Стабилизация режимов работы МТА использованием пневмогидравлической муфты сцепления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Нехорошев, Дмитрий Артёмович

• Нехорошев, Дмитрий Артёмович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Нехорошев, Дмитрий Артёмович

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

Введение

1 Типы моторно-трансмиссионных установок сельскохозяйственных тракторов

1.1 Механическая ступенчатая трансмиссия

1.2 Гидромеханическая бесступенчатая трансмиссия

1.3 Гидрообъёмные бесступенчатые трансмиссии

1.4 Трансмиссии с двигателями постоянной мощности

1.5 Планетарные трансмиссии

1.6 Способы стабилизации режимов работы машинно-тракторного агрегата

1.7 Совершенствование работы машинно-тракторного агрегата за счёт использования пневмогидравлической планетарной муфты сцепления в моторно-трансмиссионных установках сельскохозяйственных тракторов

Выводы

2 Определяющие параметры пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

2.1 Методика оптимизации жёсткости упругого элемента пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

2.2 Параметры пневмогидравлического упругого элемента планетарной муфты сцепления, реализующие расчётную оптимальную жесткость

2.3 Формирование рабочей зоны упругой характеристики пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

2.4 Теоретическая оценка параметров пневмогидравлической планетарной муфты сцепления для сельскохозяйственной модификации МТЗ-80Л

Выводы

3. Корректировка расчётных параметров упругого элемента пневмогидравлической планетарной муфты сцепления колёсного трактора класса 1,4 экспериментальными методами

3.1 Обоснование работоспособности пневмогидравлического аккумулятора

пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

3.2 Факторы, подлежащие исследованию и регистрации в экспериментах

3.3 Объект экспериментального исследования

3.4 Порядок проведения экспериментов

3.5 Обработка и анализ результатов экспериментов

Выводы

4 Теоретические исследования работы трактора в составе машинно-тракторного агрегата и свойств пневмогидравлической планетарной муфты сцепления при разгоне

4.1 Режимы нагружения пневмогидравлической планетарной муфты сцепления на разных технологических операциях, выполняемых машинно-тракторным агрегатом

4.2 Способы изменения жёсткости пневмогидравлического аккумулятора в зависимости от режима нагружения машинно-тракторного агрегата

4.3 Оптимизация нагружающей характеристики пневмогидравлической планетарной муфты сцепления при расширении зоны эксплуатационных нагрузок машинно-тракторного агрегата

4.4 Трогание и разгон машинно-тракторного агрегата с трактором, оснащённым пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления

4.5 Математический алгоритм расчета процесса разгона машинно-тракторного агрегата с пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления

4.5.1 Алгоритм расчета процесса трогания

4.5.2 Алгоритм расчета процесса разгона

4.5.3 Корректировка алгоритма расчета разгона в разных условиях эксплуатации машинно-тракторного агрегата

Выводы

5 Вычислительный эксперимент и анализ математической модели

5.1 Обоснование критериев оптимизации работы машинно-тракторного агрегата с пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления при разгоне

5.2 Обоснование программы и способов решения дифференциальных

уравнений математической модели

5.2.1 Способы решения дифференциальных уравнений

5.2.2 Современные математические пакеты числовых вычислений

5.2.3 Выбор способа решения дифференциальных уравнений в среде Mathcad

5.3 Машинный алгоритм исследования процесса разгона машинно-тракторного агрегата с пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления в среде Mathcad

5.3.1 Машинный алгоритм расчета процесса трогания

5.3.2 Машинный алгоритм расчета процесса разгона

5.3.3 Результаты расчета параметров разгона

5.4 Оптимизация установочных регулировок пневмогидравлической планетарной муфты сцепления по выбранным критериям оценки процесса разгона

Выводы

6 Экспериментальная проверка теоретических положений оценки пневмогидравлической планетарной муфты сцепления при разгоне

6.1 Результаты обработки опытных данных

6.2 Проверка адекватности математической модели по результатам экспериментальных исследований

6.3 Математический анализ эксперимента с учётом объёмного к.п.д. насоса

6.4 Оптимизация параметров пневмогидравлической планетарной муфты сцепления с учётом объёмного к.п.д. насоса

Выводы

7 Экономическая оценка эффективности пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

7.1 Расчет затрат на изготовление пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

7.2 Обоснование технико-экономических показателей применения пневмогидравлической планетарной муфты сцепления в трансмиссии колёсного трактора МТЗ-80Л

Выводы

Заключение

Рекомендации производству

Список используемой литературы

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Стабилизация режимов работы МТА использованием пневмогидравлической муфты сцепления»

ВВЕДЕНИЕ

После спада производства в АПК, который наблюдался в 2000-е годы, в течение последних десяти лет идет устойчивый процесс его восстановления. За это время прирост продукции сельского хозяйства составил около 40%. Укрепляется экономика значительной части эффективных с.-х. организаций. Россия стала одним из ведущих в мире экспортеров зерна.

Значительное влияние на эти позитивные процессы оказала реализация с 2006 года приоритетного национального проекта "Развитие агропромышленного комплекса" и Государственной программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков с.-х. продукции, сырья и продовольствия на 2007...2012 г.г., утвержденной Постановлением Правительства РФ от 14 июля 2007 г. № 446.

Вместе с тем, до конца не решен ряд проблем в аграрном секторе: невысокие темпы обновления основных производственных фондов, наблюдается инфраструктурная отсталость сельского хозяйства, дефицит квалифицированных кадров и устаревшие программы обучения специалистов АПК. На фоне развития экспортного потенциала российского сельского хозяйства и повышения конкурентоспособности за счет снижения издержек особо актуальной становится проблема технической и технологической модернизации АПК и отечественного сельхозмашиностроения.

Достижение устойчивого роста сельскохозяйственного производства, надежное обеспечение страны продуктами питания и сельскохозяйственным сырьем возможно при повышении технического уровня, качества и долговечности сельскохозяйственной техники и широкого внедрения научно-технических достижений, направленных на повышение эффективности ее использования. При этом необходимо повысить производительность тракторов в 1,5... 1,8 раза, снизить удельный расход топлива на 3...5% и довести срок службы до 8... 10 тыс. моточасов.

Важное значение в решении этих задач придается вопросам совершенствования тракторной и другой сельскохозяйственной техники, повышению

её работоспособности, технологичности и надёжности, а также улучшения тягово-динамических и экономических характеристик МТА при их комплектовании и эксплуатации в производственных условиях [7,8,10,160,161,162,209,211,212, 213, 214,225]. Однако всестороннего научного обоснования этого направления до настоящего времени нет. На большинстве технологических операций происходит перерасход топлива, увеличиваются затраты энергии и средств на единицу полученной продукции и обрабатываемой площади. Это определено не согласованностью тяговой характеристики трактора и агрегатируемых сельхозмашин по рабочим скоростям движения и, как следствие, отсутствием оптимальной загрузки двигателя по тяге [34,104,100].

Внедрение в сельскохозяйственное производство энергонасыщенной техники привело к увеличению рабочих скоростей МТА, а значит, и к дальнейшему росту динамической нагруженности составляющих его звеньев.

Возросли колебания крюковой нагрузки относительно среднего значения до 30...35%, что привело к появлению негативных явлений во взаимодействии ходовой системы трактора и почвы.

Чем выше энергонасыщенность МТА и выше тяговый класс трактора, тем более значительны потери от недоиспользования потенциальных возможностей агрегата на высоких скоростях работы. Таким образом, повышение рабочих скоростей и увеличение энергонасыщенности, достигнутые к настоящему времени, привели к необходимости разработки научных основ повышения использования потенциальных возможностей МТА.

Интенсификация рабочих процессов, выполняемых машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве, вызвала не только рост средней нагрузки на крюке, но и снизила уровень использования номинальной мощности двигателя.

Устранение негативных явлений повышения рабочих скоростей неразрывно связано с необходимостью разработки оригинальных устройств, обеспечивающих качественное использование новой техники. При этом названная проблема не ограничивается снижением эксплуатационных показателей МТА, а приводит к росту динамических процессов [52,87] во всей цепи передачи мощности к рабочей

машине. Данное обстоятельство усиливает необходимость разработки устройств, снижающих неравномерность нагружения тракторов в составе МТА с целью повышения уровня эффективности использования мощности двигателя.

Снижение динамических нагрузок в трансмиссии машинных агрегатов путём совершенствования конструкций тракторов является значительным резервом и в повышении их долговечности [193]. В связи с этим, защита трансмиссии и ходовой части трактора от динамических нагрузок является важной проблемой, решение которой приведет к росту производительности, долговечности и надежности работы машинно-тракторного агрегата (МТА).

Достижение необходимой долговечности трансмиссии и повышения производительности МТА, при одновременном снижении расхода топлива и улучшении условий труда механизатора, тоже может быть обеспечено стабилизацией нагрузочных режимов как на установившемся режиме работы МТА, так и на переходном режиме разгона путем введения в трансмиссию эластичных элементов [158,159,170,174].

Использование эластичных элементов в трансмиссии колесных тракторов позволило существенно повысить эффективность их работы. Так, производительность повысилась на 8,5...17,7%, расход топлива снизился на 11...21%, а долговечность трансмиссии повысилась в 2...3 раза [149,216]. Достигается данный эффект как за счет стабилизации нагрузки (повышения вероятности работы на средней нагрузке), так и за счет снижения величины максимальных динамических нагрузок.

Вместе с тем, степень изученности воздействия упругих элементов на работу машинно-тракторных агрегатов при установке их в начальном звене (муфте сцепления) механической трансмиссии достаточно невелика. Возникает актуальная проблема совмещения упругих приводов с гасителями колебаний, то есть их использование с дополнительным демпфированием, способствующее значительному увеличению надежности и долговечности машин, а также получению равномерности скорости движения энергонасыщенных МТА. Поэтому для защиты трансмиссии от колебаний, возникающих в систе-

ме двигатель - трансмиссия, рассматривается влияние пневмогидравлических упруго - демпфирующих элементов силовой передачи на снижение колебаний валов трансмиссии и двигателя, а также на качество выполнения технологических процессов машинно-тракторным агрегатом.

Непосредственно к этой проблеме относится и задача исследования представляемой работы - создание теоретических основ оптимизации параметров устройства моторно-трансмиссионной установки сельскохозяйственного трактора, обеспечивающей бесфрикционное соединение двигателя с движителями трактора и обладающей упругими свойствами стабилизации режимов при установившемся движении и фиксированном времени приведения его в рабочее состояние

Работа выполнена в соответствии с федеральной программой «Развитие АПК», задание 09 - «Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства»; программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006-2010 г.г. Российской академии сельскохозяйственных наук; программой научных исследований, выполняемых ФГБОУ ВПО «Волгоградский ГАУ», «Комплексное решение проблемы развития АПК Нижнего Поволжья на основе инновационных технологий в условиях глобального изменения климата», задание 08 - «Техническое оснащение хозяйства, возможные технологические и технические решения для отраслей Нижнего Поволжья», раздел 05.20.01 - «Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов», а также тематических научно-прикладных программ Комитета по сельскому хозяйству администрации Волгоградской области и ФГБОУ ВПО «Волгоградский ГАУ».

