Повышение точности затяжки резьбовых соединений путём разработки одношпиндельных гайковёртов прямого и ударного действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Житникова, Ирина Васильевна

• Житникова, Ирина Васильевна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Житникова, Ирина Васильевна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ОСЕВЫХ СИЛ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ СУЩЕСТВУЮЩИМИ ОБРАЗЦАМИ ОДНОШПИНДЕЛЬНЫХ ГАЙКОВЕРТОВ.

1.1. Анализ точности осевых сил затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами.

1.2. Одношпиндельные гайковерты внешнего крутящего момента.

1.2.1. Одношпиндельные гайковерты прямого действия.

1.2.1.1. Одношпиндельные гайковерты с обеспечением завинчивания и затяжки резьбовых соединений.

1.2.1.2. Одношпиндельные гайковерты с обеспечением механизированного завинчивания и ручной затяжки.

1.2.2. Одношпиндельный гайковерт с гидравлической системой окончательной затяжки резьбовых соединений.

1.3. Одношпиндельные гайковерты на основе муфт предельного момента.

1.3.1. Одношпиндельные гайковерты на основе муфт предельного момента без контроля осевых сил затяжки.

1.3.2. Одношпиндельные гайковерты с муфтой предельного момента и датчиком отключения затяжки резьбовых соединений.

1.3.3. Одношпиндельные гайковерты со следящей системой управления и контроля качества затяжки.

1.4. Одношпиндельные гайковерты ударного действия.

1.4.1. Редкоударные одношпиндельные гайковерты.

1.4.1.1. Редкоударные одношпиндельные гайковерты без контроля момента затяжки резьбовых соединений.

1.4.1.2. Редкоударные одношпиндельные гайковерты с устройствами контроля момента затяжки.

1.4.2. Высокочастотные (вибрационные) одношпиндельные гайковерты

1.4.2.1. Одношпиндельные вибрационные гайковерты с пневмоприводами

1.5. Цель и задачи диссертационной работы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНЫХ ОДНОШПИНДЕЛЬ-НЫХ ГАЙКОВЕРТОВ НА ОСНОВЕ ВЫЯВЛЕННЫХ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ МЕЖДУ ТОЧНОСТЬЮ ЗАТЯЖКИ И ИХ КОНСТРУКТИВНЫМИ ОСОБЕННОСТЯМИ.

2.1. Разработка высокоточных одношпиндельных гайковертов прямого действия.

2.1.1. Обоснование степени влияния нестабильности параметров одно-шпиндельных гайковертов на основе муфт предельного момента на точность затяжки резьбовых соединений.

2.1.1.1. Оценка влияния угловой скорости вращения шпинделя и ее нестабильности, а также приведенных моментов инерции вращающихся элементов гайковерта на точность затяжки резьбовых соединений.

2.1.1.2. Оценка влияния кинематических погрешностей в зубчатых передачах на погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений

2.1.1.3. Оценка влияния нестабильности переключения муфт предельного момента при отключении вращения гайковертов на погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений.

2.1.1.4. Оценка влияния^ нестабильности трения в подвижных элементах гайковерта.

2.1.1.5. Оценка влияния неточности настройки одношпиндельных гайковертов на погрешности моментов затяжки резьбовых соединений.

2.1.1.6. Оценка влияния нестабильности сопротивления в резьбовых соединениях на погрешности осевых сил затяжки.

2.1.2. Выявление путей повышения точности осевых сил затяжки одно-шпиндельными гайковертами прямого действия.

2.1.3. Обоснование кинематических схем одношпиндельных гайковертов на основе муфт предельного момента.

2.1.3.1. Обоснование требований к конструктивным особенностям, способам управления работой и контроля качества сборки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами на основе муфт предельного момента.

2.1.3.2. Разработка структурной схемы управления процессом сборки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами.

2.1.3.3. Разработка кинематических схем одношпиндельных гайковертов на основе муфт предельного момента.

