Повышение производительности и качества сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями на основе разработки технологической оснастки с пассивной адаптацией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, доктор технических наук Воркуев, Дмитрий Сергеевич

• Воркуев, Дмитрий Сергеевич
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Воркуев, Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ И СРЕДСТВ ЗАВИНЧИВАНИЯ ГРУППОВЫХ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.

1.1.Анализ существующих технологий сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями.

1.2.Анализ возможностей создания многошпиндельных гайковёртов на базе существующих одношпиндельных.

1.3.Анализ существующих многошпиндельных завинчивающих устройств

1.3.1.Многошпиндельный гайковёрт с упругим накопителем энергии

1.3.2.Автоматические системы затяжки групповых резьбовых соединений с активными обратными связями.

1.3.2.1.Завинчивающие устройства на основе датчиков обратной связи по моменту.

1.3.3.Многошпиндельное завинчивающее устройство для сборки резьбовых соединений.

1.3.4.Многошпиндельный гайковёрт.

1.3.5.Многошпиндельное завинчивающее устройство на основе дифференциального механизма.

Задачи исследования.

Глава 2. ВЫЯВЛЕНИЕ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ МЕЖДУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ КАЧЕСТВЕННОЙ, МЕХАНИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ И КОНСТРУКТИВНЫМИ ОСОБЕННОСТЯМИ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ГАЙКОВЁРТОВ.

2.1.Обеспечение и контроль качества сборки групповых резьбовых соединений по моменту затяжки.

2.2.Обеспечение и контроль качества затяжки групповых резьбовых соединений по углу поворота детали.

2.3.Логическое обоснование способа обеспечения и контроля качества сборки групповых резьбовых соединений.

2.4.Параметры высокоточной затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами.

2.4.1.Обоснование момента предварительной затяжки резьбовых соединений.

2.4.2.Угол окончательной затяжки резьбовых соединений при скреплении узлов и деталей с уплотнениями.

2.4.3.Обоснование момента затяжки шпилек, ввинчиваемых в кор- ^ пусную деталь.

2.5.Обоснование режимов работы многошпиндельных гайковёртов при сборке групповых резьбовых соединений.

2.5.1.Режимы работы многошпиндельных гайковёртов при нажив-лении и завинчивании резьбовых деталей.

2.5.2.Предельная частота вращения шпинделя в момент начала затяжки многошпиндельными гайковёртами.

Выводы по главе.

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СЕМЕЙСТВА ВЫСОКОТОЧНЫХ, МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ГАЙКОВЁРТОВ НОВОГО КЛАССА.

3.1.Обоснование обобщённой структурной схемы многоканальной адаптивной электромеханической системы управления завинчиванием 83 3.2.Обоснование упрощённой структурной схемы управления и кинематических схем многошпиндельных гайковёртов на основе пассивных средств адаптации по моменту.

3.3.Обоснование структурной схемы управления и кинематических схем работы многошпиндельных гайковёртов на основе переключения вращений.

3.4.Варианты кинематических схем многошпиндельных гайковёртов.

3.4.1.Многошпиндельные гайковёрты на основе муфты предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов переключения вращений для кратного числа шпинделей (2, 4, 8, 16, 32.).

3.4.2.Многошпиндельный гайковёрт на основе дифференциальных механизмов, муфт предельного момента и механизма переключения вращений.

3.4.3.Многошпиндельные гайковёрты на основе муфт предельного момента, дифференциальных механизмов и механизма переключения вращений для чётного числа шпинделей.

3.4.4.Многошпиндельный гайковёрт на основе муфт предельного момента, дифференциальных механизмов и механизма переключения вращения (для чётного числа шпинделей).

3.4.5.Многошпиндельные гайковёрты на основе муфт предельного момента, дифференциальных механизмов, механизмов свободного хода и переключения вращений для кратного числа шпинделей.

3.4.6.Гайковёрт на основе муфт предельного момента, дифференциальных механизмов, механизмов свободного хода и механизма переключения вращений (для чётного числа шпинделей).

3.4.7.Многошпиндельные гайковёрты на основе муфт предельного момента, дифференциальных механизмов, механизмов свободного хода и механизма переключения вращений для чётного числа шпинде

3.5.Классификация высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового класса с одним приводом.

Выводы по главе.

Глава 4. ПОГРЕШНОСТИ ОСЕВЫХ СИЛ ПРИ ЗАТЯЖКЕ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫМИ ГАЙКОВЁРТАМИ НОВОГО КЛАССА.

4.1.Анализ погрешностей осевых сил затяжки многошпиндельными гайковёртами.

4.1.1.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами от неодновременности начала и продолжительности завинчивания.

4.1.1.1.Погрешность осевых сил затяжки многошпиндельными гайковёртами на основе средств пассивной адаптации.

4.1.1.2.Погрешность осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе муфт предельного момента и механизмов свободного хода.

4.1.1.3.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе механизмов переключения вращений.

4.1.2.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами от нестабильности срабатывания муфты предельного момента.

4.1.2.1.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе дифференциальных механизмов и механизмов свободного хода.

4.1.2.2.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе механизмов переключения вращений.

4.1.3.Погрешности осевых сил затяжки от неодновременности включения механизмов свободного хода.

4.1.4.Погрешности осевых сил затяжки от неодновременности включения вращений шпинделей механизмом переключения вращений

4.1.5.Погрешности осевых сил затяжки от кинематических погрешностей в зубчатых передачах.

4.1.6. Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений от мертвого хода.

4.1.7.Погрешности осевых сил затяжки от приведенных моментов инерции вращающихся частей гайковёртов.

4.1.8.Погрешности осевых сил или моментов затяжки от величины и «нестабильности» угловых скоростей вращения шпинделей.

4.1.9.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений от нестабильности моментов сопротивления в резьбе.

4.1.10.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений от неточности отсчёта угла окончательной затяжки.

4.2.Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами.

4.2.1.Предельные относительные погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе средств пассивной адаптации.

4.2.2.Предельные относительные погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе муфт предельного момента, дифференциальных механизмов и механизма переключения вращений.