Цель исследований - стабилизация режимов работы МТА использованием пневмогидравлической муфты сцепления путем снижения динамических нагрузок в трансмиссии трактора и гашения резких колебаний крюковой

нагрузки при разгоне и установившемся движении.

Для достижения поставленной цели были сформулированы следующие задачи:

- разработать механизм для установки в трансмиссию колёсного трактора с пневмогидравлическим упругим элементом, сочетающий в себе свойства муфты сцепления и упруго - демпфирующего элемента силовой передачи;

- обосновать методику теоретического определения жёсткости и оптимальных параметров пневмогидравлического упругого элемента;

- обосновать оптимальные параметры пневмогидравлического аккумулятора (ПГА) пневмогидравлической планетарной муфты сцепления путём имитационного моделирования;

- выполнить экспериментальные исследования по выявлению влияния конструктивных параметров пневмогидравлического упругого элемента, а также типа его характеристики на эксплуатационные и динамические показатели МТА при установившемся движении;

- составить математическую модель разгона, эквивалентную колёсному МТА, для оптимизации параметров планетарной муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом и проверить адекватность математической модели реальному процессу разгона в экспериментальных условиях;

- изучить влияние пневмогидравлической планетарной муфты сцепления в процессе разгона трактора в составе МТА на эксплуатационные показатели двигателя и обосновать экономическую целесообразность внедрения предлагаемых технических решений.

Объект исследований - процесс функционирования универсально-пропашного колесного трактора МТЗ-80Л с планетарной муфтой сцепления и пневмогидравлическим упругим элементом.

Предмет исследований - закономерности и способы повышения показателей функционирования МТА путём стабилизации нагрузочных режимов и снижения динамической нагруженности в трансмиссии за счёт использования пневмогидравлического упруго - демпфирующего элемента в моторно-трансмиссионной

установке.

Научную новизну работы представляют:

- методика определения оптимальной величины жесткости пневмогидрав-лического упругого элемента;

- методика определения конструктивных параметров пневмогидравлическо-го аккумулятора, как упругого элемента планетарной муфты сцепления;

- аналитическое обоснование параметров пневмогидравлической планетарной муфты сцепления на установившемся режиме МТА;

- аналитическое обоснование параметров пневмогидравлической планетарной муфты сцепления на разгонном режиме МТА;

- математическая модель разгона МТА с учетом физического процесса работы гидравлического блокирующего устройства и пневмогидравлического аккумулятора.

Новизна технических решений подтверждена авторским свидетельством на изобретение № 1592173 и четырьмя патентами РФ на изобретения №2277478, №2294850, №2422695, №2422297.

Теоретическая и практическая значимость работы состоит в усовершенствовании трансмиссии колесного трактора путём оснащения её пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления, способной уменьшить динамическую нагруженность механизмов и узлов трактора при разгоне, а также снизить сопротивление рабочих машин на эксплуатационных нагрузках путем гашения резких колебаний крюковой нагрузки скоростных МТА при выполнении различного вида сельскохозяйственных работ.

Результаты теоретических исследований по определению жесткости и оптимальных конструктивных параметров пневмогидравлического упругого элемента реализованы в опытных образцах: муфта сцепления с пневмогидравличе-ским упругим элементом и планетарная упругая муфта с регулируемым расходом потока жидкости.

Предложенные методики обоснования оптимальных параметров пневмогидравлического упругого элемента и его жёсткости могут быть адаптированы по

отношению к МТА с тракторами других классов.

Материалы теоретических и экспериментальных исследований приняты и используются при создании новых и модернизации существующих конструкций тракторов в ОАО «Тракторная компания ВгТЗ».

Техническая документация пневмогидравлической планетарной муфты сцепления передана для внедрения и используется в ООО «Волгоградагроснаб» г. Волгоград.

Кроме того, результаты диссертационной работы используются в учебном процессе Волгоградского ГАУ для студентов инженерных специальностей и для слушателей института повышения квалификации кадров агробизнеса инженерных специальностей сельскохозяйственного производства.

Методология и методы исследований. Теоретические и аналитические исследования выполнены с использованием известных положений теории тракторов, теоретической механики, гидравлики, позволяющих определить закономерность взаимодействия ходовой системы трактора с почвой в реальных условиях эксплуатации МТА. Экспериментальные и полевые исследования по оптимизации параметров упругого элемента пневмогидравлической планетарной муфты сцепления выполнены в соответствии с действующими ГОСТами. Обработка экспериментальных исследований проводилась на ПЭВМ с использованием программ Excel, Mathcad.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- математическая модель функционирования пневмогидравлической планетарной муфты сцепления в моторно - трансмиссионной установке при установившемся движении МТА, оптимизирующая параметры упругого элемента, обеспечивающего необходимую жёсткость трансмиссии и движителей;

- методика определения оптимальных параметров пневмогидравлического аккумулятора, как упругого элемента планетарной муфты сцепления;

- теоретическое определение конструктивных параметров планетарной муфты сцепления;

- математическая модель разгона МТА с учетом физического процесса ра-

боты гидравлического блокирующего устройства и пневмогидравлического аккумулятора;

- новые конструкции муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом, обладающие возможностью их адаптации к условиям работы и способностью совмещать в себе свойства муфты сцепления и упруго - демпфирующего элемента.

Степень достоверности и апробация результатов исследований определяется теоретическими исследованиями процессов функционирования моторно-трансмиссионной установки и подтверждается экспериментальными данными, полученными в условиях эксплуатации МТА.

Результаты теоретических исследований по определению жёсткости и оптимальных параметров пневмогидравлического упругого элемента реализованы в опытных образцах.

Созданы, прошли лабораторные и полевые исследования различные конструкции планетарной муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом. Экспериментальный МТА испытывался на полях учхоза «Горная поляна» Волгоградской области и показал высокую эффективность в условиях сельскохозяйственного производства.

Материалы теоретических и экспериментальных исследований по теме диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены:

- на научных конференциях профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ (1985...2014 гг.);

- на Всесоюзной научно-технической конференции НПО НАТИ (г. Москва, 1985 г.)

- на научно-технической конференции ВНИГТГИМЭСХ (г. Зерноград, (2001 г.);

- на международной научно-практической конференции института повышения квалификации кадров агробизнеса аграрной науки, дополнительного образования и производства (г. Волгоград, 2008 г.);

- на международной научно-практической конференции (г. София «Бял ГРАД» ООД, 2014г.)

Опытные образцы, созданные на основе научных исследований, демонстрировались:

- на выставке „Сельскохозяйственный оптовик" (г. Волгоград, 2001 г.) и отмечены дипломом выставки;

- на выставке „Волга - агротехмаш" (г. Волгоград, 2003 г) и отмечены дипломом выставки;

- на выставке „Агропромышленный комплекс" (г Волгоград, 2006 г.) и отмечены дипломом выставки;

- на выставке „Агропромышленный комплекс" (г. Волгоград, 2010 г.) и отмечены дипломом и золотой медалью выставки;

- на выставке „Агропромышленный комплекс 2012" (г. Волгоград, 2012 г.) и отмечены дипломом выставки;

- на выставке „Агропромышленный комплекс" (г. Волгоград, 2013 г.) и отмечены дипломом выставки;

- на выставке „Агропромышленный комплекс" (г. Волгоград, 2014 г.) и отмечены дипломом выставки.

Публикации по работе. По теме диссертации опубликовано 68 научных работы, из них 2 монографии, 18 статей в изданиях ВАК при Минобрнауки РФ, 18 авторских свидетельств и патентов РФ на изобретения, 30 статей в сборниках научных работ, в том числе по материалам международных и всероссийских научно-технических конференций и семинаров. Общий объём публикаций составляет 32,3 п.л., из них автору принадлежит 15,6 п.л.

В работе использованы материалы исследований, выполненные лично автором, а также результаты, полученные совместно с Н.С. Воробьёвой и Д.Д. Нехо-рошевым, работавшими совместно с соискателем, в настоящее время кандидаты технических наук.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, семи разделов, заключения, списка литературы из 258 наименований и приложение на 63 с. Диссертация изложена на 283 с. Содержит 19 таблиц и 84 рисунка.

1 ТИПЫ МОТОРИО - ТРАНСМИССИОННЫХ УСТАНОВОК СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ

Эффективность тракторной моторной установки оценивается эксплуатационными показателями трактора в составе МТА. В свою очередь, эти показатели -также функция конструкционных параметров и управляющих систем трансмиссии. Поэтому совершенствование и оптимизация характеристик и параметров мо-торно-трансмиссионной установки (МТУ) должны осуществляться на основе комплексных исследований всей силовой цепи МТА. Прежде всего, отметим, что управление МТУ по существу означает управление скоростью движения трактора. Максимально возможная для данного тягового сопротивления скорость достигается своевременным изменением передаточного отношения трансмиссии.

Совершенствование трансмиссий сельскохозяйственного трактора направлено на автоматизацию управления изменением передаточного числа. С помощью автоматического управления выявляются группы передач (диапазон) гидромеханической КП или интервал изменения передаточного числа бесступенчатой передачи в соответствии с конкретными условиями функционирования МТА (т.е. с наиболее вероятным тяговым усилием трактора).

Этому способствует оснащение тракторов гидромеханическими КП, бесступенчатыми передачами и двигателями постоянной мощности, каждая из которых имеет как свои достоинства, так и недостатки. По способу изменения передаточного числа коробки передач подразделяются на ступенчатые, бесступенчатые и комбинированные. Потребность в тракторах с такими трансмиссиями вызвана наличием в составе МТА комбинированных почвообрабатывающих и уборочных машин, расширяющих технологические возможности агрегатов и снижающих их антропогенное воздействие на почву.

В качестве основных сравнительных критериев при выборе типа силовой передачи применяются чаще всего её масса, габаритные показатели и к.п.д. Однако силовые передачи, выбранные по этим критериям, во многих случаях не обеспечивают загрузки дизелей и, следовательно, не создают условий для рационального

использования энергетического потенциала двигателя.

Проведем анализ общих свойств силовых передач тракторов, влияющих на энергетическую эффективность МТА.