2.1.4. Классификация одношпиндельных гайковертов прямого действия

2.2. Выявление путей повышения точности осевых сил затяжки одношпиндельными гайковертами ударного действия.

2.2.1. Модернизация кинематической схемы одношпиндельного ударного гайковерта путем введения системы контроля качества затяжки по углу поворота резьбовой детали.

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ПОГРЕШНОСТИ ОСЕВЫХ СИЛ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ВЫСОКОТОЧНЫМИ ОДНОШПИНДЕЛЬНЫМИ ГАЙКОВЕРТАМИ.

3.1. Обоснование погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений одношпиндельными высокоточными гайковертами прямого действия.

3.1.1. Погрешности моментов затяжки резьбовых соединений от приведенных моментов инерции подвижных элементов гайковертов и угловых скоростей вращения шпинделей.

3.1.2. Погрешность моментов затяжки резьбовых соединений от нестабильности срабатывания муфты предельного момента на этапе предварительной затяжки.

3.1.3. Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений от нестабильности моментов сопротивления в резьбе в процессе предварительной и окончательной затяжки.

3.1.4. Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений от неточности измерения угла поворота резьбовых деталей электромеханической системой контроля качества сборки гайковертами прямого действия.

3.1.5. Погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений при настройке муфты предельного момента и гайковерта на требуемые значения.

3.1.6. Суммарные погрешности осевых сил (моментов) затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами на основе муфт предельного момента.

3.2. Обоснование погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений высокоточными одношпиндельными гайковертами ударного действия.

3.2.1. Погрешности осевых сил затяжки от неточности измерения угла поворота резьбовых деталей электромеханической системой контроля качества сборки ударными гайковертами.

3.2.2. Суммарная погрешность осевых сил (моментов) затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами ударного действия повышенной точности.

Выводы по главе.

ГЛАВА 4. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ОДНОШПИНДЕЛЬНЫХ ГАЙКОВЕРТОВ ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ.

4.1. Режимы работы одношпиндельных гайковертов прямого действия повышенной точности.

4.2. Режимы работы одношпиндельных гайковертов ударного действия повышенной точности.

4.2.1. Дифференциальные уравнения вращения шпинделя и резьбовой детали при приложении ударного импульса от бойка к наковальне.

Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОСЕВЫХ СИЛ ЗАТЯЖКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ОДНОШПИНДЕЛЬНЫМИ ГАЙКОВЕРТАМИ ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВА

5.1. Экспериментальное оборудование.

5.2. Экспериментальное подтверждение точности осевых сил затяжки резьбовых соединений гайковертами прямого действия с учетом величины момента предварительной затяжки.

5.2.1. Экспериментальное определение погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений одношпиндельным гайковертом прямого действия.

5.3. Экспериментальное подтверждение точности осевых сил затяжки резьбовых соединений гайковертами ударного действия с учетом величины момента предварительной затяжки.

5.3.1. Экспериментальное подтверждение математической зависимости момента сопротивления в резьбе при ударной затяжке соединений.

5.4. Методики разработки одношпиндельных гайковертов прямого и ударного действия.

5.4.1. Методика разработки одношпиндельных гайковертов прямого действия.

5.4.2. Методика модернизации рядного одношпиндельного гайковерта ударного действия.

5.4.3. Эффективность использования разработанных высокоточных одношпиндельных гайковертов в производстве.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности затяжки резьбовых соединений путём разработки одношпиндельных гайковёртов прямого и ударного действия»

Завершающим этапом выпуска изделий машиностроения является операция сборки, от качества которой в значительной степени зависит надежная работа машин и механизмов. Для скрепления узлов и деталей изделий машиностроения широко применяются резьбовые соединения. Так только при сборке крупных авиалайнеров используется от 250-300 тысяч резьбовых соединений

Под качественной сборкой изделий, узлы и детали которых скрепляются резьбовыми соединениями, будем понимать сборку, при которой гарантируется требуемая плотность [29] скрепления узлов и деталей между собой с обеспечением заданной точности осевых сил затяжки.

