Повышение пропускной способности регулируемых пересечений в одном уровне. тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Дзюба, Александр Петрович

• Дзюба, Александр Петрович
• 1989

Оглавление диссертации Дзюба, Александр Петрович

ВВЕДШИЕ

ГЛАВА I. РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭКОНОМИЧНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ МЕТОДАМИ С ИСПОЛЬЗО- ' ВАНИЕМ РЕГШРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ

I.I. Системный подход к решению проблемы повышения.эконо* мичности и безопасности дорожного движения • •.

1.2. Методы, принципы и алгоритмы регулирования движения. на улично-дорожной сети

I.2.I.Методы организации дорожного движения на изолирован-. ных регулируемых перекрестках . . . *

1*2*2.Методы регулирования дорожного движения на магист». рти и сети магистралей . . . .•.«.•••«••

1*3* Выводы, цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНЦИОНИРОВАНИЯ КООВ*

ДИНИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ . . , 27 2*1* Характеристики транспортного потока, подверженного регулированию

2.2. Изменение параметров транспортного потока при движении в системах координированного регулирования

2.3. Задержки транспортного потока в системах координированного регулирования

2.4. Учет изменения параметров транспортного потока при расчете координированного регулирования

2.5. Определение потерь времени транспортным потоком в зоне перекрестка • ••••*•.•••••••. «.

2.6. Выводы по главе 2 ••••.••.••.••••.,.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНС*

ПОРТНОГО ПОТОКА ПО ГОРОДСКОЙ МАГИСТРАЛИ.

3.1 Методика выбора задания шага моделирования в имитационных моделях движения транспортных потоков

3.2. Разработка математической модели и алгоритма моделирования движения транспортных потоков по городской магистрали

3.3. Математическая модель движения транспортного потока по городской магистрали

3.4. Принципы построения алгоритма функционирования систем мы и особенности его машинной реализации

3.5. Выводы по главе 3.

ГЛАВА. 4. ЭКСПЕРИМШТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА РЕГУЛИРУЕМЫХ МАГИСТРАЛЯХ

4.1. Экспериментальные исоледования величины ускорения дви« жения автомобилей на регулируемых перекрестках . 98 4.2» Экспериментальные исследования величины потока насыщения в зависимости от состава транспортного потока

4.3. Определение периода наблюдения для идентификации транспортного потока . . . . .III

4.4. Экспериментальные исследования трансформации группы автомобилей при движении по регулируемой магистрали •

4.5» Проверка адекватности разработанной имитационной модели движения транспортного потока реальному процессу

ГЛАВА 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ 142 5Д. Методика определения величины потока насыщения для расчета светофорного регулирования

5.1.1.Пример определения величины потока насыщения для расчета светофорного регулирования. . . . . . *

5.2. Методика расчета величины суммарных транспортных по** терь в системах координированного регулирования . 152 5.2Д.Пример расчета транспортных задержек на перекрестках входящих в систему координированного регулирования . '

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение пропускной способности регулируемых пересечений в одном уровне.»

В "Основных направлениях экономического и социального развития GCCP на 1986-1990 годы и на период до 2000 года" поставлена задача дальнейшего повышения эффективности и качества работы ав -томобильного транспорта, повышения уровня безопасности дорожного движения, уменьшения вредного воздействия транспорта на окружаю -щую среду /54/.

Процесс автомобилизации оказывает серьезное влияние на жизнь общества, распределение трудовых ресурсов, физическое и духовное развитие человека. Интенсивная автомобилизация, наблюдаемая во всех странах мира, увеличивает уровень насыщения города автомобилями, что вызывает значительное ухудшение условий движения транспортных средств и пешеходов на улицах городов, загазованность городской территории и общее ухудшение экологических показателей. Наиболее остро эта проблема проявляется в центральных районах крупных городов, которые характеризуются высокой концентрацией объектов тяготения транспортных и пешеходных потоков. В городах, имеющих ценную застройку центральной части, исторически сложившаяся сеть улиц не меняется, что приводит к значительному снижению скорости движения и образованию заторов и таким образом к значи -тельным экономическим потерям народного хозяйства.

Снижение скорости сообщения, вынужденные задержки транспортных средств у регулируемых пересечений влекут за собой увеличение времени доставки грузов и пассажиров, необходимость увеличения парка автомобильного транспорта, что приводит к значительному увеличению транспортных затрат.

