Мобильные энергосредства сельскохозяйственного назначения на шинах сверхнизкого давления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Прядкин, Владимир Ильич

• Прядкин, Владимир Ильич
• доктор технических наук
• 2013

Оглавление диссертации доктор технических наук Прядкин, Владимир Ильич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМА ПРИМЕНЕНИЯ В АГРОТЕХНОЛОГИЯХ ЭНЕРГОСРЕДСТВ НА ШИНАХ СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ.

1.1 Роль и место техники нового поколения в высокорентабельных технологиях земледелия.

1.2 Почвенно-климатические условия эксплуатации средств химизации и эффективность их применения.

1.3 Экологическая безопасность мобильных средств.

1.4 Плавность хода мобильных энергосредств при эксплуатации на повышенных рабочих скоростях.

1.5 Выводы и постановка задач исследования.

2. ПРОЦЕССЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ

С ПОЧВЕННО-РАСТИТЕЛЬНЫМ ПОКРОВОМ.

2.1 Моделирование системы «шина-почва-растение».

2.1.1 Моделирование колесного движителя.

2.1.2 Моделирование почвы.

2.1.3 Моделирование растительного покрова.

2.1.4 Программная реализация моделей.

2.2 Результаты моделирования процессов взаимодействия шин сверхнизкого давления с опорными поверхностями.

2.2.1 Моделирование воздействия шин сверхнизкого давления на почву.

2.2.2 Моделирование взаимодействия шин сверхнизкого давления с растительным покровом.

2.2.3 Моделирование сцепных свойств и сопротивления качению шин сверхнизкого давления.

2.2.4 Моделирования сглаживающей способности шин сверхнизкого давления.

2.3 Выводы по второй главе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭНЕРГОСРЕДСТВ НА ШИНА СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ.

3.1 Методология выбор конструктивно-компоновочных параметров мобильных энергосредств на шинах сверхнизкого давления.

3.2 Пространственная математическая модель МЭС на шинах сверхнизкого давления.

3.2.1 Математическая модель подсистемы «двигатель-трансмиссия - МЭС в поступательном движении».

3.2.2 Математическая модель подсистемы, описывающая вертикальные, угловые и поперечные колебания МЭС.

3.2.3 Блок колебаний МЭС, оборудованного штанговым опрыскивателем.

3.2.4 Блок формирования крутящего момента двигателя.

3.2.5 Блок, формирования момента сопротивления агрегата.

3.2.6 Блок показателей агротехнической проходимости МЭС.

3.2.7 Структурный анализ математической модели МЭС.

3.3 Моделирование процессов динамической нагруженности агрегатов и почвы.

3.3.1 Результаты моделирования контактных давлений колесного движителя.

3.3.2 Результаты моделирования влияния параметров ходовой части на плавность хода МЭС.

3.4 Влияние сглаживающей способности шин сверхнизкого давления на вибронагруженность МЭС при случайном возмущении.

3.5 Выводы по третьей главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ, ИХ ВОЗДЕЙСТВИЯ

НА ПОВЕРХНОСТЬ КАЧЕНИЯ.

4.1 Цель и программа экспериментальных исследований шин сверхнизкого давления.

4.2 Методики определения характеристик шин.

4.2.1 Методика определения упругих характеристик.

4.2.2 Методика определения тяговых характеристик.

4.2.3 Методика определения среднего и максимального давления шин на поверхность качения.

4.2.4 Методика определения силы и коэффициента сопротивления качению.

4.3 Результаты и анализ экспериментальных исследований шин сверхнизкого давления.

4.3.1 Результаты и анализ экспериментальных исследований шины-оболочки ОШ-1.

4.3.2 Результаты экспериментальных исследований шины 1300x530-533 с протектором «косая елка».

4.3.3 Результаты экспериментальных исследований сглаживающей способности шин сверхнизкого давления.

4.3.4 Результаты экспериментальных исследований энергозатрат на качение шин сверхнизкого давления по почве с низкой несущей способностью.

4.3.5 Сравнительный анализ результатов экспериментальных исследований шин сверхнизкого давления.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Мобильные энергосредства сельскохозяйственного назначения на шинах сверхнизкого давления»

Актуальность работы. В Стратегии машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 г. ведущее место отводится инновационной модернизации отрасли, способствующей ускорению развития отечественного агрокомплекса.

В повышении эффективности сельскохозяйственного производства определяющую роль играет химизация. Высокий её уровень предусматривает широкое применение техники для внесения минеральных удобрений и химических средств защиты растений от болезней и вредителей.

Разнообразием почвенно-климатических условий и сельскохозяйственных культур в России обусловлено, что большой процент работ выполняется на почвах с низкой несущей способностью, которые составляют 11,2 млн га пахотной площади земель в России. Однако применяемые технические средства в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур предназначены для эксплуатации на почвах с высокой несущей способностью, влажностью 2025%. Особую сложность представляют технологические операции при работе агрегатов в ранний весенний и поздний осенний периоды. В ряде случаев движение машин по полю в это время становится невозможным. Для получения высоких урожаев операции по внесению минеральных удобрений должны производиться в строго заданные агротехнические сроки, согласно микрофазам роста растений, а не тогда, когда сроки упущены и почва имеет низкую влажность. Многие технологические процессы в этот период не выполняются в заданные сроки из-за отсутствия технических средств, обеспечивающих выполнение операции на этих типах почв.

Эффективным путем повышения агротехнической проходимости агрегатов и обеспечения выполнения операций на почвах с низкой несущей способностью является применение мобильных энергетических средств (МЭС), оборудованных шинами сверхнизкого давления. Поэтому исследования, направленные на разработку принципиально новых мобильных средств, совершенствование их ходовых систем, актуальны и имеют важное народно-хозяйственное значение.

Исследования проходимости МЭС с колесными движителями выполнялись в основном для шин низкого давления, а режимы движения на высокоэластичных движителях с внутренним давлением воздуха 5-40 кПа требуют уточнения ряда положений, в том числе в области взаимодействия колесного движителя с почвенно-растительным покровом. Разработка единой обобщенной теории движения МЭС, оборудованных экологически безопасным колесным движителем, с выше указанным давлением воздуха, и экспериментальное подтверждение этой теории позволят обосновать рациональные параметры таких движителей и целесообразность их применения на МЭС при внесении минеральных удобрений и обработке пестицидами возделываемых сельскохозяйственных культур.

Цель работы: научное обоснование разработки мобильных энергетических средств, оборудованных шинами сверхнизкого давления, для реализации агротехнологий на почвах с низкой несущей способностью.

Для достижения цели работы сформулированы и решены следующие задачи исследований:

1. Обосновать эксплуатационные требования, предъявляемые к сельскохозяйственным энегосредствам, предназначенным для эксплуатации на почвах с низкой несущей способностью и растительном покрове.

2. Разработать математическую модель взаимодействия шин сверхнизкого давления с почвенно-растительным покровом, методику выбора рациональных параметров и режимы их работы, обеспечивающие заданные эксплуатационные требования.

3. Разработать математическую модель исследования плавности хода энергосредства на шинах сверхнизкого давления при различном характере возмущающих воздействий. Обосновать параметры ходовой части энергосредства. Провести исследования по оценке плавности хода МЭС, оборудованного средствами химизации.

4. Оценить влияние параметров шин сверхнизкого давления на агротехническую проходимость энергосредства, экологическую совместимость с окружающей средой, качество выполняемого технологического процесса, а также плавность хода.

5. Провести расчетно-экспериментальную оценку тягово-сцепных свойств, определить базовые параметры шин сверхнизкого давления и параметры протектора, разработать рекомендации по конструктивному совершенствованию этого класса шин, позволяющие повысить их эксплуатационную эффективность.

6. Разработать МЭС на шинах сверхнизкого давления, предложить технические решения, дающие возможность повысить технологический уровень, провести их производственные испытания и оценить эффективность применения в агротехнологиях.

7. Усовершенствовать технологию возделывания сельскохозяйственных культур путем применения в комплексе машин МЭС, на шинах сверхнизкого давления, провести ее апробацию и технико-экономическую оценку.

