Технологические методы обеспечения качества автоматизированной сборки резьбовых соединений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор технических наук Ланщиков, Александр Васильевич

• Ланщиков, Александр Васильевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Ланщиков, Александр Васильевич

ВВЕДЕНИЕ

1.СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

1.1 .Общая характеристика факторов, снижающих ^ ^ показатели качества резьбовых узлов.

1.2.Анализ применяемых методов и средств обеспечения 18 качества РС.

1.2.1 .Формирование показателей качества РС при проектировании.

1.2.2.Способы контроля качества сборки РС и их 27 характеристика.

1.2.3.Технологические возможности оборудования и 35 оснастки, применяемых при подготовке операций сборки РС

1.2.4.Технологические возможности способов сборки, 50 оборудования и оснастки, используемых при выполнении операций сборки РС.

1.2.5.Технологические возможности способов и 86 средств активного контроля и автоматического регулирования.

Выводы. Цель и задачи исследований.

2.МЕТОДОЛОГИЯ КОМПЛЕКСНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.

2.1 .Структура процесса формирования качества РС.

2.2.0ценка возникающих при проектировании погрешностей.

2.3.Исследование погрешностей возникающих при изготовлении 120 элементов РС.

2.4.Погрешности, возникающие на стадии подготовки 133 производства и при затяжке РС.

2.6.Модель формирования качества РС.

Выводы.

3.ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ 143 КАЧЕСТВА РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.

3.1 .Подготовка операций автоматизированной сборки РС.

3.2.0днопараметрический контроль при настройке гайковертов для операций сборки РС общего назначения.

3.3.Многопараметрический контроль и диагностическое оборудование для операций сборки ответственных РС.

3.4.0пределение фактических запасов прочности резьбовых узлов и установление настроечных параметров гайковертов.

Выводы.

4.СПОСОБЫ И СРЕДСТВА РЕАЛИЗАЦИИ ОПЕРАЦИЙ 207 АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ Р С.

4.1.Конструкторско-технологическая классификация 207 оборудования для операций сборки РС.

4.2.Технологические основы операций автоматизированной 217 сборки РС с применением гайковертов ротационного типа.

4.3.Технологические основы операций автоматизированной 223 сборки РС с применением гайковертов поршневого типа с храповыми передачами.

4.4.Разработка операций сборки РС с наложением 234 линейных колебаний.

4.5.Разработка других эффективных схем ^^ операций сборки РС.

Выводы.

5.РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И СРЕДСТВ

АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ И СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ ЗАТЯЖКИ РС

5.1 .Характеристика погрешностей, возникающих при регистрации контролируемых параметров затяжки.

5.2.Разработка технологии и оборудования на основе схем циклового управления.

5.3.Разработка технологии и оборудования для сборки 272 РС с активным контролем уровня затяжки.

5.3.1 .Способ активного контроля на основе индуктивных датчиков.

5.3.2.Разработка бесконтактного способа активного контроля затяжки PC.

5.4.Разработка технологии и оборудования для сборки

PC на основе систем регулирования.

5.4.1.Построение блок-схемы активного контроля.

5.4.2.Математическая модель следящей системы. 291 5.4.3.Оценка качественных параметров регулирования

5.4.4.Двухконтурная система автоматического контроля.

Выводы.

6.РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ САПР ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ 308 АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ Р С.

6.1.Автоматизированный выбор требуемого уровня затяжки PC 308 после испытаний резьбовых соединений на контрольно-диагностическом стенде.

6.2.Автоматизированное проектирование и анализ вариантов 313 при использовании ротационных гайковертов.

6.3.Автоматизированное проектирование гайковертов с 323 поршневыми приводами и храповой передачей.

6.4.Примеры реализации методов САПР для выбора 329 гайковертов.

Выводы.

7. ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ПРОМЫШЛЕННОЙ ВНЕДРЕНИЕ 332 РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

7.1.Анализ затрат на подготовку и проведение операций 332 автоматизированной сборки PC.

7.2.Эффективность внедрения технологии автоматизированной 334 сборки различными гайковертами.

7.3.Результаты внедрения исследований.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технологические методы обеспечения качества автоматизированной сборки резьбовых соединений»

Ведущей тенденцией машиностроительного производства была и остается необходимость повышения качества продукции, ее надежности, долговечности и потребительских свойств. В полной мере это и относится к многочисленным соединениям деталей, используемым в большинстве изделий различного назначения.

Резьбовые соединения (РС) являются наиболее распространенными средствами сопряжения и составляют 25-35% от всех других, а трудоемкость их сборки достигает 50% всего объема сборочных работ. Основными причинами такого положения являются сложность автоматизации ряда операций сборки РС, а также трудности достижения заданного качества из-за влияния большого числа случайных и неконтролируемых факторов, проявляющихся на различных этапах жизненного цикла собираемых элементов.

Под качеством РС принято понимать способность резьбовых стыков максимально длительное время обеспечивать плотность или герметичность, а с позиций технологии сборки - это достижение требуемого уровня затяжки РС и минимального разброса используемого при этом контролируемого параметра.

Следствием некачественной сборки РС является преждевременное ослабление резьбовых стыков из-за влияния различных эксплуатационных нагрузок.

Известные методы достижения качества автоматизированной сборки РС, предполагающие совершенствование технологических приемов, резьбосборочного оборудования, геометрии резьбовых элементов, а также использование средств стопорения решают частные задачи и не обеспечивают комплексного решения проблемы, так как не учитывают взаимосвязи погрешностей, возникающих на различных стадиях производственного процесса. Поэтому в данной работе сделана попытка решить проблему обеспечения качества на операциях автоматизированной сборки с использованием комплексного подхода, обеспечивающего возможность анализа каждого этапа «жизненного цикла» изделия.

Объектом исследований являются технологические операции механизированной и автоматизированной сборки резьбовых соединений.

Методы исследований. Результаты работы получены путем теоретических и экспериментальных исследований. Теоретические исследования выполнены с использованием математического моделирования, теории графов, регрессионного и дисперсионного анализа, операторного метода, теории вероятности и математической статистики. Экспериментальные исследования проведены на спроектированном и изготовленном под руководством и непосредственном участии автора в Специализированном КБ «Автоматизации и роботизации сборочных операций» Пензенской государственной технологической академии. Созданные средства автоматизированного проектирования и обработка результатов исследований реализованы на персональных компьютерах.

