Повышение эффективности мобильных машин согласованием основных параметров функционирования с условиями внешней среды в сельскохозяйственном производстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Житенко, Иван Сергеевич

• Житенко, Иван Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Житенко, Иван Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ. 5г

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Влияние буксования технологических т транспортных машина сельскохозяйственного назначения на эффективность их работы. /

1.2. Анализ способов» и средств повышения*проходимости и тягово-сцепных свойств колесных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения.

1.2.1. Технологические особенности колесных пневматических движителей и повышение их сцепных качеств.'

1.2.2. Основные способы» и средства повышения сцепных качеств пневматических шин. с несущей, поверхностью.

1.3. Влияние давления воздуха в пневматических шинах технологических и транспортных машин на эффективность их эксплуатации.

1.4. Влияние производственной среды-в кабине технологических и транспортных машин на эффективность работы оператора.

1.5. Выводы и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УСТРОЙСТВ, ПОВЫШАЮЩИХ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

И УЛУЧШАЮЩИХ УСЛОВИЯ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ.

2.1. Теоретическое обоснование автоматического механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала, работающего на принципе использования тангенциальных сил инерции.

2.2. Обоснование и принцип работы автоматического устройства для поддержания нормального давления воздуха в пневматических шинах.

2.3. Обоснование расчета воздухообмена при удалении вредных веществ в кабине мобильных технологических и транспортных машин.

2.4. Обоснование устройства для удаления пыли и грязи из кабины, технологических и транспортных машин.

2.5. Обоснование и разработка комбинированного устройства для улучшения параметров воздушной среды в- кабине мобильных технологических и транспортных машин. 71'

2.6. Выводы погглаве.

Глава 3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНБ1Х ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель, программа и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Условия проведения экспериментальных испытаний.

3.3. Методика исследования КПД дифференциала и движителя колесной машины.

3.4. Методика и результаты дорожных испытаний автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного автоматической блокировкой диффе-ренцила.

3.5. Методика и результаты проведения экспериментов по выявлению работоспособности автоматического устройства для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах.

3.6. Методика и результаты проведения экспериментов по удалению нетоксичной пыли из кабины технологических и транспортных машин.

Глава 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВ-ДОВ- 111 НИЯ.

4.1. Повышение производительности и снижение расхода топлива при использовании на колесных машинах автоматической блокировки дифференциала (на примере ЗИЛ-433100).

4.2. Повышение эффективности использования колесных машин автоматическим устройством- для поддержания нормального давления воздуха в пневматических шинах.

4.3. Экономическая оценка результатов применения воздушной завесы и системы «вентиляция-пылесос».

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности мобильных машин согласованием основных параметров функционирования с условиями внешней среды в сельскохозяйственном производстве»

Актуальность исследования. Увеличение объемов производства сельскохозяйственной продукции является одной из наиболее важных народнохозяйственных задач, в том числе за счет сохранности выращенного урожая, его высокого качества и своевременности доставки сельскохозяйственных продуктов до потребителя. Такая многоцелевая задача может быть решена только на основе использования современных технологий, машин, их реализующих, и транспортных средств.

Многообразие решаемых в сельском хозяйстве задач требует большого количества колесных машин различного назначения. Технологические машины непосредственно обеспечивают подготовку почвы, посев, уход, уборку урожая, мелиоративные машины — сохранение и повышение плодородия почвы. Транспортные машины осуществляют своевременный вывоз выращенного урожая с поля и доставку его к местам хранения, переработки и использования по назначению. Несмотря на различие функций, выполняемых машинами, подавляющее большинство из них являются мобильными, снабженными пневматическими колесными движителями. Использование этих машин происходит в различных условиях: на поверхностях с малой несущей способностью (поле, пахота, заболоченная луговина, размытые грунтовые и полевые дороги, глубокий снег и др.) и с высокой несущей способностью (автомобильные асфальтобетонные дороги, дороги со щебеночным и гравийным покрытием, сухие укатанные грунтовые дороги и др.). При этом одни и те же машины эксплуатируются как на опорных поверхностях с малой несущей способностью, так и на твердых дорогах.

