Повышение эффективности малых транспортных средств для лесоэксплуатации обоснованием параметров и улучшением эксплуатационных свойств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, доктор технических наук Иванов, Николай Алексеевич

• Иванов, Николай Алексеевич
• доктор технических наук
• 2013

Оглавление диссертации доктор технических наук Иванов, Николай Алексеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА ТРАНСПОРТНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ЛЕСОПРОДУКЦИОННОГО ПРОИЗВОДСТВА

1.1. Современное состояние использования и воспроизводства лесных ресурсов Дальневосточного региона

1.2. Характеристика лесопродукционного производства

как объекта транспортного обслуживания

1.3. Создание и развитие легких колесных вездеходов

1.4. Философские и социально-экономические аспекты создания и использования экологически безопасной техники для природопользования

1.4.1. Глобальный кризис и пересмотр стратегии природопользования на рубеже эпохи

1.4.2. Выравнивание давления цивилизации на природу

1.4.3. Новой стратегии природопользования - лесные машины

нового поколения

1.4.4. Социально - экономические аспекты создания и использования экологически безопасной техники для природопользования

1.5. Выводы по главе 1

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИК ЛЕСНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ

2.1. Классификация лесных препятствий

2.2. Вероятностные модели кочек как препятствий для движения вездехода

2.2.1. Общая характеристика и морфология кочек

2.2.2. Методика отбора проб и проведения исследований

2.2.3. Высота кочек

2.2.4. Расстояние между кочками

2.2.5. Плотность расположения кочек

2.2.6. Длина кочек

2.2.7. Отношение максимальной длины кочки к минимальной

2.3. Моделирование характеристик деревьев и древостоев

2.4. Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА И ВЕЗДЕХОДА С ЛЕСНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ

3.1. Состояние вопроса

3.2. Цель, программа и методика исследований

3.3. Движение вездехода по поверхности без препятствий

3.3.1. Движение ведомого колеса по поверхности без препятствий

3.3.2. Движение ведущего колеса в составе вездехода по поверхности без препятствий

3.4. Динамика движения вездехода по поверхности с препятствиями порогового типа

3.4.1. Столкновение вездехода ведомым колесом с препятствием

3.4.2. Столкновение вездехода ведущим колесом с препятствие

3.5. Динамика движения вездехода по поверхности с препятствиями бугрообразного типа

3.5.1. Столкновение вездехода ведомым колесом с препятствием бугрообразного типа

3.5.2. Столкновение вездехода ведущим колесом с препятствием бугрообразного типа

3.6. Преодоление препятствий при равномерном движении вездехода

3.6.1. Преодоление препятствия ведомым колесом

3.6.2. Преодоление препятствия ведущим колесом

3.7. Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОФИЛЬНОЙ ПРОХОДИМОСТИ ВЕЗДЕХОДА ПОД ПОЛОГОМ ЛЕСА

4.1. Состояние проблемы и обоснование критерия оценки профильной проходимости

4.2. Постановка задачи и методика ее решения

4.3. Проходимость при ограничении маневренности

4.4. Проходимость при минимизации шага перемещения

4.5. Проходимость при высокой маневренности

4.6. Расчет ширины вездехода при заданной плотности расположения деревьев

4.7. Влияние формы вездехода в плане и способа его поворота на профильную проходимость

4.7.1. Общие положения

4.7.2. Перемещение вездехода прямоугольной формы с жесткой рамой

4.7.3. Перемещение вездехода прямоугольной формы с . шарнирно-сочлененной рамой

4.7.4. Перемещение вездехода треугольной формы

4.7.5. Сравнительная оценка профильной проходимости вездеходов

4.8. Выводы по главе 4

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЕЗДЕХОДА

5.1. Программа экспериментальных исследований

5.2. Оборудование для экспериментальных исследований

5.3. Измерительная и регистрирующая аппаратура

5.4. Испытание вездехода на проходимость под пологом леса

5.5. Исследование характеристик движителей вездехода

5.5.1. Экспериментальное определение моментов инерции колес вездехода

5.5.2. Исследование нормальной жесткости шин

5.6. Исследование тягово-сцепных качеств вездехода

5.7. Исследование сопротивления движению при преодолении передним колесом препятствия порогового типа

5.8. Выводы по главе 5

ГЛАВА 6. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА ВЕЗДЕХОДА

6.1. Выбор основных агрегатов

6.1.1. Двигатель

6.1.2. Трансмиссия

6.1.3. Рулевое управление

6.1.4. Высокоэластичный движитель

6.2. Основные принципы составления общей компоновки вездехода

и обоснование конструкции рамы

6.2.1. Общая компоновка вездехода

6.2.2. Обоснование конструкции рамы

6.3. Анализ режимов движения вездехода по поверхности, покрытой кочками

6.4. Методика проектирования рамы на основе ее прочностного расчета методом конечных элементов

6.5. Выводы по главе 6

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты внедрения результатов исследований

докторской диссертации Иванова Н.А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Результаты участия в конкурсах, на выставках

ПРИЛОЖЕНИЕ В. Алгоритмы по расчету усилий на колесах

вездехода при различных режимах движения

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Программы для расчета вероятности преодоления

участка местности под пологом леса

ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Расчет вероятности преодоления участка местности под пологом леса при различных режимах движения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности малых транспортных средств для лесоэксплуатации обоснованием параметров и улучшением эксплуатационных свойств»

ВВЕДЕНИЕ

Дальневосточный регион РФ кроме древесины обладает значительными запасами ценных природных ресурсов. Только в Хабаровском крае можно ежегодно безболезненно для природы собирать порядка 9 тыс. тонн ягод, около 4,7 тыс. тонн орехов, 1,5 тыс. тонн папоротника, 3,7 тыс. тонн грибов, практически неограниченный объем березового сока и около 1 тыс. тонн лекарственного сырья. Однако этот потенциал используется далеко не в полную меру. Процент освоения ресурсного потенциала в советские времена составлял порядка 10 %, а при переходе в экономике к рыночным отношениям резко снизился и в настоящее время составляет ничтожную величину, измеряемую 1-2 процентами.

Основная причина такого положения заключается в практически полном отсутствии транспортной инфраструктуры в зоне заготовки лесных продуктов. Отсутствуют дороги, существующие транспортные средства имеют высокую стоимость, негативно воздействуют на окружающую среду, энергонасыщенны, расходуют много топлива, поэтому их использование в лесопродукционном производстве экономически нецелесообразно.