Снижение транспортных потерь является одним из путей повы -шения национального дохода /54/. При этом основным показателем эффективности работы автомобильного транспорта является себестоимость перевозок и его производительность.

Автомобилизация оказывает влияние и на социальные стороны жизни людей; перенасыщение городских улиц транспортом увеличива-< ет число дорожно-транспортных происшествий. Около 75% несчастных случаев, связанных с дорожно-транспортными происшествиями, про исходит в городах, причем 50% из них в зонах перекрестков; на основных магистралях больших городов уровень шума достигает в настоящее время 95-100 дБ, вместо 45-50 дБ, допустимых по нормам, а содержание вредных химических соединений в воздухе превышает допустимые нормы в 10-12 раз /66/,

Для современных городов со сложившейся застройкой решение вопросов организации дорожного движения в условиях возрастающей загрузки дорожно-уличной сети возможно двумя способами:

- реконструкцией дорожно-уличной сети;

- различными методами организации дорожного движения;

В первом случае получают больший эффект, однако при этом необходимы радикальные мероприятия, требующие значительных капита -ловложений.

Второй способ связан с некоторыми ограничениями для транс -порта, но требует значительно меньших капиталовложений.

Совокупность методов организации дорожного движения включает в себя регулирование транспортных потоков при помощи техни -ческих средств управления дорожным движением. Разделение конф -» ликтующих транспортных и пешеходных потоков во времени позволяет повысить скорость сообщения транспортных средств и безопас ность движения, что способствует снижению себестоимости перевозок и аварийности на улицах и дорогах.

Оптимальное управляющее воздействие технических средств управления движением, выбранное по определенным критериям качества управления, позволяет снизить перегруженность отдельных участков дорожно-уличной сети и уменьшить задержки на пересечениях и примыканиях. Технические средства управления движением оказывают регулирующее воздействие на транспортные потоки и формируют их режимы движения, что соответствует современному представлению о системном подходе к исследованию оптимального функционирования системы "дорожные условия - транспортные потоки" /18, 60, 98, 99/,

Темпы роста автомобильного парка значительно опережают темпы роста пропускной способности улично-дорожной сети, одним из выходов из создавшегося положения является повышение эффективности использования сети улиц за счет внедрения более совершенных средств и систем управления дорожным движением /32/.

В нашей стране в настоящее время работают более 150 магистральных и 20 общегородских Автоматизированных систем управления дорожным движением /АСУДД/. В перспективе к 1990 году во всех городах с численностью населения свыше 500 тыс. человек планируется ввод в строй АСУДД, построенных на основе типовых комплексов, разработанных по программам ГКНТ СССР. Одним из основных алго -ритмов управления дорожным движением, заложенным в АСУДД, является алгоритм координированного регулирования сватофорными обь -ектами. Высокая стоимость АСУДД на основании технико-экономического сравнения вариантов, опирающегося на современный методы исследования в теории транспортных потоков.

Целью исследования является разработка научно обоснованной методики оценки эффективности функционирования систем координи -рованного регулирования дорожным движением с учетом пространст -венных характеристик улично-дорожной сети и трансформации характеристик транспортных потоков на основе натурных наблюдений и имитационного моделирования на ЭВМ движения на магистралях, подверженных координированному регулированию.

Объектом исследования являются системы координированного регулирования дорожным движением в городах»

Научная новизна результатов исследования заключается в следующем:

- разработан алгоритм и создана универсальная имитационная модель движения транспортных потоков по магистрали с пересечениями в одном уровне, охваченной координированным регулированием;

- посредством введения понятия "коэффициента распада" формализована зависимость пространственно-временной трансформации транспортных потоков в сиз темах координированного регулирования от режимов регулирования и характеристик магистрали с пересечениями в одном уровне;

- установлено, что учет реального состава транспортного потока при определении потока насыщения существенным образом влияет на оптимальность показателей систем координированного регулирования; предложено, в отличие от существующих методик при расчете величины потока насыщения учитывать реальный состав транспортного потока, что позволяет оптимизировать показатели работы систем координированного регулирования»

Практическая ценность работы заключается в усовершенствовании метода расчета и оценки экономической эффективности систем координированного регулирования на основе учета характеристик магистрали с пересечениями в одном уровне и параметров транспортных потоков.

