Повышение износостойкости шарниров лесных манипуляторов на основе замены реверсивного трения вращательным тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Серебрянский, Алексей Иванович

• Серебрянский, Алексей Иванович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Серебрянский, Алексей Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Характеристика лесных манипуляторов.

1.2 Анализ конструкций шарниров лесных манипуляторов.

1.3 Состояние научных исследований в области повышения износостойкости тяжелонагруженных подшипников скольжения.

1.4 Выводы.

1.5 Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕИЯ ПЛАСТИКОВ

И ЗАМЕНЫ РЕВЕРСИВНОГО ТРЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМ.

2.1 Силовой анализ работы шарниров.

2.2 Обоснование выбора антифрикционного материала и изменения конструкции шарниров.

2.3 Методика прочностного расчета пластиковой втулки.

2.4 Теоретическое исследование прерывистого вращательного процесса трения шарниров с пластиковыми втулками.

2.5 Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Описание оборудования для проведения исследований.

3.2 Определение параметров модельного узла для стендовых испытаний.

3.3 Режимы и порядок проведения экспериментальных исследований.

3.4 Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Линейный износ деталей шарниров.

4.2 Влияние статических нагрузок на износостойкость пластиковых втулок.

4.3 Влияние динамических нагрузок на износостойкость пластиковых втулок.

4.4 Определение степени влияния температуры трения.

4.5 Определение рабочего ресурса шарниров с пластиками.

4.6 Обоснование геометрических параметров шарнирных соединений.

4.7 Анализ полученных результатов экспериментальных исследований.

4.8 Выводы.

5 АПРОБАЦИЯ И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

РАЗРАБОТАННЫХ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ.

5.1 Апробация разработанных шарнирных соединений.

5.2 Расчет экономической эффективности разработанных шарнирных соединений.

5.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение износостойкости шарниров лесных манипуляторов на основе замены реверсивного трения вращательным»

Актуальность темы. Лесозаготовительный процесс в России характеризуется разнообразием природных условий и сырьевой базы. Поэтому, системой машин для комплексной механизации лесозаготовительного производства предусмотрено более 80 наименований агрегатных машин, оборудованных манипуляторами разной конструкции.

Высокий технический уровень манипулятора - это высокая надежность и производительность, сохранение подроста ценных древесных пород, удобства в работе оператора и снижение травматизма.

Наиболее слабым звеном в конструкции манипуляторов являются шарнирные соединения, износ которых в значительной мере определяет ресурс и предельное состояние технологического оборудования. Значительные удельные нагрузки и реверсивный характер трения в шарнирных соединениях приводит к выдавливанию смазки из зоны трения, из - за чего происходит увеличение износа и нарушение кинематической точности сопряжения. Это вызывает дополнительные нагрузки, i удары, вибрации и, таким образом, становятся причиной разрушения как самих шарнирных соединений, так и деталей технологического оборудования. Нарушение конструктивно — технологических параметров и, как следствие, интенсификация эксплуатационных факторов нагружения приводят к тому, что при наработке до 3000 моточасов шарнирные соединения лесопромышленных манипуляторов выходят из строя, в то время, как рабочий ресурс металлоконструкций лесопромышленных манипуляторов составляет 8000. 10000 моточасов.

Поэтому, тема повышения износостойкости шарнирных соединений манипуляторного технологического оборудования лесных машин является весьма актуальной.

Цель работы - Повышение износостойкости деталей шарнирных соединений лесных манипуляторов на основе совершенствования их конструкции в направлении исключения отрицательного эффекта реверса и применения пластиковых антифрикционных материалов.

Объекты исследований - шарнирные соединения лесных манипуляторов.

Предмет исследований — выявление закономерностей процесса трения и изнашивания шарнирных соединений лесных манипуляторов с самосмазывающимися антифрикционными пластиками в условиях реверсивного и вращательного движения, при статических и динамических нагрузках.

Методы исследований. Теоретические исследования базировались на методах дифференциального и интегрального исчисления, математического анализа и прикладной механики, в экспериментальных исследованиях нашли применение методы полнофакторного планирования эксперимента, регрессионного анализа; теория вероятностей и математическая статистика. Экспериментальные исследования проводились в соответствии с ГОСТами и частными методиками. Все вычисления и обработка экспериментальных данных проводились на персональном компьютере с использованием программ Microsoft Excel / 97, Mothcad 2000, Visual — Bas и STATGRAPAPHICS plus v.