Научная новизна заключается в обобщении известных и получении новых теоретических результатов в области разработки и совершенствования технологических методов обеспечения качества автоматизированной сборки резьбовых соединений:

• получена модель формирования качества, характеризующая причинно-следственные взаимосвязи между этапами проектирование-изготовление-подготовка и сборка резьбовых соединений, раскрывающая механизм образования погрешностей;

• предложены технология и оборудование для стадии подготовки операций сборки РС, позволяющие минимизировать систематические погрешности при настройке гайковертов и винтовертов, а также выполнять их диагностирование;

• разработан метод определения фактических запасов прочности собираемых РС, позволяющий производить обоснованный выбор моментов затяжки, необходимых для обеспечения требуемых показателей плотности и герметичности;

• разработана полная конструкторско-технологическая классификация оборудования, оснастки и средств контроля, обеспечивающая возможность обоснованного выбора средств технологического оснащения операций сборки всей номенклатуры РС;

• предложены технологические методы и средства обеспечения качества автоматизированной сборки РС, заключающиеся в использовании низкочастотных колебаний, средств активного контроля и гайковертов с улучшенными техническими характеристиками;

• разработаны модели-алгоритмы для автоматизированного проектирования оборудования операций сборки РС, анализа его возможных вариантов, а также для автоматизированного расчета параметров настройки гайковертов на стадии технологической подготовки производства.

Практическая ценность. Результаты исследований позволили сформулировать методологические основы обеспечения требуемого качества на операциях автоматизированной сборки РС с учетом их жизненного цикла и заключаются в:

• методологии формирования качества сборочных операций, позволяющей прогнозировать на стадии технологической подготовки производства точность сборки с учетом погрешностей, возникающих на всех этапах жизненного цикла соединений;

• методике определения необходимых значений контролируемых параметров затяжки РС, обеспечивающей возможность достоверной оценки процента использования предела текучести более «мягкого» элемента резьбового узла;

• комплексе нового резьбосборочного инструмента и контрольно-диагностического оборудования, обеспечивающего многократное повышение точности сборочных операций;

• разработанном программном обеспечении для механизации проектирования оборудования и расчета технологических параметров резьбосборочных операций.

Степень достоверности результатов исследований. Обоснованность научных положений, рекомендаций и достоверность результатов исследований подтверждается:

• применением основных положений технологии машиностроения, теории иерархических систем, теории надежности, методов системного анализа и теории экспертных оценок;

• согласованностью теоретических результатов с экспериментальными данными, полученными автором и другими исследователями;

• реализацией в производстве гаммы созданных устройств для настройки гайковертов, контрольно-диагностических стендов и другого резьбосборочного оборудования, которые защищены авторскими свидетельствами и патентами РФ, подтверждающими их новизну и работоспособность.

Реализация и внедрение результатов. Теоретические положения и практические результаты работы реализованы на ряде промышленных предприятий в виде систем обеспечения качества при подготовке и выполнении операций механизированной и автоматизированной сборки различных резьбовых узлов, систем автоматизированного проектирования гайковертов и средств технологической оснастки: на предприятии ОАО «Тяжпромарматура» (г.Пенза); на ГУЛ Научно-испытательный центр ВНИИ по эксплуатации АЭС (г.Кашира, Московск.обл); на предприятии ОАО «Зерногидроагрегат» (г.Зерноград, Ростовской обл.); на ГУЛ «Кузнецкий завод конденсаторов» (г.Кузнецк); на предприятии Пензенский авторемонтный завод «АРКО»; на ТОО «Инкомтекс ЛТД» (г.Киев); на ГУП ПО «Радиозавод» (г.Пенза).

Также были выполнены опытно-промышленные образцы оборудования для операций сборки РС: для Смоленского автоагрегатного завода ПО «ЗИЛ», Куйбышевского НПО по механизации и автоматизации производства «Витстройдормаш» и Днепродзержинского ПО Вагоностроения «Днепровагонмаш».

Материалы исследований использованы при выполнении хоздоговорных и госбюджетных №4.93. П и №3.4.96.П НИР.

Основные положения, выносимые на защиту:

• Анализ современных методов и средств обеспечения качества операций сборки РС;

• Системные принципы обеспечения качества РС, ранжирование факторов, влияющих на качество выполнения сборочных операций и модель формирования качества РС;

• Однопараметрическое и многопараметрическое контрольно-диагностическое оборудование для технологической подготовки операций, которое обеспечивает требуемое качество механизированной и автоматизированной сборки РС;

• Конструкторско-технологическая классификация резъбосборочного оборудования;

• Способы и средства выполнения и активного контроля операций автоматизированной сборки, обеспечивающие требуемое качество РС;

• Основные принципы построения элементов САПР для технологической подготовки и операций автоматизированной сборки РС.

Апробация работы. Основные положения, выводы и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Международных научно-технических конференциях по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам (г.Владимир, 1992г.), «Ресурсосберегающие технологии машиностроения» (г.Москва, 1993г.), «Новые информационные технологии и системы» (г.Пенза, 1994г.), «Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств» (Пенза, 1995г), «Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем» (Пенза, 1996г.), «Точность автоматизированных производств» (Пенза, 1997г.), «Точность технологических и транспортных систем» (Пенза, 1998г.) «Точность и надежность технологических и транспортных систем» (Пенза, 1999г.), • «Комплексное обеспечение качества транспортных и технологических машин» (Пенза,2001г.), «Проблемы машиностроения и технологии материалов на рубеже веков» (Пенза,2003г.); на Всесоюзных научно-технических семинарах «Механизация и автоматизация и пути снижения трудоемкости сборочных работ» (г.Ленинград, 1991г.) и «Автоматизация и механизация сборки, регулировка и испытания машиностроительных изделий» (г.Москва, 1991г.); на 15 республиканских, зональных и региональных научно-технических конференциях, а также на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Пензенской государственной технологической академии и Пензенского государственного университета (г.Пенза, 1986.2004г.).

Созданные под руководством и непосредственном участии автора патентно-чистые устройства для настройки гайковертов, контрольно-диагностические стенды, гайковерты и винтоверты неоднократно экспонировались на выставках разного уровня.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 69 работ, в том числе: монография, 17 статей в центральных журналах и сборниках, 34 тезисов сообщений на научно-технических конференциях, 17 авторских свидетельств и патентов РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 7 глав, общих выводов, литературы 219 наименований, изложенных на 373 страницах машинописного текста, 121 рисунке и 26 таблицах, а также приложений на 57 страницах, содержащих программы расчета, документы о внедрении и т.д.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Ланщиков, Александр Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1.В результате выполненных исследований решена актуальная научная проблема в области технологии машиностроения, имеющая большое народнохозяйственное значение, заключающаяся в создании технологических методов и оборудования, обеспечивающих требуемое качество сборки резьбовых соединений.