4.2.3.Предельные относительные погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе средств пассивной адаптации и переключения вращений.

4.2.4.Предельные относительные погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе муфт предельного момента и механизма переключения вращений.

Выводы по главе.

Глава 5. ОБОСНОВАНИЕ ПРЕДЕЛЬНЫХ РЕЖИМОВ СТАБИЛЬНОЙ РАБОТЫ ОТДЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ГАЙКОВЁРТОВ.

5.1.Предельная частота вращения ведущей обоймы механизмов свободного хода храпового типа с учётом упругого и упруго-пластичного ударов.

5.1.1.Случай упругой деформации соударяемых поверхностей собачки и зуба храпового колеса.

5.1.2.Случай упруго-пластичной деформации соударяемых поверхностей собачки и зуба храпового колеса.

5.2.Обоснование предельной частоты вращения кулачковой муфты предельного момента в момент пуска завинчивающего устройства. 190 Выводы по главе.

Глава 6. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОСЕВЫХ СИЛ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫМИ ГАЙКОВЁРТАМИ НОВОГО

КЛАССА.

6.1. Расчёт погрешностей осевых сил затяжки многошпиндельными гайковёртами нового класса.

6.1.1.Определение погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений от неодновременности начала и продолжительности завинчивания.

6.1.2.Расчёт погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений от нестабильности переключения муфт предельного момента. бЛ.З.Расчёт погрешностей осевых сил затяжки от неодновременности включения механизмов свободного хода.

6.1.4.Расчёт погрешностей осевых сил затяжки, возникающих от неодновременности включения механизмов переключения вращений.

6.1.5.Расчёт погрешностей осевых сил затяжки, возникающих от кинематических погрешностей в зубчатых передачах.

6.1.6.Расчёт погрешностей осевых сил затяжки от разности приведённых моментов инерции вращающихся частей ветвей гайковёрта к осям шпинделей.

6.1.7.Расчёт погрешностей осевых сил затяжки от нестабильности угловой скорости вращения шпинделей гайковёрта.

6.1.8.Расчёт погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений в зависимости от точности параметров и трения в резьбе.

6.1.9.Суммарная погрешность осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе способа пассивной адаптации.

6.1.10.Суммарная погрешность осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе муфт предельного момента и механизма переключения вращений.

6.2.Моделирование процессов завинчивания и предварительной затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе способа пассивной адаптации.

6.3.Экспериментальное определение точности затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами.

6.3.1.Экспериментальное оборудование.

6.3.2.Экспериментальное подтверждение влияния параметров многошпиндельных гайковёртов на точность затяжки резьбовых соединений .■.

6.3.2.1.Выявление влияния частоты вращения шпинделя на точность осевых сил затяжки резьбовых соединений.

6.3.2.2.Выявление влияния приведённых моментов инерции вращающихся элементов гайковёрта к осям шпинделей на погрешности осевых сил затяжки.

6.3.2.3.Экспериментальное подтверждение влияния отношения передаточных отношений быстроходной к тихоходной ветвям вращения на погрешности осевых сил затяжки.

6.3.2.4.Экспериментальное подтверждение влияния величины осевой силы предварительной затяжки на погрешности осевых сил затяжки.

6.3.2.5. Экспериментальное подтверждение предельной скорости движения собачки при ударе о поверхность зуба храпового колеса.

6.3.3.Экспериментальное подтверждение точности осевых сил затяжки групповых резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе способа пассивной адаптации. ^^

6.3.4. Экспериментальное подтверждение точности осевых сил затяжки групповых резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами на основе переключения вращений.

6.3.5.Проверка герметичности стыков скрепляемых узлов и деталей групповыми резьбовыми соединениями, завинчиваемых многошпиндельными гайковёртами нового класса.

Выводы по главе.

Глава 7. МЕТОДОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ СЛОЖНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

7.1.Обоснование структурной схемы автоматического управления работой двухшпиндельного гайковёрта.

7.2.Разработка кинематической схемы двухшпиндельного гайковёрта. 280 7.3.Обоснование точностных характеристик работы двухшпиндельного гайковёрта.

7.4.Определение основных параметров двухшпиндельного гайковёрта.

7.5.Определение предельных режимов работы двухшпиндельного гайковёрта

7.6.Образцы разработанных многошпиндельных гайковёртов нового класса.

7.7.Себестоимость опытных образцов многошпиндельных гайковёртов нового класса.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности и качества сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями на основе разработки технологической оснастки с пассивной адаптацией»

Завершающим этапом выпуска продукции машиностроения является операция сборки, от качества которой в значительной степени зависят надёжность и долговечность работы машин и механизмов.

В современном машиностроительном производстве передовых стран мира изготовление деталей автоматизировано на (92.96)%, а сборочные операции не более чем на (14. .16)%.

В настоящее время на некоторых сборочных операциях, где требуется обеспечить высокое качество, отсутствуют надёжные средства механизации. К ним относятся изделия, узлы и детали которых скрепляются групповыми резьбовыми соединениями.

Для обеспечения качественной механизированной сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями сформулируем требования, выполнение которых гарантирует качество:

- погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений не должны превышать 6% от номинальных значений;

- синхронная затяжка соединений должна начинаться одновременно.

В связи с чем, возникли эти требования?

Например, практика сборки гидрораспределителей управления экскаватором (рис. 1) показала, что при относительных погрешностях осевых сил (моментов) затяжки в данной сборке в пределах 10% от номинальных значений, возникают неравномерные деформации корпусов отдельных блоков и заклинивание золотников. Согласно чертежу моменты затяжки гаек шпилечных соединений крепления узла блоков гидрораспределителя заданы в диапазоне Мз= 116-127,5 (Н-м). Относительные погрешности моментов затяжки составляют порядка 9% от номинального значения. Причём для обеспечения герметичности в стыках между блоками при давлениях масла 200 кг/см , исключения заклинивания золотников, продолжительность ручной сборки может длиться часами.