Соотношение поверхностей качения для колесных машин различно. Так, до 95 % технологических машин (зерноуборочные и кормоуборочные комбайны и др.) работают в условиях поля и только 5 % — в условиях дорог с твердым покрытием. На вывозе выращенного урожая и перевозке других грузов по поверхностям с малой несущей способностью используются 60.65 % тракторов и 30.35% автомобилей; на опорных поверхностях с высокой несущей способностью работают 35.40% тракторов и до 60% автомобилей. Мелиоративные и дорожно-строительные машины вообще работают в особо тяжелых дорожных условиях.

Технологические'процессы: подготовка почвы под посев, уборка-урожая, заготовка' кормов, перевозка сельскохозяйственных продуктов; транспортировка строительных грузов, запасных частей и- т.д. — осуществляются в системе «человек (оператор) - машина — среда» (О-М-С).

Зффектбноат функционирования колесных нашин N возраст

Стаж райпты

КЬалифи-кация С

Конструкция дифференциала

Конструкции шин

Лабление битах

Ок^ИО! ю&рхпхяъ скяшттуиш тхв&езгыо зеагхешя! о&&де>1тиф) йзфгкм среёЬ

5?№Тща(ш/ь гпмг^щющраЗаздухзиф} Буксодание пЗерхтспь • ск.ъй ьщхгй спа-се5асви>1сухщ квк-рзя жнехмщ с£зг-¿Ыкигаф/

Гягобо-сцепныв сВойапВа

Произбади-тельноапь

Расход топлида

Торяоше качвагМ

Рисунок 1 - Взаимосвязь эффективности функционирования колесных машин в системе О-М-С

Система О-М-С - это сложная динамическая система с множеством прямых и обратных связей (рисунок 1). Элементы указанной системы, взаимосвязаны друг с другом. В рамках этой системы возможны некоторые компенсации. Если какой-либо из элементов системы не имеет необходимых качеств, этот недостаток в некоторых пределах может быть скомпенсирован путем внесения соответствующих изменений в другие элементы. Целенаправленное изменение или усовершенствование отдельных элементов, влияющее на состояние других элементов системы, называется приспособлением, или адаптацией. Из элементов этой системы наибольшими адаптационными возможностями обладает человек (оператор). На работоспособность оператора большое влияние оказывают такие параметры, как возраст, стаж работы,, квалификация, конструкция и техническое состояние машины, различные технические решения, улучшающие* и повышающие основные динамические качества машин. В первую очередь к ним можно отнести скорость движения машин, тормозные и тягово-сцепные качества, курсовую и боковую устойчивость, проходимость колесных машин.

На работоспособность оператора оказывает большое влияние не только внешняя среда, но и воздушная среда на рабочем месте (пыль, газы, температура воздуха и поверхностей приборов, рычагов, кабины и др.).

Движение мобильных машин осуществляется за счет взаимодействия пневматического колесного движителя с опорной поверхностью. Это взаимодействие вызывает значительные энергетические потери, характеризующие экономичность машины, ее тягово-сцепные свойства и проходимость. Поэтому существенные резервы повышения производительности и снижения себестоимости технологических и транспортных работ заложены в снижении затрат энергии при взаимодействии колесного движителя и несущей поверхности. Так, при определенных параметрах этих элементов возникает буксование колесных движителей, влияющее не только на экономичность машины (расход топлива), но и на такие ее качества, как управляемость, устойчивость и др., что в свою очередь существенно влияет на скорость движения колесной машины, ее производительность и качество работы (рисунок 2). Буксование и колееобразование, возникающие при взаимодействии колесного движителя с поверхностью качения, являются также причиной необратимых разрушительных процессов в почвенном слое поля, эрозии почвы, нарушения экологии окружающей среды, снижения урожайности сельскохозяйственных культур и др. Из сказанного вытекает необходимость разработки и создания средств^ повышающих тягово-сцепные качества, и проходимость технологических и транспортных машин;

Почти на все параметры колесной машины« ¿экологичность сельскохозяйственных операций» влияет давление: воздуха в; пневматических; шинах технологических и транспортных машин:. Повышенное: давление; в шинах приводит к разрыву каркаса покрышки, снижению тормозных качеств машины, образованию глубокой колеи; снижению ресурса работы неподрессорен-ных частей и агрегатов машины, пониженное давление — к перерасходу топ

Рисунок 2 - Влияние буксования пневматических колесных движителей технологических и транспортных машин на их производительность, динамические качества и экологичность сельскохозяйственных операций; лива, снижению ресурса работы шин, устойчивости и управляемости машины, снижению скоростных возможностей и др.

