Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин в условиях сельского хозяйства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.01, кандидат технических наук Гребенщикова, Ольга Александровна

• Гребенщикова, Ольга Александровна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гребенщикова, Ольга Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Состояние и анализ травматизма в АПК РФ.

1.2 Анализ исследований безопасности труда.

1.3 Анализ существующих методов оценки безопасности труда операторов мобильных колесных машин.

1.4 Основные аспекты безопасности при функционировании мобильной колесной машины.

1.5 Влияние источников опасности на функционирование системы

О-М-С».

Выводы по главе и задачи исследования. ¿

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН.

2.1 Теоретическое обоснование критерия риска системы «оператор - машина» в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственного производства.

2.2 Разработка и обоснование автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

2.3 Разработка и обоснование автоматической антиблокировочной системы тормозов.

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Методика отбора и определение необходимого количества экспертов.

3.2 Условия проведения исследований по оценке риска травмирования.

3.3 Методика экспертных оценок по определению риска травмирования операторов.

3.4 Методика обработки данных экспериментальных исследований.

3.5 Методика статистического анализа результатов эксперимента по определению показателя риска травмирования.

3.6 Методика исследования параметров автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов под ведущие колеса мобильных машин.

3.7 Методика дорожных испытаний автоматических устройств.

3.7.1 Методика проведения дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

3.7.2 Методика проведения испытаний автоматической антиблокировочной системы тормозов.

4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты отбора и определения количества экспертов для проведения экспериментальных исследований.

4.2 Результаты экспертной оценки риска травмирования при устранении транспортно-технологических отказов.

4.3 Статистический анализ результатов эксперимента по определению показателя риска травмирования.

4.4 Результаты экспериментальных исследований параметров автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

4.5 Результаты дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

4.6 Результаты испытаний автоматической антиблокировочной системы тормозов.

5 СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Оценка экономической эффективности от внедрения автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов.

5.2. Оценка экономической эффективности от применения автоматической антиблокировочной системы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин в условиях сельского хозяйства»

Актуальность темы. Сельскохозяйственное производство характеризуется большим разнообразием условий, колебаниями объемов перевозок и сезонностью транспортных работ. Транспортно-технологические процессы в АПК осуществляются в условиях постоянно изменяющихся параметров производственной среды, технического состояния машин и работоспособности операторов. Возможности адаптации оператора и машины к естественным колебаниям параметров производственной среды весьма ограничены. При этом возникает рассогласование между элементами системы «оператор - машина - среда», приводящее к резкому возрастанию числа отказов в транспортно-технологическом процессе. Недостаточная квалификация операторов, низкий уровень обеспечения нормальных параметров производственной среды, а главное, неудовлетворительное техническое состояние и конструктивные недостатки машин - все это является причинами ухудшения условий труда и высокого уровня травматизма при управлении мобильными сельскохозяйственными машинами. Согласно статистическим данным, показатели травматизма и заболеваемости работников среди операторов мобильных сельскохозяйственных машин в три раза выше, чем в целом по отрасли агропромышленного комплекса (АПК). Кроме того, мобильные колесные машины (тракторы, зерноуборочные комбайны, сеялки, грузовые и легковые автомобили, автобусы и др.), выполняющие основную часть сельскохозяйственных операций, являются главными источниками летальных травм в АПК (около 50%).

Безопасность системы «оператор - машина - среда» зависит от факторов опасности, заложенных в каждой из ее подсистем - операторе, машине, среде. Повышение безопасности транспортно-технологических процессов в АПК может быть достигнута путем совершенствования системы «оператор - машина -среда» (О - М - С). При этом возникает необходимость в разработке показателя оценки риска травмирования при выполнении транспортно-технологических операций и отказах в зависимости от факторов опасности технологического процесса, функциональных особенностей машин и др., т.к. существующие методы оценки не в полной мере выявляют данные зависимости.

