Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения проходимости колесных машин по снегу тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Донато, Игорь Олегович

• Донато, Игорь Олегович
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Донато, Игорь Олегович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Особенности оценки физико-механических свойств снежного полотна пути

1.2. Сопротивление снега смятию и сдвигу, фрикционные свойства

1.3. Оценка структурных характеристик и классификация снежного покрова

1.4. Взаимодействие колесного движителя со снегом

1.4.1. Геометрическая форма поверхности контакта

1.4.2. Образование колеи и сопротивление движению

1.4.3. Критерии проходимости

1.5. Задачи исследования

2. МОДЕЛЬ СНЕЖНОГО ПОКРОВА

2.1. Снежное полотно пути как слоистая и неоднородная структура

2.2. Уравнения связи параметров состояния снежного покрова

2.3 Выбор расчетных параметров снега

2.4. Деформация снега цилиндрической поверхностью

2.5. Фрикционные свойства снега

3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ СО СНЕГОМ

3.1. Математическая модель движения колесной машины по снежной целине

3.2. Сопротивление движению и затраты мощности на передвижение колесной машины по снегу

3.3. Критерий проходимости машин по снегу

3.4. Влияние физико-механических свойств и структуры сложения снежного покрова на проходимость колесных машин.

3.5. Влияние конструкции шасси на тягово-сцепные свойства и сопротивление движению при работе машины на снежной целине

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ

ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СНЕГУ.

4.1. Тяговые испытания промышленных тракторов на снежной целине

4.2. Баланс сил на ведущих колесах трактора

4.3. Баланс мощности на ведущих колесах трактора

4.4. Распределение нормальных и касательных реакций вдоль опорных поверхностей колес движителя при взаимодействии со снегом

4.5. Оценка проходимости колесных машин при движении по снегу и пути ее повышения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения проходимости колесных машин по снегу»

Актуальность темы. Современное экономическое развитие России связано с повышением производительности существующих транспортно-технологических машин. Однако прогресс в этом направлении невозможен без всестороннего изучения условий их эксплуатации и выявления влияния конструкционных особенностей на производительность и функциональную рациональность вновь проектируемых моделей автотракторной техники. Колесные машины не составляют исключения и, более того, в большинстве случаев, они являются базовыми агрегатами транспортно-технологических машин, используемых в экономико-производственной деятельности человека. Во время эксплуатации колесных машин их опорными поверхностями часто является бездорожье, которое характеризуется разнообразными дорожно-грунтовыми условиями. Одним из наиболее тяжелых режимов движения является передвижение колесных машин по снегу, в особенности при наличии структурных не-однородностей (настовых корок и ледяных внутренних прослоек). Разрушение настовых корок колесным движителем приводит к повышению сопротивления движению машины, а внутримассивные ледяные прослойки мешают формированию межгрунтозацепных сдвиговых «кирпичей», что снижает величину развиваемого тягового усилия.

Для нашей страны, 90% территории которой на длительный период (6 -9 месяцев) устойчиво покрывается снегом, важное значение имеет высокая эффективность эксплуатация машин именно в зимний период. Весьма существенное значение имеет эксплуатация колесных машин в северных и восточных регионах. Связано это с тем, что Север и Северо-восток страны обладают неисчислимыми природными богатствами, эти области занимают почти половину территории России. Диапазон работы колесных машин зимой чрезвычайно широк. Это и транспортировка грузов, и строительство, и поддержание в нормальных условиях зимних автодорог, и работы по борьбе со снежными заносами. Велик объем транспортных перевозок и объем работ по снегозадержанию в сельском хозяйстве, а также широкий спектр работ в лесном хозяйстве. В тоже время сами колесные машины мало приспособлены к передвижению по слабонесущим опорным основаниям, а опыт эксплуатации показывает, что эффективность использования колесных машин в зимнее время в 2.3 раза ниже, чем гусеничных, и в 5.6 раз ниже, чем в летний период.

В таких условиях эксплуатации движение колесных машин не только затрудняется, но часто исключается совсем. Поэтому использование колесных машин, оснащенных средствами повышения проходимости, является чаще всего единственной возможностью осуществления технологических операций. Теория движения колесных машин по деформируемым опорным поверхностям на сегодняшний день разработана достаточно хорошо как зарубежными, так и отечественными исследователями. Однако вопросы передвижения колесных машин по снежным поверхностям освещены недостаточно. Специфические условия работы требуют уточнения ряда положений, особенно в области взаимодействия колесного движителя со снежным покровом. Поэтому проблема повышения проходимости колесных машин по снегу весьма актуальна.

Цель работы. Повышение проходимости колесных машин по снегу на основе экспериментально-теоретических исследований системы « снежное полотно пути - машина».

Научная новизна. Разработана математическая модель взаимодействия колесных машин со снежным полотном пути, имеющим структурные неоднородности, с учетом режимов работы колесного движителя, а также с использованием уравнений взаимосвязи параметров снега.

На базе комплексного изучения системы «колесная машина - снежное полотно пути» получила дальнейшее развитие теория взаимодействия колесного движителя со снегом. Выявлен характер процессов, протекающих при вертикальной деформации снега цилиндрической поверхностью, теоретически получена и экспериментально проверена зависимость деформации снега от величины нагрузки на колесо и высоты снежного покрова; обоснован выбор расчетных параметров снега для оценки проходимости колесных машин. Разработаны алгоритм, вычислительная программа и методика расчета силы сопротивления движению, включающей в себя силу сопротивления, обусловленную деформацией снежного полотна пути колесом машины; силу сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов; силу сопротивления, обусловленную взаимодействием днища корпуса и элементов шасси со снежным покровом. Предложен критерий, позволяющий оценивать проходимость машины с учетом физико-механических свойств снега, параметров движителя и моторно-трансмиссионной установки.