1.1 Механическая ступенчатая трансмиссия

Анализ многолетней истории развития конструкции тракторов показывает чёткую последовательность перехода с одного вида трансмиссии на другой. Всё началось с простого механического варианта, когда вращательное движение от коленчатого вала двигателя преобразовывалось во вращательное движение ходовых колёс с помощью механической КПП. Этот вариант на протяжении многих лет был единственным.

Существующее разнообразие коробок перемены передач, можно систематизировать следующим образом:

- коробки передач с неподвижными осями (простые механические КП) по числу валов на три вида: двухвальные, трёхвальные и с разрезными валами, шестерни которых участвуют в формировании количества передач и величин передаточных чисел;

- по расположению валов принято деление на КП с продольным и поперечным расположением валов относительно корпуса машины.

Механическая трансмиссия представляет собой наиболее обособленную часть машины, обеспечивающую функционирование рабочих органов и оказывающая существенное воздействие на надёжность и работоспособность всей конструкции в целом через опоры, рабочие органы и управляющие устройства [4,5]. Величина этого воздействия обусловлена динамикой переходных процессов, частотными свойствами трансмиссии, характером рабочего режима, характером и вероятностью возникновения режимов, близких к аварийным [146,234].

Особый интерес для дальнейшего совершенствования конструкции трансмиссий сельскохозяйственного трактора представляют работы, посвящённые исследованию динамики тракторных агрегатов [86].

На динамические нагрузки в трансмиссии трактора [36,40,60,99] оказывают влияние следующие факторы: передаточное число трансмиссии, продолжительность включения и коэффициент запаса сцепления, момент инерции шестерен трансмиссии и поступательная масса трактора, крутящий момент и начальные обороты двигателя, податливость звеньев трансмиссии и др.

Большое влияние на величину динамических нагрузок в механической трансмиссии трактора оказывает момент инерции двигателя. Следует отметить, что от уменьшения момента инерции маховика снижаются динамические нагрузки в двигателе на 10%. Но уменьшение масс двигателя отражается на ухудшении разгонных качеств [192]. Повышение момента инерции двигателя значительно уменьшает степень неравномерности движения при переменной нагрузке и увеличивает его минимальную угловую скорость, (что подтверждает снижение перегрузки при разгоне). Одновременно при увеличении маховой массы двигателя увеличивается работа буксования муфты сцепления на 10...20%, а, следовательно, и износ.

При исследовании нагруженности трансмиссии колёсного и гусеничного тракторов было установлено, что происходит непрерывное изменение нагрузки, действующей в трансмиссии трактора, как по амплитуде, так и по частоте. Создаваемая сопротивлением сельскохозяйственной машины и состоянием почвы, низкая частота находится в интервале 0,15...0,30 Гц, при этом скорость движения влияет на её изменение. Изменение нагрузки на крюке трактора по амплитуде происходит в пределах 20% от средней величины. В трансмиссии трактора взаимодействием шестерен коробки передач так же оказывает влияние на колебание момента, частота которого изменяется в пределах 50... 100 Гц и выше в соответствии с изменением частоты вращения шестерен.

Взаимодействие ведущей звёздочки с гусеницей у гусеничных машин и с почвой у колесных машин оказывает значительное влияние на изменение момента в трансмиссии трактора, как по частоте, так и по амплитуде. В зависимости от скорости движения частота колебания момента находится в пределах 8...20 Гц [128].

Исследования В.И. Анохина [7] подтверждают, что возникновение резонансных колебаний валов механической трансмиссии происходит при передаче неустановившейся нагрузки, на коленчатый вал двигателя от ведущих колёс трактора.

Экспериментальные исследования, выполненные некоторыми авторами, подтверждают, что при эксплуатации МТА в трансмиссии трактора действительно резко возрастают нагрузки. Время роста этих нагрузок очень мало, поэтому они относятся к резко динамическим (можно сказать, почти к ударным). Для создания тягово-скоростных качеств трактора необходимо, чтобы трансмиссия могла обеспечивать не только передачу мощности, но и трансформировать её составляющие. Одним из элементов трансмиссии является коробка передач, которая позволяет выполнить эти преобразования. Мощность двигателя наиболее полно используется при большом количестве передач, которые позволяют обеспечить ему работу в более узком диапазоне неустановившейся нагрузки, это приводит к росту топливно-экономических и тягово-скоростных показателей. Так как тракторы предназначены для работы в широком диапазоне тяговых усилий и скоростей, то коробки передач трансмиссии трактора имеют большое число ступеней (20 и более), а для работы трактора на малых скоростях трансмиссия создаёт большие передаточные числа (100 и более).

Совмещение характеристики дизельного двигателя с механической трансмиссией трактора осуществляется рациональным выбором числа ступеней в коробке передач [122].

За критерий оптимизации (вернее рационализации) классическая теория трактора принимала минимальное количество ступеней коробки передач, обеспечивающее использование всей рабочей зоны по частотам вращения регуляторной характеристики (от режима работы при номинальной частоте вращения пн до режима максимального крутящего момента при пМтах) и одинаковую экономичность на всех рабочих передачах.

По этому критерию число ступеней в коробке с учетом коэффициента приспосабливаемое™ подсчитывается по формуле:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Нехорошев, Дмитрий Артёмович, 2014 год

Список используемой литературы

1. Абдула, C.JT. Повышение технического уровня трансмиссий семейства тракторов Т-150 [Текст] / C.JI. Абдула, И.Ш. Чернявский, А.В. Павленко // Повышение технического уровня зубчатых передач энергонасыщенных тракторов: тезисы докладов областного научно- технического совещания 14-16 марта 1983. -Харьков: 1983.-С. 3-7.

2. Аврамов, В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора 1.4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес. [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Аврамов Владимир Ильич,- Волгоград, 1988.-259 с.

3. Айтмуратов, М.Т. Улучшение эксплуатационных показателей МТА с шарнирно-упругим креплением рабочих органов чизель культиватора. [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Айтмуратов Марат Тажимуратович.- Волгоград, 2000.-210 с.

4. Алабужев, П.П. Исследование виброгасящих свойств упругих систем постоянного усилия [Текст]: / П.П. Алабужев, Д.С. Бжезинский, Н.С. Никифоров. // Вопросы совершенствования подвижного состава. - Новосибирск, 1969.- Вып. 91.-С. 37-41.

5. Алексеев, C.B. Силовые передачи транспортных машин, динамика и расчёт [Текст]: учеб. для вузов / C.B. Алексеев, B.JI. Вейц, Ф.Р. Геккер. -Л.: Машиностроение, 1982.- 256 с.

6. Алексеев, Е.Р. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad 12, MATLAB 7, Maple 9 [Текст]: учебный курс / Е.Р. Алексеев, О.В. Чес-нокова. - M.: HT Пресс, 2006.- 496 с.

7. Анохин, В.И. Применение гидротранспортеров на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах [Текст] / В.И. Анохин.- М.: Машиностроение, 1977.- 303 с.

8. Анохин, В.И. О выборе основных параметров гидротрансформатора для гидравлической трансмиссии скоростного гусеничного трактора [Текст] / В.И. Анохин, С.М. Трусов, М.А. Шаров. // Тракторы и сельскохозяйственные

машины.-1966.- №10.-С. 11-15.

9. Анохин, В.И. Научные основы применения гидродинамических трансформаторов на скоростных сельскохозяйственных гусеничных тракторах [Текст]: автореф. дис. .. .канд. техн. наук / В.И. Анохин.- М.:. МИИСП, 1965.- 20 с.

10. Антонов, Н.М. Исследование нагруженности трансмиссии трактора «Кировец» на пахоте [Текст]: автореф. дис. ...канд. техн. наук / Н. М. Антонов.-Л.: Пушкин, 1978,- 17 с.

11. A.c. 1172760 СССР, МПК В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / В.Л. Строков, A.A. Карсаков, Д.А. Нехорошев, В.И. Аврамов (СССР).-№ 3706251/27-11; заявл. 28.02.84; опубл. 15.08. 85, Бюл. №30.-4 е.: ил.

12. A.c. 1167048 СССР, МПК В 60 К 17/32. Регулятор дросселирования потока жидкости в гидродемпфере конечной передачи транспортного средства / В.Л. Строков, A.A. Карсаков, Ю.Г. Лапынин, Д.А. Нехорошев (СССР).- № 3745007/2711; заявл. 28.02.84; опубл. 15.07. 85, Бюл. №26.-2 е.: ил.

13. A.c. 1207831 СССР, МПК В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / В.Л. Строков, Д.А. Нехорошев, А.Ф. Рогачёв, A.A. Карсаков (СССР).-№ 3815982/27-11; заявл. 22.10.84; опубл. 30.01.86, Бюл. №4.-4 е.: ил.

14. A.c. 1216034 СССР, МПК В 60 К 17/20. Блокирующийся дифференциал / В.Л. Строков, Д.А. Нехорошев (СССР).- № 3829971/27-11; заявл. 19.11.84; опубл. 07.03. 86. Бюл. №9.-2 е.: ил.

15. A.c. 1219421 СССР, МПК В 60 К 17/32. Привод ведущих колёс / В.Л. Строков, A.A. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин, Д.А. Нехорошев (СССР).-№ 3829730/27-11; заявл. 31.10.84; опубл. 23.03 86, Бюл. №11.-4 е.: ил.

16. A.c. 1248854 СССР, МПК В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / В.Л. Строков, Д.А. Нехорошев, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин (СССР). -№ 3860136/27-11; заявл. 22.02.85; опубл. 07.08. 86, Бюл. №29.-2 е.: ил.

17. A.c. 1279880 СССР, МПК В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / Д.А. Нехорошев, В.Л. Строков (СССР). -№ 3913420/30-11; заявл. 17.06.85; опубл. 30.12 86, Бюл. №48.-4 е.: ил.

18. A.c. 1240645 СССР, МПК В 60 К 17/32. Привод ведущего колеса

транспортного средства / B.JI. Строков, A.A. Карсаков, В.И. Аврамов, С.Ю. Юдин, Ю.Г. Лапынин, Д.А. Нехорошев. (СССР). -№ 3839751/27-11; заявл. 07.01.86; опубл. 30.06 86, Бюл. №24.-4 е.: ил.

19. A.c. 1283125 СССР, AI, МПК В 60 К 17/32. Привод ведущих колёс / В.Л. Строков, A.A. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин, Д.А. Нехорошев (СССР). -№ 3896149/31-11; заявл. 23.05.85; опубл. 15.01 87, Бюл. №2.-2 е.: ил.

20. A.c. 1299845 СССР, МПК В 60 К17/32. Привод ведущего колеса транспортного средства / В.Л. Строков, П.А. Стецко, A.A. Карсаков, В.И. Аврамов, Д.А. Нехорошев, и др. (СССР). -№ 3981204/30-11; заявл. 24.10.85; опубл. 30.03 87, Бюл. №12.-4 е.: ил.