В настоящее время в производстве применяется ручная, механизированная и автоматизированная сборка. В тех случаях, когда на сборочном чертеже узла отсутствуют требования по контролю моментов затяжки резьбовых соединений, осуществляется механизированная сборка одношпиндельными гайковертами прямого или ударного действия. Погрешности моментов затяжки резьбовых деталей этими гайковертами превосходят 20 %. Если же на чертеже указаны диапазоны возможного изменения моментов затяжки резьбовых соединений, то сборка осуществляется вручную при помощи момент-ных (динамометрических) ключей. В автомобиле- и тракторостроении диапазон моментов крепления крышки шатунов задается в пределах 108-127 (Нм), моменты крепления шпилечными соединениями крышек под подшипники коленчатых валов - 250 - 294 (Нм); для болтов крепления корпусов бортовых передач тракторов - 225 - 274 (Нм); элементов двигателей мотоциклов -245,1 - 294, 3 (Нм) и т.д. При этом требуется обеспечить точность затяжки резьбовых соединений с погрешностями не более 18 %. В ответственных узлах авиационной промышленности и спецтехники погрешности моментов затяжки резьбовых соединений не должны превышать 15,5 %.

Следовательно, для обеспечения высокопроизводительной механизированной сборки необходимо иметь одношпиндельные гайковерты, погрешности моментов затяжки которыми не должны превышать 8-10%.

На основании изложенного можно утверждать, что в производстве существует научно-техническая задача повышения точности механизированной затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами.

Высокую точность обеспечения осевых сил затяжки невозможно осуществить без усовершенствования существующих конструкций одношпин-дельных гайковертовлибо без создания принципиально новых.

Целью настоящего исследования является повышение точности осевых сил затяжки резьбовых соединений, путем разработки одношпиндельных гайковертов с приложением внешнего крутящего момента и ударного импульса на основевыявленных взаимосвязей между параметрами затяжки и конструктивными особенностями завинчивающих устройств.

Решаемая научная задача. Обеспечение высокойточности осевых сил затяжки резьбовых соединений изделий машиностроения путем разработки одношпиндельных гайковертов с приложением внешнего крутящего момента и ударного импульса.

Основная научная задача состоит в выявлении взаимосвязей между технологическими параметрами затяжки резьбовых соединений и конструктивными особенностями одношпиндельных гайковертов.

Научная идея. Для достижения высокой точности осевых сил затяжки резьбовых соединений необходимо контроль одношпиндельными гайковертами осуществлять по углу поворота резьбовой детали, что потребует предусмотреть в конструкциях средства контроля.

На защиту выносится теоретическое обоснование повышения точности осевых сил затяжки резьбовых соединений для разработки высокоточных одношпиндельных гайковертов, включающее:

1. Выявленные взаимосвязи между технологическими параметрами затяжки резьбовых соединений и конструктивными особенностями одношпиндельных гайковертов с приложением внешнего крутящего момента и ударного импульса.

2. Оригинальные кинематические схемы одношпиндельных гайковертов на основе приложения к резьбовой детали:

- внешнего крутящего момента;

- ударного импульса.

3. Математические зависимости суммарных и составляющих погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами прямого и ударного действия в зависимости от их параметров, параметров резьбовых деталей и физико-механических свойств их материалов.

4. Математическую модель, описывающую процесс ударной затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами с приложением ударных импульсов.

5. Математическую зависимость момента сопротивления в резьбовом соединении при ударной затяжке.

6. Методику разработки одношпиндельных гайковертов и средств контроля качества затяжки резьбовых соединений.

Содержание работы по главам

Во введении обоснована актуальность задачи повышения точности осевых сил затяжки для изделий машиностроения на основе одношпиндельных гайковертов.

В первой главе дан анализ существующих средств обеспечения технологических параметров сборки изделий с использованием одношпиндельных гайковертов.

Определены цели и задачи исследований.