Проведен сравнительный анализ проходимости по снегу колесных машин с различными конструкционными параметрами шасси и движителя и при использовании средств повышения проходимости.

Объекты исследования. На разных этапах работы в качестве объектов исследования выбирались колесные машины ВАЗ-2121, УАЭ-3151, ГАЗ-ЗЭ08, ГАЗ-2930, Урал-4320, Т-150К, К-701.

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использованы методы механики грунтов, аналитической механики, численные методы решения систем нелинейных уравнений и методы математического моделирования. Экспериментальные исследования проводились на серийных машинах, опытных образцах, стендах, а также на специально созданных установках с использованием современных измерительных средств. Основные положения, выносимые на защиту.

1. Из теоретических разработок - закономерности формирования снежного покрова с неоднородной структурой, взаимосвязи свойств снежного массива, математическая модель взаимодействия колесного движителя со снежным покровом с учетом разрушения снежного массива, расчетные параметры снега и критерий проходимости колесных машин по снегу.

2. Из научно-методических разработок - метод расчета и экспериментально-теоретически обоснованный выбор параметров ходовой части и средств повышения проходимости колесных машин по снегу.

3. Из научно-технических разработок - обоснованные по результатам исследований практические рекомендации, направленные на повышение проходимости колесных машин по снегу, созданные по результатам исследований образцы машин, новые конструктивные решения и практические рекомендации.

Достоверность результатов. Проведенный на серийных машинах, опытных образцах, стендах и установках комплекс экспериментальных исследований подтвердил основные теоретические положения и разработки.

Практическая ценность. Представленные в работе математическая модель и методика расчета позволяют произвести оценку проходимости колесных машин по снегу, наметить пути ее повышения, а также обосновать применение того или иного средства повышения проходимости с точки зрения рационального использования несущей способности снежного массива.

Реализация работы. Результаты экспериментально-теоретических исследований по теме диссертации внедрены в НИИ транспортных машин и транспортно-технологических комплексов при НГТУ, ЗАО «Завод вездеходных машин», ОАО «ГАЗ», ОАО «Санкт-Петербургский тракторный завод», НКСК «Металлстройконструкция», АО «Стройинвест», в Управлении автомагистрали Москва - Н. Новгород и используются в учебном процессе на кафедрах «Автомобили и тракторы» и «Строительные и дорожные машины» НГТУ. Результаты работ вошли в монографии: "Проходимость колесных машин по снегу" (М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 231с.), "Теория передвижения колесных машин по снегу" (М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. — 240 е.).

Апробация работы. Работа докладывалась на научно-технических семинарах кафедры «СДМ» (Н.Новгород, 2004 - 2006 гг.); на международной научно-практической конференции (г. Санкт-Петербург, 1997 г.), на международной конференции «Прогресс транспортных средств и систем» (г. Волгоград, 1999г.), на всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы транспортно-дорожного комплекса России» (г. Сочи, 1999 г.), на международной научно-технической конференции «Проблемы проектиро

13 вания, испытаний эксплуатации и маркетинга автотракторной техники, двигателей внутреннего сгорания, строительно-дорожных машин, транспортно-технологических комплексов и вездеходов» (Н.Новгород, 2000 г.); на пятой российской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (г. Оренбург, 2001 г.); на II международной научно-технической конференции «Проблемы качества и эксплуатации автотракторных средств» (г. Пенза, 2001 г.); Всероссийской научно-технической конференции «Транспортно-технологические машины» (Н.Новгород,2004 г); международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания, эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов» (Н.Новгород, 2005г); на 4-ом Международном Автомобильном Научном Форуме (МАНФ) «Научные, конструкторские и технологические достижения отечественного автомобилестроения» (Москва, 2006г); на научном семинаре кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана «Проектирование колесных машин» (Москва, 2006г).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 2 монографии, 31 научная работа.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений. Изложена на 306 страницах компьютерного текста, содержит 80 рисунков, список использованных источников - 281 наименование.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Донато, Игорь Олегович

8. Результаты исследования, проведенного в рамках данной работы, позволили сформулировать ряд практических рекомендаций. При решении задачи применения средств повышения проходимости колесных машин установлено, что двускатный движитель малоэффективен на снегу ; плице-вые цепи противоскольжения целесообразно использовать на снегах с глубиной снежного покрова менее 0,35 м ; дискретные уширители дают прирост проходимости на 20.30% по запасу силы тяги ;ленточный уши-ритель колес позволил повысить показатели проходимости на 32% по сравнению с обычным колесным движителем. Мероприятия, направленные на устранение дифферента, приводят к уменьшению потерь на самопередвижение и повышению глубины преодолеваемого снежного покрова на 20%. Показаны возможности повышения проходимости серийного автомобиля на 30%.В результате, проведенных в НГТУ комплексных НИ-ОКР, создана колесная машина, которая не уступает по проходимости лучшим гусеничным машинам в своем классе.