Следует заметить, что требования к относительным погрешностям осевых сил затяжки головок цилиндров двигателей значительно жёстче.

Кроме того, при сборке гидрораспределителей, а также картеров двигателей (рис. 2), шатунов (рис. 3), как перед обработкой отверстий под карданный вал, так и при их окончательной сборке, отказались от использования одношпиндельных гайковёртов. Это объясняется тем, что при окончательной затяжке одного резьбового соединения происходит местная деформация уплотнения, в случае сборки гидрораспределителей, а в изделиях, где отсутствует уплотнение, деформируются металлические поверхности, случаи сборки картера или шатуна, что приводит к перекосу сопрягаемых поверхностей скрепляемых узлов и деталей. Исключить перекосы за счёт затяжки резьбового соединения с противоположной стороны собираемого узла с приложением такого же момента затяжки не удаётся. Исследования в работе [83] показали, что необходимо приложить значительно больший момент затяжки, чтобы сдеформировать скрепляемую деталь, что не всегда удаётся из-за повреждения резьбовых деталей - среза витков резьбы или отрыва головки болта. Отсюда вытекает требование одновременного прижатия по сопрягаемым поверхностям узлов и деталей. А в случае несинхронной затяжки резьбовых соединений могут возникнуть перекосы сопрягаемых поверхностей, что приведёт к негерметичности стыков.

При ручной сборке резьбовых соединений используют моментные ключи. Сборка осуществляется на основе:

- перекрёстного способа завинчивания и затяжки;

- способа сглаживания.

При механизированной сборке используют одношпиндельные завинчивающие устройства [16, 17, 28, 29, 31, 32, 39, 54, 58, 59, 64, 66, 72, 73, 74, 81], которые различаются по принципу действия, конструктивно, а главное - по точности обеспечения осевых сил затяжки, погрешности которых могут колебаться в пределах 30.70% от требуемого значения.

Рис. 1. Гидрораспределитель управления экскаватором в сборе

Рис. 2. Картер двигателя для карданного вала в сборе

Рис. 3. Шатун в сборе

Применение в производстве этих гайковёртов показало, что они эффективны только при жёстком скреплении узлов и деталей там, где не требуется обеспечивать высокую точность осевых сил затяжки, герметичности стыков и одновременного плотного прижатия скрепляемых узлов и деталей.

В ряде случаев механизированную сборку осуществляют при помощи многошпиндельных гайковёртов [15, 110. 111]. Причём только гайковёрты на основе активных обратных связей могут обеспечивать сборку групповых резьбовых соединений с требуемой точностью осевых сил затяжки, но они не гарантируют одновременного прижатия узлов и деталей по сопрягаемым поверхностям и герметичность стыков.

На практике качественную сборку изделий с групповыми резьбовыми соединениями обеспечивают за счёт высокой квалификации сборщика, который затяжку осуществляет при помощи моментного ключа путём неоднократной затяжки и ослабления соединений.

Как следует из анализа существующих средств механизированной сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями, они не обеспечивают качественную сборку из-за низкой точности осевых сил затяжки, невозможности одновременного прижатия соединяемых узлов и деталей по плоскостям их сопряжения и отсутствием синхронной затяжки соединений.

На основании изложенного можно утверждать, что существует научно-техническая проблема обеспечения механизированной качественной сборки изделий, узлы и детали которых скрепляются групповыми резьбовыми соединениями, решить которую возможно на основе разработки нового класса высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств, обеспечивающих это качество.

Основная научная задача состоит в выявлении взаимосвязей между параметрами качественной сборки изделий - требуемой точностью осевых сил затяжки, одновременностью прижатия узлов и деталей по сопрягаемым поверхностям в момент начала окончательной затяжки и синхронной затяжкой групповых резьбовых соединений и конструктивными особенностями многошпиндельных завинчивающих устройств, обеспечивающих это качество.

Научная идея. Для достижения требуемого качества сборки групповых резьбовых соединений предлагается их затяжку производить комбинированным методом - предварительную с контролем по крутящему моменту, окончательную - синхронным поворотом резьбовых деталей с контролем по углу поворота, что потребует в многошпиндельных гайковёртах предусмотреть две независимых ветви вращения к каждому шпинделю - быстроходную, но маломоментную и тихоходную, но высокомоментную, которые получают вращение от одного привода.

На защиту выносится: теоретическое обоснование повышения производительности и качества механизированной сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями на основе разработки высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового класса, гарантирующих требуемое качество, включающее:

1. Выявленные взаимосвязи между технологическими параметрами автоматизированной сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями и конструктивными особенностями многошпиндельных гайковёртов нового класса, обеспечивающие:

- требуемую точность осевых сил предварительной и окончательной затяжки на основе введения комбинированного способа контроля процесса сборки;

- герметичность стыков, скрепляемых узлов и деталей за счёт управления завинчиванием и предварительной затяжки на основе средств пассивной адаптации или переключения вращений с быстроходной, но маломоментной на тихоходную, но высокомоментную, использования одного привода, что обеспечило окончательную синхронную затяжку соединений;

- предельные режимы завинчивания и затяжки, при которых гарантируется требуемая точность осевых сил затяжки.

2. Структурные схемы автоматического управления работой многошпиндельных гайковёртов с обеспечением высокого качества сборки с активными обратными связями по моментам сопротивления в резьбе и технологической последовательности выполнения сборки резьбовых соединений и условий, гарантирующих синхронную затяжку.

3. Оригинальные кинематические схемы многошпиндельных гайковёртов нового класса, разработанные на базе структурных схем управления с заменой их элементов на механические аналоги

- с пассивными обратными связями по моментам сопротивления в резьбе в процессе завинчивания и предварительной затяжки и гарантированной окончательной синхронной затяжкой резьбовых соединений;

- с обеспечением предварительной затяжки резьбовых соединений моментами, при которых практически не деформируются уплотнения, остановкой и окончательной синхронной затяжкой;

- смешанные схемы с пассивными обратными связями на этапах завинчивания и предварительной затяжки, остановкой и окончательной синхронной затяжкой резьбовых соединений.