Научную новизну исследований представляют:

1. Методология создания МЭС на шинах сверхнизкого давления, отличающаяся системным подходом на основе применения транспортно-технологической концепции, учитывающая свойства опорной поверхности, интенсивность изменения нагрузок со стороны движителей, а так же конструктивные особенности в соответствии с основными критериями, определяющими их эксплуатационные свойства в специфических условиях на почвах с низкой несущей способностью.

2. Математическая модель взаимодействия шин сверхнизкого давления с почвенно-растительным покровом, на основе использования метода конечных элементов, отличающаяся учетом физико-механических характеристик высокоэластичных шин, упруго - пластических свойств почвы и растительного покрова, на базе которой разработана методика позволяющая, выбирать рациональные параметры шин.

3. Математическая модель МЭС для исследования плавности хода и динамической нагруженности при движении по почвенно-растительному покрову, отличающаяся учетом динамических свойств навесного оборудования, упругих свойства почвы, сглаживающую способность шин. Позволяющая выбирать параметров ходовой части и компоновку МЭС, параметры навесного оборудования, режимы эксплуатации на стадии создания, обеспечивающие агротехническую проходимость и плавность хода.

4. Базовые, тяговые и нагрузочные характеристики шин сверхнизкого давления и параметры протектора, аналитические зависимости для их расчета, технические решения по совершенствованию и рекомендации по выбору режимов работы.

Объектом исследований являлись. Мобильные энергетические средства, оборудованные экологически безопасными колесными движителями на шинах сверхнизкого давления.

Предмет исследования: закономерности функционирования МЭС на шинах сверхнизкого давления при осуществлении технологических процессов на почвах с низкой несущей способностью

Методы исследований. Теоретические и экспериментальные исследования базировались на применении методов системного подхода, численных методов решения дифференциальных уравнений и методов математического моделирования, теории вероятностей, теоретической механики и оптимального проектирования.

Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях и на лабораторных стендах с использованием современных измерительных средств.

Основные положения, выносимые на защиту: На защиту выносятся основные положения представляющие новизну и практическую ценность.

Достоверность результатов. Адекватность математической модели движения МЭС по агрофонам подтверждена сравнением результатов расчета и натурного эксперимента. Проведенные комплексные экспериментальные исследования МЭС подтвердили основные теоретические положения.

Для оценки достоверности годовой загрузки МЭС при внесении минеральных удобрений и пестицидов, производственные испытания проводились в течение 12 сезонов, с 2000 по 2012 гг., в различных регионах России (Воронежской, Тамбовской, Калужской, Липецкой, Орловской, Ростовской, Белгородской областях, а также Ставропольском, Краснодарском и Алтайском краях и Республике Адыгея). Урожайность усовершенствованной ресурсосберегающей технологии оценивалась в течение трех сезонов в двух областях - Воронежской и Белгородской. На первом этапе сравнение с базовой технологией производилось на одном поле, на втором этапе сравнение производилось со средней урожайностью по хозяйству.

Достоверность результатов исследований подтверждена данными производственных испытаний и положительным опытом внедрения усовершенствованной ресурсосберегающей технологии.

Практическая ценность. Математические модели динамики МЭС и программы их расчета, позволяющие выбирать рациональные параметры и определить пути их совершенствования. По результатам исследований разработаны МЭС для внесения удобрений и пестицидов, а также средства для доставки удобрений на поля, освоено их производство.

Рекомендации по выбору конструктивно-технологических параметров МЭС, соотношений между параметрами жесткости шины и подвески, а также параметрами подвесок мостов, сиденья оператора позволяют проводить оценку их эксплуатационных свойств, что дает возможность прогнозировать улучшение показателей функционирования МЭС в специфических условиях.

Базовые характеристики сельскохозяйственных шин сверхнизкого давления, позволяющие на стадии проектирования выбирать их рациональные параметры, обеспечивающие агротехническую проходимость. Применение разработанного протектора и математические зависимости для определения параметров позволяют не только повысить сцепные свойства движителя, но и снизить отрицательное воздействие на почвенно-растительный покров.

Рекомендации по выбору режимов работы и годовой загрузки МЭС, позволяющие рассчитывать рациональные эксплуатационно-технические показатели.

Усовершенствованная технология возделывания сельскохозяйственных культур с использованием в комплексе машин МЭС на шинах сверхнизкого давления позволяющая снизить влияние почвенно-климатических условий и повысить на 20-30% урожайность выращиваемых культур.

Внедрение результатов исследований, разработок и рекомендаций:

1. На основании теоретических и экспериментальных исследований, выполненных автором, было разработано и под его руководством создано транс-портно-технологическое средство ТТС-70 на шинах сверхнизкого давления, разработана конструкторская и технологическая документация. Производство первой партии освоено на Воронежском авиационном заводе, изготовлено 22 ед. ТТС-70.

2. На основе модернизации ТТС-70, автором было разработано и под его руководством создано универсальное технологическое энергетическое средство УТЭС-271, оригинальность внешнего вида средства защищена патентом на промышленный образец. После прохождения сертификационных испытаний производство УТЭС-271 было реализовано на ООО НПФ «Белагроспецмаш» (в настоящее время произведено 26 ед.).

3. Для доставки удобрений на поля под руководством автора создано мобильное энергетическое средство на широкопрофильных шинах низкого давления МЭС-90СХ, оригинальность внешнего вида средства защищена патентом на промышленный образец. После прохождения сертификационных и заводских испытаний для освоения производства материалы и документация по МЭС-90СХ переданы на ООО НПФ «Севэкотранс».

4. Рекомендации по применению совершенствованной технологии внедрены в сельскохозяйственных предприятиях: ООО «ЮНИ» Воронежской обл.; ООО «Русагро-Инвест» Белгородской обл.

5. Результаты экспериментально-теоретических исследований и методики выбора параметров энергетических средств и экологически безопасных колесных движителей также используются в учебном процессе на кафедре «Автомобилей и сервиса» Воронежской государственной лесотехнической академии.

Апробация работы. По результатам исследований сделаны доклады на научных конференциях профессорско-преподавательского состава академии и других вузов - на Всероссийской научно-технической конференции: «Рациональное использование ресурсного потенциала в агропромышленном комплексе» (Воронеж, 1998 г.); на международных научно-практических конференциях: «Научно-технические проблемы в развитии ресурсосберегающих технологий и оборудования лесного комплекса» (Воронеж, 1998 г.), «Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей» (Санкт-Петербург, 1999 г.), на Всероссийской научно-практической конференции: «Повышение технического уровня машин лесного комплекса» (Воронеж, 1999 г.), на международной научно-практической конференции «Интеграция фундаментальной науки и высшего образования по проблемам ускоренного воспроизводства, использования и модификации древесины» (Воронеж 2000 г.); на 4-й международной научно-технической конференции «Высокие технологии в экологии» (Воронеж 2001 г.); на техническом совещании «Транспортно-технологическое средство на шинах сверхнизкого давления как технология XXI века» в ГОСНИТИ под председательством акад. Черноиванова В.И. (Москва, 2003 г.); на 2-й международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» (ВИМ, Москва, 2003 г.); на 3-й международной научно-практической конференции «Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства» (ВИМ, Москва, 2004 г.); на 8-й международной научно-технической конференции «Высокие технологии в экологии» (Воронеж, 2005 г.); на конференции «Инновационное развитие как доминантное условие модернизации экономики» (в Российской академии государственной службы при президенте РФ, Воронеж, 2011 г.); на международной научно-технической конференции «Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства» (ВИМ, Москва, 2011 г.); на международной научно-технической конференции «Система технологий и машин для инновационного развития АПК России» (ВИМ, Москва, 2013 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 61 научная работа, из них 17 в изданиях рекомендованных ВАК, изданы монография и учебное пособие с грифом УМО, получено 2 патента на промышленный объект, 2 патент на изобретение, 18 патентов на полезную модель и зарегистрировано 2 программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, общих выводов и приложений. Диссертация изложена на 351 страницах текста, содержит 185 рисунков, 47 таблиц и список использованных источников - 269 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Прядкин, Владимир Ильич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Выполненный комплекс научных исследований позволяет сделать следующие основные выводы и рекомендации.