9. Теоретические разработки, методики расчетов, результаты экспериментальных исследований, технические предложения, практические рекомендации повышения проходимости колесных машин внедрены в НИИ транспортных машин и транспортно-технологических комплексов при НГТУ, ЗАО «Завод вездеходных машин», ОАО «ГАЗ», ОАО «Санкт-Петербургский тракторный завод», », НКСК «Металлстройконструкция», АО «Стройинвест», Управлении автомагистрали Москва - Н. Новгород и

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Донато, Игорь Олегович, 2007 год

1. Автомобильные транспортные средства / Д.П. Великанов, В.И. Бернацкий, Н.Б. Нифонтов и др. М.: Транспорт, 1977. - 327 с. 1. Автомобильные шины / Под ред. B.JI. Бидермана. - М.: Госхимиздат, 1963. -304 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -230 с.

3. Антимонов H.A. Массовые снегомерные съемки. М.: Гидрометиздат, 1950.-48 с.

4. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949. - 200 с.

5. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. 163 с.

6. Армейские автомобили / Под ред. A.C. Антонова, в трех частях. М.: Изд-во МО, 1970. -4.1 - 543 с.

7. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1979.-432 с

8. Бабков В.Ф. Деформация грунта при образовании колеи // Тр. Киевского автодорожного института. 1950. - Вып. 10. - С. 15-21.

9. П. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. -М.: Автотрансиздат, 1959. 189 с.

10. Бабков В.Ф., Гербурт-Гейбович A.B. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Автотрансиздат, 1956. - 301 с.

11. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожностроительных машин. М.: Высшая школа, 1981.- 335 с.

12. Барахтанов JI.B. К вопросу о проходимости вездеходных машин // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - Т. XXV, вып. 15,-С. 46-50.

13. Барахтанов JI.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1988 г. -352 с.

14. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля.- Н. Новгород: НГТУ, 1996. 200 с.

15. Барский И.Б., Софиян А.П. К вопросу взаимодействия гусеничного движителя с почвой // Тр. Московского автомеханического института. М., 1956. Вып.6. С. 15-18.

16. Безбородова Г.Б. О направлениях научных исследований проходимости автомобилей // Изв. вузов. Машиностроение. 1965. - № 5. С. 145 - 148.

17. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движение автомобиля. -Киев: Вища школа, 1978. 150 с.

18. Я. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

19. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств: Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. НГТУ, Н.Новгород, 1999. 485 с.

20. Беляков В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03.- Н. Новгород, 1991 г. 307 с.

21. Бердичевский B.J1. Вариационные принципы механики сплошной среды. -М.: Наука, 1983.-448 с.

22. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности // Тр. ХАДИ (Харьков). 1958. - Вып. 21. - С.12 - 16.

23. Бируля А.К. Проходимость автомобилями черноземных грунтов // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 122 - 128.

24. Бируля А.К. Сцепление пневматической автомобильной шины с грунтом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 15 - 20.

25. Бируля А.К., Батраков О.Т. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментная оболочка, с нежесткими поверхностями качения // Тр. ХАДИ (Харьков). 1958. - Вып. 21. - С.12 - 16.

26. Бишоп А.У., Хенкель Д.Д. Определение свойств грунтов в трехосных испытаниях. М.: Госстройиздат, 1961.-231 с.

27. Блох И.Г. Определение удельного давления колесных машин // Торфяная промышленность. 1946. - №4. - С. 12 - 14.

28. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.

29. Бойков В.П., Левин H.A. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом // Тракторы и сельхозмашины. -1986,-№6.-С.6-10.

30. Вездеходные транспортно-технологические машины // Под редакцией В.

31. B. Белякова и А. П. Куляшова. Н. Новгород.: ТАЛАМ, 2004. - 960 с.

32. Вейнберг Б.П. Снег, иней, град, лед и ледники. М.: ОКТИ, 1936. - 236 с. >2. Ветчинкин Н.С. Автотракторная тяга на лесотранспорте. - М.:

33. Гослестехиздат, 1938. 236 с. ¡3. Ветчинкин Н.С. Машины повышенной проходимости по снегу // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. - М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 232 - 242.

34. Вечков С. С. Некоторые понятия теории взаимодействия системы «Ходовая опора, движитель-среда-полотно пути» // Изв. вузов. Машиностроение. 1980. - №10. - С. 90 - 93.

35. Вечков С.С. Определение и классификация взаимодействий движителей транспортных машин с путевой средой // Изв. вузов. Машиностроение. -1977. №11. - С. 108-110.

36. Виттенбург Й. Динамика системы твердых тел. М.: Мир, 1980. - 315с >7. Водяник И.И. Сопротивление качению гусениц от деформации грунта при образовании колеи // Известия вузов. Машиностроение. - 1980. - № 2.1. C.96- 100.

37. Водяник Н.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колесс грунтами: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. Л., 1986. - 399 с. 59. Войтковский К.Ф. Механические свойства снега. - М.: Наука, 1977. -128 с.

38. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.-284 с.

39. Воронин В.А., Буракова С.А. Аналитическое определение нормальных давлений гусеничного движителя на грунт // Механизация и электрификация соц. с.-х. 1966. - №7. С. 10-13.

40. Гаспарянц Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля. М.: Машиностроение, 1978. -351 с.

41. Герсеванов Н.М., Полыпин Д.Е. Теоретические основы механики грунтов и их практическое применение. М.: Госстройиздат, 1948. - 247 с.

42. Гинцбург В.П. О коэффициенте сцепления и буксования тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - №7. - С. 10 - 13.

43. Гмошинский В.Г. Проходимость зимних дорог автотранспортом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 175 - 194.

