Повышение качества сборки вакуумных клапанов трубопроводных систем АЭС путем компенсации погрешностей от избыточных связей в конструкции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Наумова, Светлана Александровна

• Наумова, Светлана Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Наумова, Светлана Александровна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ИССЛЕДОВАНИЕ СБОРОЧНОЙ ПРОБЛЕМАТИКИ И ЕЕ ВЛИЯНИЕ НА ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА МЕХАНИЗМОВ СО

СЛОЖНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

1Л. Анализ исследований в области сборки высокоресурсных изделий

1.2 Основные причины недостаточного качества и надежности высокоресурсных изделий

1.3. Анализ конструкций механизмов сложной пространственной структуры

и их функциональных показателей качества

1.4. Обоснование выбора объекта исследования

1.5. Цель и задачи исследования

2. АНАЛИЗ СБОРОЧНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДЕТАЛЕЙ В МЕХАНИЗМАХ СЛОЖНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ

2.1. Системный подход к процессу сборки высокоресурсных изделий сложной пространственной структуры

2.2. Особенности базирования деталей в изделиях машиностроения

2.3. Проявление избыточных связей машин и механизмов

2.4. Способы преодоления негативных реакций избыточных связей между деталями механизма

2.5. Выводы по главе 2

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ НА ТОЧНОСТНБ СБОРКИ И СИЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В МЕХАНИЗМАХ СЛОЖНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ

3.1. Анализ влияния избыточных связей на точность изделий

3.2. Разработка математической модели сборки высокоресурсных изделий сложной пространственной структуры

3.3. Методика силового расчета пространственных механизмов с избыточными связями

3.4. Выводы по главе 3

4. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МЕРОПРИЯТИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ КАЧЕСТВА СБОРКИ ВАКУУМНЫХ ТРУБОПРОВОДНЫХ КЛАПАНОВ

4.1 Анализ и учет конструктивно-технологических особенностей вакуумного клапана

4.2 Разработка методики сборки вакуумного клапана

4.3 Компьютерное моделирование результатов сборки вакуумного клапана136

4.4 Выводы по главе 4

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества сборки вакуумных клапанов трубопроводных систем АЭС путем компенсации погрешностей от избыточных связей в конструкции»

ВВЕДЕНИЕ

Энергетическое машиностроение является одной из важнейших отраслей отечественной промышленности, определяющей конкурентоспособность продукции и экономическую независимость страны. Значительную долю его изделий представляют трубопроводные системы электростанций, в которых важнейшими и технологически наиболее сложными являются запорно-регулирующие узлы, обеспечивающие подачу и дозирование рабочих сред. Ответственными представителями таких узлов являются вакуумные клапаны, применяемые в трубопроводных системах атомных электростанций (АЭС).

Основным функциональным показателем вакуумных клапанов является полная герметичность в течение всего срока эксплуатации АЭС, достигающего 40-50 лет. Характерной особенностью работы клапанов является многократное повторение циклов открытия - закрытия затвора, приводящих к отказам в виде износа уплотнительных поверхностей, разрушения сильфонов и т.д., интенсивность которых зависит от качества сборки замыкающей пары седло-клапан. Достижение требуемого качества вакуумных клапанов осуществляется путём многочисленных переборок и испытаний по проверке герметичности, что отражает как несовершенство конструкции, так и технологии сборки.

Сборка, формирующая функциональное качество всех высокоресурсных изделий, является самостоятельной стадией производства, базирующейся на собственных научных положениях и практических приёмах. Основу существующей теории сборки составляют размерный анализ и представления классической механики о базировании твёрдых тел, адаптированные применительно к технологии машиностроения, но имеющие большое количество допущений и идеализаций, затрудняющих безусловное достижение качества изделий при одноразовой сборке. В частности, существующая теория и практика сборки не учитывает положений теоретической механики о конструкци-