Исследования, выполняемые на- протяжении более двух, десятилетий в Тихоокеанском государственном университете (г. Хабаровск), показали перспективность использования вездеходов на пневматиках сверхнизкого давления в качестве транспортных средств лесопродукционного производства.

В связи с этим возникла необходимость изучения условий эксплуатации транспортных средств на лесопродукционном производстве с учетом региональной специфики, исследования взаимодействия вездехода с лесными препятствиями и на основе этого формирование рекомендаций по их проектированию, улучшающих эксплуатационные свойства.

Поэтому разработка научных основ теории легких колесных вездеходов, которую необходимо использовать при обосновании их параметров, выборе

основных агрегатов и узлов, проведении прочностных расчетов является важной народнохозяйственной задачей, определяющей актуальность работы.

Степень разработанности темы исследований. Диссертация представляет собой законченное научное исследование, включающее в себя изучение состояния проблемы и постановку цели и задач, теоретический анализ изучаемых процессов с составлением математических моделей и их исследование на ПЭВМ по специально составленным программам, изготовление опытных образцов вездеходов и их экспериментальное исследование, практическую реализацию исследования в виде рекомендаций по выбору основных параметров вездехода для конкретных природно-производственных условий эксплуатации и методики прочностного расчета рамы вездехода с использованием метода конечных элементов.

Целью диссертационной работы является формирование теоретических предпосылок, позволяющих повысить эффективность использования легких колесных вездеходов в качестве транспортных средств лесопродукционного производства обоснованием параметров и улучшением их эксплуатационных качеств.

Объект и предмет исследований. Объектом исследования являются опытные образцы вездеходов на высокоэластичных движителях и природно-производственные условия их эксплуатации.

Предметом исследования являются математические модели взаимодействия вездехода на высокоэластичных движителях с лесными препятствиями.

Для достижения поставленной цели были сформулированы следующие основные задачи исследования:

определение места и роли экологичных вездеходов на пневматиках сверхнизкого давления в современной организации лесопользования, философских и социально-экономических аспектов их создания и использования;

• - изучение природно-производственных условий эксплуатации вездеходов при обслуживании лесопродукционного производства, моделирование характеристик наиболее распространенных лесных препятствий и древостоев;

• - исследование взаимодействия вездехода на высокоэластичных движителях с лесными препятствиями с целью обоснования его параметров и оценки нагруженности деталей вездехода при расчете конструкции на прочность;

аналитические исследования профильной проходимости вездехода под пологом леса с целью выявления влияния конструктивных параметров и производственных условий на его эксплуатационные качества и на основе этого разработка и реализация теоретических моделей и экспериментальных методик обоснования технических решений по обоснованию параметров и повышению эффективности использования вездеходов;

• - проведение экспериментальных исследований с целью изучения характеристик движителей и вездеходов в целом, проверки и подтверждения полученных теоретических зависимостей, обоснования параметров транспортного средства для лесопродукционного производства и определения его работоспособности при выполнении различных технологических операций;

•- разработка методологических основ проектирования и расчета легких колесных вездеходов, обоснование расчетных режимов движения и методики проектирования рамы вездехода с использованием метода конечных элементов (МКЭ).

Научная новизна.

1. Разработаны теоретические основы создания и использования экологически безопасных, высокопроходимых транспортных средств для целей лесопродукционного производства, позволяющие оценить условия их эксплуатации, обосновать основные параметры, обеспечивающие повышение эксплуатационных качеств, прогнозировать нагрузки на агрегаты вездехода, производить корректный расчет основных элементов на прочность, повысить надежность и безотказность их эксплуатации.

2. Впервые разработана методика анализа профильной проходимости вездехода под пологом леса по критерию вероятности преодоления участка местности под пологом леса и получены аналитические зависимости,

позволяющие оценить влияние различных параметров вездехода и условий его эксплуатации на профильную проходимость.

3. Предложена математическая модель взаимодействия легких колесных вездеходов на высокоэластичных движителях с препятствиями в условиях лесной среды их применения, позволяющая обосновать основные параметры вездеходов с целью улучшения их эксплуатационных свойств, а также прогнозировать нагрузки на элементы ходовой части.

4. Разработаны методологические основы проектирования и расчета легких колесных вездеходов, позволяющие аргументированно выбирать основные их агрегаты, выполнить общую компоновку вездехода, обоснованно выбрать расчетные режимы движения, произвести расчет на прочность рамы вездехода с использованием метода конечных элементов (МКЭ).

Теоретическая и практическая значимость работы.

1. Предложено решение принципиально важной для создания новой машины задачи - обоснование параметров и расчет основных элементов с учетом конкретных характеристик природно—производственных условий ее эксплуатации.

2. Практическая реализация предлагаемой технологии организации лесопродукционного производства с использованием легких колесных вездеходов позволяет увеличить площадь обслуживаемых угодий более, чем в 25 раз с соответствующим увеличением объемов заготавливаемой и перерабатываемой продукции.

3. Разработанные математические модели динамического взаимодействия вездехода с лесными препятствиями позволяют установить рациональное распределение масс между передними и задними колесами, выбрать параметры движителя, обеспечивающие преодоление этих препятствий, получить данные для прочностного расчета колес и рамы.

4. Внедрение результатов исследований создает предпосылки повышения конкурентоспособности вновь проектируемых вездеходов за счет улучшения показателей проходимости и надежности.

5. На основе теоретических и экспериментальных исследований создан ряд конструкций вездеходов с разными движителями, компоновкой и энергонасыщенностью.

6. Разработанная методика проектирования и расчета вездеходов применяется в учебном процессе при изучении дисциплины "Теория и конструкция лесотранспортных машин", а также при выполнении выпускных квалификационных работ (приложение А).

Методология и методы исследования. Теоретической основой исследований явились работы ведущих отечественных и зарубежных ученых по анализу движения колесных и гусеничных машин в условиях бездорожья, научные работы по проектированию и совершенствованию лесных машин, материалы международных и всероссийских конференций по проблемам лесных ресурсов и лесного дела.

В работе использованы базовые методы научно-технического познания, теоретической механики, математического моделирования, математической статистики, теории вероятностей, сопротивления материалов, измерения и обработки экспериментальных данных.