1. Разработана методология создания МЭС на шинах сверхнизкого давления и эксплуатационные требования, предъявляемые к ним, позволяющие выбирать функциональную схему, компоновку, параметры подвески, колесного движителя и монтируемого оборудования, обеспечивающие агротехническую проходимость при выполнении технологических операций на почвах с низкой несущей способностью и растительном покрове.

2. Разработана пространственная математическая модель процесса взаимодействия высокоэластичной шины с почвенно-растительным покровом. Предложен методологический подход, основанный на методе конечных элементов, теории упругости и механике сплошных сред. Особенность подхода -его универсальность, что позволяет моделировать поверхности качения с различной влажностью, а также учет наличия растительного покрова и жесткости составных частей колесного движителя.

Оптимальные параметры шины для МЭС должны соответствовать диаметру в диапазоне от 1,2 до 1,5 м, а по ширине от 550 до 700 мм. Агротехническая проходимость движителя, оборудованного шинами сверхнизкого давления, обеспечивается на почвах с низкой несущей способностью при нагрузке на шину-оболочку 2,5 кН и давлении воздуха в шинах 5-30 кПа, а при нагрузке на бескамерную шину 4,41 кН - при давлении воздуха в шинах 10-40 кПа. При данных нагрузочных режимах наибольшая концентрация напряжений находится в пахотном слое почвы 0-250 мм, затухание в котором составляет 60%. Моделированием процесса взаимодействия колесного движителя с растениями высотой 150 мм установлено, что излома стеблей не происходит, а полеглость в следе достигает 64%.

3. Разработана математическая модель колебаний остова МЭС, учитывающая конструктивные параметры навесного оборудования, сглаживающую способность шин, упруго-вязкостные свойства почвы, позволяющая исследовать агротехническую проходимость и плавность хода при выполнении технологических операций на рабочих скоростях движения.

Согласно разработанной математической модели и проведенным расчетам установлено, что для обеспечения требуемого уровня плавности хода МЭС, оборудованных шинами сверхнизкого давления, ходовая часть должна иметь независимую подвеску и удовлетворять следующим параметрам: отношение жесткости шины к жесткости подвески 1,5-6,0; отношение жесткости подвески переднего моста к жесткости подвески среднего моста 1,15-1,25; отношение жесткости подвески переднего моста к жесткости подвески заднего моста 1,00,95; коэффициент неподрессоренных масс 1,75-4,0; отношение расстояния между средним и задним мостами к расстоянию между передним и средним мостом 0,6-0,7. Разработанные параметры ходовой части МЭС по уровню колебаний на сиденье оператора соответствуют ГОСТ 12.1.012-90 в диапазоне рабочих скоростей от 2,78 до 11,1 м/с. Амплитуда колебаний штанг на равнинной местности не должна превышать 200 мм. Оценка адекватности модели производилась по максимальным амплитудам ускорений подрессоренных масс и сиденья оператора, при этом отклонение расчетных и экспериментальных значений амплитуд ускорений находится в пределах 7-11%.

4. Экспериментальными исследованиями параметров плавности хода МЭС установлено, что при преодолении единичных неровностей, и равной жесткости подвесок переднего и заднего мостов, но меньшей жесткости подвески среднего моста, уровень колебаний ниже, чем при равных жесткостях подвесок среднего и заднего мостов. С увеличением скорости разница в вибронагружен-ности подрессоренных масс переднего моста уменьшается с 29% до 13%, на резонансной частоте в октавной полосе 2 Гц при скорости 5,56 м/с оба варианта подвесок имеют максимальные уровни колебаний и для второго варианта подвесок ускорения составляют 0,83 м/с . Применение независимой подвески снижает вибронагруженность подрессоренных масс с увеличением скорости движения с 3 до 5,6 раз.

Экспериментально подтверждено, что при оборудовании МЭС независимой подвеской и шинами сверхнизкого давления не целесообразно применение подрессоривания сиденья оператора. При преодолении единичных неровностей высотой 150 мм с увеличением скорости с 2,78 до 11,1 м/с максимальные значения амплитуд колебаний ускорений возрастают в 3,1 раза и не превышают 0,78 м/с2, а при движении по грунтовой дороге в изношенном состоянии при скорости движения 30 км/ч уровень колебаний ускорений на сиденье оператора л не превышает 1,1 м/с . На всех режимах испытаний уровень колебаний на сиденье оператора соответствует ГОСТ 12.1.012-90.

5. Экспериментально определены основные характеристики шин сверхнизкого давления сельскохозяйственного назначения. Установлено, что нагрузка на шину-оболочку ОШ-1 не должна превышать 3,43 кН, а на шину с протектором «косая елка» - 5,47 кН. Относительный радиальный прогиб при рабочих режимах эксплуатации для шины-оболочки ОШ-1 не должен превышать 29%, а шины 1300x600-533 с протектором «косая елка» - 20,8%. Рабочее давление воздуха при выполнении технологических операций, из условия минимума энергозатрат и обеспечения заданного относительного прогиба, в шине-оболочке ОШ-1 должно соответствовать 10-15 кПа и в бескамерной шине с протектором «косая елка» - 20-30 кПа. Коэффициент неравномерности распределения контактных давлений у шины оболочки должен составлять 1,3, у шины с протектором «косая елка» - 1,6. Протектор (патент № 2399499) повышенной проходимости и обоснованные его параметры позволяют реализовывать тяговый КПД на поле, подготовленном под посев, равный 0,89, при коэффициенте сцепления 0,60-0,66 и коэффициенте сопротивления качению 0,034-0,039.

6. Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено, что колесный движитель МЭС, оборудованный шинами сверхнизкого давления, является экологически безопасным. Максимальное давление на поверхность качения колесного движителя, при комплектации шинами-оболочками и бескамерной шиной с протектором «косая елка» составляют соответственно 22,8 и 29,5 кПа, что удовлетворяет требованиям ГОСТ-26955-86 по уровню воздействия на поверхность качения. Физико-механические характеристики почвы практически не изменяются даже после 10-кратного прохода движителя по одному следу. Воздействия высокоэластичного движителя на культурные растения, находящиеся в фазе кущения, показали, что растения слегка прикатаны, но не повреждены, через 10-12 дней после прохода они полностью восстанавливаются в росте и следов от прохода на поле не видно.

7. Шины сверхнизкого давления обладают повышенной сглаживающей способностью, проявляющейся в большей степени с увеличением частоты возмущающих воздействий, однако с увеличением скорости с 25 до 50 км/ч амплитуда колебаний оси колеса снижаются. Установлено, что при одинаковой высоте короткой неровности, независимо от ее профиля, траектория оси колеса имеет форму сегмента. Высота подъема оси колеса меньше высоты преодолеваемой неровности на 13-40% и зависит от давления воздуха в шине.

8. Использование МЭС на шинах сверхнизкого давления позволяет выполнять технологические операции по внесению удобрений и обработке посевов пестицидами в заданные агротехнические сроки на почвах с низкой несущей способностью при любой погоде, как в светлое, так и в темное время суток. МЭС реализует рабочую скорость 29,6 км/ч при внесении минеральных удобрений, без ухудшения качества технологического процесса, неравномерность распределения удобрений по ширине не превышает 19,2%, а по ходу движения 7,9%, что удовлетворяет существующим агротребованиям.

9. Сравнительными исследованиями технико-экономических показателей

МЭС на шинах сверхнизкого давления с отечественными и зарубежными анат логами установлено, что при внесении минеральных удобрений затраты на 1 га обработанной площади у МЭС в 4 раза меньше, чем у самоходного средства химизации John Deere 4930, и в 3,1 раза меньше, чем у самолета АН-2. При химической обработке полей затраты у МЭС в 5,2 раза ниже, чем у John Deere 4930, при том что сменные производительности их близки.