ях механизмов и реальном базировании деталей в их составе, которые наглядно проявляются в структурно-сложных механизмах с переменной структурой, подобных вакуумных клапанам. Их особенности заключаются в том, что в процессе рабочего цикла структура механизма открытого типа трансформируется в номинально - замкнутое состояние, в результате которого происходит формирование нового сборочного соединения седло-клапан. Качество формирования новой кинематической пары непосредственно зависит от точности сборки всех сопряжений номинально-разомкнутого механизма и его особенностей, которые в существующих положениях теории сборки не рассматриваются. Поэтому разработка новых аналитических методов и способов расчета и прогнозирования точности сборки структурно-сложных механизмов на этапе технологической подготовки производства является актуальной, поскольку позволит повысить качество сборки вакуумных клапанов и существенно сократить их трудоёмкость.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Наумова, Светлана Александровна

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Выполненный анализ конструкций изделий машиностроения сложной пространственной структуры показал существенное влияние избыточных связей на обеспечение качества их сборки в следствие формирования статической неопределимости и изменения ее степени.

2. Раскрыты закономерности формирования суммарной погрешности замыкающих звеньев номинально-замкнутых механизмов, определяемой совместным влиянием отклонений размеров деталей и соединений от номинальных значений и погрешностями от наличия избыточных связей.

3. Разработанная модель достижения точности положения исполнительных звеньев в номинально-замкнутых механизмах позволяет учитывать влияние избыточных связей и взаимодействия деталей на качество сборки.

4. Разработан алгоритм проектирования сборки конструктивно сложных механизмов, позволяющий на этапе технологической подготовки производства прогнозировать и обеспечивать точность замыкающей кинематической пары.

5. Предложен способ оценки качества сборки трубопроводных вакуумных клапанов по характеру контактирования замыкающей пары и момент-но-временной зависимости привода, позволяющий снизить трудоемкость сборки и повысить функциональное качество.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Наумова, Светлана Александровна, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Фролов, К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения [Текст] / К.В. Фролов. - М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

2. Дальский, А. М. Сборка высокоточных соединений в машиностроении [Текст] : производственно-практическое издание /

А. М. Дальский, 3. Г. Кулешова. - М. : Машиностроение, 1988. -304 с.

3. Новиков, М.П. Основы технологии сборки машин [Текст] / М.П. Новиков. - М.: Машиностроение, 1980. - 592 с.

4. Сборка и монтаж изделий машиностроения [Текст]: справочник: в 2-х т. Т.1 Сборка изделий машиностроения/ Под ред. B.C. Корсакова, В.К. Замятина. - М. : Машиностроение, 1983. - 480 с.

5. Балакшин, Б.С. Теория и практика технологии машиностроения [Текст] / Б.С. Балакшин. В 2-х кн. Кн. 1. Технология станкостроения. - М. : Машиностроение, 1982. - 239с.

6. Балакшин, Б.С. Теория и практика технологии машиностроения [Текст] / Б.С. Балакшин. В 2-х кн. - Кн. 2 Основы технологии машиностроения. -М. : Машиностроение, 1982. - 367с.

7. Сейнов, C.B. Трубопроводная арматура. Исследование. Производство. Ремонт [Текст] / C.B. Сейнов. - М.: машиностроение, 2002. -392 с.

8. Шабайкович, В.А. Основные проблемы сборки в машиностроении XXI века [Текст] / В.А. Шабайкович // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2001. - №3. - С. 2 - 7.

9. Бруевич, Н.Г. Основы теории точности механизмов [Текст] /

Н.Г. Бруевич, Е.А. Правоторова, В.И. Сергеев. -М.:Наука, 1988238 с

10. Булатов, В. П. Фундаментальные проблемы теории точности [Текст] / В. П. Булатов, И. Г. Фридлендер. - СПб.: Наука, 2001. -504 с.

11. Бородачев, H.A. Точность производства в машиностроении и приборостроении [Текст] / H.A. Бородачев. - М.Машиностроение", 1973 -567 с.

12. Медарь, A.B. Точностной анализ в технологическом проектировании сборочных процессов [Текст] / A.B. Медарь //Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - №1 - С. 37-42.