Автор в своих исследованиях опирался на фундаментальные работы видных ученых в области теории лесопромышленных и лесохозяйственных машин, их проектирования и использования - Александрова A.B., Анисимова Г.М., Бартенева И.М., Варавы В.И., Герасимова Ю.Ю., Григорьева И.В., Добрынина Ю.А., Жукова A.B., Ковалева Р.Н., Котикова В.М., Кочнева A.M., Курьянова В.К., Орлова С.Ф., Патякина В.И., Полетайкина В.Ф., Провоторова Ю.И., Семенова Н.Ф., Силаева JI.A., Силукова Ю.Д., Сюнева B.C., Холопова В.Н. и др.

Большое влияние на формирование взглядов автора на состояние и перспективы развития лесопользования оказали работы дальневосточных ученых Измоденова А.Г., Салина Ю.С., Ковалева А.П., Сухомирова Г.И., Далина И.В., Шейнгауза A.C., Сапожникова А.П., Колесниковой Р.Д., Тагильцева Ю.Г., Резанова В.К., Осипова Б.А. и др.

На рисунке 1 представлена структура и общая методология исследований.

Рис. 1. Структура и методология исследований

Она включает семь взаимоувязанных задач, позволяющих достигнуть намеченную цель путем решения их с использованием современных методов исследований.

Положения, выносимые на защиту:

методологические основы проектирования и расчета легких колесных вездеходов для использования их в качестве транспортных средств лесопродукционного производства;

статистические характеристики кочек как основных препятствий для движения вездехода;

• - математические модели взаимодействия вездехода на высокоэластичных движителях с лесными препятствиями;

• - математические модели влияния конструктивных параметров вездеходов и условий их эксплуатации на профильную проходимость при движении под пологом леса.

Основная идея работы заключается в том, что уровень развития и эффективность лесопродукционного производства, занимающегося использованием и воспроизводством лесных ресурсов, могут быть существенно повышены за счет использования в его технологическом процессе специальных транспортных средств - легких вездеходов на шинах сверхнизкого давления. Их использование позволяет значительно увеличить площади обрабатываемых лесных угодий, уменьшить отрицательное экологическое воздействие техники на природную среду, повысить объемы заготавливаемой продукции, снизить ее себестоимость и тем самым повысить эффективность производства.

Степень достоверности и апробация результатов обеспечивается применением современных методов исследования, подтверждается обоснованностью принятых допущений, обоснованностью методов расчета и моделирования, а также подтверждается экспериментальными исследованиями опытных образцов вездеходов.

Основные положения диссертации доложены и обсуждались на:

- II международной конференции "Лесные биологически активные ресурсы (березовый сок, живица, эфирные масла, пищевые, технические и лекарственные растения)", Хабаровск, ФГУ "ДальНИИЛХ", 10 октября 2004 г.;

- региональной конференции "Перспективы и методы повышения многоцелевого лесопользования на Дальнем Востоке", Хабаровск , ФГУ "ДальНИИЛХ", 26 февраля 2004 г.;

- расширенном научном семинаре кафедры "Машины и оборудование лесного комплекса" Тихоокеанского государственного университета в 2005 г.;

- расширенном научном семинаре кафедры "Автомобили и тракторы" Сибирского государственного технологического университета в 2006 г.;

- межвузовской научно-практической конференции "Проблемы и перспективы лесного комплекса", Воронеж, ВГЛА, 26-27 мая 2005 г.;

- международных научно-технических конференциях "Актуальные проблемы лесного комплекса", Брянск, БГИТА, 2005 г. (2), 2010 г.

В 2010 году разработка "Экологически безопасный транспорт для лесопродукционного производства" в номинации "Новые высокотехнологические разработки оборудования и наукоемкие технологии" на Петербургской технической ярмарке "Высокие технологии. Инновации. Инвестиции" (г. Санкт-Петербург, март 2010) удостоена диплома I степени с вручением золотой медали, а также золотой медали на X Московском международном салоне инноваций и инвестиций (г. Москва, 7-10 сентября 2010 г.) (приложение Б).

Монография "Основы теории легких колесных вездеходов", в которой изложено основное содержание диссертации, признана победителем с вручением диплома I степени на Всероссийском смотре-конкурсе монографий по специальности 150405 "Машины и оборудование лесного комплекса", проведенного в рамках УМО в 2011 году (приложение Б).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 53 научные работы, в том числе две монографии, 32 статьи (из их 15 в изданиях, рекомендованных ВАК), получено 19 авторских свидетельств СССР и патентов РФ.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы из 154 наименований и

приложений. Изложена на 370 страницах машинописного текста, содержит 145 рисунков и 37 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Иванов, Николай Алексеевич

6.5. Выводы по главе 6

1 .Разработанные в главе методические основы выбора основных агрегатов легкого трехколесного вездехода позволяют аргументировано выбирать параметры двигателя, сцепления, коробки перемены передач, главной передачи, рулевого управления, колес и шин. Изложенные основные принципы составления общей компоновочной схемы вездехода позволяет создать его общую композицию и на основе этого разработать конструкцию рамы.

2. В результате проведенного анализа режимов движения вездехода по поверхности, покрытой кочками, можно сделать вывод о том, что расчетным режимом, формирующим наибольшие нагрузки на колеса и раму является наезд на кочки одновременно передним и одним из задних колес.

3. Разработанная методика пошагового проектирования рамы на основе ее прочностного расчета методом конечных элементов, дающего наиболее точные результаты при расчете пространственных стержневых систем, какой является рама легкого вездехода, позволяет создать надежную и долговечную конструкцию рамы, отвечающую условиям прочности.

1. Дальневосточный регион обладает значительными ресурсами для развития лесопродукционного производства и наращивания объемов заготавливаемых и перерабатываемых лесных продуктов и лекарственного сырья. Основным сдерживающим фактором выступает неразвитая транспортная инфраструктура, в частности, отсутствие надежных, экологически безопасных и высокопроходимых транспортных средств, способных перевозить заготовленные продукты из леса на пункты первичной переработки.

2. Анализ встречающихся в природе препятствий в условиях Дальнего Востока и их воздействий на вездеход показал, что наиболее трудными из них с точки зрения проходимости и тяжести воздействия на конструкцию вездехода являются поверхности, покрытые кочками, лесистая местность с крупными деревьями, препятствия порогового или бугрообразного типа (пни, камни, поваленные деревья, кочки).