21. A.c. 1409479 СССР, МПК В 60 К 17/20. Самоблокирующийся дифференциал транспортного средства / Д.А. Нехорошев, В.Л. Строков, В.И. Нехорошева (СССР). -№ 4155185/30-11; заявл. 03.12.86; опубл. 15.07 88, Бюл. №26.-4 е.: ил.

22. A.c. 1592173 СССР, МПК В 60 К 17/10. Трансмиссия транспортного средства / Д.А. Нехорошев, В.Л. Строков (СССР). -№ 4409783/31-11; заявл. 12.12.88; опубл. 15.09 90, Бюл. №34.-4 е.: ил.

23. A.c. 1593997 СССР, МПК В 60 К 17/32. Привод ведущего колеса транспортного средства / В.Л. Строков, П.А. Стецко, Д.А. Нехорошев, и др. (СССР). -№ 4325482/30-11; заявл. 05.10.87; опубл. 23.09.90, Бюл. №35.-4 е.: ил.

24. A.c. 1625719 СССР, МПК В60К 17/32. Планетарная муфта с изменяемой характеристикой для транспортного средства / Д.А. Нехорошев, В.Л. Строков, П.А. Стецко, A.A. Карсаков, и др. (СССР). -№4451616/11; заявл. 30.05.88; опубл. 07.02.91, Бюл. №5.-4 е.: ил.

25. Башта, Т.М. Гидропривод и гидропневматика [Текст]: / Т.М. Башта.- М.: Машиностроение, 1972.- 320 с.

26. Благонравов, A.A. Механическая бесступенчатая передача для трактора погрузчика [Текст] / A.A. Благонравов, В.Н. Ревняков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.- №1.- С. 29-32.

27. Богачёв, В.Д. Исследование процесса разгона гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 30 кН с механической и гидромеханической

трансмиссиями при отборе мощности через ВОМ на основных операциях [Текст]: автореф. дис.... канд. техн. наук /В.Д. Богачёв- М., 1977.-16с.

28. Богданович, В.П. Тяговая характеристика и управление трактором с бесступенчатой трансмиссией [Текст] / В.П. Богданович, М.В. Суханова // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.- №8.- С. 18-21.

29. Богданович, Л.Б. Объёмные гидроприводы [Текст]: вопросы проектирования /Л.Б. Богданович.- Киев. Техника,-1971.-172 с.

30. Болтинский, В.Н. Разгон машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях [Текст]: / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1961.- №3.-С.1-9.

31. Болтинский, В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных автомобильных двигателей [Текст]: / В.Н. Болтинский.- М.: Сельхозиздат,-1963.-276 с.

32. Борисов, С.Г. О применении объёмных гидротрансмиссий на отечественных тракторах [Текст] / С.Г. Борисов, К.И. Городецкий, Г.И. Кутняков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1973.-№1.-С. 11-14.

33. Борисов, С.Г. Гасители крутильных колебаний в муфтах сцепления тракторов [Текст] / С.Г. Борисов, С.А. Лапшин, Н.Б. Чхаидзе // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1968.-№12.-С. 40-42.

34. Буянов, Л.И. Об эффективном способе повышения производительности колёсного трактора [Текст] / Л.И. Буянов // Тракторы и сельхозмашины,-1964,-№8.-С. 13-16.

35. Введение в математическое моделирование [Текст]: учебное пособие / П.В. Трусов. - М.: Логос, 2005. - 440 с.

36. Эксплуатация - машинно тракторного парка [Текст]: учеб. для вузов / Г.В Веденяпин, Ю.К. Киртбая.- М.: Колос, 1968.-343 с.

37. Вермеюк, В.Н. Нелинейные колебания в трансмиссии автомобиля [Текст]: автореф. дис. ...канд. техн. наук/В.Н. Вермеюк.-М.: 1978.-19 с.

38. Высоцкий, A.A. Динамометритрование сельскохозяйственных машин [Текст]: учеб. для вузов / A.A. Высоцкий.- М.: Машиностроение, 1968,- 29 с.

39. Гавалов, И.В. О некоторых путях повышения производительности

тракторного агрегата [Текст] / И.В. Гавалов, В.Д. Аксененко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.-№4.-С. 3-4.

40. Глухих, A.C. Исследование распределения нагрузок в зубчатом зацеплении конечной передачи трактора ДТ-75 [Текст]: автореф. дис....канд. техн. наук /С.А. Глухих. - Волгоград, ВПИ 1974,- 26 с.

41. Гневковский, В.Г. Исследование процесса разгона тракторного поезда с упругой связью в сцепке [Текст] / Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1968.-№4.-С. 14-18.

42. Гольверк, A.A. Исследование кривых распределение крутящего момента двигателя и тягового усилия трактора на пахоте [Текст] / A.A. Гольверк, В.Е. Ильченко //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.-№2.-С. 16-17.

43. Гольтяпин, В.Я. Тракторы фирмы Fendt с бесступенчатой трансмиссией [Текст] / В.Я. Гольтяпин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2001.-№3.-С. 42-44.

44. Городецкий, К.И. Предпосылки формирования рабочих скоростей сельскохозяйственных тракторов [Текст] / К.И. Городецкий, А.И Титов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.- №11.- С. 30-33.

45. Горячкин, В.П. Учение о колебаниях [Текст]: Собрание сочинений в Зт. / В.П. Горячкин.- М.: Колос, 1965. Т.1.- С. 144-177.

46. ГОСТ Р 52778 - 2007. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно- технологической оценки. - М.: Стандартинформ, 2008. - 24 с.

47. ГОСТ Р 53056 - 2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Стандартинформ, 2009. - 20 с.

48. Гоц, А.Н. Обеспечение эксплуатационной надежности жидкостных демпферов крутильных колебаний на стадии проектирования и доводки двигателя [Текст] / А.Н. Гоц, В.Ф. Дрозденко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1986.- №1.-С. 25-27.

49. Гуськов, В.В. Методика построения теоретической тяговой характеристики трактора с гидрообъёмной передачей [Текст] / В.В. Гуськов, A.B. Королькевич,

A.M. Матюшкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.-№1.-С. 5-7.

50. Гуськов, В.В. Характеристики тракторов с гидрообъемной передачей и их построение [Текст] / В.В. Гуськов, A.B. Королькевич, A.M. Матыиин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1975.-№2.-С. 6-8.

51. Гуськов, В.В. Взаимодействие стабилизируемого колеса с наклонной опорой поверхностью [Текст] /В.В. Гуськов, A.B. Королькевич, A.M. Матыпин //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.-№5.-С. 8-11.

52. Дмитриченко, С.С. Опыты использования макетов для оценки влияния энергонасыщенности машин на нагруженность их деталей [Текст] / С.С. Дмитриченко, Ю.В. Гинзбург, А .Я. Найшут // Вестник машиностроения.-1978.-№8.-С. 13-16.

53. Долгов, И.А. Двигатель постоянной мощности на тракторах с гидродинамической передачей [Текст] / И.А. Долгов, В.П. Шевчук, Н.Г. Кузнецов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1992.-№8.-С. 13-15.

54. Дорменёв, С.И. Тракторные моторно- трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности [Текст]: / С.И. Дорменёв, А.П. Банник, А.И. Коваль и др.- М.: Машиностроение,-1987.- 186 с.

55. Дорменёв, С.И. Тенденция развития моторно-трансмиссионных установок тракторов за рубежом [Текст] / С.И. Дерменёв, Н.Ф. Чухчин, О.Б. Котенёв // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1984.-№7.-С. 33-38.

56. Дорменёв, С.И. Влияние параметров МТУ на эффективность использования промышленных тракторов [Текст] / С.И. Дорменёв, Д.А. Доброхлебов, О.Б. Котиев. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1989.-№9.-С. 18-21.

57. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статическая обработка его данных [Текст]: / Б.А. Доспехов.- М.: Агропромиздат, 1972. - 207с.

58. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта [Текст] / Б.А. Доспехов.- М.: Агропромиздат,-1985.- 351 с.

59. Дьячков, Е.А., Анализ способов согласования работы двигателя и гидродинамической передачи [Текст] / Е.А. Дьячков, Е.А. Федянов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2006.-№4.-С. 21-24.

60. Елецкий, А.И. Влияние микро неровностей поля на движение колесного трактора [Текст] / А.И. Елецкий, М.Д. Коневцов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.-№ 11.-С. 46-47.

61. Елисейкин, В.А. Схема автоматического силового регулирования жесткости сцепного устройства гусеничного трактора [Текст]: / В.А. Елисейкин // Совершенствование процессов сельскохозяйственного производства: сб. науч. тр.-Красноярск,-1981.- С. 17-20.

62. Есин, Г.Д. Исследование работы машинно- тракторного агрегата с центробежной муфтой [Текст]: / Г.Д. Есин.// Земледельческая механика. Машиностроение,-1969.- Т. 12.- С.197-208.

63. Жидков, Г.И. Влияние упругой связи в навеске на горизонтальные ускорения движения трактора [Текст]: / Г.И. Жидков // Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов: сб. науч. тр.-Волгоградский с.х. ин-т. Волгоград,-1984.- Т. 86.- С. 143-144.

64. Жидков, Г.И. Повышение эффективности работы МТА на базе энергонасыщенного гусеничного трактора класса 3 путём применения упругой связи в механизме навески [Текст]: дисс. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Жидков Георгий Иванович.- Волгоград, 1989.- 102 с.

65. Забавников, H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин [Текст]: / H.A. Забавников.-М.: Машиностроение, 1968.- С. 33.

66. Заробян, A.C. Эксплуатационная эффективность двигателя постоянной мощности [Текст] / A.C. Заробян, З.А. Годжаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2005.-№5 .-С.-21 -23.

67. Заробян, С.Р. Динамика тракторных моторно - трансмиссионных установок с двигателями постоянной мощности [Текст] / С.Р. Заробян //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1986.-№8.-С. 11-14.

68. Захаров, В.Е. Исследование нагруженности, износа деталей и уточнение ч методов стендовых испытаний муфт сцепления тракторов [Текст]: автореф. дис.

...канд. техн. наук /В.Е. Захаров. -М.: 1981.-22с.

69. Захарьина, A.B. Нормы амортизационных отчислений для целей

налогообложения [Текст]: / А.В. Захарьина.-2-e изд., доп. и перераб. -М.: Эксмо, 2009.-336 с.

70. Золотухин, В.А. Влияние гидродинамической передачи на нагрузки в трансмиссии трактора [Текст]: / В.А. Золотухин // Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. - М.: Машгиз , 1963.-С. 195-201.