44. Горбутович Ю.Г. Криволинейное качение эластичного диска по линейно-деформируемой поверхности // Теоретическая и прикладная механика: Тематич. сб. Б ПИ. Минск, 1973. - С.32 - 40.

45. Горячкин В.П. Земледельческая механика. М.: Сельхозгиз, 1938. - 315 с.

46. Горячкин В.П. Собрание сочинений: -М.: Колос, 1968. Т.1. -720 с.

47. Гофф А.Г., Оттен Г.В. Мероприятия по борьбе со снежными обвалами в районе Кировска // Снег и снежные обвалы в Хибинах. М. - Л., 1938. -вып. 1.-С. 71 -98.

48. М.: Машиностроение, 1966. 195 с. '6. Гуэнь-Ди-Хуа. Исследование взаимодействия ведущего колеса с почвой на повышенных скоростях: Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.05.03.- Харьков, 1962. 18 с.

49. Далматов Б.И. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Стройиздат, 1981. - 319 с.

50. Движители специальных строительных и дорожных машин. / В.Е. Ко-лотилин, А.А.Кошурина, А.П.Куляшов, и др. Н.Новгород: Изд-во НГТУ, 1995.-208 с.

51. Динамика систем дорога шина - автомобиль - водитель / Под ред. А.А.Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

52. Диткин В. А., Прудников А.П. Интегральные преобразования иоперационное исчисление. М.: Наука, 1974. - 542 с. 31. Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. - М.: Высшая школа, 1970. - 272 с.

53. Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983. - 575 е.

54. Донато И.О. Оценка и анализ проходимости колесных промышленных тракторов при движении по снегу // Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03.- Н. Новгород, 2003. 182 с.

55. Донато И.О. Проходимость колесных машин по снегу. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 321 с.

56. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование» / В.И.Баловнев, А.Б.Ермилов, А.Н.Новиков и др.; Под общ. Ред. В.И. Баловнева. М.: Машиностроение, 1988. - 384 с.

57. Доскалович И.Н., Крюков JI.T. Исследования влияния параметров штампа и снега на несущую способность системы «снег-штамп» // Тр. ГПИ им. А.А.Жданова (Горький). 1973. - T.XXIX, вып.5. - С.7 - 9.

58. Дюнин А.К. Испарение снега. Новосибирск: РИО СО СССР, 1961. - 120 с.

59. Евграфов А.Н., Петрушов В.П. Расчет нормальной жесткости шин для оценки их эксплуатационных показателей // Автомобильная промышленность. 1977. - №3. - С.20 - 22.

60. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. — М.: Машинострение, 1975. 448 с.

61. Забавников H.A., Батанов А.Ф., Мирошниченко A.B. Сравнение зависимостей давление-деформация грунта // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1982. - №390. - С. 72 - 80.

62. Золотов А.Г. Анализ бездорожных транспортно-технологических средств // Бездорожные транспортно-технологические средства. Новосибирск: ин-ттеплофизики СО АН СССР, 1988.-С. 102- 113.

63. Золотов А.Г. Теоретические основы и методика расчета характеристик пневмодвижителей // Бездорожные транспортно-технологические средства. Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1988. - С.38 - 51.

64. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора. Учебн. пособие для вузов. М., Изд-во Высшая школа, 1977. -245 с.

65. Иванов В.В.Основные положения механики грунтов, определяющие проходимость // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1959.-С. 15-22.

66. Ильюшин A.A. Механика сплошной среды. М.: Изд-во МГУ, 1990.-310 с.

67. Ионов В.Н., Огибайлов П.М. Прочность пространственных элементов конструкций. Основы механики сплошной среды, В 3 т. М.: Высшая школа, 1979.-Т.1.-384 с.

68. Ишлинский А.Ю. Линейные законы деформирования не вполне упругих тел //Докл. АН СССР. 1948. - Т.26, №1. - С.57 - 61.

69. Ишлинский А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию и смежных явлений // Сб. докладов конференции по трению и износу в машинах. -М.: Изд. АН СССР, 1939. Вып.2. - С.225 - 264.

70. Ишлинский А.Ю. Трение качения // Прикладная математика и механика. -М.: Изд. АН СССР. 1939. - Т.2, Вып.2. - С.245 - 260.

71. Ишлинский А.Ю., Кондратьева A.C. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950.-С. 68-88.

72. Карельских Д.К., Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. -М.: Машгиз, 1940.-519 с.

73. Кацигин В.В. О закономерностях сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация соц. сел. хозяйства. 1962. - № 4. - С.21 - 25.

74. Келлер A.B. Повышение проходимости автомобиля с межколесным дифференциалом ограничения буксования ведущих колес: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Челябинск, 1999. - 150 с.

75. Кильчевский К.А. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1977. - 544 с.

76. Кнороз В.И., Астров И.П. Оценка проходимости колесных машин // Тр. НАМИ. 1973. - Вып. 142. - С.66 - 76.

77. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975.-352 с.

78. Кнороз В.И., Петров И.П. О распределении давлений в контакте шины с опорной поверхностью // Тр. НАМИ, 1965. №1979. - С. 74 - 81.

79. Кнороз В.И., Шарикян Ю.В. Проходимость автомобиля и его оценка // Автомобильная промышленность. 1958. - №3. - С.8 - 12.

80. Кнороз В.И., Шарикян Ю.Э. Методика испытаний автомобилей на проходимость // Известия вузов. Машиностроение. 1959. - №3. - С. 107 -114.