Необходимо отметить, что в настоящее время в организациях АПК России наибольший удельный вес занимает устаревшая мобильная техника. В связи с низкой надежностью и изношенностью работающих мобильных колесных машин, конструкция которых не позволяет в достаточной степени ограничить или избежать возникновения ряда неблагоприятных явлений, связанных с недостаточно высокими тягово-сцепными свойствами, тормозными качествами и др., количество транспортно-технологических отказов увеличивается, что в значительной степени увеличивает риск травмирования оператора при выполнении транспортно-технологического процесса. Кроме этого, недостаточно используются эффективные меры по улучшению тормозных качеств и тягово-сцепных свойств транспортных и технологических машин на скользких дорогах и поверхностях с малой несущей способностью. Существующие технические средства, обеспечивающие устойчивое торможение и повышающие указанные свойства, являются дорогостоящими и сложными в изготовлении, что ограничивает возможность их применения в организациях агропромышленного комплекса РФ.

Это обусловило выбор темы автором и определило направление научного поиска - исследование и совершенствавание методов и средств повышения безопасности системы «О - М - С».

Цель работы. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин за счет снижения транспортно-технологических отказов.

Объект исследования. Безопасность труда операторов при выполнении транспортно-технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.

Предмет исследования. Закономерности влияния факторов транспортно-технологических отказов и скорости движения машины на риск травмирования оператора.

Научная новизна положений, выносимых на защиту:

- теоретически обоснован критерий риска травмирования оператора, позволяющий оценить уровень безопасности мобильных колесных машин в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственных операций, отличающийся от существующих критериев тем, что он учитывает факторы возникновения основных отказов и режимы скоростей движения машины;

- обосновано и разработано автоматическое устройство для разбрасывания сыпучего материала под ведущие колеса грузового автомобиля ЗИЛ-433100, позволяющее улучшить его тягово-сцепные и тормозные качества на скользких поверхностях, отличающее от существующих аналогов тем, что привод устройства осуществляется сравнителем угловых ускорений ведущих колес;

- обоснована и разработана автоматическая антиблокировочная система для колесных машин с гидравлическим приводом тормозов, позволяющая улучшить тормозные качества, курсовую и боковую устойчивость машины при торможении, отличающаяся от существующих АБС принципом использования разности угловых ускорений колес.

Практическая ценность. Результаты исследования могут быть использованы научно-исследовательскими и конструкторскими организациями при разработке и совершенствовании организации охраны и условий труда, способов и средств повышения безопасности колесных машин в транспортно-технологических процессах сельскохозяйственного производства.

Предложенный критерий оценки риска травмирования оператора может служить показателем количественной оценки уровня безопасности машин прь их испытаниях, эксплуатации и проектировании.

Разработанные автоматические устройства, позволяющие снизить вероятность возникновения таких отказов, как буксование, блокировка колес при торможении колесной машины сельскохозяйственного назначения, могут найти широкое применение в практике организаций АПК России, что дает возможность повысить уровень безопасности операторов указанных машин.

Реализация результатов исследования. Автоматические устройства для разбрасывании сыпучих материалов и антиблокировочной системы тормозов внедрены в ООО «Автодортранс» г. Челябинск; ООО ПКФ «Механик - гарант» г. Челябинск; АОЗТ «Чесменское», Челябинская область (с.Чесма).

Апробация. Основные результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены на международных научно-практических конференциях ЧГАА(У) (Челябинск, 2007 - 2011 гг.), МАДИ (Челябинск, 2006 - 2007 гг.), конференциях ЮУрГУ (Челябинск, 2007 - 2010 гг.), КГУ (Курган, 2009 - 2010 гг.). Отдельные положения диссертационной работы используются в учебном процессе ЧГАА, КГУ, ЮУрГУ.

Публикация результатов исследований. Основное содержание диссертации опубликовано в 11 печатных работах, из них 3 работы в изданиях, рецензируемых ВАК; получен 1 патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 141 страницах и включает 12 таблиц, 28 рисунков. Работа состоит из введения, 5 глав, общих выводов, список литературы (117 наименований) и 7 приложений.

Заключение диссертации по теме «Охрана труда (по отраслям)», Гребенщикова, Ольга Александровна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В результате проведенных исследований можно сделать следующие основные выводы:

1. Специфика условий труда операторов мобильных сельскохозяйственных машин, неудовлетворительное состояние техники предопределяют высокий уровень риска травмирования. Так мобильные колесные машины (тракторы, зерноуборочные комбайны, жатки, грузовые и легковые автомобили, автобусы и др.), выполняющие основную часть сельскохозяйственных операций, являются главными источниками летальных травм в АПК (около 50%). Показатели травматизма операторов мобильных сельскохозяйственных машин в три раза выше, чем по отрасли в целом. Основные причины несчастных случаев в агропромышленном производстве - несовершенство технологических процессов и высокий износ техники и оборудования.