Основой решения проблемы является использование комплексного подхода, учитывающего погрешности всех стадий «жизненного цикла» резьбового соединения, определяющие его качество.

2.Установлены причинно-следственные взаимосвязи между факторами, оказывающими значимое влияние на процесс формирования качества на каждой стадии «жизненного цикла» резьбового соединения.

3.Разработана модель формирования качества РС, отражающая механизм накопления и проявления погрешностей на стадиях проектирования, изготовления, подготовки и выполнения операций сборки и предложена схема технологической подготовки операций механизированной и автоматизированной сборки, гарантирующая требуемое качество РС.

4.Показано, что для ответственных РС требуемое качество сборки возможно обеспечить при условии входного контроля точности изготовления элементов резьбового соединения, определении фактических запасов прочности их материала, а также применения контрольно-диагностического оборудования для настройки и диагностики резьбосборочного инструмента.

Разработан принципиально новый класс контрольно-диагностического оборудования, обеспечивающего уменьшение разброса контролируемого параметра в 3 и более раз. б.Предложена и экспериментально проверена методика определения фактических запасов прочности РС и допускаемого разброса уровня затяжки при выполнении операций сборки, гарантирующая обеспечение качества в пределах собираемой партии резьбовых узлов.

6.Выполнена систематизация средств технологического оснащения операций сборки всей номенклатуры резьбовых соединений и разработана конструкторско-технологическая классификация оборудования, оснастки и контрольно-диагностических устройств, позволяющая производить их обоснованный выбор.

7.Разработаны способы обеспечения качества сборки РС на основе совершенствования кинематики пневматических гайковертов с ротационными и поршневыми приводами за счет использования нечетного числа лопаток и «дозирования» мощности путем варьирования количества силовых цилиндров взаимоизолированных рабочих камер.

Установлено, что использование в пневмогайковертах нечетного числа лопаток, повышает их полезную мощность на 10-13% и стабилизирует цикл затяжки РС, чем способствует повышению качества операций.

8.Разработаны способы и устройства циклового управления поршневыми приводами гайковертов. Показано, что использование таких схем управления упрощает кинематику устройств и снижает на 30-40% уровень шума.

Кроме того, дискретно-импульсный принцип действия устройств позволяет дозировать уровень нагружения РС за один ход поршней, что дает возможность совместить управление циклом с функциями активного контроля и позволяет снизить разброс затяжки на 10-15%.

9.Разработаны способы и устройства активного контроля и регулирования уровня затяжки РС, которые могут использоваться без конструктивных доработок существующего парка резьбосборочного инструмента и обеспечивают уменьшение разброса затяжки на 9-17%.

Ю.На базе персональных компьютеров созданы и внедрены системы автоматизированного расчета параметров проектируемых операций и анализа технологических возможностей резьбосборочного инструмента, а также разработаны базы данных для проектирования гайковертов с ротационными и поршневыми приводами.

11 .Результаты исследований внедрены на ряде промышленных предприятий автомобильного, сельскохозяйственного, транспортного, строительного, дорожного и коммунального машиностроения, а также арматуростроения, приборостроения и атомной энергетики в виде рекомендаций по обеспечению качества автоматизированной сборки РС, средств технологического оснащения и систем их автоматизированного проектирования. Результаты внедрения подтверждены соответствующими документами.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ланщиков, Александр Васильевич, 2004 год

1. Гельфанд М.Л., Ципенюк Я.И., Кузнецов O.K. Сборка резьбовых соединений М: Машиностроение, 1978.- 109 с.

2. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении. / А.В.Воронин, А.И.Гречухин, А.С.Калашников и др. М.: Машиностроение, 1985.- 272 с.

3. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. 5-е изд., испр., М.: Машиностроение, 1980.- 592 с.

4. Продан В.Д. Техника герметизации разъемных неподвижных соединений М.: Машиностроение, 1991.- 160 с.

5. Храбров A.C. Совершенствование процессов автоматизации сборочных работ,- Л.: Машиностроение, 1979.- 230 с.

6. Юзепчук С.А. Технико-экономические основы сборочных процессов в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1977.- 230 с.

7. Гусев A.A. Адаптивные устройства сборочных машин.-М.: Машиностроение, 1979.- 208 с.

8. Якушев А.И., Мустаев Р.Х., Мавлютов Р.Х. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений.-М.: Машиностроение, 1979.-215с.

9. Бовсуновский Я.И., Свечников Л.В. Механизация и автоматизация контрольных операций в машиностроении и приборостроении., М.: Машгиз, 1961.-318 с.

10. Справочник слесаря-монтажника технологического оборудования/ Под общ.ред. П.П.Алексеенко. М.: Машиностроение, 1990.-704с.

11. Механизированный инструмент, отделочные машины и вибраторы. Каталог-справочник. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1975. 430 с.

12. Механизированный инструмент. Многошпиндельные завертывающие машины, установки, станки. Каталог-справочник. Павлово : 1975. 430 с.

13. Борьба с нестандартным крепежом// Автомобильная промышленность США, 1992, № 9, с. 20-21 .

14. Автоматическая затяжка резьбовых соединений// Автомобильная промышленность США, 1992, №№ 10-11, с. 12-15.

15. A.c. № 1609634 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Гайковерт//Ланщиков A.B., Гринин Г.П., Мартынов В.К.,- Опубл.- 30.11.90, Бюл.- 44.

16. Кусницин Г.И. и др. Пневматические ручные машины. Справочник./ Л.: Машиностроение, 1968.- 376 с.

17. Гельфанд М.Л., Ципенюк Я.И. Автоматизация и механизация процессов сборочного производства.//В кн. Технология и оборудование механосборочного производства, Том 4, М.: ВИНИТИ, с.85-159.

18. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые и фланцевые соединения. М.: Машиностроение, 1990.- 368 с.

19. Жуков В.В. Разработка и исследование автоматических быстродействующих пневмовихревых устройств контроля резьб крепежных деталей./ Дисс.канд.техн.наук, М., 1982.-212 с.

20. Ehrhardt F.K. Schrauben mit Druckluft automatisch messen, zufuhren und montieren. Werkstatt und Betrieb, 1976, V.109, №6, s.325-330.

21. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения. М.: Машиностроение, 1973.- 256 с.

22. Ицков Л.Я. Исследование вопросов нормирования усилия затяжки резьбовых соединений./Дисс. канд.техн.наук,- М.: 1973.- 250 с.

