Разработка нового класса высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств на основе выявленных взаимосвязей, действующих при синхронной затяжке соединений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, доктор технических наук Житников, Борис Юрьевич

• Житников, Борис Юрьевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Житников, Борис Юрьевич

Оглавление

Введение

Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств затяжки групповых резьбовых соединений

1.1. Причины некачественной сборки групповых резьбовых соединений

1.1.1. Средства автоматизации и механизации сборки резьбовых соединений

1.1.1.1. Резьбозавинчивающие устройства внешнего крутящего момента

1.1.1.2. Резьбозавинчивающие устройства ударного действия

1.1.1.3. Инерционные автоматические гайковерты с возбудителями поворотных колебаний

1.1.1.4. Многошпиндельный гайковерт с пружинным накопителем момента

1.1.1.5. Автоматические системы затяжки с обратной связью

1.2. Цель и задачи исследований

Глава 2. Выявление взаимосвязей, действующих в процессе работы многошпиндельных завинчивающих устройств и контроле качества сборки при синхронной затяжке резьбовых соединений нормированным крутящим моментом

2.1. Сущность процесса герметизации стыка в сопряжении плоскостей узла и детали

2.2. Методы контроля качества автоматизированной затяжки групповых резьбовых соединений

2.2.1. Контроль качества сборки групповых резьбовых соединений по моменту затяжки

2.2.2. Контроль качества сборки групповых резьбовых соединений комбинированным методом

2.3. Обоснование величин предварительной силы и момента затяжки резьбовых соединений

2.4. Обоснование угла синхронного поворота резьбовых деталей при нормированной затяжке резьбовых соединений

2.5. Обоснование момента затяжки шпилек

2.6. Требования, предъявляемые при разработке нового класса многошпиндельных завинчивающих устройств, обеспечивающих синхронную затяжку резьбовых соединений нормированным моментом.

Выводы по главе.

Глава 3. Обоснование кинематической схемы высокоточного многошпиндельного завинчивающего устройства нового класса для синхронной затяжки резьбовых соединений на основе многоканальной адаптивной системы управления.

3.1. Разработка структурной схемы многоканальной адаптивной электромеханической системы управления завинчивающим устрой- 68 ством для синхронной затяжки резьбовых соединений

3.2. Обоснование кинематических схем высокоточных, многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса

3.3. Обоснование возможностей многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса обеспечивать качественное ввинчи- 87 вание и затяжку шпилек

Выводы по главе.

Глава 4. Кинематическое исследование работы многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса i ^ 4.1. Исследование кинематики работы много шпиндельных завинчивающих устройств

4.2 Обоснование предельных погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими уст- 100 ройствами нового класса

4.3 Моделирование процесса сборки резьбовых соединений мно- ^ гошпиндельными завинчивающими устройствами нового класса

Выводы по главе

Глава 5. Исследование динамики работы многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса и предельных режимов взаи- 126 модействия их отдельных элементов

5.1. Анализ существования периодических режимов работы канала управления вращением детали.

5.1.1. Уравнения движения привода вращения детали.

5.1.2. Анализ существования периодических режимов работы устройства

5.2. Исследование динамики работы элементов многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса

5.2.1. Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типа

5.2.2. Обоснование предельной частоты вращения кулачковой муфты предельного момента для обеспечения её надёжной работы в 147 момент пуска завинчивающего устройства

Выводы по главе

Глава 6. Обоснование возможностей переналадки многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса с кратным числом 162 шпинделей на произвольное

6.1. Способ переналадки многошпиндельных завинчивающих устройств на нечётное число шпинделей путём создания тормозных 162 моментов на исключаемых из работы осях

6.1.1. Использование в качестве тормозящего механизма центробежного регулятора скорости.

6.1.2. Использование в качестве тормозящего механизма фрикционной муфты предельного момента.

6.1.3. Использование в качестве тормозящего механизма асинхронного электродвигателя

6.2. Способ переналадки многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса на меньшее число шпинделей за счёт соеди- 167 нения осей двух различных дифференциалов

6.2.1. Способ исключения из работы одного шпинделя завинчивающего устройства нового класса.

6.2.2. Способ исключения из работы двух и более шпинделей завинчивающего устройства нового класса.

