Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения за счет инженерно-технических мероприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.01, кандидат технических наук Старунова, Ирина Николаевна

• Старунова, Ирина Николаевна
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Старунова, Ирина Николаевна

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Социально-экономические аспекты повышения технологической 12 безопасности мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения в системе «О-М-С».

1.2. Состояние безопасности труда операторов в технологическом про- 16 цессе работы мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения в системе «О-М-С».

1.3. Современные методы оценки и формирования технологической 28 безопасности труда оператора мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения в системе «О-М-С».!.

1.4. Пути и средства повышения безопасности труда операторов мо- 36 бильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ И ТЕХНИЧЕ- 41 СКИХ УСТРОЙСТВ, ПОВЫШАЮЩИХ БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

2.1. Обоснование критерия технологической безопасности мобильных 41 колесных машин сельскохозяйственного назначения.

2.2. Теоретическое исследование утомляемости операторов от процесса 49 буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

2.3. Теоретическое обоснование способа повышения проходимости мо- 56 бильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

2.4. Теоретическое обоснование способов и технических устройств, 70 повышающих безопасность труда операторов мобильных колесных

• машин сельскохозяйственного назначения.

2.4.1. Теоретическое обоснование устройств для автоматического кон- 70 троля за состоянием и исправностью тормозной системы.

2.4.2. Теоретическое обоснование безопасной скорости движения мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

2.4.3. Теоретическое обоснование устройства снижающего эффект гидроскольжения.'.

2.5. Выводы по главе.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1 3.1. Цель, программа и задачи экспериментальных исследований.

J 3.2. Условия проведения полевых экспериментальных испытаний.

3.3. Приборы, измерительная аппаратура и оборудование для проведе- 98 ния полевых экспериментальных исследований.

3.4. Оценка погрешности приборов, измерений, точности ивоспроиз- 105 водимости результатов опытов.

3.5. Методика исследования утомляемости операторов в зависимости от процесса буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

3.6. Методика исследования процесса буксования от сцепных свойств 115 между несущей поверхностью и движителем мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

3.7. Методика исследования явления гидроскольжения скоростных мо- 118 ^ бильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

3.8. Выводы по главе.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.;.

4.1. Результаты экспериментальных исследований утомляемости опера- 120 торов в зависимости от процесса буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

4.2. Результаты экспериментальных исследований по определению ко- 129 jt эффициента буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.;.

4.3. Результаты экспериментальных исследований по определению ко- 135 эффициента сцепления для различных типов несущих поверхностей.

4.4. Результаты экспериментальных исследований критической скоро- 137 сти гидроскольжения скоростных мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

4.5. Сравнение результатов экспериментальных и теоретических иссле- 140 дований утомляемости операторов в зависимости от процесса буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

4.6. Выводы по главе.

5. ОЖИДАЕМАЯ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВ

НОСТЬ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ МЕРОприятий.

5.1. Методика расчета экономической эффективности.

5.2. Суммарный годовой социально-экономический эффект от внедре ! ния инженерно-технических мероприятий.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения за счет инженерно-технических мероприятий»

Актуальность темы. Развитие агропромышленного комплекса Российской Федерации предусматривает устойчивый рост сельскохозяйственного производства за счет повышения производительности и безопасности труда в предприятиях всех форм собственности, которые непосредственно зависят от ускорения научно-технического прогресса и повышения уровня безопасности основных технологических процессов в Агропромышленном Комплексе России (АПК).

Сам процесс трудовой деятельности механизатора вообще и, с позиции безопасности его труда, можно рассматривать как систему «оператор-машина-среда», то есть как сложную кибернетическую систему со многими прямыми и обратными связями.

Повышение уровня безопасности технологических процессов в АПК является сложной проблемой, так как ее решение находится на стыке технических, экономических, биологических, психологических и рядя других наук. Проблема обеспечения безопасности технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, обуславливающая совместное функционирование биологического объекта - человека и технического объекта - машины в определенных условиях производственной среды требует применения системного подхода в ее исследовании.