2. Обоснован и предложен критерий оценки риска травмирования оператора в системе «О - М - С», который позволяет получить достаточно объективную количественную оценку риска. При этом выявлена процентная весомость отказов, возникающих во время транспортно-технологического процесса. Так, риск блокировки колес (скорость - 90 км/ч, весомость отказа - 19%) составляет - 0,61, буксование - 0,09 (скорость - 10 км/ч, весомость отказа - 8%).

3. Обосновано и разработано автоматическое устройство для разбрасывания сыпучих материалов (патент на изобретение № 2332308), позволяющее снизить буксование колесных машин на 20.22%, увеличить производительность на 15. 17%, улучшить условия труда оператора при управлении машиной в условиях скользких, укатанных снежных и обледенелых дорогах, получить экономию топлива на 8. .16% (по актам внедрения).

4. Обоснованы основные параметры устройства для разбрасывания сыпучих материалов под ведущие колеса транспортного средства.

5. Предложена и обоснована автоматическая антиблокировочная система, позволяющая повысить курсовую и боковую устойчивость мобильных машин на поверхностях с малой несущей способностью и на скользких дорогах. Дорожные испытания показали, что на асфальтированной дороге с участками гололеда угол отклонения траектории движения машины уменьшается на 95. 100%.

6. Расчет экономической эффективности результатов исследований показал, что от применения автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов годовой экономический эффект составил около 8 тыс. руб. С внедрением автоматической антиблокировочной системы годовой экономический эффект от снижения травматизма составил около 11,5 тыс. руб.

Рекомендации

В результате теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется: на стадии проектирования:

- разработка и оснащение мобильных колесных машин автоматическими устройствами для разбрасывания сыпучего материала, повышающих тягоьэ-сцепные свойства мобильных колесных машин и позволяющих снизить буксование ведущих колес на скользких несущих поверхностях;

- разработка и оснащение автоматической антиблокировочной системой (АБС) колесных сельскохозяйственных машин с целью улучшения тормозных качеств. на стадии эксплуатации:

- применять показатель риска травмирования операторов от факторов транспортно-технологических отказов и скорости движения мобильной машины при планировании транспортно-технологических процессов в сельскохозяйственном производстве;

- оснастить имеющиеся в сельском хозяйстве мобильные колесные маши ны, предлагаемыми автоматическими устройствами для разбрасывания сыпуче го материла и антиблокировочной системой.

110

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гребенщикова, Ольга Александровна, 2011 год

1. Аблин Л. К. Методика определения весомости исходных показателей и обобщенной (комплексной) оценки уровня использования машин, агрегатов и МТП // Экономика и организация производства : реферат, сб. М. : ЦНИИТЭИ, 1975.

2. Аверьянов Ю. И. Повышение безопасности процесса уборки зерновых культур на основе совершенствования системы «оператор машина - среда»: дис. докт. техн. наук. - Челябинск, 2006.

3. Результаты оценки риска травмирования оператора при устранении процесса буксования мобильных колесных машин / Ю. И. Аверьянов, А. Г. Попова, М. С. Дмитриев, О. А. Гребенщикова // Сб. науч. тр. МАДИ. Челябинск, 2007. -5-10 с.

4. Автомобили УАЗ. Руководство по эксплуатации. Ульяновск : Дом печати, 1996.

5. Обработка экспериментальных данных : учеб. пособие / Б. Д. Агапьев и др. СПб : СПбГТУ, 2001.

6. Агейник Я. С. Проходимость автомобилей. М. : Машиностоение, 1981. -232 с.

7. Адамович Н. В. Управляемость машин (эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора). М. : Машиностроение, 1977. -280 с.

8. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эсперимен-та при поиске оптимальных решений. М. : Наука, 1971. - 280 с.