Научная новизна. Получены аналитические зависимости, позволяющие определять нагрузочно — скоростные режимы работы реальных шарнирных соединений лесных манипуляторов с учетом пространственного положения сил и сил инерции. Впервые исследованы условия работы, нагрузочные и эксплуатационные характеристики втулок из самосмазывающихся антифрикционных пластиков при высоких нагрузках и малых скоростях скольжения, характерных для шарниров лесных манипуляторов. Впервые предложена методика определения максимальных давлений в шарнирных соединениях с неметаллическими антифрикционными материалами на основе метода взвешенных невязок. Разработаны математические модели, описывающие рабочий процесс шарниров лесных манипуляторов, отличающиеся тем, что эксплуатационные и рабочие характеристики определялись для узлов трения с двумя зонами трения, при прерывистом вращательном движении и предложено их программное обеспечение. Предложены усовершенствованные шарнирные соединения манипуляторов, в которых реверсивное движение преобразуется в прерывистое вращательное. Разработан стенд для исследования подшипников скольжения на трение и износ как при реверсивном, так и при вращательном движении и методика проведения исследований с использованием теории подобия. Впервые рассмотрено соотношение рабочего ресурса различных шарнирных соединений одного конкретного манипулятора (типа манипуляторов) и выведены оптимальные зависимости соотношения геометрических параметров конструктивных составляющих шарниров.

На защиту выносятся следующие положения:

- методика определения нагрузочно - скоростных режимов шарнирных соединений лесных манипуляторов;

- способ исключения реверсивности трения и усовершенствованные шарнирные соединения лесных манипуляторов, в которых исключается отрицательное влияние реверсивного движения на износостойкость подшипников скольжения и вместо него вводится прерывистое вращательное движение, снижающее износ, а в качестве антифрикционного материала используются самосмазывающиеся пластики;

- математические модели, описывающие процесс вращательного движения в шарнирных соединениях лесных манипуляторов для узлов трения с двумя рабочими зонами и программное обеспечение для определения рабочих и эксплуатационных характеристик;

- конструкция лабораторного стенда и методика исследований на нем, позволяющие исследовать процесс трения и изнашивания подшипников шарниров лесных манипуляторов при реверсивном и вращательном движении, как при статических, так и при динамических нагрузках;

- обоснование геометрических параметров шарнирных соединений лесных манипуляторов.

Достоверность полученных результатов обеспеченна проведением системного анализа проблемы повышения рабочего ресурса шарнирных соединений лесных манипуляторов с применением метода взвешенных невязок, многофакторного планирования эксперимента, регрессионного анализа, теории вероятностей и математической статистики, математического и имитационного моделирования.

Практическая ценность. Полученные в диссертационной работе методики определения нагрузочно - скоростных режимов, влияния статических и динамических нагрузок на износостойкость деталей шарнирных соединений, определения удельных давлений в тяжелонагруженных подшипниках скольжения и методика полного расчета шарнирных соединений с неметаллическими антифрикционными материалами и двумя зонами трения дополняют теорию трения и износа подшипников скольжения как с металлическими, так и с неметаллическими антифрикционными материалами и позволяют осуществлять разработку и конструирование подшипников скольжения с неметаллическими антифрикционными материалами. Разработанная конструкция стенда для исследования подшипников скольжения на трение и износ в сравнимых условиях реверсивного и вращательного трения позволяет проводить исследования в широком диапазоне нагрузок и скоростей. С помощью этого стенда можно определять степень и возможность применения положений теории одностороннего трения к определению закономерностей реверсивного трения. Разработанная конструкция шарнирного соединения позволяет преобразовывать реверсивное трение в прерывистое вращательное, что исключает влияние отрицательного эффекта реверса и повышает износостойкость узла трения в 1,8.2,5 раза, в зависимости от типа и назначения подшипника скольжения.