Важнейшими параметрами микроклимата на рабочем месте оператора являются содержание пыли и температура в кабине технологической и транспортной машины. Приведение воздушной среды в кабине колесных машин к нормальным параметрам, по данным исследователей, позволяет повысить производительность операторов на 10. 13%. Отсюда, разработка автоматических устройств^ позволяющих поддерживать нормальное давление в пневматических колесах согласно рекомендациям заводов-изготовителей, и разработка технических средств, позволяющих указанные параметры- воздушной среды приблизить к нормативным и допустимым значениям, является актуальной проблемой.

В связи с изложенным сформулирована цель работы: повышение эффективности функционирования мобильных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения« за- счет улучшения» их проходимости и тягово-сцепных свойств, обеспечения^ нормальных условий труда на рабочем месте оператора.

Объект исследования: Процесс функционирования технологических и транспортных машин в условиях сельскохозяйственного производства.

Предмет исследования: Закономерности влияния параметров технических устройств на эффективность функционирования мобильных технологических и транспортных машин.

Научная новизна положений, выносимых на защиту:

- обоснованы параметры автоматического устройства для блокировки шестеренчатого дифференциала, позволяющего улучшить тягово-сцепные и динамические свойства машин, новизна которого подтверждена патентом на полезную модель. Устройство не влияет на основные свойства дифференциала. Установлена зависимость чувствительности включения блокирующего механизма от угловых ускорений ведущих колес и состояния несущей поверхности;

- обосновано и разработано автоматическое устройство для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах, позволяющее улучшить технико-экономические показатели машин в технологическом процессе сельскохозяйственного производства;

- обоснованы и разработаны технические устройства для удаления пыли, грязи и газов из кабины мобильных машин, позволяющие нормализовать параметры воздуха рабочей зоны до безопасных пределов за более короткое время по сравнению с существующими стандартными устройствами.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов. Разработанное устройство автоматического механизма блокировки шестеренчатого дифференциала позволяет улучшить тягово-сцепные и тормозные качества колесных машин, курсовую и боковую устойчивость и увеличить их производительность. Автоматическое устройство для- поддержания« норм давления воздуха в пневматических шинах позволяет снизить расход топлива на 4. 12%, продлить срок службы пневматических шин и др. Предложенные технические устройства для улучшения параметров воздушной среды в кабине мобильных технологических и транспортных машин позволяют повысить производительность за счет улучшения условий труда.

Данные устройства могут найти широкое применение в народном хозяйстве. Предложенные технические средства могут послужить конструкторам в качестве прототипов по созданию более совершенных мобильных машин сельскохозяйственного назначения.

Полученные автором результаты исследования используются в процессе обучения^ студентов ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроин-женерная академия», ФГОУ ВПО «Курганская государственная сельскохозяйственная академия имени Т.С.Мальцева», ГОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет». Предложенные устройства внедрены на предприятиях: ООО «Климовское» Чесменский район Челябинской области, ТОО «Восток - ТБК», ООО «ТрансИнвест», ООО «Элком-Инвест», ООО «КапиталСтрой», ООО «Доминанта».

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Житенко, Иван Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ:

В сельскохозяйственном производстве эксплуатируется огромное количество устаревшей колесной техники. Учитывая, это, указанной* технике следует уделять особое внимание, с точки зрения, как, производительности^ и экономичности, так и безопасности в процессе выполнения сельскохозяйственных операций.

