвузовской научно-технической конференции «Молодые ученые -транспорту» (УрГУПС, Екатеринбург, 2005); II Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов (УГЛТУ, Екатеринбург, 2006); IV Международной научно-технической конференции «Наука -образованию, производству, экономике» (БНТУ, Республика Беларусь, г. Минск, 2006); Международной научно-технической конференции, посвященной 55- летию автотракторного факультета «Современный транспорт и транспортные средства: проблемы, решения, перспективы» (БНТУ, Республика Беларусь, г. Минск, 2007); XV Международной научно-практической конференции «Вопросы планировки и застройки городов» (ПГУАиС, г. Пенза, 2008); Международной научно-практической конференции «Совершенствование • организации дорожного движения и перевозок пассажиров и грузов» (БНТУ, Республика Беларусь, г. Минск, 2009); Международной научно-технической конференции «Транспортные и транспортно-технологические системы» (ПрмГНГУ, г. Тюмень, 2010); V Всероссийской научно-практической конференций студентов, аспирантов и молодых ученых «Развитие дорожно-транспортного : комплекса и строительной инфраструктуры щ основе рациональнрго природопользования» (СиБАДИ, г. Омск, 2010).

Результаты диссертационных исследований доложены и одобрены на заседании кафедры транспорта (Сибирский федеральный университет) и на кафедре менеджмента на автомобильном транспорте (Иркутский государственный технический университет).

Публикации. По результатам диссертационного исследования опубликованы 22 печатных работы общим объемом 5 п.л., из которых автору принадлежат 4,5 п.л., в том числе 3 - в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ для кандидатских диссертаций.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 93 наименования, в том числе 18 источников на иностранных языках. Общий объем диссертации составляет 137 страницы машинописного текста, включающего 63 рисунка и 9 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте», Цариков, Алексей Алексеевич

4.4, Выводы по главе 4

1. По мере роста интенсивности движения возможно два пути совершенствования организации левоповоротного маневра: повышение пропускной способности или запрет маневра на перекрестке.

Основной целью запрета левоповоротных маневров на перекрестке является снижение количества конфликтных точек на пересечении и снижение количества фаз регулирования.

2. В наиболее простом случае транспортные средства, поворачивающие налево, осуществляют маневр методом «просачивание», т° есть водитель, которому нужно повернуть налево, выезжает при зеленом сигнале светофора по центру перекрестка и ждет либо случайного перерыва в движении встречного потока, либо его остановки (при. появлении ^елтого сигнала; светофора), после чего заканчивает маневр. • ' •

3. Если интенсивность ,движения налево превыщает три единицы за цикл для смежных левых поворотов и нет возможности перехода на бесконфликтно^ регулирование, то необходимо введение технологии «уплотнение потока». Суть этого метода состоит в создании безопасных интервалов для поворота 3-4 автомобилей. . . . г •

4. Перегруженные конфликтные направления используют желтый сигнал светофора для движения. Поэтому за' время движения от стоп-линии до конфликтной точки проходит 2-3. с, а это . время соизмеримо со временем отсечки,, то есть движение налево осуществляется только на. желтый, сигнал. Все преимущества; отсечки в* таких "условиях теряются. Этот факт необходимо предусматривать и предоставлять большую отсечку (на 3-6 с) для выполнения маневра.

5. Все схемы регулирования имеют различное количество направлений и фаз регулирования, а это требует соответствующего уровня применения технических средств регулирования дорожного движения (контроллеры, светофорные секции, дополнительные стрелки). Поэтому необходимы рекомендации по применению каждой конкретной схемы (в зависимости от условий движения), а также определение необходимого минимального уровня контроллеров.

6. Развитие технологии управления транспортными потоками, повышение интенсивности и рост неравномерности движения транспорта потребуют повышения эффективности управления поворотными потоками. Можно выделить два направления улучшения качества движения для поворотных маневров: использование дополнительных светофорных секций для поворотного движения с информацией о конфликтности; использование технических средств организации дородного движения с возможностью изменения движения по полосам, или схемы регулирования по фазам в зависимости от ситуации на дороге. ,г . • .