Испытанные шарнирные соединения с антифрикционными пластиками ЭСТЕР АН - 29 и АМАН - 13 могут служить основой для серийного производства шарнирных соединений лесных манипуляторов с самосмазываюшимися антифрикционными неметаллическими материалами.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях: всероссийской научно - технической конференции (Воронеж — 1998); международной научно - практической конференции (Воронеж — 1998); всероссийской научно - практической конференции (Воронеж - 1999); международной научно - практической конференции (Пушкино - 1999); четвертой региональной межвузовской конференции (Воронеж - 1999); международной научно - практической конференции (Йошкар - Ола - 1999); международной конференции (Воронеж-2001) и ежегодных научных конференциях ВГЛТА.

Реализация работы. Результаты исследований отражены в отчете о научно — исследовательской работе «Совершенствование производственных процессов в лесном комплексе на основе ресурсосберегающих и экологически перспективных технологий и оборудования» УДК 630х3:658.2.016.4, номер госрегистрации №01.960.010812. Полученные результаты были использованы при проектировании и разработке лесопромышленных манипуляторов Майкопским машиностроительным заводом.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 20 научных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы составляет 213 страниц, из них 179 страниц основного текста и 34 страницы приложений. Работа включает 40 иллюстраций, 39 таблиц и 134 наименования используемых источников.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Серебрянский, Алексей Иванович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Установлено, что, шарнирные соединения лесопромышленных манипуляторов имеют низкий срок наработки до отказа (до 3000 моточасов), из — за несовершенного подбора смазочных материалов и реверсивного характера трения.

2. На основе результатов силового анализа, в котором предмет труда рассматривается как дерево, имеющее пространственное положение, и, соответственно, инерционные силы, можно получить уточненные теоретические данные о величинах нагрузок, удельных давлений и скоростей скольжений в шарнирах лесных манипуляторов, что является базой для дальнейшего анализа и исследований рассматриваемых узлов трения.

3. Анализ работы, эксплуатационных характеристик и нагрузочно — скоростных режимов показал, что пластичная смазка не может обеспечить разделения трущихся поверхностей устойчивым гидроклином, а реверсивное трение приводит к интенсификации отрицательного эффекта реверса и изнашиванию трущихся деталей, причем, не по всей рабочей поверхности, а по определенному сегменту, что приводит к повышенному износу и разрушению шарнирного соединения.

4. Разработаны конструкции шарнирных соединений, исключающие влияние отрицательного эффекта реверса и обеспечивающие равномерное изнашивание деталей по всему зеркалу последних, а в качестве антифрикционных материалов предложены самосмазывающиеся пластики типа АМАН с использованием которых упраздняются масляные каналы и необходимость периодической подачи смазки, исчезают такие явления как задиры, заедания и проявление очагов микросваривания, что приводит к снижению себестоимости и повышению рабочего ресурса шарниров лесных манипуляторов.

5. Разработана методика прочностного расчета антифрикционных втулок из неметаллических материалов, позволяющая судить о возможности применения того или иного материала для конкретных нагрузочно — скоростных режимов, при использовании которой, установлено, что удельные давления в шарнирах с антифрикционными пластиками на 25.65% меньше, чем удельные давления с Бр.

05Ц5С5 и с этой точки зрения обеспечивается достаточный запас прочности пластиков для применения их в шарнирах лесных манипуляторов.

6. Разработана математическая модель позволяющая определять рабочий ресурс шарнирного соединения с двумя зонами трения, включающая в себя определение геометрических параметров, фактических величин напряжений, несущей способности, температурного режима, величины зазора и величины изнашивания и на ее основе пакет программ, позволяющий автоматизировать расчет шарнирного соединения на стадии разработки и проектирования.

7. Разработан стенд и методика для исследования подшипников скольжения на трение и износ, которые рекомендуется применять при конструктивно - технологическом совершенствовании подшипников скольжения.

8. Проведеные экспериментальные исследования пластиков типа АМАН на трение и износ показали: линейный износ пластиковых втулок на порядок меньше, чем у антифрикционных бронз; при реверсивном трении износ втулок в 2.3 раза выше, чем при одностороннем; при статическом нагружении износ пластиковых втулок на 30.70 % ниже, чем при динамическом; с увеличением нагрузки и скорости скольжения как при статическом, так и при динамическом нагружении коэффициент трения понижается; с увеличением величины зазора коэффициент трения увеличивается; температура вблизи поверхности трения не превышает максимальной рабочей температуры антифрикционных пластиков.

