Обоснование рационального давления воздуха в пневматических движителях колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов на транспортных работах в сельском хозяйстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Богданов, Андрей Владимирович

  • Богданов, Андрей Владимирович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2003, Челябинск
  • Специальность ВАК РФ05.20.01
  • Количество страниц 127
Богданов, Андрей Владимирович. Обоснование рационального давления воздуха в пневматических движителях колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов на транспортных работах в сельском хозяйстве: дис. кандидат технических наук: 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Челябинск. 2003. 127 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Богданов, Андрей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Оценка потерь энергии при качении колесного пневматического движителя.

1.2. Потери энергии при качении пневматической шины по твердой опорной поверхности.

1.3. Качение колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПРЕДМЕТУ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. КПД колесного движителя с учетом составляющих потерь энергии и давления воздуха в шине при качении по твердой опорной поверхности.

2.2. Влияние давления воздуха в шине на составляющие потерь энергии при качении колеса по твердой опорной поверхности.

2.3. Определение рациональных значений давления воздуха в шинах колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов при движении по твердым дорожным покрытиям.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель, задачи и методика экспериментальных исследований.

3.2. Общая методика экспериментальных исследований.

3.3. Методика измерения исследуемых параметров.

3.4. Подготовка и проведение экспериментальных исследований.

3.5. Система регулирования давления воздуха в шинах.

3.6. Методика обработки результатов экспериментов.

3.7. Проверка воспроизводимости опытов и адекватности математической модели.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Результаты экспериментальных исследований по определению рациональных давлений воздуха в шинах.

4.2. Оценка эффективности использования рациональных давлений воздуха в шинах.

5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рационального давления воздуха в пневматических движителях колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов на транспортных работах в сельском хозяйстве»

Актуальность темы. Увеличение производства сельскохозяйственной продукции невозможно без рационального использования каждой единицы мобильной техники. Неотъемлемой частью сельскохозяйственного производства являются транспортные работы, где наряду с автомобильной техникой широкое применение получили колесные тракторы типа Т-150К. Эти машины около половины времени заняты на транспортных работах, где наблюдаются наибольшие скоростные режимы и догрузка тракторов полуприцепами и прицепами.

Транспортные перевозки преимущественно осуществляются на дорогах с достаточно твердыми опорными поверхностями. На таких дорогах при работе тракторов Т-150К с обоими ведущими мостами (тракторы относятся к машинам с блокированным приводом ведущих мостов) в результате кинематического несоответствия между колесами разных осей (ввиду различия радиусов качения колес) может возникнуть циркулирующая паразитная мощность, являющаяся дополнительным, а порой и основным источником потерь энергии на качение. Кроме того, кинематическое несоответствие вызывает повышенный износ шин, поломку отдельных элементов трансмиссии, снижение устойчивости прямолинейного движения и др.

При этом, величина кинематического несоответствия зависит от давления воздуха в шинах, которое оказывает непосредственное влияние на деформацию шин и, следовательно, на радиусы качения колес. От величины давления также зависят потери энергии на качение и буксование, а это напрямую связано с топливной экономичностью машин.

Существующие в настоящее время общие рекомендации по давлению воздуха в шинах не в полной мере учитывают условия эксплуатации машин даже на транспортных работах по относительно твердым опорным поверхностям (изменение нагрузок на оси и т.д.) и, тем самым, не обеспечивают наивысших технико-экономических показателей при работе машин. Ранее проводимые исследования показывают, что правильный выбор давления воздуха в шинах может снизить расход топлива на 5.20 %.

Поэтому повышение топливной экономичности колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов может решаться путем выбора рациональных давлений воздуха в шинах этих машин с учетом конкретных условий эксплуатации.

Актуальность данного направления подтверждается целевой программой ГКНТ 01Д.048 и научно-технической программой ЧГАУ - тема № 8 «Разработать и освоить прогрессивные методы организации, технологические процессы, приборы и оборудование, обеспечивающие повышение уровня использования тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин».

В связи с изложенным сформулирована цель данной работы: снижение затрат энергии на качение колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов при их движении по твердым опорным поверхностям путем выбора рациональных давлений воздуха в пневматических движителях.

В данной работе под объектом исследования, предметом исследования и научной новизной понимается следующее.