71. Зубков, В.Ф. К расчёту характеристик переключения в автоматической коробке передач [Текст] / В.Ф. Зубков //Динамика колёсных и гусеничных машин: сб. науч. тр.- Волгоград: ВПИ, 1980.- С. 70-74.

72. Зубков, В.Ф. Синтез кинематических схем трансмиссий транспортных машин [Текст] / В.Ф. Зубков // сб. науч. тр.-Волгоград: ВолгГТУ, 1999.-С. 47-48.

73. Зубков, В.Ф. О выборе кинематической схемы бесступенчатой многодиапазонной коробки передач с автоматическим переключением передач [Текст] / В.Ф. Зубков, Д.Г. Никулов; ВолгГТУ.- Волгоград, 1998.-7 с.-Деп. в ВИНИТИ, 17.09.97, №2874.

74. Иванов, В.М. Анализ влияния прозрачности гидротрансформатора на работу двигателя при колебаниях нагрузки случайного характера [Текст] / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1973.- №1.-С.4-6.

75. Иванов, В.М. Анализ гидротрансформатора при работе двигателя с нагрузкой случайного характера [Текст] / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1971.- №4.-С. 6-8.

76. Иванов, В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки трансмиссии [Текст] / В.М. Иванов, В.А. Золотухин // Тракторы и сельхозмаши-ны.-1968.-№9.-С. 11-13.

77. Иванов, В.М. Гидродинамическая трансмиссия, как средство улучшения ряда эксплуатационных показателей тракторов [Текст] / В.М. Иванов - М.: Машгиз, 1963,- 267с.

78. Иванов, В.М. О Выборе параметров гидротрансформатора с учетом разгона колёсного трактора [Текст] / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1975.-№2.-С. 20.

79. Иванов, В.М. О разгонных качествах скоростного колёсного трактора с

прозрачным гидротрансформатором. [Текст] / В.М. Иванов, Л.П. Соколов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1967.-№5.-С. 11-12.

80. Иванов, В.М. Экономическая эффективность применения гидротрансформатора на колесном тракторе. [Текст] / В.М. Иванов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1972.-№5.-С.13-15.

81. Иванов, В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора. [Текст] / В.М. Иванов, Б.А. Золотухин //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1968.- №9.-С. 11-13.

82. Иванов, М.Н. Детали машин [Текст]: учебник для вузов / М.Н. Иванов -М.: Высшая школа, 1984.-336 с.

83. Ионас, Я.Б. Квопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией. [Текст] / Я.Б. Ионас, И.И. Гутерман, В.К. Эрдели // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1970.- №8.-С. 8-10.

84. Ионас, Я.Б. О влиянии неравномерности крутящего момента двигателя на динамические нагрузки трактора. [Текст] / Я.Б. Ионас, И.И. Гутерман, А.Н. Андреева. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1970.-№12.-С. 1-3.

85. Исследование тяговой динамики и энергетики трактора ЛТЗ-145 с различными приводами движителей в условиях эксплуатации: Отчёт / Воронежского СХИ. Руководитель работы Н.В. Кочетков. -№ ГР. 81078677, Инв. №0014823. - Воронеж, 1982. -46 с.

86. Каипов, А.Н. Влияние неравномерности тягового сопротивления плугов на показатели работы гусеничного трактора [Текст] / А.Н. Каипов // Тракторы и сельхозмашины.-1971.-№7.-С.8-9.

87. Калинин, В.В. Влияние уровня энергонасыщенности на нагруженность механической и гидромеханической трансмиссии сельскохозяйственного трактора класса 40 кН на пахоте [Текст]: дис. ...канд. техн. наук. - Красноярск, 1974.-243 с.

88. Карсаков, А.А. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые динамические показатели колёсных тракторов. [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Карсаков Анатолий Андреевич. - Волгоград, 1974.-165 с.

89. Карсаков, A.A. Экспериментальная установка и методика исследования эластичного привода ведущих колес на динамику трактора / A.A. Карсаков, Т.И. Макарова., B.JI. Строков // Исследование работы скоростных сельскохозяйственных тракторов / Сборник трудов / ВСХИ.-Волгоград, 1971.Т. 10.-С.46-51.

90. Касап, И.Ф. Пути и средства стабилизации нагрузочных режимов и снижение динамической нагруженности гусеничных тракторов [Текст]: дис...канд. техн. наук: 05.05.03: / Касап Иван Фёдорович.- Волгоград, 1986.-261 с.

91. Ким, Э.Х. Энергосредство с гидрообъёмной трансмиссией для хлопкоуборочной машины. [Текст] / Э.Х. Ким // Тракторы и сельскохозяйственные ма-шины.-2001 .-№6.-С. 22-24.

92. Кирьянов, Д.В. Самоучитель Mathcad / Д.В. Кирьянов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2003.-560 с.

93. Кисточкин, Е.С. Объёмные гидродинамические передачи [Текст]: учеб.для вузов / Е.С. Кисточкин.-Д.: Машиностроение, 1987. - 168 с.

94. Конкин, Ю.А. Экономика технического сервиса на предприятиях АПК [Текст] / Ю.А. Конкин. - КолосС, 2005.-367с.

95. Котовсков, A.B. Исследование динамики механической и гидромеханической трансмиссии энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственного трактора на переходных режимах движения [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01:/ A.B. Котовсков - Волгоград, 1979.-209 с.

96. Кочетков, В.Н. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колёсного трактора с упруго - демпфирующим приводом движителей. [Текст] / В.Н. Кочетков, С.Т. Павленко, В.Г. Раскин и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1976.- №12.-С. 7-9.

97. Кочетков, В.Н. Сочетание упруго-демпфирующего привода колёс с блокированным дифференциалом [Текст] / В.Н. Кочетков, О.И. Поливаев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,-1978,-№3.-С.47-48.

98. Кочетков, В.Н. Энергозатраты агрегата при упруго - демпфирующем приводе движителей [Текст] / В.Н. Кочетков, О.И. Поливаев // Техника в сельском

хозяйстве.-1978.-№ 1 .-С 86.

99. Кнороз, В.И. Шины и колёса [Текст] / В.И. Кнороз, Е.В. Кленников. - М.: Машиностроение, 1975. -184 с.

100. Ковырялова, О.П. Экспериментальное исследование работы колёса при различных режимах качения [Текст] / О.П. Ковырялова, B.J1. Строков // Труды Волгоградского СХИ, Т.Х, 1971.- С. 33-36.

101. Кожевников, B.C. Типоразмерный ряд трансмиссионных механизмов для многоцелевой техники [Текст] / B.C. Кожевников, В.А. Печёнкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2001.-№1.-С. 17-20.

102. Кожевников, С.Н. Динамика машин с упругими звеньями [Текст] / С.Н. Кожевников - Киев: Из-во. Акад. наук УССР, 1961.-160 с.

103. Коновалов, П.В. Повышение эффективности использования колёсного МТА путем применения пневмогидравлической навески и двигателя постоянной мощности. [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Коновалов Павел Владимирович.- Волгоград, 2004.- 221 с.

104. Кононов, A.M. О реализации тяги и проходимости универсальных энергонасыщенных тракторов класса 1,4 [Текст] / A.M. Кононов //Тракторы и сельхозмашины.-1974.- №6.- С. 11-12.

105. Косульников, P.A. Повышение эксплуатационных показателей МТА на базе колесного трактора с двигателем постоянной мощности [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01. / Роман Анатольевич Косульников-Волгоград, 2002.- 154 с.

106. Котиев, Г.О. Синтез кинематических схем автоматических КП с тремя степенями свободы [Текст] / Т.О. Котиев, М.В. Нагайцев, С.А. Харитонов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2010.-№10.-С. 22-26.

107. Котляров, В.В. Значение коэффициента неустановившегося режима движения трактора и методика его определения [Текст] / В.В. Котляров - сб. науч. тр. Зерноград, АЧИМЭСХ, 1970,- Вып. 21.- С. 15-20.

108. Кочетков, В.Н. Сочетание упруго - демпфирующего привода колёс с блокированным дифференциалом [Текст] / В.Н. Кочетков, О.И. Поливаев //Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1978.-№3.-С. 47-48.

109. Кочетков, В.Н. Энергозатраты агрегата при упруго - демпфирующем приводе движителей [Текст] / В.Н. Кочетков, О.И. Поливаев // Техника в сельском хозяйстве.-1978.- №1.- С. 8-6.

110. Кравченко, В.А. Некоторые статистические показатели функционирования посевного МТА с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора [Текст] / В.А. Кравченко, A.A. Сенкевич, С.Е. Сенкевич // Тракторы и сель-хозмашины.-2009.-№9.-С. 32-34.

111. Кравченко, В.А. Исследование влияния упругодемпфирующего механизма на показатели работы посевного машинно-тракторного агрегата [Текст] /

B.А. Кравченко, С.Е.Сенкевич, A.A. Сенкевич // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2011.-№11.-С. 21-23.

112. Кравченко, В.А. Показатели машинно-тракторных агрегатов с упруго -демпфирующим механизмом в трансмиссии трактора класса 1,4 [Текст] / В.А. Кравченко // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2008.-№8.-С. 6.

113. Крейнес, М.А. Зубчатые механизмы [Текст] / М.А. Крейнес, М.С. Розовский // Выбор оптимальных схем:-2-е изд., доп. и перераб.-М.: Наука, 1972.-428с.

114. Крюков, А.Д. Выбор трансмиссий гусеничных и колёсных машин [Текст]: учеб. для вузов / А.Д. Крюков, А.П. Харченко.- М.: Машгиз, 1963.-320 с.

115. Ксеневич, И.П. К программе исследования на ЭЦВМ динамики разгона и торможения колёсного трактора [Текст] / И.П. Ксеневич, A.C. Солонский, В.А. Рубенчик // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1979.-№5.-С. 10-12.

116. Ксеневич, И.П. Объёмный гидромеханический преобразователь крутящего момента для трактора класса 1,4 тс [Текст] / И.П. Ксеневич, A.A. Бобриков, К.И. Городецкий и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974,- №9.-

C. 3-4.

117. Ксеневич, И.П. Применение моделирования для оценки нагруженности элементов трансмиссии [Текст] / И.П. Ксеневич, В.Н. Кошман, О.С. Руктешель // Вестник машиностроения 1975.- №2.-С. 55-57.

118 Ксеневич, И.П., Объёмный гидромеханический преобразователь крутя-

щего момента для трактора класса 1,4 [Текст] / И.П. Ксеневич, A.A. Бобиков, К.И. Городецкий и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.-№9.-С. 3-5.

119. Кузнецов, Н.Г. Вводные лекции по математическому моделированию и математической теории эксперимента [Текст] / Н.Г. Кузнецов, С.И. Богданов // учеб. пособие для студентов. - Волгоград: ВГСХА, 2008. - 182 с.