Во второй главе обоснованы взаимосвязи между технологическими параметрами сборки и конструктивными особенностями одношпиндельных гайковертов, обеспечивающие повышение точности затяжки резьбовых соединений, а также разработана структурная схема управления процессом сборки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами с приложением внешнего крутящего момента. Кинематические схемы данного гайковерта и гайковерта с приложением ударного импульса.

В третьей главе получены математические зависимости составляющих погрешностей, возникающих при затяжке резьбовых соединений высокоточными одношпиндельным гайковертами.

В четвертой главе представлена математическая модель ударной затяжки резьбовых соединений, а также обоснована зависимость момента сопротивления в резьбе.

В пятой главепредставлено экспериментальное подтверждение работоспособности разработанных высокоточных одношпиндельных гайковертов и изложены методики их проектирования.

Объектами исследования являются изделия машиностроения, узлы и детали которых скрепляются резьбовыми соединениями с применением одношпиндельных гайковертов.

Предметом исследований являются впервые разработанные одношпин-дельные гайковерты с приложением к резьбовым соединениям внешнего крутящего момента и модернизированные гайковерты ударного действия.

Методы исследования. В работе использованы аналитические и экспериментальные методы исследования:

- структурная схема управления процессом сборки резьбовых соединений разрабатывалась на основе способов автоматического управления и регулирования;

- кинематические схемы функционирования гайковертов и средства контроля качества затяжки резьбовых соединений разрабатывались на основе структурных схем управления с заменой электрических элементов на механические аналоги;

- погрешности осевых сил затяжки резьбовых соединений одношпи-ндельными гайковертами обоснованы на основе кинематики движения;

- математическая модель процесса сборки резьбовых соединений и зависимость момента сопротивления в резьбе при ударной затяжке обоснована на основе динамики процесса;

- оценка достоверности теоретических положений работы одношпи-ндельных гайковертов производилась по результатам экспериментальных исследований с использованием специального оборудования.

Научная новизна работы

1. Обоснован способ повышения точности осевых сил затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами прямого и ударного действия с последовательной затяжкой: предварительной - малым моментом с большой угловой скоростью и с контролем точности затяжки по моменту, и окончательной - большим моментом с малой угловой скоростью и с контролем точности по углу поворота резьбовой детали, на основе выявленных взаимосвязей между технологическими параметрами сборки и конструктивными особенностями устройств, гарантирующих заданную точность.

2. Обоснованы математические зависимости суммарных и составляющих погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений высокоточными одношпиндельным гайковертами прямого и ударного действия в зависимости от их параметров, параметров резьбовых деталей и физико-механических свойств их материалов.

3. Разработана математическая модель, описывающая процесс ударной затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами с приложением ударных импульсов.

4. Доказано, что в процессе ударной затяжки возникают моменты сопротивления в резьбе, зависящие от совокупности параметров - угла и угловой скорости поворота резьбовой детали.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Житникова, Ирина Васильевна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ

РАБОТЕ

В диссертационной работе решена важная научно-техническая задача, заключающаяся в повышении точности осевых сил затяжки путем разработки и модернизации гайковертов прямого и ударного действия.

1. Доказано, что контроль точности осевых сил затяжки резьбовых соединений необходимо осуществлять не по моменту, а по углу затяжки, что позволит значительно повысить точность.

2. Обоснованы взаимосвязи между технологическими параметрами сборки резьбовых соединений и конструктивными особенностями разных одно-шпиндельных гайковертов, что позволило разработать структурную схему управления процессом сборки гайковертами прямого действия.

3. На основе структурной схемы путем замены электрических элементов на механические аналоги разработано семейство оригинальных кинематических схем гайковертов прямого действия, что позволяет при создании гайковертов брать их за основу.

4. С учетом контроля точности осевых сил затяжки по углу модернизирован одношпиндельный гайковерт ударного действия, в основу которого взята существующая конструкция и введена система контроля по углу поворота резьбовой детали, что обеспечило повышение точности в 3 раза.