3. Экспериментальные исследования статистических характеристик кочек как препятствий для движения вездехода показали, что:

- рассеивание высот кочек подчиняется нормальному закону распределения с математическим ожиданием тп = 35,79 см и средним квадратичным отклонением сгл = 7,53 см;

- расстояние между кочками наиболее точно можно представить двумя законами распределения: равномерным распределением на интервале (25+90 см), которое можно представить уравнением прямой /(х) = 0,012, и нормальным распределением с параметрами тг = 59,Ъп1 и сгг = 28,3 см на интервале (90 + 140 см)\

- рассеивание плотности расположения кочек подчиняется нормальному закону распределения с математическим ожиданием тр = 1,757 шт./м2 и средним квадратичным отклонением ар = 0,335 шт./м2;

- рассеивание длины кочек подчиняется нормальному закону распределения с математическим ожиданием т, =33,61 см и средним квадратичным отклонением сг1 = 7,49 см.

4. В диссертации получила дальнейшее развитие теория движения колесных машин в условиях бездорожья. В частности рассмотрено взаимодействие высокоэластичного колесного движителя, работающего в ведомом и ведущем режимах, с препятствиями порогового и бугрообразного типа, причем характеристики движителя и вездехода таковы, что движение по лесной почве происходит без ее разрушения, то есть без образования колеи; разработаны математические модели столкновения вездехода с данного типа препятствиями, позволяющие рассчитать усилия, действующие на колеса и раму вездехода при различных режимах его движения.

5. Выполненный анализ движения вездехода по поверхности, покрытой кочками, показывает, что вероятность свободного проезда без столкновения колес с кочками составляет 41,9 % при объезде передним колесом 80 % кочек, вероятность наезда на препятствие одним колесом составляет около 44 %, вероятность столкновения с препятствиями одновременно двух колес составляет 13 %, а вероятность столкновения с препятствиями всеми колесами составляет лишь 0,7 % при стремлении к нулю при повышении маневренности вездехода. Это позволяет сделать вывод о том, что наиболее тяжелым с точки зрения формирования нагрузок на ходовую часть вездехода является режим наезда на препятствия одновременно передним и одним из задних колес и рекомендовать его в качестве расчетного при прочностных расчетах колес и рамы вездехода.

6. Разработан новый метод анализа профильной проходимости вездехода при движении под пологом леса, основанный на изучении взаимодействия горизонтальной проекции вездехода на плоскости при его перемещении под пологом леса с нанесенными на ней препятствиями - деревьями. В качестве количественной характеристики профильной проходимости при этом предлагается использовать такой показатель как вероятность преодоления участка местности, покрытого лесом.

7. Математическое моделирование движения легких вездеходов под пологом леса позволило определить влияние конструктивных параметров вездехода и условий движения на профильную проходимость. Установлено, что факторами, лимитирующими профильную проходимость вездехода, являются его ширина, плотность расположения деревьев и их диаметр. Кроме этих факторов на профильную проходимость влияют маневренность (возможность движения задним ходом), форма вездехода в плане и способ его поворота.

8. В диссертации доказано, что при отсутствии возможности движения задним ходом вездеход при столкновении с первым же деревом прекращает движение, вероятность преодоления вездеходом участка лесистой местности в этом случае зависит от его протяженности и в целом ничтожна. При высокой же маневренности эта вероятность не зависит от длины участка, определяется шириной вездехода, плотностью расположения деревьев и их диаметром, при наиболее вероятных значениях этих параметров движение вездехода теоретически достоверно.

9. Выполненные экспериментальные исследования опытных образцов вездеходов позволили получить данные для проведения численного эксперимента, подтвердили адекватность полученных математических моделей по расчету профильной проходимости вездеходов при движении под пологом леса, а также по определению усилий, действующих на колеса вездехода при столкновении с препятствиями порогового и бугрообразного типа, а также позволили определить удельное сопротивление движению вездехода (в лесу / = 0,08, по мари / = 0,14) и коэффициент сцепления колес с опорной поверхностью (в лесу (рлес = 0,67, по мари <рмари = 0,74).

10. Разработанная в исследовании методология проектирования и расчета вездеходов позволяет обоснованно выбрать основные его агрегаты, спроектировать высокоэластичные движители в виде колес на пневматиках сверхнизкого давления, обосновать общую компоновку вездехода, разработать конструкцию и выполнить прочностной расчет рамы вездехода с использованием метода конечных элементов (МКЭ).

11. Повышение эксплуатационных свойств легких колесных вездеходов для лесопродукционного производства в условиях Дальнего Востока обеспечивается:

- использованием трехколесной схемы исполнения вездехода, имеющей более высокую по сравнению с четырех- и шестиколесными вездеходами профильную проходимость при движении под пологом леса, а также обеспечивающей меньшую нагруженность ходовой части (рамы и колес) при движении по поверхности, покрытой кочками;

- установкой в силовой цепи вездехода передачи заднего хода, которая обеспечивает при столкновении с деревом возможность сделать один шаг назад для того, чтобы выбрать новое направление движения, при этом повышается профильная проходимость при движении под пологом леса;

- выбором ширины вездехода с учетом плотности расположения деревьев и заданной вероятности движения под пологом леса;

- выбором диаметра колес с учетом предельной высоты препятствия в виде кочек;

- использованием методики пошагового проектирования рамы на основе ее прочностного расчета методом конечных элементов, дающего наиболее точные результаты при расчете пространственных стержневых систем, какой является рама легкого вездехода, позволяющей создать надежную и долговечную конструкцию рамы, отвечающуя условиям прочности;

- внедрением в конструкцию легкого вездехода предлагаемых технических решений, выполненных на уровне изобретений.

12. Несмотря на то, что диссертация представляет собой законченное научное исследование, можно выделить перспективносить дальнейших направлений работы. Прежде всего это касается развития теоретических основ расчета вездехода на прочность с учетом усталостных напряжений, изучения его вертикальной динамики, исследования технико-экономических показателей использования таких вездеходов на различных технологических опрациях лесопродукционного производства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Иванов, Николай Алексеевич, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Измоденов, А.Г. Силедия (Начало учения. Лесные соки и ягоды) / А.Г. Измоденов. - Хабаровск: Хабар, кн. изд-во, 2001. - 365 с.

2. Измоденов, А.Г. Силедия-2 (Начало учения. Лесное целебье. Лесной легкоход) / А.Г. Измоденов. - Хабаровск: РИОТИП, 2008. - 480 с.

3. Сухомиров, Г.И. Что может дать наша тайга / Г.И. Сухомиров. -Хабаровск: Хабар, кн. изд-во, 1986. - 222 с.

4. Сухомиров, Г.И. Использование не древесной продукции // Леса и лесное хозяйство Хабаровского края. 2000. - С. 343-362.

5. Измоденов, А.Г. Побочное пользование и заготовка второстепенных лесных ресурсов / А.Г. Измоденов // Леса и лесное хозяйство Хабаровского края.- 2000. - С. 336-343.