9. Установлено, что при изменении конструкции шарнирных соединений и применении в качестве антифрикционных материалов пластиков ЭСТЕР АН — 29 и АМАН - 13 можно увеличить износостойкость шарнирных соединений лесных манипуляторов в 3.5 раз, т.е. их рабочий ресурс будет составлять 9000. 15000 моточасов.

10. Было сделано заключение о полной работоспособности предложенной конструкции шарнирного соединения и рассматриваемых пластиков как антифрикционных материалов, в результате чего существенно увеличивается рабочий ресурс рассматриваемых узлов трения. Данные изменения рекомендуется использовать как в лесной промышленности, так и в тех отраслях, где используются машины манипуляторного типа.

11. Результаты производственных испытаний показали, что износ трущихся деталей предлагаемых узлов трения в 2,5.3,5 раза ниже, чем у шарнирных

•с соединений, применяющихся в настоящее время и работавших в аналогичных условиях, причем нарушение цилиндричности трущихся деталей, наблюдавшееся у «традиционных» шарнирных соединений, в данном случае отсутствует.

12. Внедрение разработанного шарнирного соединения позволяет получить годовой экономический эффект 9320 руб. (в ценах 2002 г.), при этом срок окупаемости составит 1,8 года.

4i

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Серебрянский, Алексей Иванович, 2003 год

1. А.С 1218216 СССР F16H19/04 Реечная передача. Литвинов А.Н. 2 с. ил.

2. А.С. 1656207 А1 СССР, F16C11/06, B60D1/100. Шарнирное соединение. Белыцюков С.В. — 2 е.; ил.

3. А.С. 1669714 А1 СССР, B25J17/00. Шарнир манипулятора. Кравченко

4. B.А. Лившиц А.А., Шишлянникова А.А., Альсенов Ж.К., Попенко А.В. 3 е.; ил.

5. А.С. 295914 СССР, F16c35/06 Подшипниковый узел. Беркович М.С., Городецкий М.И. 3 е.; ил.

6. А.С. 302514 СССР, F16cl7/08 Узел трения. Благовесный А.С. 3 е.; ил.

7. А.С. 347617 СССР G01ml3/04, G01n3/56 Устройство для испытания подшипников скольжения. Астфельд B.C., Демин Н.Г., Савинский Ю.Э. 3 с. ил.

8. А.С. 386305 СССР G01ml3/04 Устройство для измерения сил трения в подшипниках скольжения. Чичинадзе А.В., Браун Э.Д., Чикваидзе Л.М., Николаев

9. C.М., Абакумкин А.Г. 2 с. ил.

10. А.С. 439637 СССР F16cl7/02 Подшипниковый узел скольжения. Бардин В.П. 2 с. ил.

11. А.С. 446787 СССР G01ml3/04 Устройство для измерения момента трения подшипников качения. Соловьев В.Н., Крейнович Я.Р., Шмидт В.В., Варжапетян А.Г., Штейнбок Г.Л., Москаленко Е.А. 3 с. ил.

12. А.С. 452693 СССР F16c41/00, GO 1 ml3/04 Стенд для испытания подшипников букс железнодорожного подвижного состава. Гинзбург B.C., Акбашев Б.З., Пыхов Б.Н. ч с. ил.

13. А.С. 508599 СССР, F16C17/16, B23Q1/02 Опорныйузел для возвратно -поступательного движения. Шиманович М.А., Левшунов В.Т., Маринин Г.В. 3 с. ил.

14. А.С. 517826 СССР G01M13/04, F16C17/00 Стенд для испытания подшипников скольжения. Смогунов Н.С., Поляков Н.В., Гостищев В.А., Гайдаш А.И. 2 с. ил.

15. А.С. 561523 СССР, F16C33/08, F16C29/02, B61F15/02 Подшипник скольжения для буксы железнодорожного вагона. Джозеф Генри Хилл, Роберт

16. Эдвин Волмслей, Деррик Дуглас Паркер, Чарльз Вильям Стретфорд Презант, Джеральд Клиффорд Вильям Робинсон, Девид Фредерик Грин и Брайан Хейтер (Великобритания). Заявитель «Вандервелл Продактс Лимитед» (Великобритания). 4 с. ил.

17. А.С. 611128 СССР G01M13/04 Стенд для измерения момента трения в подшипниках качения. Минченн Н.Т., Скорынин Ю.В., Дубинец A.M., Удовичик П.А. 3 с. ил.

18. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: ЛГУ. 1984. 152 с.

19. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. М.: Экология. 1995. 257 с.

20. Александров В.А. Нагруженность манипулятора при наличии зазоров в шарнирных соединениях. - кн.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок. Межвуз. сб. научн. тр., вып. 10, Л., ЛТА, 1981, с. 8 - 12.

21. Александров В.А. Научные основы динамики рабочих процессов и ^ прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами. Автореф.дисс. докт. техн. наук. Ленинград, 1983,34 с.

22. Андреев В.М., Герасимов Ю.Ю. Повышение качества и надежности технологического оборудования лесных машин при проектировании. Т. 2. Изд — во Петрозаводского университета. 1996. 152 с.

23. Артамонов Ю.Г. Проектирование и расчет гидроманипуляторов лесных машин. Ленинград. 1981. 81 с.

24. Артамонов Ю.Г. Проектирование технологического оборудования манипуляторных лесных машин. Ленинград. 1985. 86 с.

25. Баринов К.М., Александров В.А. Проектирование лесопромышленного оборудования: Учебное пособие. Л.: Изд во ЛГУ. 1988. 240 с.

26. Башкарев А.Я. и др. Пластмассы в строительных и землеройных машинах. Ленинград. «Машиностроение». 1981. 191 с.

27. Большев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.:1. Наука, 1965.474 с.

28. Браун Э.Д. Расчет масштабного фактора при оценке трения и изнашивания. В кн.: Износостойкость. М., Наука, 1975, с. 136 - 154.

29. Буш Н.А. Подшипниковые сплавы для подвижного состава. М, «Иранспорт» 1967. 224 с.

30. Бушаков С.А. Динамические нагрузки в шарнирах гидроманипуляторов лесных машин и их снижение. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Ленинрад. 1984. 20 с.

31. Воронин И.В. и др. Экономическая эффективность в лесохозяйственном и агролесомелиоративном производствах. М.: «Лесная промышленность», 1975, 176 с.

32. Воскресенский В.А., Дьяков В.И. Расчет и проектирование опор скольжения (жидкостная смазка). М.: «Машиностроение», 1980. 223 с.

33. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1985. 424 с.

34. Гаркунов Д.Н., Поляков А.А. Повышение износостойкости деталей конструкций самолетов. М.: Машиностроение, 1974. 200 с.

35. Герасимов Ю.Ю. и др. Манипуляторные системы лесных машин: проектирование и расчет. Петрозаводск Йоенсуу, 1994. 95 с.

36. Герасимов Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин. Автореф. докт. техн. Наук., Воронеж 1995.

37. Денисов В.М. Математическое обеспечение системы ЭВМ -Экспериментатор. М.: «Наука», 1977. 252 с.

38. Добычин М.Н., Алексеев Н.М. Расчет несущей способности подшипников скольжения с вкладышем. «Машиноведение». 1975 г. №1, с. 107 —114.

39. Дроздов Ю.Н. и др. Трение и износ в экстримальных условиях. М.: «Машиностроение», 1986. 224 с.

40. Евдокимов В.Д, Исследование экзоэлектронной эмиссии при трении скольжения. «ДАН СССР» Т. 175. 1967, №3.

41. Евдокимов В.Д. Реверсивность трения и качество машин. Киев. «Техшка». 1977. 146 с.

42. Евдокимов Ю.А. и др. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: «Наука», 1980, 228 с.

43. Емтыль З.К. Повышение технического уровня гидравлических манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин. Автореф. . канд. техн. наук. Воронеж 1997.

44. Жуковский Н.Е., Чаплыган С.А. О трении смазочного слоя между шипом и подшипником. Труды отделения физических наук общества любителей естествознания. Т. XIII, 1904, вып. 1; Полное собрание сочинений, Т. IV, 1937.

45. Защита от водородного износа в узлах трения. Под ред. Полякова А.А. М.: Машиностроение. 1980. 133 с.

46. Зединидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976. 390 с.

47. Земляков И.П. Прочность деталей из пластмасс. М.: «Машиностроение». 1972. 158 с.

48. Зоммерфельд А. Русский перевод «К гидродинамической теории смазки», Сб. «Гидродинамическая теория смазки», серия «Классики естествознания», ГТТИ, М. JI. 1934, стр. 363 - 448.