5. Получена математическая модель ударной затяжки резьбовых соединений, что позволяет на этапе разработки с достаточно высокой точностью рассчитать углы затяжки при каждом ударе и суммарный угол затяжки.

6. Получены математические зависимости составляющих и суммарных погрешностей осевых сил затяжки, что позволяет на этапе проектирования оценить достижимую точность осевых сил затяжки гайковертов.

7. Доказана и получена математическая зависимость сопротивления в резьбовом соединении при ударной затяжке, что позволит с большей точностью рассчитывать углы поворотов резьбовых деталей при каждом ударе.

8. Экспериментально подтверждена работоспособность гайковертов, определены погрешности осевых сил затяжки:

- для гайковертов прямого действия погрешности составляют не более 11,5% от номинальных значений моментов затяжки, что более чем 2,5 - 3 раза точнее существующих образцов гайковертов;

- для гайковертов ударного действия не более 10%, что так же в 3 раза точнее существующих образцов гайковертов.

9. Внедрение одношпиндельных гайковертов прямого и ударного действия при повышении их себестоимости до 10% позволит обеспечить:

- повышение точности осевых сил затяжки резьбовых соединений не менее чем в 2,5 раза;

- исключить ручной труд сборщика;

- повысить производительность сборки не менее чем в 4 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Житникова, Ирина Васильевна, 2012 год

1. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении Текст. / Под общ. ред. И.Н. Капустина. М.: Машиностроение, 1985.

2. Балакшин, Б.С. Основы технологии машиностроения Текст. / Б.С. Балакшин. М.: Машиностроение, 1969. - 560 с.

3. Биргер, И.А. Резьбовые соединения Текст. / И.А. Биргер, Г.Б. Иосилевич. -М.: Машиностроение, 1973. 256 с.

4. Биргер, И.А. Расчет резьбовых соединений Текст. / И.А. Биргер. М.: Обороногиз, 1959. - 252 с.

5. Блаер, И.Л. К вопросу о точности затяжки резьбы сборочным инструментом Текст. / И. Л. Блаер. -М.: Машиностроение, 1976.

6. Блаер, И.Л. К вопросу о точности затяжки резьбы сборочным инструментом Текст. / И.Л. Блаер // Автомобильная промышленность. -1967. -№ 1.-С. 38-40.

7. Бойко, В.Т. Пневматические гайковерты с улучшенными вибрационными характеристиками Текст. / В.Т. Бойко, Б.Г. Гольдштейн, В.Н. Брагинский [и др.]//Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1984. - Вып. 3.-45с.

8. Бостон, И.А. Механизированный инструмент для сборки резьбовых соединений Текст. / И.А. Бостон, И.Г. Ботез, В.Э. Дулгеру // Механизация производства. 1991. - № 6. - С. 12.

9. Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики. Текст. В 2 т. Т. 2 / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. М.: Наука, 1979. - 543 с.

10. Воркуев, Д.С. Разработка семейства высокоточных многошпиндельных гайковертов нового класса на основе одного привода Текст.: монография / Д.С. Воркуев, Ю.З. Житников; под общ. ред. Ю.З. Житникова. М.: Машиностроение, 2009. - 204 с.

11. П.Гельфанд, М.Л. Вибробезопасные электрические ударные гайковерты и эффективные способы их применения Текст. / М.Л. Гельфанд, Б.Г.

12. Гольдштейн, Я.И. Ципенюк. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976. - 57с.

13. Гельфанд, М.Л. Сборка резьбовых соединений Текст. / M.JI. Гельфанд, Я.И. Ципенюк, O.K. Кузнецов. М.: Машиностроение, 1978. - 109 с.

14. Гельфанд, М.Л. Методы испытания ручных гайковертов Текст. / М.Л. Гельфанд, Я.И. Ципенюк. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. - 50 с.

15. Гольдштейн, Б.Г. Вибробезопасные пневматические гайковерты Текст. / Б.Г. Гольдштейн, Б.Н. Величенко, В.А. Игнатенко, А.Н. Дроздов, И.А. Алыев. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976. - 49 с.