10. Усовершенствована технология с включением в комплекс машин МЭС на шинах сверхнизкого давления (патент № 2467546). Рекомендации использования в агротехнологиях этих МЭС обеспечивают повышение урожайности на 15-30%, экономию топлива на 46,3%, снижение затрат на приобретение средств защиты составляет 23,4%, экономия фонда заработной платы достигает 17,2%, по сравнению с базовой технологией.

11. Разработанная методика' обоснования параметров шин сверхнизкого давления, опытно-конструкторские работы и практические рекомендации позволили разработать техническую документацию и наладить производство высокоэффективных МЭС сельскохозяйственного назначения, включающие средства внесения минеральных удобрений и средства доставки удобрений на поля. 1 ч

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Прядкин, Владимир Ильич, 2013 год

1. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-230 с.

2. Агейкин Я.С. Ограничение тяговых возможностей колеса несущей способностью почвы//Тракторы и автомобили. № 6. 1976. С. 13-15.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

4. Аксёнов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. -280 с.

5. Антонов В.Н. Оценка самоочищаемости шин ведущих ко-лес//Каучук и резина. 1986. № 3. С. 6-8.

6. Александров Г.Я. Научные основы механизации и системы машин для полеводства: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ, доктора техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1965, 41с.

7. Алексейчик H.A. Повышение проходимости сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1979. 230 с.

8. Арене X., Лёйтер Ю. Многомерный дисперсионный анализ / Пер. с нем. М.: Финансы и статистика, 1985. - 231.

9. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. 188 с.

10. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973. -280 с.

11. Бартенев И.М., Прядкин В.И., Одноралов Г.А. Оценка экологического воздействия мобильного средства на лесную почву. Лесное хозяйство. 2010 №2, С.44-45.

12. Бартенев И.М., Прядкин В.И. Оценка распределения давлений ши-рокопрофи льной шины 600/50-22,5 на почву// Лесное хозяйство. 2012. № 2, -С.46-48.

13. Безверхий С.Ф., Яценко H.H. Основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей. М.: ИПК Издательство стандартов, 1996.-600 с.

14. Бейлис В.М. Структура типажей технических средств в модельных фермерских хозяйствах//Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009. №3(10) - С.26-30

15. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973. 250 с.

16. Белецкий A.B. Математическое моделирование и выбор оптимальных проектных решений в САПР преобразователей момента инерционных передач: автореф. дис. . канд. Техн. наук. Воронеж, 2005.

17. Беляев В.П. Определение амплитудно-частотной характеристики трансмиссии автомобиля/ Сб. науч. тр. ЧПИ, № 181, 1985. С. 3-7.

18. Бидерман B.JI. Автомобильные шины. М.: Госхимиздат, 1963.340с.

19. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф. О нормах допустимых давлений на почву в зависимости от ее физической спелости/ Сб. науч. тр. ВИМ, т.118, М., 1988. - С. 67-75.

20. Божко С.И. Расчет площади контакта пневматического колеса с деформируемым основанием: Сб. науч. тр. МИСИ. М., 1982. С. 60-66.

21. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

22. Бухин Б.Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988.-224с.

23. Бычков Н.И. Оценка агротехнологической вписываемости сельскохозяйственных тракторов//Проблема воздействия движителей на почву и эффективные направления ее решения/Тез. Международной научно-практической конф. М.: ВИМ, 1998. -С.80-81.

24. Бычков H.H., Прядкин В.И., Мельник А.Г. Энергосредство для механизации работ на поймах. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004 № 10 С.6-8.

25. Валюжевич Р.Н., Валюжевич Г.А. Оценка экологической совместимости посевных агрегатов с почвой//Проблема воздействия движителей на почву и эффективные направления ее решения/Тез. Международной научно-практической конф. М.: ВИМ, 1998. С.73-74.

26. Важенин А.Н. Динамическая модель МТА с учетом условий его функционирования// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 9. 2007. -С. 21-23.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Изд-во «Наука». 1969.576 с.

28. Влияние сглаживающей способности шин на выходные параметры колебаний автомобиля/Ю.Ю. Беленький, H.H. Веремеев, А.И. Гришкевич и др. Минск: 1981. - 12 с. - Деп. В БелНИИНТИ, №265-81 Деп.

29. Влияние шага грунтозацепов на сцепные качества движителей с низким равномерно распределенным удельным давлением в контакте с грун-том/Н.Ф. Бочаров, В.М. Семенов, В.И. Соловьев// Изв. вузов. М.: Машиностроение. № 2. 1968. С. 130-132.

30. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: Агро-промиздат, 1990. 172 с.

31. Войтиков A.B., Бойков В.П., Кривицкий A.M. О влиянии ширины и наружного диаметра шины на тягово-сцепные качества колеса//Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 1. 1986. С. 5-6.

32. Волошин Ю.Л. Математические модели колебаний колесных транспортных и тягово-транспортных средств// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 6. 2007. С. 37-43.

33. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. М.: Изд-во физ.-мат. литературы, 1962. 424 с.

34. Вычислительные методы для инженеров: учебное пособие/А.А. Амосов и др. М. Высшая школа, 1994. - 246 с.

35. Вялых В.А. Рекомендации по применению наземного и авиационного опрыскивания при возделывании сельскохозяйственных культур.- Воронеж: Издательство «ИСТОКИ», 2004.-68с.

36. Ганькин Ю.А., Терюхов В.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем тракторов на почву. Оценка проблемы//Тяговые качества и совершенствование конструкций тракторов/Сб. науч. тр. М.: МАМИ, 1995. С. 5-8.

37. Герсеванов Н.М. Исследования в области динамики грунтовой массы механики и прикладной математики. М.: Стройвоениздат, 1948. 624 с.

38. Годжаев З.А. Динамическая нагруженность и оптимизация жесткости валопровода трансмиссий мобильных машин//Тракторы и сельхозмашины. №3. 1996.-С. 30-34.

39. Гончаренко C.B. Теоретическое исследование тягово-сцепных свойств колесных тракторов большой мощности// Тракторы и сельхозмашины. 1980. № 10.-С. 3-5.

40. Гончаренко C.B., Годжаев З.А., Станкевич Э.Б., Мир-Касимов В.В., Быкадорова З.У., Корень В.В. Идентификация шин по эксплуатационным показателям// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2007, № 7. С. 16-19.

41. Гончаренко C.B., Поповский A.A., Годжаев З.А., Быкадорова З.У., Корень В.В. Технико-экономическая оценка эффективности применения тракторных шин у потребителя// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2011, № 2. С.45-50.

42. Гончаренко C.B., Прядкин В.И. Упругие характеристики шин сверхнизкого давления при различных режимах нагружения. Часть 1. Вертикальные и боковые нагрузки. Каучук и резина. 2011 №1, С.24-26.

43. Гончаренко C.B., Прядкин В.И. Упругие характеристики шин сверхнизкого давления при различных режимах нагружения. Часть 2. Оценка тангенциальной жесткости. Каучук и резина. 2011 №2, С.23-25.

44. Горин Г.С., Радкевич В.В., Янчук A.A. Показатели опорной и агро-экологической проходимости комплексов для внесения удобрений // Тракторы и сельхозмашины. 2010. № 6. С. 8-12.

45. Горин Г.С., Янчук A.A., Ващула A.B. Анализ результатов сравнительных испытаний тягово-сцепных свойств колес с шинами низкого и сверхнизкого давления // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 6. С. 14-18.

46. Горин Г.С. Тягово-энергетические параметры агрегатов для выполнения индустриальных технологий в растениеводстве: дис. . .д-ра техн. наук. -Мн., 1986.

47. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы дифференциал пневматический колесный движитель - несущая поверхность мобильных машин сельскохозяйственного назначения. - Автореф. дис. . д-ра техн. наук. - Челябинск: ЧГАУ, 1999.

48. Горшков Ю. Г., Зайнищев A.B. Об энергетических потерях пневматического колесного движителя//Вестник ЧГАУ., Т. 12, 1995. С.45-54.