6.3. Использование многошпиндельного завинчивающего устройства для затяжки некратного количества резьбовых деталей без 173 переналадки

6.4. Обоснование универсальности многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса, обеспечивающих 174 качественную групповую сборку винтов (болтов), гаек и шпилек

Выводы по главе

Глава 7. Экспериментальное исследование эффективности работы многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса

7.1. Создание экспериментального стенда для испытания многошпиндельных завинчивающих устройств и выбор измерительных 176 средств для проведения исследований

7.2. Экспериментальные исследования

7.2.1. Исследование процесса предварительной затяжки резьбовых соединений этапы эксперимента.

7.2.2. Экспериментальные исследования процесса затяжки групповых резьбовых соединений

7.2.3. Проверка герметичности стыка при завинчивании многошпиндельным гайковёртом

Выводы по главе

Глава 8. Методология создания адаптивных механических систем на примере разработки универсальных высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса. Опыт внедрения в производство завинчивающих устройств

8.1. Методология разработки многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса

8.1.1. Обоснование метода построения многошпиндельного устройства нового класса

8.1.2. Разработка адаптивной структурной схемы управления сложной механической системы

8.1.3. Разработка кинематической схемы работы многошпиндельного завинчивающего устройства нового класса с учётом тз и обос- 204 нованных требований к конструкции системы

8.1.4. Кинематическое исследование разработанных схем многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса и обоснование необходимых и достаточных условий, при которых обеспечиваются требования по точности их функционирования

8.1.5. Динамическое исследование элементов механической системы и обоснование необходимых и достаточных условий работы 206 системы на предельных режимах

8.1.5.1. Выявление наиболее ответственных элементов многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса

8.1.5.2. Определение необходимых и достаточных условий работы механизмов, при которых обеспечивается надёжная работа завин- 207 чивающего устройства и качественная затяжка резьбовых соединений

8.2. Методика расчёта параметров многошпиндельного завинчивающего устройства нового класса

8.2.1. Методика выбора параметров многошпиндельного гайковёрта

8.2.2 методика расчёта осевой силы и момента предварительной затяжки резьбовых соединений

8.2.3 методика расчёта погрешностей осевой силы затяжки резьбовых соединений многошпиндельным гайковёртом

8.2.4 пример расчёта осевой силы и момента предварительной затяжки резьбовых соединений

8.2.5 пример расчёта погрешностей осевой силы затяжки резьбовых соединений

8.3 проектирование и внедрение автоматизированных комплексов для сборки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёрта- 227 ми с использованием средств адаптации

8.3.1 автоматизированный комплекс сборки коренных подшипников картера двигателя

8.3.2 завинчивающее устройство для сборки гидрораспределителя экскаватора

8.3.3. Двухшпиндельное завинчивающее устройство для сборки топливного насоса автомобиля

8.3.4. Восьмишпиндельное завинчивающее устройство для автоматизированного комплекса сборки картера бортовой передачи трак- 232 тора

8.3.5. Двух и четырёхшпиндельное завинчивающее устройство для автоматизированного переналаживаемого комплекса сборки го- 233 ловки цилиндра двигателя трактора

8.3.6. Двухшпиндельное завинчивающее устройство нового класса, используемое в учебном процессе

Выводы по главе

Выводы по диссертации

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка нового класса высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств на основе выявленных взаимосвязей, действующих при синхронной затяжке соединений»

В конструкциях современных машин резьбовые соединения составляют до 30% от общего количества соединений [70]. Так, например, в автомобиле среднего класса используется 2.5.3 тысячи крепёжных деталей. В автомобильной промышленности мира ежегодно собирается более 6106 резьбовых соединений [54].

Прочность, долговечность и надёжность работы машин и механизмов во многом определяется достижимой точностью и стабильностью осевой силы затяжки резьбовых соединений, а особенно групповых [12, 29, 33, 50, 54, 58, 59, 67, 68, 87, 103].

Резьбовые соединения, обеспечивающие прочность скрепления элементов конструкций, допускают изменение величины осевой силы затяжки в пределах точности существующих средств завинчивания (до 50.70%). Если же требуется обеспечить дополнительное качество, например, герметичность стыка, то величина погрешности осевой силы затяжки не должна превышать 1.2%. Такую же точность затяжки требуют приблизительно 10% резьбовых соединений особо ответственных узлов современных самолётов, автомобилей, тракторов и других подвижных объектов, а так же ряд узлов изделий оборонного комплекса.