16. Гусаков, Б.В. Автоматизированное оборудование для сборки резьбовых соединений Текст. / Б.В. Гусаков, Ю.В. Овсянников // Тракторы и сельхозмашины. 1988. -№ 8. - С. 51-54.

17. Гусев, A.A. Автоматизация сборочных работ Текст. / A.A. Гусев. М.: Машиностроение, 1976. - 62 с.

18. Дальскнн, A.M. Сборка высокоточных соединений в машиностроении Текст. / A.M. Дальский, З.Г. Кулешов. М.: Машиностроение, 1988. - 304 с.

19. Демидов, С.П. Теория упругости Текст.: учебник для вузов / С.П. Демидов. М.: Высш. шк., 1979. - 432 с.

20. Дрозд, М.С. Инженерные расчеты упругопластической контактной деформации Текст. / М.С. Дрозд, М.М. Матлин, Ю.И. Сидякин. М.: Машиностроение, 1986. - 224 с.

21. Дольннк, Е.С. Электрические гайковерты ударного действия Текст. / Е.С. Дольник, Л.А. Горник // Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1993.-29 с.

22. Зельдович, Я.Б. Элементы прикладной математики Текст. / Я.Б. Зельдович, А.Д. Мышкис. М.: Наука, 1972. - 592с.

23. Зенкин, A.C. Одноударный гайковерт с регулируемой энергией удара Текст. / A.C. Зенкин, М.К. Лозинский, Н.Л. Козелло // Вестник машиностроения. 1984. - № 6. - С. 60-61.

24. Иосилевич, Г.Б. Затяжка и стопорение резьбовых соединений Текст. / Г.Б. Иосилевич, Г.Б. Строганов, Ю.В. Шарловский. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1985. - 244 с.

25. Колесников, В.Р. Разработка инерционных автоматических гайковертов с динамической опорой (конструкции, основы расчета) Текст. / В.Р. Колесников. Челябинск, 1981. - №261. - С.108-115.

26. Кулаков, Г.А. Автоматизация и механизация серийной сборки изделий Текст. / Г.А. Кулаков, И.А. Гусева, Ю.З. Житников, И.К. Рыльцев. М.: Янус-К, 2003.-324 с.

27. Ланщиков, A.B. Технология и оборудование автоматизированной сборки резьбовых соединений Текст.: монография / A.B. Ланщиков, В.Б. Моисеев. Пенза: Пензенский гос. ин-т, 1999. - 260 с.

28. Леонов, А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента Текст. / А.И. Леонов. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

29. Мелышк, А.Н. К методике расчета микрохрапового механизма свободного хода с упругими пластинами Текст. / А.Н. Мельник // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981. -№261 - С. 103-107.

30. Морозов, А.И. Особенности работы микрохрапового МСХ в инерционном трансформаторе вращающего момента Текст. / А.И. Морозов, А.Н. Мельник // Совершенствование конструкций машин и методов обработкидеталей. Челябинск, 1978. - № 215. - С. 134-137.

31. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы Текст.: каталог-справочник. М.: Машиностроение, 1972. - 472 с.

32. Механизированный инструмент. Многошпиндельные завертывающие машины, установки и станки Текст.: каталог-справочник. — г. Павлово, 1975.- 114 с.

33. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы Текст.: каталог-справочник. М.: Машиностроение, 1975. - 430 с.

34. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы Текст.: каталог-справочник. М.: Машиностроение, 1982. - 378 с.

35. Нахамкин, JI.A. Машины ударно-вращательного действия Текст. / Л.А. Нахамкин, А.И. Рабинов. Л.: Судостроение, 1971. - 119с.

36. Оболенский, В.Н. Механизация и автоматизация процессов сборки резьбовых соединений Текст. / В.Н. Оболенский, А.И. Золотухин, Б.В. Гусаков. М.: Машиностроение, 1983.