4. Теоретическое обоснование составляющих погрешностей для определения предельных погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами нового класса в зависимости от параметров гайковёртов, резьбовых деталей и уплотнений, а также и их физико-механических свойств.

5. Предельные режимы работы отдельных механизмов гайковёртов в зависимости от их параметров, при которых гарантируется надёжная работа и качество сборки изделий.

6. Обоснованную методологию разработки сложных механических и электромеханических систем на примере создания многошпиндельных гайковёртов нового класса.

Содержание работы по главам

Во введении обоснована актуальность проблемы обеспечения качественной сборкой изделий, т.е. достижения высокой точности затяжки, одновременности прижатия между собой групповыми соединениями узлов и деталей и герметичности стыков, путём разработки высокоточных многошпиндельных гайковёртов.

В первой главе дан анализ существующих технологий сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями и средств завинчивания одиночных и групповых резьбовых соединений и возможности их использования для обеспечения качественной сборки изделий.

Определены цель и задачи исследований.

Во второй главе выявлены логические взаимосвязи между технологическими параметрами высококачественной, автоматизированной сборки с определением их значений и конструктивными особенностями многошпиндельных гайковёртов, при которых обеспечивалось бы требуемое качество.

В третьей главе на основе сформулированных требований к конструктивным особенностям многошпиндельных гайковёртов, а так же технологической последовательности выполнения операций завинчивания и затяжки групповых резьбовых соединений сформированы структурные схемы управления гайковёртами, а по ним разработаны кинематические схемы с пассивной адаптацией, с последовательной предварительной и окончательной затяжкой резьбовых соединений и смешанные схемы на основе пассивной адаптации и последовательной затяжкой. Представлена классификация семейства многошпиндельных гайковёртов нового класса.

В четвёртой главе обоснована точность осевых сил затяжки резьбовых соединений всех представленных кинематических схем многошпиндельных гайковёртов нового класса, так же выявлены пути достижения максимальной точности осевых сил затяжки.

В пятой главе обоснованы предельные режимы работы элементов многошпиндельных гайковёртов, при которых обеспечивается требуемая точность затяжки резьбовых соединений и стабильность работы самих гайковёртов.

В шестой главе представлены результаты расчётов погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений, моделирование процессов предварительной затяжки и экспериментальные исследования точности затяжки соединений многошпиндельными гайковёртами нового класса, для гайковёртов на основе пассивных обратных связей, конструктивно выполненных с муфтой предельного момента, дифференциальными механизмами и механизмами свободного хода храпового типа, а так же для гайковёртов на основе обеспечения предварительной затяжки соединений малыми моментами, который конструктивно выполнен с муфтами предельных моментов и механизмом переключения вращений.

В седьмой главе представлена методология разработки сложных механических и электромеханических систем на примере создания многошпиндельного гайковёрта нового класса.

Объектами исследований являются изделия машиностроения, в которых узлы и детали скрепляются групповыми резьбовыми соединениями, с обеспечением качественной с учётом герметичности стыков механизированной сборки.

Предметом исследования являются впервые разработанные высокоточные многошпиндельные гайковёрты нового класса.

Методы исследований. В работе использовались аналитические и экспериментальные методы исследований, а так же моделирование процессов сборки:

- структурные схемы управления процессами сборки резьбовых соединений разрабатывались и исследовались методами автоматического управления и регулирования;

- кинематические схемы работы гайковёртов разрабатывались на основе структурных схем с учётом логического анализа;

- точностные характеристики затяжки резьбовых соединений гайковёртами обосновывались на основе теории кинематики и динамики движений;

- предельные режимы работы элементов механизмов гайковёртов определялись с учётом теории удара;

- основные параметры гайковёртов обосновывались с учётом положений теории деталей машин, динамики движения;

- оценка достоверности теоретических исследований работы многошпиндельных гайковёртов нового класса производилась по результатам моделирования процессов предварительной затяжки, экспериментальным данным и испытаниям в условиях производства с использованием специального и стандартного оборудования.

Научная новизна работы

1. Обоснована методология разработки высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового класса с пассивной адаптацией по моментам сопротивления при завинчивании и синхронной затяжкой на основе выявленных взаимосвязей между параметрами качественной сборки и конструктивными особенностями завинчивающих устройств, гарантирующих это качество.

2. Впервые получены математические зависимости погрешностей осевых сил затяжки от:

- частоты вращения шпинделя, параметров гайковёртов, резьбовых деталей в момент начала затяжки;

- не одновременности начала и продолжительности завинчивания резьбовых деталей с учётом пассивной адаптации и отношения передаточных отношений быстроходной и тихоходной ветвей вращения.

3. Впервые обоснована взаимосвязь предельных скоростей вращения шпинделей и погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений в процессе сборки.

4. Впервые учтён упругий и упруго-пластичный удар элементов механизмов на предельных режимах работы гайковёрта.

20

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Воркуев, Дмитрий Сергеевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В диссертационной работе решена важная научно-техническая проблема, заключающаяся в повышении производительности и качества сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями путём разработки высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового класса, обеспечивающих это качество.

1. Обоснованы взаимосвязи между технологическими параметрами качественной сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями и конструктивными особенностями многошпиндельных гайковёртов нового класса:

- требуемой точностью осевых сил предварительной и окончательной затяжки и способом контроля процесса сборки;

- герметичностью стыков, скрепляемых узлов и деталей и способом управления завинчиванием и предварительной затяжкой на основе средств пассивной адаптации по моменту сопротивления с разделением вращений -быстроходной, но маломоментной, и тихоходной, но высокомоментной, -использования одного привода, что обеспечило окончательную синхронную затяжку соединений;

- предельными режимами сборки резьбовых соединений и требуемой точностью осевых сил затяжки.

Это позволит разрабатывать структурные схемы автоматического управления процессом качественной сборки групповых резьбовых соединений.