49. Горшков Ю. Г., Зайнищев A.B. Потери мощности мобильных агрегатов на качение пневматических колес движителей// Тракторы и сельхозмашины. 2009. № 10.-С. 16-19.

50. Гордеев В.В. Передовые технологии в хозяйстве Ленинградской области/Сельскохозяйственные машины и технологии. 2011. №4. С.43-45.

51. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 2003. - 479 с.

52. Гурьянов A.M., Марченко Н.М., Личман Г.И., Артемьев А.А Ресурсосбережение в системе точного земледелия// Сельскохозяйственные машины и технологии. 2008. №5 - С. 18-22

53. Гуслицер Р.Л. Шина и автомобиль. НТЦ «НИИШП», М.: 2007.284 с.

54. ГОСТ-23729-93 ГОСТ 23730 - 93. Методы экономической оценки. Техника сельскохозяйственная"; - Взамен ГОСТ-23729-88 - ГОСТ 23730 - 88; Введ. 01.01.93 до 01.01.98. -М.: Изд-во стандартов, 1993. -30 с.

55. ГОСТ-26953-86. Методы определения воздействия движителей на почву. Взамен ГОСТ-26953-82; Введ. 01.01.86 до 01.01.90. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 11 с.

56. ГОСТ-26954-86. Методы определения максимального нормального напряжения в почве. Взамен ГОСТ-26954-82; Введ. 01.01.86 до 01.01.90. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 20 с.

57. ГОСТ-26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. Взамен ГОСТ-7057-84; Введ. 01.01.89 до 01.01.94. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 7 с.

58. ГОСТ Р 53056 2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Госстандарт РФ, 2008. - 35 с.

59. ГОСТ-7057-89. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Взамен ГОСТ-7057-85; Введ. 01.01.89 до 01.01.93. - М.: Изд-во стандартов, 1989.-24 с.

60. Гребнев В.П., Прядкин В.И. Нагруженность трансмиссии транс-портно-технологического агрегата//Тракторы и с.-х. машины. 2000. № 3. С. 3436.

61. Гребнев В.П., Прядкин В.И., Чернигин A.C. Особенности математического моделирования динамики тракторных транспортных arperaтов//Информационные технологии в учебном процессе и НИР/ Воронеж, гос. аграр. ун-т., 1995.-241-250.

62. Гришкевич А.И., Бусел Б.У. Влияние дорожных неровностей на на-груженность трансмиссии. Автотракторостроение. Вып. 7. 1975. - С. 27-35.

63. Гуськов A.B. Упругие и диссипативные свойства шин ведущих колес тракторов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 8. 2007. С. 3334.

64. Гуськов В.В. Тракторы. М.: Машиностроение, 1988. 376 с.

65. Дж. Вонг. Теория наземных транспортных средств/ Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1982. 320 с.

66. Драгайцев В.И. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве. М.: ВНИИЭСХ, 2009. - 235 с.

67. Долгачев Ф.М., Лейко B.C. Основы гидравлики и гидропривод. -М.: Стройиздат, 1981. 182 с.

68. Дрейпер Н., Прикладной регрессионный анализ: в 2-х кн. Кн.2/Пер. с англ. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1987. - 315 с.

69. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. -М.: Нолидж, 1998. 352 с.

70. Елизаров В.П., Антышев Н.М., Бейлис В.М., Шевцов В.Г. Исходные требования на технологические операции в растениеводст-ве//Сельскохозяйственные машины и технологии. 2011. № 1. - С. 11-14.

71. Енаев A.A., Слепенко Е.А. Перемещение массы, сосредоточенной над шиной, при переезде через неровность //Автомобильная промышленность. 2001. №7. - С.34-35.

72. Жалнин Э.В. Методические аспекты механизации производства зерна в России. М.: Полиграф сервис, 2012. - 368 с.

73. Жалнин Э.В., Жилкибаев М.Ш. Об эффективности использования универсальных энергетических средств разного класса //Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009. №3(10) - С.14-19.

74. Железная Е.В. Повышение экономической эффективности технологических процессов в растениеводстве // Техника и оборудование для села. 2010.-№3.-С.30-33.

75. Забавников H.A. Определение сил и моментов для случая взаимодействия прямолинейно движущегося колеса с деформируемым грунтом.//Изв. вузов. Машиностроение. № 3, 1975. С. 121-126.

76. Зайцев С.Д., Стреблеченко Л.С., Прядкин В.И. Энергосредство на шинах сверхнизкого давления. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006 № 8 С.9-10.

77. Зайцев С.Д., Стреблеченко Л.С., Гончаренко C.B., Прядкин В.И. Тягово-сцепные качества высокоэластичных шин сверхнизкого давления. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008 № 8 С.29-31.

78. Зайцев С.Д., Стреблеченко Л.С., Гончаренко C.B., Прядкин В.И. Экспериментальная оценка тягово-сцепных качеств широкопрофильной шины. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. № 8 С.25-27.

79. Захаров С.П. Система испытаний шин. НТЦ «НИИ!ТУП», М.: 2007.264с.

80. Золотаревская Д.И.Деформация и напряжения в поверхностном слое почвы при качении эластичных колес. В кн. Известия ТСХА, М.: Агро-промиздат. 1990. № 4. С. 140-150.

81. Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники. Дис. на соиск. уч. степени д-ра. техн. наук., М.: МС-ХА, 1997. -399 с.

82. Зубков В.А. Развитие технической модернизация АПК и сельхоз-машиностроения//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. № 8. - С. 3-4.

83. Измайлов А.Ю. Агротехнические и технологические параметры автомобилей сельскохозяйственного назначения//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. № 8. - С. 3-4.

84. Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е. Повышение эффективности транспортно-технологических средств//Техника в сельском хозяйстве. 2011. №1. - С.14-15.

85. Измайлов А.Ю. Перспективная потребность в сельского хозяйства в автомобилях повышенной проходимости//Техника в сельском хозяйстве. -2006. №6. С.34-35.

86. Измайлов А.Ю. Снижение давления на почву опорной части сменных кузовов мобильной автомобильной системы MAC для полевых усло-вий//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006. №11.-С. 11-13.

87. Измайлов А.Ю., Личман Г.И., Марченко Н.М. Точное земледелие: проблемы и решения//Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. № 5.-С. 9-14.

88. Измайлов А.Ю. Энергосберегающие технологии и технические средства в растениеводстве//Материалы научно-практической конференции «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве», ВИЭСХ М., 2011.-С. 36-39.

89. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве./ В.П. Елизаров, Н.М. Антышев, В.М. Бейлис и др. М.: «Росинформагротех», 2005. 270 с.

90. Кадыров C.B., Прядкин В.И., Русанов A.B., Бриндюк В.Н. Техника для ресурсосберегающих технологий//Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. № 2. - С. 44-47.

91. Кадыров C.B., Федотов В.А. Технологии программированных урожаев в ЦЧР: Справочник. Воронеж. 2005.- 544с.

92. Канделя М.В., Рябченко В.Н., Липкань A.B. Применение отечественной высокопроходимой техники для выполнения государственной программы по развитию Дальнего Востока/ЛГракторы и сельхозмашины. № 7. 2009. С. 3-7.

93. Канделя М.В., Липкань A.B., Емельянов A.M., Рябченко В.Н. Жатка ЖВН-6А на резиноармированных гусеницах/ЛГехника в сельском хозяйстве. -2001. №6. С.16-18.

94. Канделя М.В., Липкань A.B., Емельянов A.M., Рябченко В.Н. Разработка движителя с резиноармированными гусеницами//Техника в сельском хозяйстве. 2001. №2. - С. 14-17.

95. Киркин С.Ф. Внедорожные транспортные машины с воздушной разгрузкой//Автомобильная промышленность. 1999, №5. - С.8-10.

96. Кнороз В.И. Исследование процесса качения шин и колес и влияние их на топливную экономичность и проходимость: Автореф. дис. на соиск. учен, степ, д-ра техн. наук. М., 1972. - 43 с.