9. Азгальдов Г. Г. Количественная оценка качества. М. : Наука, 1983. -312 с.

10. Андрос В. А. Теоретические исследования действия факторов опасности на человека оператора М. : Знание, 1973. - 64 с.

11. Ашмарин И. П., Васильев Н. Н, Амбросов В. А. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов. Л. : Изд-во ЛГУ, 1975.

12. Балабин И. В., Куров Б. А., Лаптев С. А. Испытания автомобилей. М. : Машиностроение, 1988. - 236 с.

13. Безопасность дорожного движения / В. В. Амбарцумян, В. Н. Бабанин. О. П. Гуджоян, А. В. Петридис : под ред. чл.-кор. РАН проф. В. Н. Луканина. -М. : Машиностроение, 1997. 244 с.

14. Бешелев С. Д. Об одном методе совершенствования экспертной информации // Экономика и математические методы. Т. X № 1. 1974.

15. Бешелев С. Д. Экспертные оценки. М. : Наука, 1973. - 159 с.

16. Бешелев С. Д., Гуревич Ф. Г. Матиматико-статистические методы экспертных оценок. -М. : Статистика, 1974.

17. Бобков В. Ф. Дорожные условия и безопасность движения : учебник для вузов. М. : Транспорт, 1993. - 271 с.

18. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М., 1967. - 168 с.

19. Веденяпин Г. В., Киртбая Ю. К., Сергеев М. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М. : Колос, 1968. - 343 с.

20. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М. : Машиностроение, 1982.-284 с.

21. Временная методика определения сравнительной эффективности мероприятий, направленных на улучшение санитарно-гигиенических показателей условий труда на новой сельскохозяйственной технике. М., 1984. - 34 с.

22. Гаврилов А. А. Безопасность дорожного движения. М. : Знание, 1973. -984 с.

23. Гальянов И. В., Шкрабак В. С., Лапин А. П. К вопросу об экономической эффективности машин с учетом затрат на безопасность // Сб. научн. тр. СПб,, 1999.- 164-169 с.

24. Гаспарянц Г. А. Повышение проходимости автомобиля. М. : Транспорт, 1967.-64 с.

25. Гетьман Н. И., Калюжный А. В., Липкович И. Э. Оценка условий труда механизаторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. -№ 7. - С. 23-27.

26. Горев А. Э., Олещенко Е. М. Организация автомобильных перевозок и безопасность движения : учеб. пособ. для студ. высш. учеб. завед. М. : Академия, 2006. - 256 с.

27. Горшков Ю. Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель - несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения : дис.докт. техн. наук. Челябинск, 1999.

28. Улучшение тормозных качеств колесных машин сельскохозяйственного назначения / Ю. Г. Горшков и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. М. : Машиностроение. - 2007. - № 8.

29. Обоснование критерия оценки потенциальной технологической безопасности подсистемы «машина» / Ю. Г. Горшков и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 12. - С. 40-41.

30. Улучшение сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях / Ю. Г. Горшков и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М. : 2007. - № 9.

31. Методы повышения тягово-сцепных и тормозных качеств колесных машин / Ю. Г. Горшков и др. // Тракторы и сельскохолзяйтвенные машины. М. : Машиностроение, 2007 - № 7. - 14-16 с.

32. Анализ буксования ЗИЛ-4331 / Ю. Г. Горшков и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М. 2005. - № 4.

33. Горшков Ю. Г., Гребенщикова О. А. Автоматическая система антиблокировки тормозов транспорта и технологических машин // Вестник ЧГАУ. Т. 50. -2007. 27-32 с.

34. Горшков Ю. Г., Дмитриев М. С, Гребенщикова О. А. Обоснование риска системы «О М - С» в транспортно-технологическом процессе сельскохозяйственных операций // Охрана труда и техника безопасности. - М. : 2007. - № 10.

35. Устройство для предотвращения буксования колесных пневматических движителей в условиях скользких несущих поверхностей / Ю. Г. Горшков и др. // Материалы ХЬУ1 международной научной конференции. Т. 3. Челябинск : ЧГАУ-2007.

36. Результаты дорожных испытаний автоматического устройства для разбрасывания сыпучих материалов / Ю. Г. Горшков и др. // Сб. науч. тр. МАДИ. Челябинск, 2007. - 81-87 С.