2. На базе структурных схем управления с заменой их элементов на механические аналоги разработаны оригинальные кинематические схемы высокоточных многошпиндельных гайковёртов с одним приводом:

- с пассивными обратными связями по моментам сопротивления в процессе завинчивания и предварительной затяжки и гарантированной окончательной синхронной затяжкой резьбовых соединений, практически представляющие механическую следящую систему с погрешностями осевых сил затяжки не более 2,81% от номинальных значений;

- с обеспечением предварительной затяжки резьбовых соединений моментами, при которых практически не деформируются уплотнения, остановкой и окончательной синхронной затяжкой с погрешностями осевых сил затяжки не более 2,36% от номинальных значений;

- смешанные схемы с пассивными обратными связями на этапах завинчивания и предварительной затяжки, остановкой и окончательной синхронной затяжкой резьбовых соединений с погрешностями осевых сил затяжки не более 2,1% от номинальных значений.

3. Получены математические зависимости составляющих погрешностей для определения предельных относительных погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами, позволяющие оценить точность осевых сил затяжки на стадии разработки гайковёртов.

4. Определены основные параметры многошпиндельных гайковёртов -момент предварительной и угол окончательной затяжки резьбовых соединений в зависимости от параметров резьбы, резьбовых деталей, уплотнений и от их физико-механических свойств.

5. Обоснованы предельные режимы работы отдельных механизмов гайковёрта, в зависимости от их параметров, при которых гарантируются стабильная работа и качество сборки изделий:

- предельная частота вращения ведущей обоймы механизма свободного хода с учётом упругой и упруго-пластичной деформации зуба храпового колеса в зависимости от параметров механизма, моментов инерции элементов гайковёртов, приведённых к осям обойм и физико-механических свойств элементов механизма;

- предельная частота вращения кулачковой муфты, при которой в зависимости от её параметров в момент пуска гайковёрта не происходило бы проскальзывания полумуфт.

6. Обоснована методология разработки сложных механических и электромеханических систем на примере создания многошпиндельных гайковёртов нового класса.

7. Выявлены факторы, оказывающие существенное влияние на повышение точности осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами за счёт:

- уменьшения отношения передаточных отношений быстроходной, но маломоментной ветви вращения к тихоходной, но высокомоментной;

- увеличения передаточных отношений от осей муфт предельного момента до осей шпинделей гайковёртов;

- уменьшения момента предварительной затяжки резьбовых соединений.

Это позволит на этапе разработки гайковёртов гарантировать заданную точность осевых сил затяжки резьбовых соединений.

8. Разработанные конструкции гайковёртов используются в производстве на ОАО «Завод им. В.А. Дегтярёва» г. Ковров, ОАО «Ковровский электромеханический завод» и ОАО «Ковровский механический завод», ОАО «Сигнал» для сборки спецтехники.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Воркуев, Дмитрий Сергеевич, 2012 год

1. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении Текст. / под общ. ред. И.Н. Капустина. М.: Машиностроение, 1985.

2. Алёхин, В.П. Физика прочности и пластичности поверхностных слоёв материала Текст. / В.П. Алёхин. М.: Наука, 1983. - 280 с.

3. Архангельский, Г.В. Особенности динамики машинных агрегатов с инерционными импульсными механизмами Текст. / Г.В. Архангельский // Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства. 1974. -№ 134. -С. 194-199.

4. Бабкин, В.И. Герметичность неподвижных соединений гидравлических систем Текст. / В.И. Бабкин [и др.]. М.: Машиностроение, 1977. -120 с.

5. Балакшин, Б.С. Основы технологии машиностроения Текст. / Б.С. Балакшин. -М.: Машиностроение, 1969. 560 с.

6. Баранчукова, И.Н. Проектирование технологии Текст. / И.Н. Ба-ранчукова, A.A. Гусев, Ю.М. Крамаренко [и др.]; под общ. ред. Ю.М. Соло-менцева. М.: Машиностроение, 1990. - 416 с.

7. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования Текст. / В.А. Бесекерский, E.H. Попов. М.: Наука, 1972. - 768 с.

8. Бессонов, JI.A. Нелинейные электрические цепи Текст. / JI.A. Бессонов. М.: Высш. шк., 1977. - 344 с.

9. Биргер, И.А. Резьбовые соединения Текст. / И.А. Биргер, Г.Б. Ио-силевич. М.: Машиностроение, 1973. - 256 с.

10. Биргер, И.А. Расчёт резьбовых соединений Текст. / И.А. Биргер. -М.: Обороногиз, 1959. 252 с.

11. Биргер, И.А. Расчёт на прочность деталей машин Текст. / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1979. - 702 с.

12. Блаер, И.Л. К вопросу о точности затяжки резьбы сборочным инструментом Текст. / И.Л. Блаер. М.: Машиностроение, 1976.

13. Блаер, И.Л. К вопросу о точности затяжки резьбы сборочным инструментом Текст. / И.Л. Блаер // Автомобильная промышленность. 1967. -№ 1. - С. 38-40.

14. И.Блинников, М.Е. Методика расчёта параметров податливого крепления шпильковёрта Текст. / М.Е. Блинников, Ю.З. Житников // Автоматизация и современные технологии. 1995. - № 4. - С. 25.

15. Блинников, М.Е. Многошпиндельный гайковёрт нормированного осевого усилия Текст. / М.Е. Блинников, Ю.З. Житников // Автоматизация и современные технологии. 1994- № 3. - С. 6.

16. Бойко, В.Т. Пневматические гайковёрты с улучшенными вибрационными характеристиками Текст. / В.Т. Бойко, Б.Г. Гольдштейн, В.Н. Брагинский [и др.] // Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1984. -Вып. 3. -45 с.

17. Бостон, И.А. Механизированный инструмент для сборки резьбовых соединений Текст. / И.А. Бостон, И.Г. Ботез, В.Э. Дулгеру // Механизация производства. 1991. -№ 6. - С. 12.

18. Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики. Текст. В 2 т. Т. 2 / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. М.: Наука, 1979. - 543 с.

19. Воркуев, Д.С. Пути решения проблемы автоматизированной сборки изделий Текст. / Д.С. Воркуев // Управление в технических системах XXI век: сборник научных трудов. - Ковров: КГТА, 2000.