120. Кузнецов, Н.Г. Вопросы теории тягового баланса колесных тракто-ров при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья [Текст]: автореф. дис. .. .докт. техн. наук / Н.Г. Кузнецов.- Волгоград, ВСХИ 1973. - 38 с.

121. Кузнецов, Н.Г. Оптимальное дефорсирование серийного двигателя трактора класса 1,4 до режима ДПМ [Текст] / Н.Г. Кузнецов, А.П. Сергеев, П.В. Коновалов и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2007.-№6.- С. 22-24.

122. Кузнецов, Н.Г. Реализация потенциальной возможности дизеля на тракторах с механической трансмиссией [Текст] / Кузнецов Н.Г. //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2004.-№4.-С. 10.

123. Кузнецов, Н.Г. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайных функций [Текст]: учеб.- метод, пособие / Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривов, Ю.П. Дегтярев и др.- Волгоград, 1989.-С. 72-81.

124. Кузнецов, Н.Г. Стабилизация режимов работы трактора в составе МТА при работе на тяжёлых почвах засушливых зон [Текст] / Н.Г. Кузнецов, A.A. Шляхов, C.B. Молоканов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2004.-№8.-С. 3-4.

125. Кузнецов, Н.Г. Теория тягового баланса энергонасыщенных колёсных тракторов при работе на тяжёлых почвах засушливых зон [Текст]: учеб. пособие / Н.Г. Кузнецов,- Волгоград: Изд-во ВГСХА, 2004.-140 с.

126. Кузнецов, Н.Г., Жидков Г.И., Маслов Б.А. Расчёт упругих звеньев в системе передачи силового потока при случайном характере нагруженности МТА [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Г.И. Жидков, Б.А. Маслов // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве: сб. науч.

тр.- Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1980.- С. 42-47.

127. Кузнецов, Н.Г., Кривов В.Г. Двигатель постоянной мощности со свободным впуском воздуха как энергетическое средство сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов [Текст] / Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривов // сб. науч. тр-Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1991.-С. 36-38.

128. Кузнецов, Н.Г., Чудин A.M. Некоторые аспекты проблемы сохранения плодородия почвы при воздействии на неё ходовой системы тракторов [Текст] / Н.Г. Кузнецов // Повышение эффективности эксплуатационных показателей сельскохозяйственной техники: сб. науч. тр.-Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1977.- Т. 62.- С. 16-20.

129. Кузнецов, Н.Г. Динамическая нагружающая характеристика пневмо-гидравлической планетарной муфты сцепления сельскохозяйственного трактора [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2010.-№4.-С. 20-21.

130. Кузнецов, Н.Г. Математическая модель процесса разгона трактора MT3-80J1 с пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления [Текст] / Кузнецов Н.Г., Нехорошев Д.А., Воробьева Н.С. // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование-Волгоград: Издательско-полиграфический комплекс ВГСХА «Нива», 2009.-№4.-С. 88-93.

131. Кузнецов, Н.Г. Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов [Текст]: монография / Н.Г. Кузнецов - Волгоград: Изда-тельско-полиграфический комплекс ВГСХА «Нива» 2006.-424 с.

132. Кузнецов, Н.Г. Теория тягового баланса энергонасыщенных колёсных тракторов при работе на тяжёлых почвах засушливых зон [Текст] / Н.Г. Кузнецов. - Волгоград: Издательско-полиграфический комплекс ВГСХА «Нива», 2004.-140 с.

133. Кузнецов, Н.Г. Физическая модель МТА с пневмогидравлической муфтой сцепления в моторно-трансмиссионных установках [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование-Волгоград:

Издательско-полиграфический комплекс ВГСХА «Нива», 2009.-№3.-С. 120-123.

134. Кузнецов, Н.Г. Характеристика пневмогидравлической планетарной муфты сцепления сельскохозяйственного трактора [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошее, Н.С. Воробьева // Механизация и электрификация сельского хозяйства,- 2009. -№10.-С.28-30.

135. Кузнецов Н.Г. Влияние передаточного числа планетарной муфты на жёсткость пневмогидравлического упругого элемента [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев // Тракторы и сельхозмашины.-2012. - №1.-С 28-29

136. Кузнецов, Н.Г. Эффективность работы пневмогидравлической планетарной муфты сцепления [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Техника в сельском хозяйстве. -2011. - №5.- С.25-26.

137. Кузнецов Н.Г. Стационарная нагружающая характеристика пневмогидравлической планетарной муфты сцепления [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Тракторы и сельхозмашины. -2011. - №12.- С 18-20.

138. Куликов, Н.Г. Расчёт динамики разгона и экономики автомобиля с гидродинамической передачей в процессе разгона [Текст] / Н.Г. Куликов, М: Труды НАМИ, 1955.-Вып. 67-С. 3-45.

139. Курбатов, М.П. Исследование динамики внешней нагрузки на крюке трактора «Кировец» на транспортных работах [Текст] / М.П. Курбатов //Совершенствование процессов сельскохозяйственного производства: сб науч. тр.- Красноярск: Б.И., 1981.- С. 23-28.

140. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика тракторов [Текст]: учеб. для вузов / Г.М. Кутьков. - М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.

141. Лаптев, Ю.Н. Динамика гидромеханических передач [Текст] / Ю.Н. Лаптев,- М.: Машиностроение, 1983.-215 с.

142. Липкович, Э.И. Двигатели постоянной мощности и регулируемый гидропривод в тракторной трансмиссии [Текст] / Э.И. Липкович, А.П. Бобряшов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2008.-№10.-С. 17-19.

143. Листопад, Г.Е. Эффективность трактора с эластичным приводом веду-

щих колёс [Текст] / Г.Е. Листопад, В.Л. Строков, В.В. Кулаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1978.-№2.-С. 30-32.

144. Ломоносов, Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата [Текст]: дис. ...канд. техн. наук. - Челябинск, 1961.-127 с.

145. Львов, Е.Д. Теория трактора [Текст]: учеб. для вузов / Е.Д. Львов.-М.: Машгиз, 1960.-252 с.

146. Львовский, К.Я.. Трансмиссии тракторов [Текст]: учеб. для вузов / К.Я. Львовский и др. - М.: Машиностроение, 1987.-184 с.

147. Макаров, B.C. Коробка передач с каналом управления [Текст] / B.C. Макаров // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2008.-№1.-С. 41-43.

148. Макаров, Е.Г. Mathcad: учебный курс [Текст] / Е.Г. Макаров. - СПб.: Питер, 2009.-384с.

149. Макарова, Т.И. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые показатели работы тракторов класса 9-14кН. [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Макарова Таисия Ивановна. - Волгоград, 1975.-163 с.

150. Малашков, И.И. Влияние процесса включения сцепления на динамические нагрузки в трансмиссии автомобиля [Текст] / И.И. Малашков, Ю.Г. Стефанович // Автомобильная промышленность.-1971.-№3.-С. 22-24.

151. Мандрыка, B.C. Динамическая надёжность элементов валопровода энергетических турбоагрегатов при внезапных изменениях нагрузки. [Текст]: дис. ... канд. техн. наук:-Л.:, 1983.-214 с.

152. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов [Текст] / C.B. Мельников., В.Р. Алешин., П.М. Рощин. - Л.: Колос, 1980.-168 с.

153. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ новой техники, изобретений и рационализаторских

предложений [Текст] M.: ВНИИПИ, 1983.- 145 с.

154. Методические основы и результаты расчёта рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки с ДПМ [Текст] / Отчёт ПФ НАТИ.-М.: ВНТИЦ, 1984, 0003490, С. 60.

155. Мининзон, В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственных тракторов [Текст] / В.И. Мининзон // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1965.-№5.-С. 17-20.

156. Молоканов, C.B. Повышение эффективности использования МТА с колёсным трактором класса 1,4 за счёт применения пневмогидравлической навески [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Молоканов Сергей Васильевич.- Волгоград, 2003.-156 с.

157. Некрасов, Б.Б. Особенности рабочих характеристик объёмной гидромеханической передачи с разделением потока мощности [Текст] / Б.Б. Некрасов, К.И. Городецкий, И.В. Фатеев // Тракторы и сельхозмашины.-1975.-№2.-С. 3-5.

158. Нехорошее, Д.А. Выбор и обоснование параметров пневмогидравличе-ского упругого элемента эластичного привода колёс трактора класса 1.4 [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Нехорошее Дмитрий Артёмович.- Волгоград, 1990.- 220 с.

159. Нехорошев, Д.Д. Повышение эксплуатационных показателей МТА путем использования трактора с пневмогидравлической муфтой сцепления [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Нехорошев Дмитрий Дмитриевич.- Волгоград, 2004,- 125 с.

160. Нехорошев, Д.А. Использование гидропневматических упругих элементов в эластичных приводах колёс [Текст] /Д.А. Нехорошев, A.B. Больбух, К. И. Селивёрстов // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве: сб. науч. тр. - Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1980. Том LXXIV -С. 57-59.

161. Нехорошев, Д.А. Тягово-сцепные свойства трактора в зависимости от типа привода [Текст] / Д.А. Нехорошев // Создание и использование мобильной

энергетики для механизации погрузо-разгрузочных работ в сельском хозяйстве: сб. науч. тр.-Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1984.- Том ЬХХХУ- С. 119-121.

162. Нехорошев, Д.А. Пневмогидравлический привод ведущего колёса [Текст] / Д.А Нехорошев // Совершенствование тракторных трансмиссий: Всесоюзная научно-техническая конференция. - М.: 1985.-С. 142-143.

163. Нехорошев, Д.А. К вопросу влияния гидропневматического эластичного проивода на динамику трансмиссии [Текст] / Д.А. Нехорошев //Участие молодых учёных и специалистов в реализации комплексных программ и важнейших научно-технических проблем: тезисы докладов к научной конференции.- Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1985.-С.135-136.

164. Нехорошев, Д.А. Эффективность применения тракторов с эластичными приводами движителей в сельскохозяйственном производстве [Текст] / Д.А Нехорошев, В.Л. Строков, П.В. Строков // Ресурсосберегающие технологии и конструкторские решения для машинно-тракторных агрегатов: сб. науч. тр.- Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1985.- Том 91.-С. 61-66.

165. Нехорошев, Д.А. Без конструктивных изменений / Д.А Нехорошев // Степные просторы.-1986.- №2-С. 44-45.

166. Нехорошев, Д.А. Гидропневматический привод ведущих колёс [Текст] / Д.А. Нехорошев //Молодые учёные и специалисты Волгоградской области -ускорению социально - экономическому развитию: тезисы докладов областной научно-практической конференции. - Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1986.-С. 18-20.