23. Карасев А.П. Исследование путей повышения качества сборки резьбовых соединений./Дисс. канд.техн.наук.- Челябинск, 1979.- 310с.

24. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения.- Учебник.- М.: Машиностроеие, 1979.- 344 с.32.1Дуренко М.А. Измерение нагрузок при затяжке резьбовых соединений./ Дисс.канд.техн.наук, Куйбышев, 1960.-158 л.

25. Блайер И.Л. Стабилизация качества сборки резьбовых соединений в машиностроительном производстве.-Дисс.канд.техн.наук, Горький, 1970.-162 л.

26. Проблемы надежности резьбовых соединений.//Автомобильная промышленность США, 1982, N 4, с.7-9 .

27. Якухин В.Г., Ставров В.А. Изготовление резьбы: Справочник.- М.: Машиностроение, 1989. 192 с.

28. Якухин В.Г. Оптимальная технология изготовления резьб. М.: Машиностроение, 1985. 184 с.

29. Васильев С.П. Производство крепежных изделий. М.: Металлургия, 1981.104 с.

30. А.с.СССР № 682359. Гайковерт.// О.Б.Кудин, Б.Д.Кудин, Опубл.- 30.03.89 г., Б.И.-32.

31. Жабин А.И., Мартынов А.П. Сборка изделий в единичном и мелкосерийном производстве.- М.: Машиностроение, 1983. 184 с.

32. Власов В.В., Венгер Е.П. Гайковерты для затяжки резьб больших диаметров. Механизация и автоматизация производства, 1979, № 8, с.14-15.

33. Система MAGS //Автомобильная промышленность США, 1981, № 9, с.19. 42.3аплетохин В.А. Конструирование деталей механических устройств: Справочник.- Л.: Машиностроение, 1990.- 669 с.

34. Жуков В.Б. Затяжка резьбовых соединений // Вестник машиностроения, 1980, №3, с.26-28.

35. Шаров A.B. КАМАЗовские гайковерты.//Автомобильная промышленность, 1991, с. 7- 9 .

36. Wille G. Schrauben mit chemische Dichtungs-Sicherung.-"Industrie-Anzeiger", 1977, v.99, № 75, s. 1466-1467 .

37. Колчин A.B. Датчики средств диагностирования машин.- M.: Машиностроение, 1984.- 120 с.

38. Справочник по средствам автоматики /Под ред.В.Э.Низэ и И.В.Антика.-М.: Энергоатомиздат, 1983.- 504 с.

39. А.С. СССР № 1362614, В 25 В 21/00, Гайковерт / Оленев Е.А.и др., Опубл.- 30.12.87 г., Б.И.- 48.

40. А.С. СССР №1395473, В 25 В 21/00, Гайковерт / Ценев Д.С. и др., Опубл.- 14.05.88 г., Б.И.- 18.

41. Патент США №4019412, 1977 г./ В 25 В 21/00.

42. Тимченко А.И. Самотормозящие резьбовые соединения с РК-профилем и технология их изготовления.// Вестник машиностроения, 1990, № 2, с.51-53.

43. Крепежные изделия фирмы «TORX»// Автомобильная промышленность США, 1983, №6, с. 6-8.

44. А.С. СССР №1404318, В 25 В 21/00, Устройство для затяжки резьбового соединения/ Гельфанд М.Л., Соколов А.Б., Опубл.- 23.06.88 г., Б.И.- 23.

45. A.c. СССР № 1369886, В 25 В 29/02, Устройство для затяжки резьбовых соединений// Седуш В.Я., Аввакумов С.И. и др., Опубл.- 30.01.88 г., Б.И.- 4.

46. Международный патент WO 89/0093, В 25 В 13/46; 13/00.

47. А.С. СССР №1600943, В 25 В 23/14, Предельный трещеточный ключ/ Махортов В.П., Опубл.- 23.10.89 г., Б.И.- 39.

48. А.С. СССР №1186971, G 01 L 5/24, Моментный ключ / Заболоцкий В.Д. и Власов А.Н., Опубл.- 23.10.85 г.,Б.И. 39.

49. А.с. СССР №1445931, В 25 В 23/14, Динамометрический ключ // Саяускас С.И., Минялга В.Л., Юозонене Л.В., Опубл.- 23.12.88 г., Б.И. 47.

50. A.C. СССР №1458196, В 25 В 23/14, Динамометрический ключ // Резников В.А, Каганский A.M., Шарапа Л.А., Опубл.- 15.02.88 г., Б.И. 6.

51. Давиденко М.П., Дерганов Л.И. Прибор для измерения крутящего момента гайковертов // Сб. Передовой научно-технический и производственный опыт, № 14-68-798/104, М.: ГОСИНТИ, 1968, с.2-3.

52. Патент ФРГ №DE-3804043, 1989 r.//G 01 L 3/00; В 25 В 23/14.

53. Патент США №4759225, 1988 г.// G 01 L 5/24; В 25 В 21/00.

54. A.C. СССР №1464053, G 01 L 5/24, Стенд для измерения энергии единичного удара гайковерта//Искрицкий В.М., Сибогатов В.М., Опубл.-07.03.89 г.,Б.И.-9.

55. А.с. СССР №925620, В 25 В 21/00,G 01 М 15/00 / Стенд для контроля крутящего момента гайковертов/ Каревский В.Д., 0публ.-07.05.82 г., Б.И. -17.

56. A.C. СССР №861994, G 01 L 5/24 / Устройство для измерения параметров затяжки резьбовых соединений // Белов А.В., Алексеенко П.П., Виноградов А.Н., Григорьев Л.А., Опубл.- 07.09.81 г., Б.И. 33.

57. A.C. СССР №427251, G 01 L 5/24 // Устройство для измерения параметров затяжки резьбовых соединений / Карасев А.П., Тверской М.М., Грачев Ю.М., Опубл.- 05.05.74 г., Б.И.- 17.

58. Патент США №4804048, 1989 г. // В 25 В 21/00.

59. Патент США №4782726, 1988 г. // В 25 В 21/00.

60. A.C. СССР №1442387, В 25 В 21/00, Устройство для групповой затяжки резьбовых деталей //Гусаков Б.В., Опубл.- 07.12.88 г., Б.И.- 45.

61. A.C. СССР №1475777, В 25 В 21/00 //Многошпиндельный гайковерт. Соломатин Д.М. и др., Опубл.- 30.04.89 г., Б.И.-16.

62. A.C. СССР №1340961, В 23 Р 19/06, В 25 В 21/00, Многошпиндельный гайковерт// Ногтев В.В, Колдунов В.Н., Опубл.- 30.09.87 г., Б.И.- 36.