20. Воркуев, Д.С. Обоснование способа пассивной адаптации резьбовых деталей при автоматизированной сборке Текст. / Д.С. Воркуев // Производственные технологии и качество продукции: материалы научно-технической конференции. Владимир: ВГУ, 2003.

21. Воркуев, Д.С. Устройство для завинчивания болтов Текст. / Д.С. Воркуев, Б.Ю. Житников, С.А. Балуков // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2002. - № 8. - С. 12-15.

22. Воркуев, Д.С. Многошпиндельный гайковёрт нового класса для завинчивания и затяжки кратного резьбовых соединений Текст. / Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2007. - № 12. - С. 34-38.

23. Воркуев, Д.С. Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т-25 Текст. / Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. - № 8. - С. 27-33.

24. Воркуев, Д.С. Четырёхшпиндельный гайковёрт Текст. / Д.С. Воркуев // Известия МГТУ «МАМИ». М., 2008. - 398 с.

25. Вороненко, В.И. Проектирование автоматизированных гибких сборочных производств Текст. / В.И. Вороненко // Механизация и автоматизация производств. 1990. - № 12. - С. 15-18.

26. Гельфанд, М.Л. Вибробезопасные электрические ударные гайковёрты и эффективные способы их применения Текст. / М.Л. Гельфанд, Б.Г. Гольдштейн, Я.И. Ципенюк. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976. - 57 с.

27. Гельфанд, М.Л. Методы испытания ручных гайковёртов Текст. / М.Л. Гельфанд, Я.И. Ципенюк. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. - 50 с.

28. Гельфанд, М.Л. Сборка резьбовых соединений Текст. / М.Л. Гельфанд, Я.И. Ципенюк, O.K. Кузнецов. -М.: Машиностроение, 1978. 109 с.

29. Гольдштейн, Б.Г. Вибробезопасные пневматические гайковёрты Текст. / Б.Г. Гольдштейн, Б.Н. Величенко, В.А. Игнатенко, А.Н. Дроздов, И.А. Алыев. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976. - 49 с.

30. Гусаков, Б.В. Автоматизированное оборудование для сборки резьбовых соединений Текст. / Б.В. Гусаков, Ю.В. Овсянников // Тракторы и сельхозмашины. 1988. -№ 8. - С. 51-54.

31. Гусев, A.A. Адаптивные устройства сборочных машин Текст. / A.A. Гусев. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

32. Гусев, A.A. Технологические основы автоматизированной сборки изделий Текст. / A.A. Гусев. М.: Машиностроение, 1982.

33. Гусев, A.A. Автоматизация сборочных работ Текст. / A.A. Гусев. -М.: Машиностроение, 1976. 62 с.

34. Дальский, A.M. Сборка высокоточных соединений в машиностроении Текст. / A.M. Дальский, З.Г. Кулешов. М.: Машиностроение, 1988. -304 с.

35. Демидов, С.П. Теория упругости Текст.: учебник для вузов / С.П. Демидов. М.: Высш. шк., 1979. - 432 с.

36. Дрозд, М.С. Инженерные расчёты упругопластической контактной деформации Текст. / М.С. Дрозд, М.М. Матлин, Ю.И. Сидякин. М.: Машиностроение, 1986. - 224 с.

37. Дольник, Е.С. Электрические гайковёрты ударного действия Текст. / Е.С. Дольник, JI.A. Горник // Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1993. - 29 с.

38. Житников, Б.Ю. Методология разработки универсальных, высокоточных, многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса Текст.: монография / Б.Ю. Житников, A.JI. Симаков; под общ. ред. Ю.З. Житникова. Ковров: КГТА, 2002. - 216 с.

39. Житников, Ю.З. Автоматизация производственных процессов в машиностроении Текст.: учебник для машиностроительных вузов / Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников, А.Г. Схиртладзе, АЛ. Симаков, Д.С. Воркуев; под общ. ред. Ю.З. Житникова. Ковров: КГТА, 2008. - 616 с.

40. Житников, Ю.З. Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора Текст. / Ю.З. Житников, A.J1. Симаков, Е.В. Демьянова // Автоматизация и современные технологии. -2006.-№4.-С. 17-20.

41. Житников, Ю.З. Методология разработки высокоточных завинчивающих устройств Текст. / Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении. -2007. № 3. - С. 11-14.

42. Житников Ю.З. Четырёхшпиндельный гайковёрт Текст. / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Известия МГТУ «МАМИ». 2008. - С. 259-263.

43. Житников, Ю.З. Расчёт погрешностей осевых сил затяжки двух-шпиндельным гайковёртом Текст. / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев, A.A. Шмагин // Известия МГТУ «МАМИ». 2008. -С. 263-270.

44. Житников, Б.Ю. Обоснование моментов затяжки шпилек, ввинчиваемых в корпусную деталь Текст. / Б.Ю. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. - № 5. - С. 33-35.

45. Житников, Ю.З. Автоматизация сборки резьбовых соединений Текст.: учеб. пособие. В 2 ч. 4.1. Теоретические основы автоматизированной сборки изделий с резьбовыми соединениями / Ю.З. Житников. Ковров: КГТА, 1996.- 132 с.

46. Житников, Ю.З. Многошпиндельные гайковёрты нового класса Текст. / Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. 1998. - Вып. 2 (222). - С. 59.

47. Зайцев, Г.Ф. Комбинированные следящие системы Текст. / Г.Ф. Зайцев, В.К. Стеклов. Киев: Техника, 1978. - 264 с.

48. Замятин, В.К. Технология и автоматизация сборки Текст.: учебник / В.К. Замятин. М.: Машиностроение, 1993. - 464 с.

49. Зельдович, Я.Б. Элементы прикладной математики Текст. / Я.Б. Зельдович, А.Д. Мышкис. М.: Наука, 1972. - 592 с.

50. Зенкин, A.C. Одноударный гайковёрт с регулируемой энергией удара Текст. / A.C. Зенкин, М.К. Лозинский, Н.Л. Козелло // Вестник машиностроения. 1984. -№ 6. - С. 60-61.

