Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор технических наук Коцарь, Юрий Алексеевич

• Коцарь, Юрий Алексеевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Коцарь, Юрий Алексеевич

Ф ВВЕДЕНИЕ.

1. ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Основные направления развития тракторостроения. Структура тракторного парка в экономически развитых странах и в России.

1.2. Методы повышения тягово-сцепных и динамических свойств колесных тракторов.

1.2.1. Колесная формула и компоновка трактора.

1.2.2. Вид привода ведущих осей.

1.2.3. Увеличение сцепного веса.

1.2.4. Типоразмер шин.

1.3. Выводы. Цель и задачи исследования.

2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ И СТРУКТУРА

ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Структура исследований.

2.2. Методика проведения лабораторных исследований.

2.3. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора.

3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВОЙ ДИНАМИКИ ТРАКТОРА С БЛОКИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ.

3.1. Сравнительный анализ дифференциального и блокированного приводов .72 0 3.1.1. Дифференциальный привод.

3.1.2. Блокированный привод.

3.2. Анализ факторов, влияющих на величину кинематического несоответствия и тягово-сцепные свойства трактора с блокированным приводом.

3.2.1. Нормальные реакции.

3.2.2. Давление воздуха в шинах и геометрические отклонения от номинальных размеров.

3.2.3. Опорная поверхность.

3.3. Уравнение тягового баланса трактора с блокированным приводом.

3.4. Анализ уравнения тягового баланса трактора с блокированным приводом

3.4.1. Первый характерный случай при выполнении трактором сельскохозяйственных работ.

3.4.2. Второй характерный случай при выполнении трактором сельскохозяйственных работ.

3.5. Тяговая динамика тракторов интегральной схемы.

Выводы.

4. ПРОГРАММА И МЕТОДИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВОЙ ДИНАМИКИ ПОЛНОПРИВОДНОГО ТРАКТОРА С БЛОКИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ.

4.1. Экспериментальные исследования трактора К-701.

4.1.1. Планирование многофакторного эксперимента: выбор параметра оптимизации и определение факторов планирования.

4.2. Экспериментальные исследования трактора ЛТЗ-155.

4.2.1. Планирование многофакторного эксперимента.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЯГОВОЙ ДИНАМИКИ ПОЛНОПРИВОДНЫХ ТРАКТОРОВ С ШИНАМИ РАВНОГО РАЗМЕРА.

5.1. Результаты экспериментальных исследований трактора К-701 на транспорте.

5.1.1. Влияние давления воздуха в шинах и нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора.

5.1.2. Результаты реализации полнофакторного эксперимента.

5.2. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

5.2.1. Влияние давления воздуха в шинах на эксплуатационные показатели трактора.

5.2.2. Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора.

5.2.3. Влияние кинематического несоответствия на эксплуатационные показатели трактора.

5.2.4. Результаты реализации полнофакторного эксперимента, плана Бокса

Бенкина.

Выводы.

6. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАБОТЫ ТРАКТОРА JIT3-155 НА ПАХОТЕ С ПЛУГОМ ПЛН-5-35.

6.1. Эксплуатационные испытания трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

6.2. Определение производительности пахотного агрегата в составе трактора ЛТЗ-155 и плуга ПЛН-5-35.

6.3. Определение экономической эффективности предлагаемого способа повышения тягово-сцепных свойств трактора ЛТЗ-155.

6.4. Эксплуатационная надежность трактора при работе с плугом ПЛН-5

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе»

Актуальность работы. Интенсификация и эффективность сельскохозяйственного производства неразрывно связаны с повышением энерговооруженности и производительности труда, улучшением использования существующей сельскохозяйственной техники и топливо-энергетических ресурсов, внедрением прогрессивных технологий на базе новой высокоэффективной техники.

Решение этих задач в значительной степени зависит от грамотной эксплуатации машинно-тракторного парка, являющегося основой механизированных процессов, изыскания внутренних резервов существующих и разработки принципиально новых сельскохозяйственных машин и орудий.

Важное значение в интенсификации производства и повышении производительности труда имеют новые энергонасыщенные тракторы, способные выполнять технологические процессы с широкозахватными машинами, совмещать выполнение нескольких операций за один проход по полю. Следовательно, интенсификация сельскохозяйственного производства связана с повышением единичной мощности трактора и созданием сложных сельскохозяйственных машин на основе принципа совмещения сельскохозяйственных операций.

Использование тракторов повышенной мощности дает возможность за счет совмещения ряда операций за один проход избежать последствий многократных проходов по полю, снизить энерго- и трудозатраты, выполнять работы в лучшие агротехнические сроки.

Значительная доля работ в сельскохозяйственном производстве приходится на колесные тракторы, т.к. они наиболее полно отвечают возрастающим требованиям сельскохозяйственного производства: более универсальны, имеют меньшую стоимость и эксплуатационные затраты, эффективно используются на пропашных и транспортных работах. Не случайно в структуре тракторного парка экономически развитых стран на долю колесных приходится 80-95 %.

Колесные тракторы несмотря на свои явные преимущества перед гусеничными, имеют один существенный недостаток - относительно низкие тя-гово-сцепные свойства. Последнее является причиной неполного использования мощности двигателя, снижения крюковой мощности и производительности, повышенного расхода топлива. Сравнительно низкие тягово-сцепные показатели и проходимость ограничивают их применение на ранневесенних работах, затрудняют проведение работ в лучшие агротехнические сроки, приводят к снижению годовой наработки.