81. Кондратьева A.C., Крагельский И.В., Шахов A.A. Увеличение плотности снега под влиянием сжимающей нагрузки // Физико-механические свойства снега и их использование в аэродромном и дорожном строительстве. М.: Изд-во АН СССР, 1945. - С. 5 - 9.

82. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н. Ф. Бочаров, И. С. Цитович, А. А. Полунгян, и др. М.: Машиностроение, 1983.-299 с.

83. Копанев И.Д. Снежный покров на территории СССР. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. - 180 с.

84. Коротоношко Н.И. Основные направления в конструировании автомобилей повышенной проходимости типа 4x4 и 6x6 // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С.199 - 213.

85. Котляков В.М. Снежный покров Земли и ледников. Л.: Гидрометеоиздат, 1968.-479 с.

86. Котляренко В.И. Создание вездеходных транспортных средств на пневмоколесных движителях сверхнизкого давления: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1998. - 219 с.

87. Котляров М.В., Лосев К.С. Исследование снежного покрова за рубежом // Снежный покров, его распространение и роль в народном хозяйстве М.: Изд-во АН СССР, 1962. - С. 59 - 86.

88. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. - 208 с.

89. Кравец В.Н. Оценочные показатели проходимости автомобиля. // Проектирование, испытания, эксплуатация и маркетинг автотракторной техники. Н.Новгород: НГТУ, 1997. - С.156 - 160.

90. Кравец В.Н., Горынин Е.В. Законодательные и потребительские требования к автомобилю. Н.Новгород: НГТУ, 2000. - 400 с.

91. Крагельский И.В. Об оценке проходимости // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С.7 - 14.

92. Крагельский И.В. Физические процессы, проходящие в снеговом покрове // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 170 - 174.

93. Крагельский И.В. Физическо-механические свойства снегового покрова // Сборник материалов по строительству и эксплуатации зимних аэродромов. Воениздат, 1942. - Вып. 1.-13-31 с.

94. Крагельский И.В., Шахов A.A. Изменение механических свойств снежного покрова во времени затвердения // Сб. Физико-механические свойства снега. М.: Изд. АН СССР, 1945. - С. 17 - 21.

95. Красненьков В.И., Егоркин В.В. Хекало В.Н. О давлении гусеничного движителя на грунт // Известия вузов. Машиностроение. 1973. - №8. - С. 94-99

96. Красненьков В.И., Егоркин В.В., Харитонов С.А. Уравнения движения гусеничной машины по недеформируемому основанию // Известия вузов. Машиностроение. -1981,- №6. С. 106 - 111.

97. Крестовников Г.А., Шуклин С.А. Методика определения подвижности автомобилей // Автомобильная промышленность. 1968. - №3. - С. 16 -18.

98. Крживицкий A.A. Исследование снегоходных машин и технические требования к ним. // Тр. совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М., Изд-во АН СССР, 1950.-С.214-231.

99. Крживицкий A.A. Автотранспорт для снежного пути. М.: Машгиз, 1939. - 199 с.

100. Крживицкий A.A. Исследование снегоходных автомашин и технические требования к ним: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. М., 1949. - 297 с.

101. Крживицкий A.A. Исследования снегоходных машин и технические требования к ним // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950.-С. 214-231.

102. Крживицкий A.A. Снегоходные машины. М.: Машгиз, 1949 - 236 с.

103. Кузнецов А.П., Семенов В.М., Киселев A.B. К расчету нормальных напряжений в грунтах под воздействием движителя // Известия вузов. Машиностроение. 1977. - №7 - С. 82 - 86.

104. Кузьмин П.П. Физические свойства снежного покрова. — JL: Гидроме-теоиздат, 1957. -215 с.

105. Кузьмин П.П. Формирование снежного покрова и методы определения снегозапасов. Д.: Гидрометеоиздат, 1966. - 176 с.

106. Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с роторно— винтовым движителем: Дис. . докт. техн. наук: 05.05.04 -Горький, 1986. -327 с.

107. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993. - 288 с.

108. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

109. Лабезников М.Г. Проходимость автомобилей по грунтовой и снежной целине. М.: Воениздат, 1958. - 159 с.

110. Ларин. В.В. Математическая модель оценки и прогнозирование параметров опорной проходимости многоосных колесных машин // Проектирование колесных машин: Сборник докладов международного симпозиума. М.: МГТУ, 2005. - С 70 - 80.

111. Левин М.А., Фуфаев М.А. Теория качения деформированного колеса. -М.: Наука, 1980.-416 с.

112. Легостин Л.П. Проходимость машин по снегу // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. А.А.Жданова. 1967. - Т. 24. - вып.З. - С.60 - 65.

113. Легостин Л.П., Малыгин В.А. Изменение физико-механических свойств снега при деформации // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. А.А.Жданова. 1967. - Т. 23. - вып.7. - С.88 - 97.

114. Легостин Л.П., Панов В.И. Методы определения физико-механических свойств снега при его взаимодействии с гусеничными движителями // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. А.А.Жданова. 1967. - Т. 23. -вып.7. - С.103 - 111.

115. Летошнев М. Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. М.: Транспечатьт НКПС, 1929. 206 с.

116. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. М.: Машиностроение, 1975. -312 с.

117. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

118. Литвинов A.C., Фаробин Я.е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

119. Лысенко Л.Х., Ювенальев И.Н. Эксплуатация аэросаней.- М.: Транспорт, 1976.- 128 с.