51. Иосилевич, Г.Б. Затяжка и стопорение резьбовых соединений Текст. / Г.Б. Иосилевич, Г.Б. Строганов, Ю.В. Шарловский. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1985. - 244 с.

52. Кабаева, О.Н. Стабилизация движения податливых деталей в деформированном состоянии Текст. / О.Н. Кабаева, Д.С. Воркуев, М.И. Коробова // Производственные технологии и качество продукции: материалы научно-технической конференции. Владимир: ВГУ, 2003.

53. Колесников, А.Л. Обобщённая модель инерционного автоматического гайковёрта с динамической опорой Текст. / А.Л. Колесников // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. 1981. - № 261. -С. 108-115.

54. Колесников, В.Р. Разработка инерционных автоматических гайковёртов с динамической опорой (конструкции, основы расчёта) Текст. / В.Р. Колесников. Челябинск, 1981.

55. Кондаков, Л.А. Уплотнения и уплотнительная техника Текст.: справочник / Л.А. Кондаков, А.И. Голубев [и др.]. М.: Машиностроение, 1986.-464 с.

56. Корн, Г.А. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы Текст. / Г.А. Корн, Т.М. Корн. -М.: Наука, 1984.-831 с.

57. Косилов, В.В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования Текст. / В.Р. Косилов. М.: Машиностроение, 1976. - 246 с.

58. Кулаков, Г.А. Автоматизация и механизация серийной сборки изделий Текст. / Г.А. Кулаков, И.А. Гусева, Ю.З. Житников, И.К. Рыльцев. -М.: Янус-К, 2003.-324 с.

59. Ланщиков, A.B. Технология и оборудование автоматизированной сборки резьбовых соединений Текст.: монография / A.B. Ланщиков, В.Б. Моисеев. Пенза: Пензенский гос. ин-т, 1999. - 260 с.

60. Лебедовский, М.С. Научные основы автоматической сборки Текст. / М.С. Лебедовский, В.Л. Вейц, А.И. Федотов. М.: Машиностроение, 1985. -316с.

61. Леонов, А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента Текст. / А.И. Леонов. М.: Машиностроение, 1978. -224 с.

62. Леонов, А.И. Инерционный трансформатор вращающего момента -результаты работ и перспективы создания Текст. / А.И. Леонов // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1976. -№ 173.-С. 3-15.

63. Леонов, А.И. Результаты разработок приводов машин Текст. / А.И. Леонов // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. -Челябинск, 1981.-№261 С. 3-15.

64. Мельник, А.Н. К методике расчёта микрохрапового механизма свободного хода с упругими пластинами Текст. / А.Н. Мельник // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981. -№261 - С. 103-107.

65. Морозов, А.И. Особенности работы микрохрапового МСХ в инерционном трансформаторе вращающего момента Текст. / А.И. Морозов, А.Н. Мельник // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей.-Челябинск, 1978.-№215.-С. 134-137.

66. Мотовилин Г.В. Новая жидкая прокладка для герметизации агрегатов машин Текст. / Г.В. Мотовилин, A.C. Ухалин, М.П. Гринблат. JL: Знание, 1984.-23 с.

67. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы Текст.: каталог-справочник. М.: Машиностроение, 1972. - 472 с.

68. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы Текст.: каталог-справочник. М.: Машиностроение, 1975. - 430 с.

69. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы Текст.: каталог-справочник. М.: Машиностроение, 1982. - 378 с.

70. Новиков, М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов Текст. / М.П. Новиков. М.: Машиностроение, 1980. - 592 с.

71. Новосёлов, Б.В. Некоторые пути совершенствования системы наведения и стабилизации Текст. / Б.В. Новосёлов // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. -1998.-Вып. 2 (222).-С. 5-8.

72. Оболенский, В.Н. Механизация и автоматизация процессов сборки резьбовых соединений Текст. / В.Н. Оболенский, А.И. Золотухин, Б.В. Гусаков. -М.: Машиностроение, 1983.

73. Обзор информации. Конструкции уплотнений для неподвижных резьбовых соединений Текст. М.: ЦИНТИ Химнефтемаш, 1983. - 24 с.

74. Основы проектирования следящих систем Текст. / под ред. H.A. Лакоты. М.: Машиностроение, 1978. - 392 с.

75. Пономарёв, С.М. Динамика инерционного трансформатора с упругими элементами в области малых передаточных чисел Текст.: дис. . канд. техн. наук / Пономарёв С.М. Челябинск, 1980. - 261 с.

76. Попов, A.C. Ручной механизированный инструмент для слесарно-сборочных работ Текст. / A.C. Попов. М.: НИИинформ-тяжмаш, 1975. -67 с.

77. Решетов, Д.Н. Детали машин Текст. / Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1989. - 496 с.

78. Санузова, Е.В. Исследование и обеспечение равномерности затяжки многоболтовых соединений Текст.: дис. . канд. техн. наук / Санузова Е.В. -Владимир, 1987. -223 с.

79. Сазыкин, Ю.М. Адаптивная система для групповой сборки резьбовых соединений Текст. / Ю.М. Сазыкин, A.JI. Симаков, Б.Ю. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. - № 9. - С. 28-32.

80. Симаков, АЛ. Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т-25 Текст. / A.JL Симаков, Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2003. - № 8. - С. 18-21.

81. Тензометрия в машиностроении Текст.: справочное пособие / под ред. P.A. Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

82. Ципенюк, Я.И. Процесс ударной затяжки резьбовых соединений Текст. / Я.И. Ципенюк, M.JI. Гельфанд // Вестник машиностроения. 1973. -№ 11.-С. 59-60.

83. Якушев, А.И. Повышение прочности и надёжности резьбовых соединений Текст. / А.И. Якушев, Р.Х. Мустаев, P.P. Мавлютов. М.: Машиностроение, 1979. - 215 с.

84. Яхимович, В.А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов Текст. / В.А. Яхимович. М.: Машиностроение, 1975. - 165 с.