Особенностью сельскохозяйственного производства является то, что оно осуществляется в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, которая является продуктом природных процессов и производственной деятельности человека. Подавляющее большинство из сельскохозяйственных технологических машин являются мобильными, снабженными пневматическими колесными движителями. Использование этих машин происходит в различных условиях: на поверхности с малой несущей способностью (поле, пахота, заболоченная луговина, размытые грунтовые и полевые дороги, глубокий снег и др.) и с высокой несущей способностью (автомобильные асфальтобетонные дороги, дороги с щебеночным и гравийным покрытием, сухие укатанные грунтовые дороги и др.). При этом одни и те же машины эксплуатируются как на опорных поверхностях с малой несущей способностью, так и на твердых дорогах.

Соотношение поверхностей качения для колесных машин различно. Так, до 95% технологических машин (зерноуборочные и кормоуборочные комбайны и др.) работают в условиях поля и только 5% в условиях дорог с твердым покрытием. Транспортные машины, используемые на отвозке выращенного урожая и перевозке других грузов, на поверхностях с малой несущей способностью распределяются следующим образом: тракторы - 60.65%, автомобили — 35.40%; на опорных поверхностях с высокой несущей способностью: тракторы 40.35%, автомобили - до 60%. Мелиоративные и дорожно-строительные машины вообще работают в особо тяжелых дорожных условиях.

В то же время, в силу физиологических и экономических причин, возможности адаптации человека и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. Возникающие в связи с этим рассогласования между отдельными элементами системы «оператор-машина-среда» приводит к резкому возрастанию числа технических и технологических отказов, которые снижают технологическую безопасность процесса сельскохозяйственного производства.

Известно также, что центральное место в технологической безопасности системы «оператор-машина-среда» занимает подсистема «оператор», то есть конкретный исполнитель, участвующий в процессе управления машиной в конкретной производственной среде. Это подтверждается статистическими данными о травматизме на производстве, которые свидетельствуют о том, что около 10% всех несчастных случаев происходят по причине ошибочных действий оператора при выполнении операций технологического процесса.

Низкий уровень безопасности технологического процесса в АПК усугубляется еще и тем, что средства безопасности, устанавливаемые на сельскохозяйственные машинах, разрабатываются без учета биологически предопределенной вероятности принятия оператором ошибочных действий. Кроме того, отсутствует возможность отключения указанных средств безопасности в случае увеличения трудоемкости обслуживания системы или узла.

Следует отметить, что в отрасли сельского хозяйства удельный вес травматизма с летальным исходом среди операторов мобильных сельскохозяйственных машин составляет около 13% от всех погибших на производстве. Одной из причин такого положения является недостаточная изученность факторов опасности при выполнении технологических процессов (предпосевная обработка почвы, уборка урожая, транспортировка грузов и пассажиров, и др.).

Известно, что безопасность системы «оператор-машина-среда» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем, то есть операторе, машине, среде. Каждая из подсистем охватывает большое количество факторов опасности, которые в определенной мере отображены в ГОСТах и ОСТах системы стандартов безопасности труда. Однако, до настоящего времени алгоритм поиска факторов опасности, вызываемых функционированием системы «оператор-машина-среда» при выполнении технологического процесса весьма мало изучен.

Уровень безопасности технологических процессов в АПК формируется многими ведомствами страны, однако, целостной научной концепции данной проблемы не разработано, а системные исследования этой проблемы требуют развития, что в итоге приводит к огромному социальному и материальному ущербу от травматизма и профессиональной заболеваемости. Это связано с тем, что до настоящего времени недостаточно полно разработаны методики интегральных количественных оценок безопасности мобильных сельскохозяйственных машин на стадии их разработки, испытания и эксплуатации. Это в полной мере относится и к операторам мобильных машин на стадии их начальной профессиональной подготовки в государственных образовательных учреждения, а также к производственной среде в реальных условиях сельскохозяйственного производства.

Отсюда следует, что исследование и совершенствование методов и средств повышения технологической безопасности системы «оператормашина-среда», обеспечивающих безопасность технологических процессов в АПК, является актуальной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Диссертационная работа выполнялась в рамках целевой комплексной программы ГКНТ ОЦ. 048 и научно-технической программы ЧГАУ по теме «Разработка и освоение прогрессивных методов организации, технологических процессов, приборов и оборудования, обеспечивающих повышение уровня использования тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин».

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

Объект исследования. Мобильные колесные машины сельскохозяйственного назначения.