13. Демкин, Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин [Текст] / Н.Б. Демкин, Э.В. Рыжов. - М.: Машиностроение. - 1981.

- 244 с.

14. Маталин, A.A. Технологические методы повышения долговечности деталей машин [Текст] / A.A. Мталин. - Киев, «Техшка», 1971.

- 144 с.

15. Проников, А. С. Надежность машин [Текст] / А. С. Проников. -М.: Машиностроение, 1978 - 592 с.

16. Сулима, А. М. Качество поверхностного слоя и усталостная прочность деталей из жаропрочных и титановых сплавов [Текст] /

A. М. Сулима, М. И. Евстигнеев. - М. : Машиностроение, 1974. -256 с.

17. Комбалов, B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ [Текст] / B.C. Комбалов. - М.: Наука. - 1974. - 111 с.

18. Александров, В.М. Контактные задачи в машиностроении [Текст] /

B.М. Александров, Б.Л. Ромалис. - М.: Машиностроение, 1986. -176 с.

19. Дальский, A.M. Технологическое обеспечение надежности выско-точных деталей машин [Текст] / A.M. Дальский. -М.: Машиностроение, 1975.-223с.

20. Ящерицын, П. И. Технологическая наследственность в машиностроении П. И. Ящерицын, Э. В. Рыжов, В. И. Аверченко - Минск, Наука и техника. - 1977. - 256 с.

21. Вартанов М.В. Обеспечение технологичности конструкции изделий при их многоуровневом преобразовании в структуру процесса автоматизированной сборки [Текст] : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / М.В. Вартанов. - Москва, 2005.-419 с.

22. Гусев, А. А. Адаптивные устройства сборочных машин [Текст] : производственно-практическое издание / A.A. Гусев. - М. : Машиностроение, 1979. - 208 с.

23. Житников, Ю.З. Расчет параметров элементов схвата [Текст] / Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2010. - №3 - С. 3-9.

24. Ланщиков, А. В. Обеспечение качества операций сборки резьбовых соединений [Текст] / А. В. Ланщиков // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2010. - № 11. - С. 47-48.

25. Прилуцкий, В.А. Повышение точности сборки зубчатых передач [Текст] / Прилуцкий В.А., Рыльцев И.К. // Вестник машиностроения. - 1998, - №10. - С. 19-33.

26. Базров, Б. М. Расчет точности машин на ЭВМ [Текст] / Б. М. Базров - М.: Машиностроение, 1984. - 256 с.

27. Базров, Б. М. Единый подход в построении расчетных моделей изделия как механической системы [Текст] / Б. М. Базров // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - №5 - С. 3-13.

28. Безъязычный, В. Ф. Научные и методические основы сборки. Состояние теории [Текст] / В. Ф. Безъязычный, А. Н. Семенов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2004. - № 4.-С.3-7.

29. Колесов, И.М. Основы технологии машиностроения [Текст] / И.М. Колесов. - М.: Машиностроение, 1997. - 590 с.

30. Непомилуев, В.В. Разработка технологических основ обеспечения качества сборки высокоточных узлов газотурбинных двигателей [Текст] : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / В.В. Непомилуев. - Рыбинск, 2000. - 356 с.

31. Семенов, А.Н. Теория компенсирующей сборки узлов ГТД с избыточным базированием деталей [Текст] : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / А.Н. Семенов. - Рыбинск, 2006.-415 с.

32. Машиностроение. Энциклопедия в 40 томах. Раздел III. Технология производства машин. Том III-5. Технология сборки в машиностроении [Текст] / Ю. М. Соломенцев [и др.]. - М.: Машиностроение, 2001.-640с.

33. Колыбенко, E.H. Системные знания теории базирования в машиностроении [Текст] / E.H. Колыбенко // Вестник машиностроения. -2004. - №6-С. 58-62.

34. Абрамов, Ф.Н. О разработке терминологии базирования в машиностроении [Текст] / Ф.Н. Абрамов // Вестник машиностроения. -2006.-№2 -С. 67-72.