В настоящее время создано большое количество разнообразных по конструкции и принципам действия резьбозавинчивающих устройств: безударные (с приложением внешнего крутящего момента) [18, 27, 29, 80, 81, 82, 98, 117, 118]; ударные (с приложением ударно-вращательных импульсов) [24, 34, 56, 80, 81, 82, 100]; инерционно - автоматические трансформаторы вращающего момента [64, 70, 90] и импульсные гайковёрты с упругими накопителями [114]. Тем не менее использование этих завинчивающих устройств или создание на их базе многошпиндельных для затяжки групповых резьбовых соединений ответственных узлов и деталей машин и механизмов не может гарантировать требуемого качества сборки.

Для качественной сборки ответственных узлов машин и механизмов, к которым предъявляются жёсткие требования обеспечения нормированного момента затяжки в резьбовом соединении или герметичности стыков по плоскостям сопряжения узла и скрепляемой детали, недостаточно гарантировать в каждом соединении только стабильность осевой силы или момента затяжки. Это объясняется тем, что при последовательной или групповой, но несинхронной затяжке, когда в одном из резьбовых соединений уже идёт процесс затяжки, а в остальных продолжается ввинчивание резьбовых деталей, в районе затяжки соединения резко возрастает удельное давление на часть уплотнения, вызывая его деформацию и появление перекоса сопрягаемых поверхностей скрепляемой детали и узла. Для исключения перекоса необходимо остальные резьбовые соединения затягивать различными по величине крутящими моментами, возрастающими по мере их удаления от уже затянутого [94], обеспечивая равенство удельного давления по всей плоскости уплотнения.

Следовательно, для качественной сборки элементов узлов групповыми резьбовыми соединениями необходимо одновременно выполнять два условия - обеспечивать синхронную затяжку и с требуемой точностью осевую силу или момент затяжки во всех соединениях.

На основании вышеизложенного можно утверждать, что существует проблема создания нового класса оригинальных по конструкции универсальных, высокоточных, многошпиндельных устройств для скрепления ответственных элементов машин и механизмов групповыми резьбовыми соединениями, в которых обеспечивалась бы синхронная затяжка всех соединений нормированным моментом с требуемой точностью.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Житников, Борис Юрьевич

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

В диссертационной работе решена проблема, имеющая важное хозяйственное значение, заключающееся в создании семейства нового класса универсальных высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств на основе выявленных взаимосвязей, действующих при синхронной затяжке резьбовых соединений нормированным крутящим моментом в процессе автоматизированной сборки.

Это позволило обеспечить высокую точность затяжки групповых резьбовых соединений и стабильное качество сборки скрепляемых деталей узлов и деталей с учётом герметичности стыка.

1. Теоретическое обоснование конструктивных особенностей, режимов работы и точностных характеристик универсальных, высокоточных завинчивающих устройств нового класса, в основу которых положено сочетание свойств муфт предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов свободного хода храпового типа, обеспечивающих пассивную адаптацию при затяжке ответственных групповых резьбовых соединений, включающее: а) Структуру построения схем многоканальных адаптивных электромеханических систем управления завинчивающими устройствами для синхронной затяжки групповых резьбовых соединений; б) Структуру построения кинематических схем многошпиндельных завинчивающих устройств с произвольным числом шпинделей, представляющих собой механические следящие системы; в) Анализ кинематических характеристик взаимодействия элементов завинчивающих устройств на всех режимах работы: ввинчивания, предварительной и окончательной затяжки резьбовых соединений; г) Анализ динамики работы элементов устройства на предельных режимах (муфты предельного момента кулачкового типа и механизма свободного хода храпового типа); д) Необходимые и достаточные условия сочетания конструктивных параметров завинчивающих устройств, при которых относительные погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений в данной сборке не превышали бы 2.5%.

2. Теоретическое обоснование основных параметров сборки ответственных резьбовых соединений многошпиндельными завинчивающими устройствами нового класса, включающие: а) Математическую зависимость осевых сил и моментов предварительной затяжки резьбовых соединений от параметров сопрягаемых поверхностей узла и скрепляемой детали, уплотнения и их физико-механических свойств; • б) Математическую зависимость момента затяжки шпилек, ввинчиваемых в отверстия узла, от физико-механических свойств резьбовых поверхностей, параметров патрона для удержания шпилек, величины натяга в сопряжении на сбеге резьбы и режимов сборки; в) Взаимосвязь угла синхронного поворота резьбовых деталей при окончательной затяжке соединений с параметрами резьбовых деталей, их физико-механическими свойствами и осевой силой затяжки; ' г) Требования для разработки многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса.