6. Недревесные и рекреационные ресурсы леса / Российская лесная газета.

2006.- № 8-10 (138-140) март. - С. 11-12.

7. Госкомстат о пчеловодстве 2002 / Пчеловодство. -2003. №8. - С. 3-5.

8. Резанов, В.К. Адаптивное управление трансформацией и развитием лесопользования / В.К. Резанов. - Владивосток: Дальнаука, 2001. - 351 с.

9. Осипов Б.А. Научно-методические основы формирования и развития регионального лесного комплекса (на примере лесного комплекса ДВЭР): автореф. дис. ... д-ра экон. наук:/ Осипов Борис Александрович. -Владивосток, 2002. - 40 с.

11. Шейнгауз, A.C. Оценка сочетания функций лесных ресурсов - основа организации многоцелевого лесопользования / A.C. Шейнгауз, А.П. Сапожников // Лесоведение. -1989. № 1. - С. 3-8.

12. Лесной кодекс Хабаровского края. - Новосибирск: Сиб. униф. изд-во,

2007. - 79 с.

13. Синицин, С.Г. Рациональное природопользование / С.Г. Синицин.-М.: Агропромиздат, 1987. - 336 с.

14. Природопользование российского Дальнего Востока и северовосточная Азия / Под ред. Шейнгауза A.C. - Хабаровск: РИОТИП, 1997. - 224 с.

15. Шейнгауз, A.C. Многоцелевое лесопользование: опыт разработки системы понятий / A.C. Шейнгауз // География и природные ресурсы. -1984. №2.-С. 11-19.

16. Шейнгауз, A.C. Классификация функций лесных ресурсов / A.C. Шейнгауз, А.П. Сапожников // Лесоведение. -1983. №4. - С. 3-9.

17. Далин, И.В. Заготовка и переработка папоротника орляка на экспорт / И.В. Далин. - Хабаровск: Хабар, кн. изд-во, 1974. - 22 с.

18. Далин, И.В. Организация заготовок папоротника орляка в Хабаровском крае. Экспресс - информация. Серия "Заготовка продуктов растениеводства" / И.В. Далин, А.Г. Измоденов, В.Г. Мерзляков. - М.: ЦБТЭИ Центросоюза, 1978. - 24 с.

19. Вержбицкий, А.Н. Обоснование выбора типа экологичного движителя для машин высокой проходимости / А.Н. Вержбицкий, И.А. Плиев, В.Н. Наумов. // Автомобильная промышленность - 1998. № 11. - С. 11-14.

20. Шестиколесный полноприводный вездеход ТРЭКОЛ-3929 на шинах сверхнизкого давления // Автомобильный транспорт. -1998. № 4. - С. 25.

21. "Марш" по бездорожью // За рулем. -1998. № 3. - С. 30-31.

22. Гордеева,А. Альтернатива "кукурузникам" / А. Гордеева // Автобизнес - Weekly.- 2001. - 31 мая.

23. Коптюг, В.А. Устойчивое развитие цивилизации и место в ней России / В.А. Коптюг, В.М. Матросов, В.К. Левашов, Ю.Г Демянко. - Владивосток, 1997.-387 с.

24. Пригожин, И. Порядок из хаоса. Новый диалог человека с природой / И. Пригожин, И. Стенгерс. - М., 1986. - 516 с.

25. Myers, N. Mass extinctions: what can the past tellus about the present and the future? / Global and Planetary Change. 1990. №№ 1-2. - C. 19-25.

26. Реймерс, Н.Ф. Охрана природы и окружающей человека среды: Словарь-справочник / Н.Ф. Реймерс. - М.: 1992. - 312 с.

27. Коптюг, В.А. Конференция ООН по окружающей среде и развитию. Чем грозит России игнорирование ее выводов? / В.А. Коптюг // Трагедия цивилизации-Новосибирск. 1994.-С. 8-14.

28. Водолазов, Л.И. О пользе закрытых систем / Л.И. Водолазов, Д.П. Лобанов // Зеленый мир.- 1999. № 3. - С. 12-16.

29. Концепции современного естествознания - М.: 1997. - 312 с.

30. Международное сотрудничество: проблема и ее решение. Устойчивое развитие. Материалы к семинару «Управляемость мировым развитием: опыт и перспективы» / Д. Кортен // Новосибирск. Май 1995. - С. 24-30.

31. Кортен, Д. Развитие, ориентированное на человека: альтернатива для человечества в период кризиса. Устойчивое развитие. Материалы к семинару «Управляемость мировым развитием: опыт и перспективы» / Д. Кортен // Новосибирск. Май 1995. - С. 40^8.

32. Коптюг, В.А. Химия и устойчивое развитие. Состояние и перспективы после Конференции ООН по окружающей среде и устойчивому развитию в Рио-де-Жанейро. Наука спасет человечество. Новосибирск / В.А. Коптюг // 1997.-С. 15-23.

33. Романович, А. Переход России к устойчивому развитию: проблемы и перспективы / А. Романович //-Государственная служба. 2002. - С. 12-16.

34. Паршев, А.П. Почему Россия не Америка. Книга для тех, кто остается здесь. Рекомендовано издателем в качестве начального курса экономики для министров финансов, министров экономики, директоров институтов проблем экономики переходного периода / А.П. Паршев. - М., 2001. - 387 с.

35. Стариков, E.H. Схватка бульдогов под ковром / E.H. Стариков // Наш современник. -1996. № 9. С. - 102-106.

36. Граубин, Г.Р. Четырехэтажная тайга / Г.Р. Граубин. - Иркутск, 1984. -

350 с.

37. Корчмит, В.А. Перспективы устойчивого развития регионов проживания народов Севера / В.А. Корчмит. - СПб., 2002. - 280 с.

38. Шейнгауз, A.C. С заботой о лесе / A.C. Шейнгауз. - Хабаровск, 1987. -232 с.

39. Фролов, Н.М. Природопользование. Природные ресурсы и природопользование в Российской Федерации и в Хабаровском крае / Н.М. Фролов, Н.М. Балаганский, В.М. Болтрушко и др. - Хабаровск, 2000. - 340 с.

40.Измоденов, А.Г. К лесному сельскому хозяйству / А.Г. Измоденов // Дальний Восток. -1998. № 9. - С. 190-198.

41. Иванов, H.A. Выбор стратегии природопользования на рубеже эпохи / H.A. Иванов, Ю.С. Салин // Вестник КрасГАУ. -2008 Вып. 18. - С. 135-146.