63. Патент ФРГ №DE-3525305, 1987 г.//В 25 В 21/00, F 16 R 31/04.

64. A.c. СССР №1449338, В 25 В 21/00, Устройство для затяжки гаек // Лойко Л.П., Опубл.- 07.01.89 г., Б.И.- 1.

65. A.C. СССР №1459916, В 25 В 21/00, Устройство для затяжки крупнорезьбовых соединений//Анисин В.К. и Готгельф В.м.,0публ.-01.07.89 г., Б.И.- 7.

66. A.C. СССР №1366382, В 25 В 21/00, Гидравлический гайковерт// Бабкин В.Е., Левтов С.З., Гайдуков В.В., Иванов А.Н., Опубл.- 15.01.88 г., Б.И.-2.

67. A.C. СССР №1452675, В 25 В 29/02, Устройство для затяжки резьбовых соединений// Метелкин В.И., Шилихин A.A., Иващенко A.B., Гашеева A.C., Опубл.-23.01.89 г., Б.И.-З.

68. A.c. СССР №1600946, В 25 В 29/02, Устройство для затяжки крупных резьбовых соединений/ Продан В.Д., Калабеков И.Г., Чехов О.С и др., Опубл.- 23.10.90 г., Б .И.- 39.

69. A.c. СССР №1500469, В 25 В 21/00, Гайковерт// Воргунов К.В., Агеев А.Н., Опубл.- 15.08.89 г., Б.И.- 30.

70. A.c. СССР №1082610, В 25 В 21/00, Гайковерт// Скрыпняк Н.П., Опубл.-30.03.84 г., Б.И.- 12.

71. Патент Японии №63-63354, 1984 г.//В 25 В 21/00.

72. А.с. СССР №1375435, В 25 В 21/00, Система управления гидравлическим гайковертом// Журилов Е.В и др., Опубл.- 23.02.88 г., Б.И.- 7.

73. A.C. СССР №1375436, В 25 В 21/00, Гидравлический гайковерт// Мотовилин Г.В. и др., Опубл.- 23.02.88 г., Б.И.- 7.

74. A.C. СССР №1562116, В 25 В 21/00, Устройство для тарированной затяжки резьбовых соединений/ТМашков Б.Н. и Белевич Р.Б.,Опубл.-07.05.90 г., Б.И.-17.

75. A.C. СССР №1147556, В 25 В 21/00, Устройство для затяжки резьбовых соединений// Брюховец Д.Ф., Бобров В.Н., Ланщиков A.B., Опубл.- 30.03.85 г., Б.И.- 12.

76. Яхимович В.А., Головащенко В.Е., Кулинич И.Я. Автоматизация сборки резьбовых соединений. Львов: Вища школа, 1982.- 160 с.

77. Высоцкий A.B., Курочкин А.П. Пневматические средства измерений линейных величин в машиностроении, М.: Машиностроение, 1979.-205с.

78. Пономарев С.Д., Андреева JI.E. Расчет упругих элементов машин и приборов.- М.: Машиностроение, 1980.-326 с.

79. Ланщиков A.B. Резервы эффективности при сборке резьбовых соединений.// Технология и автоматизация производственных процессов в машиностроении: Сб.ученых трудов ун-та. Сер.Машиностроение.-Пенза, Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1996. Вып.1. - с.82-92.

80. Ланщиков A.B. Концептуальная модель формирования качества резьбовых соединений.// В сб.статей международной научно-технической конференции «Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств», Пенза, РИО ПГТУ, 1995, с.47-50.

81. Ланщиков A.B. Методология технологической подготовки автоматизированной сборки резьб // В сб.статей Международной научно-технической конференции «Точность автоматизированных производств» (ТАП-97), Пенза, ПГТУ, 1997, с.86-89.

82. Ланщиков A.B. Новая оснастка для резьбосборочных работ // Станки и инструмент.- 1991.- №10.- с.30-33 .

83. Ланщиков A.B. Контрольно-диагностическое обеспечение автоматизированной сборки резьб// В сб.статей международной научно-технической конференции «Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем», Пенза, РИО ПГТУ, 1996, с.99-102.

84. Ланщиков A.B. Технологическая подготовка резьбосборочных операций // Тезисы докладов семинара «Автоматизация и механизация сборки, регулировка и испытания машиностроительных изделий», М.: ЦРДЗ, 1991.-с.46-49 .

85. Ланщиков A.B. Технологическое обеспечение резьбосборочных работ// Тезисы докладов научно-технической конференции «Механизация и автоматизация и пути снижения трудоемкости сборочных работ», Ленинград, ВНИТИ, 1991.- с.21-24 .

86. Ланщиков A.B. Технологическое оснащение резьбосборочных операций // Тезисы докладов научно-технической конференции «Прогрессивные технологические процессы изготовления и сборки резьбовых соединений», Пенза, ПДНТП, 1990.- с.24-26 .

87. А.С. №1609637 СССР, МКИ В 25 В 21/00, G 01 1 5/24, Устройство для настройки гайковертов /Ланщиков A.B., Гринин Г.П., Десятое O.A., Аниськин А.Ю., Опубл.-30.11.90.', Бюл.- 44.

88. ЮО.Ланщиков A.B. Устройства для настройки резьбосборочного оборудования //Тезисы докладов научно-технической конференции «Прогрессивные технологические процессы изготовления и сборки резьбовых соединений», Пенза, ПДНТП, 1990.-С.27-28.

89. Ланщиков A.B. и др. Устройство «ПНГ-02» для настройки гайковертов // Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, вып.-6,8 .- с.48 .

90. Патент РФ №2112639, В 25 В 21/00, G 01 L 5/24, Устройство для настройки гайковертов// Ланщиков A.B., Моисеев В.Б., Еремин Ю.А., Опубл. 10.06.98, Б.И.-16.

91. Справочник конструктора точного приборостроения / Под общ.ред. Явлинского К.Н., Тимофеевой Б.П., Чаадаевой Е.Е., Л.: Машиностроение, 1989. 792 с.

92. Элементы приборных устройств// Под общ.ред. О.Ф.Тищенко, М.: Высшая школа, 1982. 304 с.

93. A.c. №1421515 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Стенд для испытаний резьбовых соединений и настройки гайковертов II Мартынов А.Н., Ланщиков A.B. Опубл. 07.09.88, Бюл.- 33 .

94. Ланщиков A.B. Стенд «КТС-02» для испытаний резьбовых соединений и настройки гайковертов II Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, вып.-6,8 ,с.48-49 .