3. Методология построения сложных механических систем с пассивными I средствами адаптации на примере созданных универсальных, высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройствах нового класса.

4. Конструкции универсальных, высокоточных многошпиндельных за-^ винчивающих устройств нового класса, которые нашли применение в производстве на ОАО «Владимирский тракторный завод», заводе «Дизель» г. Ярцево, показав надёжную и качественную работу.

5. Многошпиндельное завинчивающее устройство нового класса, которое используется в учебном процессе в курсах лабораторных работ по дисциплине «Автоматизация производственных процессов» на кафедре «Технология машиностроения» и «Автоматизация сборочных работ» на кафедре «Приборостроение, автоматика и управление» Ковровской государственной технологической академии.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Житников, Борис Юрьевич, 2003 год

1. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении /Под общей редакцией И.Н.Капустина. М.: Машиностроение, 1985 г.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя : В 3-х томах -М.: Машиностроение, 1979. 728 е., 559 е., 557 с.

3. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф., Юзюк B.C. Особенности динамики машинных агрегатов с инерционными импульсными механизмами. В кн.: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства. Челябинск, 1974, № 134. С. 194-199.

4. Бабкин В.И. и др. Герметичность неподвижных соединений гидравлических систем. М.: Машиностроение. 1977. - 120 с.

5. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.:Ма-шиностроение, 1969. - 560 с.

6. Баранчукова И.Н., Гусев А.А., Крамаренко Ю.М. и др. Проектирование технологии /Под общ. ред. Ю.М.Соломенцева. М.: Машиностроение, 1990.-416 с.

7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1972. -768 с.

8. Бессонов Л. А. Нелинейные электрические цепи. М.: Высшая школа, 1977. 344 с.

9. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения. М.: Машиностроение, 1973. -256 с.

10. Биргер И.А. Расчет резьбовых соединений. М.: Оборонгиз,1959. 252 с.

11. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1979. 702 с.

12. Блаер И.Л. К вопросу о точности затяжки резьбы сборочным инструментом М.: Машиностроение, 1976.

13. Блаер И.Л. К вопросу о точности затяжки резьбы сборочным инструментом. Автомобильная промышленность, 1967, № 1. С. 38-40.

14. Блинников М.Е., Житников Б.Ю. Методика расчёта параметров податливого крепления шпильковёрта. Автоматизация и современные технологии, 1995, №4. -С. 25.

15. Блинников М.Е., Житников Б.Ю. Многошпиндельный гайковёрт нормированного осевого усилия. Автоматизация и современный технологии, 1994, №3, с.6.

16. Бойко В.Т., Гольдштейн Б.Г., Брагинский В.Н. и др. Пневматические гайковёрты с улучшенными вибрационными характеристиками /Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭ строймаш, 1984, вып. 3, - 45 с.

17. Болдырев Р.Н. Исследование механических характеристик инерционных трансформаторов крутящего момента. Дис.канд. тех. наук. - Челябинск, 1972.- 190 с.

18. Бостон И.А., Ботез И.Г., Дулгеру В.Э. Механизированный инструмент для сборки резьбовых соединений //Механизация производства. — 1991, № 6. -С.12.

19. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1979, т.2. 543 с.

20. Вавилов А.А. Частотные методы расчёта нелинейных систем. Л.: «Энергия», 1970.-324 с.

21. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969.368 с.

22. Вейц В.Л., Фридман Л.И.-Электромеханические зажимные устройства станков и станочных линий. Л.: Маниностроение, 1973. 264 с.

23. Гельфанд М.Л. Энергетический метод исследования затяжки резьбовых соединений резьбозавертывающими машинами ударного действия. В кн.: Научно-технический реферативный сборник ЦЦИИТЭстроймаш. М.: ЦНИИТЭстрой-маш, 1968, вып. 2. С.3-7.

24. Гельфанд M.JI., Гольдштейн Б.Г., Ципенюк Я.И. Вибробезопасные электрические ударные гайковерты и эффективные способы их применения. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976. 57 с.

25. Гельфанд М.Л., Ципенюк Я.И. Методы испытания ручных гайковертов. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 50 с.

26. Гельфанд М.Л., Ципенюк Я.И., кузнецов O.K. Сборка резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1978. 109 с.