120. Лысенко М.П. Состав и физические свойства грунтов. М.: Недра, 1972. -319 с.

121. Львов В.Д. Теория трактора Машгиз, 1960. - 252 с.

122. Маевский А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине: Дис. .канд. техн. наук. -Иркутск, 1964. -233 с.

123. Маевский А.П. Некоторые исследования физико-механических свойств снега, как пути движения трактора // Лесной журнал. 1961. - № 4. -С. 10 - 12

124. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. М.: Машиностроение, 1974. - 176 с.

125. Малыгин В.А. Влияние формы и размеров вырезов в штампах на их погружаемость в снежный покров // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - Т. XXV. - Вып. 9. - С. 21 - 26.

126. Малыгин В.А. Исследование воздействия на снежный покров машин с гусеничным движителем // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. -1971.-T. XXVII. -Вып. 10.-С. 58-62.

127. Малыгин В.А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1971. - 155 с.

128. Малыгин В.А. Методика измерений физико-механических свойств с помощью прибора П-03-А // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. 1971. - T. XXVI. - Вып. 16. - С. 68 - 70.

129. Малыгин В.А., Крюков JI.T. Влияние параметра штампа на сопротивление его перемещению в снежном покрове // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - T. XXV. - Вып. 26. - С. 97 - 100.

130. Малыгин В.А., Рукавишников C.B. Процессы, протекающие в снеге при сжатии его штампом // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. -1969. T. XXV. - Вып. 16. - С. 88 - 96.

131. Маршак А.К. О профиле поверхности пневматических колес при контакте их с почвой // " Сельскохозяйственная машина " 1956. - №3. - С. 6 - 11.

132. Маслов H.H. Основы инженерной геологии и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1982. -511 с.

133. Мельников Е.С. Влияние повышенных скоростей на тягово-сцепныесвойства и проходимость гусеничных тракторов при работе на торфяно-болотных почвах: Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Минск, 1969. -16 с.

134. Мигиренко Г.С. Математические модели, подобие и оптимизация бездорожных транспортных средств // Бездорожные транспортно-технологические средства. Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1988.-С. 7-25.

135. Наумов В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. — М., 1993. 376 с.

136. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов: Учебное пособие по курсу «Теория рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1988. - 120 с.

137. Наумов В.Н., Мечников М.И. Моделирование движения многоприводных транспортных средств // Изв. вузов. Машиностроение. 1976. — №5. - С. 122- 126.

138. Нафиков М.З., Поляков И.С. Расчет сопротивления движению трактора // Тракторы и сельхозмашины. — 1968. — №1.-С. 14-16.

139. Недорезов И.А., Звягинцев А. Н., Чернявский Р. X. Анализ тенденций развития рабочих органов землеройных машин // Труды ЦНИИС 1973. -Вып. 79.-С. 88-95.

140. Недорезов И.А., Кузьменко В. В., Дианов Ф. А. Шкала удельных сопротивлений резанию и копанию грунтов // Трансп. стр-во 1980. -№12. - С.45 - 46.

141. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-519 с.

142. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Устойчивость криволинейного движения экипажа на баллонных колесах // ПММ. 1971. - Т. 35. - Вып. 5. - С. 899 -907.

143. Никитин А.О., Сергеев Л.В., Тарасов В.В. Теория танка. М.: Издание Академии БТВ, 1956. - 415 с.

144. Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды. Минск: Высшая школа, 1964. - 137 с.

145. Носов H.A. Расчет и конструирование гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 559 с.

146. Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. Минск: Академия сельскохозяйственных наук БССР, 1960. - 228с.

147. Орнатский Н.В. Основные типы труднопроходимых грунтов и их характеристики // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950-С. 31-39.

148. Панов В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусеничносанных поездов и пути повышения тяговых качеств: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965. - 212 с.

149. Панов В.И. Влияние влажности снега на его свойства и на сцепление движителей с поверхностью снежного пути // Автомобильная промышленность. 1963. - №11. - С. 32-33.

150. Панов В.И. Исследование взаимодействия гусеничного движителя со снежным полотном пути // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1965. - Т. XXI. - № 1. - С. 43 - 51.

151. Панов В.И. Исследование зависимости трения скольжения по снежному покрову от различных факторов // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. - Т. XXIII. - вып. 7. - С. 98 - 102.

152. Петрушев В.А. Мощностной баланс автомобилей. М.: Машиностроение, 1984.-225 с.

153. Петрушов В.А. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению // Автомобильная промышленность. 1982. - №8. -С. 16-18.

154. Петрушов В.А., Чекменов С.А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению // Труды НАМИ. 1988. - № 8. - С.55 - 66.

155. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

156. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемыми грунтам: Автореферат дисс. канд. техн. наук. М, 1974. - 22 с.

157. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на колееобразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту // Тр. НАМИ. -1971.-№121.-С. 18-34.

158. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.-312с.

159. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1980. - №3. - С. 10-13.

160. Плиев И.А. Сравнительный анализ параметров отечественных и зарубежных автомобилей многоцелевого назначения. // Проектирование колесных машин: Сборник докладов международного симпозиума. М.: МГТУ, 2005.-С 12-29.

161. Покровский Г.И. Трение и сцепление в грунтах. М.: Стройиздат, 1941. -162 с.

162. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и силы тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М: Машиностроение, 1971.-68 с.