Объект исследования. Процесс взаимодействия с твердой опорной поверхностью пневматических движителей колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия и взаимовлияния элементов системы «пневматический колесный движитель - межосевой блокированный привод ведущих мостов - твердая несущая поверхность».

Научная новизна. Теоретически исследован КПД пневматического колесного движителя с учетом составляющих потерь энергии на его качение по твердой опорной поверхности. При этом определены те составляющие потерь энергии, которые при изменении давления воздуха в шине влияют на КПД колесного движителя. Это потери энергии на нормальную деформацию шины, тангенциальную деформацию шины и буксование колеса. Предложено выражение для определения потерь на нормальную деформацию шины в зависимости от нагрузки на колесо, геометрических размеров колеса и шины, плотности материала шины и давления воздуха в ней. Теоретический анализ влияния давления воздуха в шине на каждую составляющую потерь энергии позволил вывести зависимость для определения рациональных значений давления воздуха в шинах колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов с точки зрения минимальных потерь энергии при движении машин. Эта зависимость справедлива для колесных машин с двумя и более активными осями при движении по твердым опорным поверхностям. Она позволяет определять рациональные давления воздуха в шинах в зависимости от распределения нагрузок по мостам машины и характеристик самих пневматических движителей. Справедливость данной зависимости подтверждена экспериментально.

Практическая значимость работы состоит в том, что результаты проведенных исследований позволяют на этапе проектирования определить рациональные параметры пневматических движителей, позволяющих снизить потери энергии при их качении. Зависимость для определения рациональных значений давления воздуха в шинах колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов можно использовать как при эксплуатации машин, так и на стадии их проектирования. Для этого создано специальное программное обеспечение (свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2000610907 от 14.09.2000 г.). Зависимость для определения рациональных давлений воздуха в шинах также может быть использована при создании систем автоматического регулирования давления воздуха в шинах.

Результаты исследований рекомендуются к использованию на заводах тракторо- и сельхозмашиностроения, автомобильной промышленности, на предприятиях по производству шин и колес, в конструкторских организациях и научно-исследовательских институтах, в ВУЗах, на сельскохозяйственных и других предприятиях, занимающихся эксплуатацией колесных машин.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях ЧГАУ (г. Челябинск, 1992.2003 гг.), Кустанайского СХИ (г. Кустанай, 1995 г.), ОГАУ (г.

Оренбург, 1996 г.), МГАУ (г. Москва, 1993 г.), всесоюзной научно-технической конференции (г.Тамбов, 1990 г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы отражено в 12 публикациях.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы и приложений. Содержит 127 страниц текста, включая 30 рисунков, 8 таблиц, 5 приложений, 125 наименований использованных литературных источников.

Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Богданов, Андрей Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. При выборе рациональных давлений воздуха в пневматическом движителе достаточно учитывать потери энергии на буксование колеса, нормальную и тангенциальную деформации шины (2.8). Предложенная зависимость (2.26) теоретически подтверждает ранее установленные закономерности снижения затрат энергии на нормальную деформацию шины при повышении в ней давления, а также раскрывает взаимосвязи между параметрами движителя, массой и материалом шины.

2. Выбор рациональных давлений воздуха в шинах колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов должен дополнительно учитывать потери энергии в трансмиссии. Совокупности условий (2.34), (2.35), (2.36) характеризуются тем, что потери энергии в трансмиссии, на тангенциальную деформацию шин и буксование колес уменьшаются с исключением кинематического несоответствия между колесами различных осей машины.

3. Наименьшие суммарные затраты энергии при движении колесной машины будут тогда, когда в шинах более нагруженного моста величины давлений воздуха имеют максимально допускаемые значения, а в шинах других мостов - такие значения давлений, при которых наблюдается кинематическое соответствие между колесами различных осей машины (2.37).

4. Для расчета рациональных давлений воздуха в шинах с точки зрения наименьших затрат энергии при движении многоосных машин по относительно твердым опорным поверхностям получена система (2.46). В этой системе выбор рациональных значений давления воздуха в шинах машин с блокированным приводом ведущих мостов зависит от распределения нормальных реакций опорной поверхности по колесам различных осей машины и величины G к, являющейся константой для конкретной модели шины.