Особое место среди колесных тракторов занимают полноприводные тракторы с шинами равного размера. По своим тягово-сцепным свойствам, при той же массе, они в 1,5 раза выше тракторов с традиционной схемой и приближаются к гусеничным. Высокая универсальность этих тракторов позволяет выполнять с их помощью основной комплекс сельскохозяйственных работ и тем самым сократить количественный и марочный состав машинно-тракторного парка и снизить капитальные вложения в сельское хозяйство. На рыхлых, переувлажненных и несвязных почвах применение полноприводных тракторов с шинами равного размера снижает уплотнение и распыление почв.

Однако применение полноприводных тракторов с шинами равного размера не всегда дает желаемый результат, а в ряде случаев тяговые показатели их бывают и ниже, чем у тракторов с традиционной схемой. Отсутствие убедительных теоретических положений относительно тягово-сцепных свойств полноприводных тракторов и сопоставимых данных экспериментальных исследований не позволяет в полной мере использовать их тягово-сцепные возможности.

Отсюда повышение тягово-сцепных показателей полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера по своей экономической целесообразности имеет большое народно-хозяйственное значение.

Работа выполнялась в соответствии с региональной научно-технической программой «Повышение уровня механизации АПК Саратовской области»; «Концепцией развития АПК Саратовской области до 2005 г.»; комплексной темой № 5 НИР Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова «Повышение надежности и эффективности использования мобильной техники в сельском хозяйстве»; договорами № 39.К-99 от 25.01.99 г. и № М-1 от 06.03.2001 г. с ОАО «Липецкий тракторостроительный завод»; комплексной темой СГАУ им. Н.И. Вавилова «Эффективность использования и повышения работоспособности тракторной техники при эксплуатации»; комплексной федеральной программой ВИМ и ОАО ЛТЗ «Эффективность использования тракторной техники»; региональной программой СГАУ им Н.И. Вавилова и ОАО «Липецкий тракторостроительный завод» «Организация системы эксплуатации трактора ЛТЗ-155 в АПК Саратовской области».

Цель работы. Повышение эффективности использования полноприводных тракторов с шинами равного размера на основных сельскохозяйственных операциях путем дифференцированного распределения ведущего момента в блокированном приводе.

Объект исследования. Тяговая динамика полноприводных тракторов с шинами равного размера в составе сельскохозяйственного агрегата.

Научная проблема заключается в обеспечении оптимального распределения ведущего момента в движителях трактора при различных вариантах агрегатирования, способствующего полной реализации тягово-сцепных возможностей трактора с блокированным приводом, так как неравномерное распределение ведущего момента по осям, не соответствующее их сцепным свойствам, приводит к снижению тяговых показателей трактора и появлению циркуляционной мощности.

Научная новизна работы состоит в обосновании способов и средств повышения эффективности использования полноприводных тракторов, путем управления кинематическим несоответствием в приводе, а также оптимизацией параметров распределения ведущего момента в движителе и подтверждается следующим: созданы теоретические основы тяговой динамики полноприводного трактора с шинами равного размера в составе сельскохозяйственного агрегата; определены конструктивные и эксплуатационные факторы, влияющие на величину кинематического несоответствия в блокированном приводе трактора; обоснован критерий оптимизации распределения касательной силы тяги в блокированном приводе трактора; разработаны технические решения по реализации оптимального распределения касательной силы тяги в блокированном приводе трактора; проведены экспериментальные исследования тяговой динамики полноприводного трактора с шинами равного размера с использованием специальных методик, существующих ГОСТов и планирования многофакторных экспериментов.

Методика исследования. Для достижения поставленной цели и решения комплекса задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследований.

В качестве основных методик теоретического исследования применялись: логика научных исследований, методы оптимизации, метод математического моделирования, теория вероятностей и математическая статистика.

В результате исследований установлены значения параметров, определяющих эффективное использование тракторного агрегата.

Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях по специальным методикам, при разработке которых использовались методы планирования эксперимента с применением существующих ГОСТов на испытание сельскохозяйственной техники. В исследованиях применялись типовые измерительные средства и аппаратура. Статистическая обработка экспериментальных данных и математическое моделирование проводились с использованием ПЭВМ.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается хорошей сходимостью математических моделей с результатами ла-бораторно-полевых и эксплуатационных исследований полноприводных тракторов. Адекватность математических моделей проверялась по F — критерию.

Теоретические исследования выполнялись с применением математических методов и обрабатывались с помощью современных средств вычислительной техники с применением программного обеспечения Microsoft Excel, Statistica 5, Basic.

Практическая ценность работы заключается в разработке технической документации по совершенствованию конструкции трактора ЛТЗ-155 и рекомендаций по повышению эффективности его эксплуатации, переданных в ОГК ОАО «Липецкий тракторостроительный завод». Реализация технических решений повышает производительность трактора на энергоемких операциях на 15-20 %, позволяет снизить погектарный расход топлива и повысить тяговый КПД трактора на 10-12 %.

Реализация работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований реализованы на ОАО «Липецкий тракторостроительный завод» в новой модели трактора ЛТЗ-155.4М, образец которой демонстрировался на международных выставках «ЮгАгроПром / ЮгАгроПищемаш», проходивших в г. Краснодаре в 2001 и 2002 гг.