35. Суслов, А.Г. Научные основы технологии машиностроения [Текст] / А.Г.Суслов, A.M. Дальский. - М.: Машиностроение. - 2002. - 684 с.

36. Крайнев, А.Ф. Идеология конструирования [Текст] / А.Ф.Крайнев-М.¡Машиностроение-1,2003 -384с.

37. Шендеров, И.Б. Основы методологии обеспечения эксплуатационной точности деталей машин и механизмов на этапах проектирования и разработки технологии их изготовления [Текст] / И.Б. Шендеров // Вестник машиностроения. - 2005. - №2. - С. 65 - 68

38. Долецкий, В.А. Увеличение ресурса машин технологическими методами [Текст] / В.А. Долецкий, В.Н. Бунтов, Ю.А. Легенкин [и др.] - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

39. Нерубай, М.С. Повышение качества сборки технологическими методами [Текст] / М.С. Нерубай, Н.Д. Папшева // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2004. - №10 - С. 36 - 40.

40. Дунаев, П.Ф. Расчет допусков размеров [Текст] / П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. - М.: Машиностроение. - 1992. - 240 с.

41. Стрелец, A.A. Размерные расчеты в задачах оптимизации конст-рукторско-технологических решений [Текст] / А. А. Стрелец,

В. А. Фирсов. -М.: Машиностроение, 1988. - 120с.

42. Солонин, И.С. Расчет сборочных и технологических размерных цепей [Текст] / И.С.Солонин, С.И. Солонин - М.: Машиностроение, 1980. - 110 с.

43. Козырев, Ю.Г. Устройства корректировки положения сопрягаемых деталей при сборке [Текст] / Ю.Г. Козырев // Сборка в машиностроении, приборостроении. -2003. -№12. - С. 17-21.

44. Размерный анализ конструкций [Текст] : справочник / С. Г. Бон-даренко [и др.] ; общ. ред. С. Г. Бондаренко. - К. : Тэхника, 1989. -150 с.

45. Абрамов, К.Н. Вопросы обеспечения точности изделий вспомогательного производства на основе анализа сборочных размерных цепей [Текст] / К.Н. Абрамов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2007. - №6. - С. 6 - 8.

46. Морозов, И.А. Применение современных средств расчета размерных цепей в производстве стрелкового оружия [Текст] / И.А. Морозов // Вестник машиностроения. - 2004. - №6. - С. 29 - 32.

47. Черневский, JI.B. Технологическое обеспечение точности сборки прецизионных изделий [Текст] / Л.В. Черневский. - М.: Машиностроение, 1984. -176 с.

48. Сероштан, В.Ю. Применение компьютерной анимации в технологии сборки насосов для АЭС [Текст] / В.Ю. Сероштан, С.А. Дорошенко // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2001. - №5 -С. 11-12.

49. Решетов, Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы [Текст] : справочник / Л.Н. Решетов. - М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

50. Кинематика, динамика и точность механизмов [Текст] : справочник / под ред. Г.В. Крейнина. - М.: Машиностроение, 1984. -224 с.

51. Кубарев, А. И. Надежность в машиностроении [Текст] /

A. И. Кубарев. - М.: Издательство стандартов, 1989. - 224с.

52. Труханов, В. М. Надежность технических систем [Текст] /

B. М. Труханов. - М.¡Машиностроение-1, 2008. - 585 с.

53. Труханов, В. М. Метод достижения и обеспечения заданного уровня надежности изделий машиностроения на основе управляющих воздействий [Текст] / В. М. Труханов.// Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2005. - №3. - С. 96-100.

54. Матвеев, Е.В. Сокращение пригоночных работ при сборке прецизионных изделий [Текст] / Е.В. Матвеев, B.C. Матвеев // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2003. - №9. - С. 27 - 29.

55. Пелипенко, H.A. О некоторых показателях сложности сборки машин [Текст] / H.A. Пелипенко // Сборка в машиностроении, прибо-

ростроении. - 2001. - №12. - С. 7 - 9.