Результаты работы используются Республиканским проектно-изыскательским институтом "Укркоммунремдорпроект" при разработке проектов автоматизированных систем управления дорожным движением в городах УССР,

Основные положения диссертационной работы, выводы и рекомендации по мере разработки докладывались, обсуждались и получили одобрение на 1У Всесоюзной научно-технической конференции "Пути повышения безопасности дорожного движения" /г«Ташкент, 1981 г./, Республиканской научно-технической конференции "Повышение эффективности проектирования, строительства и эксплуатации автомобильных дорог" /г.Киев, 1981г./, Республиканской научно-технической конференции "Проектирование и строительство автомобильных дорог и городских улиц с учетом интенсивной автомобилизации ЭССР" /г.Таллин, 1982г./, экономической конференции "Социально-экономические проблемы развития транспортных систем городов среднего Урала" /г.Свердловск, 1986г./, на 39-44 научных конференциях КАДИ /г.Киев, 1983-1988г.г»/.

По теме диссертации опубликовано б печатных работ. Диссертация состоит из введения, пяти глав и выводов, содержит 174 страниц текста, 34 рис., 28 табл. Библиография включает XI9 источников»

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Дзюба, Александр Петрович

3.5. Выводы по 3 главе

1, Имитационная модель движения транспортного потока на ре -гулируемой магистрали является сложной системой, включающей большое число факторов, что неизбежно приводит к резкому увеличению интенсивности взаимодействия автомобилей. Поэтому в качестве ме -ханизма продвижения времени в модели выбран метод задания системного времени до следующего особого состояния.

2. Множество состояний транспортного потока обусловливает применение агрегативной модели системы, для которой разработаны: состав агрегатов, схема сопряжения агрегатов между собой и внешней средой, операторы переходов и выходов агрегатов, структура состояний агрегатов.

Глава 4. ЭКСПЕРЙМЕНТМЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ШТОКОВ НА РЕГУЛИРУЕМЫХ

МАГИСТРАЛЯХ

4.1, Экспериментальные исследования величины ускорения движения автомобилей на регулируемых перекрестках

Как было показано в главе 3, важной с точки зрения адекватности характеристикой транспортного потока является величина ускорения, развиваемого отдельными автомобилями в процессе движения,

Время проезда определенного расстояния автомобилем при разгоне определяется ускорением движения автомобиля при наборе средней скорости движения по перегону. Для каждого автомобиля это ускорение условно принимается постоянным во всем диапазоне маневра.

В работах /17, 35, 51, 80, 109/ величину ускорений рекомендуется р принимать равной 0,8-2,0 м/с . Однако проведенные исследования показали, что величина ускорения движения для легвовых автомобир лей находится в интервале от 0,9 до 2,5 м/с , а для грузовых авр томобилей и автобусов - от 0,5 до 1,7 м/с , При этом, расчет необходимого количества замеров показал, что выборка должна состоять из минимум 90 измерений /73, 74/,

В выполненных экспериментальных исследованиях начальные значения пути S0 з 0 и скорости Vp ж 0. Конечное значение пройденного пути заранее задано, а время проезда измеряется. Тогда ускорение определяется как а = (4.1)

2S где S - пройденный путь за время / .

Статистические характеристики отрезка времени, необходимого для проезда фиксированного расстояния автомобилем при разгоне, приведены в табл. 4,1, а статистические характеристики для величины ускорения, развиваемого автомобилем при разгоне - в табл.4.

Наименьшее число интервалов, необходимое для построения гистограммы, определялось по формуле /44/:

Ж*/// = / +

4.2) где /г - количество наблюдений.

Порядок обработки:

1, По измеренным данным определяется

- математическое ожидание, X

- стандартное отклонение,

- коэффициент ассиметрии, A fx)

- коэффициент эксцесса, £fx) .

2, Выдвигается гипотеза о симметричном распределении.

3, Строится гистограмма, в качестве центра распределения прини -мается среднее значение, которое одновременно для симметрии -ных колоколообразных кривых является медианой и модой распределения.

4, По конфигурации гистограммы и значениям коэффициента эксцес -са окончательно принимается гипотеза об использовании колоко-лообразной кривой,

5, Проводится проверка гипотезы на основе критерия jf2 Пирсона для нормального закона распределения.