97. Кнороз В.И., Петров И.П. Оценка проходимости колесных машин. Труды. НАМИ. 1973. Вып. 142, - С. 66-76.

98. Князьков В.Н., Кленников Е.В. Исследование работы пневматической шины под действием нормальной нагрузки//Автомобильная промышленность. 1985. - 11.-С.24-27.

99. Кондрашкин С.М., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля// Автомобильная промышленность. № 7. 1979. С. 24-27.

100. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистых почвах Белоруссии: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук. Горки; БСХА; 1974,-41 с.

101. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве//Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин/ Сб. науч. тр. УСХА, вып. 212, Киев, 1978. С. 54-56.

102. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости/ Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зуев и др.; Под. общ. ред. Н.Ф. Бочарова. М.: Машиностроение, 1992. - 352 с.

103. Королев Ю.Г. Метод наименьших квадратов в социально-экономических исследованиях. М.: Статистика, 1980. - 112 с.

104. Коршунов Г.А. Пути формирования «послекризисной» генерации инновационного типа в машиностроении//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. № 10. - С. 3-4.

105. Котляренко В.И. Основные направления повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во МГИУ, 2008. - 284с.

106. Краснощеков Н.В. Агроинженерная стратегия: от механизации сельского хозяйства к его интеллектуалазации/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. № 8. - С. 5-8.

107. Краснощеков Н.В. Повышение производительности машинных агрегатов приоритетное направление технической политики в АПК / Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. № 1. - С. 9-11.

108. Краснощеков H.B. Технологизация сельскохозяйственного произ-водства//Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, №5. 2000. -С.23-30.

109. Краснощеков П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. М.: Изд-во Моск. у -та, 1983. 118 с.

110. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды// Тракторы и с.-х. машины. 1996. № 6. С. 18-22.

111. Ксеневич И.П. Минимизация вредного воздействия машин и производственных процессов на окружающую среду// Приводная техника. 2002. -№4. - С.4-25.

112. Ксеневич И.П., Антышев Н.М. Стратегия разработок и формирования экологически безопасного машинно-тракторного парка// Тракторы и с.-х. машины. 1995. № 5. С. 11-12.

113. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники// Тракторы и сельс.-х. машины. № 3. 1986. С. 9-14.

114. Ксеневич И.П. Минимизация вредного воздействия машин и производственных процессов на окружающую среду: автоматизация, интеллектуальные микропроцессорные системы и роботизация//Приводная техника, №4. 2002. С.2-38.

115. Ксеневич И.П. Экологическая безопасность сельскохозяйственной техники в полном жизненном цикле// Приводная техника. 2000. - №2. - С.5-14.

116. Кузнецов А.Л. Усовершенствованная экологическая оценка воздействия шин на почву// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. № 1.-С. 20-21.

117. Кулешов А.П., Колотилин Е.В. Экологичность движителей транс-портно-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993. 203 с.

118. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств.-М.: МИИСП, 1993. 151 с.

119. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и силовом приводе/ЛГракторы и с.-х. машины. 1980. - № 12. - С. 6-9.

120. Кутьков Г.М.Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение. 1980.-280 с.

121. Кушнарев Л.И., Дзуганов В.Б Ресурсосбережение основа повышения эффективности машиноиспользования в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2011. №7. - С.2-5.

122. Лаптев В.Н., Антонов В.Н. Определение оптимальной высоты грунтозацепов шин ведущих колес сельскохозяйственных тракторов //Производство шин, резинотехнических и азбестотехнических изделий. № 12. 1983.-С. 5-8.

123. Лачуга Ю.Ф. Отечественное сельхозмашиностроение для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве/Техника в сельском хозяйстве, № 6. С. 3-7.

124. Лачуга Ю.Ф. Перспективные технологии и техника для эффективного сельского хозяйства/Агрожурнал МГАУ, Вып.5, 2011.- С.5-8.

125. Левин М.А., Фуфаев H.A. Теория качения деформируемого колеса. -М.: Наука. 1989.-272 с.

126. Левитский Н.И. Колебания в механизмах. М.:Наука,1988. - 336с.

127. Лещев В.Г. Математическое обоснование линейных допусков междурядий/Труды ВИМ, Т. 13. М., 1951. С. 17-46.

128. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М.: ГИФМЛ, 1958. - 333 с.

129. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-М-Л.: Колос, 1981.-531 с.

130. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. 232 с.

131. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.Н. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. М.: Машиностроение, 1974. 176 с.

132. Машиностроение. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Том IV-16. / И.П. Ксеневич и др; Под общ. Ред И.П. Ксеневича. -М. Машиностроение, 1998. 720 с.

133. Машиностроение. Энциклопедия. Колесные и гусеничные машины. Том IV-15./ В.Ф. Платонов и др; Под общ. ред В.Ф. Платонова. М. Машиностроение, 1997. - 670 с.

134. Мелентьев В.Г. Рыков С.П., Яценко H.H. Изменение динамики подрессоривания при переменном сглаживании шиной воздействия доро-ги//Всероссийское научно-техническое совещание «Динамика и прочность автомобиля», Тез. докл. -М.: 1988. С. 169-170.

135. Медведев В.В., Цыбулько В.Г., Слободюк П.И. Нормирование допустимых нагрузок ходовых систем МТА на почву / Сб. науч. тр. ВИМ, т.118, -М., 1988. С. 57-67.

136. Методика использования условных коэффициентов перевода тракторов, зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов в эталонные единицы при определении нормативов их потребности: инструктивно-методическое издание. М.: ФГНУ «Росинформагротехн», 2009. - 56с.

137. Методика определения максимальных динамических нагрузок трансмиссии автомобиля/ И.С. Цитович, H.JI. Островерхое, В.Б. Альгин и др. -Мн. БПИ, 1975.-71 с.

138. Механизация растениеводства/В.М. Халанский, М.А. Мехедов, В.В. Ляшук, В.П. Смиронов.: Изд-во РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2013. -54 с.

139. Миндин A.C. Стратегия энергосбережения в сельском хозяйстве // Энергосбережения в сельском хозяйстве. Труды 2-й международной конференции. -М.: ВИЭСХ, 2000.- С. 56-62.

140. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б. Лурье и др.; Под ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

141. Можаев Е.Е., Эйдис А.Л. Инновационный путь развития сельскохозяйственного производства основа продовольственной безопасно-сти//Тракторы и сельхозмашины. - 2010. № 9. - С. 18-21.

142. Морозов Н.М. Научные основы разработки перспективной системы машин для животноводства//Развитие земледельческой механики растениеводства/Сб. науч. тр. ВИМ. т. 146, 2003. С. 37-51.

143. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия. Том.1/ И.П. Ксеневич и др; Под общ. Ред И.П. Ксеневича. М. Машиностроение, 2003. - 744 с.

144. Научно-инженерные основы реализации стратегии развития мобильной сельскохозяйственной энергетики. Избранные вопросы научного наследия академика И.П. Ксеневича/Сост. Шевцов В.Г. М.:ВИМ. 2009. 174 с.

145. Немцов В.В. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии полноприводного автомобиля 4x4 при движении в составе автопоезда: Авто-реф.дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук, М. 1983. 18 с.

146. Никольский Л.Н., Кеглер Б.Т. Амортизаторы удара подвижного состава. М.: Машиностроение, 1986. 144 с.

147. Новиков В.В., Похлебин A.B. Математическая модель подвески с саморегулируемым демпфером// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 7. 200. С. 26-28.

148. Носов C.B. Взаимодействие колесных, гусеничных и дорожных машин с деформируемым опорным основанием (научные основы): автореф. дис. . д-ра техн. наук. СПб.: СПбГАУ, 2008.

149. Носов C.B. Моделирование системы «дорога-трактор-водитель» с учетом реологических свойств опорного основания //Тракторы и сельхозмашины. 2005, №5

150. Носов C.B., Киндюхин Ю.Ю. Моделирование системы «дорога-трактор-водитель» с учетом сглаживания шиной микропрофиля опорного основания //Тракторы и сельхозмашины. 2009, №10 С. 12-15.