Предмет исследования. Установление закономерностей влияния элементов системы «оператор-машина-среда» на технологическую безопасность оператора мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения.

Методика исследования. В качестве основных методик применялись: логика научных исследований, элементы методов инженерно-психологических и эргономических исследований, методы оптимизации, математического и физического моделирования, хронометражные работы и т.д. В результате были разработаны частные методики лабораторных исследований с использованием планирования эксперимента, производственных испытаний машин, устройств и приспособлений. Все расчеты выполнены с использованием ЭВМ.

Научная новизна. Теоретически обоснован критерий технологической безопасности колесных машин сельскохозяйственного назначения, позволяющий определять и прогнозировать технологическую безопасность мобильной колесной машины при выполнении операций технологического процесса. Теоретически обоснован метод, повышающий проходимость колесной машины, основанный на автоматическом подтормаживании буксующего колеса. Впервые выявлено влияние буксования мобильной колесной машины на утомляемость оператора. Теоретически обоснована зависимость критической скорости начала гидроскольжения мобильной колесной машины от параметров пневматического движителя, толщины слоя жидкости и ее плотности. Даны теоретические предпосылки, позволяющие оценивать сцепные качества пневматических колесных движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения автомобилей.

Практическая значимость. Разработана методика определения критерия технологической безопасности труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения, позволяющая определять критерий технологической безопасности труда операторов при работе на колесных машинах, имеющих разное техническое состояние. Даны результаты экспериментальных исследований по определению коэффициентов буксования автомобиля ЗИЛ-130 на различных несущих поверхностях, а так же результаты экспериментальных данных, определяющие влияние буксования мобильной колесной машины на утомляемость операторов. Разработаны инженерно-технические устройства для автоматического подтормаживания буксующего колеса, позволяющие уменьшить или исключить буксование колесной машины. Обоснованы и предложены инженерные решения: сигнализатор уровня тормозной жидкости; сигнализатор технического состояния тормозных колодок; устройство для снижения эффекта гидроскольжения автомобилей, направленные на повышение производительности и безопасности труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения.

Реализация результатов исследования. Полученные автором результаты используются в процессе изучения студентами Костанайского инженерно-экономического университета и Костанайского государственного университета им. А. Байтурсынова дисциплин «Безопасность жизнедеятельности», «Надежность сельскохозяйственной техники», «Основы конструирования машин», а также студентами Челябинского государственного агроинженер-ного университета при изучении дисциплины «Безопасность дорожного дви жения». Разработанные инженерные решения: автоматическое подтормажи-вание буксующего колеса, сигнализатор уровня тормозной жидкости, сигнаи лизатор технического состояния тормозных колодок внедрены на предприятиях «Жол-Болсын» г.Костаная, ТОО «Достык-Тубек» Костанайской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на ежегодных научных конференциях Челябинского государственного агроинженерного университета и Костанайского инженерно-экономического университета (1999-2003), на пятой международной научно-техническая конференции в КазНТУ, г. Алматы 2002г, Оренбургском государственном аграрном университете 2002-2003г.

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 15 научных статьях. На защиту выносятся:

1. Теоретическое обоснование критерия технологической безопасности колесных машин сельскохозяйственного назначения.

2. Методика и результаты экспериментальных исследований влияния буксования мобильной колесной машины сельскохозяйственного назначения на утомляемость оператора.

3. Теоретически обоснованные и разработанные инженерно-технические решения улучшения условий труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения (устройства автоматического подторма-живания буксующего колеса, устройство снижающее эффект гидроскольжения, сигнализаторы уровня тормозной жидкости и технического состояния тормозных колодок).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 113 наименований, и содержит 185 страниц машинописного текста, включая 72 рисунка, 4 таблицы, 13 приложений.

Заключение диссертации по теме «Охрана труда (по отраслям)», Старунова, Ирина Николаевна

общие выводы и рекомендации

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Проблема улучшения условий и охраны труда операторов МКМСН одна из актуальных для АПК России. Операторы МКМСН часто травмируются и приобретают профессиональные заболевания в результате действия на них вредных и опасных производственных факторов, источниками которых является указанная техника, участвующая в технологических операциях. Удельный вес травматизма с летальным исходом среди операторов мобильных машин составляет около 13 % от всех погибших в сельскохозяйственном производстве. Высокие показатели травмирования операторов отражают специфику их профессиональной деятельности, протекающей в условиях постоянно меняющихся параметров производственной среды, что для большинства промышленных производств считается серьезным технологическим нарушением.