49. Ишлинский А.Ю. и др. Проблемы изнашивания твердых тел в аспекте механики. Трение и износ. 1986, Т. 7, № 4. С. 581 — 592.

50. Каршев Г.В. Обоснование параметров манипуляторов по ^ металлоемкости и быстродействию. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. СПб.: Изд.1. ЛТА. 1994. 20 с.

51. Кащуба С.М., Турлай И.В. Оптимизация элементов манипулятора для лесоматериалов. //Механизация лесоразработок и транспорт леса. Минск: Вышейшая школа, 1985. с. 39 41.

52. Кестельман Н.Я., Кестельман В.Н. Номограммы по расчету и конструированию пластмассовых деталей машин. М.: «Машиностроение», 1970. 228 с.

53. Кислова Т.А. Экономическая эффективность в лесохозяйственном производстве. М.: «Лесная промышленность», 1975, 176 с.

54. Колмогоров B.JI. и др. Модель трения и износа тяжелонагруженной пары скольжения. Свердловск. 1991 г. 104 с.

55. Кондаков М.В. К оценке точности динамической модели упругого манипулятора. Лесной журнал. 1989. № 4, с. 48 51.

56. Конструкционные свойства пластмасс. Под. ред. P.M. Шнейдеровича и

57. И.В. Крагельского. М.: «Машиностроение», 1968. 211 с.

58. Коровчинский М.В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: «Машиностроение», 1959. с. 403.

59. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах. Киев, «Техника», 1970, с. 396.

60. Крагельский И.В. и др. Основы расчетов на трение и износ. М.: «Машиностроение», 1977. 526 с.

61. Крагельский И.В. Трение и износ в машинах. М.: «Машиностроение»,1968. с. 480.

62. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. М. 1962.220 с.

63. Кутьков А.А. и др. Износостойкие антифрикционные покрытия на основе совмещенных эпоксидных и фенолформальдегидных смол. В сб.: Вопросы теории трения, износа и смазки. Труды Новочеркасского политехнического ин — та,1969, Т. 215, с. 100-104.

64. Кутьков А.А. и др. Исследование антифрикционных характеристик нового твердо смазочного покрытия. - В сб.: Трение, износ и смазка. Труды Новочеркасского политехнического ин - та, 1971, Т. 263, с. 51 - 59.

65. Кутьков А.А. Износостойкие и антифрикционные покрытия. М.: «Машиностроение», 1976. 152 с.Ш

66. Кутьков А.А., Барчан Г.П. Механизм избирательного переноса в среде перфторэфиров при высоких температурах. — В сб.: Избирательный перенос при трении и его экономическая эффективность. МДНТП. М., 1972, с. 32 39.

67. Кутьков А.А., Благовестный А.С. Новые закономерности трения и износа металлополимерной пары в режиме граничной смазки. В сб.: Вопросытеории трения, износа и смазки. Труды Новочеркасского политехнического ин — та, 1969, Т. 215, с. 9-12.

68. Литвинов В.Н. и др. Физико химическая механика избирательного переноса при трении. М.: «Наука», 1979. 187 с. А 71. Маликов И.И. Применение твердых смазок при эксплуатации и ремонтелесозаготовительной техники. М.: «Лесная промышленность», 1979. 143 с.

69. Миненков Б.В., Стасенко И.В. Прочность деталей из пластмасс. М.: «Машиностроение», 1977. 264 с.

70. Мошков А. Д. Пористые антифрикционные материалы. М.: «Машиностроение», 1968. 207 с.

71. Немцов В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России. //Лесная промышленность, 1993 г. № 5 - 6. - с. 12 — 13.

72. Орлов С.Ф. Создание и исследование агрегатных машин на базе трелевочных тракторов (отчет), № 1917. ЛТА, Л., 1968 71.

73. Пастухова Н.А. Экономическая эффективность механизации лесного ^ хозяйства. М.: «Лесная промышленность», 1974, 79 с.

74. Петров Н.П. Трение в машинах и влияние на него смазывающей жидкости. «Гидродинамическая теория смазки», АН СССР, 1948.

75. Повышение износостойкости на основе избирательного переноса. Под ред. Д.Н. гаркунова. М.: «Машиностроение», 1977. 214 с.