27. Гольдштейн Б.Г., Величенко Б.Н., Игнатенко В.А., Дроздов А.Н., Алыев И.А. Вибробезопасные пневматические гайковерты. М.: ЦНИИТЗстроймаш, 1976. -49 с.

28. Горовиц А. М. Синтез систем с обратной связью. М.: Советское радио, 1970.-600 с.

29. Гусаков Б.В., Овсянников Ю.В., Автоматизированное оборудование для сборки резьбовых соединений //Тракторы и сельхозмашины. М.: 1988, № 8. -С.51-54.

30. Гусев А.А. Адаптивные устройства сборочных машин. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

31. Гусев А.А. Технологические основы автоматизированной сборки изделий. М.: Машиностроение, 1982.

32. Гусев А.А. Автоматизация сборочных работ. М.: Машиностроение, 1976.-62 с.

33. Дальский A.M., Кулешов З.Г. Сборка высокоточных соединений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988. 304 с.

34. Дольник Е.С., Горник Л.А. Электрические гайковёрты ударного действия /Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭ строймаш, 1993. - 29 с.

35. Житников Б.Ю. Обоснование эффективных методов и средств адаптации для автоматизации сборочных операций /IV международный конгресс «Кон-структорско-технологическая информатика — 2000». М.: «Станкин», 2000.

36. Житников Б.Ю. Устройство для завинчивания болтов / Сборка в машиностроении и приборостроении. М.: «Машиностроение», 2002, № 9, С. 25-26.

37. Житников Б.Ю. и др. Многошпиндельный гайковёрт нового класса /Вопросы оборонной техники. Серия 9. М.: НТЦ «Информатика». 1998. — Вып. 2 (222).

38. Житников Б.Ю. и др. Устройство для завинчивания шпилек /Автоматизация и современные технологии. -М.: «Машиностроение», 1999, № 12.

39. Житников Б.Ю. и др. Методика определения параметров податливого крепления завинчивающего устройства / Сборка в машиностроении. М.: Машиностроение, 2001, № 4.

40. Житников Б.Ю., Житников Ю.З., Симаков А.Л.Обоснование признаков и групп классификации методов пассивной адаптации для автоматизированной сборки //Современные технологии в машиностроении: сб. материалов V Всерос. науч.-прак. конф. Пенза. 2002. Ч. II.

41. Житников Б.Ю., Житников Ю.З. Метод решения динамических задач при наличии удара в автоматизированных системах //Сборка в машиностроении и приборостроении. М.: «Машиностроение». 2002. № 4.

42. Житников Б.Ю., Воркуев Д.С., Балуков С.А. Устройство для завинчивания болтов //Сборка в машиностроении и приборостроении. М.: «Машиностроение». 2002. № 9.

43. Житников Б.Ю. Обоснование моментов затяжки шпилек, ввинчиваемых в корпусную деталь /Сборка в машиностроении и приборостроении. М.: «Машиностроение», 2001 г. № 5, С. 33-35.

44. Житников Ю.З., Житников Б.Ю. Федотов М.В. Методика определения параметров податливого крепления завинчивающих устройств /Сборка в машиностроении и приборостроении. М.: «Машиностроение», 2001 г. № 4, С. 27-32.

45. Житников Ю.З. Автоматизация сборки резьбовых соединений: учебное пособие. 4.1. Теоретические основы автоматизированной сборки изделий с резьбовыми соединениями. Ковров: КГТА, 1996. - 132 с.

46. Житников Ю.З., Житников Б.Ю., Крылов В.Ю., Симаков АЛ. Устройство для завинчивания шпилек /Автоматизация и современные технологии. — Москва, 1999, № 12.

47. Житников Ю.З., Житников Б.Ю. Многошпиндельные гайковёрты нового класса/Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. М.: НТЦ "Информатика". - 1998 г. - Вып.2(222). С.59.

48. Зайцев Г. Ф., Стеклов В. К. Комбинированные следящие системы. Киев, Техника, 1978.-264 с.

49. Замятин В.К. Технология и автоматизация сборки: Учебник. М.: Машиностроение, 1993.

50. Зельдович Я.Б., Мышкис А.Д., Элементы прикладной математики. М.: "Наука", 1972. - 592 с.

51. Зенкин А.С., Лозинский М.К., Козелло Н.Л. Одноударный гайковёрт с регулируемой энергией удара. Вестник Машиностроения, 1984, № 6. - С. 60-61.