85. Яхимович, В.А. Автоматизация сборки резьбовых соединений Текст. / В.А. Яхимович, В.Е. Головищенко, И.Я Кулинич. Львов: Высшая школа, 1962. - 160 с.

86. Bedeutung des Anziehfartors аА fur die Berechnung von Schraubenverbindungen. VDI-Ber., 1983, № 478. - C. 33-41.

87. Dobbersch u tz J. Reibungszahlermittung an Schraubenverbindungen M12. Maschinenbautehnik, 1982, 31, № 1. - C. 36-39.

88. Dregen H. Die Richtlinie VDI 2230 ein praxisorientiertes Hilfsmittel für den Konstrukteur und Berechnungsingenieur. VDI-Ber., 1983, № 478. C. 1-13.

89. Junger G., Scheiker H. Prufeinrichtungen zur Untersuchung von Schraubenverbindungen. Verbindungstechnir, 1972, 4, №7. - C. 21-26.

90. Michael K. McCann. Проблемы надёжности резьбовых соединений Текст. // Автомобильная промышленность США. 1982. - № 4. - С. 7-9.

91. Peter J. Mullins. Универсальная система затяжки резьбовых соединений Текст. // Автомобильная промышленность США. 1979. - № 6. -С. 8-11.

92. Strelov D. Verbesserte Anziehmethoden steigern die Zuverlässigkeit von Schraubenverbindungen. Maschinenmarky, 1980, 86, № 76. - C. 1440-1443.

93. Tanaka M., Miyazawa H., Asaba E., Hongo К. Fundamental studies on analisis of bolt-nul joints using the finit element method. Bull. JSME, 1981, 24, № 192.-C. 1064-1071.

94. Valtinat G. Schraubenverbindungen Im Stahlbau. VDI-Ber., 1983, № 478. - С. 73-84.

95. Wesley A. Waters. Усовершенствованная система механического крепления Текст. // Автомобильная промышленность США. 1978. - № 7. -С. 14-19.

96. Патент 1586903 Российская Федерация, Al В 25 В 21/00. Импульсный гайковёрт Текст. / Блинников М.Е., Филимонов В.Н., Левин A.C.; заявитель и патентообладатель Владимирский политехнический институт.

97. Патент 2074804 Российская Федерация, 6В 23Р 19/00. Устройство для сборки деталей Текст. / Житников Б.Ю. [и др.]; заявитель и патентообладатель Ковровский технологический институт.

98. A.c. 818850 СССР, МКИ3. Гайковёрт инерционный Текст. / А.Л. Колесников, A.A. Романченко, А.И. Леонов (СССР). Опубл. 07.06.81, Бюл. № 13.

99. A.c. 891418 СССР, МКИ3. Гайковёрт инерционный Текст. / А.Л. Колесников, А.И. Леонов, Н.Г. Танов, В.А. Яковлев, В.А. Худяков (СССР). -Опубл. 02.12.81, Бюл. № 47.

100. A.c. 929427 СССР, МКИ3. Гайковёрт инерционный Текст. / А.Л. Колесников, A.A. Романченко, А.И. Леонов, Э.Г. Фуст (СССР). Опубл. 14.07.82, Бюл. № 19.

101. A.c. 1039682 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06. Завинчивающийся патрон стационарного устройства для сборки резьбовых соединений Текст./ А.Д. Соловьёв [и др.] (СССР). Опубл. 27.10.83, Бюл. № 33.

102. Патент 2288834 Российская Федерация, AI С 1,МПК В 25 В 21/00. Многошпиндельный гайковёрт Текст. / Житников Ю.З., Житников Б.Ю., МатросоваЮ.Н.; опубл. 10.12.06, Бюл. № 34.

103. A.c. 1426770 СССР, МКИ3 В 25 В 21/00. Многошпиндельный гайковёрт Текст. / В.В. Устинов, В.А. Щукин, H.A. Гонольд (СССР). Опубл.1210.88, Бюл. №36.

104. A.c. 1461621 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ В 25 В 21/00. Устройство для завинчивания болтов Текст. / Ю.З. Житников [и др.] (СССР). Опубл.2802.89, Бюл. № 8.

105. A.c. 1648743 СССР, МКИ3 В 25 В 21/00/ В 23 Р 19/06. Устройство для завинчивания гаек Текст. / Ю.З. Житников [и др.] (СССР). Опубл. 15.05.91, Бюл. № 18.

106. A.c. 623697 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06. Устройство для завинчивания гаек Текст. / В.М. Воронин [и др.] (СССР). Опубл. 07.09.78, Бюл. №34.

107. A.c. 749620 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06. Устройство для завинчивания гаек Текст. / А.Ф. Ефросинин [и др.] (СССР). Опубл. 04.06.80, Бюл. № 27.

108. A.c. 1068252 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06. Устройство для сборки резьбовых соединений Текст. / В.А.Максименко [и др.] (СССР). Опубл. 10.01.84, Бюл. №3.

109. A.c. 837727 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06 //G05B 13/02. Устройство для сборки резьбовых соединений Текст. / В.П. Поливцев [и др.] (СССР). -Опубл. 23.05.81, Бюл. № 22.

110. A.c. 1532274 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/02. Устройство для сборки шатуна двигателя Текст. / Ю.З. Житников [и др.] (СССР). Опубл. 30.12.89, Бюл. № 48.

111. Патент 2345880 Российская Федерация, AI СІ, МПК В 25 В 21/00, В 23Р 19/06. Многошпиндельный гайковёрт Текст. / Житников Б.Ю., Ворку-ев Д.С., Матросова А.Е., Матросова Ю.Н.; опубл. 10.12.09, Бюл. № 4.

112. Патент 2327556 Российская Федерация, AI С2, МПК В 23 Р 19/06. Многошпиндельный гайковёрт для завинчивания шпилек с угловым рассогласование осей Текст. / Житников Ю.З., Житников Б.Ю., Воркуев Д.С., Матросова Ю.Н.; опубл. 27.06.08, Бюл. № 18.