56. Фролов, К.В. Машиноведение накануне XXI века [Текст] / К.В. Фролов // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 1998.

- №5. - С. 3-12.

57. Гуревич, Д.Ф. Трубопроводная арматура [Текст]: справочное пособие / Д.Ф. Гуревич. - Д.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1981.-368с.

58. Гошко, А. И. Арматура трубопроводная целевого назначения [Текст] / А. И. Гошко. В 3-х кн. Кн. 1: Выбор. Эксплуатация. Ремонт. - М.: Машиностроение, 2003. - 432 с.

59. Гошко, А. И. Арматура трубопроводная целевого назначения [Текст] / А. И. Гошко. В 3-х кн. Кн. 2: Производство. Испытания. Монтаж. - М.: Машиностроение, 2003. - 336 с.

60. Гошко, А. И. Арматура трубопроводная целевого назначения [Текст] / А. И. Гошко. В 3-х кн. Кн. 3: Управление качеством. Технический контроль. Сертификация. -М.: Машиностроение, 2003. -224с.

61. Калашников, В. А. Оборудование и технологии ремонта трубопроводной арматуры [Текст] / В.А. Калашников. - М.: Машиностроение, 2001. -232 с.

62. Панфилов, Ю.В. Вакуумные клапаны, затворы, регуляторы давления и расхода газа: базы данных [Текст] /Ю.В. Панфилов,

O.K. Курбатов, А.Т. Буравцев // Справочник. Инженерный журнал.

- 1998.-№5.-С. 26-30.

63. Хильчевский, В.В. Надежность трубопроводной пневмогидроар-матуры [Текст] /В.В. Хильчевский, А.Е. Ситников, В.А. Ананьев-ский. - М.: Машиностроение, 1989. - 208 с.

64. Сейнов, C.B. Влияние условий сборочного взаимодействия эле-

ментов затвора клиновых задвижек на состояние уплотнений [Текст] / C.B. Сейнов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2002. - №6. - С. 39 - 44.

65. Сейнов, C.B. Прогнозирование качества герметизации уплотнений затвора трубопроводной арматуры [Текст] /C.B. Сейнов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2002. - №10. - С. 31 - 37.

66. Порошин, В.В. Расчет и проектирование герметизируемых соединений [Текст] /В.В. Порошин // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2004. - №2. - С. 20 - 25.

67. Барабанов, В.Г. Стенд для контроля герметичности запорной и переключающей арматуры [Текст] / В.Г. Барабанов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2007. - №7. - С. 26 - 28.

68. Миронов, E.H. Исследование герметичности клапанных уплотнений [Текст] / E.H. Миронов, А.И. Горностаев // Вестник машиностроения. - 2004. - №2. - С. 77 - 78.

69. Смыслова, М.К. Технологические пути повышения эксплуатационной надежности трубопроводной арматуры [Текст] / М.К. Смыслова // Теплоэнергетика. - 2004. - №4. - С. 39 - 42 .

70. Готовцев, A.M. Сравнительная оценка вибрационного состояния регулирующих клапанов, установленных на турбинах К-200-12,8 JIM3 [Текст] / A.M. Готовцев, А.Е. Зарянкин, C.B. Арианов [и др.] // Теплоэнергетика. - 2005. - №12. - С. 59 - 66 .

71. Вакуумная техника [Текст] : справочник / К.Е. Демихов Ю.В. Панфилов. - М.: Машиностроение, 2009. - 600 с.

72. Технологичность конструкции изделия [Текст] : справочник/ Ю.Д. Амиров, Т.К. Алферова, П.Н. Волков [и др.] - М.: Машиностроение, 1990. - 768 с.

73. Орлов, П.И. Основы конструирования [Текст] : справочно-

методическое пособие. / П.И. Орлов. В 3-х книгах. Кн. 1. - М.: Машиностроение. - 1977. - 623 с.