163. Получение и анализ спектральной плотности высоты снежного покрова бездорожья / JI.B. Барахтанов, В.И. Ершов, В.А. Шапкин, А.П. Куляшов. ГПИ им. A.A. Жданова. Горький, 1986. - 7 с. - Деп. В ЦНИИТстроймаше 14.07.86 №120-сд.

164. Проходимость автомобиля / H.A. Бухарин, Я.Б. Бронштейн, В.М. Буянов и др. Воен. изд-во МО СССР, 1959. -с. 310

165. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее приложение к задачам автоматического управления. М.: ФизМатгиз, 1962. -с. 883

166. Пузанов H.A. Полевые методы оценки проходимости грунтов различными видами транспорта // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950.-С. 358-371.

167. Z00. Работа автомобильной шины / Под ред. В.И.Кнороза. М.: Транспорт, 1976.-238 с.

168. Развитие расчетных моделей определения сопротивления движению// А. Ф. Батанов, Н.А.Забавников, А.В.Мирошниченоко и др.// Тр. МВТУ. -1984.-№411.-С. 130- 153

169. Ребиндер A.A., Михайлов Н.В. О структурно-механических свойствах дисперсных и высоко-молекулярных систем // Коллоидный журнал. -1955.-Т. 17. №2. - С. 81 - 161.

170. Рихтер Г.Д. Снежный покров, его формирование и свойства. М.: Изд-во АН СССР, 1945.- 120 с.

171. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. Математическая модель взаимодействия упругого колеса с деформируемым грунтом в режимах бортового поворота//Тр. МВТУ. 1984. - №411. - С.85 - 108.

172. Ю5. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1980.-№339.-С. 81-121.

173. Ю6 Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Определение параметров равновесного контакта упругого колеса с грунтом // Изв вузов. Машиностроение. — 1986. №8. - С.93 - 97.

174. Рукавишников C.B. Влияние некоторых конструктивных параметров снегоходной машины на сопротивление движению // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. - T. XXIII. - вып. 7. - С. 11 - 20.

175. Ю8 Рукавишников C.B. Некоторые особенности проектирования гусеничного движителя снегоходных машин // Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. -Т.23, вып.7.-С.11 -19.

176. Рукавишников C.B. Особенности взаимодействия гусеничного движителя снегоходных машин с полотном пути. Горький: ГПИ, 1979. - 95 с.

177. Ю.Рукавишников C.B. Физико-механические свойства снежного полотна пути и их влияние на конструктивные параметры вездехода: Методическая разработка / Горький, 1978.-31 с.

178. П.Рукавишников C.B., Панов В.И., Масленников В.А. Исследование влияния положения центра тяжести снегоходных машин на сопротивление движению по снежной целине // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - T. XXV. - вып. 16. - С. 40 - 45.

179. Саакян С.С. О закономерности сопротивления почвы вдавливанию // Сборник трудов по земледельческой механике. М., 1956. - Т. III. -С. 3-7.

180. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968.-463 с.

181. Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. М.: Автотрансиздат, 1967. - 272 с.

182. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М.: Автотрансиздат, 1962. - 180 с.

183. Сергеев Л.В. Теория танка. М.: ВАБТВ, 1973. - 494 с.

184. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин -Минск: Наука и техника, 1982.-328 с.

185. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990.-376 с.

186. Снег: Пер. с англ. / Под ред. В.М. Катлякова. Л.: Гидрометеоиздат, 1986. -751 с.

187. Снегоходные машины / Л.В. Барахтанов, В.И. Ершов, С.В, Рукавишников, А.П. Куляшов. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. - 191 с.

188. Собенников В. Санный путь и машинная тяга саней. М.: Типо-литография т-ва И.Н. Кушнеров и К°, 1911. 125 с.

189. Соловьев С.С. Сопротивление движению опорных элементов лыжеобразной формы дорожных и транспортных снегоходных машин и некоторые вопросы их проектирования: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965.-319 с.

190. Софиян А.П. Процессы колееобразования на опорной поверхности гусеничным движителем // Тракторы и сельхозмашины. 1973. -№4. - С.З - 4.

191. Софиян А.П., Мазур А.И. Вероятностный расчет высоты снежного покрова с учетом территориальной неравномерности залегания // Метрология и гидрология. 1974. - №5. - С.80 - 85.

192. Софиян А.П., Максименко Е.И. К вопросу сцепления гусеницы с грунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1960. -№4. - С. 12 - 14.

193. Софиян А.П., Максименко Е.И. Об удельном давлении гусеничного движителя // Тракторы и сельхозмашины. 1962. - №7. - С. 13 - 15.

194. Стрельцов Э.М. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на проходимость трелевочных тракторов: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1977. - 16 с.

195. Строков В.JT. К вопросу образования колеи и повышение проходимости колесных машин // Земледельческая механика. 1968. - Т. 10. - С. 12 — 18.

196. Сулаквелидзе Г. К., Окуджава А. М. Определение количества жидкой фазы воды в снежном покрове // Сообщ. АН СССР 1952 - Т. 13. - №1. - С. 12 -21.

197. Сулаквелидзе Г.К. Некоторые физические свойства снежного покрова // Вопросы изучения снега и использования его в народном хозяйстве. М.: изд-во АН СССР. - 1955. - С.176.

198. Талантова З.И. Взаимодействие аэросанных лыж и снега // Тр. совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. -M., 1950.-С.358-371.

199. Терцаги К. Р. Теория механики грунтов М.: Госстройиздат, 1961. - 507 с.

200. Терцаги К., Пек Р. Механика грунтов в инженерной практике. М.: Госстройиздат, 1958. - 403 с.