Рекомендации вошли в инструкцию по эксплуатации трактора ЛТЗ-155 и используются в СПК «Чапаева» Петровского района; КФК «Шерстнева» Лысогорского района; ЗАО ПЗ «Алтайский» Новоузенского района Саратовской области при выполнении пахотных работ.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены и получили одобрение на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава СИМСХ — СГАУ (1982-2001 гг.), СПИ -СГТУ (1997-2001 гг.); на Ленинградской областной конференции, проводимой ЛСХИ совместно с ЛОП НТО Машпром и Ленинградским домом научно-технической пропаганды общества «Знание» (1983, 1986 гг.); на тракторной секции НТС «Кировский завод» (1986 г.); на межгосударственном научно-техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ», г. Саратов (1996-2002 гг.); на научно-технической конференции ВИИТиН, г. Тамбов (1987 г.), на научно-техническом совете ОАО «Липецкий тракторостроительный завод», г. Липецк (1998, 2001, 2002 гг.); в СФ АТУ, г. Саратов (1999, 2001, 2002 гг.); на международных научно-технических конференциях ВИМ, г. Москва (2000, 2002 гг.), СИБАДИ, г. Омск (2000 г.).

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 51 печатной работе, из их 9 в центральной печати, авторское свидетельство и патент на изобретение, 1 монография. Общий объем публикаций 22,6 п.л., из них лично автору принадлежит 16,7 пл.

Научные положения и результаты работы, выносимые на защиту: математическая модель тяговой динамики трактора с блокированным приводом; методологическое и теоретическое обоснование оптимальной величины кинематического несоответствия в блокированном приводе трактора; закономерности формирования конструктивных параметров трактора и факторов оптимизации распределения ведущего момента в приводе на стадии его проектирования; результаты экспериментальных исследований способа повышения тяго-во-сцепных свойств и эксплуатационных показателей тракторов за счет дифференцированного распределения ведущего момента в блокированном приводе; рекомендации по эксплуатации и технико-экономической оценке предлагаемых разработок, обеспечивающих повышение эффективности использования полноприводных тракторов с шинами равного размера.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 глав и основных выводов. Списка литературных источников, включающего

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Коцарь, Юрий Алексеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Блокированный привод ведущих осей тракторов с шинами равного размера, на основных сельскохозяйственных операциях, при оптимальном распределении ведущего момента, в зависимости от варианта агрегатирования на 1525 % эффективнее дифференциального.

2. Кинематическое несоответствие в приводе вызывает неравномерное распределение ведущего момента в движителе, что является причиной, как снижения, так и повышения тягово-сцепных и эксплуатационных показателей трактора. Для каждого значения силы тяги на крюке и варианта агрегатирования существует определенная оптимальная величина кинематического несоответствия, соответствующая максимальным значениям тягового КПД трактора и его эксплуатационных показателей.

3. Установлены конструктивные и эксплуатационные факторы оказывающие значительное влияние на величину кинематического несоответствия в приводе, так при варьировании нормальных реакции и давлений воздуха в шинах, величина кинематического несоответствия изменяется от -5 до 7,5 % и на 715% буксование ведущих осей трактора. Существенное влияние на величину буксования трактора оказывает изменение угла действия силы тяги на крюке, которое вызывает не только изменение кинематического несоответствия, но и увеличивает сцепной вес трактора до 15 %. Изменяя давление воздуха в шинах и угол действия силы тяги на крюке, можно получить оптимальное распределения ведущего момента по осям, соответствующие максимальному значению касательной силы тяги для различных вариантов агрегатирования.

4. Разработана математическая модель тяговой динамики трактора с блокированным приводом, которая учитывает влияние перераспределения нормальных реакций, давление воздуха в шинах и состояние опорной поверхности на эксплуатационные характеристики агрегата. Критерием оптимального распределения ведущего момента, является величина буксования колес ведущих осей. Максимальное значение касательной силы тяги может быть получено при равной величине буксования колес ведущих осей, что соответствует полной реализации ими тягово-сцепных свойств.

Экспериментальные исследования подтвердили корректность математической модели, которая на достаточном высоком уровне значимости отражает характер динамических процессов, происходящих в блокированном приводе тракторов при выполнении основных сельскохозяйственных операций.

5. Разработаны новые эксплуатационно-технологические требования на новые и проектируемые колесные тракторы заключающиеся в обосновании способа снижения отрицательного влияния кинематического несоответствия в трансмиссии тракторов с шинами равного размера, включающий механизм перераспределения нормальных реакций и изменение давления воздуха в шинах ведущих осей (патент на изобретение № 2202477). Проведенные эксплуатационные испытания трактора ЛТЗ-155 на пахоте с плугом ПЛН-5-35 показали повышение силы тяги на крюке на 15-20 %, увеличение производительности по сравнению с плугом ПЛН-4-35 на 15-20% и снижение погектарного расхода топлива на 8-12%.

Использование гидравлических догружателей ведущих колес для изменения угла действия силы тяги при оптимальных давлениях воздуха в шинах на пахоте дополнительно повышает тягово-сцепные свойства трактора на 10-15 % и производительность на 8—10 %.

6. Внедрение результатов данной работы произведены в ОАО «Липецкий тракторостроительный завод» г. Липецк, СПК им. В.И. Чапаева Петровского района, КФХ «Шерстнева» Лысогорского района, ЗАО ПЗ «Алтайский» Ново-узенского района Саратовской области.

Экономическая эффективность внедрения технических решений, за счет повышения тягово-сцепных свойств, с учетом приведенных затрат, составила для трактора ЛТЗ-155 40,1 руб. на 1 га пашни.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Коцарь, Юрий Алексеевич, 2003 год

1. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения / Издание ОАО «Трактороэкспорт». М.: Астарта дизайн, 1999. 250 с.