5. Для конкретных распределений реакций опорной поверхности на колеса передней и задней осей трактора Т-150К при изменении давлений воздуха в шинах изменяется и расход топлива, наименьшее значение которого соответствует рациональным значениям давлений воздуха в шинах (при прочих равных условиях). Так для реакций опорной поверхности на колеса передней 53020 Н и задней 35300 Н осей трактора наименьшему расходу топлива 12,58 кг/ч соответствовали рациональные давления в шинах переднего моста 0,18 МПа, в шинах заднего моста 0,08 МПа. При этом изменение давления в шинах заднего моста от рационального значения до 0,18 МПа увеличивает расход топлива до 18 %.

6. Результаты сравнительных экспериментов по сопоставлению расхода топлива трактором при работе с предлагаемыми рациональными давлениями воздуха в шинах и давлениями, рекомендуемыми в справочной литературе, показали, что во всех случаях наименьший расход топлива наблюдается при использовании рациональных значений давлений. В среднем экономия топлива составляет 8. 15 % (по актам внедрения). Расчет экономической эффективности от использования рациональных давлений, на примере трактора Т-150К, показал, что годовой экономический эффект от экономии топлива составляет около 4750 руб. на одну машину.

7. Созданное программное обеспечение по системе (2.46) позволяет рассчитывать рациональные значения давлений воздуха в шинах колесных машин, а также исследовать влияние на величины рациональных давлений параметров шин и распределения реакций по мостам машины для целей эксплуатации и проектирования (защищено Свидетельством №2000610907 от 14.09.2000 г.). На основе (2.46) возможна разработка системы автоматического слежения и управления давлением воздуха в шинах в зависимости от различных условий эксплуатации колесных машин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Богданов, Андрей Владимирович, 2003 год

1. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. - М.: Агропромиздат, 1988, - 240 с.

2. Шины для сельскохозяйственной техники. Справочное пособие. М.: Химия, 1986.- 112 с.

3. Коцарь Ю.А. Повышение эффективности транспортных процессов энергонасыщенными тракторами класса 50 кН. Дисс.канд. техн. наук. Саратов, 1986.- 185 с.

4. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель - несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения. Дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1999. - 340 с.

5. Балабин И.В., Путин В.А. Автомобильные и тракторные колеса. Челябинск, 1963.-335 с.

6. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.-272 с.

7. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета тракторов и автомобилей. М.: Колос, 1972.-364 с.

8. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса. М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

9. Кленников В.М., Кленников Е.В. Теория и конструкция автомобиля. -М.: Машиностроение, 1967. -312 с.

10. Петрушов В.А., Шуклин С.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

11. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

12. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950, 341 с.

13. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Автотрансиздат, 1960. -229 с.

14. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1973. - 182 с.

15. Куликов Н.К. Работа автомобильного колеса. Труды НАМИ. М.: Маш-гиз, 1955, выпуск 77. с. 22-28.

16. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. M.-JL: АН СССР, 1948. -200 с.

17. Погосбеков М.И. К определению КПД ведущего колеса. Автомобильная промышленность, №9, 1961, с. 23-25.

18. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

19. Ходовые системы тракторов. Справочник. М.: Агропромиздат, 1986. — 271 с.

20. Автотракторные колеса. Справочник. М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

21. Савельев Г.В. Автомобильные колеса. М.: Машиностроение, 1983. -151 с.

22. Филюшкин А.В. Особенности распределения крутящих моментов в трансмиссии трехосного автомобиля в зависимости от типа силового привода. Известия ВУЗов. М.: Машиностроение, 1965. - с. 148-153.

23. Ivey Don L., Kees Charle J., Neill A.H., Brenner C. Interaction of vehical nd road surface. Higway Reserch Record, 1971, №376, p. 40-53.

24. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. - 136 с.

25. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с эластичными колесами. M.-JL: Академия Наук, 1947. - 215 с.

26. Андреев А.Ф., Ванцевич В.В. и др. Дифференциалы колесных машин. -М Машиностроение, 1987. 176 с.

27. Чудаков Д.А. О тяговой динамике тракторов с четырьмя ведущими колесами. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1957, №5, с. 8-12.

28. Филюшкин А.В. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности. Автомобильная промышленность, 1966, №1, с. 14-17.

29. Ярмощевич Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими колесами: Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1964. - 173 с.

30. Ярмощевич Ю.И. О применении на тракторе 4x4 межосевой муфты свободного хода. Тракторы и автомобили, 1962, №11, с. 6-9.

31. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных колесных машин на твердой дороге. Известия ВуЗов. М.: Машино строение, 1964, №12, с. 111-131.

32. Левин И.А., Ткаченко Ю.А. Исследование привода ведущих мостов автомобиля 6x4. Автомобильная промышленность, 1966, №6, с. 22-26.

33. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках. Автомобильная промышленность, 1965, №2, с. 14-17.

34. Ечеистов Ю.А. Распределение крутящих моментов по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом. Автомобильная промышленность, 1964, №2, с. 15 17.

35. Петрушов В.А. Распределение крутящих моментов по колесам автомобилей и автопоездов с блокированным приводом в ведомом режиме. Труды НАМИ.-М.; 1965, выпуск 76, с. 111-131.

36. Петрушов В.А. Распределение крутящих моментов по колесам автомобиля или автопоезда с блокированным приводом в общем случае движения. Труды НАМИ. М., 1965, выпуск 76, с. 26-28.

37. Петру шов В. А. Признаки циркуляции мощности в блокированном приводе автомобилей и автопоездов. Труды НАМИ. М., 1965, выпуск 76, с 29-37.

38. Смирнов Г.А., Леликов О.П. Влияние схемы силового привода на тягово-сцепные качества автомобиля. Автомобильная промышленность, 1967, №6, с. 14-18.

39. Смирнов Г.А. Влияние числа и расположения осей на тягово-сцепные качества полноприводных автомобилей. Автомобильная промышленность, 1965, №2, с. 14-19.

40. Филюшкин А.В. Потери при качении шин 14.00-20 по твердой дороге. Известия ВУЗов. -М.: Машиностроение, 1964, №7, с. 143-149.

41. Бочаров Н.Ф. Определение потерь при качении пневмокатков в зависимости от окружной эластичности резино-кордной оболочки. Известия ВУЗов. М.: Машиностроение, 1964, №8, с. 97-111.

42. Лефаров А.Х. Топливная экономичность автомобиля-тягача МАЗ-501 с межосевым дифференциалом. Автомобильная промышленность, 1966, №8, с. 29-30.

43. Ланин В.И. Качение ведущего колеса с эластичной шиной. Известия ВУЗов. -М.: Машиностроение, 1959, с. 97-113.

44. Лефаров А.Х. К вопросу о КПД колесного движителя многоприводного автомобиля. Автомобильная промышленность, 1976, №2, с. 21-23.

45. Пирковский Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобилей на их тяговые и экономические качества. Автомобильная промышленность, 1963, №1, с. 15-19.

46. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля. Автомобильная промышленность, 1973, №1, с. 34-35.

47. Пирковский Ю.В., Еримеев М.С. Влияние степени блокировки дифференциала на сопротивление качению автомобиля. Автомобильная промышленность, 1968, №4, с. 26-27.

48. Пантюхин М.Г. и др. Справочник по тракторам «Кировец». М.: Колос, 1982.-289 с.

49. Бойков А.В. и др. Теория и расчет трактора «Кировец». JL: Машиностроение, 1980. - 208 с.

50. Петрушов В.А. Влияние внутреннего давления воздуха на свободный радиус колеса с эластичной шиной. Труды НАМИ. М., 1964, вып. 69, с. 37.

51. Петрушов В.А. Приложение уравнения неразрывности механики сплошных сред к анализу кинематики эластичного колеса. Труды НАМИ. — М., 1964, вып. 69, с. 11-19.

52. Петрушов В.А. Определение констант связи между свободным радиусом колеса, внутренним давлением воздуха в шине, радиусом качения в ведомом режиме и нормальной нагрузкой. Труды НАМИ. М.; 1964, вып. 69, с. 30-49.

53. Петрушов В.А. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха. Труды НАМИ. -М., 1976, вып. 158, с. 3-11.

54. Евграфов А.И, Петрушов В.А. Расчет нормальной жесткости шин для определения их эксплуатационных показателей. Автомобильная промышленность, 1977, №3, с. 20-22.

55. Московкин В.В., Петрушов В.А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качению колеса с пневматической шиной в ведомом режиме. Труды НАМИ. — М., 1971, вып. 131, с. 32-40.

56. Аксенов В.П. Анализ схем силовой передачи автомобилей высокой проходимости. Автомобильная промышленность, 1968, №6, с. 22-26.