2. Обоснован и предложен критерий технологической безопасности мобильных колесных машин, обусловленный количеством безопасных регулировок управления и количеством технологических регулировок. Установлено, что при увеличении количества операций управления в два раза и технологических регулировок на 20 %, критерий технологической безопасности МКМСН снижается на 18 %.

3. Разработана конструкция, обеспечивающая вероятность снижения несчастных случаев на 1 %, повышающая проходимость колесных машин в особых условиях движения (пахота, снег, грязь, песок, размытые грунтовые и полевые дороги, гололед) в четыре и более раз, производительность указанных машин увеличить на 14. 16%, расход топлива снизить на 10. 12%.

4. Установлено, что показатель условий труда оператора мобильной колесной машины с ухудшением дорожной обстановки возрастает с 26 до 34 баллов, что приводит к росту показателя утомления с 45,6 до 62,8 отн.ед., последний в свою очередь характеризует вредные условия труда наиболее тяжелые и напряженные.

5. Полученные зависимости влияния буксования мобильной колесной машины на утомляемость оператора показали, что на утомление операторов оказывает влияние и их возраст. При этом выделяются три возрастные группы: до 25 лет, от 25 до 45 лет и свыше 50 лет. Определено, что на уровень нервно-эмоциональной и физической нагрузки в 40 % вариаций влияет буксование мобильной машины.

6. Установлена зависимость, позволяющая оценивать сцепные качества пневматических движителей с поверхностью качения при различных скоростях движения мобильных колесных машин (автомобилей) и обоснован их рациональный скоростной режим. В условиях поверхностей с высокой несущей способностью (в сухом состоянии) скоростной режим колесных машин (автомобилей) должен быть в интервале 60.80км/ч. Для условий поверхностей с малой несущей способностью или скользких дорог этот режим обусловлен гораздо меньшими значениями. Это позволит снизить вероятность возникновения ДТП и травмирования операторов МКМ.

7. Получены формулы для определения времени и пути торможения при недостаточном уровне тормозной жидкости или неисправном (изношенном) состоянии тормозной системы. Установлено, что при неоднократном нажатии на педаль тормоза время торможения увеличивается в 1,5.2 раза, тормозной путь на 20. .40 м. Это способствует потенциальной вероятности возникновения ДТП и травмированию участников движения.

8. Получены зависимости выталкивающей силы и критической скорости при гидроскольжении колесной машины (автомобиля) от нагрузки на колесе, радиуса и ширины колеса, плотности и глубины слоя жидкости. Результаты экспериментальных данных подтверждают теоретические исследования о том, что процесс гидроскольжения наступает при меньших скоростях движения. Расхождение между рекомендуемыми скоростями движения по мокрым участкам дорог и реальными, при которых наступает аквапланирование, составляет 14. 19% в сторону уменьшения.

9. Ожидаемая экономическая эффективность от использования инженерно-технических устройств составит 4683 руб.

Рекомендации

В результате теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется: на стадии проектирования

- сокращение и автоматизация технологических регулировок управления МКМСН;

- разработка и оснащение транспортных и технологических колесных машин механизмами, предотвращающими их буксование и, связанных с этим, последствий утомления оператора, снижения производительности, технологических отказов, нарушения экологического баланса и др.;

- разработка и оснащение транспортных и технологических колесных машин системами контроля за исправностью тормозного привода с целью повышения безопасности труда оператора и улучшения динамических качеств указанных машин;

- разработка и оснащение автомобилей (грузовые, легковые, специальные) автоматическими устройствами, предотвращающие гидроскольжение указанных машин в условиях влажных дорог, с целью повышения безопасности оператора и предотвращении ДТП. на стадии эксплуатации

- обеспечить колесный парк транспортных и технологических машин, имеющихся в предприятиях сельского хозяйства, предлагаемыми устройствами для предотвращения гидроскольжения быстроходных машин и контроля за тормозной системой;

- обеспечить рациональный выбор конструкций шин для транспортных и технологических машин с целью исключения их буксования.