2. Прогноз развития тракторной и сельскохозяйственной техники до 2000 г. Раздел II. Прогноз развития тракторной техники: Отчет НАТИ. 1980. 420 с.

3. Концепнция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2002. 52 с.

4. Щелъцын Н.А., Фирсов Н.Н. Первоочередные задачи развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения России в условиях перехода к рыночной экономике // Материалы XI международной научно-практической конференции ВИМ. Т. 138. М., 2002. С. 104-110.

5. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов за декабрь и 12 месяцев 1996 г. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. № 2. С. 9-10.

6. Коломеец Н.В. Роль и значение сельскохозяйственного машиностроения в экономике России // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. № 3. С. 3-5.

7. Кулапин Р.П. Оценка состояния и прогноз развития российского рынка тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. № 1. С. 5-7.

8. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 1999 г. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 2. С. 9-10.

9. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 2000 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. № 2. С. 10.

10. Повышение универсальности и эффективности энергетических средств за счет использования МТА на базе тракторов интегральной схемы по данным анализа зарубежной информации: Отчет НАТИ к договору Д-80-85-2715 сПО ЛТЗ, 1999 г.

11. Вопросы сельскохозяйственной механики. Вып. 23. Минск: ЦНИИ-МЭСХ, 1977. 155 с.

12. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с эластичными колесами. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1974. 215 с.

13. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1957. №5. С. 8-12.

14. Чудаков Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущими колесами // Сб. науч. тр. Вып. 2. БИМСХ. Минск, 1959.

15. Ярмошевич Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими колесами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. № 2. С. 13-15.

16. Ярмошевич Ю.И., Комисарчук A.M. О применении на тракторах 4x4 межосевой муфты свободного хода // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1962. № 11. С. 6-9.

17. Фортуна В.И., Отаев Т. Исследование устойчивости движения и некоторые вопросы динамики трактора МТЗ-52 // Труды Волгоградского СХИ. XXXIX. Волгоград, 1971. С. 208-217.

18. Аксенов А.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.164 с.

19. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. 284 с.

20. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Высшая школа, 1986.208 с.

21. Инструкция по эксплуатации трактора К-701. Л.: Колос, 1982. 284 с.

22. Кашуба Б.П., Коваль И.А. Трактор Т-150К. Устройство и эксплуатация. М.: Колос, 1976. 312 с.

23. Дурманов А.С. Тракторы ЛТЗ-155 и ЛТЗ-155У. Временное техническое описание, инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. Липецк: Изд-во АО «ЛТЗ», 1995. 322 с.

24. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. М.: Машиностроение, 1972.

25. Автономов В.В., Иванов А.В., Тюльпанов В.Н. Влияние блокировки дифференциала на КПД ходовых систем // Труды Волгоградского СХИ. Т. LXII. 1987. С. 57-59.

26. Коцаръ Ю.А., Дурманов А. С. Выбор типа привода колесного трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. № 6. С. 25-26.

27. Коцаръ Ю.А., Головащенко Г.А. Повышение эффективности использования трактора с блокированным приводом // Энергоресурсосбережение в механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. / Самар. гос. с.-х. академия. Самара, 2000.

28. Филюшкин А.В., Бочаров Н.Ф. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности // Автомобильная промышленность. 1966. № 1. С. 14-17.

29. Филюшкин А.В. Особенности распределения крутящих моментов в трансмиссии трехосного автомобиля в зависимости от типа силового привода // Известия вузов. 1965. № 2. С. 148-153.

30. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках // Автомобильная промышленность. 1965. № 2. С. 14-17.

31. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах // Известия вузов. 1964. № 12. С. 111-131.

32. Петрушов В.А. Распределение крутящих моментов по колесам автомобилей и автопоездов с блокированным приводом в ведомом режиме // Тр. НАМИ. 1965. Вып. 76. С. 111-113.

33. Петрушов В.А. Распределение крутящего момента по колесам автомобиля с блокированным приводом в общем случае движения // Тр. НАМИ. 1965. Вып. 76. С. 26-28.

34. Петрушов В.А. Признаки циркуляции мощности в блокированном приводе автомобилей и автопоездов // Тр. НАМИ. 1965. Вып. 76. С. 29-37.

35. Смирнов В.И. Тяговые и скоростные показатели ведущих мостов автомобиля при различных режимах блокировки дифференциала // Автомобильный транспорт. Вып. 13. Киев: Техника, 1976.

36. Петрушов В.А. Вывод формулы коэффициента сопротивления качению автомобиля (автопоезда) с блокированным приводом в ведомом режиме // Тр. НАМИ. 1965. Вып. 76. С. 38-44.

37. Левин И.А., Ткаченко Ю.А. Исследование привода ведущих мостов автомобиля 6x4// Автомобильная промышленность. 1966. № 6. С. 22-26.

38. Ечеистов Ю.А. Распределение крутящего момента по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом // Автомобильная промышленность. 1964. №2. С. 15-17.

39. Шарикян Ю.Э. Влияние жесткости карданных валов на распределение моментов по ведущим мостам многоприводного автомобиля: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1956.

40. Лефаров А.Х.,Стефанов Е.А., Кабанов В.И. К вопросу о КПД колесного движителя многоприводного автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. № 12. С. 21-23.

41. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках // Автомобильная промышленность. 1965. № 2. С. 14-17.

42. Ланин В.И. Качение ведущего колеса с эластичной шиной // Известия вузов. 1959. №3. С. 97-113.

43. Филюшкин А.В., Бочаров Н.Ф., Пучин Н.В. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива по твердой опорной поверхности // Автомобильная промышленность. 1966. № 1.

44. Московкин В.В., Петрушов В.А. Анализ распределения крутящих моментов между мостами многоприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1969. № 2.

45. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Влияние шин на неравномерное распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей // Известия вузов. 1965. № 6.

46. Малюков А.А. Исследование самоблокирующегося дифференциала с нелинейной характеристикой коэффициента блокировки: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Л., 1963.

47. Пирковский Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобиля на их тяговые и экономические качества // Автомобильная промышленность. 1963. № 1. С. 15-19.

48. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля // Автомобильная промышленность. 1973. № 1. С. 34-35.

49. Смирнов В.И. Вопросы энергетической оценки единичного движителя. М.: Деп. ЦНИИТЭИ, Тракторосельхозмаш. № 749 тс, 1986. 86 с.

50. Чистов М.П. Математическое описание качения деформирующегося колеса по деформируемой поверхности // Известия вузов. Машиностроение. 1986. №6. С. 12-38.

51. Смирнов В.И. Коэффициент полезного действия (КПД) самоходной машины // VII Симпозиум им. профессора Вячеслава Канавойского: Материалы конференции. Том II. Польша.: Плоцк, 1997.

52. Денисов А.А. Исследование тяговых показателей трактора К-700 на основных почвах и агрофонах северного Казахстана: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1969. 29 с.

53. Пантухин М.Г. и др. Справочник по тракторам «Кировец». М.: Колос, 1982. 89 с.

54. Бойков А.В. и др. Теория и расчет трактора «Кировец». Л.: Машиностроение, 1980. 208 с.

55. Попов В.А., Денисов А.А. О распределении моментов по колесам трактора К-700 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969. № 9. С. 18-20.

56. Чинченко Б.М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора класса 5 т: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1972. 25 с.

57. Камшов А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве: Автореф. дис. канд. техн. наук. JI. Пушкин, 1982. 26 с.

58. Городецкий К.И. Тяговый КПД трактора при переменном кинематическом рассогласовании ведущих колес // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. № 2. С. 10-12.

59. Петрушов В.А. Влияние внутреннего давления воздуха на свободный радиус колеса с эластичной шиной // Тр. НАМИ. 1964. Вып. 69. С. 3-7.

60. Петрушов В.А., Стрыгин В.А. Влияние нагрузки и внутреннего давления воздуха на тангенциальную эластичность шин // Автомобильная промышленность. 1968. № 4. С. 24-25.

61. Петрушов В.А. Приложение уравнения неразрывности механики слоеных сред к анализу кинематики эластичного колеса // Тр. НАМИ. 1964. Вып. 69. С. 11-19.

62. Петрушов В.А. Определение констант связи между свободным радиусом колеса, внутреннего давления воздуха в шине, радиусом качения в ведомом режиме и нормальной нагрузкой // Тр. НАМИ. 1964. Вып. 69. С. 30—49.

63. Петрушов В.А. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха в шине // Тр. НАМИ. 1976. Вып. 158. С. 3-11.

64. Евграфов А.И., Петрушов В.А. Расчет нормальной жесткости шин для определения их эксплуатационных показателей // Автомобильная промышленность. 1977. №3. С. 20-22.

65. Московкин В.В., Петрушов В.А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качению колеса с пневматической шиной в ведомом режиме // Тр. НАМИ. 1971. Вып. 131. С. 32-40.

66. Аксенов В.П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокой проходимости // Автомобильная промышленность. 1968. № 10. С. 11-15.

67. Михайлов В.Г., Волгонский В.И. О выборе оптимального внутреннего давления воздуха в шинах 18.00-25 // Автомобильная промышленность. 1973. № 1. С. 22-23.

68. Коцаръ Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на распределение моментов по колесам трактора К-701 при движении без нагрузки // Сб. науч. работ / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1982. С. 61-67.

69. Дытятин Н.А. и др. Влияние кинематического рассогласования колес шарнирно-сочлененных тракторов на их эксплутационные качества // Тр. МГМИ. М., 1982. С. 13-21.

70. Дитятин Н.А. и др. Кинематическое рассогласование в силовом приводе трактора класса 50 кН при выполнении гидромелиоративных работ // Тр. НАМИ. 1982. С. 61-67.

71. Коцаръ Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на величину кинематического несоответствия в трансмиссии трактора // Эксплуатация машин в полеводстве: Сб. науч. тр. / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1986. С. 25-29.

72. Коцаръ Ю.А. Повышение эффективности использования трактора К-701 на транспортных работах // Степные просторы. 1987. № 1.

73. Коцаръ Ю.А. Особенности эксплуатации трактора К-701 на транспортных работах // Повышение эффективности использования с.-х. техники: Сб. науч. тр. ВИИТиМ. № 1. Тамбов. 1987.

74. Коцаръ Ю.А., Суханов В.Ф. Особенности эксплуатации трактора К-701 на транспортных работах // ВНИПТИМЭСХ. Зерноград. 1987.

75. Петрушов В. А. Способы обобщенной оценки влияния схемы привода на расхода топлива автомобиля // Автомобильная промышленность. 1966. № 12. С. 23-27.