57. Попов В.А., Денисов А.А. О распределении моментов по колесам трактора

58. К-700. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1969, №9, с. 18-20.

59. Михайлов В.Г., Волгоиский В.И. О выборе оптимального внутреннего давления воздуха в шине 18.00-25. Автомобильная промышленность 1973, №, с. 22-23.

60. Коцарь Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на распределение крутящих моментов по колесам трактора К 701. Труды Саратовского СХИ. Саратов, 1982, с. 122-126.

61. Денисов А.А. Сопротивление перекатыванию и буксование трактора К-700 при различных почвенных условиях. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1971, №1, с. 12-13.

62. Горшков Ю.Г., Куликов Б.М., Богданов А.В., Старших В.В. Анализ затрат мощности на качение пневматического колеса. Труды ЧИМЭСХ; Повышение технико-экономических показателей сельскохозяйственных тракторов. Челябинск, 1985, с. 60-62.

63. Горшков Ю.Г. Самоочищаемость пневматических шин транспортных средств как фактор активной безопасности движения. Труды ЧИМЭСХ: Охрана труда в сельскохозяйственном производстве. Челябинск, 1977, с. 84-88.

64. Старших В.В., Горшков Ю,Г., Богданов А.В. Влияние колееобразования на управляемость автомобиля и усталость водителя. Труды ЧИМЭСХ: Совершенствование условий и безопасности труда в сельскохозяйственном производстве. Челябинск, 1989, с. 18-23.

65. Захаров С.П., Новопольский В.И. Распределение удельного давления шины на дорогу при высоких скоростях. Труды НИИШПа. М.: Госхимиз-дат, 1957, выпуск 3, с. 139-153.

66. Горшков Ю.Г., Завора В.А., Богданов А.В. и др. Метод определения внутренних потерь при качении пневматической шины. Труды Алтайского СХИ: Актуальные вопросы эксплуатации и ремонта машинно-тракторного парка. Новосибирск, 1984, с. 78-85.

67. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1980.-976 с.

68. Горшков Ю.Г., Богданов А.В. Нормативы потребности в пневматических шинах тракторов, комбайнов, сельскохозяйственных и мелиоративных машин в сельском хозяйстве. Научно-технический отчет ЧОМС-УралНИИВХ, №ГР 01770123891. Челябинск, 1986. - 33 с.

69. Горшков Ю.Г., Богданов А.В. и др. Исследование характера износа пневматических шин в условиях сельского хозяйства. Отчет НИР/ЧИМЭСХ №114-86, № ГР 01860022322. Челябинск, 1987. - 34 с.

70. Богданов А.В., Горшков Ю.Г. Оптимальное соотношение давлений воздуха в шинах колесного трактора. Труды ЧИМЭСХ: Снижение динамичности работы тракторов, их систем и механизмов в эксплуатационных условиях. Челябинск, 1988, с. 16-22.

71. Андреев А.Ф., Ванцевич В.В. и др. О затратах мощности в движителе полноприводных колесных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1983, №2, с. 15-17.

72. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947. - 72 с.

73. ГОСТ 7057-81 (2001). Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.-М.: 1981 (2001).-24 с.

74. ОСТ 70.2.2-93. Испытания сельскохозяйственной техники. М., 1993. -26 с.

75. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. - 168 с.

76. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 231 с.

77. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. Метод, пособие. Челябинск, 1972. - 83 с.

78. Полканов И.П. Методические указания по оценке результатов исследований. Ульяновск, 1973. - 21 с.

79. Лихачев B.C. Испытание тракторов. М.: Машиностроение, 1974. - 268 с.

80. Бурьянов А.И., Руденко В.А. Результаты экспериментальных исследований динамики тракторно-транспортных средств. Труды ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1980, выпуск 37, с. 44-48.

81. Васильев А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1971. — 72 с.

82. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Энергоатом-издат, 1987.- 192 с.

83. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Вышейшая школа, 1975.-352 с.

84. Бауман Э. Измерение силы электрическим методом. Перевод с немецкого. М.: Мир, 1978. - 430 с.

85. Аллер В. и др. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами. Перевод с немецкого. М.: Мир, 1974.-285 с.

86. Счетчик расхода топлива ИП179 ПС. Паспорт. Куб НИИТ и М, 1988. 26 с.