151. О влиянии трансмиссии на плавность хода автомобиля/В.В. Ломакин и др.// Известия вузов. Машиносторение. 1971. - № 8. С. 89-95.

152. Опейко С.Ф. Улучшение эксплуатационных качеств машин для внесения удобрений МВУ-30 путем повышения динамической устойчивости: автореф. дис. канд. техн. наук/ Минск, 1985. 15с.

153. Орлов А.И. Прикладная статистика. М.: Экзамен, 2006. - 671 с.

154. Орсик Л.С. Техническая политика важнейший элемент земледельческой механики//Развитие земледельческой механики растениеводства/ Сб. науч. тр. ВИМ. т. 146, 2003. - С. 28-36.

155. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский, Под ред. В.А. Скотникова. М.: Агропром-издат, 1986. 383 с.

156. ОСТ-101.3-2000 Методы определения экономической эффективности новой техники.

157. О стратегии машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020-2022 гг./ Краснощеков Н.В., Липкович Э.В., Артюшин A.A., Таранов М.А.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 11. 2008.-С. 3-17.

158. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. М.: Машгиз, 1963. 318 с.

159. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства / В.В. Кацыгин, Г.С. Горин, A.A. Зенькович и др., Под ред. М.М. Севернева. Мн.: Наука и техника, 1982. - 272 с.

160. Петриков A.B. Направления аграрной политики России на период до 2020 года //Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. №2 - С.11-14.

161. Петров В.А. Современная теория качения пневматического колеса и ее практическое приложение//Автомобильная промышленность. 1993. - №4. - С.14-18.

162. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.-312 с.

163. Полунгян A.A., Фоминых А.Б. Модель взаимодействия эластичного колеса с горизонтальной плоскостью//Изв. вузов. Машиностроение. 1984. № 1.-С. 97-101.

164. Поляк А.Я. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов//Научные труды ВИМ, т. 136. М.: ВИМ, 2004. 156 с.

165. Прокопенко В.А. Сельскохозяйственные технологии в лабиринте ресурсосбережения//Ресурсосберегающие технологии и техническое обеспечение производства зерна/Сборник научных докладов. Международной научной конференции. М.: ВИМ. 2010. - С.113-116.

166. Прядкин В.И. Энергосредство нового поколения // Техника в сельском хозяйстве. 2013. № 3.- С.23-25.

167. Прядкин В.И, Зайцев С.Д., Стреблеченко Л.С., Гончаренко С.В Выбор рациональных режимов работы высокоэластичных шин сверхнизкого давления. Каучук и резина. 2010 №1, С.40-42.

168. Прядкин В.И. Воздействие экологичной шины на почву/ Вестник Воронежского гос. техн. университера// Том.7. 2011, №3 С. 198-200.

169. Прядкин В.И. Несущая способность высокоэластичной шины / Вестник Воронежского гос. техн. университера// Том.7. 2011, №4 С. 48-50.

170. Прядкин В.И. Оценка воздействия высокоэластичной шины на поверхность качения// Лесное хозяйство. 2011. № 5, - С.42-43.

171. Прядкин В.И., Боева A.A., Мордовцев A.A. Многократное снижение затрат при химической обработке реальность// Регион: системы, экономика, управление/ Русский провинциальный научный журнал. Воронеж. 2011. -С.243-246.

172. Прядкин В.И. Оценка воздействия колесного движителя на растительный покров // Техника в сельском хозяйстве. 2013. № 2.- С.24-26.

173. Прядкин В.И. Агротехническая проходимость энергосредств по почвам с низкой несущей способностью// Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. № 4. - С. 34-37.

174. Работа автомобильной шины/Под ред. В.И. Кнороза М.: Транспорт, 1976.-238 с.

175. Ревякин Е.Л., Краховецкий H.H. Машины для химической защиты растений в инновационных технологиях: науч. изд. М.: ФГБНУ «Росинфор-магротех», 2010. - 124 с.

176. Ревякин Е.Л., Табашников А.Т., Самойденко Е.М., Драгайцев В.И. Ресурсосберегающие технологии: состояние, перспективы, эффективность: науч. изд. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2011. - 156 с.

177. Родичев В.А., Сапьянов Ю.Н Энергосберегающая технология возделывания и уборки озимой пшеницы (в зоне Северного Кавказа). М.: Ин-формагротех, 1999.- 100 с.

178. Рославцев A.B. Теория движения тягово-транспортных средств// Уч. пособие. М.: УМЦ «Триада», 2003. - 240 с.

179. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.392 с.

180. Румшинский J1.3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

181. Русанов В.А. Методы определения составляющих деформации поч-вогрунтов при гидростатическом и одометрическом нагружении. М.: ВИМ, 1993.- 22с.

182. Русанов В.А. Методы оценки системы движитель опорное основание: Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 102. 1984. - С. 3-19.

183. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения. М.: Изд-во ВИМ, 1998. 366 с.

184. Русанов A.B., Борисов Е.В., Ревенко В.Ю. Увеличение площади опорной поверхности ведущих колес трактора как способ повышения тягово-сцепных и агротехнических показателей/ Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 150. 2003. С. 12-22.

185. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву// Тракторы и с.-х. машины. 1996. № 6. С. 22-27.

186. Савельев Г.С. Универсальные и специализированные энергетические средства новых конструктивных схем// Сб. науч. тр. ВИМ. Т.92. М., 1982. - С.84-97.

187. Савельев Г.С. Высокопроизводительные самоходные машины для химизации сельского хозяйства/Обзорн. информ. АгроНИИТЭИИТО. М., 1989. -54 с.

188. Савельев Г.С., Кауров Е.Т., Петров Е.В., Калиничеко A.C. Повреждаемость всходов озимых колосовых культур при подкормке самоходными машинами химизации на базе тракторов Т-150К и К-701//С6. науч. тр. ВИМ. Т.ЮЗ.-М., 1984-С.116-122.

189. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: учебное пособие -М.: Высш. шк.,1998. 319. с.

190. Сидоров В.Н. Анализ энергозатрат машинно-тракторного агрегата на базе энергонасыщенного трактора//Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве. -Санкт-Петербург: СПГАУ, 2000 С.35-39.

191. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

192. Система машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства на период до 2020 года. Том 1. Растениеводство (проект). М.: ВИМ, 2012. - 304 с.

193. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. Минск.: Наука и техника, 1982. 328 с.

194. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.

195. Смирнов Н.В., Дунин-Борковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969. -512 с.

196. Сорокин Н.Т. Инновационный подход к обеспечению взаимосвязанного развития машиностроительного и аграрного секторов АПК// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 5, 2002. С.2-4.

197. Сорокин Н.Т. Инновационный путь развития единственно верный //Экономика России - XXI век. № 15, 2004. - С.58-59.

198. Сорокин Н.Т. Российскому полю современную сельскохозяйственную технику//Национальные просторы. № 5, 2008. - С.9-15.

199. Соколов С.Л. Расчетно-экспериментальные методы исследования напряженно-деформированного состояния и циклической долговечности пневматических шин: дис. д-ра техн. наук. М, 2011. 264 с.

200. Стратегия машинно-технологической модернизации сельского, хозяйства России на период до 2020 года./ Ю.Ф. Лачуга и др.; М.: ФГНУ «Ро-синформагротех»; 2009, - 80 с.

201. Сюнев В.С. Обоснование выбора системы машин для рубок ухода: дис. . .д-ра техн. наук. Воронеж, 2000 - 397 с.

202. Танклевский М.М. Проходимость машин. Киев: НПО «Промтех-комплекс», 1990. 155 с.

203. Танклевский М.М. Энергоэффективные ходовае системы для машин торфяного производства: Дис. д-ра техн. наук: 05.15.05; Утв. 28.12.84. -Калинин, Киев, 1982. - 333 с.

204. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле. ГОНТИ. -1932,-426 с.