76. Бочаров Н.Ф. Определение потерь при качении пневмокатков в зависимости от окружной эластичности резино-кордной оболочки // Известия вузов. 1964. №8. С. 97-111.

77. Петрушов В.А., Стрыгин А.И. Исследование тангенциальной эластичности автомобильных шин //Тр. НАМИ. 1968. Вып. 97. С. 3-11.

78. Петрушов В.А. Определение обобщенных радиусов качения и коэффициента тангенциальной эластичности движущегося автомобиля (автопоезда) с блокированным приводом в общем случае движения // Тр. НАМИ. 1965. Вып. 76. С. 21-25.

79. Гореликов В.Е. Теоретические основы и методика расчета тяговых параметров тракторов типа «Кировец» применяемых в сельскохозяйственном производстве // Отчет о НИР. Л. Пушкин, 1981. 36 с

80. Мещанкин А.Б. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. М., 1979. 339 с.

81. Климате А.В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов: Учеб. пособие. Куйбышев, 1982. 93 с.

82. Richtig ballastert mindestens 20 % mehr Zugkrafts // Profi. 1991. № 12. C. 84-88.

83. Скотников B.A., Мащенский А.А., Солонский А. С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. 383 с.

84. Токарев В.А. Исследование влияния догружателей ведущих колес на энергетические и технологические показатели пахотного агрегата с колесным трактором класса 1,4 т: Автореф. дис. канд. техн. наук. Самара.

85. Наумов А. С. Исследование эффективности использования гидроувеличителя сцепного веса на тракторах класса 1,4 т в Среднем Поволжье: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1972. 24 с.

86. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82. М.: Колос, 1975.

87. Гребнев В.П., Бочаров А.В. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колесах тракторно-транспортного агрегата // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. № 7. С. 5-7.

88. Геращенко В.В., Жадик П.В., Жадик А.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. №5. С. 14-15.

89. Гребнев В.П., Панов В.И. Эффективность использования системы автоматического регулирования глубины пахоты рабочих органов навесных машин // Техника в сельском хозяйстве. 2003. № 2. С. 8-11.

90. Крутое В.П. Анализ тяговой характеристики полноприводного трактора класса 14 кН (МТЗ) // Труды Волгоградского СХИ. Том VIXII. Волгоград, 1987. С. 50-54.

91. Беликов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором // Доклады ТСХА. 1962. Вып. 73. С. 85-91.

92. Беликов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором и механическими ДВК // Доклады ТСХА. 1962. Вып. 73. С. 93-104.

93. Голобородъко А.А., Барский А.И. К вопросу о колебаниях колесного трактора в агрегате с навесным орудием // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1966. № 6. С. 19-20.

94. Крохмалъ В.К. Условия устойчивости движения пахотного агрегата в продольно-вертикальной плотности // Вестник сельскохозяйственной науки. 1971. №6. С. 23-26.

95. Жадик П.В., Жадик А.В., Геращенко В.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора при заданной глубине обработки // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. № 3. С. 27-28.

96. Годжаев З.А., Сорокин Н.Т., Губерниев А.Я. Оценка нагруженности трансмиссии трактора ВТЗ-45АТ // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. №5. С. 36-40.

97. Смирнов М.А. Эффект гидроувеличителя сцепного веса при изменении параметров навесного устройства // Тр. Ленингр. СХИ. Т. 332. Л. 1977. С. 95-97.

98. Токарев В.А. Оптимальная нагрузка на опорное колесо плуга // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. № 6. С. 23-25.

99. Русанов В.М., Лихачев А.И. Уплотнение почвы трактором МТЗ-80 при использовании гидросистем автоматического регулирования // Тр. Челяб. ИМЭСХ. Челябинск, 1987. С. 40-44.

100. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. 136 с.

101. Tyre makers Keep a firm grip on improvements // Farmers Weekiy. 1994. 121. №3. p. 54.

102. Белконский B.H., Пагаев В.П. О создании шин низкого и сверх низкого давления для сельскохозяйственной техники // Воздействие движителей на почву: Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 118. М., 1988. С. 159 -164.

103. Садовников А.Н., Небогин И.С., Ильченко И.Р., Юшков Е.С. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почву движителей 2 ПТС-4М // Воздействие движителей на почву. Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 118. М., 1988. С. 149-158.

104. Миркин С.Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния в почве на ее уплотнение // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1996. С. 8-13.

105. Акпасов В.А., Слюсаренко В.В. Влияние внутреннего давления шины трактора «Кировец» на ее работу в процессе взаимодействия с почвой // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ / Сарат. гос. акад. Саратов, 1996. С. 21-27.

106. Кацигин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. Скоростные энергонасыщенные тракторы. Минск: Урожай, 1979.

107. Забродский В.М., Файнлейб A.M., Крушин Л.Н., Уткин-Любовцев О.Ф. Ходовые системы тракторов. Устройство. Эксплуатация. Ремонт: Справочник. М.: Агропромиздат, 1986. 271 с.

108. Аникин А.С. Агротехнические аспекты использования колесных мобильных машин в сельскохозяйственном производстве // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1989. С. 4-5.

109. Ali O.S., Me Kyese. Traction improvement lugged tires for farm vehicles // ACAE techn. Paper. N 78-1038, 1978.

110. Ali O.S., Me Kyese. Traction Characteristics of lugs for tires // ACAE Transactions, 1978, vol. 21, N 2.

111. Biller R.H., Steinkampf H. EinfluP der Profilrichtung von AS-Reifen auf die Zugkrafitubertragung des Schleppers // Landtechnik, 2, Februar, 1978.

112. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов: Альбом-справочник. М.: Россельхозиздат, 1979. 240 с.

113. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.

114. Optimizing tractive performance // SAE Off-Highway Engineering, № 2/2001. C. 46-50.

115. Baker C.J. Collins R.M. A comparision of tractors rear tyres in their re-sestance to side slip // J. Agr. Engineering Research, vol. 17, № 1, March 1972.

116. Krick G. Behaviour of tires driven in soft ground with side slip I I Journal of terramechanios, 1973, vol. 9, № 4.

117. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители: Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1972. 9 с.

118. High hp artic meet hlavy-land // Farmers Wee Kiy. 1994. 120. № 24/p/75.

119. Кулен А., КуиперсХ. Современная земледельческая механика / Пер. с англ. А.Э. Габриэляна. М.: Агропромиздат, 1986. 349 с.

120. Заика В.А., Моисеев A.M., Поккине Ю.К. Разработка средств, снижающих отрицательное воздействие на почву ходовых систем тракторов «Кировец» // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1989. С. 48-53.

121. Лысаков О.В. ВТ-130 новый трактор для АПК России // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. № 2. С. 19-20.

122. Аникин А.С., Рябико П.М. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» на мелиоративных работах // Организация, технология и механизация мелиоративных работ: Сб. науч. работ / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1993. С. 29-33.

123. Роде А.А., Смирнов В.Н. Почвоведение. М.: Высшая школа, 1972.480 с.

124. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: Агромром-издат, 1990.

125. Скотников В.А., Янцов Н.Д. Моделирование уплотнения почвы движителями корнеуборочных комбайнов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. № 9. С. 5-7.

126. Бойков В.П., Бонгковская А.П., Руделъсон В.Г. и др. Эффективность использования почвозацепных ходовых систем на зерноуборочных комбайнах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. № 9. С. 3-5.

127. Власов В.А. Улучшение проходимости колесных движителей по слабонесущим фунтам // Организация, технология и механизация мелиоративных работ: Сб. науч. работ / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1993. С. 37—40.

128. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Блогодатный Ю.А. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву // Воздействие движителей на почву: Сб. науч. работ / ВИМ. М, 1988. Т. 118. С. 174-83.

129. Ревут Б.И. Физика почв. Л.: Колос, 1972. 368 с.

130. Руделъсон В.Г. и др. Опыт создания тракторного пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. № 1. С. 14.

131. Акпасов В.А. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» за счет снижения воздействия движителей на почву: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1998. 24 с.

132. Акпасов В.А. Накладной бандаж // Информ. листок Саратовского ЦНТИ. № 28-98. Саратов, 1998. 2 с.

133. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Автотрансиздат, 1960.160 с.

134. Акпасов В.А., Слюсаренко В.В. Процесс взаимодействия грунтозаце-пов с почвой // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ/Сарат. гос. акад. Саратов, 1996. С. 41-49.

135. Эффективность использования регуляторов давления в шинах на тракторах: Информ. сообщение // Landtechnik. 1989. № 4. С. 23-26.

136. Kleine Ursache, grope Wirkung // Profi Technik. 1995, № 10. C. 50-54.

137. Создание системы автоматического регулирования давления воздуха в шинах. Лабораторные и полевые испытания объекта регулирования — шин 16,9 R30 модели Ф-39 трактора ЛТЗ-155: Отчет к договору Д-85-1453/37 с ПО ЛТЗ. М.: НАТИ, 1989.

138. Кузнецов Б.Г. Современная наука и философия: пути фундаментальных исследований и перспективы философии. М., 1981. 183 с.

139. Степин B.C., Хорохов В.Г., Розов М.А. Философия науки и техники. М.: Москва, 1995.384 с.

140. Федосеев П.Н. Мировоззрение, философия, наука. М.: Москва, 1979.64 с.

141. Шептулин А.П. Диалектические методы познания. М.: Москва, 1983.320 с.

142. Коцаръ Ю.А., Маркин В.Ф., Дурманов А.С. Определение приоритетных направлений отечественного тракторостроения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. № 5. С. 11-14.

143. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. 268 с.

144. Логинов В.И. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976. 104 с.

145. Васильев А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1971. 72 с.

146. Бауман Э. Измерение силы электрическим методом / Пер. с нем. М.: Мир, 1978.430 с.

147. Попов B.C. Электрические измерения. М.: Энергия, 1974. 400 с.

148. Эллер В. и др. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами / Пер. с нем. М.: Мир, 1974. 285 с.

149. Коцарь Ю.А., Суханов В.Ф. и др. Устройство для динамометрирова-ния навесных сельскохозяйственных машин: Информ. листок Сарат. ЦНТИ. № 144-88, Саратов, 1988.

150. Коцарь Ю.А., Гамаюнов П.П. Методы и средства замера крюковой силы // Тезисы докладов регионального научно-технического семинара «Прогрессивные методы и средства диагностирования автотранспортных средств». Волгоград, 1989.

151. Коцарь Ю.А., Суханов В.Ф. и др. Устройство для динамометрирова-ния прицепных сельскохозяйственных машин: АС № 143352 // Изобр., откр., тов. зн. Бюлл. № 39, 1988.

152. Бурьянов А.И., Руденко В.А. Результаты экспериментальных исследований динамики тракторно-транспортного средства // Тр. ВНИПТИМЭСХ. Вып. 37. Зерноград, 1980. С. 40-44.