52. Змиевский В.И., Замилацкий Е.П., Русинович Ю.И., Конради Г.Г. Установка для измерения силовых факторов в резьбовых соединениях при их затяжке. Вестник машиностроения, 1973, №12. С. 22-23.

53. Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Шарловский Ю.В. Затяжка и стопоре-ние резьбовых соединений. 2-е изд. М.: Машиностроение, 1985. - 244 с.

54. Ицков Л.Я. Исследование вопроса нормированного усилия затяжки резьбовых соединений. Диссертационная работа. Москва, 1973. - 250 с.

55. Колесников А.Л. Обобщенная модель инерционного автоматического гайковерта с динамической опорой. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981, № 261. С. 108-115.

56. Колесников А.Л., Кузнецов В.Э. Экспериментальное исследованиеинерционного автоматического гайковерта на стенде. В кн.: Третья Всесоюзная конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройсвам. Тез. докл. Челябинск, 1982. С. 104-105.

57. Колесников В.Р. Разработка инерционных автоматических гайковёртов с динамической опорой (конструкции, основы расчёта). Диссертационная работа. Челябинск, 1985. -211 с.

58. Кондаков JI.A., Голубев А.И. и др. Уплотнения и уплотнительная техника. Справочник. М.: Машиностроение, 1986. - 464 с.

59. Корн Г.А., Корн Т.М. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы. М.: Наука, 1984. 831 с.

60. Косилов В.Р. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. М.: Машиностроение, 1976. - 246 с.

61. Ланщиков А.В. Обеспечение точности и стабильности затяжки резьбовых соединений. Диссертационная работа. Москва, 1985. - 199 с.

62. Лебедовский М.С., Вейц В.Л., Федотов А.И. Научные основы автоматической сборки. -М.: Машиностроение, 1985. 316 с.

63. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

64. Леонов А.И. Инерционный трансформатор вращающего момента результаты работ и перспективы создания. - В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1976, № 173. С. 3-15.

65. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение, 1982. - 219 с.

66. Леонов А.И. Некоторые особенности применения метода малого параметра при решении задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений. В кн.: Машиноведение и прикладная математика. Челябинск, 1971, №99. С. 179-185.

67. Леонов А.И. Результаты разработок приводов машин. -В кн.: Динамикаинерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981, № 261. С. 3-15.

68. Леонов А.И., Романченко А.А., Колесников А.Л., Кузнецов В.Э., Рязанов М.О. Инерционный автоматический гайковерт /Научно-техническая выставка ЧПИ-82. Челябинск, 1982. - 2 с.

69. Леонов А.И. Теория и конструкция инерционных бесступенчатых автоматических трансформаторов вращающего момента с упругими механизмами свободного хода. Дис.докт. техн. наук. - Челябинск, 1979. - 400 с.

70. Мельник А.Н. К методике расчета микрохрапового механизма свободного хода с упругими пластинами. В кн.: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981, №261. С. 103-107.

71. Морозов А.И., Мельник А.Н. Особенности работы микрохрапового МСХ в инерционном трансформаторе вращающего момента. В кн.: Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей. Челябинск, 1978, № 215. С. 134-137.

72. Мотовилин Г.В., Ухалин А.С. Гринблат М.П. Новая жидкая прокладка для герметизации агрегатов машин. Л.: Знание, 1984. - 23 с.

73. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы /Каталог-справочник. М.: Машиностроение, 1972. - 472 с.

74. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы /Каталог-справочник. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1975. - 430 с.

75. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы /Каталог-справочник. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1982. - 378 с.

76. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1980. - 592 с.

77. Новосёлов Б.В. Некоторые пути совершенствования систем наведения и стабилизации / Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления следящие приводы и их элементы, 1998 Вып. 2 (222) - С. 5-8.

78. Нормирование затяжки резьбовых соединений по величине крутящего момента. Методические указания /Под ред. В.Р. Верченко. М.: ВНИИШАШ, 1973.-43 с.

79. Основы автоматического управления /Под. Ред. В.С.Пугачёва. М.: Наука, 1974.

80. Оболенский В.Н., Золотухин А.И., Гусаков Б.В. Механизация и автоматизация процессов сборки резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1983.

81. Обзор информации. Конструкции уплотнений для неподвижных резьбовых соединений. М.: ЦИНТИ Химнефтемаш, 1983. - 24 с.

82. Основы проектирования следящих систем /Под ред. Н. А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1978. 392 с.