95. А.С. №1493452 СССР, МКИ В 25 В 21/00, G 01 1 5/24, Контрольно тарировочный стенд/ Ланщиков A.B. Опубл. 15.07.89, Бюл.-26 .

96. Ланщиков A.B. Контрольно-тарировочный стенд «КТС-03» и методика выявления излишней металлоемкости резьбовых узлов // Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, вып.-6,8, с.49.

97. ПО.А.с. №1738633 СССР, МКИ В 25 В 21/00,G 01 L 5/24, Стенд для испытаний резьбовых соединений и настройки гайковертов// Ланщиков A.B. и др. Опубл.-07.06.92, Бюл.- 21.

98. Ланщиков A.B. Оптимизация запаса прочности резьбовых узлов // Тезисы докладов научно-технической конференции "Совершенствование методов и средств стендовых испытаний ВРД и их узлов", М.: ЦИАМ, 1988, 0,-11 .

99. ПЗ.Тютиков Г.Ф., Воячек И.И., Ланщиков A.B., Тарнопольский A.B. Автоматизация сборочных операций в машиностроении, Пенза: Пенз.политехн.ин-т, 1989.-76 с.

100. Житников Ю.З. Обоснование метода пассивной адаптации при автоматизированном наживлении и завинчивании шпилек // Автоматизация и современные технологии, 1997, № 12, с.14-18.

101. Ланщиков A.B. Пневматические методы и средства диагностики оборудования для сборки резьб//В сб.статей Международной НТК "Точность технологических и транспортных систем", Пенза, ПДЗ, 1998, с.11-16 .

102. Ланщиков A.B. Технологическое обеспечение автоматизированной сборки резьбовых соединений // Тезисы докладов международной научно-технической конференции «Новые технологические процессы в машиностроении», Киев, УДЭНТЗ, 1993, е.- 55.

103. Ланщиков A.B. Конструкторско-технологическая классификация оборудования для сборки резьбовых соединений // Автоматизация и современные технологии, 1997, № 4, с.11-13.

104. А.С. № 1412936 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Способ вибрационной затяжки резьбового соединения / Ланщиков A.B. 0публ.30.07.88, Бюл.-28 .

105. A.C. №1551539 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Гайковерт/Ланщиков A.B., Опубл.-23.03.90, Бюл.- 11.

106. A.C. №1551540 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Гайковерт // Ланщиков A.B., 0публ.-23.03.90, Бюл.-ll.

107. A.C. №1632761 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Устройство для затяжки резьбовых соединений // Ланщиков A.B., Евстегнеев Д.М., Опубл.- 07.03.91, Бюл.- 9.

108. А.С. №1632763 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Пневматический гайковерт с автоматической подачей винтов // Ланщиков A.B., Евстегнеев Д.М., Опубл,-07.03.91, Бюл.- 9.

109. Ланщиков A.B. Обеспечение точности и стабильности затяжки при автоматической сборке резьбовых соединений//Автореферат дисс.канд.техн.наук, М.: 1985. 20 с.

110. Ланщиков A.B., Подопригора А.Л. Пневматический винтоверт «ПХВ-01» // Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, вып.-6,8 , с.49-50 .

111. Ланщиков A.B. и др. «Ручной пневмоинструмент «РПГ-01» с контролем угла поворота» // Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, вып.- 6,8, е.- 50.

112. Ланщиков A.B. Многокамерный храповый пневмогайковерт «МХГ-01» // Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, вып.- 6,8, е.- 50.

113. А.С. №1726230 СССР, МКИ В 25 В 21/00. Гайковерт// Ланщиков A.B. -Опубл. 15.04.92 , Бюл.-14 .

114. А.С. №1172686 СССР, МКИ В 25 В 21/00/ Устройство для контроля момента затяжки резьбовых соединений // Брюховец Д.Ф., Ланщиков A.B., Бобров В.Н.- Опубл. 15.04.85, Бюл.- 30.

115. Ланщиков A.B. Способ управления затяжкой по параметрам воздушного потока при сборке резьбовых соединений пневмогайковертами //Тезисы докладов НТК «Пневмоавтоматика в системах автоматизации производственных процессов», Пенза, ПДНТП, 1988, с.11-13.

116. Ланщиков A.B. Способы активного контроля затяжки резьбовых соединений при автоматической сборке // Тезисы докладов НТК «Автоматизация сборки и пути повышения качества цилиндрических и конических соединений», Пенза, ПДНТП, 1988, с.10-11 .

117. A.C. №1526978 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Гайковерт с активным контролем уровня затяжки / Мартынов А.Н., Ланщиков A.B., Евстегнеев Д.М., Кучеренко И.П., Мытко О.В., 0публ.-07.12.89, Бюл.- 45.

118. Ланщиков A.B., Евстегнеев Д.М. Турбинный гайковерт с активным контролем // Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, вып.-6,8, е.- 51 .

119. Ланщиков A.B., Копьев A.B. Устройство управления затяжкой для пневматических гайковертов «УУЗ-01» //Отрасл.сб. «Технический прогресс в атомной промышленности», М.: 1991, с.50-51.

120. A.c. №1775286 СССР, МКИ В 25 В 21/00, Винтоверт// Ланщиков A.B., Подопригора А.Л.,- Опубл.-15.11.92, Бюл.- 42 .

121. Ланщиков A.B., Моисеев В.Б. Система активного контроля момента затяжки резьбовых соединений.//В сб.статей международной НТК «Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств», Пенза, РИО ПГТУ, 1995, с. 179-182.

122. Ланщиков A.B. Контрольно-диагностическое обеспечение автоматизированной сборки резьб.// В сб.статей международной НТК «Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем», Пенза, РИО ПГТУ, 1996, с.99-102.

123. Ланщиков A.B. Использование цикловых схем управления для поршневых гайковертов // В сб.статей Международной НТК «Точность автоматизированных производств» (ТАП-97), Пенза, ПГТУ, 1997, с.90-93.

124. Ланщиков A.B., Моисеев В.Б., Ильичев A.B. Автоматизированное проектирование храповых гайковертов // Материалы международной НТК «Новые информационные технологии и системы», Пенза, ПГТУ, 1994. -с.158.

125. Ланщиков A.B., Моисеев В.Б. Автоматизированное проектирование устройств для настройки гайковертов // В сб.статей международной НТК «Точность технологических и транспортных систем», Пенза, ПДЗ, 1998, с.62-64.

126. Лебедовский М.С., Вейц В.Л., Федотов А.И. Научные основы автоматической сборки.- Л.: Машиностроение, 1985.- 316 с.