Установлено, что для времени проезда с постоянным ускорением закон нормального распределения имеет хорошую сходимость с эмпирическим распределением. Значение коэффициента значимостиjf* /44, 73/ при этом достаточно высокое (не менее 0,2),

Результаты проверки сходимости эмпирического распределения времени проезда и ускорения, развиваемого автомобилем при разго

Список литературы диссертационного исследования Дзюба, Александр Петрович, 1989 год

1. Автомобйльние перевозки и организация дорожного движения/ Справочник, Пер. с англ./В.У, Рэнкин, П, Кжафи, G, Халберт и др, М.: Транспорт, I98I. 592 с.

2. Аксенов В.А., Попова Е.П., Дивочкин О.А, Экономическая з|фек« тивность рациональной организации дорожного движения. М«: Транспорт, 1987. 128 е. 3. Бабков B.i. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1982. 288 с.

4. Бакутйс В.Э., Овечников Е.В. Городские улицы, дороги и трш1спорт. Основы проектирования. Н.: Шсшвм школа, I97I. 262 с.

5. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения авто-** мобиля. Киев: Ш щ а школа, 1978. 168 е.

6. Береза В.Н., 1льеентов 1.

7. АвтоматизированшЕй комплекс для моделирования дорожного движения и светофорного регулирова иия/Дроблемн качества рабош и эффективности автомобильно го го транспорта. М., 1985. 6872.

8. Богаченко В,И., Дзвба А.П. Метод выбора задания шага модели*** рования в имитационных моделях движения транспортных потоков// Автомобильные дороги и дорожное строительство. Шеъ, 1987. Ш ш 40. 50-52. На укр. яз.

9. Брайловекий И.О., Грановский Б.И. Управление движением транспортных средств. М.: Транспорт, 1975. 112 е.

10. Брайловекий И.О., Грановский Б.И. Моделирование транспортных систем. М.: Транспорт, 1978. 125 с, 10. %сленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. 399 с. 11. %сленко Н.П., Калашников 6.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Советское радио, 1973. 440 с,

11. Ватеон Г. Уличное движение. M.-I.: Гостранстехиздат, 1938. 238 с.

12. Воло1ЕИН Г.Я., Конкин S.H., Шолукаров В.М. Тевденщии и проблемы развития автоматизированннх систем управления дорож нам движением в ОССРУ/Вопроса повышения качества процесса дорожного движения. М. I98I. 3-18.

13. Волошин Г.Я. и др. Основные ириициш! построения АСУД "Сигнал**. М., ВШЙВД МВД СССР, 1985. 3-II.

14. Временные методихюские указания по определению экономичес* кой эффективности технических средств и систем управления дорожным движением. М.: В Ш И Щ Щ Транспорт, I9B0. 189 е.

15. Гунов Н.й. К вопросу исследования состояния транспортного потока/Двтомобильные дороги и дорозкное строительство. Киев. 1978. ш 23. 24-9. На укр. яз. 19. IVKOB СССР, 1982. 208 с.

16. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения. М.: Н.Й., Ерееов В.И., Дзюба А.П. Определение транспортной задержки в системах светофорного регулироваиия/Двто мобильные дороги и дорожное строительство. Киев. 1988. Вт, 43. 81-86. На укр. яз. 20. Гук В.И. Групповое движение транснортнах потоков на городских магистралях//От техники безопасности к безопасной технике на городском транспорте. I. 1979. 36-38.

17. Гевич В.Й., 1евский Г.В. Управление движением на улицах и дорогах. М,: Транспорт, I97I. 199 е. 22. Дрю Д.Р* Теория транспортных потоков и управление ими. М.: Транспорт, 1972. 424 с.

18. Еремин В.М. Закономерности движения транспортных потоков по прямолинейным участкам автомобильных дорог с двумя по19. Еремин В.И,, Должиков А.Н., Чертков Л.Т. Оценка безоиас ности движения автомобилей до двухполосным автомобильным дорогам методами машинной имитации//Сб. науч. тр./Моск. авт.-дор. йн-. М. 1986. 95-100.

20. Ерошевский М.И. Грузовые магистрали города, М.: Высшая школа, 1975. 254 е.

21. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта методом имитационного моделирования. М.: 1аненорт, 1977, 73 с.