1. Теоретически обоснована, разработана и испытана конструкция автоматической блокировки шестеренчатого дифференциала. Установлено, что чувствительность блокирующего механизма ограничена угловым л ускорением буксующего колеса е^ > 10.25 1/с . Конструкция блокировки не ухудшает основного свойства шестеренчатого дифференциала в сложных дорожных условиях (грязь, песок, глубокий снег, пахота, размытые грунтовые и полевые дороги и др.). Введение в трансмиссию указанной автоматической блокировки улучшает тормозные качества колесной машины при ее экстренном торможении.

2. На поверхностях с малой несущей способностью и скользких дорогах тяговая сила на ведущих колесах автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного автоматической блокировкой дифференциала, в 1,5.2,5 раза больше, чем у серийного автомобиля. Время разгона автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного механизмом автоматической блокировки дифференциала, по сравнению с серийным автомобилем в зависимости от типа несущей поверхности сокращается в среднем на 16.40%.

3. Установлено, что годовая выработка автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного предложенной автоматической блокировкой дифференциала, на 15. 17% больше, чем стандартного автомобиля. За счет повышения тягово-сцепных свойств автомобиля с автоматической блокировкой дифференциала расход топлива снижается на 8.12% (по данным хозяйственных испытаний).

4. Обоснована и разработана автоматическая система поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах, позволяющая снизить расход топлива на 4.5% (на 100 км пробега) при снижении давления воздуха в пневматической шине на 0,05 МПа, и на 10.12% при снижении давления на 0,1 МПа, повысить ресурс ходимости шин на 10%. Установлена зависимость, позволяющая оценить отношение объема сжатого в баллоне газа к объему, занимаемому им в шине, при условии поддержания нормального давления.

5. Выявлено, что операторы колесных и гусеничных тракторов, зерно- и кормоуборочных комбайнов при выполнении отдельных полевых операций работают в условиях повышенной запыленности до 25.30 ПДК. Для улучшения условий труда обоснованы и разработаны устройства для поддержания нормальных параметров воздушной среды в кабине мобильных транспортных и технологических машин. Указанные устройства улучшают условия труда на рабочем месте оператора за счет снижения запыленности, что приводит к повышению производительности на 5. .6%.

121

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Житенко, Иван Сергеевич, 2011 год

1. Автомобили УАЗ. Руководство по эксплуатации. Ульяновск: Дом печати, 1996.-224 с.

2. Агейник Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.I

3. Агейнин A.C. Исследование работы шин переменного давления на деформируемом грунте // Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб. ст. / АН СССР. М., 1959.

4. Армадеров Р.Г. Сравнение по основным параметрам проходимости грузовых автомобилей на арочных и стандартных шинах: Тр./ НАМИ, вып.46. — М., 1962,

5. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Ав-тотрансиздат, 1959.

6. Бабков В.Ф. Качение автомобильного колеса по грунтовой поверхности: Тр. / МАДИ. М.: Дориздат, 1953.

7. Байков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат, 1988. — 240 с.

8. Балабин И.В., Путин В.А. Автомобильные и тракторные колеса. Челябинск: Южно-Уральское кн. Изд-во, 1963.

9. Безрук В.К. и др. Изучение опасных ситуаций, возникающих при передвижке изгибающихся конвейеров в очистных забоях угольных шахт : Тр. / МакНИИ, вып.З. - Макеевка - Донбасс, 1972.

10. Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность машина. — М.: Машиностроение, 1973.

11. Белковский В.Н. и др. Шины для сельскохозяйственной техники : Спр. изд. -М.: Химия, 1986.

12. Беляков Г.И. Охрана труда. М.: Агропромиздат, 1990.

13. Бескин И.А. Транспорт для бездорожья. М.: Знание, 1971.

14. Бидерман В.JI. и др. Экспериментальное исследование деформаций' элементов покрышки пневматической шины. — М.: НИИ шинной промышленности; Госхимиздат, вып. 3, 1957.

15. Бидерман В.Л. Расчет норм нагрузок и давлений для автомобильных шин. М.: НИИ шинной промышленности; Госхимиздат, вып. 3,1957.

16. Бируля' А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа' оценки проходимости, // Проблемы повышения проходимости колесных машин : Сб.ст. -М.,1969.

17. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственной техники. -М.: Агропромиздат, 1988.

18. Буянов Л.И. К вопросу автоматической блокировки дифференциала колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины. — М., 1962, №12.'

19. Валюженич Р.Н. Влияние автоблокировки дифференциала на устойчивость прямолинейного движения и поворачиваемость трактора МТЗ-80 в зимних условиях : дис. .канд. техн. наук. Горки, 1983.

20. Вельможин А.А, Гудков В.А., Миротин Л.Б. Теория транспортных процессов и систем: учебник для вузов. — М.: Транспорт, 1998.-167 с.

21. Галимзянов Р.К. Проходимость автомобиля: Тр. / ЧПИ. Челябинск, 1975.

22. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем'совершенствования техники и технологии: Автореф. дис. . .докт. техн. наук. СПб., 1999. - 40 с. »

23. Гордейко О.Н., Кирпиченко В.Е. О вероятности распределения показателей травматизма // Эффективная и безопасная разработка. М.: Недра, 1971.

24. Горшков С.И. Гигиенические и физиологические требования эргономики // Конструирование машин, механизмов и оборудования с учетом физиологических и гигиенических критериев эргономики: Сб. докл. на Всесоюзном совещании. -М., 1971.

25. Горшков Ю.Г. Безопасность труда в сельскохозяйственном производстве : учеб. пос. — Челябинск, 2008.

26. Горшков Ю.Г. Самоочищаемость пневматических шин транспортных средств фактор активной безопасности движения: С. Науч.тр. / ЧИМЭОХ, вып. 122. Челябинск, 1977.

27. Горшков Ю.Г. w др. Безопасность труда в сельскохозяйственном производстве: учеб. пос. — Челябинск, 2010.

28. Горшков Ю.Г. и др. Методика исследования КПД дифференциала и движителя колесных машин : Сб.тр. / ЧПИ, вып. 52. Челябинск, 1969.

29. Горшков Ю.Г. и др. Определение количества огнегасительного вещества при автоматическом тушении возгораний в подкапотном пространстве и салоне автомобиля // Вестник ЧГАУ. Т. 46, 2005.

30. Горшков Ю.Г. и др. Прибор для определения составляющих КПД"дифференциала и движителя колесных машин : Тр. кафедры автом. транспорта / Кург. машиностр. ин-т, вып.16. — Курган, 1970.

31. Горшков Ю.Г. Метод повышения проходимости автомобиля // Вестник ЧГАУ. Т. 25, 1998.

32. Горшков Ю.Г. Образование колеи при движении транспортных средств и технологических колесных машин по опорным поверхностям с малой несущей способностью // Вестник. ЧГАУ. Т.З, 1999.

33. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель — несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения. Дис. .докт. техн. наук. — Челябинск, 1999.

34. Горшков Ю.Г. и др. Повышение проходимости колесных машин // Тракторы и сельхозмашины. — 2006. №3. — С. 16-18.

35. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B. и др. Бортовая автоматическая система пожаротушения // Автомобильная промышленность». 2006. - № 4.

36. Горшков Ю.Г., Богданов A.B. Исследование характера износа пневматических шин в условиях сельского хозяйства : Тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1989.

37. Горшков Ю.Г., Гальянов И.В., Старунова И.Н. и др. Повышение проходимости колесных движителей // Новости науки Казахстана. — Алма-ты.-2006.-№4.

38. Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С. и др. Механизм блокировки простого шестеренчатого дифференциала // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2009, №3.

39. Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С., Житенко И.С. Воздушная завеса -комбинированное устройство для улучшения микроклимата в кабинах мобильных технологических и транспортных машин // Безопасность жизнедеятельности. 2008. - №12.

40. Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С., Житенко И.С. Прочностные параметры механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала // Тракторы и сельскохозяйственные машины. М. - 2009. - №7.

41. Горшков Ю.Г., Завора В.А. Повышение проходимости автомобиля автоматической блокировкой дифференциала : Тр. / Барнаул. СХИ, вып.36. -Барнаул, 1979.