37. Попов, A.C. Ручной механизированный инструмент для слесарно-сборочных работ Текст. / A.C. Попов.- М.: НИИинформтяжмаш, 1975.- 67с.

38. Решетов, Д.Н. Детали машин Текст. / Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1989. - 496 с.

39. Ципенюк, Я.И. Процесс ударной затяжки резьбовых соединений Текст. / Я.И. Ципенюк, М.Л. Гельфанд // Вестник машиностроения. 1973. - № 11.-С. 59-60.

40. Ципенюк, Я.И. Динамика процесса ударной затяжки резьбовых соединений Текст. / Научно-технический реферативный сборник. ЦНИИТЭстроймаш, вып. 2, 1969.- С. 14-22.

41. Ципенюк Я.И. Расчетные зависимости при затяжке резьбовых соединений гайковертами ударного действия Текст. / Строительные и дорожные машины, 1970 №9 - С.26-28.

42. Яхимович, В.А. Автоматизация сборки резьбовых соединений Текст. / В.А. Яхимович, В.Е. Головищенко, И.Я Кулинич. Львов: Высшая школа, 1962.- 160 с.

43. Bedeutung des Anziehfartors аА fur die Berechnung von Schraubenverbindungen. VDI-Ber., 1983, № 478. - C. 33-41.

44. Dobbersch u tz J. Reibungszahlennittung an Schraubenverbindungen Ml 2. -Maschinenbautehnik, 1982, 31, № 1. C. 36-39.

45. Dregen H. Die Richtlinie VDI 2230 ein praxisorientiertes Hilfsmittel für den Konstrukteur und Berechnungsingenieur. VDI-Ber., 1983, № 478. C. 1-13.

46. Junger G., Scheiker H. Prufeinrichtungen zur Untersuchung von Schraubenverbindungen. Verbindungstechnir, 1972, 4, №7. - C. 21-26.

47. Michael K. McCann. Проблемы надежности резьбовых соединений Текст. // Автомобильная промышленность США. 1982. - № 4. - С. 7-9.

48. Peter J. Mullins. Универсальная система затяжки резьбовых соединений Текст. // Автомобильная промышленность США. 1979. - № 6.- С. 8-11.

49. Wesley A. Waters. Усовершенствованная система механического крепления Текст. // Автомобильная промышленность США. 1978. - № 7. - С. 14-19.

50. Пат. 1586903 Российская Федерация, Al В25 В21/00. Импульсный гайковерт Текст. / Блинников М.Е., Филимонов В.Н., Левин A.C.; заявитель и патентообладатель Владимирский политехнический институт.

51. Пат. 149309 Российская Федерация, А1/В23 Р19/06. Устройство для сборки резьбовых соединений Текст. / Соловьев JI.M., Тухватулин М.С., Закарли

52. П.П.; заявитель и патентообладатель Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения.

53. A.c. 818850 СССР, МКИ3В25 В21/00. Гайковерт инерционный Текст. / А.Л. Колесников, A.A. Романченко, А.И. Леонов (СССР). Опубл. 07.06.81, Бюл. № 13

54. A.c. 929427 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт инерционный Текст. / А.Л. Колесников, A.A. Романченко, А.И. Леонов, Э.Г. Фуст (СССР). -Опубл. 14.07.82, Бюл. № 19.

55. A.c. 1039682 СССР, МКИ3 В23 Р19/06. Завинчивающийся патрон стационарного устройства для сборки резьбовых соединений Текст./ А.Д. Соловьев [и др.] (СССР). Опубл. 27.10.83, Бюл. № 33.

56. A.c. 623697 СССР, МКИ3 В23 Р19/06. Устройство для завинчивания гаек Текст. / В.М. Воронин [и др.] (СССР). Опубл. 07.09.78, Бюл. № 34.

57. A.c. 749620 СССР, М1СИ3 В23 PI9/06. Устройство для завинчивания гаек Текст. / А.Ф. Ефросинин [и др.] (СССР). Опубл. 04.06.80, Бюл. № 27.