201. Тракторные поезда / П.П.Артемьев, Ю.Е.Атаманов, Н.В.Богдан, и др. Под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1982. - 183 с.

202. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы» / В.В.Гуськов, Н.Н.Велев, Ю.Е.Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

203. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В.И.Гусев, В.М.Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

204. Троицкая М.Н. Зависимость между нагрузкой и деформацией при вдавливании в грунт штампов различного очертания // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950. - С.24 - 26.

205. Троицкая М.Н. Определение несущей способности и модуля деформации грунтов // Строительство дорог. -1941. -№12. С. 8-13

206. Тураев Х.Т., Фуфаев H.A., Мусарский P.A. Теория движения систем с качением. Ташкент, ФАН, 1987. - 158 с.

207. Тушинский Г.К., Гускова е.Ф., Губарева В.Д. Перекристализация снега и возникновение лавин. М.: Изд-во Московского ун-та, 1953. -115 с.

208. Ульянов H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1982. - 279 с.

209. Ульянов H.A., Ронинсон Э.Г., Соловьев В.Г. Самоходные колесныеземлеройно-транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1976. 359 с.

210. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. -136 с.

211. Ульянов Ф.Г. Факторы, влияющие на сцепные свойства пневматического тракторного колеса // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950.-С. 278-289.

212. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин / И.В. Балабин, A.B. Кнороз, В.В. Пропонов и др. М.: НИИНавтопром, 1979. - 87 с.

213. Фалькевич B.C. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

214. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. - 176 с.

215. Флорин В.А. Основы механики грунтов: В 2 т. М.: Госстройиздат, 1959. -Т.1.-357 с.

216. Флорин В.А. Основы механики грунтов: В 2 т. -М.: Госстройиздат, 1961. -Т.2. 543 с.

217. Хлебников А.М., Кнороз В.И., Петров И.П. Средства повышения проходимости колесных машин // Тр. НАМИ. 1976. - №142. - Ч. 1. - С. 4 -36.

218. Чачхиани И.К. О сопротивлении пути в зимних условиях // Снегоходные машины: Труды ГПИ им A.A. Жданова. 1948. - Т. VII. - Вып. 1. -С. 51-82.

219. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформированному грунту // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. - №4. -С.12- 18.

220. Чудаков Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-475 с.

221. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -М.: Гос. науч.-техн. изд-во машиностроительной литературы, 1950. 343 с.

222. Шапкин В.А. Основы теории движения машин с роторно-винтовым движителем по заснеженной местности: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. -Н. Новгород, 2001.-390 с.

223. Шахов А. А. Плотность и несущая способность снегового покрова // Сб. материалов по строительству и эксплуатации аэродромов. Воениздат, 1943. Вып. 8. С. 89 - 99.

224. Швецов Г.И. Инженерная геология, механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Высшая школа, 1987. -296 с.

225. Ширков A.C. Исследование проходимости трактора ДТ-54 по снежной целине: Дисс. .канд. техн. наук: 05.05.03. Алма-Ата, 1961. -233 с.

226. Ширков A.C., Янкин В.М. Тягово-сцепные показатели тракторов на снежной целине // Труды Всесоюзн. науч. исслед. техн. ин-та ремонта и эксплуатации машин тракторного парка. 1966. - Т. 9. - С. 155 - 162.

227. Шишкин Б.В. Исследование движения лыжи снегоходного автомобиля: Автореферат дисс. .канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1953. -19 с.

228. Шишкин В. В. Проходимость лыж // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 338 - 344.

229. Шумский П.А. Основы структурного снеговедения. -М.: АН СССР, 1950. -492 с.

230. Янкин В.М. Исследование влияния состояния снежного покрова на тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов класса 3 т. в зимних условиях Северного Казахстана: Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Челябинск, 1968.- 18 с.

231. Яржемский С.И. Критерий проходимости гусеничных машин // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 301 - 322.

232. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

233. Assur A.Locomotion over soft soil and snow / SAE Preprint, № 782F, 13 17/1, 1964. 18 p.

234. Bekker M. Theory of land locomolion. University of Michigan, Press - 1960 -520p.p.

235. Elliot D.R., Klamp W.K., Kraemer W.E. Passanger tire Power consumption // SAE preprint s.a. 1971. -№ 710575. - 245 p.

236. Garberg M., Wong J. Analytical Method for Predicting Ground Pressure Distribution. Journal ofTerramech. Vol. 18. -№1, 1981. -P. 1 -23.

237. Hanamoto B. Effect of snow cover on stacle per formance of vehicles -Journal of Terramech. 1976. vol 3, N03. 121 140p.

238. Soltynski A. Ocena "Pizektadni glebowej" modelowego pojaz du terenowego // Technika motoryzacyjna. 1963. - V.13, №10.-L. 321 -329.

239. Soltynski A. Opory tocsenia mechanizmov jezdnyeh na miekkin podfosu // Technika motoryzacyjna. 1963. - V. 13, №10. - L. 330 - 334.

240. Wong J. Data processing methodology in the characterication of the mechanical properties of terrain, Journal ofTerramech, 1980, vol 17, N01, p.p. 13 to 41.

241. Зависимость плотности снега от температуры 151.о Температура, С -5 Плотность снега, г/см1. Ниже 10 0,075от -10 до 5,1 0,087от -5 до 2,1 0,104от -2 до 0,1 0,128от 0 до +2 0,1831. Выше +2 0,196