42. Горшков Ю.Г., Завора В.А. Повышение проходимости автомобиля автоматической блокировкой дифференциала : Тр. / Барнаул. СХИ, вып.36, 1979.

43. Горшков ЮЛ7., Зайнишев A.B. Об энергетических потерях пневматического колесного движителя // Вестник ЧГАУ. Т. 12,1995.

44. Горшков^ Ю.Г., Ларионова Г.А. Автоматическое устройство« для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах // Техника в сельском хозяйстве. 2010 - № 4.

45. Горшков Ю.Г., Ларионова Г.А. и др. Снижение запыленности в кабинах мобильных транспортных и технологических машинах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2008. №7.

46. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н. и др. Оценка уровня безопасности труда операторов мобильных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения // Вестник науки Костанайского социально-технического университета. — Алдамжар, 2008.

47. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Дмитриев М.С. Повышение тягово-сцепных свойств и проходимости автомобилей автоматической блокировкой простого шестеренчатого дифференциала // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. Алматы. — 2008. - №3.

48. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Дмитриев М.С., Житенко И.С., Полунин Г.А. Механизм блокировки простого шестеренчатого дифференциала // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — М. 2009. - №3.

49. Горшков Ю.Г., Шульгин Л.М. Определение составляющих КПД дифференциала и движителя в их взаимосвязи // Механизация сельскохозяйственного производства : Тр. / ЧИМЭСХ, вып.42, 43. Челябинск, 1969.

50. ГОСТ 12.2.002 91. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. - М.: Изд-во стандартов, 1991.

51. ГОСТ 17460-72. Транспортно-производственные процессы в механизированном сельскохозяйственном производстве. — М.: Изд-во стандартов, 1972.

52. Гребенщиков В.И. Экспериментальное исследование топливной экономичности автомобиля, при движении по мягким грунтам // Автомобильная промышленность М. - 1956. - №8.

53. Гребенщиков В.И. Экспериментальное исследование топливной экономичности автомобиля при движении по мягким грунтам // Автомобильная промышленность. — М. 1957. — №6.

54. Дегтяренко В.Н. Автомобильные дороги и автомобильный транспорт промышленных предприятий. М.: Высшая школа, 1981.

55. Деселерометр. Заводской номер №1365. Год выпуска: 1У.1969.

56. Дмитриев М.С., Потемкина Д.В., Житенко И.С. Технические средства для нормализации параметров воздушной среды в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин : Материалы конференции ЧГАА. — Челябинск, 2010.

57. Доклад «О реализации государственной политики в области охраны труда в Российской Федерации в 2008 году». М.: Минздравсоцразви-тия РФ, 2009.

58. Доклад «О реализации государственной политики в области охраны труда в Российской Федерации в 2009 году». — М.: Минздравсоцразви-тияРФ, 2010.

59. Доклад «О реализации государственной политики в области охраны труда в Российской Федерации в 2010 году». М.: Минздравсоцразви-тияРФ, 2011.

60. Житенко И.С. К вопросу расчета воздухообмена при удалении вредных веществ в кабинах мобильных технологических и транспортных машин // Вестник ЧГАА. Т., 2011.

61. Иванов В.В. и др. Основы теории трактора и автомобиля. — М.: Высшая 1 школа, 1970.1. V <

62. Изаков Ф.Я. Планирование эксперимента и обработка опытных данных : учеб. пос. для магистрантов и аспирантов. Челябинск, 1997.

63. Исхаков Х.И., Пахомов A.B. Пожарная безопасность автотранспортных средств. М.: Обзорная информация, 1986.

64. Клочков.Б.И. Тяговая диаграмма с учетом КПД ведущих колес // Автомобильная промышленность. М! -1962*. - №7.

65. Клочков Б.И. Экспериментальное определение КПД' автомобильного колеса// Автомобильная промышленность. — М. 1960. -№8.

66. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины. — М.: Автотрансиздат, 1960.

67. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.

68. Кокс Д., Льюис П. Статистический анализ последовательности событий. -М.: Мир, 1969.

69. Крестовников Г.А. Исследование механизма блокировки и самоблокирующихся дифференциалов // Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб. ст. / АН СССР. М., 1959.