83. Полецкий А.Т., Поляков А.П. Исследование движения реактора инерционного трансформатора крутящего момента. В кн.: Теория машин и механизмов. М.: Наука, 1964, № 98-99. С. 83-87.

84. Пономарев С.М. Динамика инерционного трансформаторас упругими элементами в области малых передаточных чисел. Дис.канд. техн. наук. - Челябинск, 1980.-261 с.

85. Попов А.С. Ручной механизированный инструмент для слесарно-сборочных работ. М.: НИИинформтяжмаш, 1975. 67 с.

86. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989. - 496 с.

87. Санузова Е.В. Исследование и обеспечение равномерности затяжки многоболтовых соединений. Диссертационная работа. Владимир, 1987. - 223 с.

88. Сборочное оборудование КамАЗа. М.: Машиностроение, 1985.

89. Старостин И.Г. К оценке методов затяжки ответственных резьбовых соединений. В кн.: Электрохимическая обработка металлов и вопросы точности в авиационном машиностроении. Куйбышев, 1967, вып. XXVII. С. 77-78.

90. Старостин И.Г. Определение коэффициентов трения в резьбовой паре "болт-гайка". В кн.: Труды. Куйбышев, 1963, вып. XVII. С. 61-85.

91. Сукацкий М.Е., Филиман Ф.Г., Мандриков В.М. Сборочное оборудование КАМАЗа. 120 с.

92. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие /Под ред. Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

93. Ципенюк Я.И., Гельфанд M.JI. Процесс ударной затяжки резьбовых соединений. Вестник машиностроения, 1973, №11.- с.59-60.

94. Якушев А.И., Мустаев Р.Х., Мавлютов P.P. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1979. 215 с.

95. Яхимович В.А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М.: Машиностроение, 1975. - 165 с.

96. Яхимович В.А., Головищенко В.Е., Кулинич И.Я. Автоматизация сборки резьбовых соединений. Львов.: Высшая школа, 1962. - 160 с.

97. Bedeutung des Anziehfartors аА fur die Berechnung von Schraubenverbindungen. VDI-Ber., 1983, № 478. - C. 33-41.

98. Dobberschiitz J. Reibungszahlermittung an Schraubenverbindungen M12. -Maschinenbautehnik, 1982, 31, № 1. C. 36-39.

99. Dregen H. Die Richtlinie VDI 2230 ein praxisorientiertes Hilfsmittel fii r den Konstrukteur und Berechnungsingenieur. VDI-Ber., 1983, № 478. C. 1-13.

100. Junger G., Scheiker H. Prufeinrichtungen zur Untersuchung von Schraubenverbindungen. Verbindungstechnir, 1972, 4, № 7. - C. 21-26.

101. Michael K. McCann. Проблемы надёжности резьбовых соединений. -Автомобильная промышленность США, 1982, № 4. С. 7-9.

102. Peter J. Mullins Универсальная система затяжки резьбовых соединений. Автомобильная промышленность США, 1979, № 6. - С. 8-11.

103. Strelov D. Verbesserte Anziehmethoden steigern die Zuverla ssigkeit von Schraubenverbindungen. Maschinenmarky, 1980, 86, № 76. - C. 1440-1443.

104. Tanaka M., Miyazawa H., Asaba E., Hongo K. Fundamental studies on analisis of bolt-nul joints using the finit element method. Bull. JSME, 1981, 24, №192. С. 1064-1071.

105. Valtinat G. Schraubenverbindungen Im Stahlbau. VDI-Ber., 1983, № 478. -C. 73-84.

106. Wesley A. Waters Усовершенствованная система механического крепления. Автомобильная промышленность США, 1978, № 7. - С. 14-19.

107. Блинников М.Е., Филимонов В.Н., Левин А.С. Импульсный гайковёрт. -Владимирский политехнический институт. Патент SU 1586903 А1 В25В.21/00.

108. Ежов А.Г., Гуденков Ю.В. Лохманов А.Б. Устройства для одновременной сборки нескольких винтовых соединений. Пензенский филиал центрального конструкторского бюро арматуростроения. Патент SU 1757837 А1/В 23 Р19/06.

109. Житников Б.Ю. и др. Устройство для сборки деталей. Ковровский технологический институт. Патент RU 2074804, 6В 23Р 19/00.

110. Серов Б.Ф., Паялкин К.В., Иконников А.Ю. Пневматическое устройство завинчивания шпилек. Специальное конструкторское бюро механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент". Патент SU 1815108 А1/В 23 Р 19/06.