150

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Старунова, Ирина Николаевна, 2003 год

1. Гетьман Н.И., Калюжный А.В., Липкович И.Э. Оценка условий труда механизаторов Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.№7.- 23-27.

2. Нечитайлов Н. Состояние и перспективы развития материальнотехнической базы села Достижения науки и техники АПК.- 2001.- №12.С.21-23.

3. Миняков И.А., Коновалов А.В. Эффективность использования основных фондов в сельском хозяйстве Достижения науки и техники АПК.- 2002.№4.-С.7-9

4. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы «Водитель- автомобиль- дорога-среда». -М.: Машиностроение, 1986.- 216с.

5. Вайсман А.И. Здоровье водителей и безопасность дорожного движения. М.: Транспорт, 1979. 137с. б.Илларионов В.А., Мишурин В.М. и др. водитель и автомобиль.- М.: транспорт, 1985. 95с.

6. Лопатин А.Н. Повышение безопасности операторов средств механизации мелиоративных работ в АПК за счет инженерно-технических мероприятий: автореф. дис.... канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002. 26с.

7. Крылов B.C. Государственное регулирование агропромышленного производства объективное требование рыночной экономики Достижения науки и техники АПК. 2002. №4. 2 7.

8. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова СЮ. Источники и факторы опасностей мобильных технологических процессов в агропромышленном комплексе Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2003. (в печати)

9. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1971. 146с.

10. Отчет о научно-исследовательской работе «Анализ несчастных случаев в АПК РФ с летальным и тяжелым исходом за 2002 год по материалам расследований по отраслям и регионам России». ФГНУ ВНРШОТСХ. Орел, 2003.364с.

11. Мишурин В.М., Романов А.Н. Надежность водителя и безопасность движения.-М.: Транспорт, 1990. 167с.

12. ВасильевА.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. -М.: Транспорт, 1976. 224с.

13. Горшков Ю.Г., Валеев Г.А. Скорость движения и дорожно-транспортные происшествия: сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1991.- 350с.

14. Денисов В.Г. Человек и машина в системе управления, М.: Знание, 1973.-64с.

15. Сорокин Ю.Г. Снижение травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК путем разработки и внедрения инженерных и организационно-технических мероприятий: Автореф. дис. ...канд. техн. наук. СанктПетербург, 2000.- 47с.

16. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем совершенствования техники и технологии: Автореф. дис. ...докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1999.- 40с.

17. Черноиванов В.И., Бледных В.В., Северный А.Э. и др. техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: Учебное пособие /Под ред. В.И. Черноиванова.-Москва-Челябинск: ГОСНИТИ, ЧГАУ, 2003.-992с.

18. Гавриченко А.И., Васильев Г.П. Условия труда и заболеваемость сельских механизаторов //Техника и оборудование для села.-1999.-№7.- 21-22.

19. Бектобеков Г.В., Гарначина Н.Е. Методика учета требований безопасности при проектировании, организации и проведении технологических процессов производства ДСП./ Методические рекомендации. Л., 1984. 104с.

20. Гальянов И.В., Шкрабак B.C. Оптимизация машин на безопасность. Сб. науч. тр. -П. ГАУ Пути снижения травматизма в агропромышленном производстве России».- -П.: ГАУ, 1993. 4-7.

21. Гальянов И.В., Шкрабак B.C., Михайлов В.Н., Сорокин Ю.Г., Шкрабак А.С. Эргономические аспекты безопасности труда. Сб. науч. тр. -П. ГАУ «Проблемы охраны труда в АПК и пути их решения».- -П. ГАУ, 1999. 164-169.

22. Митрофанов П.Г. Эксплуатационно-эргономическая оценка машиннотракторных агрегатов. Дис. ...канд. техн. наук. Челябинск, 1978.- 218с.

23. Олянич Ю.Д. О механизме формирования производственных опасностей в растениеводстве и путях их реализации в травмах/ Сб. науч. тр. ВНИИОТ Орел: ВНИИОТ, 1996. 28-38.

24. Шкрабак B.C., Митрофанов П.Г. Эргономике психологические основы безопасности деятельности. Уч. Пособие. -Пб. 1994.