37. Влияние условий труда и утомляемости на работоспособность оператьров мобильных колесных машин сельскохозяйтственного назначения / Ю. Г. Горшков, С. Ю. Попова, О. А. Гребенщикова, И. А. Полунин // Сб. науч. тр. МАДИ. Челябинск, 2007. - 71-80 с.

38. Метод устранения буксования автомобиля / Ю. Г. Горшков и др. // Вестник науки. Костанай, 2005.

39. ГОСТ 21758-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники.

40. Гребенщикова О. А. Улучшение условий труда оператора повышением динамических качеств колес сельскохозяйственных машин на скользких несущих поверхностях // Материалы Ь международной научной конференции -Челябинск, ЧГАА, 2011. Т. 6. С. 70-78.

41. Гуревич Л. В. Количественная оценка эффективности тормозных систем //Автомобильная промышленность. 1974. № 3 - 15-18 С.

42. Гуревич Л. В., Меламуд Р. А. Тормозное управление автомобиля. М. : Транспорт , 1978. - 151 с.

43. Данные Федеральной службы по труду и занятости. 2009.

44. Деденко Л. Г., Керженцев В. В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М. : МГУ, 1977. - 112 с.

45. Дмитриев М. С. Улучшение условий и охрана труда операторов зерноуборочных комбайнов за счет совершенствования механизмов регулирования рабочих органов : дис.канд. техн. наук. Челябинск, 2004.

46. Жулев В. И. Водитель и безопасность дорожного движения. М. : ДОСААФ, 1984.-247 с.

47. Иванов В. Н. Активная и пассивная безопасность автомобилей. Ч. 2. М. : Высш. шк, 1974.-388 с.

48. Иванов В. Н., Лялин В. А. Пассивная безопасность автомобиля. М. : Транспорт, 1979. - 304 с.

49. Изаков Ф. Я. Планирование эксперимента и обработка опытных данных : Учеб. пособие. Челябинск, 2003. - 103 с.

50. Иларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М. : Машиностроение, 1966. - 280 с.

51. Иларионов В. А., Морин М. М., Шейнин А. М. Теория автомобиля. М. : Автотрансиздат, - 1960. - 192 с.

52. Иофинов С. А., Цырин А. А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. Л. : Колос, 1975. - 288 с.

53. Кассандрова О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. -М. : Наука, 1970.- 104 с.

54. Клинковштейн Г. И., Афанасьев М. Б. Организация дорожного движения : учеб. для вузов. М. : Транспорт, 2001. - 247 с.

55. Козлов В. И. Методология охраны труда в человеко-машинных системах. -Рига : Зинатс, 1989. 183 с.

56. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. -М.: Транспорт, 1971. 128 с.

57. Крылов В. С. Государственное регулирование агропромышленного производства объективное требование рыночной экономики // Достижения науки и техники АПК. - 2002. - № 4. - С. 2-7.

58. Ксеневич И. П., Тарасик В. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. -М. : Машиностроение, 1979.

59. Ксеневич И. П. Об оптимальной массе трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. -№ 12. С. 5-7.

60. Кузнецов А. С. ЗИЛ-4331, 133. Руководство по ремонту и техническому обслуживанию. «Мой автомобиль». М. : Третий Рим, 2003. - 248 с.

61. Майборода О. В. Основы управления автомобилем и безопасность движения : Учеб. водителя автотранс, средств категрий «С», «D», «Е». М. : Академия, 2004. - 256 с.

62. Межотраслевая методика расчета социально-экономической эффективности от внедрения достижений эргономики в народное хозяйство. М. : Экономика, 1988.-78 с.

63. Методические указания по определению социально-экономической эффективности улучшения условий и охрана труда в сельском хозяйстве. Орел : ВНИИОТСХ, 1985. - 32 с.

64. Миняков И. А., Коновалов А. В. Эффективность использования основных фондов в сельском хозяйстве // Достижения науки и техники АПК. 2002. - № 4. - С. 7-9.

65. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений. М. : Наука, 1971.-576 с.