42. Ковалев, А.П. Эколого-лесоводственные основы рубок в лесах Дальнего Востока / А.П. Ковалев. - Хабаровск: ДальНИИЛХ, 2004. - 270с.

43. Шапалин, Б.Ф. Социально-экономическое развитие районов проживания народностей Севера в зоне БАМа / Б.Ф. Шапалин // Проблемы хозяйственного освоения зоны Байкало-Амурской магистрали. -1981. - С. 195— 204.

44. Сухомиров, Г.И. Охотничье хозяйство Хабаровского края: развитие и перспективы / Г.И. Сухомиров - Хабаровск, 2000. - 240 с.

45. Уфимцев, Г.Ф. Рельеф и человек на просторах России / Г.Ф. Уфимцев // Человек. 2004. - С. 18-25.

46. Леденев, М. И. Почему Россия петь перестала / М. И. Леденев. -Хабаровск, 2003.-310 с.

47. Ожегов, С.И. Толковый словарь русского языка: 80000 слов и фразеологических выражений / С.И. Ожегов, Н.Ю. Шведова. - М., Азбуковник, 1999. - 944 с.

48. Григорьев, И.В. Снижение отрицательного воздействия на почву колесных трелевочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования / И.В. Григорьев. - СПб.: изд-во ЛТА, 2006. -236 с.

49. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность-машина: Пер. с англ. / М.Г. Беккер. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

50. Танклевский, М.М. Проходимость машин / М.М. Танклевский. - Киев: НПО "Промтехкомплекс", 1990. - 155 с.

51. Агейкин, Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители / Я.С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1972. - 175 с.

52. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С. Агейкин. - М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

53. Бабков, В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту / В.Ф. Бабков, А.К. Бируля, В.М. Сиденко. - М.: Автотрансиздат, 1959. - 187 с.

54. Кнороз, В.И. Оценка проходимости колесных машин / В.И. Кнороз, И.П. Петров // Труды НАМИ. -1973. Вып. 142. - С. 66-76.

55. Андреев, A.C. Исследование некоторых вопросов проходимости активных автопоездов: автореферат дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Андреев Александр Сергеевич.-М., 1964. - 28 с.

56. Алексейчик, H.A. Повышение проходимости сельскохозяйственных машин / H.A. Алексейчик. - М.: Машиностроение, 1979. - 230 с.

57. Скотников, В.А. Проходимость машин / В.А. Скотников., A.B., A.B. Пономарев, A.B. Климанов. - Минск: Наука и техника, 1982. - 328 с.

58. Воронин, В.А. Проходимость уборочных машин на гусеничном ходу. Содержание понятия, качества / В.А. Воронин // Вопросы проходимости сельскохозяйственных машин - БСХИ. 1981. - С. 55-64.

59. Скотников, В.А. Объем понятия "проходимость" и классификация гусеничных болотоходных тракторов / В.А. Скотников // Вопросы проходимости машин. -БСХИ. 1974. - С. 57-62.

60. Чудаков, Д.А. Свойства и показатели проходимости болотных тракторов / Д.А. Чудаков, В.А. Скотников, В.Г. Колоша // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1975. № 8. - С. 23-34

61. Жендаев, С.Г. Основы тяговой и общей динамики. Проходимость лесотранспортных машин: Учебное пособие для студентов-заочников по

специальности 0519. Общ. ред. А.М.Гольдберга / С.Г. Жендаев. - Л.: РИО ЛТА, 1979.- 115 с.

62. Бируля, А.К. Эксплутация автомобильных дорог / А.К. Бируля. - М.: Автотрансиздат, 1956. - 320 с.

63. Кошарный, Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости / Н.Ф. Кошарный. - Киев: Вища школа, 1981. - 207 с.

64. Иванов, H.A. Классификация лесных препятствий и их воздействие на легкий вездеход / H.A. Иванов // Лесное хозяйство. -2006. № 5. - С. 45-46.

65. Бартенев, И.М. Экологизация технологий и машин лесного комплекса / И.М. Бартенев, С.А. Родин. - Пушкино, 2001. - 88 с.

66. Strahler, A.N. Dimensional Analysis Applied to Fluvialli Eroded Landform, 1958, Bull, of the Geological of Am., Vol. 69, March issue.

67. Гмурман, B.E. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике / В.Е. Гмурман. - М.: Высшая школа, 2001. - 400 с.

68. Самарский ,А.А. Введение в численные методы / A.A. Самарский. -М.: Наука, 1987. —288 с.

69. Иванов, H.A. Вероятностные модели кочек как препятствий для движения вездехода / H.A. Иванов // Вестник КрасГАУ. -2005. № 9. - С. 205209.

70. Справочник для таксации лесов Дальнего Востока. Дальневосточный научно-исследовательский институт лесного хозяйства (ДальНИИЛХ). / Хабаровск, 1990. - 526 с.

71. Справочник лесоустроителя Дальнего Востока. Дальневосточное лесоустроительное предприятие Всесоюзного объединения "Леспроект". / Хабаровск, 1973. -221 с.

72. Общесоюзные нормативы для таксации леса. Справочник. / М. : Колос, 1992:-368 с.

73. Чудаков, Е.А. Качение автомобильного колеса / Е.А. Чудаков. - М.: Изд-во АН СССР, 1950. - 406 с.

74. Чудаков, Е.А. Избранные труды. Т.1. Теория автомобиля / Е.А. Чудаков. - М.: АН СССР, 1961.-463 с.

75. Яценко, H.H. Плавность хода грузовых автомобилей / H.H. Яценко. -М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

76. Таборек, Я. Механика автомобиля / Я. Таборек. - М.: ГИТИ MJ1, 1960. - 204 с.

77. Зимелев, Г.В. Теория автомобиля / Г.В. Зимелев. - М.: ГИТИ MJI, 1959.-310 с.

78. Бируля, А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности / А.К. Бируля // Труды ХАДИ. -Вып.21. 1958. - С. 33-39.

79. Жилин, С.А. Режимы качения колес лесотранспортных и дорожных машин / С.А. Жилин. - Красноярск: КПИ, 1984. - 98 с.

80. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин / Г.А. Смирнов. -М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

81. Ларин, В.В. Модель качения колесного движителя по твердой и деформируемой опорным поверхностям / В.В. Ларин // Сб. трудов каф. колесных машин - МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2003. - С. 13-17.