7. Использование разделительной полосы в качестве уширения за 50-100 м до подхода к пересечению для дополнительной полосы движения налево позволяет значительно повысить пропускную способность пересечения.

Заключение

1. Обоснован выбор методучета автомобилей при движении через стоп-линию на регулируемых узлах; Предлагается учитывать все автомобили: в очереди (фиксируемая часть автомобиля - задний бампер).

2. Экспериментально определено влияние количества полос движения, радиуса поворота и величины разрешающего такта на поток насыщения для левоповоротного движения:

- при двух- или трехрядном движении поток насыщения увеличивается пропорционально росту количества полос;

- рост потока насыщения происходит до радиуса 40 м по параболе, затем радиус поворота не влияет на поток насыщения;

- при радиуса поворота более 40 м значение потока' насыщения поворотных маневров приравнивается к прямому движению;

- при радиусе поворота 40 и более метров поток насыщения после 20 с практически не растет и фиксируется на величине 1950—1980 ед./ч;

- с ростом порядкового.1 номера? автомобиля- снижается время прохождения транспортным средством стоп-линии;, минимальное значение интервала прохождения полосы левого поворота отмечается на 8—10 автомобиле, затем интервалы начинают расти, НР не более чем на 10 %;

- по мере роста длительности разрешающего такта увеличивается значение потока насыщения; наиболее быстро поток насыщения растет до величины разрешающего такта, равного 20 р;

- сравнение экспериментальной зависимости потока насыщения от радиуса поворота с данными по Вебстеру подтвердил^ • наличие значительных различий. График на основе данных Вебстера носит линейный характер, а экспериментальные данные покрывают рост потока насыщения до радиуса 40 . м по параболе, а затем радиус поворота; не влияет на поток насыщения: Можно? предположит^,'/что? после радиусат поворота;;более: 40 м значение потока насыщения поворотных маневров приравнивается к прямому } движению;

- исследования закономерностей движения прямых потоков показали, что минимальное значение интервалов прохождения стоп-линии достигается на 12-14-м автомобиле. В отличие от левоповоротных потоков на полосах движения прямо потоки разгоняются несколько медленнее.

3. Установлена закономерность изменения величины потока насыщения для случая совмещенного движения (прямой и левоповортный потоки):

- увеличение доли левоповоротного потока на полосе смешанного движения (прямо и налево) приводит к снижению потока насыщения;

- по мере снижения количества автомобилей, двигающихся по таким полосам в прямом направлении, поток насыщения снижается по линейному закону.

4. Установлен характер изменения величины потоков насыщения для левопоротного потока, организованного конфликтно-бесконфликтным способом:

- первые четыре автомобиля в очереди проходят стоп-линию на 20 % быстрее, чем потоки, поворачивающие налево без конфликта (при одном и том же радиусе поворота);

- после шестого и седьмого автомобиля транспортные средства, поворачивающие налево с помощью отсечки, переходят в режим, схожий с * бесконфликтным;

- в случае отсечки, равной 6-9 с (то есть когда проходит 3-5 ! I автомобилей), желтый сигнал используется для поворота налево; с 4

- использование отсечек величиной более 10 с неэффективно н требует введения отдельной фазы для поворотных маневров,

5. Усовершенствована методика расчета потока насыщения, тактов и циклов светофорного регулирования с учетомлевоповоротного движения.

6. Предложены пути повышения пропускной способности и безопасности движения поворотных направлений на регулируемых узлах на основе:

- использования дополнительных светофорных секций для поворотного движения с информацией о конфликтности;

- применения технических средств организации дорожного движения и автоматизированных систем управления дорожного движения с возможностью изменения движения по полосам или схемы регулирования по фазам в зависимости от ситуации на дороге;

- совершенствования планировочного размещения полос для движения налево при строительстве и реконструкции магистралей регулируемого движения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Цариков, Алексей Алексеевич, 2010 год

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник / Пер. с англ. / В.У, Рэнкин, П. Клафи, С. Халберт и др. - М.: Транспорт, 1981. - 592с.