66. Митрофанов П. Г. Результаты субъективной оценки условий труда операторов машинного доения // Обеспечение безопасных и здоровых условий труда в интенсивном с.-х. производстве : Сб. тез. докл. Вильнюс : ЛСА, 1984.

67. Митрофанов П. Г., Митрофанов С. П. Эргономические основы охраны труда в АПК : монография. Курган : ФГУИПП «Зауралье», 2006. - 420 с.

68. Михайлов М. В. Улучшение условий и охраны труда операторов сельскохозяйственных машин с обоснованием методов выбора параметров микроклимата в кабинах и средств его обеспечения : автореф. дис. докт. техн. наук. -М., 1991.

69. Мишурин В. М., Романов А. Н. Надежность водителя и безопасность движения. -М. : Транспорт, 1990. 167 с.

70. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия / И. П. Ксеневич и др. М. : Машиностроение, 2003. - 105 с.

71. Налимов В. В. Теория эксперемента. М. : Наука, 1971. - 248 с.

72. Нечитайлов С. Н. Состояние и перспективы развития материально-технической базы села // Достижения науки и техники АПК. 2001. - № 12. -С. 21-23.

73. Носов В. Б. Безопасность труда / под ред. В. В. Амбарцумяна. М. : Машиностроение, 1994.-С. 144.

74. О состоянии охраны труда в агропромышленном комплексе и мерах по предупреждению несчастных случаев, аварий и пожаров : справка к заседанию коллегии Минсельхозпрода России 30 марта 1999 г. М. : НСХП, 1999. - 5 с.

75. Общая теория статистики / под ред. О. Э. БАшиной, А. А. Спирина. М.: Финансы и статистика, 2000. - 440 с.

76. Олянич Ю. Д. О механизме формирования производственных опасностей в растениеводстве и путях их реализации в травмах // Сб. науч. тр. ВНИИ ОТ. Орел : ВНИИОТ, 1996. С. 28-38.

77. Олянич Ю. Д. Снижение риска травмирования механизаторов путем совершенствования техники и технологии : автореф.дис. докт. техн. наук. -СПб., 1998.-47 с.

78. Осипова О. В. К некоторым особенностям утомления у водителей автотранспорта // Физиология труда : тезисы докладов всесоюзной конференции по физиологии умственного творческого труда / Отв. ред. Э. М. Золина, А. А. Ле-тавет. М. : Наука, 1967. С. 225-227.

79. Отчет о научно-исследовательской работе «Анализ несчастных случаев в АПК РФ с летальным и тяжелым исходом за 2002 год по материалам расследований по отраслям и регионам России» / ФГНУ ВНИИОТСХ. Орел, 2003. -364 с.

80. Пат. на изобретение №2332308. Заявка №2007107554. Устройство для улучшения сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях, приоритет 28.02.2007 / Ю. Г. Горшков и др.

81. Петров М. А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. -Омск, Зап.-Сиб. Книж. изд-во, 1973. 224 с.

82. Полканов И. П. Методические указания по оценке результатов исследований. Ульяновск, 1973. - 21 с.

83. Попова А. Г. Улучшение условий и охрана труда операторов мобильных колесных машин путем автоматизации устранения транспортно-технологических отказов : дис.канд. техн. наук. Челябинск, 2006.

84. Роик В. Д. Задачи улучшения условий и охраны труда на современном этапе // Современные проблемы условий труда : Сб. науч. тр. М. : НИИ труда, 1992.-С. 5-22.

85. Роик В.Д. Социальная защита работников от профессиональных рисков. -Черноголовка : Минтруд России, 1994. 282 с.

86. Росстат. Сельское хозяйство, охота и лесоводство в России 2009 : статистический сборник. М., 2009.

87. Ротенберг Р. В. Основы надежности системы «Водитель автомобиль -дорога - среда». - М. : Машиностроение, 1986. - 216 с.

88. Русак О. Н. Разработка критериев оценки условий труда // Тез. докл. Все-союзн. межвузов, конф. по охране труда. Казань, 1974.

89. Русак О. Н. Труд без опасности. JI. : Ленздат, 1986. -192 с.

90. Рябцев Б. И. Комплексная эргономическая оценка сельскохозяйственной техники // Комплексные оценки уровня безопасности технологических процессов и оборудования : Сб. / ВЦСПС, ВЦНИИОТ, ВНИИОТ. Тбилиси, 1997.