25. Шкрабак B.C., Олянич Ю.Д. Прогностическая оценка состояния биотехнических систем в растениеводстве и пути повышения ее безопасности Сб. науч. тр. Травматизм и пожары в АПК и пути их снижения. -П. ГАУ, 1997, 59-67.

26. Шкрабак B.C., Росляков В.П., Олянич Ю.Д. Теоретическое обоснование условий безопасного функционирования ЧМ систем в растениеводстве Сб. науч. тр. -П. ГАУ, 1996. 78-86.

27. Комплексная оценка безопасности технологических процессов и оборудования. Тематический сборник: ЦСУ ГССР, 1977. 175 с.

28. Улицкий Е.Я. Пути улучшения условий труда при работе на повышенных скоростях Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. №25. 26-27.

29. Андрос В.А. Теоретические исследования действия факторов опасности на человека оператора -М.: Знание, 1973.- 64с.

30. Сушко Б.А. Теоретические исследования функционирования системы «оператор-машина-среда» //Тракторы и i. 1976.-№12.-0.5-8.

31. Бузлуков В.Ю. Повышение безопасности операторов мобильных грузоподъемных машин в АПК путем разработки и внедрения инженерносельскохозяйственные машины,

32. Коноплянко В.И., Рыжков СВ., Воробьев Ю.В. Основы управления автомобилем и безопасность движения. М.: ДОСААФ, 1989. 224с.

33. Иванов В.Н., Лялин В.А. Пассивная безопасность автомобиля. М.: Транспорт, 1979.-304с.

34. Алексеев Б.А. Безопасность движения автомобильного транспорта. М.: ДОСААФ, 1972.-143с.

35. Краснощекое Н.В., Смирнов Ю.Г., Баутин В.М. Информационные ресурсы создания сельскохозяйственной техники.-М.: Росинформагротех, 2000,193с.

36. Табашников А.Т,, Любашин Г,Я. Качество и технический уровень сельскохозяйственных машин //Техника и оборудование для села.-2001.-№7.С.7-9.

37. Митрофанов СП. Улучшение условий и охраны труда механизаторов путем очистки воздуха от пыли, радионуклидов и нормализации его температуры. Автореф. дис канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2000.- 30с.

38. Мушкудиани М.И. Снижение травматизма операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счет противоопрокидывающих устройств. Автореф. дис канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2002.- 15с.

39. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Скорняков О.Ф., Глемба К.В., Старунова И.Н. Метод оценки безопасности мобильных машин в технологическом процессе.// Материалы XLII научно-технической конференции ЧГАУ. Челябинск: ЧГАУ, 2003. Ч.2.- 400с.

40. Крестовников А.Н. Физиология человека: Учебник для институтов физкультуры. М.: Физкультура и спорт, 1959.

41. Розенблат В,В. Проблема утомления. М.:Медгид, 1.961.

42. Розенблат В.В., Жуков В.Г. Вопросы методики физиологических исследований при решении задач научной организации труда. Психофизиологические эстетические основы НОТ, 2-е изд. М.: Экономика, 1971.-2 Юс.

43. Розенблат В.В. Утомление //Руководство по физиологии труда.// М.: Медицина, 1969.-214с.

44. Интегральная оценка работоспособности при умртвенном и физическом труде //Методические рекомендации.// М.: Экономика, 1990. 112 с.

45. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы «Водитель автомобиль дорога среда» М.: Машиностроение, 1986.-216с.

46. Мишурин В.М., Романов А.Н. Надежность водителя и безопасность движения. -М.: Транспорт, 1990. -167 с.

47. Осипова О.В. К некоторым особенностям утомления у водителей автотранспорта. В кн.: Физиология труда //Тезисы докладов Всесоюзной конференции по физиологии умственного творческого труда.// Отв. ред. Э.М. Золина и А.А. Летавет. М.: Наука, 1967. с. 225-227.,

48. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И, Старунова И.Н., Глемба К.В.,Суханов Н.В., Шаманова Е.В. О показателях условий труда и утомляемости операторов мобильных машин сельскохозяйственного назначения,// Наука; Костанай. №2.-2003.-0.11-17.

49. Синяченко В.В. и др. Физиологическое нормирование труда. Донецк: 1981.-с. 169-170.

50. Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа оценки проходимости Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб.ст. М., 1969.-124с.

51. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964.-352с.

52. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова СЮ. Обоснование способа повышения проходимости мобильных колесных маышн сельскохозяйственного назначения Наука. Костанай, 2002. 3. 24- 29.

53. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Авто54. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва урожай.-М.: Агропромиздат, 1985.-126с.

55. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988.- №12.- 5-8.

56. Крестовников Г.А. Исследование механизма блокировки и самоблокирующихся дифференщ1алов Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб.ст. АН СССР. М., 1959.-196с.

57. Горшков Ю.Г. Метод повышения проходимости автомобиля Вестник ЧГАУ. Челябинск, 1998.- т.25.-98с.

58. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М.: Автотрансиздат, 1962.-65с.

59. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Попова СЮ. Обоснование автоматического устройства для притормаживания буксующего колеса Вестник ЧГАУ. Челябинск, 2002.- т.37.- 93-97.

60. Горшков Ю.Г., Тельманов Н.И., Ваулин В.К. О необходимости контроля уровня жидкости в главном тормозном щтиндре автомобиля. Труды ЧИМЭСХ, вып. 122,1977.- 89-94.

61. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Автопромиздат, 1962.-344С.

62. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Глемба К.В., Старунова И.Н., Попова СЮ. Фактор безопасности движения тормоза Труды 5 межд. Науч.техн. конференции «Новое в охране труда, окружающей среды и защите человека в чрезвычайных ситуациях» Ч.1.:Алматы: КазНТУ. 2002. 380с.

63. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова СЮ. Автоматический контроль за исправностью тормозной системы Тракторы сельхозмашины. 2003. 5. С20-24

64. Агейкин А.С Исследование работы шин переменного давления на деформируемом грунте Проблемы повышения колесных машин Сб. ст. АН СССР.М., 1959.-123С.

65. Безбородова Г.В.Экспериментальное исследование сцепления шин с грунтом при буксовании //Автомобильная промышленность, 1966, 4.-С.12-14.

66. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения. Дисс.докт. техн. наук. Челябинск, 1999.-319с.

67. Гуськов В.В. Тягово-сцепные свойства вездехода с регулируемым давлением движителя на грунт Вопросы проходимости машин: тр./ Благовещ. СХИ Благовещенск 1980.-114с.

68. Генних М.Э. Сцепление автомобильного колеса с деформируемым грунтом //Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб. ст./ АН СССР.М., 1967.-96С.

69. Захаров СП., Новопольский В.И. Распределение удельного давления шины на дорогу при высоких скоростях. Тр./НИИ111П. М., 1957.-158с.

70. Кнороз В.И. и др. Сцепление автомобильных шин с дорогой О взаимодействии колеса с опорной поверхностью: тр. /НАМИ. М., 1959, вып. 9.-231с.

71. Куликов Б.М. Исследование динамики гусеничного движителя сельскохозяйственного трактора с полужесткой подвеской. Дисс.... канд. техн. наук. Челябинск, 1967.-167с.

72. Немчинов М.В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобиля. М.: Транспорт, 1985.-154с.

73. Новопольский В.И. Измерение потерь: тр./ НИИШП. М.: Госхимиздат, 1957.-162С.

74. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Глемба К.В., Старунова И.Н. Обоснование безопасной скорости движения колесных маышн Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002.- №12.- 27-30.

75. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Старунова И.Н., Глемба К.В., Попова Ю.. К вопросу о безопасности скоростного режима транспортного средства. //«Вестник науки КГУ», Костанай, №7! 2002г.- 78-82.

76. Горшков Ю.Г. и др. Анализ механики сцепных качеств пневматических шин при различных скоростях движения транспортных средств. Труды ЧИМЭСХ, Челябинск, 1983.-67с.

77. Горшков Ю.Г., Старших В.В. Гидроскольжениё автомобиля Вести. ЧГАУ. Челябинск, 1998, T.13.-C28-31.

78. Горшков Ю.Г. Механика сцепных качеств пневматических шин Вестн. ЧГАУ. Челябинск, 1998, Т.24.-С 34-39.

79. Платов В. Враг не дремлет За рулем, 2001.- №8.- 170-172.

80. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976. 224с.

81. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1973.- 320с.

82. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ю., Глемба К.В., Старунова И.Н., Попова СЮ. Влияние гидроскольжения на безопасность движения автомобиля Вестник ЧГАУ. 2002.- Т.36.- 109-114.

83. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. 236 с.

84. Куров Б.А. и др. Испытания автомобилей.- М.: Машиностроение, 1976.371 с.

85. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. 328 с.

86. АгейникЯ.С. Проходимость автомобилей.-М.: Машиностроение, 1981.232 с.

87. Строев С. Автомобили, тракторы, двигатели. Челябинск: ЧПЧ, 1972. Вып.ЮЗ.- 142с.

88. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей./ Научнотехническое издательство министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР, М., 1962.-146с.

89. Ечеистов Ю.А. Качение автомобильного колеса по твердой дороге. Автомобильная промышленность, №3. 1964.-С. 18-19.

91. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 280 с

92. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн. Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982. Кн.2.1982. 560 с.

93. Старунова И.Н. К методике исследования коэффициентов

94. Приборы и методики психофизиологического обследования водителей автомобилей. Игнатов Н.А., Мишурин В.М., Мушегян Р.Т., Сергеев В.А. М.: Транспорт, 1978. 88с.

95. Новопольский В.И. Экспериментальное исследование потерь на качение автомобильного колеса.//Автомобильная и тракторная промышленность, №1.-1954.-68с.

96. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. -Мн.: Вышейшая школа, 1986. 208 с.

97. Гришкевич А.И. Автомобили. Испытания.-Мн.: Вышейшая школа,199187 с.

98. Безбородова Г.Б. О направлениях научных исследований проходимости автомобилей Изв. вузов. Машиностроение; издание МВТУ им. Баумана, 1965, №5.

99. Горшков Ю.Г., Михайлов В.К. Качение автомобильного колеса по двухслойной поверхности ЧИМЭСХ. Челябинск, 1978.- 141-115.

100. Горшков Ю.Г. и др. Оценка взаимодействия колесного движителя и шестеренчатого дифференциала при неустановившихся режимах работы автомобиля. Тр. Барнаул. СХИ, Барнаул, 1987.-128с.

101. Gartman N. Entscheidet beim Landwirtsohftstor der Reifen uber Zugrft Schweiz Landechn, 1975, №3.-156p.

102. Горшков Ю.Г. и др. Анализ затрат мощности на качение пневматического колеса, //тр. ЧРШЭСХ. Челябинск,- 1985.-1 Юс.

103. СмирноБ Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений.-М.: «Наука», 1965. 512с. Юб.Крамер Г.. Математические методы статистики. -М.: «Мир», 1975. -б48с.

104. Гусаров В.М.. Теория статистики: Учебное пособие для вузов. М.: Аудит, ЮНИТИ, 1998.- 247с.

105. Горшков Ю.Г., Ю.И. Аверьянов, Э.Ю. Кульпин, И.Н. Старунова Результаты дорожно-эксплуатационных исследований взаимовлияния работы дифференциала и движителя колёсных машин.//. «Вестник Костанай.-№7.-2002.-С.83-88. 106. Горшков Ю.Г., Ю.И. Аверьянов, Э.Ю. Кульпин, И.Н. Старунова Результаты исследований параметров, влияющих на КПД дифференциала мобильных колёсных машин.// Наука. Костанай.- №4.- 2002.- 44-48. ПО. Временная методика определения сравнительной эффективности мероприятий, направленных на улучшение санитарно-гигиенических показателей условий труда на новой сельскохозяйственной технике. М., 1984.-34с.

107. Яловенко Ф.И. и др. Методические указания и нормативно справочные материалы определения экономического эффекта от мероприятий, направленных на улучшение условий труда и безопасности работы на тракторах и сельскохозяйственных машинах НАТИ. М., 1978. 153с.

108. Методические указания по определению социально-экономической эффективности улучшения условий и охрана труда в сельском хозяйстве. Орел: ВШ1ИОТСХ, 1985. 32с.

109. Гальянов И.В., Шкрабак B.C., Лапин А.П. К вопросу об экономической эффективности машин с учетом затрат на безопасность. Сб. научи, трудов -П.- ГАУ, 1999.-С.164-169. науки КГУ»,