127. Катовник В.Я., Савченко А.И. Основы теории селективной сборки.- Л.: Политехника, 1991.- 303 с.

128. Дальский A.M., Кулешова З.Г. Сборка высокоточных соединений в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1988.- 304 с.

129. Gobel I. Einflussfaktoren auf die Klemmkraft einer Schraubverbindung beim drehmomentgesteuerten Anziehverfahren. - Druckluft-Praxis, 1980, №1, s.32-35.

130. Ланщиков A.B., Моисеев В.Б. Технология и оборудование автоматизированной сборки резьбовых соединений (Монография), Пенза, Пенз. гос. ун-т, 1999.- 260 с.

131. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения: Учеб.для машиностр. спец. Вузов. 2-е изд., испр.- М.: Высшая школа, 1999.- 591 с.

132. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем./ Пер. с англ., М.: Радио и связь, 1991. 224 с.

133. Ланщиков A.B. Обеспечение точности и стабильности затяжки при автоматической сборке резьбовых соединений // Дисс.канд.техн.наук, М.: МАМИ, 1985.- 200 с.

134. Ланщиков A.B. Обеспечение качества резьбовых соединений технологическими методами сборки// Сборка в машиностроении, приборостроении, № 3, 2002, с.29-32.

135. Ланщиков A.B., Моисеев В.Б.,Федин C.B. Устройства для настройки гайковертов // Сб.материалов Всероссийской НТК «Прогрессивные технологии и оборудование в машиностроении и металлургии» 25-26 апреля 2002 г., Ч. 1,- Липецк: ЛГТУ, 2002, с.56-58.

136. Ланщиков A.B., Потемкин А.Н. Параметры факторов, влияющих на разброс момента затяжки резьбовых соединений//Материалы Н-й Международной НТК «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств», Ч.1.- Пенза, ПГАСА, 2002, с.59-61.

137. Ланщиков A.B. Автоматизированный расчет и проектирование гайковертов// Сб.ученых трудов ун-та, Выпуск №3, Сер. «Машиностроение», Пенза, Изд-во Пенз.гос.ун-та, 2001.-С.57-65.

138. Ланщиков A.B. Новая оснастка для резьбосборочных работ// Станки и инструмент.- 1991.- № 10.- с.ЗО-ЗЗ .

139. Кошкарян Г.Н. Исследование влияния ударных и вибрационных нагрузок на работу резьбовых соединений, Автореферат дисс.канд.техн.наук, М.: 1978,-20 с.

140. Мухамбетов Г.М. Исследование затяжки ответственных резьбовых соединений и пути обеспечения ее точности в условиях автоматизированной сборки. Дисс. канд.техн.наук, М.: 1980.- 213 л.

141. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Камбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977.- 526 с.

142. Крагельский И.В., Михин М.Н. Узлы трения машин. Справочник. — М.: Машиностроение, 1984.- 280 с.

143. Вибрации в технике: Справочник. В 6-и Т./Т.4. Вибрационные процессы и машины. / Под ред.Э.Э.Левендела. — М.: Машиностроение, 1981.- 509 с.

144. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питалей.- М.: Машгиз, 1962.- 151 с.

145. Воронков И.М. Курс теоретической механики,- М.: Наука, 1964.- 469 с.

146. Егорушкин В.Е., Цеплович Б.И. Основы гидравлики и теплотехники.-М.: Машиностроение, 1981.- 268 с.

147. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов.- М.: Машиностроение, 1981. 184 с.

148. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982.- 224 с.

149. Вибрации в технике: Справочник. В 6-и т./т.2. Колебания нелинейных механических систем/ Под ред.И.И.Блехмана. М.: Машиностроение, 1979.351 с.

150. Иткина Д-М. Исполнительные устройства систем управления в химической и нефтехимической промышленности. М.: Химия, 1984.- 232 с.

151. Андронов И.В. Измерение расхода жидкостей и газов.- М.: Энергоиздат, 1981.- 88 с.

152. Датчики на основе технологии микроэлектроники. Материалы семинара. М.: МДНТП, 1983.- 177 с.

153. Коротков П.А., Беляев Д.В., Азимов Р.К. Тепловые расходомеры. М.: Машиностроение, I960.- 176 с.

154. Нейман J1.P., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники.- т.1, Л.: Энергия, 1967.- 522 с.

155. Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилители: Справочное пособие по применению.- М.: Энергоиздат, 1982.- 128 с.

156. Коппиус А.Н., де Вриз Д.А. Сравнение термоанемометров, работающих по принципу постоянного тока и температуры.- Тепло- и массоперенос, Минск, 1972, т.9, ч.2, с.90-103.

157. Краснов М.Л., Карасев А.И., Макаренко Г.И. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости. Учебное пособие. 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Наука, 1981.- 304 с.

158. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 832 с.

159. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982.-512с.

160. Расчет и проектирование индуктивных измерительных устройств. М.: Машиностроение, 1979.- 176 с.

161. Колесов JI.B. Основы автоматики. М.: Колос, 1978.- 255 с.

162. Гейлер З.Ш. Самонастраивающиеся системы активного контроля. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. — 224 с.

163. Бессонов A.A., Мороз A.B. Надежность систем автоматического регулирования. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 216 с.

164. Ланщиков A.B., Моисеев В.Б. Автоматизация расчетов параметров настройки резьбосборочного оборудования // Материалы международной НТК «Комплексное обеспечение качества транспортных и технологических машин», Пенза, ПТУ, 2001, с.

165. Ланщиков A.B., Моисеев В.Б. Автоматизированное проектирование средств подготовки и выполнения операций сборки резьбовых соединений// В сб.научн.трудов «Проектирование технологических машин», № 17, Под ред.А.В.Пуша, М.: Станкин, 2000, с.67-71.

166. Ланщиков A.B. САПР ротационных гайковертов // Тезисы докладов международной научно-технической конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам. Владимир, Владимирск. политехи, ин-т , 1992.- с.84-86.

167. Патент РФ № 2199099, МПК G 01 L 3/14, G 01 L 5/24, Способ контроля крутящего момента и пневматическое устройство для его реализации // Ланщиков A.B., Моисеев В.Б., Трилисский В.О., Федин C.B., Опубл. -20.02.03 г., Бюлл. 5.

168. Методическое пособие для расчета экономического эффекта от использования изобретений и рационализаторских предложений. 2-е изд.перераб. и доп., М.: ВНИИПИ, 1985. 104 с.