82. Кочнев, Е.Д. Вездеходы: вчера, сегодня, завтра / Е.Д. Кочнев. - М.: Машиностроение, 1978. - 314 с.

83. Скотников, В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов / В.А. Скотников, А.Е. Тетеркин. - Минск: Вышэйшая школа, 1973. - 254 с.

84. Тарасик, В.П. Теория движения автомобиля / В.П. Тарасик. - СПб.: БХВ-Петербург, 2006. - 478 с.

85. Пляскин, И.И. Оптимизация технических решений в машиностроении / И.И. Пляскин. - М.: Машиностроение, 1982. - 176 с.

86. Кильчевский, H.A. Курс теоретической механики. Том 2 / H.A. Кильчевский. - М.: Наука, 1977. - 543 с.

87. Лойдянский, Л.Г. Курс теоретической механики. Т. 2. Динамика / Л.Г. Лойдянский, А.И. Лурье. - М.: Наука, 1983. - 640 с.

88. Литвинов, A.C. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств. Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство" / A.C. Литвинов, Я.Е. Фаробин. - М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

89. Прядкин, В.И. Проходимость колесных транспортно-технологических агрегатов лесного комплекса / В.И. Прядкин - Воронеж: Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2000. - 232 с.

90. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. - М.: Высшая школа, 1997. - 480 с.

91. Иванов, H.A. Метод анализа профильной проходимости легкого вездехода / H.A. Иванов // Актуальные проблемы лесного комплекса. Под ред. Е.А.Памфилова. Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции.- 2005. Вып. 12. - С. 133 - 135.

92. Гнеденко, Б.В. Курс теории вероятностей / Б.В. Гнеденко. - М.: Физматгиз, 1961. - 263 с.

93. Иванов, H.A. Оценка проходимости трехколесного вездехода по лесистой местности / H.A. Иванов, Е.В. Мясников // ИВУЗ "Лесной журнал".-2005. №5.-С. 45-53.

94. Иванов, H.A. Оценка вероятности преодоления вездеходом лесистой местности / H.A. Иванов, Е.В. Мясников // ИВУЗ "Лесной журнал".- 2006. № 3. -С. 36-41.

95. Иванов, H.A. Исследование проходимости вездехода по лесистой местности / H.A. Иванов // Лесоэксплуатация. Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 5. Под ред. доц. Г.С. Смирнова. -2004. - С. 244 - 248.

96. Иванов, H.A. Влияние формы вездехода в плане на его профильную проходимость при движении по лесистой местности / H.A. Иванов // Вестник КрасГАУ. -Красноярск. 2005. № 8. - С. 230 -236.

97. Иванов, H.A. Профильная проходимость транспортно-технологических машин с шарнирно-сочлененной рамой под пологом леса / H.A. Иванов // Вестник КрасГАУ.- 2007. № 5. - С. 141-149.

98. Иванов, H.A. Сравнительная оценка профильной проходимости легких вездеходов под пологом леса / H.A. Иванов // Известия СПб ГЛТА. -2007. № 180.-С. 180-185.

99. Письмеров, A.B. Машины для реконструктивных рубок / A.B. Письмеров, В.Е. Колотилин, С.Г. Синицин. - М.: Машиностроение, 1995. - 234 с.

100. Лой, В.Н. Улучшение тягово-сцепных свойств и проходимости колесной трелевочной машины на базе трактора "Беларус": автореферат дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 Лой Владимир Николаевич. - Минск, 2003. - 20 с.

101. Котиков, В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01 / Котиков Владимир Михайлович. - М., 1995. - 40 с.

102. Анисимов, Г.М. Новые концепции теории лесосечных машин / Г.М. Анисимов, Б.М. Большаков. - СПб.: РИО ЛТАД998. - 116 с.

103. Жуков, A.B. Совместимость лесных машин со средой / A.B. Жуков, A.C. Федоренчик, А.Р. Гороновский. - Минск: БГТУ, 2000. - 48 с.

104. Лесоводственые требования к технологическим процессам лесосечных работ / ВНИИЛМ. М.: 1993. - 189 с.

105. Побединский, A.B. Влияние механизированных заготовок на лесную среду и возобновление леса / A.B. Побединский // Лесное хозяйство. 1982. № 11.-С. 14-18.

106. Письмеров, A.B. Влияние механизированных лесозаготовок на изменение почвенного покрова в лесах Уфимского плато / A.B. Письмеров, Р.И Ханбеков // Горные леса Южного Урала. 1971. - С. 60-64.

107. Курьянов, В.К. Повышение эксплуатационно—экологического уровня лесовозного автомобильного транспорта: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01 / Курьянов Владимир Константинович.-М., 1993. - 39 с.

108. Большаков, Б.М. Снижение отрицательных воздействий лесосечных машин на окружающую среду. Научный доклад: автореф. дис. ... д-ра техн. наук:05.21.01 / Большаков Борис Михайлович - СПб., 1997. - 57 с.

109. Кочнев, A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01 / Кочнев Александр Михайлович - СПб., 1995. -37 с.

110. Холопов, В.Н. Повышение эксплуатационных свойств лесных машин для горных условий: 05.21.01 / автореф. дис. ... д-ра техн. наук: Холопов Владимир Николаевич-Красноярск, 2003. - 33 с.

111. Родин, С.А. Перспективные технологии и средства механизации лесного комплекса. 2-й международный лесной форум "Лес и человек". Рациональное использование лесных ресурсов. /. С.А. Родин, В.И. Казаков //Состояние и перспективы развития лесопромышленного комплекса России в XXI веке.- 2004. - С. 22-27.

112. Сюнев, B.C. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода: автореф. дис. ... д-ра. техн. наук: 05.21.01 / Сюнев Владимир Сергеевич-Воронеж, 2000. - 20 с.

113. Герасимов, Ю.Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок / Ю.Ю. Герасимов, В. С. Сюнев. -Йоэнсуу: Изд-во ун-та Йоэнсуу, 1998. - 178 с.

114. Куляшов, А.П. Экологичность движителей транспортно-технологических машин / А.П. Куляшов, В.Е. Колотилин. - М.: Машиностроение, 1993. - 288 с.

115. Бочаров, Н.Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В.И. Гусев, В.М. Семенов и др.. - М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

116. Иванов, H.A. Характеристика лесопродукционного производства как объекта транспортного обслуживания / H.A. Иванов // Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном

комплексе и строительстве. Сб. научн. тр. Вып. 2 под ред. A.B. Лещинского-2003.-С. 43^6.