22. Залуга В.П. Мроектирование расстановки дорожных знаков// Проектирование дорог и безопасность движения. М. 1974, 72. 124-142. (Сб. науч. тр./Моск. авт.дор. ин-т). 28. йберла К, Факторный анализ. М.: Статистика, 1980, 398 с,

23. Иванов В.Н., Гаврилов А.А. Применение ЭВМ на автомобильном транспорте, М,: Транспорт, 1977. 144 с.

24. Имитационная модель агрегативной еиетемы/%еленк© В.Н., %сленко Н.П, и др. Программирование, 1975, I. 7-10,

25. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением. М.: Транспорт, 1983. 248 е.

26. Капитанов В.Т. и др. Методика выбора городской системы уп<» равления дорожным движением. М.: МГЦНТП, 1984, вып, 8.

27. Капитанов В,Т., Хилажев Е.Б. Управление транспортными по токами в городах, М,: Транспорт, 1985, 94 с.

28. Капитанов В.Т., Якушин 1,Я, Принципы и метода автоматизированного управления дорожным движением. Организация и безопасность дорожного движения (Итоги науки и техники), тШШ, М., 1968. 3-84 с.

29. Шюляков В.М., Филиппов В.В., Школяренко И.А. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилей и пешеходов. М.: Транспорт, 1979. 200 с.

30. Клинковштейн Г.й. Организация дорожного движения. М.: Транспорт, 1975. 192 е.

31. Клинковштейн Г.И., Кабанов С П О декомпозиции дорожно уличной сети города при координированном управлении светофорной ейгнализацйей//Сб. науч. тр./Моск. авт.«-дор. йн-т. М. 1979. Вып. 168. 69-71.

32. Клинковштейн Г,И., Ш г о С В О расчетах транспортных задержек на регулируемом перекрестке//Сб. науч. тр./Моск. авт.-дор. йн-т. М. 1977, Шш, 131. 53-56.

33. Красников А.Н, Закономерности распределения интервалов мезвду автомобилями на многоиолосных дорогах//Сб, науч, тр,/Моск, авт,-дор, ин-т, М. 1975. Вып. 95. 7483.

34. Красников А.Н. Скена полос движения на многополосных автомобильных магиетралях//Сб. науч. тр./Моск. авт.-дор. ЙН-Т, М. 1977. ш 127, G. 4-14.

35. Временец Ю,А., Печерский М.П, Технические средства регу лированйя дорожного движения. М,: Транспорт, I96I, 252 с.

36. Кременец Ю.А., Печерский М.П., Щелков Ю.Д. Применение технических средств для управления дорожным движением. М.: Высшая школа, 1974. 188 с.

37. Кременец Ю.А., Смирнов С И Оптимизация светофорного ре гулирования на пешеходном переходеУ/Проблемы качества работы и эффективности автомобильного транспорта. М., 1985. 60*62. 44. йовшов В.Н, Постановка инженерного эксперимента, йиевДонецк: Высшая школа. Головное издательство, 1962. 120 с.

38. Нрысин С П Реживш движения автомобилей при маневрах на городских четырехполосннх магистралях//Технйкоэконош1ческое обоснование параметров автомобильных дорог. Омск, 1986. 47-51.

39. Врысин С П Закономерности распределения интервалов мееду автомобилями на городских магистралях//Иесл©д. транеп. сооруж. Сибири. Томск: 1987. 192-197.

40. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя. М.: Транспорт, 1980. 311 с.

41. Лобанов Е.М. и др. Пропускная способность автомобильшск дорог/ Лобанов Ё.М., Сильянов В.В., Ситников Ю.М., Санегин Л.Н. М,: Транспорт, 1970. 152 с.

42. Методологические вопросы построения имитационных систем. Обзор/ Емельянов С В Калашников В.В. и др. М,: Международный центр научной и технической информации, 1978. 88 е.

43. Методические рекомендации по оценке проектных решений по безопасности движения на автомобильных дорогах в равнин ной, пересеченной и горной местности. Минтрансстрой СССР, СоюздорНИЙ. М.: 1983. 32 с.

44. Модников О.Г. Вероятностная модель транспортного потока и шум ускорений//Сб. науч. тр./Моск. авт.-дор. ин-.

45. Нейяор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. 500 с.