74. Орлов, П.И. Основы конструирования [Текст] : справочно-методическое пособие. / П.И. Орлов. В 3-х книгах. Кн. 2. - М.: Машиностроение. - 1977. -574 с.

75. Балабанов, А.Н. Технологичность конструкций машин [Текст] / А.Н. Балабанов. - М.: машиностроение, 1987. - 336 с.

76. Митин, В.М. Технологические основы оптимизации сборочных процессов в машиностроении [Текст] / В.М. Митин, Б.М. Сошников, И.М. Шрайбман. - М.: Машиностроение, 1979. - 128 с.

77. Баничук, Н.В. Введение в оптимизацию конструкций [Текст] / Н.В. Баничук. - М.: Наука, 1986. - 302 с.

78. Гилл, Ф. Практическая оптимизация [Текст] / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт; пер. с англ. - М.: Мир, 1985. - 509 с.

79. Полуянов, В.Т. Структурные преобразования в технологии механосборочного производства [Текст] / В.Т.Полуянов. - М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

80. Аверченков, В.И. Проектирование технологических процессов на основе системного подхода [Текст] / В.И. Аверченков,

О.А. Горленко. - Брянск: БИТМ, 1986. - 88 с.

81. ГОСТ 21495- 76. Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения [Текст] - Введ.1977 - 01 - 01. - М.: Изд-во стандартов, 1977.-37 с.

82. Озол, О.Г. Теория механизмов и машин [Текст] / О.Г. Озол; пер. У. Я. Дзинтарса; под ред. С.Н. Кожевникова. - М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 432 с.

83. Прягин, Д.П. Принуждение и свобода кинематических цепей [Текст] / Д.П. Прягин // Известия вузов. Машиностроение. - 2001. -

№6-С. 49-53.

84. Решетов, Л.Н. К вопросу определения избыточных связей в механизмах [Текст] / Л.Н. Решетов, Е.Ю. Будыка // Известия вузов. Машиностроение. - 1976. - №3 - С. 68-70.

85. Решетов, Л.Н. Взаимодействие связей при последовательном соединении кинематических пар [Текст] / Л.Н. Решетов, Е.Ю. Будыка // Известия вузов. Машиностроение. - 1976. - №4 - С. 56-59.

86. Акулов, В.Я. Метод определения избыточных связей в многоконтурных механизмах [Текст] / В.Я. Акулов // Известия вузов. Машиностроение. - 1973. - №5 - С. 47-50.

87. Акулов, В.Я. Определение групповых избыточных связей и под-вижностей в плоских зубчатых механизмах [Текст] / В.Я. Акулов // Известия вузов. Машиностроение. - 1974. - №12 - С. 65-69.

88. Лебедев, В.И. Синтез механизмов с пассивными связями [Текст] / В.И. Лебедев, A.M. Турланов // Теория механизмов и машин. -2003. №2. -№2. - С.28-31.

89. Прямицын, И.Б. Анализ замкнутого двухподвижного механизма (робота) [Текст] / И.Б. Прямицын // Теория механизмов и машин. -2003. №2.-№2.-С.28-31.

90. Дружинский, И.А. Механические цепи [Текст] / И.А. Дружинский. - Л., Машиностроение, 1977. - 240 с.

91. Украженко, К.А. Определение влияния геометрической точности соединений двойного базирования на их жесткость [Текст] / К.А. Украженко // Вестник машиностроения. - 2006. - №1. - С. 76 - 79.

92. Илюхин, А.Ю. Специфика сборки соединений с избыточными связями [Текст] / А.Ю. Илюхин, А.С. Ямников // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2008. -№4 - С. 27-30.

93. Новиков, А.И. Проектирование технологии сборки изделий, вклю-

чающие соединениями с избыточными связями [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.И. Новиков. - Тула: Тульский гос. ун-т, 1996.- 18 с.

94. Быков, Р.Э. Моделирование рабочего пространства механизма параллельной структуры с четырьмя кинематическими цепями [Текст] / Р.Э. Быков, В.А. Глазунов, О.В. Глазунова [и др.] //Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2005. - №5 -С. 10-15.