153. Хорн С. Тензометрические мосты / Пер. с чеш. М.: Госэнергетиче-ское издательство, 1962. 336 с.

154. Инструкция по наклейке проволочных и фольговых тензодатчиков на испытуемую деталь. Томск.: ЦБТИ Совнархоза, 1982. 8 с.

155. Осциллограф тридцатиканальный Н070: Инструкция по эксплуатации. Кишинев.: Виброприбор, 1980. 59 с.

156. Универсальный магнитоэлектрический осциллограф К20-22: Инструкция по эксплуатации. Кишинев, 1982.

157. Тензометрический усилитель ТАПАЗ-З-02, ТАПАЗ-З-001: Инструкция по эксплуатации / НПО «Прибор». Апрельск, 1985.

158. Абелев Е.А. и др. Методика статистической обработки на ЭЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. JI. Пушкин: Ленингр. с.-х. ин-т, 1977. 35 с.

159. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.: Колос, 1970. 136 с.

160. Лурье А.В. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. 376 с.

161. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. 192 с.

162. ГОСТ 7057-91. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Государственный комитет по стандартам, 1973. 61 с.

163. Бендат Дж. и др. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. 464 с.

164. Кассандрова А.Н. и др. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. 104 с.

165. Коцаръ Ю.А. Обработка графической информации с помощью вычислительного комплекса Ф018-ПЭВМ «Роботрон-1715» // Труды III Всесоюзного семинара «Проблемы повышения экономичности дизелей». Саратов, 1990.

166. Программно-аппаратурный комплекс (ПАК) по автоматизированной обработке графической информации // Информ. листок Сарат. ЦНТИ № 31-92, Саратов, 1992.

167. Петрушов В.А. Влияние внутреннего давления воздуха на свободный радиус колеса с эластичной шиной // Тр. НАМИ. 1964. Вып. 69.

168. Горбунов, Часовников. О характере распределения нагрузок между ведущими осями трактора К-701 // Тр. Ленбингр. СХИ. Т. 332. Л.-Пушкин, 1977. С. 8-15.

169. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. ГОСТ 7463-80. М.: Государственный комитет стандартов, 1981. 34 с.

170. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин: Обзор. Серия «Производство шин». М.: ИНИИТЭИНефтехим, 1978. 47 с.

171. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 2001. 478 с.

172. Карельских Д. К., Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. M.-JL: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1940. 513 с.

173. Бойков В.П., Белконский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.

174. Филюшкин А.В. Потери при качении шины // Известия вузов. 1964. № 8. С. 138-143.

175. Петрушов В.А. Определение обобщенных радиусов качения // Труды НАМИ. 1965. Вып. 76. С. 29-37.

176. Таларчик В., Збытек 3. Влияние схемы движения трактора с плугом на уплотнение почвы и стабильность движения агрегата // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. № 2. С. 16-19.

177. Neben der Furche fahren — Pflugsohlen vermeiden // Profi. 1997. № 9. C. 64-66.

178. Die 10 schlimmsten. Einstellfeher// Profi., 2001. № 10. C. 66-69.

179. Предварительные испытания трактора ЛТЗ-155 с двумя приводами межмостового дифференциала: Отчет НИИКуБНИТиН. Протокол № 13-126-90(9036350) от 12.12.90 г. Новокубанск, 1990. 65 С.

180. Мельников С.В. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1981. С. 75-96.

181. ЩепкХ. Теория планирования эксперимента. М.: Мир, 1977. С. 169—286.

182. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. 182 с.

183. Гореликов В.Е. Теоретические предпосылки к исследованию тяговой динамики трактора «Кировец» К-701 при работе с основными сельскохозяйственными машинами и на транспорте // Тр. Ленингр. СХИ. Т. 381. Л.-Пушкин, 1979. С. 5-10.

184. Камилов А.И. Результаты исследования тяговой динамики трактора «Кировец» К-701 при работе на транспортных сельскохозяйственных перевозках // Тр. Ленингр. СХИ. Т. 381. Л.-Пушкин, 1979. С. 11-14.

185. Коцарь Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на величину кинематического трактора К-701 на транспортных работах // Сб. науч. работ / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1985. С. 116-123.

186. Лурье А.В. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.376 с.

187. ГОСТ 7057-73. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Государственный комитет по стандартам, 1973. 61 с.

188. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1986. 288 с.

189. Корнеев Г.Н., Яковлев В.Б. Статистический анализ эффективности сельскохозяйственного производства. М.: Статистика, 1992. 288 с.

190. Каштанова А.Н. Основы экономики и организации земледелия. М.: Агропромиздат, 1988. 386 с.

191. Правила производства механизированных работ в полеводстве. М.: Россельхозиздат, 1983. 255 с.

192. Емелин Ю.Б. и др. Технико-экономическая оценка организационно-технического обеспечения аграрного производства: Учеб. пособие / Сарат. гос. агр. ун-т им. Н.И. Вавилова. Саратов, 2000. 96 с.

193. Баландин Н.Е., Палия А.Р. Практикум по экономике сельского хозяйства. М.: Колос, 1993. 255 с.

194. Сельскохозяйственная техника: Каталог. М.:,1990. 540 с.

195. Анискин В.И., Антишев Н.И. и др. Перспективные технологии растениеводства и развитие тракторного парка // Техника в сельском хозяйстве. 2002. № 1.С. 5-9.