76. Польцер Г., Майснер Ф. Основы трения и изнашивания. Пер. с немецкого под ред. М.Н. Добычына. М.: «Машиностроение», 1984. 263 с.

77. Пошарников Ф.В., Алейнов В.А. Повышение износостойкости шарнирных соединений. М.: «Лесная пром ть», №1, !999 г., с. 20 - 23.

78. Пошарников Ф.В., Серебрянский А.И. Алгоритм и пакет программ для ПК расчета рабочего ресурса подшипников скольжения с антифрикционными пластиками. ВИНИТИ. Депонированная рукопись №1927 В2002, 50 с.

79. Пошарников Ф.В., Серебрянский А.И. Методика экспериментальных исследований подшипников скольжения с реверсивным и нереверсивным движением. ВИНИТИ. Депонированная рукопись № 1926 В2002, 41 с.

80. Пошарников Ф.В., Серебрянский А.И. Преобразование реверсивного трения в прерывистое вращательное. Воронеж ЦНТИ. Информ. листок № 79 — 106 — 03, 2003-2 с.

81. Пошарников Ф.В., Серебрянский А.И. Результаты экспериментальных исследований подшипников скольжения с самосмазывающимися антифрикционными пластиками. ВИНИТИ. Депонированная рукопись № 443 — В2003, 34 с.

82. Пошарников Ф.В., Серебрянский А.И. Самосмазывающиеся пластики в шарнирных соединениях. Воронеж ЦНТИ. Информ. листок № 79 107 - 03, 2003 - 2 с.

83. Рахманин Г.А. Исследование кинематики и динамики навесных шарнирно сочлененных устройств (манипуляторов) для погрузки и штабелевки лесоматериалов. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1970.

84. Рейнольде О. Русский перевод. «Гидродинамическая теория смазки и ее применение к опытам Туэра». Серия «Классики естествознания», ГТТИ. М. — Л., 1934.

85. Ремизов Д.Д. Пластмассовые подшипниковые узлы. Харьков. 1982. 176с.

86. Серебрянский А.И. Влияние статических нагрузок на износостойкость пластиков типа АМАН. Депонированная рукопись № 975 В2002, 34 с.

87. Серебрянский А.И., Гурьев Ю.Т. Методика определения величин удельных давлений в шарнирах манипуляторов с неметаллическими антифрикционными материалами. В кн.: Теория и практика машиностроительного оборудования. Выпуск 9. Воронеж. 2001 г., с. 111 — 116.

88. Серебрянский А.И., Пошарников Ф.В. Техническое и теоретическое обеспечение экспериментальных исследований на трение и износ подшипников скольжения. ВИНИТИ. Депонированная рукопись № 444 В2003, 41 с.

89. Серебрянский А.И., Смогунов Н.С. О целесообразности изменения смазочного материала в шарнирных соединениях лесных манипуляторов. В кн.: Повышение технического уровня машин лесного комплекса. Материалы

90. Всероссийской научно практической конференции. Воронеж 1999. с. 83 - 85.

91. Серебрянский А.И., Смогунов Н.С. Регрессионный анализ статических нагрузок, действующих на подшипник скольжения с антифрикционным пластиком ЭСТЕР АН 29. В кн.: Теория и практика машиностроительного оборудования. Выпуск 6. Воронеж. 2000 г., с. 62 - 68.

92. Силин А.А., Овсеенко Г.Р. Применение «ротапринта» в подшипниках сухого трения. В кн.: Теория трения и износа. М., Наука, 1965. с. 307 -311.

93. Смогунов Н.С., Астапов В.В. Нагрузочно скоростные режимы работы шарнирных соединений лесосечных машин манипуляторного типа. Деп. научн. работа ВНИПИЭИлеспром. № 1640 - лб. Воронеж 1985. 26 с.

94. Смогунов Н.С., Серебрянский А.И. Влияние характера движения на долговечность шарниров лесных манипуляторов. В кн.: Лесное хозяйство Поволжья. Межвузовский сборник научных работ. Выпуск 4. Саратов. 2000 г., с. 206 — 211.

95. Смогунов Н.С., Серебрянский А.И. Влияние характера трения на износостойкость шарнирных соединений универсальных гидроманипуляторов. ВИНИТИ. № 1417-И99, Юс.