167. Нехорошев, Д.А. Совершенствование ходовой системы МТА [Текст] / Д.А. Нехорошев //Роль молодых учёных и специалистов в интенсификации сельскохозяйственного производства: материалы конференции молодых учёных. -Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1986.-С. 109-110.

168. Нехорошев, Д.А. Анализ моноблочной конструкции пневмогидрав-лического эластичного привода колёс [Текст] / Д.А. Нехорошев // Роль молодых учёных и специалистов в интенсификации сельскохозяйственного производства: материалы конференции молодых учёных. - Волгоград: Изд-во

Волгоградского СХИ, 1986.-С. 120.

169. Нехорошев, Д.А. Взаимодействие сдвоенных колёс с почвой [Текст] / Д.А. Нехорошев // Современные проблемы защитного лесоразведения и охраны природы: тезисы докладов всесоюзной школы молодых учёных и специалистов. -Волгоград, 1987.-С. 200-201.

170. Нехорошев, Д.А. Влияние пневмогидравлического эластичного привода ведущих колёс на эксплуатационные параметры МТА [Текст] / Д.А. Нехорошев // Повышение надёжности сельскохозяйственной техники: сб. науч. тр.— Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1987.-С. 79-82.

171. Нехорошев, Д.А. Трансмиссия транспортного средства [Текст] / Д.А. Нехорошев //Повышение надёжности и эффективности использования сельскохозяйственной техники: сб. науч. тр.-Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1992,-С. 70-72.

172. Нехорошев, Д.А. Демпфирующие свойства эластичного привода [Текст] / Д.А. Нехорошев // Сб. науч. тр.-Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1993.-С. 26-27.

173. Нехорошев, Д.А. Обоснование конструктивных параметров элементов пневмогидросистем для запуска ДВС [Текст] / Д.А. Нехорошев, B.JI. Строков, C.B. Карев // Учёные Волгоградского сельскохозяйственного института науке и практике: материалы научной конференции посвящённой 50-летию вуза. - Волгоград: Изд-во Волгоградской ГСХА, 1996.-С. 120-121.

174. Нехорошев, Д.А. Исследования МТА с пневмогидравлическими упругими звеньями в силовой передаче [Текст] / Д.А. Нехорошев //Совершенствование научного обеспечения сельскохозяйственного производства Волгоградской области: сб. науч. тр науч.-практ. конф., посвящ. 55 годовщине победы в Сталинградской битве. - Волгоград: Изд-во Волгоградской ГСХА, 1999.-С. 153-154.

175. Нехорошев, Д.А. Выбор параметров эластичного привода с пневмо-гидравлическим упругим элементом [Текст] / Д.А. Нехорошев // Научный вестник. Волгоградской ГСХА. Сер. инженерные науки. - 1999.- Вып. 2.-С. 52-54.

176. Нехорошев, Д.А. Влияние пневмогидравлического упругого элемента на работу муфты сцепления [Текст] / Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев // Проблемы агропромышленного комплекса: сб. науч. тр. международной науч.-практ. конф., посвящ. 60 летию Победы под Сталинградом. - Волгоград: Изд-во Волгоградской ГСХА, 2003.-С. 82-84.

177. Нехорошев, Д.А. Планетарная муфта сцепления с пневмогидравличе-ским упругим элементом [Текст] / Д.А. Нехорошев, Н.Г. Кузнецов, Д.Д. Нехорошев // Проблемы агропромышленного комплекса: сб. науч. тр. международной науч.-практ. конф., посвящ. 60 летию Победы под Сталинградом. - Волгоград: Изд-во Волгоградской ГСХА, 2003 .-С. 84-85.

178. Нехорошев, Д.А. Методика расчёта оптимальной жёсткости упругого элемента планетарной муфты сцепления [Текст] / Д.А. Нехорошев // Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства: сб. науч. тр. международной науч.-практ. конф., посвящ. 60 летию образования Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии. - Волгоград: Изд-во Волгоградской ГСХА, 2004.-С. 67-68.

179. Нехорошев, Д.А. Уравнение характеристики пневмогидравлической упругой муфты [Текст] / Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев //Эффективное использование техники в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. международной науч.-практ. конф., посвящ. 60 летию Победы в Великой Отечественной войне. - Волгоград: Изд-во Волгоградской ГСХА, 2005.-С. 64-66.

180. Нехорошев, Д.А. Способы снижения уплотнения почвы колёсными ходовыми системами [Текст] / Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев // Модернизация системы кадрового обеспечения АПК на основе интеграции аграрной науки, дополнительного образования и производства: сб. науч. тр. международной науч.-практ. конф., посвящ. 45 летию Института повышения квалификации кадров агробизнеса ФГОУ ВПО Волгоградская ГСХА. - Волгоград: Изд-во Волгоградской ГСХА, 2008.-С. 253-257.

181. Нехорошев, Д.А. Планетарная муфта сцепления в трансмиссии колесного трактора [Текст] / Д.А. Нехорошев, Д.Д Нехорошев, Н.С. Воробьева // Поле

деятельности.-2009.-№10.-С. 27.

182. Нехорошев, Д.А. Физическая модель МТА с пневмогидравлической муфтой сцепления в моторно-трансмиссионных установках [Текст] / Д.А. Нехорошев, Н.Г. Кузнецов, Н.С. Воробьева // Известия Нижневолжского агроунивер-ситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование-Волгоград: Изд-во «Нива» ВГСХА, 2009.-№3.-С. 120-123.

183. Нехорошев, Д.А. Математическая модель процесса разгона трактора MT3-80JI с пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления [Текст] / Д.А. Нехорошев, Н.Г. Кузнецов, Н.С. Воробьева // Известия Нижневолжского агроуни-верситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование -Волгоград: Изд-во «Нива» ВГСХА, 2009.-№4.-С. 88-93.

184. Нехорошев, Д.А. Динамическая нагруженность МТА при разгоне с трактором MT3-80J1, оборудованным пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Интеграционные процессы в науке, образовании и аграрном производстве - залог успешного развития АПК: сб. науч. тр. международной науч.-практ. конф. - Волгоград: Изд-во «Нива» ВГСХА, 2011.-Том 2.-С. 109-113.

185. Нехорошев, Д.А. Совершенствование пневмогидравлической планетарной муфты сцепления [Текст] / Д.А. Нехорошев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2011.-№10.-С. 19-21.

186. Нехорошев, Д.А., Кузнецов Н.Г, Нехорошев, Д.Д. Уточнение параметров упругого элемента в пневмогидравлической планетарной муфте сцепления [Текст] / Д.А. Нехорошев, Н.Г. Кузнецов, Нехорошев Д.Д. // Аграрная наука. -2011.-№ 12.-С. 25-27.

187. Нехорошев, Д.А., Эластичные приводы ведущих колёс тракторов [Текст]: проспект ВДНХ СССР / Д.А. Нехорошев.- Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1986.-4с.

188. Нуржауов, А.Н. Влияние упругой сцепки на динамику тракторного агрегата [Текст] / А.Н. Нуржауов, М.Н. Коденко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1975.-№8.-С. 45-48.

189. Обоснование параметров и оценка надёжности промышленных модификаций сельскохозяйственных тракторов с ДПМ / Отчёт ПФ НАТИ.-М.: ВНТИЦ, 1984. 0003491, 147 с.

190. Оразмамедов, О.О. Совершенствование разгонных качеств машинно-тракторного агрегата с трактором ДТ-175С, имеющим упругое звено в навеске. [Текст]: дисс. ...канд. техн. наук: 05.20.03 / О.О. Оразмамедов - Ашхабад, 1990.-195 с.

191. Орлов, М.А. Исследование процесса разгона гусеничного сельскохозяйственного трактора с гидротрансформатором [Текст]: автореф. дис. ...канд. техн. наук / М.А. Орлов. - М.: 1964. 17с.

192. Островерхое, H.JL, Ксендзов В.Н. Нагруженность трансмиссий колёсных машин [Текст]: / H.JI. Островерхов, В.Н. Ксендзов. - Минск: Наука и техника, 1983.-88 с.

193. Отраслевая методика динамического анализа моторно-трансмиссионной установки трактора.- М.:НАТИ, 1984.-35 с.

194. Очков, В.Ф. Mathcad 14 для студентов и инженеров: русская версия [Текст]: учеб. для вузов /В.Ф. Очков. - СПб.: БХВ-Петербург, 2009.-512 с.

195. Патент №2277478 Российская Федерация, МПК В60К 17/10. Планетарная упругая муфта с регулируемым потоком жидкости [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев.; заявитель и патентообладатель Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия. - №2005109041/11; заявл. 29.03.2005; опубл. 10.06.2006. Бюл. №16.-4 с: ил.

196. Патент №2294850 Российская Федерация, МПК В60К 17/10. Муфта сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом [Текст] / Д.А. Нехорошев, Н.Г. Кузнецов, А.Ф. Рогачёв, Д.Д. Нехорошев.; заявитель и патентообладатель Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия.-№2003134219/11; заявл. 25.11.2003; опубл. 10.03.2007. Бюл. №7.-4 с: ил.

197. Патент №2422695 Российская Федерация, МПК F16D 48/00 Реверсивная муфта сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев, Н.С.Воробьёва.; заявитель и

патентообладатель Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия.- №2009149777/11; заявл. 31.12.2009; опубл. 27.06.2011. Бюл. №18.-4 с: ил.

198. Патент №2422297 Российская Федерация, МПК В60К 17/10. Муфта-редуктор с пневмогидравлическим упругим элементом [Текст] / Д.А. Нехорошев, Н.Г. Кузнецов, Д.Д. Нехорошев, В.И. Нехорошева.; заявитель и патентообладатель Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия. №2010107533/11; заявл. 01.03.2010; опубл. 27.06.2011. Бюл. №18.-4 с: ил.

199. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное вычисление [Текст]: учеб. для вузов / Н.С. Пискунов. - М.: Колос, 1970. - 576 с.

200. Платонов, В.Ф. Совершенствование объектов общей техники [Текст] / В.Ф. Платонов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2001.-№1.-С. 9-11.

201. Поливаев, О.И. Исследование резонансных колебаний и трансмиссии колёсного трактора [Текст] / О.И. Поливаев, С.Т. Павленко, Н.В. Кочетков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1979.-№9.-С. 11-12.

202. Поливаев, О.И. Эффективность использования тракторных транспортных агрегатов с упругодемпфирующим приводом ведущих колёс при торможении. / О.И. Поливаев, А.Ю. Кутьков // Техника в сельском хозяйстве.-2010,-№5.-С. 30-32.

203. Поливаев, О.И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах за счёт упруго-демпфирующих приводов ведущих колёс [Текст]: автореф. дисс. ...д-ратехн. наук / О.И. Поливаев.- Воронеж: 1996.-38 с.