117. Кемурджиан, А.Л. Планетоходы / А.Л. Кемурджиан, В.В. Громов, И.Ф. Кажукало и др.. - М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

118. Рукавишников, C.B. Компоновка вездеходных машин / C.B. Рукавишников. - Горький, 1981. - 215 с.

119. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. Расчет агрегатов и систем / под ред. Жеглова Л.Ф.. - М.: Машиностроение, 1994. _ 404 с.

120. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / под ред. Жеглова Л.Ф..- М.: Машиностроение, 1992. - 352 с.

121. Барахтанов, Снегоходные машины / Л.В. Барахтанов, В.И. Ершов.,

A.П. Куляшов и др. - Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1988. - 192 с.

122. Геслер, В.М. Книга самодеятельного конструктора автомобилей /

B.М. Геслер., В.В. Яуре. - М.: Изд-во ДОСААФ СССР, 1989. - 278 с.

123. Кнороз, В.И. Работа автомобильных шин / В.И. Кнороз. - М.: Автотрансиздат, 1957. - 257 с.

124. Кнороз, В.И. Шины и колеса / В.И. Кнороз, Е.В. Кленников. - М.: Машиностроение, - 1975. 184 с.

125. Колесо вездехода: Патент РФ № 2242373, МКИ С2 7 В 60 С 11/02, В 60 В 15/00 / Иванов H.A., Захарычев С.П.

126. Кутьков, Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств / Г.М. Кутьков. - М., МИИСП, 1993. - 151с.

127. Колесо вездехода низкого давления: Патент РФ 2192968, МКИ С2 В60 Cl 1/02, В60 В15/00 / Иванов H.A., Захарычев С.П.

128. Литвинов, A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля / A.C. Литвинов. - М.: Машиностроение, 1972. - 416 с.

129. Иванов, H.A. Математическое моделирование параметров кочек как препятствий для движения вездехода / H.A. Иванов, Е.А. Мясников, А.П. Гусев // Вестник КрасГАУ. -2006. № 14. С. - 109-113.

130. Иванов, Н.А. Моделирование параметров кочек как препятствий для движения вездехода / Н.А. Иванов, Е.А. Мясников // Известия СПб ГЛТА. -2007. № 179.-С. 82-92.

131. Карлссон, Л. Состояние лесного комплекса в России - отражение трудностей трансформирования экономики / Л. Карлссон, М.-О. Олссон, Н.-Г. Лундгрен // The Foresty Chronicle.- 2000. №4. - С. 11-13.

132. Колесо низкого давления: Патент РФ № 2292268, МПК В 60 С 11/02, В 60 В 15/00 / Иванов Н.А., Захарычев С.П.

133. Иванов, Н.А. Трицикл на пневматиках низкого давления. Патент на полезную модель № 53224. Опубл. 10.05.2006. Бюл. № 8.

134. Аникин, Н.И. Анализ препятствий трелевочного волока, воздействующих на колесную трелевочно-транспортную машину / Н.И. Аникин // Тр. ЦНИИМЭ "Исследование лесопромышленных тракторов".- 1982. - С. 6067.

135. Иванов, Н.А. Устройство для измерения длины пути. Патент на полезную модель № 83134. Опубл. 20.05.2009. Бюл. № 14.

136. Иванов, Н.А. Устройство для измерения силы сопротивления движению. Патент на полезную модель № 83133. Опубл. 20.05.2009. Бюл. № 14.

137. Иванов, Н.А. Колесо низкого давления. Патент на полезную модель № 86142. Опубл. 27.08.2009. Бюл. № 24.

138. Иванов, Н.А. Колесо снегоболотохода. Патент на полезную модель № 84783. Опубл. 20.07.2009. Бюл. № 20.

139. Иванов, Н.А. Колесо низкого давления. Патент на полезную модель № 85401. Опубл. 10.08.2009. Бюл.№ 22.

140. Иванов, Н.А. Колесо низкого давления. Патент на полезную модель № 84784 опубл. 20.07.2009 Бюл. № 20.

141. Иванов, Н.А. Легкий колесный вездеход. Патент на полезную модель № 91937 опубл. 10.03.2010 Бюл. № 7.

142. Плехотин, А.П. Методы организации эксперимента и обработки его результатов: Методические указания / А.П. Плехотин, Л.Г. Михалкина, В.А. Курочкина, М.М. Овчинников. - Л.: РИО ЛТА, 1982. - 59 с.

143. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений / А.Н. Зайдель. - Л.: Наука, 1968. - 96 с.

144. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 136 с.

145. Иванников, Л.М. Расчет пространственных стержневых систем методом конечных элементов в МаШсас!: методические указания и контрольные задания к выполнению лабораторных работ по курсу "Аналитические и численные методы решения уравнений математической физики" для магистров / Л.М. Иванников. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2010. - 40 с.

146. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов / В.И. Мяченков [и др.]. - М.: Машиностроение, 1989. - 520 с.

147. ГОСТ 24055-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения-Государственный комитет СССР по стандартам. М.: Издательство стандартов, 1988.- 17 с.

148. ГОСТ 24057-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытания — Государственный комитет СССР по стандартам. М.: Издательство стандартов, 1988. - 8 с.

149. Ситников, В.Р. Обоснование показателей малогабаритного многоцелевого энергомодуля в составе сельскохозяйственных агрегатов: автореф. дисс. ... д-ра техн. наук: Ситников Владимир Романович - Барнаул: АлтГТУ, 1999.-36 с.

150. Гамалеев, П.В. Обоснование параметров малогабаритного трактора в составе сельскохозяйственных агрегатов: научный доклад: автореф. дисс. ... канд. техн. наук: 05.21.01 /Гамалеев Павел Васильевич-Барнаул, 1999. - 33 с.

151. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трех томах. Том 1. Под ред. И.А. Биргера и Я.Г.Пановко. - М.: Машиностроение. 1968. - 831 с.

152. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов / A.B. Александров, В.Д. Потапов, Б.П. Державин; Под ред. A.B. Александрова, 3-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 2003.-560 с.

153. Смирнов, А. Ф. Строительная механика. Стержневые системы / А. Ф. Смирнов, А. В. Александров и др. - М.: Стройиздат, 1981. - 512 с.

154. Карпиловский, B.C. Вычислительный комплекс SCAD / В. С. Карпиловский, Э. 3. Криксунов, А. А. Маляренко, М. А. Микитаренко, А. В. Перельмутер, М. А. Перельмутер. - Изд-во АСВ - 2004. - 592 с.