169. Экономика машиностроительного производства / Под ред. Берзиня И.А., Калинина В.П. М.: Высшая школа, 1991. - 258 с.

170. Чэнь Бао-дин Исследование процесса затяжки винтовых соединений механизированным инструментом.// Диссертация канд.техн.наук, М.: 1960. — 223 с.

171. Семичевский Г.А., Березин С.Я. Технология сборки гладко-резьбовых соединений: Монография. Чита: ЗабГПУ им.Н.Чернышевского,1998. -100 с.

172. Березин С.Я. Сборочно-образующие процессы с силовой разгрузкой переходов резьбовыдавливания, технология и средства реализации // Автореферат дисс.доктора техн.наук, Иркутск, 2000. 38 с.

173. Андреева JI.E. Упругие элементы приборов. М.: Машгиз, 1962.- 456 с.

174. Сильфоны. Расчет и проектирование /Андреева Л.Е., Бесад А.И., Богданова Ю.А. и др./ Под ред. Л.Е.Андреевой, М.: Машиностроение, 1975.159 с.

175. Активный контроль в машиностроении. Справочник. // Под ред. Е.И.Педя, М.: Машиностроение, 1978.- 352 с.

176. Куратцев Л.Е., Цирюльников И.М. Приборы размерного контроля на элементах пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1977.- 135 с.

177. Цидулько Ф.В. Точность пневматического контроля линейных размеров, М.: Изд-во стандартов, 1976.- 155 с.

178. Lotze W. Kritische Einschätzung und Beitrage zur Eintwicklung der pneumatischen Langenmesstechnik. Habilitation, TU Dresden, 1968.

179. Гусаков Б.В. Методы и средства сборки групповых резьбовых соединений // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2002, № 10, с.21-25.

180. Житников Ю.З., Житников Б.Ю. Метод решения динамических задач при наличии удара в автоматизированных системах // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2002, № 4, с. 19-20.

181. OJunker G., Boys J. Moderne Sreuerungsmethoden fur das motorische Anziehen von Schrauben Verbindungen, VDJ-Berichte, 1974, 220, p.87-98. 211.E.E. Rice. Saber tightening bor liolted joint.// Maching Design, 1976, vol.48, № 15, p. 100-104.

182. Потемкин А.Н. Обеспечение качества сборки резьбовых соединений пневматическими гайковертами Автореферат дисс.канд.техн.наук, Пенза, ПТУ, 2003.-22 с.

183. Schmidt G. Hochfreiquenz Abschalstschrauber für Bohr und Freibschrieben, Werksatt und Betrieb, 1979, v.l 12, №8, p.547-548.

184. Ehrhard K.F. Schrauben mit Druckluft automatisch messen, zufuren und montieren, Druckluft Praxis, 1974, v.6, №3, p.8-10,12,14,15.

185. Ehrhard K.F. Automatisierte Schreibenmontage, Werksatt und Betrieb, 1976, v.l09, №6, p.325-330.

186. Junker G., Boys J. Moderne Steuerungsmethoden für das motorische Anziehen von Schraubenverbindungen, VDI Berichte, 1974, №220, p.87-98.

187. Гусаков Б.В. Отечественные и зарубежные методы и средства тарированной затяжки резьбовых соединений // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2003, №9, с.12-24.

188. Блайер И.Л. Качество сборки резьбовых соединений //Автоматизация и современнные технологии, 2003, № 7, с.

189. Ланщиков A.B., Трилисский В.О. Бесконтактный контроль уровня затяжки при сборке резьбовых соединений гайковертами // Известия ВУЗов. Поволжский регион. Технические науки, Пенза, Изд-во Пенз.гос.ун-та, 2003, №1, с. 197-205.

190. ПРОГРАММА РАСЧЕТА настроечных параметров гайковертов.

191. Текст — программы расчета настроечных параметров гайковертов

192. Abs(kl k2) < 0.01 Then K = (kl + k2) / 2

193. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=l, Column:=2).Range.Text = Format(sigmz, "###0.000")

194. ActiveDocument.TabIes(3).Cell(Row:=2, Column:=2).Range.Text = Format(deltat, "###0.000")

195. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=3, Column:=2).Range.Text = Format(myup, "###0.000")

196. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=4, Column:=2).Range.Text = Format(myut, "###0.000")

197. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=5, Column:=2).Range.Text = Format(Mp, "###0.000")

198. ActiveDocument.TabIes(3).Cell(Row:=6, Column:=2).Range.Text = Format(Mt, "###0.000")

199. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=7, Column:=2).Range.Text = Format(lambdas, "###0.000")

200. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=8, Column:=2).Range.Text = Format(Mz, "###0.000")

201. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=9, Column:=2).Range.Text = Format(deltamd, "###0.000")

202. ActiveDocument.TabIes(3).Cell(Row:=10, Column:=2).Range.Text = Format(Qz, "###0.000")

203. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=ll, Column:=2).Range.Text = Format(Dl, "###0.000")

204. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=12, Column:=2).Range.Text = Format(fi, "###0.000") ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=13, Column:=2).Range.Text = Format(sigmh, "###0.000")

205. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=14, Column:=2).Range.Text = Format(tau, "###0.000")

206. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=15, Column:=2).Range.Text = Format(V, "###0.000")

207. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=16, Column:=2).Range.Text = Format(nyumin, "###0.000")

208. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=17, Column:=2).Range.Text = Format(nyu, "###0.000")

209. ActiveDocument.Tables(3).Cell(Row:=18, Column:=2).Range.Text = Format(nyumax, "###0.000")1. End Sub1. Теоре г и чески е данны е

210. Номинальный диаметр ¿, мм. 6

211. Средний диаметр ¿2, мм. 5.5

212. Внутренний диаметр с1и мм. 5

213. Предел прочности Ов, "I1 750

214. Предел текучести о г, ММ2 У 400

215. Наружный диаметр головки болта (гайки) Э, мм. 147. Длина болта /б, мм. 608. Шаг резьбы Р, мм. 1

216. Г я 1 9. Модуль упругости Iй рода Е, —н. |ЛШ и 200

217. Вес вращающихся элементов гайковерта Вг, Н. 2

218. Внешний (прикладываемый) крутящий момент М3, Н-м. 81. Эксперимент альные данные

219. Удлинение болта Д/, мм. 0.2

220. Угол поворота ф, град. 140

221. Момент в резьбе МР\ отн. ед. 3

222. Момент на торце МТ\ отн. ед. 1.55. Время затяжки с. 2

223. Частота вращения гайковерта со, мин1. 1801. Расчет