46. Олпсон Р., Чардсворс J[. Расчет распределения интенсивности движения по сети дорог, оборудованной светофорами// Сб. науч. тр./Моек, авт.-дор. ин-т. М. 1976. Выи. 128. 97-105.

47. Основные направления экономического и социального развй тия СССР на I988-I990 годы и на период до 2000 года. Киев: Изд-во политической литератур! Украины, 1966, 96 с.

48. Пальчик А.Н. О процускной способности автомобильных до рог//Автодорожник Украины, Киев: Техн1ка, I98I. 3. 44-45.

49. Пальчик А.Н. Влияние состава транспортного потока на величину пропускной способности автомобильных дорог. 1У Всесоюзн. межвуз. конф. Пути повышения безопасности до рожного движения. (Тезисы докладов и сообщений), 10-12 ноября I98I г., г. Ташкент, 1961. 92-93.

50. Петров В.В., Ахмеджанов Р.А. Анализ распадения грушш автомобилей на перегоне//Сибирекий автомобильно-дорожный институт. Омск, 1986. 6 е./Гукопись депонирована в Ц Б Ш Н Шнавтотранса PCiCP 12.02.86, 372-ат.

51. Петров В.В., Шрайбер 1.3, Анализ распадения груиш* авто мобилей на перегоне//Технико-экономическое обоснование параметров автом. дор. Омск: ОмПЙ, 1986. С, 44-47,

52. Печерский М.П., Хорович В.Г, Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах. М,: Транспорт, 1979. 176 с.

53. Полищук В.П. Оценка и прогноз системы "Дорожные условия

54. Был, II. 137-143. Укр. яз.

55. Полищук В.П., Богаченко В.Н. Моделирование на ЭВМ транспортных потоков на съездах развязок автомобильных дорог// А Автодорожник Украины. 1983. Z, 43-44. различных уровнях его развития//Тезисы докладов Всесоюз ной научно-технической конференции "Развитие сети городских улиц и дорог". Шауляй. I98I. 96-97.

56. Полищук В.П. Проектирование автоматизированных систем управления движением на автомобильных дорогах. КАДИ. Киев, 1983. 95 с.

57. Полищук В.П,, Озол А.О, Вероятностная модель распределения временных интервалов между транспортными средствами// Автомобильные дороги и дорожное строительство. Киев, 1986. 38. 10-13.

58. Поляков А.А. Организация движения на улицах и дорогах. М.: Транспорт, 1965. 376 с.

59. Попова Е.П., Луковецкий М.А. Определение экономической эффективности мероприятий по повышению безопасности до рожного движения. МДЦИ, М., 1988. 96 с.

60. Порядок проектирования и ввода в действие автоматизированных систем управления дорожным движением в городах. "Инструкция". М.: ВНИИВД МВД СССР, 1983. 82 с.

61. Почйкеев Б.А. Задержки транспортных средств на городских улицах в местах скопления пешеходев//Сб. науч. тр./Моск. авт.-дор. ин-т. М. 1979. Вып. 179. 100/105.

62. Пропускная способность автомобильных дорог/Лобанов Е.М,, Сильянов В.В. и др. М.: Транспорт, 1970. 152 с.

63. Полищук В.П., Гуков Н.И. Управление дорожным движением на

64. Пуркин В.И., Судьин М.И. Применение ЭЦВМ при проектировании автомобильньк дорог. М.: МАДЙ, 1879. 60 с.

65. Пустовалов В.А. Вероятностная модель движения "пачек" автомобилей//Сб. науч. тр. /Моск. авт.-дор. ин-т. М. 1980. I08-III.

66. Работяга М.Т. Моделирование движения транспортных пото ков в пределах вертикальных кривых автомобильных дорог// Сб. науч. тр./Моск. авт-дор. ин-т. М., 1979. Вып. 180, 82-89.

67. Рихтер К.-Ю. Статистические методы в транспортных исследованиях. Т.: Транспорт, 1982. 304 с. 74. РТМ 44-

68. Методика статистической обработки эмпирических данных. М.: Изд-во комитета стандартов, мер и измери тельных приборов при Совете Министров СССР, 1966. 100 с, 75. руководство по проектированию городских улиц и дорог. М.: Статистика, 1980. 224 с. 76. руководство по регулированию дорожного движения в городах, М.: Стройиздат, 1974. 98 с.