91. Сведения о количестве ДТП в Челябинске за 2006-2010 годы / ГорГАИ г. Челябинска. Челябинск, 2010.

92. Сведения о причинах ДТП на территории Челябинска за 2006-2010 годы / ГорГАИ г. Челябинска. Челябинск, 2010.

93. Сертификация сельскохозяйственных тракторов. Методы оценки безопасности (Проект отраслевого стандарта) : Отчет НИР / ВНИИОТ № 1.9.7000899. Орел, 1996. - 186 с.

94. Сертификация сельскохозяйственных тракторов. Методы оценки безопасности (Проект отраслевого стандарта) : Отчет НИР / ВНИИОТ № 1.9.7000899. Орел, 1996. - 186 с.

95. Смирнов Н. В., Дунин-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М. : Наука, 1965. -78 с.

96. Старунова И. Н. К методике исследования коэффициентов раздельного и совместного буксования мобильных колесных машин сельскохозяйтственного назначения // Наука. 2003. № 2. 22-26 с.

97. Таблицы из бюллетеня «Производственный травматизм в РФ», 2009. 119 с.

98. Теория статистики / под ред. Р. А. Шмойловой. М. : Финансы и статистика, 1999.-560 с.

99. Улицкий Е. Я. Пути улучшения условий труда при работе на повышенных скоростях // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. - № 25. - 26-27 с.

100. Хальфан Ю. А. Тормозные качества автомобиля. М. : Транспорт, 1965. -80 с.

101. Хенли Э., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска / пер. с англ. М. : Машиностоение, 1984. - 528 с.

102. Центр рыночной информации АПК. 2005.

103. Шкрабак В. С., Митрофанов П. Г. Эргономико-психологические основы безопасности : уч. пособ. СПб., 1994.

104. Шкрабак В. С., Росляков В. П., Олянич Ю. Д. Теоретическое обоснование условий безопасного функционирования «ЧМ» систем в растениеводстве // Сб. науч. тр. СПб. : СПбГАУ, 1996. - 78-86 с.

105. Щелоцын Н. А. Проблемы развития тракторостроения в России // Тракторы и с.-х. машины. 1998. - № 2. - С. 7-9.

106. Патент на полезную модель №35298. Электронный блок управления автоматическим противобуксовочным устройство для мобильных колесных машин / Горшков Ю. Г. и др..

107. Эргономика / под ред. A. JI. Крылова и Г. В. Суходальского Л. : ЛГУ, 1988.- 181 с.

108. Юрков М. М. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных сельскохозяйственных агрегатов за счет совершенствования методов их оценки и инженерно-технических мероприятий : Дис. докт. техн. наук. СПб., 1997.

109. Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Статика, кинематика, динамика. М. : Кнорус, 2010. - 608 с.

110. Яровский В. А. Планирование научного эксперимента и обработка экспериментальных данных : Метод, указ. к лаб. раб. М., 2006. - 44 с.

111. Lister R. Retention of directional control when braking. S. A. E. Prepr. s. a. № 650092, 432.-449 c.

112. Pokony M., Kucero M. ges. Hu. 1966. #9. - p. 561-567.

113. Stolnik L.A. Mathematical model of physiological temperature, regulation in man//Peport NASA CM 1955, 1971.

114. Woodson W.E., 1964. Human Engineering Guide for Equipment Designers, Berkeley : University of California press, 1964.

115. Определение траектории, начальной скорости и ускорения частицы1. Исходные данные981 Г := 0.1 х(к) := к-1

116. Уравнение движения частицы 2

117. А-^к) -Мк) + Е"< адзо1уе ->—2^1-ск ^ А ВЧс1 0.981 0.981-ВЧ . 0.981-Ах(к) —»----51трпгу —>-ей А В-1 , . „ ,2 ,. „.,21. А B-t)d у 1 \ ' 962 В —,х(к) ->-dt1962 В t1. А B-t)2 (А - B-t)3simplify1. А B-t)1962 А-В (A-Bt)3к := 0.9811. А B-t

118. Зависимость координаты движения частицы по лопатке, х, в зависимости от времени движения частицы, It)