2. Афанасьев М.Б. и др. Условия введения различных режимов регулирования дорожного движения. М. : Изд-во ВНИИ БД МВД СССР, 1976. -319 с.

3. Академия строительства ГДР. Транспорт и планировка городов (перевод с нем.) М.: Госстройиздат, 1960', — 452 с,

4. Булатов А.И., Полукаров В.М,, и др. Средства регулирования дорожного движения. Киев: Техщка, 197$, -192с,

5. Бюллетень ОРУД и ГДИ УВД (У ООП) исполкома Мосгорсовета "За безопасность движения", 1963, №1,

6. Ваксман С.А. Внутрисуточная неравномерность загрузки сети магистральных улиц городов транспортными потоками, // Развитие сети городских улиц и дорог. / материалы Всесе!оз. наунн.-техн.конф., 21-22 мая 1981 г., Шауляй. - Ч. I. —, С. 25—28 : > ; :

7. Ваксман С.А, Исследование закономерностей автотранспортной загрузки сети магистральных улиц (на примере городов Урала и Казахстана): автореф. дисс. на соиск. уч, ст, канд.техн,на^к„ Свердловск: УПИ, Защищена: 1970.-25 с, '

8. Вальц В.К., Игнатьев IO.B. Использование закономерностей уличного движения для определения длительности светофорного цикла, // В помощь проектировщику-градостроителю, Вопросы городского транспорта, -Киев : Буд1вельник, 1970.

9. Вальц В.К. Исследование закономерностей движения автомобильных потоков на городских улицах и дорогах. / автор, на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Челябинск. ЧПУ. Защищена: 1970 - 30 с.

10. Владимиров В.А., Загородииков Г.Д., Инженерные основы организации дорожного движения. М.:, Стройиздат, 1975. 455 с.

11. Владимиров В.А, Применение светофорной сигнализации Текст. / В.А. Владимиров // Городское хозяйство 1968. - № 2. С.16 - 19.

12. Вол М., Мартин Б. Анализ транспортных систем: сокращенный пер. с англ. М.: Транспорт, 1981. 516 с.

13. Врубель Ю.А. Организация дорожного движения. В двух частях. Часть 1. — Мн: Белорусский фонд безопасности дорожного движения, 1996.-328 с.

14. Врубель Ю.А. Организация ¡дорожного движения. .В двух частях. Часть 2. — Мн: Белорусский фонд безопасности дорожного движения, 1996.-306 с. ; ^ . ; ' ;

15. Гаврилов A.A. Моделирование дорожного движения. М.; Транспорт, 1980- 189 с. v ;

16. Г.А. Гольц. Автодорожный комплекс в условиях взрывной автомобилизации: тенденции, закономерности, прогноз Текст.: Отрасли и межотраслевые комплексы: реферат / Г.А, Гольц // Проблемы прогнозирования, 2002, N4. - с. 75-83.- ■■/'.'/■ : '-д.- •• ■ . '

17. Гмурман В.Е., Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие. 12-е изд., перераб, - М.; Издательство Юраит; ИД Юрайт, 2010. -.479 с. ISBN 978-5-99 16-0616-5i 978г5-9692-р874-2. ' ■

18. Гуревич JI.B., Рушевски^ Ц.В.,. управление движением ^ улицах и дорогах.-М;: Транспорт, 1971, 198 с,

19. Колесникова Э. Учет методов организации движения в расчете пропускной способности. // Развитие сети городских улиц и дорог. / Тез. докл. Всесеюз. научн.-техн.конф., 21-22 мая 1981 г., Щауляй. Ч. I. -Шауляй, 1981, с. 82-84; : .