204. Проскурин, А.Н. Исследование динамики тягово- сцепного устройства с нелинейной упругой характеристикой [Текст]: дис. ...канд. техн. наук.- Харьков, 1971.-195 с.

205. Расчёт и конструирование гусеничных машин [Текст]: учебник / H.A. Носов.-JI.: Машиностроение, 1972.- 560 с.

206. Редукторы энергетических машин [Текст]: справочник / Под общ. ред. д-ра техн. наук проф. Ю.А. Державца. - Л.: Машиностроение, 1985.-260 с.

207. Решетов, Л.Н. Конструирование рациональных механизмов [Текст]: учеб. для вузов /Л.Н. Решетов.-М.: Машиностроение, 1967.-208 с.

208. Руденко, Н.Ф. Планетарные передачи [Текст]: учеб. для вузов /Н.Ф. Ру-денко,-М.: Машгиз, 1947.-756 с.

209. Серенсен, C.B. Несущая способность и расчёты деталей машин на прочность [Текст]: справочное пособие / C.B. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шней-дерович. - М.: Машиностроение, 1975. - 488с.

210. Силовые передачи транспортных машин, динамика и расчёт [Текст]: учебник / C.B. Алексеев, B.J1. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура.-JI.: Машиностроение, 1982.-256 с.

211. Скойбеда, А.Т., Боровник А.И. Николаенко В.Л. и др. Влияние эластичного привода в конечной передаче трактора «Беларусь» на буксование движителя [Текст] / А.Т. Скойбеда, А.И. Боровник, В.Л Николаенко.// Взаимодействие ходовых систем с почво-грунтами: тезисы доклада на н.-метод, конференции." Минск, 1983.- С 55-57.

212. Скудин, Г.И. Механические трансмиссии колёсных и гусеничных тракторов [Текст]: учеб. для вузов / Г.И. Скундин.- М.: Машиностроение, 1969.-344 с.

213. Скундин, Г.И. Исследование нагруженности трансмиссии колёсных и гусеничных тракторов [Текст] / Г.И. Скундин, А.П. Доброхлебов // Тракторы и сельхозмашины.-1970.-№3 .-С. 29-31.

214. Слуцкая, О.Б. Исследования неустановившегося режима разгона трактора [Текст] / О.Б. Слуцкая// Тракторы и сельхозмашины.-1961.-№3.-С. 8-13.

215. Соколов, Л.П. Исследование процесса разгона колёсного трактора класса 1,4 тс с гидротрансформатором [Текст]: автореф. дис. ...канд. техн. наук / Л.П. Соколов-Воронеж, 1968.- 20с.

216. Строков, В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колёсных машин в условиях сельского хозяйства [Текст]: дис. ...д-ра техн. наук: 05.20.01: / Виктор Лукъянович Строков.- Волгоград, 1975.-380 с.

217. Строков, В.Л. Об эластичном приводе ведущих колёс трактора [Текст] / В.Л. Строков, A.A. Карсаков, Т.И. Макарова // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-1974.-№8.-С. 8-10.

218. Строков, В.Jl., Карсаков A.A. Влияние податливости трансмиссии трактора на долговечность муфты сцепления [Текст]: / В.Л. Строков, A.A. -Карсаков // Повышение сроков службы тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин: сб. науч. тр.- Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1974.- Т. 48. -С. 129-134.

219. Строков, В.Л., Карсаков A.A., Макарова Т.И .Роль упругих звеньев силовой передачи в работе трактора [Текст] / В.Л. Строков, A.A. Карсаков, Т.И. Макарова // Повышение сроков службы тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин.-Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1974.-Т.48.-С. 134-137.

220. Строков, В.Л. Эффективность применения тракторов с эластичным приводом движителей в сельскохозяйственном производстве [Текст] / В.Л. Строков., Д.А. Нехорошев, П.В. Строков // Ресурсосберегающие технологии и конструкторские решения для машинно-тракторных агрегатов: сб. науч. тр-Волгоград: Волгоградский СХИ, 1985.-Т.91.- С. 64.

221. Строков, В.Л. Нехорошев Д.А., Блокирующийся дифференциал [Текст]: проспект ВДНХ СССР / В.Л. Строков, Д.А. Нехорошев.- Волгоград: Изд-во Волгоградского СХИ, 1986.-Зс.

222. Типовые нормы выработки и расхода на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Основная и предпосевная обработки почвы [Текст]: справочник. М.: Колос, 1973.-С. 10-12.

223. Токарев, H.A. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата [Текст]: дис. ...канд. техн. наук.:05.20.01: / H.A. Токарев.-Зерноград, 1972.-156 с.

224. Токарев, H.A. Разгон МТА с упругой связью [Текст] / H.A. Токарев // Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства: сб. науч. тр. -Зерноград: АЧИМЭСХ, 1966. Вып. 21.-С. 45-53.

225. Толстоухов, Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колёсного трактора [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Толстоухов Ю.С.- Зерноград: АчиМЭСХ, 1981.-189 с.

226. Тракторы "Беларусь", МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л [Текст]: Руководство по эксплуатации и уходу / Под ред. И.П. Ксеневича.- Минск:

Урожай, 1973.-263 с.

227. Фельдман, И.Н. Исследование условий работы и повышение долговечности конечной передачи колесного трактора класса 14 кН [Текст]: автореф. дис. .. .канд. техн. наук / И.Н. Фельдман.-М., 1978.-22 с.

228. Фельдман, И.Н., Кошман В.Н., Яловицын Г.А. Конечная передача с упругим торсионным валом [Текст] / И.Н. Фельдман, В.Н. Кошман, Г.А. Яловицын. // Тракторы. Тракторостроение, №18(64), 1975.-Зс.

229. Фрумкин, JI.A. Выбор рациональной схемы ОГМП переменной структуры [Текст] / Фрумкин JI.A // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2002.-№7.-С. 13-16.

230. Фрумкин, JI.A. Объёмная гидромеханическая передача для тракторов кл. 3 [Текст] / JI.A. Фрумкин, H.A. Щельцын, И.Т. Коробейников и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2005.-№5.- С. 18-21.

231. Фрумкин, JI.A. Объёмная гидромеханическая передача переменной структур [Текст] / Л.А. Фрумкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1999.-№9.- С. 19-22.

232. Холин, А.И. Влияние прозрачности гидротрансформатора на колебания скорости поступательного движения трактора [Текст] / А.И. Холин //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.- №6.-С. 8-9.

233. Черпак, Ф.А., Вопросы применения гидромеханической трансмиссии на энергонасыщенном тракторе класса 3 тс [Текст] / Ф.А. Черпак, Б.З. Шохрин, Е.М. Шапиро и др.// Гидромеханические передачи тракторов: сб. науч. тр.-М.: НАТИ, 1974.-С. 25-38.

234. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля [Текст]: учеб. для вузов / Д.А.Чудаков. - М.: Колос, 1972.-384с.

235. Чупак, Г.Н. Исследование влияния упругого привода ведущих колёс на буксование трактора класса 14 кН в условиях сельскохозяйственного производства Дальнего Востока [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01: / Г.Н. Чупак. - Благовещенск, 1977.-147 с.

236. Шарипов, В.М. Планетарные коробки переда [Текст]: справочник /

В.М. Шарипов -М: МГТУ «МАМИ», 2000.- 137 с.

237. Шевчук, В.П. Исследование динамики планетарного ряда [Текст]: дис. .. .канд. техн. наук: 05.20.03: / Шевчук Владимир Петрович. - Волгоград, 1969.-167 с.

238. Шляхов, A.A. Стабилизация режимов работы колёсного МТА путём применения пневмогидравлической навески [Текст]: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.03: / Шляхов Александр Александрович.- Волгоград, 2002.- 224 с.

239. Янулявичус, А. Анализ динамических параметров бесступенчатой трансмиссии разделённой мощности. [Текст] / А. Янулявичус, К. Гедра // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2009.- №12.-С. 17-19.

240. Kirka А. Sinchronines hidrostatines pavaros kinematiniu parametru turimas (Исследованияе кинематических параметров синхронного гидростатического привода )// Zemes ükio inzinerija: LZÜU ZUI Instituto ir LZÜ Universiteto mokslo darbai.-2002. T34(3).

241. Bea St. Nutzwertanalyse eines neuen stufenlosen leistungsverzweigten Traktorgetriebe // Agrartehnische Forschung 3 (1997), Heft 1.

242. Dziuba P.F.,Hozek R. Neues stufenloses leistungsverzweigtes Traktorgetriebe. // Agrartehnische Forschung 3 (1997), Heft 1.

243. Renius K. Th. Tends Traktor Desing with Partikular Reference to Europe // Jourmal of Agriculture Engineering Research 57(1994), H. 1.

244. Neunaber M.Einfach stufenlos // Profi 8 (1996), Heft 11.

245. Jürgen Pohlenz, Wolf-Dieter Gruhle. Stufenloses hydrostaticsh-mehanisch leistungsverzveigtes Getriebe // J01hydraulik und Pneumatik' 46 (2002), Nr.3.

246. Bratucu C. Untersuchung des Verhaltung vor Schepperhupplungen bei dy-namicher Belastung. Gesundladen Landtechn., 1977. -№2. -S.49-56.

247. Etzold H.R. Neue Automatik getriebe helfen beim Energiesparen - Auto, Motor and sport. -1982, №10, S. 76.

248. Sonen F. Zur Frage dess All raden triebs von Alkerschleppern Landtechnische. Forschung, Bd. 12, H 1.1962.

249. Sonen F. Uberblik über Egebisse von Fedversuchen mit Treibranre fen von Alkerschleppern. Landtechnische. Forschung, Bd. 11, H 5.1962.

250. Scheffter H. Transport mit Zweiaehsacker wugen and dafür erforderliches Schlepperwicht. Landtechnische. Forschung, Bd. 12, H 1.1962.

251. Fend. Die Wahl zahlt aus diz agramagazin.-1995. -№1.

252. Neue Valtra - Valmet - Traktoren Profi.-1998. -№12.

253. Stayner R.M. Proc. Inst. Mech. Eng.: Int. Cons. «Adv. Suspension», London, 24-25 okt.,-London. -1988.

254. Viel Neues bbei Valtra Valmet. Dez agramagazin-1998. -№12.

255. Wer gutfendert, der gut Sahrt. Dez agramagazin-1998. -№4.

256. Fogarty B. Farm traktor horsepower in 1983.-Implement and traktor, april 1984. -S. 37-42.

257. Magazin für professionelle agrartechnik - Traktoren Profi.-2011. -№4. - Режим доступа: www. profi. com / russia

258. Topagrar Mehr Landwirtchaft-2011. -№11. - Режим доступа: www. top-agrar. com