70. Ксеневич И.П. Ходовая система — почва урожай. — М.: Агропромиз-дат, 1985.

71. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — М. — 1988. № 12.

72. Куликов Н.К. Работа автомобильного колеса : Тр. / НАМИ, вып.77. — М.: Машгиз, 1965.

73. Кычев В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов : дис. докт. техн. наук. -Челябинск, 1997.

74. Кычев В.Н., Цхварадзе P.C. Влияние скорости трактора на КПД ходовой системы // Повышение степени использования установленной мощности двигателя сельскохозяйственных тракторов : Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983.

75. Лефаров А.Х. Новые блокирующиеся дифференциалы // Автомобильная промышленность. М. - 1960. - №12.

76. Методика оценки и расчета нормативов социально-экономического ущерба от дорожно-транспортных происшествий. РЗ112199-2502-00 (актуализация» от 01.10.2008). Министерство транспорта Российской Федерации: М:, 2001.

77. Методика оценки, остаточной стоимости транспортных средств с учетом технического состояния. Р-0311294-0376-98 (с изменениями, внесенными Минтрансом РФ от 21.02.2005 №02-ЕМ-5/203 ис). Министерство транспорта Российской Федерации. — М., 2005.

78. Новицкий П.В., Зограф И.А.' Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат, 1985.

79. Новопольский В.И. Измерение потерь на качение один из видов лабораторных испытаний автомобильных шин : Тр. / НИИШП, вып.З. — М.: Госхимиздат, 1957.

80. Новопольский В.И. Экспериментальное исследование потерь на качение автомобильного колеса // Автомобильная и тракторная промышленность. М. - 1954. - №1.85. ООО «ФРЕШ СТРОЙ».

81. ООО «ЭПОТОС 1». Указания по монтажу системы пожаротушения с генератором огнетушащего аэрозоля «Допинг-2» на автомобиле. — М., 2002.

82. Официальный Интернет-сайт Казанского научного центра РАН: http://www.avto.knc.ru/theory/lec2/lecture2.html

83. Официальный Интернет-сайт МЧС РФ. 11йр.7Ауууг\у .mchs.gov.ru

84. Официальный Интернет-сайт Росстата: http://www.gks.nr.

85. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. — М.: Машиностроение, 1969.

86. Погосбеков Н.И. К определению КПД ведущего колеса // Автомобильная промышленность. -М. 1961. -№ 9.

87. Полканов И.П.* Теория и расчет машинотракторных агрегатов: — М.: Машгиз, 1958.

88. Пороховский П.И., Патрушев А.А. Методические указания для самостоятельной-работы студентов по теме: Централизованные вакуумные системы молочных ферм. Челябинск: ЧГАУ ,1991.

89. Производственная эргономика / Под ред. С.И. Горшкова. М.: Медицина, 1979. ф

90. Прохоров Ю.В. Математический энциклопедический словарь. — М.: Советская энциклопедия, 1988.

91. Путин В.А. Автомобильные колеса с арочными шинами. — Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во, 1968.

92. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин: учеб. для студентов машиностроительных специальных вузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1990, с. 352.

93. Старунова И.Н., Житенко И.С., Кульпин Э.Ю. Улучшение условий труда водителей колесных машин автоматической блокировкой простого шестеренчатого дифференциала : Сб. тр. науч.-практ. конф. ЮУрГУ Челябинск, 2009. - Ч. 2. - С. 125-129.

94. Старцев A.B., Краснокутский B.B. Затраты мощности на движение полноприводного тракторного транспортного агрегата на мягком грунте // Вестник ЧРАУ. Т.21, 1997.

95. Степанова Е.А., Лефаров А.Х. Блокирующиеся дифференциалы, грузовых автомобилей: -М.: Машгиз, 1960.

96. Улицкий Е.Я., Андрос В.А. Безопасность труда при возделывании кукурузы на повышенных скоростях // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. Ml: Колос, 1965.

97. Улучшение условий труда трактористов и повышение уровня технической эстетики тракторов: Отчет о НИР/ НАТИ. М., 1971.