69. Руководство по проектированию и внедрению автоматизированных систем угфавления дорожным движением на базе АСС-УД/ Под редакцией Волошина Г.Я. М.: В Н Ш Щ МВД СССР, I98I. 232 с. 78. рушевскйй П.В. Организация и регулирование уличного дви жения с применением автоматических средств управления. М.: Высшая школа, 1974. 239 с.

70. Рябиков Н.А, Модель установившегося движения потока автомобилей в режиме следования за лидером//Сб. науч. тр./ Моск. авт.-дор. ин-т, 1977. Вып. 127, 39-45.

71. Рябиков Н.А. Модель движения автомобилей при изменении скорости//Сб. науч.тр./Моск. авт.-дор. ин-т. 1979.

72. Самойлов Д С Кцин В.А., рушевский П.В, Организация и безопасность городского движения. М.: Высшая школа, I98I. 256 с.

73. Сигаев А.В. Грузовые магистрали города. М.: Высшая шко ла, 1975. 254 с.

74. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977. 303 с.

75. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1964. 287 с.

76. Сильянов В.В., Еремин В.М., %равьева Л.И. Имитационное моделирование транспортных пошоков в проектировании дорог (учебное пособие)/МАДИ. М., I98I. 119 с.

77. Сильянов В.В., Еремин В.М., Работяга М.Т. Оценка вариантов проектных решений автомобильных дорог методами машинной имитации транспортных потоков на ЭВМ. М.: МДДИ, 1985. 77 с.

78. Строительные нормы и правила. Часть П,

79. Улицы, дороги и площади населенных мест. М.: Стройиздат, 1963.

80. Строительные нормы и правила. Часть П. 05-02.

81. Нормы проектирования.

82. Фишельсон М.С. Транспортная планировка городов: Учеб. по собие для студ. авт.-дор. спец. вузов. М.: Высшая школа, 1985. 239 с.

83. Шишельсон М.С. Городские пути сообщения: Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1980. 296 с.

84. Хазарадзе Г.Г. Движение транспортных средств вблизи перекрестков и на магйстралях//Повьш. эффектив. и улучшение качества работы автомоб. трансп. М., 1984. 120-124.

85. Хазарадзе Г.Г. Уточнение модели пачкообразного движения на магистралях со светофорным регулированием//Пути повы шения безопасности дорожного движения. 5 Всесоюзная научно-техн. конфер. 9-II окт. 1985 г. Тез. докл. и сообщений.Вильнюс, 1985. 160-162.

86. Хейт Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966. 286 с.

87. Христюк Н.М., Крамар М.С. Проектирование транспортных сисытем в районной планировке. Киев: Буд1вельник, 1983. 72 с.

88. Хилажев Е.Б., Соколовский B.C., Гурулев В.М., Зайден берг Я.И. Системы и средства автоматизированного управления дорожным движением в городах. М.: Транспорт, 1984. 184 с.

89. Хилажев Е.В., Шрайбер Л.З. Анализ распадения "пачки" ав томобилей на перегоне/Вопросы проектиров. автоматиз. систем упр. транспортом. Омск: 1976. Вып. 2, С,29-32.

90. Хомяк Я.В. К вопросу об оптимальном управлении системой "дорожные условия транспортные потоки"//Автомобильные дороги и дорожное строительство. Киев. 1975. Вып. 21. 46-50. На укр. яз.

91. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения. Киев: Вища школа, 1986. 271 с.

92. Четверухин В.М,, Ересов В.И. Спектрально-корреляционная теория транспортных потоков/Двтомобильные дороги и до рожное строительство, Киев, 1983. 33, С, 29-35. На укр, яз,

93. Четверухин Б,М,, Ересов В,И. Прогнозирование состояния транспортных потоков/Двтомобильные дороги и дорожное строительство, Киев, 1984, 34. 88-95. На укр. яз.

94. Шевяков А.П. Особенности обеспечения безопасности движе ния на автомагистралях: Обзорная информация/ЦВНТИ Минав тодора РСФСР. М. 1975. Вып. 4. 48 с.

95. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. М.: Мир, 1978. 418 с.

96. Шештокас В,В., Самойлов Д.С. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах. М.: Транспорт, 1987. 207 с.

97. Ецин В.А., Самойлов Д.С. Городской транспорт. М.: Стройиздат, 1965. 287 с. pZ££/u аЧ