87. Тензоусилители Топаз-3, Топаз-3-01, Топаз-4, Топаз-4-01. Паспорт, НПО «Прибор», 1980.-59 с.

88. Двенадцатиканальный магнитоэлектрический осциллограф К12-22. Паспорт. Виброприбор, 1973. 72 с.

89. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторного агрегата. Л.: Колос. Ленинградское отд., 1978. -296 с.

90. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

91. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М.: Наука, 1971, - 192 с.

92. Антышев Н.М., Бычков Н.И. Справочник по эксплуатации тракторов. -М.: Россельхозиздат, 1985. 277 с.

93. Трактор Т-150К. Харьков: Прапор, 1983. - 265 с.

94. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике. М.: Колос, 1983.-287 с.

95. Городецкий К.И. Тяговый КПД трактора при переменном кинематическом рассогласовании ведущих колес. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1982.-92, с. 10-12.

96. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев: Вища школа, 1971. - 232 с.

97. Новопольский В.И. Измерение потерь на качение один из видов лабораторных испытаний автомобильных шин. Труды НИИШПа. - М.: Гос-химиздат, 1957, выпуск 3, с. 122-138.

98. Фалькевич Б.С., Диваков Н.В. Испытания автомобиля. М.: Машиностроение, 1952. - 240 с.

99. Кнороз В.И., Кленников Е.В. и др. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976. - 238 с.

100. Дегтяренко В.Н. Автомобильные дороги и автомобильный транспорт промышленных предприятий. М.: Высшая школа, 1981. - 261 с.

101. Гуревич A.M., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. М.: Колос, 1971. -496 с.

102. Цукерберг С.М., Захаров С.П. и др. Шины для автомобилей повышенной проходимости. М.: Госхимиздат, 1960. - 78 с.

103. Путин В.А. Автомобильные колеса с арочными шинами. Челябинск, Южно-Уральское кн. изд., 1968. - 164 с.

104. Путин В.А. Автомобильные колеса с регулируемым давлением воздуха в шинах. Челябинск, 1974. - 98 с.

105. Богданов А.В., Горшков Ю.Г. О повышении эффективности использования энергонасыщенных колесных тракторов. Уральские нивы, 1988, №5, с. 41-42.

106. Борисов В.И., Гор А.И. и др. Автомобиль ГАЗ-66. Описание конструкции и техническое обслуживание. М.: Воениздат, 1970. - 430 с.

107. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -215 с.

108. Эффективность капитальных вложений. Сборник методических рекомендаций. М.: Экономика, 1999. - 128 с.

109. Экономика использования сельскохозяйственных машин. М.: Россель-хозидат, 1976. -167 с.

110. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн. / Под ред. В.В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1982, кн. 1. 1982. 540 с.

111. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн. / Под ред. В.В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1982, кн. 2. 1982. 560 с.

112. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Мн.: Вышейшая школа, 1986. -208 с.

113. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.- 158 с.

114. Землянский Б.А., Дронова Н.Ф. и др. Эксплуатация тракторов Т-150 и Т-150К. М.: Россельхозиздат, 1975. -208 с.

115. Трактор Т-150К (Устройство и эксплуатация). Под ред. Б.П. Кашубы и И.А. Коваля. -М.: Колос, 1976, 321 с.

116. Изаков Ф.Я. Планирование эксперимента и обработка опытных данных / Уч. пособие для магистрантов и аспирантов. Челябинск, 1997 г., 40 с.

117. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970. 104 с.

118. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. Mathcad 7.0 в математике, физике и Internet. М.: Нолидж, 1999. - 352 с.

119. Уолш Б. Программирование на Бейсике: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.-336 с.

120. Горшков Ю.Г., Богданов А.В. Оптимальное давление воздуха в шинах колесных тракторов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, № 9, с. 15-18.

121. Кычев В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов. Дисс.докт. техн. наук. Челябинск, 1997, 370 с.

122. Ansdole P.F. Differenzial lock and limiting devices, 2, Automob. Engr. 53, 1993, N 1.

123. Горшков Ю.Г., Старших B.B., Русанов B.M., Богданов А.В., Курчатов Б.В. Влияние радиуса колесного движителя на коэффициент сопротивления качению. Вестник ЧГАУ. Челябинск, 1993, №2, с.92-96.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.