96. Снеговский Ф.П. Опоры скольжения тяжелых машин. М.: «Машиностроение», 1969. 223 с.

97. Станчев Д.И. Конструкционные материалы для лесных машин. Воронеж. Изд- во ВГУ, 1982,172 с.

98. Станчев Д.И. Применение марганцовистого чугуна в подшипниках скольжения почвообрабатывающих и землеройных машин. Воронеж. Изд во ВГУ, 1978,128 с.

99. Сухарев И.П. Прочность шарнирных узлов машин. М.: «Машиностроение», 1977. 168 с.

100. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974. 264 с.

101. Токарь И.Я. Проектирование и расчет опор трения. М.:

102. Машиностроение», 1971. 168 с.

103. Трение и изнашивание в машинах. Основные термины и определения. ГОСТ 16429-70. М. 1970. 11 с.

104. Трение и износ материалов на основе полимеров. Минск, «Наука и техника», 1976. 432 с. Авт.: Белый В.А., Свириденок А.И., Петроковец М.И., Савкин В.Г.

105. Трение изнашивание и смазка, справочник. Под ред. И.В. Крагельского и Алисина В.В. Т. 1. М.: «Машиностроение», 1978. 400 с.

106. Трение изнашивание и смазка, справочник. Под ред. Крагельского И.В. и Алисина В.В. Т. 2. М.: «Машиностроение», 1979. 358 с.

107. Трофимович А.Н. и др. Изучение трения и изнашивания некоторыхматериалов в условиях реверса. — «Проблемы трения и изнашивания», 1973, № 3.

108. Фляйшер Г.К. К вопросу о количественном определении трения и износа. В кн.: Теоретические и прикладные задачи трения, износа и смазки машин. М.: Наука, 1982, с. 285-296.

109. Чернавский С.А. Подшипники скольжения. М.: «Машиностроение»,1. Щ 1963. 243 с.

110. Шевченко В.П. Восстановление шарнирных соединений лесосечных машин электродуговой металлизацией. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Химки. 1986. 20 с.

111. Dow R.B., Fink С.Е., Computation of some physical properties of Lubrication oils as high pressures, J. Density; Journ. Of Applied Physics, V. 11, 1940, May, № 5, pp. 353 357.

112. Duffing G., Beitrag zur Theorie der Flussigkeitsbewegung zweieschen Zapfen und Lager, ZAMM, Bd. 4, 1924, Heft 2, s. 296.

113. Groder H. Berechnung des VerschleiB es auf energtischer Grundlage. Vor trag, 8. Nribotechnisches Kolloguium, TH Magdeburg, August 1976.

114. Groder H. Grundlagen der VerschleiBberechnung. Abschnitt A 1.2.

115. Arbeitskatalog der FKG RSV des VEB WTZ Getriebe u. Kupplungen. Dresden 1976.

116. Gumbel L., Einfluss der Schmierung auf die konstruktion, Sahrbush der Schiffbautechnische Gesellschaft, Bd. 18, 1917, SS. 236-322.

117. Hagg A.C., The Influence of oil film Journal Bearings on the Stability of rotating Machines, Journal of Applied Mechanics, v. 13, 1946, № 3, p. 211.

118. Harkins W.P., The Physical Chemistry of suface films, № Y. 1952, pp. 19 -27,27 - 30, 279 - 286, 242 - 244.

119. Harrison W.J., The hydrodynamic al theory of lubrication with special reference to air, as a lusricant, Trans. Cambr. Phil. Soc., v. XXIII, 1913, pp. 39 54.

120. Hekansson B. Trans. Of Calmers. Univ. of Technol. Gothen. Burg. Sweden, №298. 1965.

121. Kunjro Kino, A Mathematical Jnvestigation on the distribution of the oil pressure in the Journal Bearing. Transact. Of the Soc. Of Mechan. Engineers of Japan, v. 6, 1940. May, № 23, p.p. 111 126.

122. Muskat M., Morgan F., Studies in Lubrikation; III The theory of the thick film Lubrikation of a complete Journal bearing of finite length with arbitrary position of the lubricant Source; Journal of Applied Physics, v. 10, 1939, Janyary, № 1, pp 46 61.

123. Tross A. Uber das Wesen und den Mechanismus der Festigkeit. Munchen: Selbstverlag. 1966.