20. Контроллер УК-1У1, техническое описание и инструкция по эксплуатации. ЗФ2.556.001 ТО, 1976. 40 с. . ! , :

21. Контроллер УК-2, техническое описание и инструкция по эксплуатации. ЗФ2.556.001 ТО, 1981.54 с. : • V . ■ >

22. КОНТРОЛЛЕР ДОРОЖНЬЩ ДКПЛ-3. Руководство по эксплуатации. 42 7698.008.00.000 РЭ;. ' ' "

23. КОНТРОЛЛЕР ДррОЖНЬЩ УНИВЕРСАЛЫТЫЙ ЩУ-3.3. Техническое описание и инструкция по экс{Щ^гацйи, КС54.03.000. ТО .

24. Кременец Ю.А., ПечерскийМ.П, .Технически«? средства регулирования дорожного движения: Учеб. для вузов. М.; Транспорт, 1981, -252с. '■ . \ : ' • ' ' : /

25. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожнргр движения: Учеб. для вузов. -М.: Транспорт, 1990. 255 с.' •' 1' .• '}••'■'•'■ " ' ••• Vi . ,„ ••• ' ': •-•',• ; .• с' <■• : :'.'< ''-■.'■-■А . '■ '

26. Л • 4 . ' vK'-131 W,^/'. -" '

27. Кременец Ю.А., Печерский М.П., Афанасьев М.Б. Технические средства организации, дорожного движения; Учебник для вузов. М.: ИКЦ "Академкнига" 2005. - 279 с. ISBN 5-94628-111-9.

28. Левашев А.Г. Мюсайлов А.Ю; Головных И.М. Проектирование регулируемых пересечений: Учеб. пособие Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007. -208 с. ISBN 978-5-8038-0458-1.

29. Левашев А.Г., Повышение эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях, автореф. дисс. на соис. уч. ст. канд.техн.наук., ИрГТУ, Защищена: 2004. 17с.

30. Левашев А.Г., Михайлов А.Ю. Основные параметры оценки пропускной способности регулируемых пересечений.//ВИНИТИ. 2004, - №3,--С.14-19. ISSN0236-1914. /'" '' '' ' " /

31. Левашев, А.Г., Михайлов А.Ю, Состояние методов рас^ет^ регулируемых пересечений // Вестник ИрГТУ. 2003. №3 - 4. - С. 71 - 76. ISSN 1814-3520. ' •' "Л v;'

32. Лобанов Е.М. Проектирование дорор и организация движения в городах. М.: Транспорт, 1980. - 311 р. .

33. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов. М,| Транспорт, 1990-239 с. ' • ' • . ' ' ■ \

34. Методические рекомендации по расчету пропускной способности регулируемых пересечений с различной планировкой и схемой организации движения. Под редакцией Á.H. Красникова, А.Ш. Кочаряна и др. -М;,. 1-987. — 35 с. л. - ■

35. Метсон Т.М., Смит У.С., Хард Ф.В. Организация дорожного движения, (сокр. пер. с англ.) М.: Автотрансиздат, i960. - 460 с.

36. Николаевская И. А., Горлопанова JI.A., Морозова Н.Ю.

37. Инженерные сети и оборудование территорий, зданий и стройплощадок:

38. Учебник для сред. проф. образования 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр "Академия", 2005. - 224с. ISBN 5-7695-2501-0.

39. Никурадзе Н.Ш. Исследования режимов светофорного регулирования на сложных пересечениях в одном уровне, автореф. дисс. на соис. ст. канд.техн.наук. Москва, МАДИ. Защищена, 1981. — 17 с.1.*

40. Павлович A.A. Повышение эффективности управления транспортными потоками на регулируемых пересечениях в городах // Обл. науч. практ. конф. "Повышение эффектив. транец, комплекса" / Тезисы докл. -Омск, 1989, с.82-83.