58. A.c. 1068252 СССР, МКИ3 В23 Р19/06. Устройство для сборки резьбовых соединений Текст. / В.А. Максименко [и др.] (СССР). Опубл. 10.01.84, Бюл.

59. A.c. 837727 СССР, МКИ3 В23 PI9/06 // G05B 13/02. Устройство для сборки резьбовых соединений / В.П. Поливцев и др. (СССР). Опубл. 1981, Бюл.№22.

60. A.c. 1174221 СССР, МКИ3 В23 Р19/06 В21/00. Пневматический гайковерт Текст. / Д.Ф. Брюховец [и др.] (СССР). Опубл. 1985, Бюл. №31

61. A.c. 1362615 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Ударный гайковерт Текст. / Г.А. Антипов [и др.] (СССР). Опубл. 1987, Бюл. № 48.

62. A.c. 1384366 СССР, МКИ3 В 25 В 21/00. Ударный гайковерт Текст. / В.М. Сибогатов [и др.] (СССР). Опубл. 1988, Бюл. № 12.

63. A.c. 1421514 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Электрический вибрационный гайковерт Текст. / E.H. Иванов [и др.] (СССР). Опубл. 1988, Бюл. № 33.

64. A.c. 1445928 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Система управления ударным гайковертом Текст. / В.В. Устинов [и др.] (СССР). Опубл. 1988, Бюл. № 47.

65. A.c. 1452671 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / В.Н. Сорокин [и др.] (СССР). Опубл. 1989, Бюл. № 3.

66. A.c. 1472241 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / Е.А. Опенева [и др.] (СССР). Опубл. 1989, Бюл. № 14.

67. A.c. 1519867 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / К.В. Воргунов [и др.] (СССР). Опубл. 1989, Бюл. № 41.

68. A.c. 1526978 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт с активным контролем уровня затяжки Текст. / А.Н. Мартынов [и др.] (СССР). Опубл. 1989, Бюл. №45.

69. A.c. 1562119 СССР, МКИ3 В25 В21/00, 23/14. Гайковерт Текст. / А.Г. Герасимов [и др.] (СССР). Опубл. 1990, Бюл. № 17.

70. A.c. 1574447 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / В.Н. Сорокин [и др.] (СССР). Опубл. 1990, Бюл. № 24.

71. A.c. 1574447 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / C.B. Жаров [и др.] (СССР). Опубл. 1991, Бюл. № 33.

72. A.c. 1609635 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / A.M. Ганиеви [и др.] (СССР). Опубл. 1990, Бюл. № 44.

73. A.c. 1609634 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / A.B. Ланщиков [и др.] (СССР). Опубл. 1990, Бюл. № 44.

74. A.c. 1634473 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Пневматический вибрационный гайковерт Текст. / E.H. Иванов [и др.] (СССР). Опубл. 1991, Бюл. № 10.

75. A.c. 1727981 СССР, МКИ3 В25 В21/00. Гайковерт Текст. / И.А. Бостан [и др.] (СССР). Опубл. 1992, Бюл. № 15.

76. Патент RU2247647 Cl, МПК В25 В21/00. Гидравлический гайковерт Текст. / Ф.Г. Ганин [и др.] (СССР). Опубл. 2005.

77. Патент RU2278775 Cl, МПК В25 В21/00. Пневмогидравлический импульсный гайковерт Текст. / В.В. Устинов (СССР). Опубл. 2007.

78. Патент RU2313441 Cl, МПК В25 В21/02. Ударный гайковерт Текст. / В.В. Устинов (СССР). Опубл. 2007.

79. Патент RU2321485 Cl, МПК В25 В21/00. Ударный гайковерт Текст. / В.В. Устинов [и др.] (СССР). Опубл. 2008.

80. Патент RU94030526 Cl, МПК В25 В21/00. Вибрационный гайковерт Текст. / И.В. Стариков [и др.] (СССР). Опубл. 1996.