98. Ульянов H.A., Михайлов Б.И. Работа эластичного колеса на деформируемом грунте // Автомобильная промышленность. — М. 1965. - № 1.

99. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986.

100. Цукерберг С.М. и др. Шины для автомобилей повышенной проходимости. — М.: Госхимиздат, 1960.

101. Цукерберг С.М., Ненахов В.В. Шины с регулируемым давлением воздуха // Автомобильный транспорт. М. - 1959. - №10.

102. Черников В.Г. Исследование основных показателей работы тракторов на пневматических шинах в условиях полевого хлопководства : дис. .канд. техн. наук. Ташкент, 1962.

103. Чернышов C.B., Пережогин М.А.«К расчету воздухообмена производственных помещений // Охрана труда в сельскохозяйственном производстве : Тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1977.

104. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: АН СССР, вып. 9, 1948.ч

105. Шавлохов Е.А. Исследование взаимодействия сельскохозяйственных пневматических шин и почвы : дис. . .канд. техн. наук. — Челябинск, 1965.

106. Шейнин A.M. Эксплуатационная топливная экономичность автомобилей. -М.: Автотрансиздат, 1963.

107. Шкрабак B.C., Казлаускас Г.С. Охрана труда. М.: Агропромиздат, 1989.

108. Шкрабак B.C., Луковников A.B., Тургиев А.К. Безопасность жизнедеятельности в сельскохозяйственном производстве. М.: Колос, 2004.

109. Шульгин Л.М. Блокировка дифференциала ограничителем угловых ускорений // Совершенствование конструкций машин и пути увеличения их долговечности. Челябинск, 1962.

110. Шульгин Л.М. Исследование автоматической блокировки дифференциала как средства повышения проходимости колесных машин : дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1965.

111. Gartman N. Entscheidet beim Landwirtsohftstor der Reifen über Zugrft // Schweiz Landechn, 1975, №3.-156 p.

112. Ноерке E. Daimler-Benz — Vierasez aus der Schwiez / Fin. Forder und heben. 1997, Bd.33, №1, S. 42-43.

113. Результаты опроса водителей о периодичности и способах проверки давления воздуха в пневматических шинахп/п, опраши- Периодичность проверки давления Способы проверки давления возваемого воздуха в шине духа

114. Один раз в.10-15*дней Визуально

115. Несколько раз в месяц Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

116. Один раз в месяц Визуально

117. Один раз в месяц Визуально

118. Один раз в месяц Визуально

119. Один раз в месяц Визуально

120. Один раз в месяц Визуально

121. Один раз в 10-15 дней Визуально

122. Несколько раз в месяц Визуально или с помощью манометра

123. Несколько раз в месяц Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

124. Несколько раз в месяц Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

125. Один раз в месяц Визуально

126. Один раз в месяц Визуально

127. Один раз в месяц Визуально

128. Один раз в месяц Визуально

129. Один раз в месяц Визуально

130. Один раз в месяц Визуально

131. Один раз в месяц Визуально

132. Один раз в месяц Визуально

133. Один раз в месяц Визуально

134. Один раз в месяц Визуально

135. Один раз в месяц Визуально

136. Один раз в месяц С помощью манометра

137. Один раз в 10-15 дней Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

138. Ирмир*т«1 пияечтэй модели 24 феврале 2010 Г. Зарегистрировано и Гшударгтш-шюм рттрг полезны*

139. Чхч.*йс*ой Ф*>дерац«т 10 шоня 2010 г. Срок дгйпвш» (шсхга игтгкагт 24 февраля 2020 г.т»»ш»*»*щт*»»»*шштшт»шш»шшшшш1. КА£1 ФВДЖРМРШ1. Заявка 2008151216

140. Приоритет изобретения 23 декабря 2008 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 20 февраля 2010 г. Срок действия патента истекает 23 декабря 2028 г.

141. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. Б.П. Симоновшжжжжм1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2381914

142. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ НОРМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ В КАБИНАХ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

143. Патентообладатеяь(ли): Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный агроинженерный университет" (Ш1)1. Автор(ы): см. на оборотегосемйешш ФВДШРАЩШШ1. АКТ