41. Павлович A.A. Методы повышения эффективности управления транспортными потоками на регулируемых пересечениях в городах, автор, на соис. уч. ст. канд.техн.наук. М., 1989. — 18с.1.'

42. Печерский М.П., Хоровиц р.Г, Автоматизированные систему управления дорожным движением в городах, М.: Транспорт, 1979, 176 с,

43. Поляков A.A. Городское движение и планировка улиц. М.-Л.; Госстройиздат, 1953.-251 с.

44. Поляков A.A. Методика расчета потребной ширины проезжей части улиц на подходам к перекресткам/ Цауч. Тру^ы АКХ, вып. Д, 1950

45. Поляков A.A. Организация движения щ улицах и дорогах, -М.: Транспорт, 1965-376 с.

46. Поляков A.A., Организация и регулирование городского4 4движения. М., изд. ЦНИИАТ НКАТ РСФСР, 1941.-242 с.-1 4 < г ;

47. Поляков A.A.' Основы транспортных расчетов по развитию путей сообщения города. Автореферат на соискание ученой степени ДТН. М.1. Л ' ' , ' • • ,-1956.-27с. .4 •

48. ПДД. Штрафы с последними имениями. М.: ACT: Апрель: полиграфиздат, 2010. -96 с. ISBN 978-5-17-063236-7, ISBN 978-5-271-259241, ISBN 978-5-4215-0048-3. . '

49. Пряхин А.И. Магистральные улицы и внеуличная сеть автомобильных дорог в городах. М.: Высшая школа, 1968г, 123 с.

50. Пугачев И. Н. Организация и безопасность движения: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений /И. Н. Пугачёв, А.Э. Горев, Е.М. Олещенко. М.: Издательский центр «Академия», 2009. - 272 с. ISBN 978-57695-4662-4.

51. Рекомендации по проектированию улиц и дорог городов и сельских поселений (Центральньщ научно-исследовательский и проектный институт по градостроительству Минстроя России.) М, 1994, 88, с. : ,

52. Романенко И.А. " Технико-экономические основы проектирования сетей автомобильных дорог, М.; Высшая школа, 1967г.

53. Руководство по проектированию городских улиц и дорог. / ЦНИИ111 радостроительства.-М.: Стройиздат, 1980-222 с.

54. Рушевский П.В. Организация и регулирование уличнощ движения- с применением автоматических средств управления,/ Учебное пособие.-М.: Высшая-школа, 1974,-239'с,'

55. Сборник трудов,. Выпуск первый, Технико-экономичеркие вопросы .'ородского движения. Москва-Ленинград, 1935 г, 181 с.

56. Сливак И.М. Автомобильные дороги и транспортное обслуживание пригородных зон. Киев: Буд1вельник, 1974, - 184 с, ' - . ■ ''

57. СНиП И-К. 3-62. Улицы, дороги и площади населенных мест, М.: Госстройиздат, 1963. . /

58. СНиП II-K.2.-72. Планировка и застройка населенных мест, М.; Стройиздат, 1973. \ . '*'">• f/-,

59. Статистика:: Учебни£ ДДЦ'; вузов/ Под-:.ред. ШЬ Елисеевой.

60. СПб;: Питер, 2010;-368 с. ISBN 9^8-5^9807^40-5.• о . чv'::, . . У v. ■ V

61. Технология координированного управления транспортными потокам: Научно-практическое пособие. М.; ГОШСТ МВД СССР, 1988. -80 с.

62. Филимонов С.В. Основы управления транспортными средствами и безопасность движения: Учеб. пособие / С.В. Филимонов, С.Г. Талышев, Ю. В. Илясов Пенза: Изд - во Пецз. гос. ун - та, 2007. - 98 с.

63. Фишельсон М.С. Городские пути сообщения (общий курс). -М.: Высшая школа, 1967. 360 с.

64. Фишельсон М.С. Транспорта планировка городов. М.: Высшая школа, 1985. — 239 с.