205. Ткаченко Д.И. К вопросу определения длины и площади контакта шины с опорной поверхностью// Сб. науч. тр. Тракторы и автомобили, Вып. 2. Ч. 11, том X, М, 1973. С. 69-74.

206. Транспортные средства на высокоэластичных движителях/Н.Ф. Бочаров, В.И. Гусев, В.М. Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

207. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателем постоянной мощности/ С.И. Дорменев, А.П. Банник, И.А. Коваль, Ю.Б. Моргулис. М.: Машиностроение. 1987. - 184 с.

208. Тракторные поезда/ П.П. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.В. Богдан и др.; Под ред. В.В. Гуськова М.: Машиностроение, 1982. - 183 с.

209. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет/ И.П. Ксене-вич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др.; Под общ. ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991. - 554 с.

210. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969. 520 с.

211. Фаробин Я.С. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. 176 с.

212. Федеральный регистр технологий производства, продукции растениеводства/Под науч. руковод. Академии РАСХН А.Н. Каштанова, Н.В. Крас-нощекова, В.И. Кирюшина. М.: «Информагротех», 1999. - 515 с.

213. Федоренко В.Ф., Буклагин Д.С., Мишуров Н.П., Голубев И.Г., Гольтяпин В.Я. и др. Перспективная техника для АПК М.: ФГНУ «Росинфор-магротех», 2009. - 360 с.

214. Федоренко В.Ф. Ресурсосбережение в АПК: науч. изд. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2012.-384 с.

215. Федоренко В.Ф., Тихонравов B.C. Ресурсосбережение в агропромышленном комплексе: инновации и опыт / М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. 328 с.

216. Федотов В.А., Кадыров C.B., Щедрина Д.И. Агротехнологии полевых культур в Центральном Черноземье. Воронеж, «Истоки», 2011. 260 с.

217. Федотов B.B Теория оптимального эксперимента (планирование регрессионных экпериментов) М.:ГРФМЛ, «Наука», 1971. - 312 с.

218. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов: Пер. с англ. М.: ГРФМЛ изд-ва Наука, 1970. 287 с.

219. Фрумкин А.К. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических нагрузок в колесной машине: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук. М.: АБТВД963. 41 с.

220. Хабатов Р.Ш. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозяйственной техники на почву// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 5, 1989. С.7-8.

221. Хайданова Д.Д., Аксенов A.B. Взаимосвязь пластической прочности и липкости почв с основной гидрофизической характеристи-кой//Почвоведение. 2001, №5 - С.586-593.

222. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины. -М.: КолоС, 2003.-624 с.

223. Хачатуров A.A. Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель».- М.: Машиностроение, 1976. -421 с.

224. Ходовая система-почва-урожай/И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

225. Ходовые системы тракторов: Справочник/В.М. Забродский, A.M. Файнлейб, Л.Н. Кутин, О.Н. Уткин-Любовцев. М.: Агропромиздат, 1986. -271 с.

226. Цвик Б.Д., Бахтеев Р.Х. Метод статистической оценки изменения нормального контактного давления пневматического колеса на почву: Сб. науч. тр. /Научные основы эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: ВИМ, 1982.-С. 191-196.

227. Цукуров A.M. Агрофизические основы защиты черноземов от воздействия опорно-ходовой части сельскохозяйственных машин: дис. .д-ра техн. наук. Новочеркаск, 1997. - 388 с.

228. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. 43 с.

229. Черноиванов В.И., Халфин М.А., Сидыганов Ю.Н. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники//Под общ. ред. акад. Россельхозакадемии В.И. Черноиванова. М.: ФГНУ «Росинформаг-ротех», 2002 - 780 с.

230. Чистов М.В. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту// Изв. вузов. Машиностроение. № 4. 1986. -С. 76-82.

231. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости. М.: Агропромиздат, 1986. - 254 с.

232. Шикула Н.К., Назаренко Г.В. Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия. М.: Агропромиздат, 1990. - 319с.

233. Ширванов Р.Б. Пути совершенствования средств механизации для ресурсосберегающих технологий// Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 4. 2007. С. 55-56.

234. Шмидт Р.Г., Звягинцев П.С., Волкова Н.Г. Критериальный показатель оценки экономической эффективности внедрения новой техники и техно-логий//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2010. № 8. - С. 3-4.

235. Шмойлова P.A. Теория статистики. 4 изд. - М: Финансы и статистика, 2004. - 656 с.

236. Шухман С.Б., Переладов A.C. Оценка воздействия движителей автомобилей на почву//Автомобильная промышленность, 2002, №6. С. 16-19.

237. Шухман С.Б., Плиев И.А., Маляревич В.Э. Пути повышения экологических свойств многоосных полноприводных автомобилей, эксплуатирующихся в районах Крайнего Севера//Автомобильная промышленность, 2008, №10. С.15-17.

238. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. - 288 с.

239. Экология и сельское хозяйство. Экологические аспекты технологий, мобильной энергетики и технологических средств: Материалы третьей научно-практической конф. Т.З - СПб. СЗНИИМЭСХ, 2002. - 320 с.

240. Экология сельскохозяйственной техники. Экологические аспекты технологий производства растениеводства и животноводства: Материалы третьей научно-практической конф. Т.2 - СПб. СЗНИИМЭСХ, 2002. - 330 с.

241. Экономика, управление техническим и технологическим сервисом в АПК: учебн. пособ. / Колл. авторов; под. ред. А.А. Мордовцева Воронеж: ФГОУ ВПО Воронежский ГАУ, 2011. - 140 с.

242. Эффективность точного земледелия и проблемы его внедрения в производство/ Д. Лапиньш и др.// Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009. №4(11) - С.26-28

243. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Благодатный Ю.Н. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву// Воздействие движителей на почву: Сб. науч. тр. Т. 118. М.: ВИМ, 1988.- С.174-181.

244. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Выс. шк., 1966.-255 с.

245. Яценко Н.Н. Нагруженность трансмиссии и ровность дороги. М.: Транспорт, 1967. 164 с.

246. Яценко Н.Н., Енаев А.А., Кузьмина Л.В. Измерения и оценка сцепления автомобильных колес с дорогой // Автомобильная промышленность. -1991.-№2.-С. 16-18.

247. Яценко Н.Н., Рыков С.П., Карцов С.К. Новая модель сглаживающей способности шин. Расчет колебаний автомобиля//Автомобильная промышленность. 1997. - №11. С. 18-21.

248. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. 132 с.

249. Asplund С. Evaluation of an all hydrostatic transmission with passive slip control // The Swedish University of Agricultural Science, 1996. Rep. 289. 22p.

250. Bredberg C.J. Review over the thinning problems / Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1986. Rep. № 52. Pp. 17-25.

251. Brucker N., Schwab M. Untersuchugmethodik von Schwingungen an Kraftfahrzeugen//Kraftfahrzeugtechnik. 1985. -№5. - S.136-138.

252. Renius Karl-Theodor. Erhöhte Arbeitsgtschwindigkeiten und Schleppertechnik: Wo ligt die Grenzen ? // Landtechnik. 1996, - № 5. - S. 242-245.

253. Hu Y. K., Abeels P.F.J. Agricultural tire deformation in the 2D case by finite element methods // Journal of terramechanics, 1994, Vol. 31, No. 6, Pp. 353370.

254. Volk L. Niedriger Luftdruk schon den Boden // Getribe Mag. 1997.-№ 3. - S. 108-111

255. Richter R., Hoffmann B. Probleme des Einsatzes von Fahrzeugen auf landwirtschaftlich genutztem Boden. «Agrartechnik», 1991, 31, N. 9, 419-421

256. Sumtgi B. Mtssung des Rollwiderstandts als Umfeupkraft von PKV -Reifen auf eines Reifenprufstand// Kraftfahrzeugtechnik. 1993. -№8. - S. 170-174.

257. Jahn M. Zur Bewertung der Bremskraftverteilung eines Zweiachsfahrzeugs// Kraftfahrzeugtechnik. 1995. -№6. - S. 170-174.1. КОПИИ ДОКУМЕНТЫ