95. Марков, H.H. Зависимость точности центрирования изделий от погрешности определения координат точек цилиндрической поверхности [Текст] / H.H. Марков, Н.Б. Гипп // Вестник машиностроения. - 1980.-№7-С. 45-47.

96. Един, H.A. Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами [Текст] / H.A. Един, А.М. Ромашко // Известия вузов. Машиностроение. - 2007. - №11 - С. 47-54.

97. Карпенин, П.А. Фундаментальное уравнение теории точности и особенности его применения [Текст] / П.А. Карпенин // Известия вузов. Машиностроение. - 1993. - №10 - С. 25-28.

98. Нурминсий, Е. А. Об оптимальном синтезе механизмов с учетом случайного характера возмущений и отклонений параметров [Текст] / Е. А. Нурминсий, В. К. Кулик //Машиноведение. - 1980. -№1-С. 50 -54.

99. Болотинский, JI.C. К вопросу о погрешности основной формулы линейной теории точности механизмов [Текст] / JI.C. Болотинский, А.И. Михлин // Известия вузов. Машиностроение. -1972. - №6 - С. 66-69.

100. Глухов, В.И. Комплексные показатели размерной и геометриче-

ской точности деталей машин [Текст] / В.И. Глухов // Вестник машиностроения. - 1998. - №4 - С. 3-7.

101. Пакнис, А.Б. Определение практически допустимых предельных отклонений суммарной погрешности относительной ориентации при автоматической сборке [Текст] / А.Б. Пакнис // Известия вузов. Машиностроение. -1962. - №9 - 100-109.

102. Самсонов, В.Д. Перестройка пространства положений механической системы [Текст] / В.Д. Самсонов, A.A. Михалев //Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2005. - №4 - С. 13-16.

103. Плуталов, В.Н. Влияние отклонений формы деталей на вероятность зазора в переходной посадке [Текст] / В.Н. Плуталов,

Б.В. Беломясцев // Известия вузов. Машиностроение. - 1976. - №8 -С. 162-165.

104. Осетров, В.Г. Определение точности расположения поверхностей деталей при сборке машин [Текст] / В.Г. Осетров // Вестник машиностроения. - 1986. - №11 - С. 47-50.

105. Вирабов, Р.В. Влияние перекоса осей валков на тяговые свойства валковой подачи [Текст] / Р.В. Вирабов, В.Н. Борисов, В.Н. Козлов // Вестник машиностроения. - 1982. - №4 - С. 15-18.

106. Фефер, А.И. Выбор допусков с учетом технико-экономической эффективности [Текст] / А.И. Фефер // Авиационная промышленность. - 1981. - №9 - С. 28-30.

107. Игнатьев, М.Б. Моделирование системы машин [Текст] / М.Б. Игнатьев, В.З. Ильевский, Л.П. Клауз. - Л.: Машиностроение, 1986. -304 с.

108. Шаповалов, Л.А. Моделирование в задачах механики элементов конструкций [Текст] / Л.А. Шаповалов. - М.: Машиностроение, 1990.-288 с.

109. Белоконев, И.М. Силовой расчет пространственных механизмов с избыточными [Текст] / И.М. Белоконев, Е.Б. Козарезов // Тр. Одес. политехи, ун-та. - Одесса, 2000. - Вып. 3. - С. 49 - 52.

110. Качалова, Е.Ю. Расчет дополнительных нагрузок, обусловленных избыточными связями механизмов [Текст] / Е.Ю. Качалова // Известия вузов. Машиностроение. - 1984. - №11 - С. 61-64.

111. Фишер, И.С. Передача внутренних сил и моментов в универсальном шарнире с допусками [Текст] / И.С. Фишер, Ф. Фрейденштейн // Конструирование. -1984. - №3 - С. 198-208.

112. Виланский, В.Д. Контроль качества силовых узлов [Текст] / В.Д. Виланский // Станки и инструмент. - 1989. - №10 - с.26.