65. Халмурурзаев А.Х., Условия применения переменных схем организации движения на регулируемых перекрестках городских магистралях, автореф. дисс. на соис. уч. ст. канд.техн.наук,, Ташкент, ТашАДИ, Защищена 1986.- 19 с.

66. Книги и статьи на иностранных языках

67. Akcelik R.: Traffic Engineering Practice, London, E. F. N. Spoi} Ltd., 1963.

68. Akcelik R. Traffic signals: capacity and timing analysis, // Australian Road Research Board Research Report, ARR, 1981,No. 123, 109p.

69. Allsop R.E. Delay-minimising settings for fixed-time traffic signals> » ■ 1at a single road junction. J. Inst. Maths, Applies,, 1971, v8, N2, p. 164- 185,

70. Branston D.A. Some factors affecting the capasity of signalisedintersection. Traffic Eng. and Contr., 1979, v20, N8-9, p. 390- 396,"

71. Branston D. A comparison of observer*} and estimated queue lengths at oversaturated traffic signals. // Traffic Eng. and Contr., 1978, у 19, N7,p, 322-327.

72. Branston D.A., Van Zulien H J. The estimation of saturation flow,effective green time and passenger car equivalents at traffic signals by multiple liner! " ( ' ' Vregression. Transp. Res., 1987, v 12, p, 47 53,j л x1. S. гГ X

73. Feuchtinger, M.E.: UrbanRoads and Traffic in Cities, Proc. Tenth Internat. Road: Congress. Istanbul, 1955/ . ' •

74. Greenshields B.D., Shapiro D., Traffic performance at urban street intersections. Yale Bureau of Highway Traffic, 1947.

75. Handbuch fuer die Bemessung von Strassenverkehrsanlagen (HBS 2001). Forshungsgesellschaft fuer Strassen und Verkehrswesen, Koeln, Januar 2002.

76. Hart, M.: The Capacity of Approaches at Urban Intersection. Proc. Fourth Internat. Stady Week in Traffi. Engng. Copenhagen, 1958.

77. Highway Capacity Manual. // TRB, Washington, DC, 1950.

78. Highway Capacity Manual. // TRB, Washington, DC, 2000. 1134p.

79. XII. Nemzetkozi Utugyi Kongresszus, Japan jelerites, Roma 1964.

80. Nordqvist, S.: Gatos och yagars Kapacitet, Transport forsknings commission, Meddeiande No. 39 Stockholm, I960,86: Shanteau R.M. Using cumulative curves to measure saturation flowand lost time.// ITE Jornal, 1988, vl5, N10, p. 27 31,

81. Sosin J.A., Delays at intersections controlled by fixedcycle traffic signals. // Traffic Eng. and Contr., 1980, v21, N5,p. 264 265.

82. Teply S.,. Allingham- n;,'Richaçdspn D., Stephenson B. Second Edition of the Canadian Capacity Guide for Signalized intersections,// Institute of TransportationEngineers, District 7, Canada, ¡995, г И5 р,. "

83. Webster F.V., Cobbe B,M. Traffic Signals | Roacl Hesearch Technical Paper N56,1IMSQ, London, 1966- 111 p.• ''

84. Статьи на сайтах в Интернете90: Тархов С.А. Региональные различия автомобилизации в России Текст. // ; http ://geo. 1 september:ru/2004/01/11 Ihtni (дата обращения : 04.03.2009).

85. Российский статистический ежегодник 2000. Автомобилей мало, но их число быстро растет Текст. // http://www.bast.de/irtad (дата обращения: 04.03.2009).

86. Автостат. Уровень автомобилизации россиян за десять лет вырос вдвое Текст. // www.rb.ru/topstory/business/2009/04/28/152535.html (дата обращения: 04.03.2009).

87. Автостат. Автомобильный парк России (на 1 июня 2007г.) Текст. // http://www.autostat.ru/01d/default.asp?Sect=372&Art=3511#аТ (дата обращения: 04.03.2009).