111. Соловьёв Л.М., Тухватулин М.С., Закарли П.П. Устройство для сборки резьбовых соединений. Ннаучно-исследовательский, проектно конструкторский и технологический институт электромашиностроения. Патент SU 1449309 А1/В 23 Р 19/06.

112. Гайковерт инерционный: А.с. 818850 (СССР). /А.Л. Колесников, А.А. Романченко, А.И. Леонов. Б.И., 1981, № 13.

113. Гайковерт инерционный: А.с. 891418 (СССР). /А.Л. Колесников, А.И. Леонов, Н.Г. Танов, В.А. .Яковлев, В.А. Худяков. Б.И., 1981, № 47.

114. Гайковерт инерционный: А.с. 929427 (СССР). /А.Л. Колесников, А.А. Романченко, А.И. Леонов, Э.Г. Фуст. Б.И., 1982, № 19.

115. Завинчивающий патрон стационарного устройства для сборки резьбовых соединений: А.с. 1039682 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ Соловьёв А.Д. и др.-Б.И. № 33, 1983.1. Б.И. № 33, 1983.

116. Загрузочное устройство: А.С. 1484574 СССР, МКИ3 В 23 Q 7/02 /Житников Ю.З. и др. Б.И. № 21, 1987.

117. Многопозиционный сборочный автомат: А.с. 1463424 СССР, МКИ3 В 23 Р 21/00/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 9, 1989.

118. Многошпиндельный гайковёрт завинчивания шпилек: А.с. 1620261 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 2, 1991.

119. Поворотный стол: А.с. 1689021 СССР, МКИ3 В 23 Q 16/02/ Житников Ю.З. и др.-Б.И. №41, 1991.

120. Сборочный автомат: А.с. 1549714 СССР, МКИ3 В 23 Р 21/00/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 10, 1990.

121. Устройство для завинчивания болтов: А.с. 1461621 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/, В 25 В 21/00/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 8, 1987.

122. Устройство для завинчивания гаек: А.с. 1648743 СССР, МКИ3 В 25 В 21/00/, В 23 Р 19/06/Житников Ю.З. и др. Б.И. № 18, 1988.

123. Устройство для завинчивания гаек: А.с. 623697 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ Воронин В.М. и др. Б.И. № 34, 1978.

124. Устройство для завинчивания гаек: А.с. 749620 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ Ефросинин А.Ф. и др. Б.И. № 27, 1980.

125. Устройство для завинчивания шпилек: А.с. 1296448 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 10, 1985.

126. Устройство для завинчивания шпилек: А.с. 1556864 СССР, МКИ3 В 25 В 21/00/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 14, 1987.

127. Устройство для завинчивания шпилек: А.с. 1463420 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/, В 25 В 21/00/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 9, 1989.

128. Устройство для завинчивания шпилек: А.с. 1701467 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 48, 1991.

129. Устройство для запрессовки штифтов в корпусную деталь: А.с. 1355432

130. СССР, МКИ3 В 23 Р 19/02/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 44, 1987.

131. Устройство для запрессовки штифтов в корпусную деталь: А.с. 1768367 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/02/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 38, 1989.

132. Устройство для ориентации шпилек: А.с. 1227274 СССР, МКИ3 В 07 С 5/02/ Голованов И.Е., Житников Ю.З. и др. Б.И. № 16, 1986.

133. Устройство для сборки резьбовых соединений: А.с. 1068252 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/ Максименко В. А. и др. Б.И. № 3, 1984.

134. Устройство для сборки резьбовых соединений: А.с. 837727 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06// G05B 13/02 /Поливцев В.П. и др. Б.И. № 22, 1981.14L. Устройство для сборки шатуна двигателя: А.с. 1532274 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/02/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 48, 1989.

135. Устройство для транспортировки и ориентированной перегрузки деталей: А.С. 1370029 СССР, МКИ3 В 65 С 47/24/ Житников Ю.З. и др. Б.И. № 4, 1988.

136. Устройство для ориентации резьбовых деталей: А.с. 1247236 СССР, МКИ3 В 23 Q 7/12/Голованов И.Е. Житников Ю.З. Б.И. № 28, 1986.

137. Устройство питателя шпильками завинчивающего автомата: А.с. 1641556 СССР, МКИ3 В 23 Р 19/06/Житников Ю.З. и др. Б.И. № 14, 1988.